JP2007237764A - 車載状況記憶装置 - Google Patents
車載状況記憶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007237764A JP2007237764A JP2006059063A JP2006059063A JP2007237764A JP 2007237764 A JP2007237764 A JP 2007237764A JP 2006059063 A JP2006059063 A JP 2006059063A JP 2006059063 A JP2006059063 A JP 2006059063A JP 2007237764 A JP2007237764 A JP 2007237764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- recording
- risk
- accident
- situation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【課題】車両周辺の状況をカメラ撮影して記憶媒体に記録させるシステムにおいてシステム負荷を低減する。
【解決手段】周辺車両との事故の危険性が発生したか否かを判定し(S200)、周辺車両との事故の危険性が発生したことを判定した場合(S200でYESと判定)、車両周辺の状況を撮影するカメラによって撮影されたカメラ映像の外部メモリ9への記録を開始させる(S300)。
【選択図】図2
【解決手段】周辺車両との事故の危険性が発生したか否かを判定し(S200)、周辺車両との事故の危険性が発生したことを判定した場合(S200でYESと判定)、車両周辺の状況を撮影するカメラによって撮影されたカメラ映像の外部メモリ9への記録を開始させる(S300)。
【選択図】図2
Description
本発明は、車両の周辺状況を撮影するカメラによって撮影されたカメラ映像を記録する車載状況記憶装置に関する。
従来、周辺車両との追突の危険性を予測して、追突の危険性が生じた場合に追突を回避するための動作を行う装置が種々提案されている(例えば、特許文献1〜5参照)。
特開2005−62912号公報
特開2005−41432号公報
特開2005−84750号公報
特開2005−132338号公報
特開2004−362025号公報
しかし、特許文献1〜5に記載された装置は、車両の周辺状況を記録するものではないため、例えば、事故が発生した場合に後で事故の状況を確認することができない。
そこで、走行中の車両周辺の状況をカメラ撮影して記憶媒体に記録するシステムを車両に搭載することが考えられる。しかし、このようなシステムは、常に車両周辺のカメラ映像を記憶媒体に記録させておく必要があるため、システム負荷が大きくなってしまうといった問題が生じる。
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両周辺の状況をカメラ撮影して記憶媒体に記録させるシステムにおいて、システム負荷を低減することを目的とする。
本発明の第1の特徴は、車両周辺の状況を撮影するカメラによって撮影されたカメラ映像を記憶媒体に記録する記録手段と、周辺車両との事故の危険性が発生したか否かを判定する第1の判定手段と、第1の判定手段によって事故の危険性が発生したことが判定された場合、記録手段によるカメラ映像の記録を開始させる記録開始制御手段と、を備えたことである。
このような構成では、第1の判定手段によって事故の危険性が発生したことが判定された場合、記録開始制御手段によって記録手段によるカメラ映像の記録が開始されるので、システム負荷を低減することができる。
また、本発明の第2の特徴は、周辺車両との事故の危険性がなくなったか否かを判定する第2の判定手段と、第2の判定手段によって事故の危険性がなくなったことが判定された場合、記録手段によるカメラ映像の記録を停止させる状況記録停止制御手段を備えたことである。
このような構成では、第2の判定手段によって事故の危険性がなくなったことが判定された場合、状況記録停止制御手段によって記録手段によるカメラ映像の記録が停止されるので、システム負荷を低減することができる。
また、本発明の第3の特徴は、状況記録開始制御手段は、事故の危険性が発生したときの現在位置情報をカメラ映像と関連付けて記録手段に記録させることである。
このように、事故の危険性が発生したときの現在位置情報がカメラ映像と関連付けて記録手段に記録されるので、カメラ映像がどの場所の映像であるかを容易に確認することができる。
また、本発明の第4の特徴は、状況記録開始制御手段は、事故の危険性が発生したときの日時情報をカメラ映像と関連付けて記録手段に記録させることである。
このように、事故の危険性が発生したときの日時情報がカメラ映像と関連付けて記録手段に記録されるので、カメラ映像がいつの映像であるかを容易に確認することができる。
また、本発明の第5の特徴は、記録手段に記憶されたカメラ映像を表示する表示装置を備えたことである。
このように、記録手段に記憶されたカメラ映像を表示する表示装置を備えているので、事故の危険性が発生したときのカメラ映像を表示装置10に表示させて事故の危険性が発生したときのカメラ映像を確認することができる。
本発明の一実施形態に係る車載状況記憶装置の構成を図1に示す。本車載状況記憶装置は、車載ナビゲーション装置を用いて構成されている。
本車載ナビゲーションシステムは、位置検出器1、地図データ入力器6、操作スイッチ群7、制御回路8、外部メモリ9、表示装置10およびリモコンセンサ11を備えている。
位置検出器1は、いずれも周知の地磁気センサ2、ジャイロスコープ3、距離センサ4、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機5を有している。これらのセンサ等2、3、4、5は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
地図データ入力器6は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。媒体としては、そのデータ量からDVD−ROM(または、CD−ROM)を用いるのが一般的であるが、ハードディスク、メモリカード等の媒体を用いてもよい。
操作スイッチ群7は、表示装置10の画面に重ねて設けられたタッチスイッチ、表示装置10の画面の周囲等に設けられたメカニカルなスイッチ等によって構成され、各種入力に使用される。
外部メモリ9は、各種データを記憶するためのものである。本実施形態における外部メモリ9は、ハードディスクドライブを用いて構成されている。
表示装置10はカラー表示装置であり、表示装置10の画面には位置検出器1から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器6より入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することが出来る。
リモコンセンサ11は、リモコン12から送信される無線信号を受信して制御回路8へ出力する。
また、本車載ナビゲーションシステムは、携帯電話13など移動体通信機器により、外部ネットワーク14との接続が可能で、インターネットに接続したり、専用の情報センターに接続したりすることができるようになっている。
また、本車載ナビゲーションシステムには、ETC車載機15が接続されている。このETC車載機15と通信することにより、ETC車載機15がETC路上機から受信した、料金情報などをナビゲーションシステムに取り込むことができる。
車両周辺監視装置16は、車両周辺を監視するための装置で、車両前方を撮影する前方カメラ、車両後方を撮影する後方カメラ、前方車両との車間距離および後方車両との車間距離を検出する車間距離検出部、前方車両との相対速度および後方車両との相対速度を検出する相対速度検出部(いずれも図示せず)を備えている。
車両周辺監視装置16の各カメラは、車両前方または車両後方を撮影したカメラ映像を制御回路8へ出力する。車両周辺監視装置16の車間距離検出部は、前方車両との車間距離および後方車両との車間距離を検出し、検出した車間距離を示す信号を制御回路8へ出力する。車両周辺監視装置16の相対速度検出部は、前方車両との相対速度および後方車両との相対速度を検出し、検出した相対速度を示す信号を制御回路8へ出力する。
なお、前方車両との車間距離および後方車両との車間距離を検出する技術および前方車両との相対速度および後方車両との相対速度を検出する処理は周知である。
制御回路8は、CPU、ROM、RAM、I/O等を備えたコンピュータによって構成され、CPUは、メモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。制御回路8のCPUが行う処理としては、位置検出器1から入力される信号に基づいて現在位置を算出する現在位置算出処理、日時を計時するカレンダー処理、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示する、いわゆる経路案内処理等がある。
また、制御回路8は、車両周辺監視装置16のカメラによって撮影された車両周辺のカメラ映像を外部メモリ9に記録する状況記録処理を行うようになっている。
次に、図2のフローチャートを参照して、制御回路8の処理について説明する。イグニッションスイッチがオンしてバッテリから電源が供給されると、本車載ナビゲーションシステムは動作状態となり、制御回路8は、自車位置算出処理等と並行して図2に示す処理を開始する。なお、制御回路8は、図2に示す処理を周期的に行う。
まず、周辺車両との事故の危険性を判定するための危険予知処理を行う(S100)。この危険予知処理の詳細フローを図3に示す。この図に示すように、危険予知処理では、まず、車間距離判定処理を行う(102)。具体的には、車両周辺監視装置16の車間距離検出部から入力される信号に基づいて前方車両と後方車両の少なくとも一方の車間距離が予め定められた基準距離(例えば、2メートル)未満か否かを判定し、判定結果をメモリに記憶する。なお、前方車両と後方車両の少なくとも一方の車間距離が予め定められた基準距離未満の場合に“危険あり”と判定する。
次に、接近速度判定処理を行う(S104)。具体的には、車両周辺監視装置16の相対速度検出部から入力される信号に基づいて前方車両と後方車両の少なくとも一方の相対速度が予め定められた基準速度(例えば、時速60キロメートル)以上か否かを判定し、判定結果をメモリに記憶する。なお、前方車両と後方車両の少なくとも一方の相対速度が予め定められた基準速度以上の場合に“危険あり”と判定する。
図2の説明に戻り、S200では、危険予知処理の判定結果から事故の危険性が発生したか否かを判定する。具体的には、S102の車間距離判定処理とS104の接近速度判定処理のいずれかで、“危険なし”から“危険あり”に変化した場合に、事故の危険性が発生したと判定する。なお、“危険なし”から“危険あり”への変化は、メモリに記憶された前回の判定結果と今回の判定結果から識別することができる。
また、S202では、危険予知処理の判定結果から事故の危険性がなくなったか否かを判定する。具体的には、S102の車間距離判定処理とS104の接近速度判定処理のいずれかで、“危険あり”から“危険なし”に変化した場合、事故の危険性がなくなったと判定する。なお、“危険あり”から“危険なり”への変化についても、メモリに記憶された前回の判定結果と今回の判定結果から識別する。
したがって、前後に位置する車両との車間距離が基準距離(例えば、2メートル)以上あり、かつ、前後に位置する車両との相対速度が基準速度(例えば、時速60キロメートル)未満の場合、S200の判定はNOとなり、S202の判定もNOとなり、本処理を終了する。
また、前後に位置する車両との車間距離が基準距離未満になった場合、あるいは前後に位置する車両との相対速度が基準速度以上になった場合、S200の判定はYESとなり、次に、状況記録開始処理を行う(S300)。
図4に、この状況記録開始処理のフローチャートを示す。この図に示すように、状況記録開始処理では、まず、事故の危険性が発生したときの位置情報を記録する(S302)。具体的には、S200の判定において、“危険なし”から“危険あり”へ変化したときの現在位置を示す現在位置情報および日時を示す日時情報を取得し、外部メモリ9へ記録する。
次に、カメラ映像の記録を開始する(S304)。具体的には、車両周辺監視装置16のカメラによって撮影された車両周辺のカメラ映像を外部メモリ9に記録する状況記録処理を開始し、本処理を終了する。なお、この状況記録処理は、後述する状況記録処理の停止が指示されるまで継続される。
その後、前後に位置する車両との車間距離が基準距離以上に戻り、あるいは前後に位置する車両との相対速度が基準速度未満に戻り、S202の判定において、“危険あり”から“危険なし”へ変化すると、S202の判定はYESとなり、次に、状況記録停止処理を行う(S400)。
図5に、この状況記録停止処理のフローチャートを示す。この図に示すように、状況記録停止処理では、まず、位置情報を記録する(S402)。具体的には、S202の判定において、“危険あり”から“危険なし”へ変化したときの現在位置情報とともに日時情報を特定し、外部メモリ9に記録しているカメラ映像に関連付けて記録する。
次に、カメラ映像の記録を停止する(S404)。具体的には、車両周辺監視装置16のカメラによって撮影された車両周辺のカメラ映像を外部メモリ9に記録する状況記録処理を停止し、本処理を終了する。
この結果、外部メモリ9には、周辺車両との事故の危険性が発生したことが判定されてから周辺車両との事故の危険性がなくなったことが判定されるまでの車両周辺のカメラ映像とともに、事故の危険性が発生したときの日時情報と位置情報、事故の危険性がなくなったときの日時情報と位置情報が外部メモリ9に記録される。
また、制御回路8は、ユーザの操作に応じて操作スイッチ群7から外部メモリ9に記録されたカメラ映像の再生要求を示す信号が入力されると、外部メモリ9に記録されたカメラ映像を読み出して、事故の危険性が発生した場所、日時とともに表示装置10の画面に表示させる。
また、制御回路8は、ユーザの操作に応じて操作スイッチ群7から事故の危険性が発生した場所の表示を要求する信号が入力されると、外部メモリ9に記録された現在位置情報、日時情報を読み出して、事故の危険性が発生した場所、日時を地図上にポイント表示させる。また、ユーザの操作に応じて事故の危険性が発生した場所、日時をリスト表示させる。
上記した構成によれば、周辺車両との事故の危険性が発生したか否かを判定し、事故の危険性が発生したことが判定された場合、外部メモリ9へのカメラ映像の記録が開始されるので、システム負荷を低減することができる。
また、周辺車両との事故の危険性がなくなったか否かを判定し、事故の危険性がなくなったことが判定された場合、外部メモリ9へのカメラ映像の記録が停止されるので、システム負荷を低減することができる。
また、事故の危険性が発生したときの現在位置情報をカメラ映像と関連付けて外部メモリ9に記録させるので、カメラ映像がどの場所の映像であるかを容易に確認することができる。
また、事故の危険性が発生したときの日時情報をカメラ映像と関連付けて外部メモリ9に記録させるので、カメラ映像がいつの映像であるかを容易に確認することができる。
また、外部メモリ9に記録されたカメラ映像を表示する表示装置10を備えているので、事故の危険性が発生したときのカメラ映像を表示装置10に表示させて事故の危険性が発生したときのカメラ映像を確認することができる。
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、車両周辺監視装置16のカメラによって撮影された車両周辺のカメラ映像を外部メモリ9に記録する処理が記録手段に相当し、S200が第1の判定手段に相当し、S304が記録開始制御手段に相当し、S202が第2の判定手段に相当し、S404が状況記録停止制御手段に相当する。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
例えば、上記実施形態では、ナビゲーション装置を用いて車載状況記憶装置を構成した例を示したが、ナビゲーション装置を用いることなく車載状況記憶装置を構成してもよい。
また、上記実施形態では、S304において、事故の危険性が発生したときの現在位置情報および日時情報をカメラ映像と関連付けて外部メモリ9へ記録する例を示したが、事故の危険性が発生したときの現在位置情報のみをカメラ映像と関連付けて外部メモリ9へ記録してもよく、また、事故の危険性が発生したときの日時情報のみをカメラ映像と関連付けて外部メモリ9へ記録してもよい。
また、目的地に至る案内経路の経路計算を行う際に、事故の危険性が発生した場所を避けるようにして経路計算するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、車両前方を撮影する前方カメラおよび車両後方を撮影する後方カメラを備えた例を示したが、例えば、更に、車両の左方向、車両を右方向等、車両の各方向を撮影するカメラを備えた構成としてもよい。また、車両前方を撮影する前方カメラと車両後方を撮影する後方カメラのいずれか一方を備えた構成としてもよい。
また、上記実施形態では、前後に位置する車両との車間距離が基準距離未満になった場合、あるいは前後に位置する車両との相対速度が基準速度以上になった場合、周辺車両との事故の危険性が発生したと判定し(S200でYESと判定)、S300にて状況記録開始処理を行う例を示したが、例えば、前後に位置する車両との車間距離が基準距離未満になり、かつ、前後に位置する車両との相対速度が基準速度以上になった場合に、周辺車両との事故の危険性が発生したと判定し(S200でYESと判定)、S300にて状況記録開始処理を行うようにしてもよい。
1…位置検出器、2…地磁気センサ、3…ジャイロスコープ、4…距離センサ、
5…GPS受信機、6…地図データ入力器、7…操作スイッチ群、8…制御回路、
9…外部メモリ、10…表示装置、11…リモコンセンサ、12…リモコン、
13…携帯電話、14…外部ネットワーク、15…ETC車載機、
16…車両周辺監視装置。
5…GPS受信機、6…地図データ入力器、7…操作スイッチ群、8…制御回路、
9…外部メモリ、10…表示装置、11…リモコンセンサ、12…リモコン、
13…携帯電話、14…外部ネットワーク、15…ETC車載機、
16…車両周辺監視装置。
Claims (5)
- 車両周辺の状況を撮影するカメラによって撮影されたカメラ映像を記憶媒体に記録する記録手段と、
周辺車両との事故の危険性が発生したか否かを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段によって事故の危険性が発生したことが判定された場合、前記記録手段による前記カメラ映像の記録を開始させる記録開始制御手段と、を備えたことを特徴とする車載状況記憶装置。 - 前記周辺車両との事故の危険性がなくなったか否かを判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段によって事故の危険性がなくなったことが判定された場合、前記記録手段による前記カメラ映像の記録を停止させる状況記録停止制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車載状況記憶装置。 - 前記状況記録開始制御手段は、前記事故の危険性が発生したときの前記現在位置情報を前記カメラ映像と関連付けて前記記録手段に記録させることを特徴とする請求項1または2に記載の車載状況記憶装置。
- 前記状況記録開始制御手段は、前記事故の危険性が発生したときの日時情報を前記カメラ映像と関連付けて前記記録手段に記録させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車載状況記憶装置。
- 前記記録手段に記憶された前記カメラ映像を表示する表示装置を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車載状況記憶装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006059063A JP2007237764A (ja) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | 車載状況記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006059063A JP2007237764A (ja) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | 車載状況記憶装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007237764A true JP2007237764A (ja) | 2007-09-20 |
Family
ID=38583731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006059063A Pending JP2007237764A (ja) | 2006-03-06 | 2006-03-06 | 車載状況記憶装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007237764A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011141655A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | 車載情報蓄積装置 |
JP2012073181A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 運転支援装置 |
KR101316235B1 (ko) | 2011-05-23 | 2013-10-08 | 현대자동차주식회사 | 저장용량 저감 사고기록장치 및 그 방법 |
JP2015115955A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | 映像要約方法および装置 |
JP2016122328A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 康郎 桑原 | ドライブレコーダーおよび車載システム |
JP2018077652A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 株式会社野村総合研究所 | 車両運転支援システムおよび集合住宅 |
JP2019149076A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | クラリオン株式会社 | ドライブレコーダ、及び画像記録方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08235484A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | 事故時のデータ記録装置 |
JP2001304876A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Nec Corp | 車載カメラによる画像記録・再生方式 |
JP2002042288A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Yazaki Corp | 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム |
-
2006
- 2006-03-06 JP JP2006059063A patent/JP2007237764A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08235484A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | 事故時のデータ記録装置 |
JP2001304876A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Nec Corp | 車載カメラによる画像記録・再生方式 |
JP2002042288A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Yazaki Corp | 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011141655A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | 車載情報蓄積装置 |
JP2012073181A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 運転支援装置 |
KR101316235B1 (ko) | 2011-05-23 | 2013-10-08 | 현대자동차주식회사 | 저장용량 저감 사고기록장치 및 그 방법 |
JP2015115955A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | 映像要約方法および装置 |
US9454701B2 (en) | 2013-12-13 | 2016-09-27 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Video synopsis method and apparatus |
JP2016122328A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 康郎 桑原 | ドライブレコーダーおよび車載システム |
JP2018077652A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | 株式会社野村総合研究所 | 車両運転支援システムおよび集合住宅 |
JP2021176100A (ja) * | 2016-11-09 | 2021-11-04 | 株式会社野村総合研究所 | 車両運転支援システム |
JP7137673B2 (ja) | 2016-11-09 | 2022-09-14 | 株式会社野村総合研究所 | 車両運転支援システム |
JP2019149076A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | クラリオン株式会社 | ドライブレコーダ、及び画像記録方法 |
JP7115872B2 (ja) | 2018-02-28 | 2022-08-09 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | ドライブレコーダ、及び画像記録方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005318519A (ja) | 車載用撮影装置 | |
JP2007237764A (ja) | 車載状況記憶装置 | |
JP2001091278A (ja) | 位置データ間引き装置 | |
JP2008249666A (ja) | 車両位置特定装置および車両位置特定方法 | |
JP2008140128A (ja) | 車両検出装置 | |
JP6253349B2 (ja) | 走行支援装置および走行支援方法 | |
US10928215B2 (en) | Methods and systems for last mile navigation cache point of interest | |
JP2019197275A (ja) | 運転支援装置、プログラム、及び制御方法 | |
JP2009237945A (ja) | 動画情報収集システム及び車載機 | |
JP5077122B2 (ja) | 駐車場検出装置、駐車場検出方法及びコンピュータプログラム | |
JP2007038782A (ja) | 車両用診断装置 | |
JP4840351B2 (ja) | 停車案内装置 | |
JP4893465B2 (ja) | 経路情報提供システムおよび経路情報提供装置 | |
JP4872580B2 (ja) | 運転支援装置及びプログラム | |
JP2008101979A (ja) | 情報通信システム | |
JP5104589B2 (ja) | 案内表示装置、案内表示方法、及び、プログラム | |
JP2005308460A (ja) | 車両回収装置 | |
JP2010009443A (ja) | 車載装置とこれを利用した車両運行管理システム | |
JP2022139593A (ja) | 運転者視認状況確認装置 | |
JP2006293789A (ja) | 車載情報処理装置 | |
JP4254473B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP2015148468A (ja) | ナビゲーションシステム、ルームミラーモニター、ナビゲーション方法、およびプログラム | |
JP6475413B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2005352649A (ja) | 渋滞情報の報知システム及びカーナビゲーション装置 | |
JP4321300B2 (ja) | カーナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080723 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110621 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111018 |