JP6295156B2 - 往復動工具 - Google Patents

Description

本発明は、ハウジング内にモータ制御用のコントローラを収容するハンマドリル等の往復動工具に関する。

モータ駆動によってピストンやスライダ等の往復動部材を往復動させる出力部を備えたハンマドリル等の往復動工具においては、モータを制御するためのコントローラを備えている。このコントローラは、例えば特許文献１に開示の如く、ＣＰＵ等の電子部品を配置したプリント基板を樹脂製のケースに格納してなり、樹脂製のハウジング内に形成された収容部内に収容されて、ケースの外面が収容部に形成したリブ等に当接することで収容部内で保持されている。

特開２０１３−１３９６０号公報

このような往復動工具においては、樹脂同士で当接するケースとリブ等との間では摩擦力が発生しにくいため、出力部で発生した振動がコントローラの収容部に伝わると、ケースとリブ等との間でずれが発生し、このためケースが摩耗してコントローラのがたつきが大きくなり、断線や動作不良のおそれが生じる。

そこで、本発明は、ケースの摩耗を防止してコントローラをがたつきなく強固に固定できる往復動工具を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハウジング内に、モータと、そのモータの駆動で往復動する往復動部材を有する出力部と、モータの制御に係るコントローラとを収容し、コントローラを、一対の平行な外面を有するケースを備えたものとして、ハウジングにおけるコントローラの収容部の内面とケースの各外面との間に、弾性体をそれぞれ介在させた往復動工具であって、ハウジングの外面が弾性材料で被覆されると共に、弾性材料がハウジングを貫通して収容部の内面に突設されることで弾性体が形成されており、弾性材料が貫通するハウジングの貫通孔の形状により、弾性体は、内面側が当該内面から突出してコントローラと当接する当接部、ハウジングの外面側が当接部よりも細い連結部となる二段軸形状となっていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、収容部が分割ハウジング同士の組み付けによって形成され、分割ハウジングの組み付け方向の前後に弾性体がそれぞれ介在されることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、出力部は、往復動部材を前後方向に往復動させるものであって、コントローラは、出力部との間にモータを挟んで出力部から下方へ離れた位置に配置されることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、モータは、前向きに配置される出力部の下方で、出力軸を上向きにして出力部とコントローラとの間に配置され、コントローラは、モータの下方で出力軸と直交する姿勢で配置されていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、モータの出力軸の軸方向とコントローラとが平行であることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかの構成において、モータはブラシレスモータであって、コントローラはブラシレスモータのコイルへの通電を制御するものであることを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、コントローラの収容部の内面とケースの各外面との間に弾性体をそれぞれ介在させたことで、両面間の摩擦力を大きくしてケースのずれを抑えることができる。よって、ケースの摩耗を防止してコントローラをがたつきなく強固に固定することができる。
また、弾性材料を利用して弾性体を容易に形成することができると共に、弾性体の二段軸形状によって弾性材料の剥離防止効果も得られる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、分割ハウジングの組み付け方向でコントローラが弾性支持されることで、組み付けと同時にコントローラが固定される合理的な構成となり、弾性体によって組み付け誤差も解消できる。
請求項３及び４に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、コントローラを出力部から離れた位置に配置したことで、コントローラへ伝わる振動を低減することができる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１又は２の何れかの効果に加えて、コントローラを省スペースで収容することができる。
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の何れかの効果に加えて、ブラシレスモータを採用しても制御用のコントローラをがたつきなく固定できる。

形態１のハンマドリルの縦断面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図２のＢ−Ｂ線断面図である。 形態２のハンマドリルの縦断面図である。 図４のＣ−Ｃ線断面図である。 図５のＤ−Ｄ線断面図である。 図５のＥ−Ｅ線断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１は、往復動工具の一例であるハンマドリルの縦断面図である。このハンマドリル１は、前向き（図１の右側を前方とする。）の出力部２の下方に、ステータ４及びロータ５を有してロータ５の出力軸６を上向きにしたブラシレスモータ３及びコントローラ７を設け、ブラシレスモータ３及びコントローラ７の後方に電源となるバッテリーパック８を装着している。ハンマドリル１のハウジングは、図２に示すように左右一対の分割ハウジング９ａ，９ｂを組み付けて形成され、ブラシレスモータ３及びコントローラ７を収容する樹脂製の本体ハウジング９の上部前方に、同じく樹脂製で出力部２を収容する先細り筒状の前ハウジング１０を連結してなる。前ハウジング１０の後方で本体ハウジング９には、スイッチ１２を収容してその前方にスイッチレバー１３を設けたループ状のハンドル１１が形成されて、ハンドル１１の下方且つブラシレスモータ３の後方に、バッテリーパック８が後方からスライド装着される装着部１４が形成されている。装着状態でバッテリーパック８はコントローラ７の後方に位置して本体ハウジング９の下面から下方へ突出しないようになっている。

出力部２は、前後方向の中間軸１５と、中間軸１５の上方で前後方向に延びる筒状のツールホルダ１６とを備えており、ブラシレスモータ３の出力軸６の上端に設けた第１ギヤ１７を、中間軸１５の後部に設けた第２ギヤ１８に噛合させている。中間軸１５は、本体ハウジング９と前ハウジング１０とに跨がって内設されたインナハウジング１９に後端が、前ハウジング１０の前側内面に前端が、それぞれボールベアリング２０，２０を介して軸支されている。中間軸１５における第２ギヤ１８の前方には、スワッシュベアリング２２を介してアーム２３を外装したボススリーブ２１と、第３ギヤ２４とが回転可能に外装されて、ボススリーブ２１と第３ギヤ２４との間に、クラッチ２５が軸方向へスライド可能且つ一体回転可能に外装されている。このクラッチ２５は、前ハウジング１０の側面に設けた図示しない切替レバーの操作により、ボススリーブ２１のみと係合する後退位置と、第３ギヤ２４のみと係合する前進位置と、ボススリーブ２１と第３ギヤ２４との双方に係合する中間位置とにスライド位置を切替可能となっている。

ツールホルダ１６は、インナハウジング１９に保持されたメタル軸受２６と前ハウジング１０に保持されたボールベアリング２７とによって回転可能に軸支されており、中間部に設けた第４ギヤ２８を中間軸１５の第３ギヤ２４と噛合させている。ツールホルダ１６の後部には、後端をアーム２３と連結された往復動部材としてのピストンシリンダ２９が往復動可能に収容されて、ピストンシリンダ２９の内部には、空気室３０を介して打撃子３１が往復動可能に収容されている。打撃子３１の前方でツールホルダ１６には、先端に装着したドリルビット等の図示しない先端工具に当接する中間子３２が設けられている。３３はツールホルダ１６に先端工具を着脱操作するための操作スリーブである。

そして、コントローラ７は、マイコンやコンデンサ、ステータ４に設けたコイルへの通電を制御するスイッチング素子等を搭載した図示しない制御回路基板を、扁平な矩形箱状で樹脂製のケース３４に収容してなり、本体ハウジング９においてブラシレスモータ３の下方に形成した収容部３５内で、ブラシレスモータ３の出力軸６と直交する姿勢で保持されている。７ａは、制御回路基板からブラシレスモータ３側へ上向きに突設されてステータ４とリード線によって電気的に接続される端子である。
収容部３５は、図２，３にも示すように、各分割ハウジング９ａ，９ｂの内面に形成されてケース３４の下面及び前後面にそれぞれ当接するリブ３６，３６・・と、各分割ハウジング９ａ，９ｂの左右の内側面とによって形成される。但し、左右の内側面は、ケース３４の一対の平行な外面である左右の側面３４ａ，３４ａに当接しておらず、各内側面から突設した前後一対の弾性体３７，３７が各側面３４ａに当接するようになっている。

この弾性体３７は、各分割ハウジング９ａ，９ｂの外面を被覆する弾性材料としてのエラストマ３８を各分割ハウジング９ａ，９ｂに形成された貫通孔３９，３９内に注入して一体形成させたもので、貫通孔３９の形状により、内側が当接部３７ａ、外側が当接部３７ａよりも細い連結部３７ｂとなる二段軸形状となっている。この二段軸形状によって当接部３７ａの先端が分割ハウジング９ａ，９ｂの内側面から突出する状態が好適に維持されると共に、エラストマ３８の剥離防止にも繋がる。こうしてコントローラ７は、分割ハウジング９ａ，９ｂがネジ止めされると、左右の弾性体３７，３７によってケース３４の左右両側面３４ａ，３４ａが弾性的に押圧された状態で収容部３５内に保持される。

以上の如く構成されたハンマドリル１においては、スイッチレバー１３を押し込み操作してスイッチ１２をＯＮさせると、コントローラ７の制御回路基板がバッテリーパック８の電源をブラシレスモータ３に供給してブラシレスモータ３を駆動させる。すなわち、制御回路基板のマイコンが、ステータ４の図示しないセンサ回路基板の回転検出素子から出力されるロータ５の永久磁石の位置を示す回転検出信号を得てロータ５の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ４の各コイルに対し順番に電流を流すことでロータ５を回転させる。よって、出力軸６が回転して第１ギヤ１７及び第２ギヤ１８を介して中間軸１５を回転させる。

このとき、クラッチ２５のスライド位置がボススリーブ２１と係合する後退位置であれば、中間軸１５の回転がボススリーブ２１に伝わり、スワッシュベアリング２２を介してアーム２３の前後への揺動に変換される。よって、アーム２３と共にピストンシリンダ２９が往復動し、空気室３０を介して打撃子３１を連動させるため、中間子３２を介して先端工具に打撃が伝わるハンマモードとなる。一方、クラッチ２５のスライド位置が第３ギヤ２４と係合する前進位置であれば、中間軸１５の回転が第３ギヤ２４に伝わり、第４ギヤ２８を介してツールホルダ１６を回転させる。よって、ツールホルダ１６と共に先端工具が回転するドリルモードとなる。そして、クラッチ２５のスライド位置がボススリーブ２１及び第３ギヤ２４と係合する中間位置であれば、先端工具に打撃及び回転が伝わるハンマドリルモードとなる。

そして、ハンマモードやハンマドリルモードの場合、出力部２で発生した振動が本体ハウジング９を介してコントローラ７に伝わることになるが、コントローラ７は、収容部３５内でケース３４が左右の弾性体３７，３７によって弾性的に保持されているため、ケース３４の側面３４ａと弾性体３７，３７との間の摩擦力が大きくなってケース３４にずれは生じず、収容部３５内でしっかりと保持される。よって、ケース３４の側面３４ａが摩耗することがなく、収容部３５内でのコントローラ７のがたつきを好適に抑えることができる。

このように、上記形態１のハンマドリル１によれば、本体ハウジング９におけるコントローラ７の収容部３５の内面とケース３４の各側面３４ａとの間に、弾性体３７，３７をそれぞれ介在させたことで、両面間の摩擦力を大きくしてケース３４のずれを抑えることができる。よって、ケース３４の摩耗を防止してコントローラ７をがたつきなく強固に固定することができる。
特にここでは、収容部３５を形成する分割ハウジング９ａ，９ｂの組み付け方向の前後（収容部３５の左右）に弾性体３７がそれぞれ介在されているので、分割ハウジング９ａ，９ｂの組み付け方向でコントローラ７が弾性支持されて、組み付けと同時にコントローラ７が固定される合理的な構成となり、弾性体３７によって組み付け誤差も解消できる。

また、分割ハウジング９ａ，９ｂの外面をエラストマ３８で被覆すると共に、エラストマ３８を分割ハウジング９ａ，９ｂを貫通して収容部３５の内面に突設させることで弾性体３７を形成したことで、エラストマ３８を利用して弾性体３７を容易に形成することができる。
さらに、コントローラ７は、ピストンシリンダ２９を前後方向へ往復動させる出力部２との間にブラシレスモータ３を挟んで出力部２から下方へ離れた位置に配置されているので、コントローラ７へ伝わる振動を低減することができる。
加えて、ブラシレスモータ３を採用してもその制御用のコントローラ７をがたつきなく固定できる。

なお、上記形態１では、弾性体をハウジング外面の弾性材料と一体に形成しているが、弾性材料と関係なく独立した弾性体をハウジングの内面に保持させてコントローラの外面に当接させるようにしてもよい。また、弾性体の数は左右一対ずつに限らず、増やすこともできる。
さらに、弾性体は軸形状に限らず、板状のラバーシートとしてハウジングの内面とコントローラの外面との間に介在させるようにしても差し支えない。この場合、左右共にラバーシートとする他、左右の一方側をピン形状、他方側をラバーシートとするような複合形態も考えられる。

［形態２］
次に、本発明の他の形態を説明する。但し、形態１と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明を省略する。
図４に示すハンマドリル１Ａにおいて、出力部２は、前向き（図４では左側を前方とする。）のツールホルダ１６に加えて、上向きのクランク軸４０及び中間軸４１を備え、出力部２の下方に、ステータ４３及びロータ４４を有してロータ４４の出力軸４５を上向きにした整流子モータ４２を配置している。ここでのハウジングは、整流子モータ４２を収容する樹脂製のモータハウジング４６と、モータハウジング４６の上端に連結されて出力軸４５を軸支すると共に、クランク軸４０及び中間軸４１の下端をそれぞれ軸支する金属製のギヤハウジング４７と、ギヤハウジング４７の上方に連結されてクランク軸４０及び中間軸４１の上端をそれぞれ軸支すると共に、ツールホルダ１６の後部を支持する金属製のクランクハウジング４８と、クランクハウジング４８の前方に連結されてツールホルダ１６の前部を支持する金属製の前ハウジング４９と、モータハウジング４６及びクランクハウジング４８に後方から連結される樹脂製のハンドルハウジング５０とからなる。

ハンドルハウジング５０は、スイッチ１２及びスイッチレバー１３を備えたループ状のハンドル５１を備えるが、このハンドル５１は、上端が前後方向へ所定距離だけ移動可能に連結されてコイルバネ５２によって後方へ付勢され、下端が軸５３によって連結されることで、ハンドル５１へ伝わる振動を緩衝する防振ハンドルとなっている。また、クランクハウジング４８及び前ハウジング４９の外側には、ハウジングカバー５４及びクランクキャップカバー５５が設けられている。モータハウジング４６とハンドルハウジング５０との間には、商用電源が供給される電源コード５６が接続されている。

整流子モータ４２の出力軸４５は、ギヤハウジング４７を貫通してクランクハウジング４８内に突出し、クランク軸４０に設けたギヤ５７と噛合している。クランク軸４０に設けた偏心軸５８は、クランクハウジング４８に保持されるシリンダ５９内へ前後動可能に収容される往復動部材としてのピストン６０に、コネクティングロッド６１を介して連結されて、クランク軸４０の回転をピストン６０の往復動に変換可能としている。シリンダ５９内でピストン６０の前方には、空気室３０を介して打撃子３１が収容されて、打撃子３１の前方でツールホルダ１６内には、中間子３２が収容されている。
一方、出力軸４５は、その前方の中間軸４１に設けたトルクリミッタ付きの中間ギヤ６２と噛合しており、中間軸４１の上端に設けた第１ベベルギヤ６３は、ツールホルダ１６の後端へ回転可能に外装された第２ベベルギヤ６４と噛合している。

第２ベベルギヤ６４の前方でツールホルダ１６には、リング状のクラッチ６５がスプライン結合され、その前方には、クランクハウジング４８と一体のロックリング６６が設けられて、クラッチ６５は、第２ベベルギヤ６４と係合する後退位置と、ロックリング６６と係合する前進位置との間でスライド可能となっている。すなわち、クラッチ６５が後退位置にあれば、第２ベベルギヤ６４の回転がクラッチ６５を介してツールホルダ１６に伝達可能となり、クラッチ６５が前進位置にあれば、第２ベベルギヤ６４の回転はツールホルダ１６に伝わらず、ロックリング６６を介してツールホルダ１６の回転がロックされる。また、クラッチ６５が第２ベベルギヤ６４とロックリング６６との双方に係合しない中間位置にあれば、ツールホルダ１６の回転はフリーとなるため、任意の回転角度が選択できる。このクラッチ６５の前後位置及び中間位置は、クランクキャップカバー５５の上面に設けたチェンジレバー６７の回転操作によって選択可能となっている。

そして、モータハウジング４６とハンドルハウジング５０との間には、コントローラ６９の収容部６８が形成されている。このコントローラ６９は、ロータ４４の回転制御を行うと共に、整流子７０に隣接して設けた磁石７１，７１を検知して実際の回転数を検出し、これをフィードバックしてロータ４４の回転制御を修正するもので、図示しない制御回路基板を扁平な矩形箱状で樹脂製のケース７２に収容してなり、ケース７２の一面から、磁石７１を検知する図示しないピックアップコイルを保持する突出部７３を突設している。収容部６８は、モータハウジング４６の背面に、ツールホルダ１６の軸方向と直交する平面と平行な受け座７４を有しており、コントローラ６９は、当該平面と平行で且つ突出部７３を前方へ向けた縦向き姿勢で、前面を受け座７４に当接させた状態で収容されている。この状態で突出部７３は、受け座７４に設けた貫通孔７５を貫通してモータハウジング４６内へ突出し、先端を磁石７１に近接させている。

収容部６８内でのコントローラ６９の固定は、以下のようになされる。まず、ケース７２における上方右側及び下方両側の３つのコーナー部には、図５〜７に示すように、薄肉部７６，７６・・が形成されており、この薄肉部７６を、モータハウジング４６側の受け座７４とハンドルハウジング５０の前面とからそれぞれ対向状に突設された円柱状のボス７７，７８により挟持することでコントローラ６９は固定される。但し、各ボス７７，７８の先端部には、ボス７７，７８の端面よりも対向側へ突出する弾性体としての円柱状のラバーピン７９，７９がそれぞれ同軸で埋設されており、モータハウジング４６にハンドルハウジング５０をネジ止めすると、ラバーピン７９，７９がケース７２の一対の平行な外面である薄肉部７６の前後両面を押圧するため、コントローラ６９は前後方向で弾性的に挟持固定される。なお、コントローラ６９の上下及び左右の移動は、収容部６８内で受け座７４に設けたリブ８０，８０・・によって規制されている。

よって、このハンマドリル１Ａにおいても、スイッチレバー１３を押し込み操作してスイッチ１２をＯＮさせると、電源コード５６から供給される電源が整流子モータ４２へ供給され、ロータ４４と共に出力軸４５が回転する。すると、ギヤ５７を介してクランク軸４０を回転させるため、偏心軸５８が偏心運動してコネクティングロッド６１を介してピストン６０が往復動する。よって、打撃子３１が連動して前後動し、中間子３２を打撃して先端工具に打撃を伝える。同時に中間ギヤ６２を介して中間軸４１が回転し、第１ベベルギヤ６３を介して第２ベベルギヤ６４を回転させる。このとき、クラッチ６５が後退位置に切り替えられていれば、第２ベベルギヤ６４の回転がクラッチ６５を介してツールホルダ１６に伝わり、先端工具は打撃に加えて回転動作を行う（ハンマドリルモード）。逆にクラッチ６５が前進位置或いは中間位置に切り替えられていれば、第２ベベルギヤ６４の回転はツールホルダ１６に伝わらないため、先端工具には打撃のみが伝わるハンマモードとなる。

そして、ハンマモードやハンマドリルモードの場合、出力部２で発生した振動がモータハウジング４６等を介してコントローラ６９に伝わることになるが、コントローラ６９は、ケース７２が前後のラバーピン７９，７９によって弾性的に保持されているため、ケース７２とラバーピン７９，７９との間も摩擦力が大きくなってケース７２にずれは生じず、収容部６８内でしっかりと保持される。よって、ケース７２の薄肉部７６が摩耗することがなく、収容部６８内でのコントローラ６９のがたつきを好適に抑えることができる。

このように、上記形態２のハンマドリル１Ａにおいても、コントローラ６９の収容部６８の内面となるボス７７，７８とケース７２の薄肉部７６の前後両面との間に、ラバーピン７９をそれぞれ介在させたことで、両者間の摩擦力を大きくしてケース７２のずれを抑えることができる。よって、ケース７２の摩耗を防止してコントローラ６９をがたつきなく強固に固定することができる。
特にこの形態２においても、収容部６８が分割ハウジングであるモータハウジング４６とハンドルハウジング５０同士の組み付けによって形成され、両ハウジング４６，５０の組み付け方向の前後にラバーピン７９がそれぞれ介在されることで、両ハウジング４６，５０の組み付け方向でコントローラ６９が弾性支持されて、組み付けと同時にコントローラ６９が固定される合理的な構成となり、ラバーピン７９によって組み付け誤差も解消できる。

また、弾性体をラバーピン７９としているので、コントローラ６９の弾性支持に好適な弾性体を採用することができる。
さらに、整流子モータ４２の出力軸４５の軸方向とコントローラ６９とが平行であるので、コントローラ６９を省スペースで収容することができる。

なお、上記形態２では、コントローラのケースの上方右側と下方両側との３つのコーナー部に薄肉部を形成してラバーピンによって挟持固定しているが、この薄肉部を形成する３つのコーナー部は適宜変更できる。また、３つのコーナー部に限らず全てのコーナー部に薄肉部を形成して同様にラバーピンで挟持固定させてもよい。さらに、コーナー部以外の場所に薄肉部を形成したり、薄肉部をケースから上下或いは左右へ突出形成して固定したりすることも可能である。収容部の形態によってはボスをなくして収容部の平坦な内面に直接ラバーピンを埋設することも考えられる。
さらに、薄肉部を設ける場合に限定せず、薄肉部を設けないコーナー部にラバーピンを当接させて挟持固定することも可能である。この場合も収容部の形態によってはボスをなくして、収容部の内面とケースの外面との間にラバーピンに代えてラバーシートを介在させることもできる。

そして、形態１，２に共通して、弾性体はラバーピンやラバーシートに限らず、コイルバネ等も採用できる。
また、往復動工具の形態も、例えば形態１ではモータを出力軸が上下方向でなく傾斜した姿勢で配置したり、バッテリーパックでなく商用電源を得る電源コードを備えるものとしたり、形態２では、中間軸の数を増やしたり、モータをブラシレスモータとしたり等、適宜変更可能である。勿論ハンマドリルに限らず、モータの駆動で往復動する往復動部材を有する出力部を備えたものであれば、電動ハンマやレシプロソー等の他の工具であっても本発明は適用可能である。

１，１Ａ・・ハンマドリル、２・・出力部、３・・ブラシレスモータ、６，４５・・出力軸、７，６９・・コントローラ、９・・本体ハウジング、９ａ，９ｂ・・分割ハウジング、１５，４１・・中間軸、１６・・ツールホルダ、２１・・ボススリーブ、２３・・アーム、２４・・第３ギヤ、２５・・クラッチ、２９・・ピストンシリンダ、３１・・打撃子、３４，７２・・ケース、３５，６８・・収容部、３７・・弾性体、３８・・エラストマ、４０・・クランク軸、４２・・整流子モータ、４６・・モータハウジング、５０・・ハンドルハウジング、６０・・ピストン、７４・・受け座、７６・・薄肉部、７７，７８・・ボス、７９・・ラバーピン。

Claims (6)

1. ハウジング内に、モータと、そのモータの駆動で往復動する往復動部材を有する出力部と、前記モータの制御に係るコントローラとを収容し、
   前記コントローラを、一対の平行な外面を有するケースを備えたものとして、前記ハウジングにおける前記コントローラの収容部の内面と前記ケースの各前記外面との間に、弾性体をそれぞれ介在させた往復動工具であって、
   前記ハウジングの外面が弾性材料で被覆されると共に、前記弾性材料が前記ハウジングを貫通して前記収容部の内面に突設されることで前記弾性体が形成されており、前記弾性材料が貫通する前記ハウジングの貫通孔の形状により、前記弾性体は、前記内面側が当該内面から突出して前記コントローラと当接する当接部、前記ハウジングの外面側が前記当接部よりも細い連結部となる二段軸形状となっていることを特徴とする往復動工具。
2. 前記収容部が分割ハウジング同士の組み付けによって形成され、前記分割ハウジングの組み付け方向の前後に前記弾性体がそれぞれ介在されることを特徴とする請求項１に記載の往復動工具。
3. 前記出力部は、前記往復動部材を前後方向に往復動させるものであって、前記コントローラは、前記出力部との間に前記モータを挟んで前記出力部から下方へ離れた位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の往復動工具。
4. 前記モータは、前向きに配置される前記出力部の下方で、出力軸を上向きにして前記出力部と前記コントローラとの間に配置され、前記コントローラは、前記モータの下方で前記出力軸と直交する姿勢で配置されていることを特徴とする請求項３に記載の往復動工具。
5. 前記モータの出力軸の軸方向と前記コントローラとが平行であることを特徴とする請求項１又は２に記載の往復動工具。
6. 前記モータはブラシレスモータであって、前記コントローラは前記ブラシレスモータのコイルへの通電を制御するものであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の往復動工具。

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