JP2018058182A - 打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】打撃工具の防振ハウジング構造に関し、複数のハウジング間の摺動の安定性の向上に資する技術を提供する。【解決手段】ハンマドリル１は、モータ２と駆動機構３を収容する第１ハウジング部１１と、第１ハウジング部１１に対して相対移動可能に弾性要素を介して連結された第２ハウジング部１３とを備える。第２ハウジング部１３は、モータシャフト２５の回転軸Ａ２方向（上下方向）に延在する把持部１３１と、把持部１３１の上端部に接続し、第１ハウジング部１１の一部を覆う上側部分１３３と、把持部１３３の下端部に接続する下側部分１３５とを備える。第１ハウジング部１３３は、上側部分１３３と摺動可能に構成された第１摺動部８１と、下側部分１３５と摺動可能に構成され、且つ、回転軸Ａ２方向において、モータ本体部２０に対して第１摺動部８１とは反対側に設けられた第２摺動部９１とを備える。【選択図】 図２

Description

本発明は、先端工具を所定の打撃軸方向に直線状に駆動するように構成された打撃工具に関する。

先端工具を所定の打撃軸方向に直線状に駆動することで被加工物に対する加工作業を行う打撃工具では、打撃軸方向に特に大きな振動が発生する。これに対し、様々な防振ハウジング構造が提案されている。例えば、特許文献１に開示されているハンマドリルでは、作業者によって把持されるハンドルを含む本体ハウジングが、駆動機構を収容する内側ハウジングと、内側ハウジングに固定されたモータハウジングとに対して相対移動可能に弾性連結されている。

特開２０１４−１２４６９８号公報

上記ハンマドリルでは、本体ハウジングの外周壁の下端面と、モータハウジングの外周壁の上端面とが、互いに接触した状態で摺動可能とされることで、本体ハウジングとモータハウジングとの摺動の安定化が図られている。しかしながら、打撃工具の防振ハウジング構造において、複数のハウジング間の摺動の安定性に関しては、より一層の向上が望まれている。

本発明は、打撃工具の防振ハウジング構造に関し、複数のハウジング間の摺動の安定性の向上に資する技術を提供することを課題とする。

本発明の一態様によれば、先端工具を所定の打撃軸方向に直線状に駆動するように構成された打撃工具が提供される。この打撃工具は、モータと、駆動機構と、第１ハウジングと、第２ハウジングとを備えている。

モータは、モータ本体部と、モータシャフトとを備えている。モータ本体部は、ステータとロータとを含む。モータシャフトは、ロータから延設されている。駆動機構は、モータの動力によって先端工具を駆動するように構成されている。第１ハウジングは、モータおよび駆動機構を収容する。第２ハウジングは、第１ハウジングの一部を覆うように配置され、第１ハウジングに対して相対移動可能に弾性要素を介して連結されている。モータは、モータ本体部が打撃軸から離間し、且つ、モータシャフトが打撃軸に交差する方向に延在するように配置されている。

第２ハウジングは、把持部と、第１部分と、第２部分とを備えている。把持部は、作業者によって把持可能に構成され、モータシャフトの回転軸方向に延在する。第１部分は、把持部の延在方向における２つの端部のうち第１端部に接続し、第１ハウジングの一部を覆う。第２部分は、把持部の延在方向における２つの端部のうち第２端部に接続する。

第１ハウジングは、第１摺動部と、第２摺動部とを備えている。第１摺動部は、第２ハウジングの第１部分と摺動可能に構成されている。第２摺動部は、第２ハウジングの第２部分と摺動可能に構成され、且つ、モータシャフトの回転軸方向において、モータ本体部に対して第１摺動部とは反対側に設けられている。

本態様の打撃工具では、作業者によって把持される把持部を含む第２ハウジングは、振動源となるモータおよび駆動機構を収容する第１ハウジングに対して相対移動可能に弾性要素を介して連結されている。これにより、第１ハウジングから第２ハウジング（特に把持部）への振動伝達を抑制することができる。また、第２ハウジングの第１部分および第２部分と夫々摺動可能に構成された２つの摺動部（第１摺動部、第２摺動部）が第１ハウジングに設けられ、モータシャフトの回転軸方向においてモータ本体部の両側に配置されている。よって、モータ本体部の片側のみに摺動部が設けられる場合に比べ、第１ハウジングと第２ハウジングとが相対移動するときの第１ハウジングと第２ハウジングとの間の摺動の安定性を高めることができる。

本発明の一態様によれば、第２摺動部は、打撃軸に平行な摺動面であって、第２部分に形成された摺動面に対して、互いに接触した状態で、打撃軸方向に摺動可能に構成されていてもよい。この場合、第２部分に形成された摺動面と、第２摺動部として打撃軸に平行に配置された摺動面とが、互いに接触した状態で第１ハウジングと第２ハウジングとを案内できるため、摺動の安定性を更に向上させることができる。また、このときの摺動方向を打撃軸方向とすることで、打撃工具の振動のうち、最も大きく且つ支配的な打撃軸方向の振動が把持部に伝達されるのを効果的に抑制することができる。

本発明の一態様によれば、打撃工具は、プレート部材を更に備えていてもよい。プレート部材は、モータシャフトの回転軸方向において第１ハウジングの第２部分側の端部に対向するように、第１ハウジングに固定されていてもよい。また、第２部分は、介在部を備えていてもよい。介在部は、第１ハウジングの第２部分側の端部とプレート部材との間の隙間に少なくとも一部が配置され、第１ハウジングに対して打撃軸方向に摺動可能に構成されていてもよい。第２摺動部は、第１ハウジングの第２部分側の端部に形成されており、介在部に形成された摺動面に摺動可能に構成されていてもよい。このように、第１ハウジングの第２部分側の端部とプレート部材との間に、打撃軸方向に摺動可能な介在部を配置することで、打撃軸方向の摺動ガイド構造を、簡便な構成で確実に実現することができる。

本発明の一態様によれば、第１ハウジングのうち、少なくとも第２摺動部は、第２ハウジングとは異なる材料で形成されていてもよい。言い換えると、第１ハウジングのうち、第２部分側の端部に形成された第２摺動部（摺動面）と、第２ハウジングの介在部に形成された摺動面とは、互いに異なる材料で形成されていてもよい。この場合、第２摺動部（摺動面）と、介在部の摺動面が互いに溶着するのを防止することができる。

本発明の一態様によれば、プレート部材は、第２部分が第１ハウジングに対して打撃軸方向に所定範囲を超えて相対移動することを規制するストッパ部を有してもよい。この場合、第２ハウジングと第１ハウジングが必要以上に打撃軸方向に相対移動することを防止することができる。

本発明の一態様によれば、第１ハウジングと第２ハウジングとは、第１部分と第１ハウジングの間、および、第２部分と第１ハウジングの間に配置された複数の弾性要素を介して連結されていてもよい。そして、複数の弾性要素は、夫々、第１ハウジングと第２ハウジングとを、把持部が第１ハウジングから離れる方向に付勢する付勢バネで構成されていてもよい。この場合、第１ハウジングと第２ハウジングとが、把持部の両端において付勢バネを介して連結されるため、第１ハウジングから把持部に振動が伝達されることを更に効果的に抑制することができる。

本発明の一態様によれば、第２部分は、モータシャフトの回転軸方向において第１部分からより離れた側の端部に形成され、バッテリを着脱可能に構成されたバッテリ装着部を備え、打撃工具は、バッテリ装着部に装着されたバッテリを更に備えていてもよい。このように、モータおよび駆動機構を収容する第１ハウジングに対して弾性要素を介して連結された第２ハウジングの第２部分にバッテリ装着部を設けることで、バッテリ装着時のチャタリングを抑制することができる。また、バッテリを装着することで第２ハウジングの質量を増加させ、第２ハウジングの更なる低振動化を実現することができる。

本発明の一態様によれば、第２部分は、前記先端工具による作業位置へ向けて光を照射するように構成された照明装置を備えていてもよい。この場合、打撃工具を用いた加工作業時に、作業位置に配置された先端工具や被加工物の状態の確認を容易とすることができる。また、第１ハウジングに対して弾性要素を介して連結された第２ハウジングの第２部分に照明装置を設けることで、照明装置を振動から保護することができる。

ハンマドリルの外観を示す斜視図である。 初期状態のハンマドリルの縦断面図である。 図２のモータ収容部およびその周辺部分の拡大図である。 ハウジングの一部が取り外された状態のハンマドリルの内部構造を背面視で示す説明図である。 モータ収容部の底面図である。 図３のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。 第２ハウジングが第１ハウジングに対して前方へ移動した状態のハンマドリルの縦断面である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、電動式作業機の一例である打撃工具として、電動式のハンマドリル１を例示する。本実施形態のハンマドリル１は、ツールホルダ３４に装着された先端工具１８を所定の打撃軸Ａ１に沿って直線状に駆動させる動作（打撃動作）や、先端工具１８を打撃軸Ａ１周りに回転駆動させる動作（ドリル動作）を行うように構成されている。

まず、図１および図２を参照して、ハンマドリル１の概略構成について説明する。ハンマドリル１の外郭は、主としてハウジング１０によって形成されている。本実施形態のハウジング１０は、いわゆる防振ハウジングとして構成されており、第１ハウジング部１１と、第１ハウジング部１１に対して相対移動可能に弾性連結された第２ハウジング部１３とを含む。

図２に示すように、第１ハウジング部１１は、モータ２を収容するモータ収容部１１１と、モータ２の動力によって先端工具１８を駆動するように構成された駆動機構３を収容する駆動機構収容部１１７とを含み、全体として略Ｌ字状に形成されている。駆動機構収容部１１７は、打撃軸Ａ１方向に延在する長尺状に形成されている。駆動機構収容部１１７の打撃軸Ａ１方向における一端部には、先端工具１８を着脱可能に構成されたツールホルダ３４が設けられている。モータ収容部１１１は、駆動機構収容部１１７の打撃軸Ａ１方向におけるもう一方の端部において、駆動機構収容部１１７に対して相対移動不能に連結固定され、打撃軸Ａ１に交差して、打撃軸Ａ１から離れる方向に突出するように配置されている。モータ収容部１１１内には、モータ２が、モータシャフト２５の回転軸Ａ２が打撃軸Ａ１に直交する方向に延在するように配置されている。

なお、以下の説明では、便宜上、ハンマドリル１の打撃軸Ａ１方向をハンマドリル１の前後方向と規定し、ツールホルダ３４が設けられている一端部側をハンマドリル１の前側（先端領域側ともいう）、反対側をハンマドリル１の後側と規定する。また、モータシャフト２５の回転軸Ａ２の延在方向をハンマドリル１の上下方向と規定し、駆動機構収容部１１７からモータ収容部１１１が突出する方向を下方向、反対方向を上方向と規定する。

第２ハウジング部１３は、把持部１３１と、上側部分１３３と、下側部分１３５とを含み、全体として略Ｕ字状に形成されている。把持部１３１は、作業者によって把持可能に構成され、モータシャフト２５の回転軸Ａ２方向（つまり上下方向）に延在するように配置される部分である。より詳細には、把持部１３１は、第１ハウジング部１１に対して後方に離間して上下方向に延在している。上側部分１３３は、把持部１３１の上端部に接続する部分である。本実施形態では、上側部分１３３は、把持部１３１の上端部から前方に延在し、第１ハウジング部１１の駆動機構収容部１１７の大部分を覆うように構成されている。下側部分１３５は、把持部１３１の下端部に接続する部分である。本実施形態では、下側部分１３５は、把持部１３１の下端部から前方に延在し、モータ収容部１１１の下側に配置されている。

以上の構成によって、図１に示すように、ハンマドリル１では、第２ハウジング部１３に加え、第１ハウジング部１１のうちモータ収容部１１１が上側部分１３３と下側部分１３５とに上下から挟まれた状態で外部に露出して、ハンマドリル１の外表面を形成している。また、第２ハウジング部１３は、第１ハウジング部１１と弾性要素を介して連結されている。更に、上側部分１３３および下側部分１３５は、夫々、モータ収容部１１１の上端部および下端部に対して摺動可能に構成されている。かかる構成によって、ハウジング１０は、防振ハウジングとして機能する。この点については後で詳述する。

下側部分１３５の下端部には、充電式のバッテリ１９が着脱可能に構成されたバッテリ装着部１５が２つ設けられている。本実施形態では、２つのバッテリ装着部１５は、前後方向に並設されている。本実施形態では、ハンマドリル１は、バッテリ装着部１５に装着された２つのバッテリ１９から供給される電力により動作する。

以下、図１〜図６を参照して、ハンマドリル１の各部分の詳細構成について説明する。

まず、図３を参照して、モータ収容部１１１の内部構造について説明する。モータ収容部１１１は、上側が開口した有底の矩形筒状に形成されている。図３に示すように、駆動機構収容部１１７は、その後側部分の下端部が、モータ収容部１１１の上端部内に配置された状態で、モータ収容部１１１に対して相対移動不能に連結固定されている。本実施形態では、モータ収容部１１１には、小型で高出力なブラシレスモータがモータ２として収容されている。モータ２は、ステータ２１とロータ２２とを含むモータ本体部２０と、ロータ２２から延設され、ロータ２２と共に回転するモータシャフト２５とを備えている。本実施形態では、モータ本体部２０は、打撃軸Ａ１から離間して、モータ収容部１１１の下端部に配置されている。なお、本実施形態では、ステータ２１の径に対する積厚の比が１／５以下に設定されるとともに、ロータ２２の径が積厚よりも大きく設定されている。つまり、モータ２は、径に対して回転軸Ａ２方向の厚みが比較的小さいモータ（いわゆる扁平型モータ）として構成されている。これにより、モータ収容部１１１の回転軸Ａ２方向の長さが抑えられている。かかる構成により、下側部分１３５がモータ収容部１１１の下側に配置されていても、ひいては、下側部分１３５の下方にバッテリ１９が装着された場合でも、ハンマドリル１全体が大型化するのを抑えることができる。

上下方向に延在するモータシャフト２５は、駆動機構収容部１１７の下端部に保持されたベアリング２６と、モータ収容部１１１の下端部に保持されたベアリング２７によって回転可能に支持されている。モータシャフト２５には、モータ本体部２０の上側に隣接して、モータ２および後述のコントローラ５の冷却用のファン２８が固定されている。ファン２８は、モータ２の駆動によってモータシャフト２５と一体的に回転することで、後述の通気口１３９（図２参照）からハウジング１０内に流入し、コントローラ５の周囲を通過した後、モータ２の周囲を通過する冷却風の流れを形成するように構成されている。なお、この冷却風は、モータ２の周囲を通過した後、上側部分１３３の側面に、排気口として設けられた通気口１３４（図１参照）からハウジング１０の外部へ流出する。モータシャフト２５の上端部は、駆動機構収容部１１７内に突出しており、この部分に駆動ギア２９が形成されている。

次に、図２を参照して、駆動機構収容部１１７の内部構造について説明する。前述の通り、駆動機構収容部１１７には、駆動機構３が収容されている。図２に示すように、本実施形態の駆動機構３は、運動変換機構３０と、打撃要素３６と、回転伝達機構３８とを含む。

運動変換機構３０は、モータ２の回転運動を直線運動に変換して打撃要素３６に伝達するように構成されている。本実施形態の運動変換機構３０は、クランク機構として構成されており、クランクシャフト３１と、連接ロッド３２と、ピストン３３と、シリンダ３５とを含む。クランクシャフト３１は、駆動機構収容部１１７の後端部にモータシャフト２５と平行に配置されている。クランクシャフト３１は、下端部に駆動ギア２９に噛合する被動ギア３１１を有し、上端部にクランクピン３１２を有する。連接ロッド３２の一端部はクランクピン３１２に回動可能に連結され、他端部は、ピンを介してピストン３３に取り付けられている。ピストン３３は、円筒状のシリンダ３５内に摺動可能に配置されている。シリンダ３５は、駆動機構収容部１１７の先端領域内に配置されたツールホルダ３４の後部に、同軸状に連結固定されている。モータ２が駆動されると、ピストン３３は、シリンダ３５内で打撃軸Ａ１方向に往復移動される。

打撃要素３６は、ストライカ３６１と、インパクトボルト３６３とを含む。ストライカ３６１は、シリンダ３５内に打撃軸Ａ１方向に摺動可能に配置されている。ストライカ３６１とピストン３３との間には、ピストン３３の往復移動によって生じる空気の圧力変動を介して、打撃子としてのストライカ３６１を直線状に移動させるための空気室３６５が形成されている。インパクトボルト３６３は、ストライカ３６１の運動エネルギを先端工具１８に伝達する中間子として構成され、ツールホルダ３４内に打撃軸Ａ１方向に摺動可能に配置されている。

モータ２が駆動され、ピストン３３が前方に向けて移動されると、空気室３６５の空気が圧縮されて内圧が上昇する。このため、ストライカ３６１は、高速に前方に押し出されてインパクトボルト３６３に衝突し、運動エネルギを先端工具１８に伝達する。これにより、先端工具１８は打撃軸Ａ１に沿って直線状に駆動され、被加工物を打撃する。一方、ピストン３３が後方へ移動されると、空気室３６５の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ３６１が後方へ引き込まれる。ハンマドリル１は、運動変換機構３０および打撃要素３６にこのような動作を繰り返させることで、打撃動作を行う。

回転伝達機構３８は、モータシャフト２５の回転動力をツールホルダ３４に伝達するように構成されている。本実施形態では、回転伝達機構３８は、複数のギアを含むギア減速機構として構成されており、モータ２の回転動力は、適宜減速された上でツールホルダ３４に伝達される。なお、回転伝達機構３８の動力伝達経路上には、噛合い式のクラッチ３９が配置されている。クラッチ３９が係合状態に置かれた場合には、回転伝達機構３８によってモータシャフト２５の回転動力がツールホルダ３４に伝達され、ツールホルダ３４に装着された先端工具１８が打撃軸Ａ１周りに回転駆動される。一方、クラッチ３９の係合状態が解除された場合には（図２は係合解除状態を示している）、回転伝達機構３８によるツールホルダ３４への動力伝達が遮断され、先端工具１８は回転駆動されない。

本実施形態のハンマドリル１は、駆動機構収容部１１７の上部に設けられたモード切替ダイヤル３９１の操作により、ハンマドリルモードおよびハンマモードの２つのモードのうち何れかが選択可能に構成されている。ハンマドリルモードは、クラッチ３９が係合状態とされ、運動変換機構３０および回転伝達機構３８が駆動されることで、打撃動作およびドリル動作が行われるモードである。ハンマモードは、クラッチ３９が係合解除状態とされ、運動変換機構３０のみが駆動されることで、打撃動作のみが行われるモードである。なお、かかるモード切替えのための構成については、周知の技術であるため、ここでの説明は省略する。

以下、図１、図２および図４を参照して、第２ハウジング部１３の内部構造について説明する。まず、上側部分１３３について説明する。図１および図２に示すように、上側部分１３３の後側部分は、下側が開口した略矩形箱状に形成されており、駆動機構収容部１１７の後側部分（より詳細には、運動変換機構３０および回転伝達機構３８が収容されている部分）を上方から覆っている。また、上側部分１３３の前側部分は、円筒状に形成されており、駆動機構収容部１１７の前側部分（より詳細には、ツールホルダ３４が収容されている部分）の外周を覆っている。

把持部１３１について説明する。図２に示すように、把持部１３１の前部には、作業者による押圧操作が可能なトリガ１４が設けられている。筒状に形成された把持部１３１の内部には、トリガ１４の操作に応じてオン状態とオフ状態との間で切り替えられるスイッチユニット１４０が設けられている。公知の構成であるため詳細は図示しないが、スイッチユニット１４０は、トリガ１４の押圧操作に連動して移動されるプランジャと、モータ用スイッチと、照明用スイッチとを有する。

各スイッチは、固定接点と、可動接点とを有する。各スイッチは、トリガ１４が押圧されていない初期状態では、オフ（開）状態に維持される。一方、トリガ１４が押圧操作されると、これに連動してプランジャが移動し、可動接点を固定接点に接触させることで、スイッチがオン（閉）状態とされる。なお、本実施形態では、トリガ１４が最大限まで押圧されるより前に照明用スイッチの可動接点が固定接点に接触し、トリガ１４が最大限まで押圧されたときにモータ用スイッチの可動接点が固定接点に接触するように、プランジャによる夫々のスイッチの接点の作動時期が設定されている。

スイッチユニット１４０は、図示しない配線によって、後述のコントローラ５に電気的に接続されている。モータ用スイッチおよび照明用スイッチのオン、オフ状態は、夫々、コントローラ５によるモータ２への通電の開始と停止、および、後述する照明ユニット６の点灯と消灯の制御に使用される。

下側部分１３５について説明する。図１および図２に示すように、下側部分１３５は、上側が一部開口した矩形箱状に形成されており、モータ収容部１１１の下側に配置されている。前述の通り、第２ハウジング部１３の下側部分１３５の下端部には、前後方向に並んで２つのバッテリ装着部１５が設けられている。バッテリ１９は、各バッテリ装着部１５の下側に装着される。

ここで、各バッテリ装着部１５に着脱可能なバッテリ１９の構成について簡単に説明する。図１、図２および図４に示すように、バッテリ１９は、概ね直方体状に形成されており、フック１９３と、端子（図示せず）と、一対のガイド溝１９１とを有する。なお、説明の便宜上、バッテリ１９の方向に関しては、ハンマドリル１に装着された状態で、その上下方向を規定する。

フック１９３と端子は、バッテリ装着部１５に対向するバッテリ１９の上部に設けられている。フック１９３は、バッテリ１９の長手方向（図２の左右方向、図４の紙面直交方向）における一端部に、常時には上面から上方へ突出するようにバネ（図示せず）で付勢され、ボタン１９５の押圧操作で上面から下方へ引っ込むように構成されている。端子は、フック１９３に隣接してバッテリ１９の上部に設けられている。一対のガイド溝１９１は、バッテリ１９の長手方向に沿って配置された一対の側面の上部に、長手方向に直線状に延在する溝として形成されている。

本実施形態では、２つのバッテリ装着部１５のうち、前側のバッテリ装着部１５は、下側部分１３５の前側部分に設けられ、後側のバッテリ装着部１５は、下側部分１３５の後側部分に設けられている。なお、前側のバッテリ装着部１５は、モータ２の下方で回転軸Ａ２上に配置されている。図２および図４に示すように、各バッテリ装着部１５には、ガイドレール１５１と、フック係合部１５３と、バッテリ接続端子１５５とが設けられている。

ガイドレール１５１は、下側部分１３５の下端に沿って左右の壁面から内方に突出し、且つ、前後方向（打撃軸Ａ１方向）に直線状に延在する突条として形成されている。ガイドレール１５１は、バッテリ１９のガイド溝１９１にスライド係合可能に構成されている。フック係合部１５３は、上方へ凹んだ凹部であって、バッテリ１９のフック１９３が係合可能に構成されている。バッテリ接続端子１５５は、フック１９３がフック係合部１５３に係合することでバッテリ１９がバッテリ装着部１５に固定されるのに伴い、バッテリ１９の端子と電気的に接続するように構成されている。

本実施形態では、前側のバッテリ装着部１５と後側のバッテリ装着部１５とは、同一の構成を有するが、バッテリ１９の着脱方向が異なっている。具体的には、前側のバッテリ装着部１５は、バッテリ１９が、フック１９３が前上端部に配置され、ガイド溝１９１にガイドレール１５１が係合した状態で、前方から後方へ向けてスライド係合されるように構成されている。このため、フック係合部１５３はバッテリ装着部１５の前端部に配置され、バッテリ接続端子１５５はバッテリ１９の端子に対して後方から接続するように構成されている。一方、後側のバッテリ装着部１５は、バッテリ１９が、フック１９３が後上端部に配置され、ガイド溝１９１にガイドレール１５１が係合した状態で、後方から前方へ向けてスライド係合されるように構成されている。このため、フック係合部１５３はバッテリ装着部１５の後端部に配置され、バッテリ接続端子１５５はバッテリ１９の端子に対して前方から接続するように構成されている。

このように、前側のバッテリ装着部１５は、バッテリ１９が前方から後方へ向けて装着されるように構成され、後側のバッテリ装着部１５は、バッテリ１９が後方から前方へ向けて装着されるように構成されることで、一方のバッテリ装着部１５に装着されたバッテリ１９が、他方のバッテリ装着部１５へのバッテリ１９の着脱時にバッテリ１９に干渉することがない。よって、２つのバッテリ１９の着脱時の操作性を良好に保つことができる。

なお、前側および後側のバッテリ装着部１５の夫々のガイドレール１５１は、前後方向に水平に延びる同一の仮想直線に沿って配置されている。つまり、２つのバッテリ装着部１５は、上下方向においては同じ位置で前後方向に一列に並んでいる。

図２に示すように、以上のように構成された２つのバッテリ装着部１５が、下側部分１３５の下端部に前後方向に並設されることで、前後方向において２つのバッテリ接続端子１５５の間には、スペース１５０が形成される。下側部分１３５（より詳細には、下側部分１３５の周壁部１３６）のうち、このスペース１５０を覆う領域には、下側部分１３５の内部と外部とを連通させる通気口１３９が形成されている。本実施形態では、通気口１３９は、スペース１５０を覆う左右の壁部に３つずつ設けられている。また、通気口１３９は、冷却風の流入口として機能する。

図１および図２に示すように、下側部分１３５の前端部には、照明ユニット６が設けられている。本実施形態の照明ユニット６は、光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）と、ＬＥＤを収容する透光材料製（透明樹脂、ガラス等）のケースを主体として構成されている。照明ユニット６は、ＬＥＤが発する光が先端工具１８による作業位置（言い換えると、被加工物の加工対象箇所、または先端工具１８の先端部分）を照らすように、光の照射方向が設定されている。

更に、図２に示すように、下側部分１３５には、ハンマドリル１の動作を制御するためのコントローラ５が収容されている。本実施形態では、コントローラ５は、ブラシレスモータであるモータ２の制御装置として構成されている。より詳細には、コントローラ５は、制御回路（例えば、ＣＰＵやメモリを含むマイクロコンピュータ）、インバータ回路等が搭載された回路基板として構成されている。なお、本実施形態では、コントローラ５は、照明ユニット６の制御装置としても機能する。

コントローラ５は、２つのバッテリ接続端子１５５の間に形成されたスペース１５０に隣接して、前後方向において２つのバッテリ装着部１５と少なくとも一部が重なるように配置されている。より詳細には、コントローラ５は、スペース１５０の上方に配置されており、上から（または下から）みた場合に、その中央部がスペース１５０と重なり、その前端部および後端部が前側および後側のバッテリ装着部１５に部分的に重なるように配置されている。また、コントローラ５は、コントローラ５をモータ２、照明ユニット６、スイッチユニット１４０等に電気的に接続するための配線（図示せず）が接続された配線用端子５１を有する。コントローラ５は、配線用端子５１が下方のスペース１５０に向けて突出するように配置されている。

本実施の形態では、トリガ１４が押圧操作され、スイッチユニット１４０の照明用スイッチが常時のオフ状態からオン状態とされると、コントローラ５は、照明スイッチから出力されたオン信号に基づいて照明ユニット６のＬＥＤを点灯させる。トリガ１４が最大限まで更に押圧操作されて、モータ用スイッチがオン状態とされると、コントローラ５は、出力されたオン信号に基づいてモータ２を通電駆動する。なお、前述の通り、照明用スイッチとモータ用スイッチの接点の作動時期が異なっていることから、照明ユニット６は、このように、モータ２の駆動が開始される前に点灯され、モータ２の駆動が停止された後に消灯される。

以下、図２〜図６を参照して、ハウジング１０の防振ハウジング構造の詳細について説明する。前述の通り、ハウジング１０では、モータ２および駆動機構３を収容する第１ハウジング部１１に対し、把持部１３１を含む第２ハウジング部１３が弾性的に連結されることで、第１ハウジング部１１から第２ハウジング部１３（特に、把持部１３１）への振動伝達の抑制が図られている。

より詳細には、図２に示すように、第１ハウジング部１１の駆動機構収容部１１７と、第２ハウジング部１３の上側部分１３３との間には、左右一対の第１バネ７１が配置されている。なお、図２では、右側の第１バネ７１のみが図示されているが、左側の第１バネ７１の構成は、右側と同じである。更に、第１ハウジング部１１のモータ収容部１１１と、第２ハウジング部１３の下側部分１３５との間には、第２バネ７５が配置されている。つまり、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とは、把持部１３１の上端部側と下端部側で、第１バネ７１と第２バネ７５を介して弾性連結されている。これらのバネに加え、駆動機構収容部１１７の前端部と、上側部分１３３の円筒状の前側部分の間には、弾性部材で形成されたＯリング７９が介在状に配置されている。

第１バネ７１の配置の詳細について説明する。図２および図４に示すように、駆動機構収容部１１７の後端部には、プレート部材７２がネジで固定されている。プレート部材７２の後面の上端部には、左右一対のバネ受け部７３が設けられている。バネ受け部７３は、後方に突出する円柱部を有する。また、バネ受け部７３の後側に配置された上側部分１３３の後端部には、左右一対のバネ受け部７４が設けられている。バネ受け部７４は、前方に突出する円柱部を有する。

本実施形態では、第１バネ７１として、圧縮コイルバネが採用されている。第１バネ７１は、その中心軸が打撃軸Ａ１方向（つまり前後方向）に延在するように、両端部がバネ受け部７４、７３の夫々の円柱部に外装された状態で、バネ受け部７４、７３の間に弾発状に配置されている。第１バネ７１は、第１ハウジング部１１（駆動機構収容部１１７）と第２ハウジング部１３（上側部分１３３）とを、把持部１３１が第１ハウジング部１１から離れる方向に付勢している。言い換えると、第１バネ７１は、打撃軸Ａ１方向である前後方向において、第１ハウジング部１１を前方へ付勢し、把持部１３１を含む第２ハウジング部１３を後方へ付勢している。

第２バネ７５の配置の詳細について説明する。図２および図５に示すように、モータ収容部１１１の前下端部の中央部からは、バネ受け部７６が下方に突出している。バネ受け部７６は、前壁部と左右の側壁部とを含み、後側が開口している。また、前側が開口した凹部として下側部分１３５に設けられたバネ受け部７７が、バネ受け部７６の後側に配置されている。本実施形態では、第２バネ７５も、圧縮コイルバネである。第２バネ７５は、その中心軸が打撃軸Ａ１方向（つまり前後方向）に延在するように、両端部がバネ受け部７６、７７の後面と前面に当接した状態で、バネ受け部７６、７７の間に弾発状に配置されている。第２バネ７５は、第１ハウジング部１１（モータ収容部１１１）と第２ハウジング部１３（下側部分１３５）とを、把持部１３１が第１ハウジング部１１から離れる方向に付勢している。つまり、第２バネ７５も、第１バネ７１と同様、第１ハウジング部１１を前方へ付勢し、第２ハウジング部１３を後方へ付勢している。

更に、ハウジング１０には、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３の相対移動時の摺動ガイド構造が設けられている。本実施形態では、摺動ガイド構造として、モータ本体部２０に対して上側と下側の２か所に、上側ガイド部８と、下側ガイド部９とが設けられている。

まず、図３および図４を参照して、上側ガイド部８の詳細構成について説明する。図３に示すように、有底矩形筒状のモータ収容部１１１は、周方向にモータ２を取り巻く周壁部１１２と、周壁部１１２の下端に接続し、モータ収容部１１１の下端部を形成する底部１１３とを含む。なお、底部１１３の外縁部は、中央部よりも上方に凹んだ段差部１１４を形成している。上側摺動部８１は、周壁部１１２とは別部材として略矩形枠状に形成され、周壁部１１２の上端部の外周に装着されている。上側摺動部８１の上面は、打撃軸Ａ１に平行な平面（つまり、その法線が打撃軸Ａ１に直交する平面）として形成されており、第１上側摺動面８１１を構成する。なお、本実施形態では、第１上側摺動面８１１は、水平方向に伸展する平面（つまり、打撃軸Ａ１に直交し、且つモータシャフト２５の回転軸Ａ２に平行な法線を有する平面）とされている。

これに対し、上側部分１３３の開口部（下端部）の下面も、打撃軸Ａ１に平行な平面（つまり、その法線が打撃軸Ａ１に直交する平面）として形成されており、第２上側摺動面８２１を構成する。本実施形態では、第２上側摺動面８２１も水平方向に伸展する平面とされており、第１上側摺動面８１１と第２上側摺動面８２１とは、面当たりで互いに接触した状態で摺動可能である。第１上側摺動面８１１および第２上側摺動面８２１は、上側ガイド部８を構成する。

第１上側摺動面８１１を有する上側摺動部８１は、少なくとも、第２上側摺動面８２１を有する上側部分１３３とは異なる材料で形成されている。本実施形態では、第２ハウジング部１３（把持部１３１、上側部分１３３、および下側部分１３５）と、モータ収容部１１１の周壁部１１２および底部１１３は、何れもポリアミド樹脂で形成されている。一方、上側摺動部８１は、ポリカーボネート樹脂で形成されている。

なお、図４に示すように、周壁部１１２のうち、左右の壁部を構成する部分は、外周に装着された上側摺動部８１よりも上方へ突出し、上側部分１３３の下端部の内側に配置されたガイド部１１５を含む。ガイド部１１５は、第１上側摺動面８１１と第２上側摺動面８２１とが摺動し、上側部分１３３がモータ収容部１１１に対して相対移動する時に、上側部分１３３がモータ収容部１１１に対して左右方向に移動することを規制し、打撃軸Ａ１方向に移動するように案内する。これにより、本実施形態では、第１上側摺動面８１１と第２上側摺動面８２１とは、互いに接触した状態で、打撃軸Ａ１方向（前後方向）に摺動する。

図２〜図６を参照して、下側ガイド部９の構成について説明する。下側ガイド部９は、上側ガイド部８と同様、モータ収容部１１１の下側摺動部９１に形成された第１下側摺動面９１１と、下側部分１３５に形成された第２下側摺動面９２１とで構成されている。

図３および図６に示すように、下側摺動部９１は、モータ収容部１１１の周壁部１１２の下端部の外周に装着されている。下側摺動部９１は、外周部９１２と、外縁部９１３と、突出部９１４とを含む。外周部９１２は、矩形枠状に形成され、周壁部１１２の外周に装着されている。外縁部９１３は、底部１１３の外縁部に形成された段差部１１４に沿って外周部９１２から内側に突出している。突出部９１４は、外縁部９１３の内側の端から底部１１３の中央部と概ね同じ位置まで下方へ突出している。外縁部９１３の下面は、打撃軸Ａ１に平行な平面（つまり、その法線が打撃軸Ａ１に直交する平面）として形成されており、第１下側摺動面９１１を構成する。なお、本実施形態では、第１下側摺動面９１１は、水平方向に伸展する平面とされている。

また、下側摺動部９１は、少なくとも下側部分１３５とは異なる材料で形成されている。本実施形態では、下側摺動部９１は、上側摺動部８１と同じく、ポリカーボネート樹脂で形成されている。

図３、図５および図６に示すように、底部１１３には、下側摺動部９１の外縁部９１３に対向するように、プレート部材９１７が固定されている。本実施形態では、プレート部材９１７は、後側が開放された略Ｕ字状の板金として構成されており、外縁部９１３に対向するように、下方から底部１１３にネジで固定されている。外縁部９１３の下面である第１下側摺動面９１１と、プレート部材９１７の上面との間には、上下方向に隙間が形成されている。

また、図３および図５に示すように、プレート部材９１７には、左右一対の前方ストッパ部９１８と、左右一対の後方ストッパ部９１９とが設けられている。前方ストッパ部９１８および後方ストッパ部９１９は何れも、プレート部材９１７の一部が下方に屈曲されることで形成されている。前方ストッパ部９１８および後方ストッパ部９１９は、後述の前方当接部１３７および後方当接部１３８と協働して、下側部分１３５がモータ収容部１１１に対して打撃軸Ａ１方向（つまり、前後方向）に所定範囲を超えて相対移動することを規制するように構成されている。

図３、図５、および図６に示すように、下側部分１３５の開口部（上端部）には、下側部分１３５の周壁部１３６から内側に向けて突出する介在部９２２が形成されている。なお、図５はモータ収容部１１１の底面図であるが、説明の便宜上、下側部分１３５の周壁部１３６の内面、および介在部９２２の突出端を、夫々、鎖線および二点鎖線で示している。

介在部９２２は、少なくとも一部（詳細には、後部以外の部分）が第１下側摺動面９１１とプレート部材９１７の上面との間に形成された隙間に配置され、モータ収容部１１１に対して摺動可能に構成されている。介在部９２２の上下方向の厚みは、第１下側摺動面９１１とプレート部材９１７の上面との間の距離と概ね同一である。介在部９２２の上面は、打撃軸Ａ１に平行な平面（つまり、その法線が打撃軸Ａ１に直交する平面）として形成されており、第２下側摺動面９２１を構成する。なお、本実施形態では、第２下側摺動面９２１も、水平方向に伸展する平面とされている。第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１とは、面当たりで互いに接触した状態で摺動可能である。

下側摺動部９１の突出部９１４は、第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１とが摺動し、下側部分１３５がモータ収容部１１１に対して相対移動する時に、左側部分と右側部分が介在部９２２に当接することで、下側部分１３５がモータ収容部１１１に対して左右方向に移動することを規制し、打撃軸Ａ１方向に移動するように案内する。これにより、本実施形態では、第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１とは、互いに接触した状態で、打撃軸Ａ１方向（前後方向）に摺動する。

図３および図５に示すように、下側部分１３５の周壁部１３６の前上端部には、夫々、後方へ突出する左右一対の前方当接部１３７が設けられている。また、下側部分１３５の周壁部１３６の後上端部には、夫々、下側部分１３５の内側へ突出する左右一対の後方当接部１３８が設けられている。前方当接部１３７は、前方ストッパ部９１８の前面に当接可能に構成されている。後方当接部１３８は、後方ストッパ部９１９の後面に当接可能に構成されている。前方当接部１３７および後方当接部１３８は、前方ストッパ部９１８および後方ストッパ部９１９と協働して、下側部分１３５がモータ収容部１１１に対して打撃軸Ａ１方向（つまり、前後方向）に所定範囲を超えて相対移動することを規制するように構成されている。

以上のように構成されたハンマドリル１の作用および効果について説明する。前述の通り、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３は、第１バネ７１および第２バネ７５によって、夫々、前方と後方へ付勢されている。よって、図２および図３に示すように、加工作業が開始される前の初期状態において、前方当接部１３７の後面には、プレート部材９１７の前方ストッパ部９１８が当接している。つまり、前方当接部１３７が前方ストッパ部９１８に当接することで、モータ収容部１１１に対する下側部分１３５の初期配置を規定している。図２および図４に示すように、初期状態のハンマドリル１では、モータ収容部１１１の全周において、第１上側摺動面８１１と第２上側摺動面８２１とが当接した状態である。

作業者によってトリガ１４が押圧操作されると、モータ２の駆動が開始される。モータ２および駆動機構３の駆動に起因して、ハンマドリル１には振動が生じる。本実施形態では、作業者によって把持される把持部１３１を含む第２ハウジング部１３は、振動源となるモータ２および駆動機構３を収容する第１ハウジング部１１に対して相対移動可能に第１バネ７１および第２バネ７５を介して連結されている。これにより、第１ハウジング部１１から第２ハウジング部１３（特に把持部１３１）への振動伝達を抑制することができる。

特に、本実施形態では、第１バネ７１および第２バネ７５は、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とを、把持部１３１が第１ハウジング部１１から離れる方向に付勢する圧縮コイルバネで構成されている。そして、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とが、把持部１３１の両端において第１バネ７１および第２バネ７５を介して連結されている。これにより、第１ハウジング部１１から把持部１３１に振動が伝達されることを更に効果的に抑制することができる。

また、第２ハウジング部１３の上側部分１３３および下側部分１３５と夫々摺動可能に構成された上側摺動部８１と下側摺動部９１とが、第１ハウジング部１１の２か所に設けられている。より詳細には、上側摺動部８１と下側摺動部９１とが、モータシャフト２５の回転軸Ａ２方向において、モータ本体部２０の両側に配置されている。よって、モータ本体部２０の片側の１か所にだけ摺動ガイド構造が設けられる場合に比べ、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とが相対移動するときの第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３との間の摺動の安定性を高めることができる。

下側摺動部９１は、打撃軸Ａ１に平行な平面である第１下側摺動面９１１を有する。第１下側摺動面９１１は、下側部分１３５に形成された第２下側摺動面９２１に接触した状態で、打撃軸Ａ１方向（前後方向）に摺動可能である。この場合、第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１とが、面当たりで互いに接触した状態で第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とを案内できるため、摺動の安定性を更に向上させることができる。また、このときの摺動方向を打撃軸Ａ１方向とすることで、ハンマドリル１で生じる振動のうち、最も大きく且つ支配的な打撃軸Ａ１方向の振動が把持部１３１に伝達されるのを効果的に抑制することができる。

なお、図７に示すように、加工作業時に、第１バネ７１および第２バネ７５の付勢力に抗して、第２ハウジング部１３が第１ハウジング部１１に対して前方に相対的に移動した場合、後方ストッパ部９１９の後面に後方当接部１３８が当接することで、下側部分１３５がモータ収容部１１１に対してそれ以上前方へ移動することを規制する。このとき、モータ収容部１１１の全周に亘って設けられた上側摺動部８１の第１上側摺動面８１１のうち、後側部分は、上側部分１３３の第２上側摺動面８２１よりも後方に配置されるが、モータ収容部１１１の周壁部１１２の上面が第２上側摺動面８２１に当接するため、上側部分１３３とモータ収容部１１１との間には隙間は生じない。これにより、ハウジング１０内部に粉塵等が進入するのを防止することができる。

本実施形態では、図３に示すように、モータ収容部１１１の下端部（より詳細には、下側摺動部９１の外縁部９１３の下面）と、モータ収容部１１１の下端部に固定されたプレート部材９１７との間の隙間に、下側部分１３５の上端部に設けられた介在部９２２が配置されている。そして、第１下側摺動面９１１は、外縁部９１３の下面に形成され、第２下側摺動面９２１は、介在部９２２の上面に形成されている。このように介在部９２２を設けることで、打撃軸Ａ１方向の摺動ガイド構造を、簡便な構成で確実に実現することができる。更に、本実施形態のプレート部材９１７は、金属製であるため、例えば、ハンマドリル１が地面に落下する等して激しい衝撃を受けた場合でも、割れずに撓むことで、プレート部材９１７自体や介在部９２２の損傷を抑えることができる。

本実施形態では、第１ハウジング部１１のうち、第１下側摺動面９１１を有する下側摺動部９１は、第２下側摺動面９２１を有する第２ハウジング部１３とは異なる材料で形成されている。よって、第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１とが、摺動に伴って互いに溶着するのを防止することができる。更に、本実施形態では、上側部分１３３と摺動する上側摺動部８１も、第２ハウジング部１３とは異なる材料で形成されている。よって、同様に、第１上側摺動面８１１と第２上側摺動面８２１とが、互いに溶着するのを防止することもできる。

本実施形態では、下側部分１３５は、回転軸Ａ２方向（上下方向）において上側部分１３３からより離れた側の端部（つまり、下端部）に、バッテリ１９を着脱可能に構成されたバッテリ装着部１５を備えている。下側部分１３５は、モータ２および駆動機構３を収容する第１ハウジング部１１に対して弾性連結されているため、バッテリ装着部１５にバッテリ１９が装着された時のチャタリングを抑制することができる。また、バッテリ装着部１５にバッテリ１９を装着することで、第２ハウジング部１３の質量を増加させ、第２ハウジング部１３の更なる低振動化を実現することができる。

更に、本実施形態では、バッテリ装着部１５は、打撃軸Ａ１方向（前後方向）に２つが並設されている。そして、下側部分１３５は、バッテリ接続端子１５５の間に形成されたスペース１５０を覆う領域に形成された通気口１３９を有する。ハンマドリル１の動作を制御するコントローラ５は、スペース１５０に隣接して、前後方向において２つのバッテリ装着部１５と少なくとも一部が重なるように配置されている。複数のバッテリ装着部１５が並設される場合、バッテリ接続端子１５５の間のスペース１５０は、デッドスペースとなりやすい。これに対し、本実施形態では、コントローラ５と複数のバッテリ装着部１５の配置に関し、デッドスペースになりがちな領域を、通気口１３９を設ける領域として有効活用し、コントローラ５の冷却を行うという効率化を実現することができる。また、バッテリ装着部１５とコントローラ５を何れも下側部分１３５に配置することで、バッテリ装着部１５とコントローラ５の間の配線を容易とすることができる。

また、コントローラ５の配線用端子５１は、バッテリ装着部１５のバッテリ接続端子１５５の間のスペース１５０に向けて突出するため、スペース１５０を覆う領域に形成された通気口１３９から流入する冷却風によって、配線用端子５１および配線を効果的に冷却することができる。

また、本実施形態では、ファン２８によって、通気口１３９から流入し、コントローラ５の周囲を通過した後、モータ２の周囲を通過する冷却風の流れが形成されるため、冷却を要するコントローラ５およびモータ２を効率的に冷却することができる。特に、本実施形態では、モータ２としてブラシレスモータが採用されている。ブラシレスモータの制御装置としてのコントローラ５には、制御回路やインバータ回路が搭載されているため、冷却に対する需要が高い。これに対し、ハンマドリル１では、ブラシレスモータの制御装置を効果的に冷却することができる。

ハンマドリル１のような打撃工具は、先端工具１８を打撃軸Ａ１方向に直線状に駆動するように構成されているため、一般的に、打撃軸Ａ１方向の寸法が他の方向に比べて長く設定されることが多い。よって、本実施形態のように、複数のバッテリ装着部１５を打撃軸Ａ１に平行な方向に並列させることで、他の方向の寸法を増大させずにコンパクトな配置が可能となる。また、このように並列されたバッテリ装着部１５に同じ形状の複数のバッテリ１９が装着されると、図２に示すように、バッテリ１９の底面は、概ね同一平面上に配置される。このため、バッテリ１９の底面を下向きにして、ハンマドリル１を安定した姿勢で床や作業台等の平面上に載置することができる。

本実施形態では、第１ハウジング部１１に対して弾性連結された第２ハウジング部１３の下側部分１３５に、先端工具１８による作業位置へ向けて光を照射するように構成された照明ユニット６が設けられている。よって、作業者は、ハンマドリル１を用いた加工作業時に、作業位置に配置された先端工具１８や被加工物の状態を容易に確認することができる。また、下側部分１３５に照明ユニット６を設けることで、照明ユニット６を振動から保護することができる。

更に、照明ユニット６は、モータ２の通電駆動のために作業者によって押圧操作されるトリガ１４の操作に連動して、モータ２の通電駆動に先立って点灯されるように構成されている。よって、作業者は、モータ２の通電駆動のためにトリガ１４を操作するだけで照明ユニット６を点灯させることができ、更に、実際の作業を開始する前にも、先端工具１８による作業位置を容易に確認することができる。更に、本実施形態では、照明ユニット６は、モータ２の駆動停止後に消灯されるように構成されているため、作業終了後に被加工物の加工個所を確認することもできる。

本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。ハンマドリル１は、本発明の「打撃工具」に対応する構成例である。モータ２、モータ本体部２０、モータシャフト２５は、夫々、本発明の「モータ」、「モータ本体部」、「モータシャフト」に対応する構成例である。駆動機構３は、本発明の「駆動機構」に対応する構成例である。第１ハウジング部１１、第２ハウジング部１３は、夫々、本発明の「第１ハウジング」、「第２ハウジング」に対応する構成例である。把持部１３１、上側部分１３３、下側部分１３５は、夫々、本発明の「把持部」、「第１部分」、「第２部分」に対応する構成例である。上側摺動部８１、下側摺動部９１は、夫々、本発明の「第１摺動部」、「第２摺動部」に対応する構成例である。第１バネ７１、第２バネ７５、Ｏリング７９は、各々、本発明の「弾性要素」に対応する構成例である。

プレート部材９１７は、本発明の「プレート部材」に対応する構成例である。介在部９２２は、本発明の「介在部」に対応する構成例である。前方ストッパ部９１８、後方ストッパ部９１９は、各々、本発明の「ストッパ部」に対応する構成例である。バッテリ装着部１５、バッテリ１９は、夫々、本発明の「バッテリ装着部」、「バッテリ」に対応する構成例である。照明ユニット６は、本発明の「照明装置」に対応する構成例である。

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打撃工具は、例示されたハンマドリル１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すハンマドリル１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

例えば、上記実施形態では、打撃工具の一例として、打撃動作に加えてドリル動作が可能なハンマドリル１が挙げられているが、打撃工具は、打撃動作のみが可能な（つまり、駆動機構３が回転伝達機構３８を備えない）電動ハンマであってもよい。また、モータ２は、バッテリ１９を電源として駆動されるブラシレスの直流モータに限られず、ブラシを有する交流モータが採用されてもよい。この場合、ハンマドリル１は、バッテリ装着部１５を備えない構成とされる。

また、バッテリ装着部１５が設けられる場合、その数は２つに限られず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。バッテリ装着部１５が並設される方向は、打撃軸Ａ１に平行な方向に限られず、打撃軸Ａ１と交差する方向であってもよい。バッテリ装着部１５に対するバッテリ１５の着脱方向も、上記実施形態の例に限られない。例えば、２つのバッテリ装着部１５が前後方向に並設された場合に、着脱方向が左右方向とされてもよい。なお、防振の観点からは、バッテリ装着部１５は第２ハウジング部１３に設けられることが好ましい。

第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とを互いに相対移動可能に連結するための弾性要素の数や位置は、上記実施形態の例に限られるものではなく、適宜、変更が可能である。例えば、第１バネ７１は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第２バネ７５は、２つ以上配置されてもよい。第１バネ７１および第２バネ７５が介在状に配置される位置は、上記実施形態では、第１バネ７１は上側部分１３３の後端部内に配置され、第２バネ７５は、下側部分１３５の前端部内に配置されているが、例えば、第２バネ７５も下側部分１３５の後端部内に配置されてもよい。また、把持部１３１に対する防振の観点からは、第１バネ７１および第２バネ７５は、夫々、上記実施形態のように、把持部１３１の上端部に接続する上側部分１３３と第１ハウジング部１１との間、および、下端部に接続する下側部分１３５と第１ハウジング部１１との間に配置されることが好ましいが、他の配置が排除されるものではない。また、第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１３とは、弾性要素によって直接連結されていてもよいが、弾性要素に加え、他の部材を介して連結されていてもよい。

前述の通り、第１下側摺動面９１１と第２下側摺動面９２１との溶着を防ぐためには、少なくとも下側摺動部９１が、第２ハウジング部１３とは異なる材料で形成されることが好ましいが、これらが同じ材料で形成されることが排除されるものではない。下側摺動部９１と第２ハウジング部１３が異なる材料で形成される場合には、下側摺動部９１のみならず、モータ収容部１１１全体が第２ハウジング部１３と異なる材料で形成されていてもよい。この場合、モータ収容部１１１に別部材としての下側摺動部９１を装着する必要はなく、モータ収容部１１１の下端部に第１下側摺動面９１１が形成されればよい。

上記実施形態では、下側摺動部９１がポリカーボネート樹脂、第２ハウジング部１３がポリアミド樹脂で形成されている例が挙げられているが、採用可能な材料はこれらの例に限られない。反対に、下側摺動部９１がポリアミド樹脂、第２ハウジング部１３がポリカーボネート樹脂で形成されてもよい。上記実施形態のように、第２ハウジング部１３がポリアミド樹脂で形成される場合、下側摺動部９１の材料としては、ポリカーボネート樹脂以外に、例えば、ポリアセタール樹脂、鉄、マグネシウム、アルミニウム、ステンレスが採用可能である。なお、下側摺動部９１の材料としては、ポリアミド樹脂よりも高い融点を有する材料が採用されると好ましい。なお、上側摺動部８１についても、下側摺動部９１と同様の変更が可能である。

上記実施形態では、モータ収容部１１１の下端部（より詳細には、下側摺動部９１（外縁部９１３）の下面）とプレート部材９１７との間の隙間に介在部９２２が配置され、介在部９２２の上面が、第２下側摺動面９２１として構成されている。この場合、介在部９２２がモータ収容部１１１の下端部とプレート部材９１７との間に挟まれているため、より摺動が安定化する。しかしながら、下側ガイド部９は、介在部９２２を用いることなく、上側ガイド部８と同様に、下側摺動部９１の下面を第１下側摺動面９１１とし、下側部分１３５の周壁部１３６の上面を第２下側摺動面９２１として構成されてもよい。上側ガイド部８が、下側ガイド部９と同様の構成に変更されてもよい。

上記実施形態では、上側ガイド部８および下側ガイド部９を構成する摺動面はすべて、水平方向に伸展する平面として形成されているが、摺動面は他の形状であってもよい。但し、打撃軸Ａ１方向に最も大きく支配的な振動を生じる打撃工具では、この振動方向に対応させて、摺動面は、打撃軸Ａ１方向に平行に配置されることが好ましい。この場合、摺動面は、打撃軸Ａ１に直交する法線を有する面で形成されていればよく、平面に限らず、湾曲面等の非平面であってもよい。

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、実施形態に示すハンマドリル１、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記第１ハウジングは、
前記打撃軸方向に延在し、前記駆動機構を収容する駆動機構収容部と、
前記回転軸方向に延在するように前記駆動機構収容部に連結固定され、前記モータを収容するモータ収容部とを含み、
前記第１部分は、前記駆動機構収容部の少なくとも一部を覆うように配置され、
前記第１摺動部と前記第２摺動部とは、夫々、前記回転軸方向において、前記モータ収容部の前記駆動機構収容部側の第１端部と、前記駆動機構収容部とは反対側の第２端部とに設けられていてもよい。
［態様２］
態様１において、
前記第１摺動部と前記第２摺動部とは、夫々、前記モータ収容部を構成する周壁部に設けられていてもよい。
［態様３］
前記打撃工具は、複数の前記バッテリ装着部を備え、
前記複数のバッテリ装着部は、前記第２部分に所定方向に並設されていてもよい。

１：ハンマドリル
１０：ハウジング
１１：第１ハウジング部
１１１：モータ収容部
１１２：周壁部
１１３：底部
１１４：段差部
１１５：ガイド部
１１７：駆動機構収容部
１３：第２ハウジング部
１３１：把持部
１３３：上側部分
１３４、１３９：通気口
１３５：下側部分
１３６：周壁部
１３７：前方当接部
１３８：後方当接部
１４：トリガ
１４０：スイッチユニット
１５：バッテリ装着部
１５０：スペース
１５１：ガイドレール
１５３：フック係合部
１５５：バッテリ接続端子
２：モータ
２０：モータ本体部
２１：ステータ
２２：ロータ
２５：モータシャフト
２６、２７：ベアリング
２８：ファン
２９：駆動ギア
３：駆動機構
３０：運動変換機構
３１：クランクシャフト
３１１：被動ギア
３１２：クランクピン
３２：連接ロッド
３３：ピストン
３４：ツールホルダ
３５：シリンダ
３６：打撃要素
３６１：ストライカ
３６３：インパクトボルト
３６５：空気室
３８：回転伝達機構
３９：クラッチ
３９１：モード切替ダイヤル
５：コントローラ
５１：配線用端子
６：照明ユニット
７１：第１バネ
７２：プレート部材
７３：バネ受け部
７４：バネ受け部
７５：第２バネ
７６：バネ受け部
７７：バネ受け部
７９：Ｏリング
８：上側ガイド部
８１：上側摺動部
８１１：第１上側摺動面
８２１：第２上側摺動面
９：下側ガイド部
９１：下側摺動部
９１１：第１下側摺動面
９１２：外周部
９１３：外縁部
９１４：突出部
９１７：プレート部材
９１８：前方ストッパ部
９１９：後方ストッパ部
９２１：第２下側摺動面
９２２：介在部
１８：先端工具
１９：バッテリ
１９１：ガイド溝
１９３：フック
１９５：ボタン

Claims (8)

1. 先端工具を所定の打撃軸方向に直線状に駆動するように構成された打撃工具であって、
   ステータとロータを含むモータ本体部と、前記ロータから延設されたモータシャフトとを備えたモータと、
   前記モータの動力によって前記先端工具を駆動するように構成された駆動機構と、
   前記モータおよび前記駆動機構を収容する第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングの一部を覆うように配置され、前記第１ハウジングに対して相対移動可能に弾性要素を介して連結された第２ハウジングとを備え、
   前記モータは、前記モータ本体部が前記打撃軸から離間し、且つ、前記モータシャフトが前記打撃軸に交差する方向に延在するように配置され、
   前記第２ハウジングは、
   作業者によって把持可能に構成され、前記モータシャフトの回転軸方向に延在する把持部と、
   前記把持部の延在方向における２つの端部のうち第１端部に接続し、前記第１ハウジングの前記一部を覆う第１部分と、
   前記把持部の前記２つの端部のうち第２端部に接続する第２部分とを備え、
   前記第１ハウジングは、
   前記第２ハウジングの前記第１部分と摺動可能に構成された第１摺動部と、
   前記第２ハウジングの前記第２部分と摺動可能に構成され、且つ、前記モータシャフトの前記回転軸方向において、前記モータ本体部に対して前記第１摺動部とは反対側に設けられた第２摺動部とを備えたことを特徴とする打撃工具。
2. 請求項１に記載の打撃工具であって、
   前記第２摺動部は、前記打撃軸に平行な摺動面であって、前記第２部分に形成された摺動面に対して、互いに接触した状態で、前記打撃軸方向に摺動可能に構成されていることを特徴とする打撃工具。
3. 請求項２に記載の打撃工具であって、
   前記モータシャフトの前記回転軸方向において前記第１ハウジングの前記第２部分側の端部に対向するように、前記第１ハウジングに固定されたプレート部材を更に備え、
   前記第２部分は、前記第１ハウジングの前記第２部分側の前記端部と前記プレート部材との間の隙間に少なくとも一部が配置され、前記第１ハウジングに対して前記打撃軸方向に摺動可能な介在部を備え、
   前記第２摺動部は、前記第２部分側の前記端部に形成されており、前記介在部に形成された前記摺動面に摺動可能に構成されていることを特徴とする打撃工具。
4. 請求項３に記載の打撃工具であって、
   前記第１ハウジングのうち、少なくとも前記第２摺動部は、前記第２ハウジングとは異なる材料で形成されていることを特徴とする打撃工具。
5. 請求項３または４に記載の打撃工具であって、
   前記プレート部材は、前記第２部分が前記第１ハウジングに対して前記打撃軸方向に所定範囲を超えて相対移動することを規制するストッパ部を有することを特徴とする打撃工具。
6. 請求項１〜５の何れか１つに記載の打撃工具であって、
   前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは、前記第１部分と前記第１ハウジングの間、および、前記第２部分と前記第１ハウジングの間に配置された複数の前記弾性要素を介して連結されており、
   前記複数の前記弾性要素は、夫々、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを、前記把持部が前記第１ハウジングから離れる方向に付勢する付勢バネで構成されていることを特徴とする打撃工具。
7. 請求項１〜６の何れか１つに記載の打撃工具であって、
   前記第２部分は、前記モータシャフトの前記回転軸方向において前記第１部分からより離れた側の端部に形成され、バッテリを着脱可能に構成されたバッテリ装着部を備え、
   前記打撃工具は、前記バッテリ装着部に装着されたバッテリを更に備えたことを特徴とする打撃工具。
8. 請求項１〜７の何れか１つに記載の打撃工具であって、
   前記第２部分は、前記先端工具による作業位置へ向けて光を照射するように構成された照明装置を備えたことを特徴とする打撃装置。

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