TWI772377B - 電子零件插入裝置、電子零件收納帶製造裝置、電子零件插入方法及電子零件收納帶製造方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種電子零件插入裝置，其於將複數個電子零件一併插入承載帶之相同數量之收納凹部之情形時，尤其電子零件為小型之情形時，亦可更順利地進行一併插入。 於較插入位置IP更為近前之拍攝位置PP，以包含3個收納凹部CTa之拍攝範圍IA拍攝承載帶CT，基於由拍攝獲得之圖像，進行該3個收納凹部CTa各者之2維位置檢測及偏移量運算，運算對應於3個收納凹部CTa之共通修正量且依序記憶，且於插入位置IP將3個電子零件EC一併插入3個收納凹部CTa之前，讀出對應於該3個收納凹部CTa之共通修正量，基於該共通修正量，使對應於承載帶CT之至少插入位置IP之部分移位，而修正3個收納凹部CTa之2維位置。

Description

電子零件插入裝置、電子零件收納帶製造裝置、電子零件插入方法及電子零件收納帶製造方法

本發明係關於在插入位置用以將n個(n為2以上之整數)電子零件一併插入承載帶之n個收納凹部之電子零件插入裝置及電子零件插入方法，以及對該等裝置及方法組合覆蓋帶附著機構及覆蓋帶附著方法之電子零件收納帶製造裝置及電子零件收納帶製造方法。

於製造電子零件收納帶時使用之帶狀承載帶於長度方向以等間距具有電子零件用收納凹部。該承載帶藉由於特定之插入位置將電子零件插入收納凹部後附著用以封閉該收納凹部之覆蓋帶，而成為電子零件收納帶。附帶一提，該電子零件收納帶係安裝於例如一面剝離覆蓋帶一面自收納凹部取出電子零件之送帶機而使用。 關於電子零件向收納凹部之插入，先前係採用將電子零件逐個插入於收納凹部之方法，但最近，為了提高電子零件之插入效率，換言之提高電子零件收納帶之製造效率，而研討將複數個電子零件一併插入相同數量之收納凹部之方法(參照後述專利文獻1～3)。 然而，插入對象之電子零件，例如電容器、電感器或變阻器等，基於需求方之要求而日益小型化，就現狀而言，最大基準尺寸為0.6 mm以下之電子零件，例如以大致長方體狀者而言，長度(基準尺寸)為0.6 mm以下且寬度(基準尺寸)為0.3 mm以下之電子零件亦廣泛使用。又，隨著該電子零件之小型化，市場上亦銷售具有對應於小型電子零件之收納凹部之承載帶。 該承載帶之收納凹部之尺寸(包含尺寸公差)係考慮到插入對象之電子零件之基準尺寸及尺寸公差而規定，因此就各個收納凹部而言，即使電子零件為小型亦不會對個別插入特別產生障礙。 然而，對應於小型電子零件之收納凹部之尺寸當然較小，且收納凹部各者之2維位置(承載帶之長度方向與寬度方向之位置)亦有公差，因此採用先前敘述之將複數個電子零件一併插入相同數量之收納凹部之方法之情形時，需要充分考慮複數個收納凹部各者之2維位置之偏差。 即，將複數個電子零件一併插入相同數量之收納凹部時，會因複數個收納凹部各者之2維位置之偏差，而有產生若干個電子零件與收納凹部之內側面接觸而無法順利進行插入之虞。即，將複數個電子零件一併插入相同數量之收納凹部之情形時，尤其電子零件為小型之情形時，需要更能夠順利地進行一併插入之技術性考量。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開平11-292252號公報 [專利文獻2]日本專利特開2002-029505號公報 [專利文獻2]日本專利特開2006-168754號公報

[發明所欲解決之問題] 發明所欲解決之問題係提供一種電子零件插入裝置及電子零件插入方法，其於將複數個電子零件一併插入承載帶之相同數量之收納凹部之情形時，尤其電子零件為小型之情形時，可更順利地進行一併插入，且提供一種使用該電子零件插入裝置及電子零件插入方法之電子零件收納帶製造裝置及電子零件收納帶製造方法。 [解決問題之技術手段] 為了解決上述問題，本發明之電子零件插入裝置係使於長度方向以等間距具有電子零件用收納凹部之帶狀承載帶間歇移動，於插入位置用以將n個(n為2以上之整數)電子零件一併插入於上述承載帶之n個收納凹部者，且具備：(A1)攝像機構，其於較上述插入位置更為近前之拍攝位置，以包含上述n個收納凹部之拍攝範圍用以拍攝上述承載帶；(A2)位置檢測機構，其基於以上述攝像機構獲得之圖像，用以檢測上述圖像所含之上述n個收納凹部各者之2維位置；(A3)偏移量運算機構，其基於以上述位置檢測機構檢測出之上述2維位置，用以運算上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量；(A4)修正量運算機構，其基於以上述偏移量運算機構運算出之上述偏移量，用以運算對應於上述n個收納凹部之共通修正量；(A5)位置修正機構，其於上述插入位置，於將上述n個電子零件一併插入於上述圖像所含之上述n個收納凹部之前，基於以上述修正量運算機構運算出之共通修正量，用以使對應於上述承載帶之至少上述插入位置之部分移位，而使上述n個收納凹部之2維位置變化。 又，本發明之電子零件收納帶製造裝置具備：上述電子零件插入裝置；及覆蓋帶附著機構，其將用以封閉上述電子零件插入後之上述收納凹部之覆蓋帶附著於上述承載帶。 再者，本發明之電子零件插入方法係使於長度方向以等間距具有電子零件用收納凹部之帶狀承載帶間歇移動，於插入位置用以將n個(n為2以上之整數)電子零件一併插入上述承載帶之n個收納凹部者，且具備如下步驟：(B1)於較上述插入位置更為近前之拍攝位置，藉由攝像機構，以包含上述n個收納凹部之拍攝範圍拍攝上述承載帶；(B2)基於以上述攝像機構獲得之圖像，藉由位置檢測機構，檢測上述圖像所含之上述n個收納凹部各者之2維位置；(B3)基於以上述位置檢測機構檢測出之上述2維位置，藉由偏移量運算機構，運算上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量；(B4)基於以上述偏移量運算機構運算出之上述偏移量，藉由修正量運算機構，運算對應於上述n個收納凹部之共通修正量；(B5)於上述插入位置，於將上述n個電子零件一併插入上述圖像所含之上述n個收納凹部之前，基於以上述修正量運算機構運算出之共通修正量，藉由位置修正機構，使對應於上述承載帶之至少上述插入位置之部分移位，而使上述n個收納凹部之2維位置變化。 再者，本發明之電子零件收納帶製造方法具備：上述電子零件插入方法；及藉由覆蓋帶附著機構，將用以封閉上述電子零件插入後之上述收納凹部之覆蓋帶附著於上述承載帶之步驟。 [發明之效果] 根據本發明之電子零件插入裝置及電子零件插入方法，即使將複數個電子零件一併插入承載帶之相同數量之收納凹部之情形時，尤其電子零件為小型之情形時，亦可更順利地進行一併插入。 又，根據本發明之電子零件收納帶製造裝置及電子零件收納帶製造方法，可高效率進行電子零件向承載帶之收納凹部之插入，且高效率製造電子零件收納帶。

首先，使用圖1，針對承載帶之一例與插入對象之電子零件之一例進行說明。 圖1(A)所示之承載帶CT為帶狀，於長度方向(圖中之X方向，以下將長度方向稱為X方向)以等間距Pa具有電子零件用之大致長方體狀之收納凹部CTa，且於收納凹部CTa與寬度方向(圖中之Y方向，以下將寬度方向稱為Y方向)空出間隔，於X方向與收納凹部CTa以不同之等間距Pb具有送進孔CTb。附帶一提，承載帶CT之加工類型無特別限制，可適當使用例如壓縮加工型承載帶或壓紋加工型承載帶等。 圖1(B)所示之電子零件EC為大致長方體狀，基準尺寸具有長度d1＞寬度d2=高度d3(省略圖示)之尺寸關係。附帶一提，電子零件EC之種類無特別限制，可適當使用例如電容器、電感器或變阻器等電子零件。 為供參考，基於圖1(A)之承載帶CT之Y方向尺寸W為4 mm±0.05 mm。又，各收納凹部CTa之Y方向尺寸Dy為0.46 mm±0.02 mm，X方向尺寸Dx為0.25 mm±0.02 mm，與Y方向及X方向正交之方向之尺寸Dz(深度，省略圖示)為0.25 mm±0.02 mm。再者，各送進孔CTb之直徑f 為0.9 mm±0.05 mm。再者，收納凹部CTa之間距Pa為1 mm±0.02 mm，送進孔CTb之間距Pb為2 mm±0.04 mm。再者，各收納凹部CTa之中心與各送進孔CTb之中心之Y方向間隔(省略符號)為1.8 mm±0.02 mm。基於圖1(B)之電子零件EC係稱為0402者，長度d1為0.4 mm±0.02 mm，寬度d2及高度d3(省略圖示)為0.2 mm±0.02 mm。 接著，使用圖2～圖5，針對使用圖1(A)所示之承載帶CT與圖1(B)所示之電子零件EC之電子零件插入裝置之構成進行說明。 該電子零件插入裝置具有如下功能：使承載帶CT(參照圖1(A))於＋X方向間歇移動，承載帶CT之3個收納凹部CTa每次於插入位置IP停止時，將3個電子零件EC一併插入該3個收納凹部CTa(參照圖1(B))。附帶一提，承載帶CT之間歇移動係藉由導軌(省略圖示)予以引導。 圖2及圖3之符號12係以承載帶CT之收納凹部CTa中之3個依序於插入位置IP停止之方式，使該承載帶CT間歇移動之馬達。於該間歇移動用馬達12之軸(省略符號)，如圖2及圖4所示，連結著於外周面以等角度間隔具有可扣合於承載帶CT之送進孔CTb之突起11a之間隙移動用鏈輪11之中心。又，該間歇移動用鏈輪11之若干突起11a扣合於承載帶CT之送進孔CTb。 由於承載帶CT之收納凹部CTa之間距Pa為送進孔CTb之間距Pb之1/2，因此如圖4所示，承載帶CT及間歇移動用鏈輪11於插入位置IP，以2種狀態(後述之第1停止狀態Sip1與第2停止狀態Sip2)交替停止。 圖4(A)及圖5(A)顯示第1停止狀態Sip1，於該第1停止狀態Sip1下，以間歇移動用鏈輪11之1個突起11a之中心與目標位置TG(相當於插入位置IP之X方向中央之位置)一致之方式，使承載帶CT停止。圖4(B)及圖5(B)顯示第2停止狀態Sip2，於該第2停止狀態Sip2下，以間歇移動用鏈輪11之2個突起11a之中央與目標位置TG一致之方式，使承載帶CT停止。如圖5(A)及圖5(B)所示，於第1停止狀態Sip1與第2停止狀態Sip2下，3個收納凹部CTa同樣地於插入位置IP停止之點不變。 圖2之符號13為2維移動機構，例如XY載台等，且具有可於X方向及Y方向移動之可動部13a，於該可動部13a固定有間歇移動用馬達12。圖3之符號13b表示2維移動機構13之X方向移動用馬達，符號13c表示2維移動機構13之Y方向移動用馬達。該2維移動機構13藉由X方向移動用馬達13b與Y方向移動用馬達13c之動作，使可動部13a及固定於其之間歇移動用馬達12於X方向及Y方向移動，藉此，可使連結於間歇移動用馬達12之軸之間歇移動用鏈輪11於X方向及Y方向移動。 即，於圖4及圖5所示之第1停止狀態Sip1與第2停止狀態Sip2下，間歇移動用鏈輪11之若干突起11a扣合於承載帶CT之送進孔CTb。因此，藉由2維移動機構13使間歇移動用鏈輪11於X方向及Y方向移動，藉此可使對應於承載帶CT之至少插入位置IP之部分移位，而可使對應於插入位置IP之3個收納凹部CTa之2維位置(X方向與Y方向之位置)變化。 圖2之符號14為用以將電子零件EC搬送至插入位置IP之零件搬送碟。雖省略圖示，但於零件搬送碟14之外周部分，以與承載帶CT之收納凹部CTa之間距Pa相當之間隔，設置有由可收納電子零件EC之矩形狀槽或矩形狀孔等構成之零件保持部。圖2所示之電子零件插入裝置係於插入位置IP用以將3個電子零件EC一併插入承載帶CT之3個收納凹部CTa者，因此零件搬送碟14之零件保持部之總數為3之倍數，且其朝向為每3個與在插入位置IP停止之3個收納凹部CTa之朝向相配。又，雖省略圖示，但於零件搬送碟14，設有用以維持於零件保持部保持電子零件EC之狀態之空氣吸引通路，該空氣吸引通路之集合部分經由空氣管連接於空氣吸引裝置。 圖3之符號14a係以零件搬送碟14之零件保持部中之3個依序於插入位置IP停止之方式，用以使該零件搬送碟14間歇旋轉之馬達。於該間歇旋轉用馬達14a之軸(省略圖示)連結著零件搬送碟14之中心。 圖3之符號15為零件搬送碟14之零件保持部中之3個每次於插入位置IP停止時，用以將保持於該3個零件保持部之3個電子零件EC一併插入承載帶CT之3個收納凹部CTa之插入驅動源。雖省略圖示，但插入驅動源較佳為螺線管，於該螺線管之柱塞，設有與保持於在插入位置IP停止之3個零件保持部之電子零件EC對應之3條零件插入銷。附帶一提，插入驅動源亦可使用空氣噴出裝置，該情形時，只要將連接於空氣噴出裝置之空氣管之前端朝向保持於在插入位置IP停止之3個零件保持部之電子零件EC，且將藉由噴出空氣而保持於3個零件保持部之3個電子零件EC一併插入承載帶CT之3個收納凹部CTa即可。 雖省略圖示，但於零件搬送碟14附設有用以對零件保持部供給電子零件EC之零件供給裝置。該零件供給裝置可為自連結於球式送料器之直線送料器之前端對零件保持部依序供給電子零件EC者，亦可為利用自重或空氣等對零件保持部依序供給散裝狀態(朝向凌亂之狀態)之電子零件EC者。 圖2之符號PP為設定於較插入位置IP更為近前(-X方向)之拍攝位置。又，圖3之符號16為於拍攝位置PP，以包含3個收納凹部CTa之拍攝範圍IA (參照圖7)用以拍攝承載帶CT之攝像機，內置有MOS(Metal-Oxide- Semiconductor Field-Effect Transistor：金屬-氧化物-半導體場效應電晶體)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互補金屬氧化物半導體)或CCD(Charge-coupled Device：電荷耦合元件)等攝像元件。雖省略圖示，但於攝像機16或其周圍，配置有拍攝時照明承載帶CT之照明器。 如前所述，圖2所示之電子零件插入裝置係於插入位置IP用以將3個電子零件EC一併插入承載帶CT之3個收納凹部CTa者，因此於拍攝位置PP之3個收納凹部CTa與插入位置IP之3個收納凹部CTa之間存在3的倍數(圖2中為27個)之收納凹部CTa。附帶一提，拍攝位置PP可設定於較圖2所示之位置更靠近插入位置IP之位置，亦可設定於較圖2所示之位置更遠離插入位置IP之位置。又，於圖7中，為方便起見，以與表示插入位置IP及停止位置PP之矩形框相同之大小描繪拍攝範圍IA，但該拍攝範圍IA亦可為與表示插入位置IP及停止位置PP之矩形框不同之大小。 圖3之符號17為具有微電腦、各種驅動器及各種介面之控制部，於ROM(read only memory：唯讀記憶體)中存儲有動作控制用程式。圖3之符號18為用以暫時記憶由攝像機16獲得之圖像之記憶部，後述之共通修正量等亦暫時記憶於該記憶部16。 另，電子零件插入裝置之零件搬送碟14可為水平或大致水平之朝向，亦可為其旋轉軸線相對於鉛垂線於銳角範圍內傾斜之朝向。無論為任一情形，只要圖2所示之承載帶CT之上表面與間歇移動用鏈輪11之旋轉軸線及2維移動機構13之可動部13a之上表面成為與零件搬送碟14相同之朝向，即可實現期望之動作。 接著，使用圖2～圖5，針對電子零件插入裝置之零件插入之基本動作進行說明。 圖2及圖4所示之間歇移動用鏈輪11與圖2所示之零件搬送碟14同步間歇旋轉。圖2所示之電子零件插入裝置為於插入位置IP用以將3個電子零件EC一併插入承載帶CT之3個收納凹部CTa者，因此承載帶CT以3個收納凹部CTa於插入位置IP依序停止之方式間歇移動，即，重複+X方向之移動與停止，零件搬送碟14以3個保持部於插入位置IP依序停止之方式間歇旋轉，即，重複圖2之逆時針方向之旋轉與停止。 如圖2、圖4及圖5所示，若承載帶CT與零件搬送碟14停止，則插入驅動源15動作，保持於在插入位置IP停止之3個零件保持部之電子零件EC一併插入在相同插入位置IP停止之3個收納凹部CTa。若該一併插入結束，則承載帶CT以後3個收納凹部CTa於插入位置IP停止之方式於+X方向移動，且零件搬送碟14亦以後3個零件保持部於插入位置IP停止之方式沿逆時針方向旋轉。若其後亦同樣地一併插入，則重複承載帶CT之移動及停止與零件搬送碟14之旋轉及停止。即，重複於插入位置IP將3個電子零件EC一併插入承載帶CT之3個收納凹部CTa之動作。 接著，使用圖6～圖9，針對電子零件插入裝置之位置修正動作，即，於插入位置IP將3個電子零件EC一併插入承載帶CT之3個收納凹部CTa之前階段進行之3個收納凹部CTa之2維位置(X方向與Y方向之位置)之修正動作進行說明。 如圖7所示，若間歇移動之承載帶CT於拍攝位置PP停止，則於該拍攝位置PP，藉由攝像機16(參照圖3)，以包含3個收納凹部CTa之拍攝範圍IA(參照圖7)拍攝承載帶CT(參照圖6之步驟ST11及ST12)。 由於承載帶CT之收納凹部CTa之間距Pa為送進孔CTb之間距Pb之1/2，因此如圖7所示，承載帶CT於拍攝位置PP，以2種狀態(後述之第1停止狀態Spp1與第2停止狀態Spp2)交替停止。 圖7(A)顯示第1停止狀態Spp1，於該第1停止狀態Spp1下，以1個送進孔CTb與相當於拍攝位置PP之X方向中央之位置一致之方式使承載帶CT停止。圖7(B)顯示第2停止狀態Spp2，於該第2停止狀態Spp2下，以2個送進孔CTb之中央與相當於拍攝位置PP之X方向中央之位置一致之方式使承載帶CT停止。於圖7(A)所示之第1停止狀態Spp1與圖7(B)所示之第2停止狀態Spp2下，以3個收納凹部CTa同樣地於拍攝位置pp停止而落入拍攝範圍IA。 即，於步驟ST12，於拍攝位置PP交替拍攝圖7(A)所示之第1停止狀態Spp1與圖7(B)所示之第2停止狀態Spp1。 步驟ST12獲得之圖像為圖7(A)所示之第1停止狀態Spp1之圖像之情形時，基於該圖像，檢測1個送進孔CTb與3個收納凹部CTa之2維位置，基於檢測出之2維位置，運算各收納凹部CTa之2維位置之偏移量，基於運算出之偏移量，運算對應於3個收納凹部CTa之共通修正量(ΔX及ΔY)，且記憶運算出之共通修正量(參照圖6之步驟ST13～ST17)。 又，步驟ST12獲得之圖像為圖7(B)所示之第2停止狀態Spp2之圖像之情形時，基於該圖像，檢測2個送進孔CTb與3個收納凹部CTa之2維位置，基於檢測出之2維位置，運算各收納凹部CTa之2維位置之偏移量，基於運算出之偏移量，運算對應於3個收納凹部CTa之共通修正量，且記憶運算出之共通修正量(參照圖6之步驟ST13～ST17)。 此處，使用圖8所示之圖像之一例，針對圖6之步驟ST13～ST17之處理進行詳述。 圖8(A)係顯示第1停止狀態Spp1下獲得之圖像IM1之一例，圖8(B)係顯示第2停止狀態Spp2下獲得之圖像IM2之一例。附帶一提，圖8(A)所示之圖像IM1之情形時，3個收納凹部CTa中之左側與右側之2個收納凹部CTa之2維位置與理想位置(意指無偏差之位置，參照虛線框)有所偏差。又，圖8(B)所示之圖像IM2之情形時，3個收納凹部CTa中之左側與中央之2個收納凹部CTa之2維位置與理想位置(意指無偏差之位置，參照虛線框)有所偏差。 如為圖8(A)所示之圖像IM1，首先，藉由搜索與對應於送進孔CTb及收納凹部CTa各者之模板相同之圖案之圖案檢測法，檢測1個送進孔CTb與3個收納凹部CTa之2維位置。且，將1個送進孔CTb之2維位置(+標記所示之中心位置)設為XY坐標系之原點(X0，Y0)，以XY坐標系運算以該原點(X0，Y0)為基準之3個收納凹部CTa各者之2維位置(+標記所示之中心位置)。 以原點(X0，Y0)為基準之3個收納凹部CTa各者之理想位置(X1，Y1)，(X2，Y2)及(X3，Y3)可由承載帶CT之設計上之各基準尺寸而預先算出，因此3個收納凹部CTa各者之2維位置之XY坐標較佳為以可知與各個理想位置之偏移量之方式運算。即，於圖像IM1上，左側之收納凹部CTa之2維位置朝左斜上方偏移，因此該XY坐標為(X1+a，Y1-b)。又，在中央之收納凹部CTa由於無偏移，因此其XY坐標為(X2，Y2)。再者，右側之收納凹部CTa之2維位置朝左斜上方偏移，因此其XY坐標為(X3+c，Y3-d)。 且，基於3個收納凹部CTa各者之XY坐標(X1+a，Y1-b)、(X2，Y2)及(X3+c，Y3-d)，以｛(＋a)＋(0)＋(＋c)｝／3運算3個收納凹部CTa共通之X方向之修正量ΔX，以｛(－b)＋(0)＋(－c)｝／3運算3個收納凹部CTa共通之Y方向之修正量ΔY。且，將該(ΔX，ΔY)記憶作為對應於圖像IM1所含之3個收納凹部CTa之共通修正量。 如為圖8(B)所示之圖像IM2，首先，藉由上述同樣之圖案檢測法，檢測2個送進孔CTb與3個收納凹部CTa之2維位置。且，將2個送進孔CTb中之1個(此處為左側)送進孔CTb之2維位置(+標記所示之中心位置)設為XY坐標系之原點(X0，Y0)，以XY坐標系運算以該原點(X0，Y0)為基準之3個收納凹部CTa各者之2維位置(+標記所示之中心位置)。 以原點(X0，Y0)為基準之3個收納凹部CTa各者之理想位置(X4，Y4)，(X5，Y5)及(X6，Y6)可由承載帶CT之設計上之各基準尺寸而預先算出，因此3個收納凹部CTa各者之2維位置之XY坐標較佳為以可知與各個理想位置之偏移量之方式運算。即，於圖像IM2上，左側之收納凹部CTa之2維位置朝左斜上方偏移，因此其XY坐標為(X4+e，Y4-f)。又，中央之收納凹部CTa之2維位置朝右斜上方偏移，因此其XY坐標為(X5-g，Y5-h)。再者，中央之收納凹部CTa由於無偏移，因此其XY坐標為(X6，Y6)。 且，基於3個收納凹部CTa各者之XY坐標(X4+e，Y4-f)、(X5-g，Y5-h)及(X6，Y6)，以｛(＋e)＋(－g)＋(0)｝／3運算3個收納凹部CTa共通之X方向之修正量ΔX，以｛(－f)＋(－h)＋(0)｝／3運算3個收納凹部CTa共通之Y方向之修正量ΔY。且，將該(ΔX，ΔY)記憶作為對應於圖像IM2所含之3個收納凹部CTa之共通修正量。 即，由於承載帶CT係以3個收納凹部CTa為單位間歇移動，因此以3個收納凹部CTa為單位，依序記憶上述之共通修正量(ΔX，ΔY)。 另，將圖8(A)所示之圖像IM1中1個送進孔CTb之2維位置(+標記所示之中心位置)設為XY坐標系之原點(X0，Y0)，將圖8(B)所示之圖像IM2中2個送進孔CTb中之一者(+標記所示之中心位置)設為XY坐標系之原點(X0，Y0)之理由在於，由於進行承載帶CT之間歇移動之間歇移動用鏈輪11之突起11a係與承載帶CT之送進孔CTb扣合，因此以送進孔CTb之2維位置為基準，更易掌握各收納凹部CTa之2維位置之偏差。即，基於以送進孔CTb之2維位置為基準而運算收納凹部CTa之2維位置之偏移量，更可良好地進行上述偏移量之運算及共通修正量之運算。 另一方面，若間歇移動之承載帶CT於插入位置IP停止且3個電子零件EC向3個收納凹部CTa之一併插入結束，則自所記憶之共通修正量(ΔX，ΔY)之中，讀出對應於後3個收納凹部CTa之共通修正量(ΔX，ΔY)(參照圖9之步驟ST24及ST21)。 接著，於將3個電子零件EC一併插入後3個收納凹部CTa之前，基於所讀出之共通修正量(ΔX，ΔY)，修正3個收納凹部CTa之2維位置(參照圖9之步驟ST22)。該位置修正係如下進行：基於所讀出之修正量(ΔX，ΔY)，藉由2維移動機構13使間歇移動鏈輪11於X方向及Y方向移動，藉由該移動使對應於承載帶CT之至少插入位置IP之部分於X方向及Y方向僅移位共通修正量(ΔX，ΔY)。 接著，對位置修正完成後之3個收納凹部CTa一併插入3個電子零件EC(參照圖9之步驟ST23)。 上述之共通修正量(ΔX，ΔY)為考慮到於插入位置IP停止之3個收納凹部CTa各者之2維位置之偏移之共通修正量，因此可極其順利地進行3個電子零件EC向3個收納凹部CTa之一併插入。又，即使3個收納凹部CTa各者之2維位置於與圖8所示之圖像IM1及IM2不同之狀態下偏移，亦可極其順利地進行3個電子零件EC之一併插入。 接著，使用圖10～圖13，針對將3個以外的個數之電子零件一併插入相同數量之收納凹部之情形之承載帶之插入位置及拍攝位置之停止狀態進行說明。 圖10係顯示將2個電子零件EC一併插入2個收納凹部CTa之情形之承載帶CT之插入位置IP及拍攝位置PP之停止狀態。該情形時，由於承載帶CT係以2個收納凹部CTa為單位間歇移動，若承載帶CT之收納凹部CTa之間距Pa為送進孔CTb之間距Pb之1/2，則承載帶CT之插入位置IP之停止狀態僅有1種(參照Sip)，拍攝位置PP之停止狀態亦僅有1種(參照Spp)。該情形時，亦只要藉由與圖6同樣之處理運算並記憶對應於2個收納凹部CTa之共通修正量，即可藉由與圖9同樣之處理極其順利地進行2個電子零件EC之一併插入。 圖11係顯示將4個電子零件EC一併插入4個收納凹部CTa之情形之承載帶CT之插入位置IP及拍攝位置PP之停止狀態。該情形時，由於承載帶CT係以4個收納凹部CTa為單位間歇移動，若承載帶CT之收納凹部CTa之間距Pa為送進孔CTb之間距Pb之1/2，則承載帶CT之插入位置IP之停止狀態僅為1種(參照Sip)，拍攝位置PP之停止狀態亦僅為1種(參照Spp)。又，由於在拍攝位置PP獲得之圖像中必定包含2個送進孔CTb，因此將2個送進孔CTb中之1個送進孔CTb之2維位置設為XY坐標系之原點(X0，Y0)。該情形時，亦只要藉由與圖6同樣之處理運算並記憶對應於4個收納凹部CTa之共通修正量，即可藉由與圖9同樣之處理極其順利地進行4個電子零件EC之一併插入。 圖12係顯示將5個電子零件EC一併插入5個收納凹部CTa之情形之承載帶CT之插入位置IP及拍攝位置PP之停止狀態。該情形時，由於承載帶CT係以5個收納凹部CTa為單位間歇移動，若承載帶CT之收納凹部CTa之間距Pa為送進孔CTb之間距Pb之1/2，則承載帶CT之插入位置IP之停止狀態為2種(參照Sip1與Sip2)，拍攝位置PP之停止狀態亦為2種(參照Spp1與Spp2)。又，由於有於拍攝位置PP獲得之圖像中包含3個送進孔CTb之情形(參照Spp1)與包含2個送進孔CTb之情形(參照Spp2)，因此將3個中之1個送進孔CTb之2維位置與2個中之1個送進孔CTb之2維位置設為各個XY坐標系之原點(X0，Y0)。該情形時，亦只要藉由與圖6同樣之處理運算並記憶對應於5個收納凹部CTa之共通修正量，即可藉由與圖9同樣之處理極其順利地進行5個電子零件EC之一併插入。 圖13係顯示將6個電子零件EC一併插入6個收納凹部CTa之情形之承載帶CT之插入位置IP及拍攝位置PP之停止狀態。該情形時，由於承載帶CT係以6個收納凹部CTa為單位間歇移動，因此若承載帶CT之收納凹部CTa之間距Pa為送進孔CTb之間距Pb之1/2，則承載帶CT之插入位置IP之停止狀態僅有1種(參照Sip)，拍攝位置PP之停止狀態亦僅有1種(參照Spp)。又，由於在拍攝位置PP獲得之圖像中必定包含3個送進孔CTb，因此將3個送進孔CTb中之1個送進孔CTb之2維位置設為XY坐標系之原點(X0，Y0)。該情形時，亦只要藉由與圖6同樣之處理運算並記憶對應於6個收納凹部CTa之共通修正量，即可藉由與圖9同樣之處理極其順利地進行6個電子零件EC之一併插入。 接著，使用圖14，針對送進孔之間距與圖1(A)所示之承載帶不同之承載帶進行說明。 圖14所示之承載帶CT-1與圖1(A)所示之承載帶CT之不同之點在於，收納凹部CTa之間距Pa為送進孔CTb之間距Pb-1之1/4。由於該承載帶CT-1中，收納凹部CTa之間距Pa為送進孔CTb之間距Pb-1之1/4，因此於將2個電子零件EC一併插入2個收納凹部CTa之情形，及將3個電子零件EC插入於3個收納凹部CTa之情形時，無法獲得包含2個或3個收納凹部CTa與至少1個送進孔CTb之圖像。因此，使用此種承載帶CT-1進行2個一併插入與3個一併插入之情形時，對於例如獲得包含1個送進孔CTb與4個以上收納凹部CTa之圖像，只要進行成為插入對象之僅2個或3個收納凹部CTa之偏移量之運算與僅共通修正量之運算即可。 接著，針對藉由上述電子零件插入裝置及電子零件插入方法獲得之主要作用效果進行說明。 ＜作用效果1＞以n個(n為2以上之整數)為單位間歇移動之承載帶CT每次停止時，於較插入位置IP更為近前之拍攝位置PP，以包含n個收納凹部CTa之拍攝範圍IA拍攝承載帶CT，基於由拍攝獲得之圖像進行該n個收納凹部CTa各者之2維位置檢測及偏移量運算，運算對應於n個收納凹部CTa之共通修正量(ΔX，ΔY)且依序記憶，且於插入位置IP，於將n個電子零件EC一併插入n個收納凹部CTa之前，讀出對應於該n個收納凹部CTa之共通修正量(ΔX，ΔY)，基於該共通修正量(ΔX，ΔY)使對應於承載帶CT之至少插入位置IP之部分移位，而可修正n個收納凹部CTa之2維位置。即，即使n個收納凹部CTa各者之2維位置有偏差，尤其電子零件EC為小型，亦可極其順利地進行n個電子零件EC向該n個收納凹部CTa之一併插入。 ＜作用效果2＞於上述拍攝範圍IA，除了n個收納凹部CTa外至少包含1個送進孔CTb，以該送進孔CTb之2維位置為基準，運算n個收納凹部CTa各者之2維位置之偏移量。即，由於進行承載帶CT之間歇移動之間歇移動用鏈輪11之突起11a與承載帶CT之送進孔CTb扣合，因此以送進孔CTb之2維位置為基準，更易掌握各收納凹部CTa之2維位置之偏差，且亦可良好地進行上述偏移量之運算及共通修正量之運算。 ＜作用效果3＞即使變更一併插入之電子零件EC之個數n，亦與上述同樣地，可進行n個送進孔CTb之2維位置之檢測、偏移量之運算及共通修正量之運算，因此可極其順利地進行n個電子零件EC向n個收納凹部CTa之一併插入。 ＜作用效果4＞可提供一種電子零件收納帶製造裝置及電子零件收納帶製造方法，其藉由對上述電子零件插入裝置及電子零件插入方法，組合藉由承載帶CT之熱壓接等而附著用以封閉插入電子零件EC後之收納凹部CTa之覆蓋帶之覆蓋帶附著機構及覆蓋帶附著方法，而可高效製造高效地進行電子零件EC向承載帶CT之收納凹部CTa之插入之電子零件收納帶。 接著，針對獲得上述同樣作用效果之上述電子零件插入裝置及電子零件插入方法之變化例進行說明。 ＜變化例1＞圖1(A)係顯示承載帶CT之一例，但只要為於長度方向以等間距具有電子零件EC用收納凹部CTa者，可適當使用各種承載帶，例如Y方向尺寸W之基準尺寸為8 mm、收納凹部CTa之間距Pa之基準尺寸為2 mm、送進孔CTb之間距Pb之基準尺寸為4 mm之承載帶，或各收納凹部CTa之Y方向之基準尺寸、X方向尺寸之基準尺寸、Y方向及X方向正交之方向的基準尺寸(深度)不同之承載帶等。又，圖1(B)係顯示插入對象之電子零件EC之一例，但如為具有長度d1＞寬度d2=高度d3以外之基準尺寸關係之電子零件，例如基準尺寸關係為長度d1＞寬度d2＞高度d3之電子零件，或基準尺寸關係為長度d1＞高度d2＞寬度d2之電子零件等，亦可藉由使用具有可收納該等之收納凹部CTa之承載帶而適當地作為插入對象。 ＜變化例2＞已說明作為一併插入之電子零件EC之個數n為2～6個之情形，但即使將一併插入之電子零件EC之個數n設為7個以上，但只要藉由與圖6同樣之處理運算且記憶對應於7個以上收納凹部CTa之共通修正量，即可藉由與圖9同樣之處理極其順利地進行7個以上電子零件EC之一併插入。 ＜變化例3＞已揭示對於圖6之步驟ST13及ST14之送進孔CTb與收納凹部CTa之2維位置之檢測使用圖案檢測法者，但可適當使用可檢測2維位置之其他方法，例如邊緣檢測法。附帶一提，對於送進孔CTb與收納凹部CTa之2維位置之檢測使用邊緣檢測法之情形時，只要搜索送進孔CTb之至少3處輪廓，收納凹部CTa之4處輪廓(X方向之2邊與Y方向之2邊)，而檢測各個2維位置即可。 ＜變化例4＞已揭示以送進孔CTb之2維位置為基準，運算各收納凹部CTa之2維位置之偏移量之方法，作為圖6之步驟ST15之偏移量之運算方法，但亦可適當使用其他偏移量運算方法，例如於步驟ST13中不檢測送進孔CTb之2維位置，而於拍攝範圍IA內預先設定基準點，基於該基準點運算各收納凹部CTa之2維位置之偏移量之方法，或於由拍攝獲得之圖像中設定基準點，基於該基準點運算各收納凹部CTa之2維位置之偏移量之方法，或基於步驟ST14中檢測出之收納凹部CTa之相對位置而運算各收納凹部CTa之2維位置之偏移量之方法等。

11‧‧‧間歇移動用鏈輪11a‧‧‧突起12‧‧‧間歇移動用馬達13‧‧‧2維移動機構13a‧‧‧可動部13b‧‧‧X方向移動用馬達13c‧‧‧Y方向移動用馬達14‧‧‧零件搬送碟14a‧‧‧間歇旋轉用馬達15‧‧‧插入驅動源16‧‧‧攝像機17‧‧‧控制部18‧‧‧記憶部CT、CT-1‧‧‧承載帶CTa‧‧‧收納凹部CTb‧‧‧送進孔d1‧‧‧長度d2‧‧‧寬度Dx‧‧‧X方向尺寸Dy‧‧‧Y方向尺寸EC‧‧‧電子零件IA‧‧‧拍攝範圍IM1‧‧‧圖像IM2‧‧‧圖像IP‧‧‧插入位置Pa‧‧‧間距Pb‧‧‧間距Pb-1‧‧‧間距PP‧‧‧拍攝位置Sip‧‧‧停止狀態Sip1‧‧‧第1停止狀態Sip2‧‧‧第2停止狀態Spp1‧‧‧第1停止狀態Spp2‧‧‧第2停止狀態ST11～ST17‧‧‧步驟ST21～ST24‧‧‧步驟TG‧‧‧目標位置W‧‧‧Y方向尺寸

圖1(A)係顯示承載帶之一例之圖，圖1(B)係顯示插入對象之電子零件之一例之圖。 圖2係本發明之電子零件插入裝置之部分圖。 圖3係顯示圖2所示之電子零件插入裝置之動作控制系統之圖。 圖4(A)及圖4(B)係用以將3個電子零件一併插入3個收納凹部之情形之承載帶之送進動作之說明圖。 圖5(A)係顯示圖2所示之插入位置之承載帶之第1停止狀態之圖，圖5(B)係顯示該第2停止狀態之圖。 圖6係顯示共通修正量之運算之動作流程之圖。 圖7(A)係顯示圖2所示之拍攝位置之承載帶之第1停止狀態之圖，圖7(B)係顯示該第2停止狀態之圖。 圖8(A)係顯示圖7(A)所示之第1停止狀態下獲得之圖像之一例之圖，圖8(B)係顯示圖7(B)所示之第2停止狀態下獲得之圖像之一例之圖。 圖9係顯示收納凹部之位置修正之動作流程之圖。 圖10係將2個電子零件一併插入2個收納凹部之情形之承載帶之插入位置及拍攝位置之停止狀態之說明圖。 圖11係將4個電子零件一併插入4個收納凹部之情形之承載帶之插入位置及拍攝位置之停止狀態之說明圖。 圖12係將5個電子零件一併插入5個收納凹部之情形之承載帶之插入位置及拍攝位置之停止狀態之說明圖。 圖13係將6個電子零件一併插入6個收納凹部之情形之承載帶之插入位置及拍攝位置之停止狀態之說明圖。 圖14係顯示圖1(A)所示之承載帶與送進孔之間距不同之承載帶之圖。

CT‧‧‧承載帶

CTa‧‧‧收納凹部

CTb‧‧‧送進孔

IM1‧‧‧圖像

IM2‧‧‧圖像

Spp1‧‧‧第1停止狀態

Spp2‧‧‧第2停止狀態

Claims (16)

1. 一種電子零件插入裝置，其係使於長度方向以等間距具有電子零件用收納凹部之帶狀承載帶間歇移動，於插入位置用以將n個(n為2以上之整數)電子零件一併插入上述承載帶之n個收納凹部者，且具備：(A1)攝像機構，其於較上述插入位置更為近前之拍攝位置，以包含上述n個收納凹部之拍攝範圍用以拍攝上述承載帶；(A2)位置檢測機構，其基於以上述攝像機構獲得之圖像，用以檢測上述圖像所含之上述n個收納凹部各者之2維位置；(A3)偏移量運算機構，其基於以上述位置檢測機構檢測出之上述2維位置，用以運算上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量；(A4)修正量運算機構，其基於以上述偏移量運算機構運算出之上述偏移量，用以運算對應於上述n個收納凹部之共通修正量；及(A5)位置修正機構，其於上述插入位置，於將上述n個電子零件一併插入上述圖像所含之上述n個收納凹部之前，基於以上述修正量運算機構運算出之共通修正量，用以使對應於上述承載帶之至少上述插入位置之部分移位，而使上述n個收納凹部之2維位置變化，且上述承載帶於長度方向以與上述收納凹部不同之等間距具有送進孔，上述位置修正機構具有2維移動機構，其用以使於外周面具有可扣合於上述送進孔之突起之間歇移動用鏈輪，於上述承載帶之長度方向與寬度方向移動，上述攝像機構係構成為於上述拍攝位置以包含上述n個收納凹部與至 少1個送進孔之拍攝範圍，拍攝上述承載帶，上述位置檢測機構係構成為檢測上述圖像所含之上述n個收納凹部各者之2維位置與上述圖像所含之上述至少1個送進孔之2維位置，上述偏移量運算機構係構成為以由上述位置檢測機構檢測出之上述至少1個送進孔之2維位置為基準，運算上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量。
2. 如請求項1之電子零件插入裝置，其中上述偏移量運算機構係構成為於上述圖像包含2個以上之上述送進孔時，以2個以上中之1個2維位置為基準，運算上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量。
3. 如請求項1之電子零件插入裝置，其中上述偏移量運算機構係構成為，於上述圖像中包含較上述n個收納凹部更多之n個+1個以上之收納凹部時，僅運算n個+1個以上中之上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量。
4. 如請求項2之電子零件插入裝置，其中上述偏移量運算機構係構成為，於上述圖像中包含較上述n個收納凹部更多之n個+1個以上之收納凹部時，僅運算n個+1個以上中之上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量。
5. 如請求項1至4中任一項之電子零件插入裝置，其中 上述n個係於2個至6個之範圍內選擇。
6. 如請求項1至4中任一項之電子零件插入裝置，其中上述收納凹部呈大致長方體狀。
7. 如請求項1至4中任一項之電子零件插入裝置，其中上述電子零件係最大基準尺寸為0.6mm以下之電子零件。
8. 一種電子零件收納帶製造裝置，其具備：如請求項1至7中任一項之電子零件插入裝置；及覆蓋帶附著機構，其將用以封閉上述電子零件插入後之上述收納凹部之覆蓋帶附著於上述承載帶。
9. 一種電子零件插入方法，其係使於長度方向以等間距具有電子零件用收納凹部之帶狀承載帶間歇移動，於插入位置用以將n個(n為2以上之整數)電子零件一併插入上述承載帶之n個收納凹部者，且具備如下步驟：(B1)於較上述插入位置更為近前之拍攝位置，藉由攝像機構，以包含上述n個收納凹部之拍攝範圍拍攝上述承載帶；(B2)基於以上述攝像機構獲得之圖像，藉由位置檢測機構，檢測上述圖像所含之上述n個收納凹部各者之2維位置；(B3)基於以上述位置檢測機構檢測出之上述2維位置，藉由偏移量運算機構，運算上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量；(B4)基於以上述偏移量運算機構運算出之上述偏移量，藉由修正量 運算機構，運算對應於上述n個收納凹部之共通修正量；及(B5)於上述插入位置，於將上述n個電子零件一併插入上述圖像所含之上述n個收納凹部之前，基於以上述修正量運算機構運算出之共通修正量，藉由位置修正機構，使對應於上述承載帶之至少上述插入位置之部分移位，而使上述n個收納凹部之2維位置變化，且上述承載帶於長度方向以與上述收納凹部不同之等間距具有送進孔，上述位置修正機構具有2維移動機構，其用以使於外周面具有可扣合於上述送進孔之突起之間歇移動用鏈輪，於上述承載帶之長度方向與寬度方向移動，上述攝像機構係構成為於上述拍攝位置以包含上述n個收納凹部與至少1個送進孔之拍攝範圍，拍攝上述承載帶，上述位置檢測機構係構成為檢測上述圖像所含之上述n個收納凹部各者之2維位置與上述圖像所含之上述至少1個送進孔之2維位置，上述偏移量運算機構係構成為以由上述位置檢測機構檢測出之上述至少1個送進孔之2維位置為基準，運算上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量。
10. 如請求項9之電子零件插入方法，其中上述偏移量運算機構係構成為於上述圖像包含2個以上之上述送進孔時，以2個以上中之1個2維位置為基準，運算上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量。
11. 如請求項9之電子零件插入方法，其中上述偏移量運算機構係構成為，於上述圖像中包含較上述n個收納凹部更多之n個+1個以上之收納凹部時，僅運算n個+1個以上中之上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量。
12. 如請求項10之電子零件插入方法，其中上述偏移量運算機構係構成為，於上述圖像中包含較上述n個收納凹部更多之n個+1個以上之收納凹部時，僅運算n個+1個以上中之上述n個收納凹部各者之2維位置之偏移量。
13. 如請求項9至12中任一項之電子零件插入方法，其中上述n個係於2個至6個之範圍內選擇。
14. 如請求項9至12中任一項之電子零件插入方法，其中上述收納凹部呈大致長方體狀。
15. 如請求項9至12中任一項之電子零件插入方法，其中上述電子零件係最大基準尺寸為0.6mm以下之電子零件。
16. 一種電子零件收納帶製造方法，其具備：如請求項9至15中任一項之電子零件插入方法；及藉由覆蓋帶附著機構，將用以封閉上述電子零件插入後之上述收納凹部之覆蓋帶附著於上述承載帶之步驟。

Images