JP7147627B2 - 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第一実施形態に係る運転支援装置の構成例を示すブロック図である。運転支援装置10は、自動運転および運転者による操作を要する運転を切り替え可能な車両で利用される。運転支援装置10は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。
図6、図7を参照しながら、本実施形態に係る運転支援装置10について説明する。図6は、車両および他車両を説明する図である。図7は、第二実施形態に係る運転支援装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。運転支援装置10は、基本的な構成は第一実施形態の運転支援装置10と同様である。
図8を参照しながら、本実施形態に係る運転支援システム1Aについて説明する。図8は、第三実施形態に係る運転支援システムの構成例を示すブロック図である。運転支援システム1Aは、自動運転および運転者による操作を要する運転を切り替え可能な車両で利用される運転支援装置10Aと、運転支援装置10Aと通信可能な外部装置30Aとを含む。運転支援システム1Aは、外部装置30Aが、他車両の情報を取得して、他車両の自動運転の実施割合を取得する点で第一実施形態と異なる。
11 GPS受信部
12、12A、31A 通信部
13 表示部
14 音声出力部
20、20A、40A 制御装置
21 車両情報取得部
22、22A、41A 通信制御部
23、42A 他車両情報取得部
24、43A 自動運転割合取得部
25 走行路判断部
26、26A 通知制御部
27 表示制御部
28 音声出力制御部
30A 外部装置
Claims (9)
- 自動運転および運転者による操作を要する運転を切り替え可能な車両で利用される運転支援装置であって、
前記車両の走行路を走行している他車両の自動運転情報を取得する他車両情報取得部と、
前記他車両情報取得部が取得した前記他車両の自動運転情報から、前記他車両の自動運転割合を取得する自動運転割合取得部と、
前記他車両の自動運転割合に応じて、自動運転および運転者による操作を要する運転の切り替えの判断を支援する情報を通知する通知制御部と、
を備え、
前記他車両情報取得部は、前記車両が走行を予定している走行路における他車両の自動運転情報を取得し、
前記自動運転割合取得部は、前記車両が走行を予定している走行路における前記他車両の自動運転の実施割合を取得し、
前記通知制御部は、前記車両が走行を予定している走行路における前記他車両の自動運転割合が所定割合以上である場合、前記車両が走行を予定している走行路に右左折する直前、または、右左折した直後に、自動運転および運転者による操作を要する運転の切り替えの判断を支援する情報を通知する、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 前記他車両情報取得部は、前記車両が走行している走行路における他車両の自動運転情報を取得し、
前記自動運転割合取得部は、前記車両が走行している走行路における前記他車両の自動運転の実施割合を取得し、
前記通知制御部は、前記車両が走行している走行路における前記他車両の自動運転割合が所定割合以上である場合、自動運転および運転者による操作を要する運転の切り替えの判断を支援する情報を通知する、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記通知制御部は、自動運転への切り替えを推奨する通知を行う、
請求項1または2に記載の運転支援装置。 - 前記自動運転情報を取得する対象の走行路が、前記車両が自動運転を実施可能な走行路であることを判断する走行路判断部、
をさらに備え、
前記通知制御部は、前記対象の走行路が、前記車両が自動運転を実施可能な走行路である場合、自動運転への切り替えを推奨する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記自動運転割合取得部は、前記車両と同一の進行方向を走行する他車両の自動運転割合を取得し、
前記通知制御部は、前記車両と同一の進行方向を走行する他車両の自動運転割合が所定割合以上である場合、自動運転への切り替えを推奨する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 前記自動運転割合取得部は、前記車両と同一の進行方向かつ前記車両の前方を走行する他車両の自動運転割合を取得し、
前記通知制御部は、前記車両の同一の進行方向かつ前記車両の前方を走行する他車両の自動運転割合が所定割合以上である場合、自動運転への切り替えを推奨する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 自動運転および運転者による操作を要する運転を切り替え可能な車両で利用される運転支援装置と、前記運転支援装置と通信可能な外部装置とを含む運転支援システムであって、
前記外部装置は、
前記車両の位置情報に基づいた他車両の自動運転情報を取得する他車両情報取得部と、
前記他車両情報取得部が取得した前記他車両の自動運転情報から、前記他車両の自動運転の実施割合を取得する自動運転割合取得部と、
を備え、
前記運転支援装置は、
前記他車両の自動運転割合に応じて、自動運転および運転者による操作を要する運転の切り替えの判断を支援する情報を通知する通知制御部、
を備え、
前記他車両情報取得部は、前記車両が走行を予定している走行路における他車両の自動運転情報を取得し、
前記自動運転割合取得部は、前記車両が走行を予定している走行路における前記他車両の自動運転の実施割合を取得し、
前記通知制御部は、前記車両が走行を予定している走行路における前記他車両の自動運転割合が所定割合以上である場合、前記車両が走行を予定している走行路に右左折する直前、または、右左折した直後に、自動運転および運転者による操作を要する運転の切り替えの判断を支援する情報を通知する、
ことを特徴とする運転支援システム。 - 自動運転および運転者による操作を要する運転を切り替え可能な車両の運転支援方法であって、
前記車両の走行路を走行している他車両の自動運転情報を取得する他車両情報取得ステップと、
前記他車両情報取得ステップが取得した前記他車両の自動運転情報から、前記他車両の自動運転の実施割合を取得する自動運転割合取得ステップと、
前記他車両の自動運転割合に応じて、自動運転および運転者による操作を要する運転の切り替えの判断を支援する情報を通知する通知制御ステップと、
を含み、
前記他車両情報取得ステップは、前記車両が走行を予定している走行路における他車両の自動運転情報を取得し、
前記自動運転割合取得ステップは、前記車両が走行を予定している走行路における前記他車両の自動運転の実施割合を取得し、
前記通知制御ステップは、前記車両が走行を予定している走行路における前記他車両の自動運転割合が所定割合以上である場合、前記車両が走行を予定している走行路に右左折する直前、または、右左折した直後に、自動運転および運転者による操作を要する運転の切り替えの判断を支援する情報を通知する、
運転支援方法。 - 自動運転および運転者による操作を要する運転を切り替え可能な車両の運転支援装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
車両の走行路を走行している他車両の自動運転情報を取得する他車両情報取得ステップと、
前記他車両情報取得ステップが取得した前記他車両の自動運転情報から、前記他車両の自動運転の実施割合を取得する自動運転割合取得ステップと、
前記他車両の自動運転割合に応じて、自動運転および運転者による操作を要する運転の切り替えの判断を支援する情報を通知する通知制御ステップと、
を含み、
前記他車両情報取得ステップは、前記車両が走行を予定している走行路における他車両の自動運転情報を取得し、
前記自動運転割合取得ステップは、前記車両が走行を予定している走行路における前記他車両の自動運転の実施割合を取得し、
前記通知制御ステップは、前記車両が走行を予定している走行路における前記他車両の自動運転割合が所定割合以上である場合、前記車両が走行を予定している走行路に右左折する直前、または、右左折した直後に、自動運転および運転者による操作を要する運転の切り替えの判断を支援する情報を通知するプログラム。
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