JP2018077652A5 - 車両運転支援システム - Google Patents
車両運転支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018077652A5 JP2018077652A5 JP2016218605A JP2016218605A JP2018077652A5 JP 2018077652 A5 JP2018077652 A5 JP 2018077652A5 JP 2016218605 A JP2016218605 A JP 2016218605A JP 2016218605 A JP2016218605 A JP 2016218605A JP 2018077652 A5 JP2018077652 A5 JP 2018077652A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- driving
- support system
- driving support
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
本発明は、自動車等の車両の運転を支援する技術に関し、特に、他の車両や設備、機器等との通信を介して情報の授受を行い、取得した情報に基づいて運転を支援する車両運転支援システムに適用して有効な技術に関するものである。
Claims (15)
- 車両の運転を支援する車両運転支援システムであって、
前記各車両は、
他車両との間の車車間通信、道路設備等との間の路車間通信、およびインターネット接続の少なくとも１つ以上の無線通信を行う通信部と、
前記車両の運転状況に係る情報を取得する１つ以上のセンサと、
前記通信部を介して取得した情報、および前記センサにより取得した前記車両の運転状況に係る情報に基づいて前記車両の自動運転を制御する運転制御部と、を有し、
前記運転制御部は、前記車両の運転状況および自動運転の制御内容に係る情報と、前記通信部を介して前記他車両から取得した、前記他車両の運転状況および自動運転の制御内容に係る情報に基づいて、前記他車両の自動運転を制御する、車両運転支援システム。 - 請求項１に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、前記車両の運転状況および自動運転の制御内容に係る情報と、前記通信部を介して前記他車両から取得した、前記他車両の運転状況および自動運転の制御内容に係る情報に基づいて、前記車両と前記他車両との間の事故回避時の回避制御が競合するか否かを判定し、競合する場合に、少なくとも一方の自動運転の制御内容を調整する、車両運転支援システム。 - 請求項１に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、前記車両から所定の距離内で後続する１台以上の前記他車両で、前記車両と運転状況が類似するものについて、グループとして前記車両と一体に走行するよう、前記他車両の自動運転の制御内容を調整する、車両運転支援システム。 - 請求項３に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、前記通信部を介して、前記道路設備に対して前記グループに属する前記車両および前記他車両を一体として走行できるよう要求する、車両運転支援システム。 - 請求項１に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、緊急時に、前記通信部を介した通信により受けた指示に基づいて、市街地の外縁部に所在する車両から中心部に所在する車両に向けて順次市街地の外に出るよう自動運転の制御内容を変更する、車両運転支援システム。 - 請求項５に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、前記車両が市街地の外に出るのを待機している間、減速もしくは停車し、市街地の中心方向へ進入しないよう自動運転の制御内容を変更する、車両運転支援システム。 - 請求項１に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、前記通信部による通信の全部もしくは一部が不能となった場合、前記車両に係る自動運転の制御内容を他の制御内容に切り替える、もしくは自動運転から非自動運転に切り替える、車両運転支援システム。 - 請求項７に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、自動運転の制御内容を他の制御内容に切り替える、もしくは自動運転から非自動運転に切り替える際に、前記車両の搭乗者が運転免許を有しているか否かの情報に基づいて、切り替える内容を変更する、車両運転支援システム。 - 請求項１に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、前記通信部による通信の一部が不能となった場合、前記他車両との間の車車間通信が可能である場合には、前記他車両との車車間通信を介して、前記通信部において不能となった通信を行う、車両運転支援システム。 - 請求項１に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記車両は、さらに、交通法規と交通マナーおよびこれが適用される道路区間の情報を含む交通ルールと、前記交通ルールが適用される際の自動運転の制御内容を含む制御ルールと、を有し、
前記運転制御部は、前記交通ルールおよび前記制御ルールに基づいて自動運転の制御を行う、車両運転支援システム。 - 請求項１０に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、前記車両が非自動運転である場合に、運転状況が前記交通ルールを逸脱しているか否かを判定し、逸脱している場合には、前記交通ルールおよび前記制御ルールに基づいた自動運転に切り替える、車両運転支援システム。 - 請求項１に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、前記車両の運転状況および自動運転の制御内容に係る情報と、前記通信部を介して前記他車両から取得した、前記他車両の運転状況および自動運転の制御内容に係る情報に基づいて、前記車両と前記他車両との間での事故の発生可能性を予測し、発生可能性が所定の程度以上高い場合に、前記車両の車載カメラによる映像の記録を開始する、車両運転支援システム。 - 請求項１２に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、前記車両と前記他車両との間で事故が発生したことを検知した場合に、前記車両の車載カメラにより記録した映像を前記通信部を介して警察システムに送信する、車両運転支援システム。 - 請求項１３に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記運転制御部は、前記車両と前記他車両との間で事故が発生したことを検知した場合に、周辺の前記他車両の車載カメラにより記録した映像を前記通信部を介して取得し、警察システムに送信する、車両運転支援システム。 - 請求項１２に記載の車両運転支援システムにおいて、
前記車両および／または周辺の前記他車両は、警察システムからの要求に応じて、前記運転制御部により、車載カメラにより記録した映像を送信する、車両運転支援システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016218605A JP6923306B2 (ja) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 車両運転支援システム |
| JP2021123845A JP7137673B2 (ja) | 2016-11-09 | 2021-07-29 | 車両運転支援システム |
| JP2022139773A JP7386299B2 (ja) | 2016-11-09 | 2022-09-02 | 車両運転支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016218605A JP6923306B2 (ja) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 車両運転支援システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021123845A Division JP7137673B2 (ja) | 2016-11-09 | 2021-07-29 | 車両運転支援システム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018077652A JP2018077652A (ja) | 2018-05-17 |
| JP2018077652A5 true JP2018077652A5 (ja) | 2019-11-07 |
| JP6923306B2 JP6923306B2 (ja) | 2021-08-18 |
Family
ID=62150478
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016218605A Active JP6923306B2 (ja) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 車両運転支援システム |
| JP2021123845A Active JP7137673B2 (ja) | 2016-11-09 | 2021-07-29 | 車両運転支援システム |
| JP2022139773A Active JP7386299B2 (ja) | 2016-11-09 | 2022-09-02 | 車両運転支援システム |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021123845A Active JP7137673B2 (ja) | 2016-11-09 | 2021-07-29 | 車両運転支援システム |
| JP2022139773A Active JP7386299B2 (ja) | 2016-11-09 | 2022-09-02 | 車両運転支援システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (3) | JP6923306B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7377642B2 (ja) | 2019-08-05 | 2023-11-10 | 株式会社フジタ | 複数台の車両の管理装置 |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6838211B2 (ja) * | 2017-07-31 | 2021-03-03 | 日立Astemo株式会社 | 自律運転制御装置、自律移動車及び自律移動車制御システム |
| JP6962865B2 (ja) * | 2018-05-30 | 2021-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 自動運転車両 |
| KR102091327B1 (ko) * | 2018-06-20 | 2020-03-19 | 이우용 | 자율주행 자동차의 자율주행 시스템 |
| JP6685561B2 (ja) * | 2018-07-12 | 2020-04-22 | 株式会社オファサポート | 運転技能評価システム、運転適性診断システム及び運転適性診断システム方法 |
| JP2020038405A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-12 | 株式会社デンソーテン | データ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置 |
| JP7172408B2 (ja) * | 2018-10-09 | 2022-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
| JP7167732B2 (ja) * | 2018-11-05 | 2022-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | 地図情報システム |
| JP7159822B2 (ja) | 2018-11-29 | 2022-10-25 | トヨタ自動車株式会社 | 配送システム及び処理サーバ |
| JP2022068886A (ja) * | 2018-12-05 | 2022-05-11 | 株式会社ナイルワークス | ドローンシステム |
| CN109606682A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-12 | 南京工业职业技术学院 | 一种汽车碰撞监测装置 |
| JP7103259B2 (ja) * | 2019-02-15 | 2022-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 配送システム |
| JP7147627B2 (ja) | 2019-02-25 | 2022-10-05 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム |
| KR102162646B1 (ko) * | 2019-03-11 | 2020-10-07 | 주식회사 에스더블유엠 | 자율주행차의 주행 제어방법 |
| JP7239677B2 (ja) * | 2019-03-18 | 2023-03-14 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | 情報処理装置 |
| JP7229066B2 (ja) | 2019-03-27 | 2023-02-27 | 株式会社Subaru | 車両の車外通信システム |
| JP7229067B2 (ja) | 2019-03-27 | 2023-02-27 | 株式会社Subaru | 車両の車外通信システム |
| JP7236310B2 (ja) | 2019-03-29 | 2023-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 経路設定装置、経路設定方法及びプログラム |
| JP7205384B2 (ja) * | 2019-05-29 | 2023-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | サービス提供システム |
| US20220340202A1 (en) * | 2019-06-21 | 2022-10-27 | Aichi Steel Corporation | Vehicular control method and control system |
| JP7226150B2 (ja) * | 2019-07-05 | 2023-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、及び、情報処理方法 |
| JP7200868B2 (ja) * | 2019-07-23 | 2023-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム及び車両制御装置 |
| JP7293945B2 (ja) * | 2019-07-23 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両位置検知システム |
| JP7172898B2 (ja) * | 2019-07-24 | 2022-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、車両、制御方法、及び制御プログラム |
| JP7331531B2 (ja) * | 2019-07-29 | 2023-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔操作システム、プログラム及び車両 |
| JP7243512B2 (ja) * | 2019-07-29 | 2023-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔操作システム、プログラム及び車両 |
| JP7316149B2 (ja) * | 2019-08-21 | 2023-07-27 | 株式会社デンソーテン | 車載装置、通信システム及びセッション制御方法 |
| CN114365207A (zh) * | 2019-09-12 | 2022-04-15 | 三菱电机株式会社 | 驾驶辅助装置、车辆控制装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助方法 |
| JP2021086169A (ja) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転制御システム、サーバ装置、及びプログラム |
| JP6818118B1 (ja) * | 2019-11-27 | 2021-01-20 | 株式会社日立製作所 | 演算装置、車載装置、自動運転システム |
| KR102317862B1 (ko) * | 2019-12-30 | 2021-10-28 | 인하대학교 산학협력단 | 블록 체인을 이용한 원격 주행차의 해킹방지 기법 |
| JP7294150B2 (ja) * | 2020-01-06 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 管理システム、及び管理方法 |
| US20220342414A1 (en) * | 2020-01-08 | 2022-10-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle control device and vehicle control method |
| CN111231967B (zh) * | 2020-01-19 | 2021-06-25 | 长城汽车股份有限公司 | 一种车辆底盘控制方法及装置 |
| JP7116758B2 (ja) * | 2020-06-11 | 2022-08-10 | 株式会社ポケモン | 散策支援システム、散策支援方法、および散策支援プログラム |
| JP7334704B2 (ja) | 2020-10-12 | 2023-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の安全運転支援装置 |
| KR102384404B1 (ko) * | 2020-10-29 | 2022-04-08 | 주식회사 아이에이 | 카메라 기반 차량 주행 정보 제어 시스템 및 카메라 기반 차량 주행 정보 제어 방법 |
| JP2022165349A (ja) * | 2021-04-19 | 2022-10-31 | 日立Astemo株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 |
| CN113515121B (zh) * | 2021-04-27 | 2022-08-30 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种基于无人机的智能驾驶车队编队支持系统及方法 |
| WO2023058305A1 (ja) * | 2021-10-06 | 2023-04-13 | 住友電気工業株式会社 | 車載装置、集約装置、車載システム、サーバコンピュータ、制御方法及びコンピュータプログラム |
| WO2023170846A1 (ja) * | 2022-03-10 | 2023-09-14 | 日本電気株式会社 | 通信端末、ネットワーク制御装置、通信形態の変更方法、サービスレベルの変更方法及び記録媒体 |
| WO2023233625A1 (ja) * | 2022-06-02 | 2023-12-07 | 三菱電機株式会社 | 運転制御装置、運転制御方法、及び運転制御プログラム |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10207504A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-07 | Komatsu Ltd | 人工知能機械および人工知能機械システム |
| JP3833845B2 (ja) * | 1999-04-21 | 2006-10-18 | 株式会社東芝 | 自動走行支援システム |
| JP3915612B2 (ja) * | 2002-06-28 | 2007-05-16 | 日産自動車株式会社 | 走行支援情報提供装置 |
| JP2007237764A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Denso Corp | 車載状況記憶装置 |
| JP2008146168A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
| JP4990077B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-08-01 | 株式会社日立製作所 | ナビゲーション装置 |
| JP5342556B2 (ja) * | 2008-07-10 | 2013-11-13 | 三菱電機株式会社 | 隊列走行支援装置 |
| JP2010079449A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
| JP2011171798A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Kddi Corp | ドライブレコーダとして機能する携帯電話機、プログラム及びドライブレコード方法 |
| DE102011111895A1 (de) * | 2011-08-30 | 2013-02-28 | Gm Global Technology Operations, Llc | Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung einer Fahrzeugkollision, Fahrzeug |
| JP4961505B1 (ja) | 2011-10-19 | 2012-06-27 | 株式会社アイエスエム | 津波避難支援システム、津波避難支援方法、津波避難支援装置およびその制御方法と制御プログラム |
| JP2014151675A (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Toyota Motor Corp | 追従走行制御装置 |
| JP6241045B2 (ja) * | 2013-03-06 | 2017-12-06 | 株式会社デンソー | 通信システム、車載装置及び配信装置 |
| JP6329746B2 (ja) * | 2013-10-04 | 2018-05-23 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 交通制御システム、交通制御方法、およびプログラム |
| JP2016151931A (ja) * | 2015-02-18 | 2016-08-22 | 株式会社トヨタマップマスター | 地図データ構造、地図データ記憶媒体、ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
| JP6668814B2 (ja) * | 2015-03-23 | 2020-03-18 | 株式会社デンソー | 自動走行制御装置及び自動走行制御システム |
| JP6443160B2 (ja) * | 2015-03-23 | 2018-12-26 | 株式会社デンソー | 自動走行制御装置、又は、自動走行制御システム |
-
2016
- 2016-11-09 JP JP2016218605A patent/JP6923306B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-29 JP JP2021123845A patent/JP7137673B2/ja active Active
-
2022
- 2022-09-02 JP JP2022139773A patent/JP7386299B2/ja active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7377642B2 (ja) | 2019-08-05 | 2023-11-10 | 株式会社フジタ | 複数台の車両の管理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018077652A5 (ja) | 車両運転支援システム | |
| JP7427280B2 (ja) | 自動運転制御装置及び車両 | |
| JP6824395B2 (ja) | 自律走行車の停車位置のプランニング | |
| JP6137194B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
| JP7004077B2 (ja) | 車両の走行制御方法及び走行制御装置 | |
| CN107851389B (zh) | 行驶控制方法及行驶控制装置 | |
| KR101868318B1 (ko) | 주행 장치의 주행 제어 방법 및 주행 제어 장치 | |
| JP2015000722A (ja) | 車両作動方法および車両作動装置 | |
| KR20180023982A (ko) | 주행 제어 방법 및 주행 제어 장치 | |
| JP7040620B2 (ja) | 車両の走行制御方法及び走行制御装置 | |
| KR20180026502A (ko) | 주행 제어 방법 및 주행 제어 장치 | |
| JP2014019301A (ja) | 緊急退避装置 | |
| JP6520974B2 (ja) | 運転切り替え判定装置、及び運転切り替え判定のためのプログラム | |
| JP7119653B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP7147852B2 (ja) | 車両の走行制御方法及び走行制御装置 | |
| JP2014142965A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
| JP2016181032A (ja) | 自動走行制御装置及び自動走行制御システム | |
| WO2018139289A1 (ja) | 駐車制御装置、プログラム、および記録媒体 | |
| JP2010102529A (ja) | 情報提供装置および情報提供方法 | |
| WO2021117132A1 (ja) | 運転制御方法及び運転制御装置 | |
| TW201515889A (zh) | 車輛自主輔助駕駛系統與方法 | |
| JP2011221757A (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2016224553A (ja) | 車両用交通情報表示システム | |
| JP4265992B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2004246631A (ja) | 走行支援情報提示方法 |