WO2019235065A1

WO2019235065A1 - 動力工具

Info

Publication number: WO2019235065A1
Application number: PCT/JP2019/015939
Authority: WO
Inventors: 領祐仲野; 仁一横山
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2018-06-08
Filing date: 2019-04-12
Publication date: 2019-12-12
Also published as: JP2022168014A; US20210252657A1; CN112512737A; EP3804892A4; US11926011B2; JP7136202B2; JPWO2019235065A1; EP3804892A1

Abstract

防塵性の高い動力工具を提供する。ハウジング２と、ハウジング２内に支持されるモータ３と、ハウジング２内に支持されモータ３の駆動力を受けて駆動するプランジャ７と、プランジャ７の外周面を取り囲みプランジャ７の外周面をシールする環状部材９２３及びＯリング９２４と、ハウジング２に支持され、環状部材９２３及びＯリング９２４を取り囲んで環状部材９２３及びＯリング９２４をプランジャ７の外周面に接触するように支持すると共に潤滑油を収容する保持部と、を有し、プランジャ７の駆動に伴いＯリング９２４が保持部の少なくとも一部を押圧することによりＯリング９２４とプランジャ７の外周面との間に潤滑油が供給される。

Description

動力工具

本発明は動力工具に関する。

従来から、木材、鋼材、金属パイプ等（被切断材）を切断する動力工具として先端工具に鋸刃を採用した往復動工具が広く用いられている。このような先端工具に鋸刃を採用した往復動工具としては、モータと、モータの回転力を往復動に変換する運動変換手段と、ハウジングに往復動可能に支持されハウジングに形成された開口部から一端部が延出し先端に鋸刃を装着可能なプランジャと、を備えたセーバソーが知られている（特許文献１参照）。

従来のセーバソーにおいては、一般に、切断作業中に発生する粉塵（切粉）がハウジング内に侵入しないよう防塵機能を有するシール部がハウジングの開口部周辺に設けられている。

特開２００８－１１４３４３号公報

しかしながら、従来のセーバソーにおけるシール部では、作業時に発生する粉塵がハウジング内に侵入することを十分に抑制することができず、粉塵による動作不良や、耐久性の低下を生じさせる恐れがあった。

そこで本発明は、防塵性の高い動力工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、前記ハウジング内で回転駆動する駆動源と、前記ハウジング内に支持され、前記駆動源の駆動力によって動作する駆動体と、前記駆動体の周囲に配置され、少なくとも空気または潤滑剤を含む流体を内包し、前記駆動源の駆動に起因する外力によって前記流体を外部へ排出する保持部を有することを特徴とする動力工具を提供している。

上記構成によれば、排出される流体を利用して防塵性を高めることができる。

また、前記駆動体の外周面をシールするシール部を有し、前記保持部は、前記シール部を支持すると共に、前記外力によって前記シール部に前記潤滑剤を供給することが好ましい。

上記構成によれば、駆動部の駆動に伴いシール部に潤滑剤が供給されるため、シール部の劣化（摩耗）を抑制することができる。これにより、作業時に発生する粉塵がハウジング内に侵入することを好適に抑制することが可能となる。

また、前記外力は、前記シール部を介して前記保持部に伝達されることが好ましい。

このような構成によれば、保持部からシール部までの距離を短くすることで、駆動部の駆動に伴ったシール部への潤滑剤供給を好適に行うことができる。

また、前記駆動部は、前記ハウジングに対して移動可能であり、前記保持部は、前記ハウジングの少なくとも一部に対して位置決めされ、前記シール部が前記駆動部と一体に移動することにより前記保持部の少なくとも一部を付勢することで前記シール部と前記駆動部との間に前記潤滑剤が供給されることが好ましい。

このような構成によれば、シール部に対する潤滑剤の不足が生じたタイミングで、駆動部の駆動に伴いシール部周辺に潤滑剤が供給されるため、適切な時期に適切な量の潤滑剤をシール部に供給でき、それ以上のシール部の劣化（摩耗）を抑制することができる。これにより、作業時に発生する粉塵がハウジング内に侵入することを好適に抑制することが可能となる。

また、前記保持部は、弾性体であり、前記潤滑剤が充填された潤滑剤収容部及び所定方向に窪み前記シール部の少なくとも一部を収容する収容部が形成され、前記保持部の少なくとも一部が前記シール部により押圧され弾性変形することによって前記潤滑剤収容部と前記収容部とが連通することが好ましい。

これによれば、簡易な構成で、シール部に潤滑剤を供給することが可能となる。

また、前記保持部には、駆動部に向けて突出する湾曲面が設けられていることが好ましい。

このような構成によれば、シール部からの押圧により保持部が好適に変形することが可能となる。

また、前記シール部は、Ｏリングを有することが好ましい。

このような構成によれば、Ｏリングの劣化等によりＯリングが駆動部と一体に移動する場合において、駆動部の駆動に伴いＯリングが保持部の一部を押圧することによりシール部と駆動部との間に潤滑剤が供給されるため、それ以上のＯリングの劣化（摩耗）を抑制することができる。これにより、作業時に発生する粉塵がハウジング内に侵入することを好適に抑制することが可能となる。

また、前記ハウジングには、駆動体の一部が挿通されて外部に連通する開口部が設けられ、前記保持部は前記外力により開口部に向けて前記流体を排出するように構成することが好ましい。

このような構成によれば、外部に連通する開口部から内部に粉塵が侵入してくることを抑制できる。

また、前記保持部には、前記ハウジング内部から前記ハウジング外部へ前記流体が流れることを許容し、且つ、前記ハウジング外部から前記ハウジング内部へ前記流体が流れることを抑制する逆止弁部が設けられていることが好ましい。

このような構成によれば、ハウジングの外部から内部に粉塵等が侵入することを好適に抑制できる。

また、前記駆動体は所定方向に延びる駆動軸であり、前記逆止弁部は、前記駆動軸の軸線に向かって延出し前記駆動部の軸方向に直交する方向に対して傾斜する延出部を有することが好ましい。

このような構成によれば、駆動軸が伸びる方向に移動して近接する粉塵等の侵入を好適に抑制できる。

また、前記保持部は、前記流体を内包するための空間を画成する弾性部材を有し、前記保持部は、前記弾性部材が前記外力に応じて変形して前記空間の容積が減少することにより、外部へ前記空間内の前記流体を排出することが好ましい。

このような構成によれば、流体の排出を好適に行うことができる。

また、前記弾性部材には、前記駆動軸を挿通させる貫通穴が形成され、前記弾性部材が前記駆動軸の駆動に応じて変形して前記空間の容積が減少することにより、前記貫通穴を介して前記流体が前記ハウジング外部へ排出されることが好ましい。

このような構成によれば、駆動軸周辺にある粉塵を外部に排出させることができる。

また、前記弾性部材の少なくとも一部を支持する支持部を有し、前記支持部と前記弾性部材の少なくとも一部との間において、前記空間内への前記流体の流入を許容する吸気部が設けられることが好ましい。

このような構成によれば、流体の排出を繰り返し行うことが可能となる。

また、前記駆動軸は所定方向に延び、前記弾性部材には、前記貫通穴と連通する溝が形成され、前記潤滑剤は前記溝に充填されていることを特徴とする請求項１２に記載の動力工具。

このような構成によれば、溝に潤滑剤が充填されているため、潤滑剤の排出を長い間行うことができ、ハウジング内部への粉塵侵入を好適に抑制できる。

また、前記駆動部は、前記ハウジングに対して往復動可能に構成され、前記駆動源の駆動力の伝達経路上において、前記駆動源と前記駆動部との間に介在し前記駆動源の駆動力を受けて回転するギヤ部と、前記駆動源の駆動力の伝達経路上において、前記ギヤ部と前記駆動部との間に介在し前記ギヤ部の回転運動を前記駆動部の往復動に変換する運動変換機構部と、をさらに有し、前記シール部が前記駆動部と一体に移動することにより前記保持部の少なくとも一部を押圧することで前記シール部に潤滑剤が供給されることが好ましい。

このような構成によれば、シール部の劣化等によりシール部が駆動部と一体に往復動する場合において、駆動部の往復動に伴いシール部が保持部の一部を押圧することによりシール部と駆動部との間に潤滑剤が供給されるため、それ以上のシール部の劣化（摩耗）を抑制することができる。これにより、作業時に発生する粉塵がハウジング内に侵入することを好適に抑制することが可能となる。

本発明の動力工具によれば、作業時に発生する粉塵が動力工具本体内に侵入することを好適に抑制することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの内部構造を示す断面側面図である。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーのプランジャ、防塵機構部、本体ケース及びプランジャカバーを示す分解斜視図である。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーのプランジャの前部、ブレード装着部、防塵機構部及びその周辺を示す断面詳細図である。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの第１防塵機構の弾性体を示す図であり、（ａ）は後面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は正面図である。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの第１防塵機構の弾性体の断面側面図であり、（Ａ）は図４（ａ）のＶＡ－ＶＡ線断面図、（Ｂ）は図４（ａ）のＶＢ－ＶＢ線断面図である。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーのプランジャの前部、ブレード装着部、防塵機構部及びその周辺を示す断面詳細図である。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの作業時における内部構造を示す断面側面図であり、切替部が押圧姿勢であり、且つ、ブレード装着部が前方位置に位置する状態が示されている。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの作業時における内部構造を示す断面側面図であり、切替部が押圧姿勢であり、且つ、ブレード装着部が後方位置に位置する状態が示されている。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの作業時における内部構造を示す断面側面図であり、切替部が解除姿勢であり、且つ、ブレード装着部が前方位置に位置する状態が示されている。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの作業時における内部構造を示す断面側面図であり、切替部が解除姿勢であり、且つ、ブレード装着部が後方位置に位置する状態が示されている。切替部が解除姿勢である場合における作業時のセーバソーのプランジャの先端部分のギヤハウジングの本体ケースに対する挙動を模式的に示す図である。図１１の（ｉ）点に対応し、プランジャの前部、ブレード装着部、防塵機構部及びその周辺を示す断面詳細図である。図１１の（ｉｉ）点に対応し、プランジャの前部、ブレード装着部、防塵機構部及びその周辺を示す断面詳細図である。図１１の（ｉｉｉ）点に対応し、プランジャの前部、ブレード装着部、防塵機構部及びその周辺を示す断面詳細図である。図１１の（ｉｖ）点に対応し、プランジャの前部、ブレード装着部、防塵機構部及びその周辺を示す断面詳細図である。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの防塵機構部の第２防塵機構の効果を説明する図であり、ブレード装着部が前方位置に位置する状態が示されている。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの防塵機構部の第２防塵機構の効果を説明する図であり、ブレード装着部が前方位置から後方に移動する状態が示されている。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの防塵機構部の第２防塵機構の効果を説明する図であり、ブレード装着部が後方位置に位置する状態が示されている。図１８のＸＶＩＩＩ部分の拡大図である。本発明の第１の実施の形態に係るセーバソーの防塵機構部の第２防塵機構の効果を説明する図であり、ブレード装着部が後方位置から前方位置に復帰した状態が示されている。本発明の第２の実施の形態に係るセーバソーのプランジャの前部、ブレード装着部、防塵機構部及びその周辺を示す断面詳細図である。図２１のＸＸＩＩ部分の拡大図である。本発明の第２の実施の形態に係るセーバソーの効果を説明する図であり、防塵機構部及びその周辺を示す断面詳細図である。

以下、本発明の第１の実施の形態に係る動力工具の一例であるセーバソー１について説明する。以下の説明においては、図１に示されている「上」を上方向、「下」を下方向、「前」を前方向、「後」を後方向と定義する。また、セーバソー１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。本明細書において寸法、数値等について言及した場合には、当該寸法及び数値等と完全に一致する寸法及び数値だけでなく、略一致する寸法及び数値等（例えば、製造誤差の範囲内である場合）を含むものとする。「同一」、「直交」、「平行」、「一致」、「面一」、「一定」、「対称」等についても、同様に「略同一」、「略直交」、「略平行」、「略一致」、「略面一」、「略一定」、「略対称」等を含むものとする。

セーバソー１は、木材、鋼材、パイプ等（被切断材）を切断するための電動式の往復動工具である。図１に示されているように、セーバソー１は、電池パックＰを着脱可能なハウジング２と、モータ３と、制御基板４と、コントロール部５と、ギヤ部６と、プランジャ７と、ブレードＱ（図２参照）を取り付け可能なブレード装着部８と、防塵機構部９とを有している。

ハウジング２は、セーバソー１の外郭をなしており、モータハウジング２１と、ハンドルハウジング２２と、ギヤハウジング２３と、フロントカバー２４とを有している。

モータハウジング２１及びハンドルハウジング２２は、ハウジング２の中央部分を通り且つ左右方向に直交する分割面（仮想面）で分割された分割ハウジングとして構成されており、それぞれの分割された右側部分と左側部分とは、分割面に関して対称に構成されている。

図１に示されているように、モータハウジング２１は、円筒部２１１と、延出部２１２とを有している。円筒部２１１は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、モータ３と、制御基板４とを収容している。延出部２１２は、円筒部２１１の後部の下端から後下方へ延びる略円筒形状をなしている。

図１に示されているように、ハンドルハウジング２２は、側面視略コ字状をなしており、モータハウジング２１の後方に位置している。ハンドルハウジング２２は、把持部２２１と、第１接続部２２２と、第２接続部２２３とを有している。

把持部２２１は、作業時に作業者によって把持される部分であり、上下方向に延びている。把持部の前部上部には、モータ３の始動及び停止を制御するための手動操作可能なトリガ２２Ａが設けられている。

第１接続部２２２は、把持部２２１の上端部から前方に延出している。第１接続部２２２の前端部は、モータハウジング２１の円筒部２１１の後部の上端部と接続されている。

第２接続部２２３は、ハンドルハウジング２２の下部をなし、前後方向に延びている。第２接続部２２３の前端部は、モータハウジング２１の延出部２１２の後端部と接続されている。

また、第２接続部２２３の下端部には、電池パックＰを接続可能な電池接続部２２３Ａが設けられている。電池接続部２２３Ａには、電池パックＰの図示せぬ端子部と接続される電池接続端子部２２３Ｂが設けられている。

図１に示されているように、ギヤハウジング２３は、モータハウジング２１の円筒部２１１から前方に延びている。ギヤハウジング２３は、ギヤ部６、プランジャ７を収容している。ギヤハウジング２３の前端部には、切断作業時に被切断材に当接させるベース２３Ｄが設けられている。ギヤハウジング２３は、本体ケース２３０、プランジャカバー２３１、一対の摺動メタル２３２Ａ、２３２Ｂ、ベアリング２３３、カバー２３４及び切替部２３５を主に有している。

図２に示されているように、本体ケース２３０は、前後方向に延びる略円筒形状なしている。本体ケース２３０は、ギヤハウジング２３内の構成要素を支持している。本体ケース２３０は、本体ケース２３０の上下方向の中央を通り且つ上下方向に直交する分割面（仮想面）で分割された分割ハウジングとして構成されている。また、図３に示されているように、本体ケース２３０は、開口部２３Ａ、第１延出部２３Ｂ及び第２延出部２３Ｃを有している。

開口部２３Ａは、本体ケース２３０の内周面から本体ケース２３０の内方に延出する壁を有している。当該壁は、本体ケース２３０の内周面の周方向全域に亘り設けられ、その延出端面によって、開口２３ａが形成されている。開口２３ａによって、ハウジング２（ギヤハウジング２３）と外部とが連通している。開口部２３Ａ（開口２３ａ）には、プランジャ７が挿通される。開口部２３Ａは、本発明における「開口部」の一例である。

第１延出部２３Ｂは、開口２３ａよりも後方に位置し、本体ケース２３０の上部の内周面から本体ケース２３０の内方に延出している。

第２延出部２３Ｃは、第１延出部２３Ｂよりも後方に位置し、本体ケース２３０の下部の内周面から本体ケース２３０の内方に延出している。

図１及び図２に示されているプランジャカバー２３１は、前後方向に延出する金属製部材である。プランジャカバー２３１の前部には、摺動メタル２３２Ａが設けられる摺動メタル配設部２３１ａが形成され、後部には、摺動メタル２３２Ｂが設けられる摺動メタル配設部２３１ｂが形成されている。摺動メタル配設部２３１ａ、２３１ｂは、前後方向に延びると共に上方に矩形状に窪んでいる。また、プランジャカバー２３１は、揺動軸２３１Ａと、防塵機構収容部２３１Ｂ（図３参照）とを有している。

揺動軸２３１Ａは、プランジャカバー２３１の前部の下部に設けられ、左右方向に延びている。揺動軸２３１Ａの左端部及び右端部は、本体ケース２３０に支持されている。プランジャカバー２３１は、揺動軸２３１Ａの軸線を中心として、本体ケース２３０に対して、上下方向に揺動可能に構成されている。

図３に示されているように、防塵機構収容部２３１Ｂは、プランジャカバー２３１の前部を形成し、前後方向に延びている。防塵機構収容部２３１Ｂは、筒部２３１Ｃと、底部２３１Ｄとを有している。

筒部２３１Ｃは、前後方向に延びる中空の筒状に形成されている。底部２３１Ｄは、筒部２３１Ｃの後端部と接続され、筒部２３１Ｃの内方に向かって延びるように設けられている。底部２３１Ｄの略中央部には貫通孔が形成され、当該貫通孔にはプランジャ７が挿通されている。筒部２３１Ｃの内周面と底部２３１Ｄの前面とによって画成された空間には、防塵機構部９の後部が収容されている。

また、図１及び図２に示されているように、本体ケース２３０とプランジャカバー２３１との間には、スプリング２３１Ｅが設けられている。スプリング２３１Ｅは、プランジャカバー２３１の後部を下方に付勢している。

摺動メタル２３２Ａは、プランジャカバー２３１の摺動メタル配設部２３１ａに固定され、摺動メタル２３２Ｂは、プランジャカバー２３１の摺動メタル配設部２３１ｂに固定されている。摺動メタル２３２Ａ、２３２Ｂのそれぞれには前後方向に延びる貫通孔２３２ａ、２３２ｂが形成され、当該貫通孔２３２ａ、２３２ｂには、プランジャ７が挿通されている。これにより、プランジャカバー２３１は、摺動メタル２３２Ａ及び２３２Ｂを介して、前後方向に往復摺動可能にプランジャ７を支持している。また、図２に示されているように、摺動メタル２３２Ｂは、円筒部２３２Ｃを有している。

円筒部２３２Ｃは、摺動メタル２３２Ｂの前端部をなし、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。円筒部２３２Ｃの外径は、ベアリング２３３の内輪部の径と略同径に構成されている。

図１及び図２に示されているベアリング２３３は、円筒部２３２Ｃに設けられている。詳細には、ベアリング２３３の内輪部は、円筒部２３２Ｃの外面に固定され、且つ、ベアリング２３３の外輪部は、円筒部２３２Ｃに対して回転可能に構成されている。

図１に示されているカバー２３４は、ギヤハウジング２３の下部を形成し、断面視略台形状に形成されると共に下方に突出するように設けられている。カバー２３４は、ギヤ部６の下部を覆うように配置され、ギヤ部６の下部を支持している。

切替部２３５は、図示せぬ左右方向に延出する軸を中心にして回転可能に本体ケース２３０に設けられている。切替部２３５は、左右方向に垂直な断面が略半月状に形成されている。切替部２３５は、プランジャカバー２３１及び摺動メタル２３２Ｂを上方に押圧する押圧姿勢と、押圧を解除する解除姿勢との間で姿勢を変えることが可能に構成されている。本実施の形態においては、略半月状の断面が略前方を向いている切替部２３５の姿勢が押圧姿勢であり（図７、図８参照）、略半月状の断面が略上方を向いている切替部２３５の姿勢が解除姿勢である（図９、図１０参照）。言い換えると、側面視において切替部２３５がなす半月形状における弦の部分が上下方向に延びている状態が押圧姿勢であり、側面視において切替部２３５がなす半月形状における弦の部分が前後方向に延びている状態が解除姿勢である。

図１に示されているフロントカバー２４は、モータハウジング２１の前端から前方に延び、前方に向かうに従って縮径する略円筒形状をなし、ギヤハウジング２３の外周面略全域を覆っている。フロントカバー２４は、例えば摩擦係数の大きい樹脂などの絶縁性及び断熱性の高い弾性部材からなる。

図１に示されるモータ３は、ＤＣブラシレスモータであり、回転軸３１と、ピニオン３２と、ロータ３３と、ステータ３４と、ファン３５と、弾性体３６とを有している。モータ３は、本発明における「駆動源」の一例である。

回転軸３１は、前後方向に延び、前後方向に延びる軸線Ａを中心として回転可能に且つハウジング２に対して前後方向に移動可能にハウジング２に支持されている。軸線Ａは、左右方向に延び回転軸３１の軸心を通る線である。

ピニオン３２は、回転軸３１の前端部に回転軸３１と一体に設けられており、回転軸３１と一体に同軸回転する。

ロータ３３は、永久磁石を有しており、回転軸３１と同軸一体回転するように回転軸３１に固定されている。

ステータ３４は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、スター型接続された３つのステータコイルを有している。ステータ３４は、モータハウジング２１の円筒部２１１内に収容された状態でハウジング２に対して固定されている。

ファン３５は、ピニオン３２の後方において、回転軸３１と一体回転可能に回転軸３１と一体回転可能に回転軸３１に固定されている。

弾性体３６は、弾性変形可能なゴム製の部材であり、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。本実施の形態においては、回転軸３１に働くスラスト力が非常に大きくなった際に、回転軸３１及び回転軸３１と一体に構成された部材が後方に移動することにより、弾性体３６が後方に圧縮されるため、回転軸３１及びギヤ部６に加わる衝撃を緩和することができる。つまり、回転軸３１及びギヤ部６の衝撃に対する耐久性を向上させることができ、回転軸３１及びギヤ部６の破損及び変形を抑制することが可能となる。

制御基板４は、前面視略環形状をなしており、モータ３の後方に設けられている。制御基板４上には、モータ３の回転軸３１の位置検出のためのホール素子及びモータ３を制御するための６個のＦＥＴ等が設けられている。

コントロール部５は、コントロールボックス５１と、パネル５２とを有している。

コントロールボックス５１は、略直方体状に形成され、ハンドルハウジング２２の第２接続部２２３内に配置されている。コントロールボックス５１は、ユーザのトリガ２２Ａに対する操作及びホール素子４１から出力される信号に応じて駆動信号を６個のＦＥＴに選択的に出力し、モータ３の回転方向及び回転速度等を制御する制御基板部（制御部）を収容している。制御基板部は、例えば、マイコン及び駆動信号出力回路等によって構成されている。

パネル５２は、モータハウジング２１の延出部２１２の周壁に嵌め込まれ、コントロールボックス５１と電気的に接続されている。パネル５２の延出方向の端面には、作業者が視認可能な表示部が設けられており、作業者は表示部に表示されたバッテリー残量表示や切断速度表示等を確認しながら、作業を行うことが可能である。

図１に示されているように、ギヤ部６は、中間軸６０と、伝達ギヤ部６１と、カウンタウェイト部６２とを有している。

中間軸６０は、上下方向に延びる略円柱形状をなしている。中間軸６０は、大径のボールベアリングと小径のニードルベアリングとによってギヤハウジング２３に上下方向に延びる軸線Ｂを中心として回転可能に支承されている。軸線Ｂは、モータ３の回転軸３１と直交し、上下方向に延び、中間軸６０の軸心を通る線である。

伝達ギヤ部６１は、ベベルギヤ６１０と、オービタルガイド６１１と、ピン６１２と、ニードルベアリング６１３と、コネクティングピース６１４とを有している。ベベルギヤ６１０は、ウェイト６１０Ａを有している。

ベベルギヤ６１０は、平面視略円形状をなし、モータ３のピニオン３２と噛合している。ベベルギヤ６１０は、モータ３の駆動力を受けて回転する。ベベルギヤ６１０は、中間軸６０にネジによって固定されており、軸線Ｂを中心に、中間軸６０と一体に回転可能である。ベベルギヤ６１０は、平面視において、反時計回り方向に回転する。なお、ベベルギヤ６１０は、鋼材の削り出し加工によって形成され、歯切りがなされたギヤである。ベベルギヤ６１０は、ウェイト６１０Ａを有している。ベベルギヤ６１０は、本発明における「ギヤ部」の一例である。

ウェイト６１０Ａは、ベベルギヤ６１０において、軸線Ｂに関してピン６１２の反対側に位置するように構成されている。ウェイト６１０Ａは、ベベルギヤ６１０の他の部分と一体に形成された錘であり、ベベルギヤ６１０の一部分をなしている。言い換えると、ウェイト６１０Ａは、ベベルギヤ６１０に設けられ、ベベルギヤ６１０と一体に回転可能である。ウェイト６１０Ａは、ベベルギヤ６１０の内ウェイト６１０Ａ以外の部分の合成質量よりも大きな質量を有している。

オービタルガイド６１１は、軸線Ｂを中心にベベルギヤ６１０と一体回転可能に設けられている。オービタルガイド６１１は、平面視において、軸線Ｂを中心とする略円形状をなし、ベベルギヤ６１０と同一の外径を有している。また、オービタルガイド６１１の上端は、中間軸６０に対して斜めに交差する方向に延びる平面で切断したように形成されている。言い換えると、オービタルガイド６１１の上端は、左右方向及び前後方向に対して平行に延びる仮想の平面に対し、傾きを持つように形成されている。

また、オービタルガイド６１１の上端は、ギヤハウジング２３のベアリング２３３と当接可能に構成されている。詳細には、切替部２３５が解除姿勢であるとき、オービタルガイド６１１の上端はベアリング２３３と当接し、ベアリング２３３を介してプランジャカバー２３１の後部を支持する。ベベルギヤ６１０が回転するとき、ベアリング２３３は、回転しながらオービタルガイド６１１の上端の形状に沿ってオービタルガイド６１１の高さに応じて上下方向に往復動を行う。このベアリング２３３の上下方向の往復動によって、ギヤハウジング２３のプランジャカバー２３１は、揺動軸２３１Ａの軸心を中心として、上下方向に揺動する。また、本体ケース２３０とプランジャカバー２３１との間に設けられたスプリング２３１Ｅがプランジャカバー２３１の後部を下方に付勢するため、切替部２３５が解除姿勢である場合において、ベアリング２３３とオービタルガイド６１１の上端面とが好適に当接し、ブレード装着部８に取付けられたブレードＱに好適にオービタル運動をさせることが可能となる。また、切替部２３５が押圧姿勢であるとき、オービタルガイド６１１の上端はベアリング２３３と離間する。そのため、ベベルギヤ６１０が回転しても、ベアリング２３３の上下方向の位置は、一定に保たれる。また、オービタルガイド６１１には、軸線Ｂに関して偏心した位置にオービタルガイド６１１を上下方向に貫通する貫通孔が形成されている。

ピン６１２は、上下方向に延びる略円柱形状をなしている。ピン６１２の下部は、ベベルギヤ６１０の軸線Ｂに関して偏心した位置に圧入により固定されている。ピン６１２の上部は、ベベルギヤ６１０の上面からオービタルガイド６１１の貫通孔を介して軸線Ｂ方向に突出している。

ニードルベアリング６１３は、ピン６１２の上部に設けられている。言い換えると、ニードルベアリング６１３は、ピン６１２の突出端に設けられている。ニードルベアリング６１３は、ピン６１２に対して回転可能である。

コネクティングピース６１４は、上下方向に延びる略円筒形状に形成されている。コネクティングピース６１４の内周面には、ニードルベアリング６１３が回転可能に設けられている。これにより、コネクティングピース６１４は、ピン６１２に対して回転可能である。

カウンタウェイト部６２は、ベベルギヤ６１０の下方において、モータ３の回転軸３１の軸線Ａに関してベベルギヤ６１０と上下に対向するように配置される。カウンタウェイト部６２は、ベベルギヤ６２０と、ウェイト６２０Ａとを有している。

ベベルギヤ６２０は、その後部においてピニオン３２と噛合し、ベアリングを介して中間軸６０に対して軸線Ｂを中心に回転可能に構成されている。ベベルギヤ６２０は、平面視において、時計回り方向に回転する。つまり、ベベルギヤ６１０とは、逆方向に回転する。ベベルギヤ６２０の有する歯の数は、ベベルギヤ６１０の有する歯の数と等しい。

ウェイト６２０Ａは、カウンタウェイト部６２の他の部分と一体に形成された錘であり、カウンタウェイト部６２の一部分をなしている。ウェイト６２０Ａは、カウンタウェイト部６２におけるウェイト６２０Ａ以外の部分の合成質量よりも大きな質量を有している。

ここで、本実施の形態においては、伝達ギヤ部６１、つまり、平面視における反時計回り方向に一体に回転するベベルギヤ６１０、オービタルガイド６１１、ピン６１２、ニードルベアリング６１３及びコネクティングピース６１４の合成体としての重心（以下の説明においては、「伝達ギヤ部６１の重心」と呼ぶ）と当該重心（伝達ギヤ部６１の重心）と軸線Ｂとの間の距離との積は、カウンタウェイト部６２、つまり、平面視における時計回り方向に一体に回転するカウンタウェイト部６２の合成体としての重心（以下の説明においては、「カウンタウェイト部６２の重心」と呼ぶ）と当該重心（カウンタウェイト部６２の重心）と軸線Ｂとの間の距離との積に略等しくなるように構成されている。このような構成によれば、伝達ギヤ部６１及びカウンタウェイト部６２が同一の大きさの角速度で互いに反対方向に回転したとき、伝達ギヤ部６１に発生する遠心力の大きさと、カウンタウェイト部６２に発生する遠心力の大きさとを略等しくすることが可能となる。これにより、プランジャ７の往復動方向と直交する方向の振動が往復動工具に発生することを好適に抑制することが可能となる。

プランジャ７は、モータ３の駆動力の伝達経路上においてベベルギヤ６１０とブレード装着部８との間に介在している。プランジャ７は、前後方向に延び、プランジャカバー２３１の前部及び後部に配置された一対の摺動メタル２３２Ａ、２３２Ｂを介して、プランジャカバー２３１に対して前後方向に往復動可能に支持されている。具体的には、プランジャ７は、軸線Ｃに沿って往復動する。ここで、軸線Ｃは、プランジャ７の軸心を通る線である。プランジャ７の前端部は開口２３ａからギヤハウジング２３外部に延出している。また、プランジャ７は、プランジャカバー２３１の揺動軸２３１Ａを中心とする揺動に伴って、上下に揺動可能である。また、プランジャ７には、ピンガイド７１が設けられている。プランジャ７は、本発明における「駆動部」、「駆動体」、「駆動軸」の一例である。

ピンガイド７１は、モータ３の回転力の伝達経路上において、ベベルギヤ６１０とプランジャとの間に介在し、ベベルギヤ６１０の回転運動をプランジャ７の往復動に変換する。ピンガイド７１は、プランジャ７の前後方向における中間部よりも後部且つ後端部よりも前部にプランジャ７と一体に設けられている。ピンガイド７１の下部には、左右方向に延びると共に上方に窪むガイド溝７１ａが形成されている。ガイド溝７１ａの前後方向の幅は、ピン６１２の直径よりも僅かに大きく形成されている。コネクティングピース６１４は、ガイド溝７１ａに接続され、ピン６１２の上部は、ニードルベアリング６１３及びコネクティングピース６１４と共に、左右方向に移動可能にガイド溝７１ａに収容されている。つまり、ピン６１２は、ピンガイド７１に対して前後方向の移動が規制され、左右方向の移動が許容されている。より詳細には、コネクティングピース６１４がピン６１２の上部に対して回転することにより、ピン６１２、ニードルベアリング６１３及びコネクティングピース６１４は、ガイド溝７１ａを左右方向に移動する。また、ピンガイド７１は、ピン６１２に対して上下方向に移動可能である。ピンガイド７１は、本発明における「運動変換機構部」の一例である。

ブレード装着部８は、プランジャ７の前端部に設けられ、材料を切断するためのブレードＱを装着可能に構成されている。ブレード装着部８は、軸線Ｃに沿って往復動可能である。

次に、図２乃至図６を参照しながら、防塵機構部９の構成について、説明する。図２に示されているように、防塵機構部９は、第１防塵機構９１と、第２防塵機構９２とを有している。

図３に示されているように、第１防塵機構９１は、ギヤハウジング２３の開口部２３Ａに設けられ、プランジャ７の外周面を取り囲むように配置されている。具体的には、第１防塵機構９１は開口２３ａに隣接して設けられる。図２及び図３に示されているように、第１防塵機構９１は、第１挟持部材９１１と、第２挟持部材９１２と、弾性体９１３とを有している。第１防塵機構９１は、本発明における「排出機構部」及び「保持部」の一例である。第１挟持部材９１１及び第２挟持部材９１２は、本発明における「支持部」の一例である。

図２及び図３に示されている第１挟持部材９１１は、金属製の部材であり、その前面がギヤハウジング２３の開口２３ａを形成する壁の後面と当接するようにギヤハウジング２３内に配置されている。第１挟持部材９１１は、円板部９１１Ａと、縁部９１１Ｂとを有している。

円板部９１１Ａは、後面視において略円形状をなしている。円板部９１１Ａの内周面９１１ａの直径は、プランジャ７の直径よりも大きく構成され、内周面９１１ａには、プランジャ７が挿通されている。

縁部９１１Ｂは、第１挟持部材９１１の外縁部をなし、円板部９１１Ａの径方向外方の端部から後方に筒状に延出している。

第２挟持部材９１２は、金属製の部材であり、円筒部９１２Ａと、当接部９１２Ｂとを有している。

円筒部９１２Ａは、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。円筒部９１２Ａの径方向における略中央部には、貫通孔９１２ａが形成されている。貫通孔９１２ａの内径は、プランジャ７の外径と同一に構成され、貫通孔９１２ａには、プランジャ７が挿通されている。プランジャ７は、円筒部９１２Ａ（第２挟持部材９１２）に対して往復摺動可能である。

当接部９１２Ｂは、第２挟持部材９１２の後部をなし、後面視略円環状をなしている。図３に示されているように、当接部９１２Ｂは、側面視において、所定の曲率で円筒部９１２Ａの後端から後方に向かうに従って円筒部９１２Ａの径方向外方へ延びた後、直線的に円筒部９１２Ａの径方向外方へ延びるように形成されている。当接部９１２Ｂの後面は、プランジャカバー２３１の防塵機構収容部２３１Ｂの筒部２３１Ｃの前面及び第２防塵機構９２の前面と当接している。

図４及び図５に示されている弾性体９１３は、前後方向に厚みを有し、ゴムや樹脂等の弾性部材により構成されている。弾性体９１３は、正面視及び後面視において、下方上円状に形成されている。言い換えると、弾性体９１３の下部は、略直方体状に形成され、上部は、所定の曲率を有する半円状に形成されている。また、弾性体９１３の略中央部には、前後方向に貫通する貫通孔９１３ｂが形成されている。貫通孔９１３ｂには、第２挟持部材９１２の円筒部９１２Ａ及び円筒部９１２Ａに挿通されたプランジャ７が挿通されている。弾性体９１３は、本体部９１３０と、第１縁部９１３Ａと、第２縁部９１３Ｂと、逆止弁部９１３Ｃと、第１環状突起９１３Ｄと、第２環状突起９１３Ｅと、第３環状突起９１３Ｆとを有している。弾性体９１３は、本発明における「弾性部材」の一例である。

本体部９１３０は、弾性体９１３の本体部分をなしている。図４（ｃ）、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、本体部９１３０の前部には、前面視において円形状をなし、本体部９１３０の前面から後方に窪む環状凹部９１３０ａが形成されている。また、図４（ａ）、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、本体部９１３０の後部には、後面視において円形状をなし、本体部９１３０の後面から前方に窪む環状凹部９１３０ｂが形成されている。

図４（ｂ）に示されているように、第１縁部９１３Ａ及び第２縁部９１３Ｂは、弾性体９１３の本体部９１３０から貫通孔９１３ｂの径方向外方に僅かに突出している。また、図４（ｂ）に示されているように、本体部９１３０の側面、第１縁部９１３Ａ及び第２縁部９１３Ｂによって、貫通孔９１３ｂの径方向内方に窪む保持溝９１３ａが形成されている。

逆止弁部９１３Ｃは、ギヤハウジング２３内部からギヤハウジング２３外部へ流体（本実施の形態では空気または油）が流れることを許容し、且つ、ギヤハウジング２３内部からギヤハウジング２３内部へ流体が流れることを抑制するように構成されている。図５（Ａ）に示されているように、逆止弁部９１３Ｃは、壁部９１３Ｇと、延出部９１３Ｈとを有している。壁部９１３Ｇは、前後方向に延びる略円筒形状をなし、貫通孔９１３ｂを形成する部分である。

延出部９１３Ｈは、壁部９１３Ｇの前部に設けられている。延出部９１３Ｈは、貫通孔９１３ｂの径方向内方に向かって前方に傾斜して延出する。言い換えると、延出部９１３Ｈは、プランジャ７の軸線Ｃに向かって延出しプランジャ７の軸線Ｃ方向に直交する方向に対して傾斜している。なお、延出部９１３Ｈに外力が働いていない状態においては、図５（Ａ）に示されているように、延出部９１３Ｈが前方へ傾斜する角度は、角度αである。

図５に示されているように、第１環状突起９１３Ｄは、前面視略環状をなし、環状凹部９１３０ａを形成する底面から前方に突出している。第２環状突起９１３Ｅは、前面視略環状をなし、環状凹部９１３０ａを形成する底面から前方に突出している。前面視において、第２環状突起９１３Ｅは、第１環状突起９１３Ｄよりも貫通孔９１３ｂの径方向内方に位置している。

また、第１環状突起９１３Ｄ及び第２環状突起９１３Ｅが環状凹部９１３０ａを形成する底面から突出していることにより、第１環状溝９１３ｃ及び第２環状溝９１３ｄが形成されている。第１環状溝９１３ｃ及び第２環状溝９１３ｄのそれぞれは、前面視において、略環形状をなしている。前面視において、第２環状溝９１３ｄは、第１環状溝９１３ｃよりも貫通孔９１３ｂの径方向内方に形成されている。また、第２環状溝９１３ｄには、油が充填されている。なお、本実施の形態においては、油は粘性を持ったグリスである。すなわち、本実施の形態における油は非ニュートン流体の性質を有し、与えられる応力の大きさによって流動性が変化する。第２環状溝９１３ｄは、本発明における「溝」の一例である。油は、本発明における「流体」の一例である。

また、図４（ａ）及び（ｃ）に示されているように、弾性体９１３には、本体部９１３０を前後方向に貫通する複数の貫通孔９１３ｅが形成されている。本実施の形態においては、貫通孔９１３ｅは、４つ形成されている。図４（ｃ）に示されているように、複数の貫通孔９１３ｅは、第２環状溝９１３ｄと重なる位置に形成されている。これにより、図５（Ｂ）に示されているように、複数の貫通孔９１３ｅと第２環状溝９１３ｄとは、連通している。これにより、第２環状溝９１３ｄに充填された油は、複数の貫通孔９１３ｅに流入することが可能である。

図４（ａ）に示されているように、第３環状突起９１３Ｆは、後面視略環状をなし、本体部９１３０の後面から後方に突出している（図５参照）。

ここで、第１防塵機構９１の各構成要素のギヤハウジング２３内における配置関係について説明する。図６に示されているように、弾性体９１３は、第１挟持部材９１１及び第２挟持部材９１２によって挟み込まれるようにして、ギヤハウジング２３内に配置されている。言い換えると、第１挟持部材９１１及び第２挟持部材９１２は、弾性体９１３を支持している。

詳細には、弾性体９１３は、ギヤハウジング２３の第１延出部２３Ｂが弾性体９１３の保持溝９１３ａ内に位置するようにギヤハウジング２３内に収容される。また、第１環状突起９１３Ｄ及び第２環状突起９１３Ｅの突出端部が第１挟持部材９１１の円板部９１１Ａの後面と当接している。また、第３環状突起９１３Ｆの突出端部が第２挟持部材９１２の当接部９１２Ｂの前面と当接している。また、弾性体９１３の下部は、ギヤハウジング２３の開口部２３Ａの壁及び第２延出部２３Ｃとの間に嵌め込まれている。これにより、弾性体９１３の前後方向の位置が位置決めされている。

また、図６に示されているように、第１挟持部材９１１の縁部９１１Ｂの外周面が環状凹部９１３０ａを形成する内周面と当接している。これにより、弾性体９１３の上下方向の位置が位置決めされている。

また、弾性体９１３がギヤハウジング２３内に配置されている状態において、逆止弁部９１３Ｃの延出部９１３Ｈは、第２挟持部材９１２の円筒部９１２Ａの内周面に密着している。この状態において、延出部９１３Ｈが前方へ傾斜する角度は、角度α（図５（Ａ）参照）よりも大きくなる。

また、延出部９１３Ｈが円筒部９１２Ａの外周面に密着し、第１環状突起９１３Ｄ及び第２環状突起９１３Ｅが円板部９１１Ａの後面と当接し、第３環状突起９１３Ｆが当接部９１２Ｂの前面と当接することにより、第２環状溝９１３ｄ及び複数の貫通孔９１３ｅを含み、少なくとも外力が作用していない状態において、第１防塵機構９１外部との連通が遮断された空間９１ａが画成されている。また、本実施の形態においては、第２挟持部材９１２の当接部９１２Ｂと第３環状突起９１３Ｆとによって、第１防塵機構９１に所定の外力が作用した場合において、空間９１ａ内への空気（流体）の流入を許容する吸気部９１Ａが形成されている。吸気部９１Ａと逆止弁部９１３Ｃとは、離間している。空間９１ａは、本発明における「空間」の一例である。吸気部９１Ａは、本発明における「吸気部」及び「吸入部」の一例である。空気は、本発明における「流体」の一例である。

図２に示されているように、第２防塵機構９２は、第１保持部材９２１と、第２保持部材９２２と、環状部材９２３と、Ｏリング９２４とを有している。第２防塵機構９２、及び第１保持部材９２１及び第２保持部材９２２は、本発明における「保持部」の一例である。環状部材９２３及びＯリング９２４は、本発明における「シール部」の一例である。

第１保持部材９２１は、ゴムや樹脂等の弾性部材により構成され、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。図６に示されているように、第１保持部材９２１には、環状突起９２１Ａが設けられている。

環状突起９２１Ａは、前面視略環状をなす突起である。本実施の形態において、環状突起９２１Ａは、第１保持部材９２１の外周面に複数設けられ、且つ、第１保持部材９２１の前面にも複数設けられている。第１保持部材９２１は、プランジャカバー２３１の防塵機構収容部２３１Ｂに圧入されている。詳細には、第１保持部材９２１の外周面に位置する環状突起９２１Ａが防塵機構収容部２３１Ｂの筒部２３１Ｃの内周面と当接することにより押圧力が発生し、第１保持部材９２１の前面に位置する環状突起９２１Ａが第２挟持部材９１２の当接部９１２Ｂの後面と当接することにより押圧力が発生し、第１保持部材９２１の後面が第２保持部材９２２の前面と当接することにより、第１保持部材９２１はプランジャカバー２３１に対して固定されている。つまり、第１保持部材９２１は、ギヤハウジング２３の一部であるプランジャカバー２３１に対して位置決めされている。

また、第１保持部材９２１の径方向における略中央部には、第１保持部材９２１を前後方向に貫通する貫通孔９２１ｃが形成されている。貫通孔９２１ｃの直径は、プランジャ７の直径よりも大きく構成され、貫通孔９２１ｃには、プランジャ７が挿通されている。

また、第１保持部材９２１の前部には、第１保持部材９２１の内周面から第１保持部材９２１の径方向外方に窪み環状部材９２３を収容する環状部材収容部９２１ａが形成されている。また、第１保持部材９２１の後部には、第１保持部材９２１の内周面から第１保持部材９２１の径方向外方に窪みＯリング９２４を収容するＯリング収容部９２１ｂが形成されている。貫通孔９２１ｃ、環状部材収容部９２１ａ及びＯリング収容部９２１ｂは、前後方向において連通している。

第２保持部材９２２は、ゴムや樹脂等の弾性部材により構成され、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。第２保持部材９２２には、環状突起９２２Ａが設けられている。

環状突起９２２Ａは、後面視略環状をなす突起である。本実施の形態において、環状突起９２２Ａは、第２保持部材９２２の外周面及び後面のそれぞれに１つずつ設けられている。第２保持部材９２２は、プランジャカバー２３１の防塵機構収容部２３１Ｂに圧入されている。詳細には、第２保持部材９２２の外周面に位置する環状突起９２２Ａが防塵機構収容部２３１Ｂの筒部２３１Ｃの内周面と当接することにより押圧力が発生し、第２保持部材９２２の後面に位置する環状突起９２２Ａが防塵機構収容部２３１Ｂの底部２３１Ｄの前面と当接することにより押圧力が発生し、第２保持部材９２２の前面が第１保持部材９２１の後面と当接することにより、第２保持部材９２２は、プランジャカバー２３１に対して固定されている。つまり、第２保持部材９２２は、ギヤハウジング２３の一部であるプランジャカバー２３１に対して位置決めされている。

また、第２保持部材９２２は、湾曲面９２２Ｂを有している。湾曲面９２２Ｂは、所定の曲率を有し、プランジャ７の外周面に対向し当該外周面に向けて突出している。このように第２保持部材９２２のプランジャ７の外周面に対向する面が湾曲していることにより、第２保持部材９２２がＯリング９２４から後方へ押圧され変形する場合において、第２保持部材９２２とプランジャ７とが接触することが好適に抑制され、第２保持部材９２２は好適に変形することが可能である。また、湾曲面９２２Ｂによって、第２保持部材９２２を前後方向に貫通する貫通孔９２２ｂが規定されている。第２保持部材９２２の前後方向の略中央部における貫通孔９２２ｂの直径は、プランジャ７の直径よりも大きく構成され、貫通孔９２２ｂには、プランジャ７が挿通されている。湾曲面９２２Ｂは、本発明における「湾曲面」の一例である。

また、第２保持部材９２２には、潤滑油収容部９２２ａが形成されている。潤滑油収容部９２２ａは、第２保持部材９２２の前面から後方に窪み、前面視略環状をなしている。第２防塵機構に外力が作用していない、または外力が小さい状態において、潤滑油収容部９２２ａと第１保持部材９２１のＯリング収容部９２１ｂとは、連通していない。すなわち、第２防塵機構への外力が十分に小さいとき、潤滑油収容部９２２ａは閉塞された空間を形成し、当該空間に潤滑油が保持されている。なお、潤滑油収容部９２２ａは必ずしも完全に閉塞させる必要はなく、潤滑油の流出が抑制されるような構成でもよい。本実施の形態においては、潤滑油は、グリスである。潤滑油は、本発明における「潤滑剤」及び「流体」の一例である。潤滑油収容部９２２ａは、本発明における「潤滑剤収容部」の一例である。

なお、第１保持部材９２１及び第２保持部材９２２は、環状部材９２３及びＯリング９２４を取り囲んで環状部材９２３及びＯリング９２４をプランジャ７の外周面に接触するように支持すると共に潤滑油を収容する保持部を構成している。

環状部材９２３は、本実施の形態では油を含浸させたフェルトにより構成されている。環状部材９２３は、前後方向に厚みを有する環状をなし、第１保持部材９２１に形成された環状部材収容部９２１ａに収容されている。環状部材９２３は、第１保持部材９２１によってプランジャ７の外周面と接触するように保持されている。環状部材９２３は、プランジャ７の外周面を取り囲みプランジャ７の外周面をシールしている。環状部材９２３の前面は、第１防塵機構９１の第２挟持部材９１２の当接部９１２Ｂの後面と当接している。また、環状部材９２３には、その径方向における略中央部に環状部材９２３を前後方向に貫通する貫通孔９２３ａが形成されている。貫通孔９２３ａは、その内径がプランジャ７の外形と同一となるように形成され、貫通孔９２３ａには、プランジャ７が挿通されている。このように、環状部材９２３としてフェルトを配設することにより、万が一高温の鉄粉や液体等がギヤハウジング２３の開口２３ａから侵入した場合も、Ｏリング９２４の変形等を抑制することが可能であり、防塵性及び防水性の低下を抑制可能となる。また、環状部材９２３のフェルトには、油が含浸されるため、Ｏリング９２４とプランジャ７との摺動性を高めることが可能となる。

Ｏリング９２４は、ゴムや樹脂等の弾性部材により構成されている。Ｏリング９２４は、第１保持部材９２１に形成されたＯリング収容部９２１ｂに収容されている。Ｏリング９２４は、プランジャ７の外周面を取り囲みプランジャ７の外周面をシールしている。Ｏリング９２４は、環状をなしている。Ｏリング９２４の内周面９２４ａは、その内径がプランジャ７の外形よりも僅かに小さくなるように形成されている。Ｏリング９２４を弾性変形させることにより、内周面９２４ａには、プランジャ７が挿通されている。このときに、Ｏリング９２４は、その弾性によりプランジャ７の外周面に密着する。これにより、プランジャ７の外周との封止性が向上される。なお、Ｏリング９２４とプランジャ７との接触面には、予めグリスが塗布され、当該グリスが乾くまでは、プランジャ７はＯリング９２４に対して好適に往復摺動可能である。

次に、図７乃至図１０を参照しながら、本実施の形態に係るセーバソー１を用いた被切断材（例えば、金属パイプ）の切断作業及び切断作業時のセーバソー１の動作について、説明する。

切断作業を行う場合、作業者は、ブレード装着部８にブレードＱを装着し、被切断材にベース２３Ｄを押し当てる。この状態で、トリガ２２Ａに対して引操作を行うと、コントロールボックス５１に収容された制御部が６個のＦＥＴを制御し、電池パックＰの電力がモータ３へ供給され、モータ３が駆動を開始する。モータ３が駆動を開始すると、回転軸３１及びピニオン３２が回転し、ピニオン３２と噛合するベベルギヤ６１０が上下方向に延びる軸線Ｂを中心として回転を開始する。このベベルギヤ６１０の回転によって、ピン６１２が軸線Ｂを中心とした周回運動を行う。このピン６１２の周回運動における前後方向の成分のみがピンガイド７１に伝達され、プランジャ７、ピンガイド７１、ブレード装着部８及びブレード装着部８に装着されたブレードＱのそれぞれが最も前方に位置する状態（以下の説明においては、前方位置と呼ぶ、図７及び図９参照）と、それぞれが最も後方に位置する状態（以下の説明においては、後方位置と呼ぶ、図８及び図１０参照）との間を一体に軸線Ｃ方向に往復動する。

これと同時に、ベベルギヤ６１０は、噛合するピニオン３２によって駆動される。ベベルギヤ６１０とカウンタウェイト部６２との歯の数は等しいため、カウンタウェイト部６２は、ベベルギヤ６１０と逆方向に、同じ大きさの角速度で回転する。ベベルギヤ６１０及びカウンタウェイト部６２それぞれの回転に伴い、伝達ギヤ部６１の重心及びカウンタウェイト部６２の重心は、軸線Ｂを中心として互いに逆方向に、且つ、同じ大きさの角速度で回転し、円運動を行う。

ここで、切替部２３５が押圧姿勢である場合、切替部２３５がプランジャカバー２３１の後部を上方へ押圧し、オービタルガイド６１１の上端とベアリング２３３とは、離間した状態が維持される。これにより、プランジャカバー２３１及びプランジャ７は、揺動軸２３１Ａを中心に揺動することはない。言い換えると、切替部２３５が押圧姿勢である場合において、プランジャ７の軸心を通る軸線Ｃは前後方向（水平軸Ｏ）に対して所定角度傾斜した状態を維持し、プランジャ７は軸線Ｃに沿って前後方向に往復動する。

一方、切替部２３５が解除姿勢である場合、ベアリング２３３の外輪部は、オービタルガイド６１１の上端に回転しながら当接し、オービタルガイド６１１の上端の形状に沿って、上下方向に往復動する。このベアリング２３３の上下方向の往復動によって、ギヤハウジング２３のプランジャカバー２３１及びプランジャ７は、揺動軸２３１Ａの軸心を中心として、上下方向に揺動する。このため、切断作業時におけるブレードＱは、左右側面視において、楕円運動、いわゆるオービタル運動（図１１参照）を行いながら、被切断材を切断する。これにより、ブレードＱが後方に移動する際に被切断材に勢いよく食い込み、作業効率が向上する。なお、プランジャ７が揺動する空間を確保するため、開口２３ａの内周面はプランジャ７と離間している。

次に、図１１乃至図１５を参照しながら、本実施の形態に係るセーバソー１において、第１防塵機構９１を設けたことによる効果について説明する。ここで、図１１は、切替部２３５が解除姿勢である場合における作業時のプランジャ７先端（図１１において黒点で表す）のギヤハウジング２３の本体ケース２３０に対する挙動を模式的に示す図であり、水平軸Ｏは、前後方向に対して平行な線である。

プランジャ７先端が図１１に示す（ｉ）に位置するときに、図１２に示されているように、軸線Ｃは水平軸Ｏと平行となっている。この状態から、プランジャ７先端は、図１１の（ｉ）から（ｉｉ）へ向かう矢印が示すように、前方に向かうに従い上昇した後に下降する。

図１３は、図１１の（ｉｉ）に対応する図であり、プランジャ７先端が本体ケース２３０に対して下降していく場合における防塵機構部９及びその周辺部の状態が示されている。ここで、プランジャ７先端は、プランジャ７がプランジャカバー２３１の揺動軸２３１Ａを中心に揺動することに伴い上下動する。図１２に示すようにプランジャ７先端が下降する場合には、プランジャ７後部が上方へ持ち上がり、プランジャ７の軸線を通る軸線Ｃは水平軸Ｏに対して傾斜する。このときに、プランジャ７が挿通された第２挟持部材９１２及びプランジャカバー２３１もプランジャ７と一体に揺動する。図１２から図１３の過程（図１１の（ｉ）から（ｉｉ）の過程）においては、プランジャ７、プランジャカバー２３１及び第２挟持部材９１２は、本体ケース２３０に対して、図１２及び図１３の時計回り方向に揺動する。

この状態において、第１防塵機構９１の上部においては、第２挟持部材９１２の円筒部９１２Ａがプランジャ７の外周から時計回り方向に回転するような押圧を受けることにより、弾性体９１３の逆止弁部９１３Ｃの壁部９１３Ｇの後部を上方へ押圧する。また、第２挟持部材９１２の当接部９１２Ｂが時計回り方向に回転しつつ、時計回り方向に回転するプランジャカバー２３１の防塵機構収容部２３１Ｂの前端面に前方に向かって押圧されることにより、弾性体９１３の第３環状突起９１３Ｆと当接しながら弾性体９１３の後部を前方に押圧する。これにより、弾性体９１３は、弾性変形し、空間９１ａの容積が減少する。空間９１ａの容積が減少することに伴い、空間９１ａ内における圧力が上昇し始める。

また、第１防塵機構９１の下部においては、第２挟持部材９１２の円筒部９１２Ａがプランジャ７の外周から時計回り方向に回転するような押圧を受けることにより、弾性体９１３の逆止弁部９１３Ｃの壁部９１３Ｇの前部を下方へ押圧する。これにより、弾性体９１３は、弾性変形し、空間９１ａの容積が減少する。空間９１ａの容積が減少することに伴い、空間９１ａ内における圧力が上昇し始める。

この状態からさらに、図１４（図１１の（ｉｉｉ））に示されているように、プランジャ７先端が本体ケース２３０に対して下降すると、第１防塵機構９１の上部においては、第２挟持部材９１２の円筒部９１２Ａが弾性体９１３の逆止弁部９１３Ｃの壁部９１３Ｇの後部を上方へさらに押圧し、当接部９１２Ｂが弾性体９１３の後部を前方にさらに押圧する。また、第１防塵機構９１の下部においては、円筒部９１２Ａが壁部９１３Ｇの前部を下方へさらに押圧する。これにより、弾性体９１３は、さらに弾性変形し、空間９１ａの容積がさらに減少する。空間９１ａの容積が減少することに伴い、空間９１ａ内における圧力がさらに上昇する。

このときに、空間９１ａ内の圧力が所定値よりも高くなり、空間９１ａ内の空気及び第２環状溝９１３ｄに充填された油が貫通孔９１３ｅを介して逆止弁部９１３Ｃから排出される。詳細には、圧力が所定値よりも高くなると、逆止弁部９１３Ｃの延出部９１３Ｈが前方に時計回り方向に回動し、延出部９１３Ｈと円筒部９１２Ａの外周面との間に隙間が生じる。当該隙間から空気または油（あるいはその両方）が排出される。なお、空気または油を排出した後、延出部９１３Ｈは、すぐに、反時計回り方向に回動し、再び円筒部９１２Ａの外周面と密着する。これにより、空間９１ａ内に粉塵が侵入することが抑制される。

このように、第１防塵機構９１は、プランジャ７の駆動に起因する外力に応じて変形することによりハウジング２の外部へ空気及び油を排出する。これにより、作業時（プランジャ７の駆動時）において、開口２３ａからハウジング２内に粉塵が入り込みそうになっても、開口２３ａから外部に排出された空気及び油（グリス）が粉塵の侵入を効果的に抑制するので、作業時に発生する粉塵のハウジング２内への侵入を好適に抑制することが可能となる。特に、オービタル機構によるプランジャ７の揺動範囲を確保するため、開口２３ａが大きめに開口しているので、この開口２３ａから粉塵が侵入する恐れがあるが、開口２３ａに油（グリス）が送られるので、開口２３ａの内部及びその周囲の空間に油（グリス）が留まり、開口２３ａに蓋（シール）をするようなかたちとなる。従って、粘性の高い油（グリス）がプランジャ７の揺動に対応し、流動して開口２３ａを塞ぐので、より効果的に粉塵がハウジング２内に侵入するのを抑制できる。このように、本実施形態の構成によれば、油（グリス）をオービタル機構のために開口した開口２３ａに対応するシール材として利用できるので、粉塵がハウジング２内に侵入するのを抑制できる。

また、逆止弁部９１３Ｃは、上記の通り、ハウジング２内部からハウジング外部へ空気が流れることを許容し、且つ、ハウジング２外部からハウジング２内部へ空気が流れることを抑制している。これにより、作業時に発生する粉塵のハウジング２内への侵入を好適に抑制することが可能となる。

また、逆止弁部９１３Ｃは、弾性体９１３が外力に応じて変形して空間９１ａの容積が減少すること伴い、ハウジング２外部へ空間９１ａ内の空気及び油を排出するため、作業時に発生する粉塵のハウジング２内への侵入を好適に抑制することが可能となる。

図１５（図１１の（ｉｖ））に示すように、プランジャ７先端が下方から上昇してくると、プランジャ７、プランジャカバー２３１及び第２挟持部材９１２は一体に図１４の反時計回り方向に揺動する。このときに、第１防塵機構９１の上部においては、第２挟持部材９１２の円筒部９１２Ａによる弾性体９１３の逆止弁部９１３Ｃの壁部９１３Ｇの後部に対する上方への押圧、及び、当接部９１２Ｂによる弾性体９１３の後部に対する押圧は緩和される。また、第１防塵機構９１の下部においては、円筒部９１２Ａによる弾性体９１３の逆止弁部９１３Ｃの壁部９１３Ｇの前部に対する下方への押圧は緩和される。これにより、弾性体９１３は、元に戻るように弾性変形し、空間９１ａの容積が増大する。空間９１ａの容積が増大することに伴い、空間９１ａ内における圧力が小さくなる。

このときに、空間９１ａ内の圧力が所定値よりも小さくなると、吸気部９１Ａから空気が流入する。詳細には、第２挟持部材９１２の当接部９１２Ｂの前面と弾性体９１３の第３環状突起９１３Ｆとの当接が解除され、それにより生じた隙間から本体ケース２３０内の空気が第１防塵機構９１内に流入する。なお、このときに、逆止弁部９１３Ｃの延出部９１３Ｈは円筒部９１２Ａの外周面と密着しているため、逆止弁部９１３Ｃを介する本体ケース２３０内への粉塵の侵入は抑制されている。

次に、図１６乃至図２０を参照しながら、本実施の形態に係るセーバソー１において、第２防塵機構９２を設けたことによる効果について、詳細に説明する。なお、第２防塵機構９２は、プランジャ７の前後方向の往復動に起因して効果が発生するものであるため、図１６乃至図２０において、作業中におけるプランジャ７の軸線Ｃの水平軸Ｏに対する傾きは省略してある。仮にプランジャ７がプランジャカバー２３１の揺動軸２３１Ａを中心に上下方向に揺動する場合でも、本実施の形態における以下に説明する効果と同様の効果が得られることは当業者に理解されるところである。

上述のように、Ｏリング９２４とプランジャ７の接触面には、予めグリスが塗布されているため、基本的にプランジャ７は第１保持部材９２１のＯリング収容部９２１ｂに収容されたＯリング９２４に対して好適に往復摺動可能である。

しかしながら、継続した作業等により、予め塗布された油（グリス）が減少、または無くなってしまった場合、Ｏリング９２４とプランジャ７との間における摩擦が増大し、当該Ｏリング９２４が摩耗しやすくなってしまう可能性がある。このような状態を放置することにより、早期にＯリング９２４が損傷し、防塵性が低下してしまう可能性があった。

本実施の形態においては、図１６に示されるプランジャ７及びブレード装着部８が前方位置に位置する状態から図１７に示されるようにプランジャ７及びブレード装着部８が後方に向かって移動する場合において、プランジャ７の外周面とＯリング９２４との間に発生する摩擦力によって、Ｏリング９２４がプランジャ７と一体に後方に移動する。すなわち、Ｏリング９２４はプランジャ７から動力を受けてプランジャカバー２３１内を移動する。

この状態において、第２保持部材９２２はプランジャカバー２３１に対して位置決めされているため、Ｏリング９２４は第２保持部材９２２の径方向内方の前面を所定の押圧力で後方に押圧する。このときに、第２保持部材９２２は弾性変形する。

この状態から、図１８及び図１９に示されているように、プランジャ７及びブレード装着部８がさらに後方に移動し、後方位置に位置する状態となると、第２保持部材９２２は、図１７に示されている状態からさらに弾性変形する。なお、拡大図となる図１９においては、第２保持部材９２２の弾性変形の様子をより詳細に示す。このときに、第２保持部材９２２の潤滑油収容部９２２ａと、第１保持部材９２１のＯリング収容部９２１ｂ、貫通孔９２１ｃ及び環状部材収容部９２１ａとが連通する。換言すれば、潤滑油収容部９２２ａとプランジャ７の外周とを連通する通路が形成される。また、Ｏリング９２４の移動によって、潤滑油を保持する潤滑油収容部９２２ａの一部が弾性変形する。これにより、潤滑油収容部９２２ａに保持された潤滑油に力が加わるので、高い粘性を持った潤滑油でもプランジャ７の外周に移動させることができる。このように、Ｏリング９２４がプランジャ７によって移動することで、潤滑油収容部９２２ａとプランジャ７の外周とを連通する通路が形成され、かつ潤滑油を保持する潤滑油収容部９２２ａの一部が弾性変形するので、潤滑油がＯリング収容部９２１ｂ及び環状部材収容部９２１ａに移動（流動）し、供給される。そして、Ｏリング収容部９２１ｂに供給された潤滑油は、Ｏリング９２４とプランジャ７との接触面に付着する。これにより、プランジャ７はＯリング９２４に対して好適に往復摺動可能となる。また、環状部材収容部９２１ａに収容された環状部材９２３にも潤滑油が供給され、Ｏリング９２４とプランジャ７との摺動性を効率的に高めることが可能である。なお、本実施の形態においては、潤滑油収容部９２２ａとプランジャ７の外周とを連通する通路が形成される点と、潤滑油を保持する潤滑油収容部９２２ａの一部が弾性変形する点の２点を組み合わせることで好適に潤滑油を移動させるように構成したが、いずれか１点の特徴のみでも効果を奏することができる。すなわち、駆動軸となるプランジャ７からの外力によって、潤滑油収容部９２２ａとプランジャ７の外周とを連通する通路が形成される、または拡大されるような構成であっても良い。この場合、潤滑油収容部９２２ａが弾性変形しない場合であっても、粘性が小さい潤滑油であれば、その流動性によってプランジャ７の外周に移動させることができる。また、プランジャ７からの外力によって、潤滑油を収容する潤滑油収容部９２２ａの少なくとも一部が弾性変形する構成であってもよい。この場合、潤滑油収容部９２２ａとプランジャ７の外周とを連通する通路に変化が無くても、弾性変形によって伝達される力によってプランジャ７の外周に潤滑油を移動させることができる。

その後、図２０に示されているように、プランジャ７及びブレード装着部８が前方に移動する場合には、第２保持部材９２２の元の形状に戻ろうとする弾性力により、Ｏリング９２４は前方に押圧され、第１保持部材９２１のＯリング収容部９２１ｂに位置する状態に復帰する。

上記のように、プランジャ７の駆動に伴いＯリング９２４が第２保持部材９２２を押圧することによりＯリング９２４とプランジャ７の外周面との間に潤滑剤が供給されるため、Ｏリング９２４の劣化（摩耗）を抑制することができる。これにより、作業時に発生する粉塵がハウジング２内に侵入することを好適に抑制することが可能となる。特に、Ｏリング９２４周辺の潤滑剤が不足したタイミングで潤滑剤が供給されるように構成できるので、適切な時期に適切な量の潤滑剤をＯリング９２４周辺に供給できる。

次に、図２１乃至図２３を参照しながら、本発明の第２の実施の形態に係る動力工具の一例であるセーバソー１００について説明する。セーバソー１００は、基本的に第１の実施の形態に係るセーバソー１と同一の構成を有しており、セーバソー１と同一の構成については、同一の参照番号を付し説明を適宜省略し、相違する構成及びより詳細に説明すべき構成について主に説明する。また、セーバソー１と同一の構成については、上記において説明した効果と同様の効果を奏する。

図２１に示されているように、第２の実施の形態に係るセーバソー１００においては、第２防塵機構９２に替えて、第２防塵機構１９２が設けられている。第２防塵機構１９２は、第１保持部材１９２１と、第２保持部材１９２２とを有している。第２保持部材１９２２には、第１の実施の形態に係るセーバソー１の第２保持部材９２２と異なり、潤滑油収容部９２２ａが設けられていない。それ以外の構成については、第２保持部材１９２２は、第２保持部材１９２２と同様の構成を有しているため、第２保持部材１９２２に関しこれ以上の説明は省略する。

第１保持部材１９２１には、潤滑油収容部１９２１ｄが形成されている。なお、潤滑油収容部１９２１ｄが形成されていること以外については、第１保持部材１９２１は、第１の実施の形態に係るセーバソー１の第１保持部材９２１と同様の構成を有しているため、第１保持部材の構成に関しこれ以上の説明は省略する。

上記の構成によると、図２２及び図２３に示されているように、プランジャ７及びブレード装着部８が前方に向かって移動する場合において、プランジャ７の外周面とＯリング９２４との間に発生する摩擦力によって、Ｏリング９２４がプランジャ７と一体に後方に移動する。

この状態において、第１保持部材１９２１がプランジャカバー２３１に対して位置決めされているため、Ｏリング９２４は第１保持部材１９２１の径方向内方の後面を前方に所定の押圧力で押圧する。このときに、第１保持部材１９２１は、弾性変形し、第１保持部材１９２１の潤滑油収容部１９２１ｄと、Ｏリング収容部９２１ｂ、貫通孔１９２１ｃ及び環状部材収容部１９２１ａとが連通する。これにより、潤滑油収容部１９２１ｄに収容された潤滑油がＯリング収容部１９２１ｂ及び環状部材収容部１９２１ａに供給される。詳細には、Ｏリング９２４とプランジャ７との接触面に潤滑油が供給され、これにより、プランジャ７はＯリング９２４に対して好適に往復摺動可能となる。また、環状部材収容部１９２１ａに収容された環状部材９２３にも潤滑油が供給され、Ｏリング９２４とプランジャ７との摺動性を効率的に高めることが可能となる。

上記のように、プランジャ７の駆動に伴いＯリング９２４が第１保持部材１９２１を押圧することによりＯリング９２４とプランジャ７の外周面との間に潤滑油が供給されるため、Ｏリングの劣化（摩耗）を抑制することができる。これにより、作業時に発生する粉塵がハウジング２内に侵入することを好適に抑制することが可能となる。

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。本実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本実施の形態においては、往復駆動するプランジャ７を駆動軸としたが、回転駆動する回転軸を駆動軸としてもよい。すなわち、回転軸によって流体（空気または潤滑油）を内包する保持部に外力が伝達され、当該保持部の外部に流体が排出されるような構成でも良い。

本実施の形態においては、動力工具としてセーバソーを例に説明したが、本発明はセーバソー以外のモータで駆動される動力工具、例えば、ジグソー、レプシロソーやハンマ、ハンマドリル等の動力工具にも適用可能である。

１…セーバソー、２…ハウジング、３…モータ、４…制御基板、５…コントロール部、６…ギヤ部、７…プランジャ、８…ブレード装着部、９…防塵機構部

Claims

ハウジングと、前記ハウジング内で回転駆動する駆動源と、前記ハウジング内に支持され、前記駆動源の駆動力によって動作する駆動体と、前記駆動体の周囲に配置され、少なくとも空気または潤滑剤を含む流体を内包し、前記駆動源の駆動に起因する外力によって前記流体を外部へ排出する保持部を有することを特徴とする動力工具。
前記駆動体の外周面をシールするシール部を有し、前記保持部は、前記シール部を支持すると共に、前記外力によって前記シール部に前記潤滑剤を供給することを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
前記外力は、前記シール部を介して前記保持部に伝達されることを特徴とする請求項２に記載の動力工具。
前記駆動体は、前記ハウジングに対して移動可能であり、前記保持部は、前記ハウジングの少なくとも一部に対して位置決めされ、前記シール部が前記駆動体の移動に伴って移動することにより、前記シール部が前記保持部の少なくとも一部を付勢することで前記保持部に前記外力が伝達され、前記駆動部の外周面に前記潤滑剤が供給されることを特徴とする請求項2又は3に記載の動力工具。
前記保持部は弾性体であり、前記潤滑剤を充填する潤滑剤収容部と、所定方向に窪み前記シール部の少なくとも一部を収容する収容部とが形成され、前記保持部の少なくとも一部が前記シール部により押圧され弾性変形することによって前記潤滑剤収容部と前記収容部とが連通することを特徴とする請求項１乃至4のいずれか一項に記載の動力工具。
前記保持部は、前記駆動部の外周面に対向し前記外周面に向けて突出する湾曲面を有することを特徴とする請求項４に記載の動力工具。
前記シール部は、Ｏリングを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の動力工具。
前記ハウジングには、駆動体の一部が挿通されて外部に連通する開口部が設けられ、前記保持部は前記外力により前記開口部に向けて前記流体を排出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の動力工具。
前記保持部には、前記ハウジング内部から前記ハウジング外部へ前記流体が流れることを許容し、且つ、前記ハウジング外部から前記ハウジング内部へ前記流体が流れることを抑制する逆止弁部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の動力工具。
前記駆動体は所定方向に延びる駆動軸であり、前記逆止弁部は、前記駆動軸の軸線に向かって延出し前記駆動部の軸方向に直交する方向に対して傾斜する延出部を有することを特徴とする請求項９に記載の動力工具。
前記保持部は、前記流体を内包するための空間を画成する弾性部材を有し、前記保持部は、前記弾性部材が前記外力に応じて変形して前記空間の容積が減少することにより、外部へ前記空間内の前記流体を排出することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の動力工具。
前記弾性部材には、前記駆動軸を挿通させる貫通穴が形成され、前記弾性部材が前記駆動軸の駆動に応じて変形して前記空間の容積が減少することにより、前記貫通穴を介して前記流体が前記ハウジング外部へ排出されることを特徴とする請求項１１に記載の動力工具。
前記弾性部材の少なくとも一部を支持する支持部を有し、前記支持部と前記弾性部材の少なくとも一部との間において、前記空間内への前記流体の流入を許容する吸気部が設けられることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の動力工具。
前記駆動軸は、所定方向に延び、前記弾性部材には、前記貫通穴と連通する溝が形成され、前記潤滑剤は前記溝に充填されていることを特徴とする請求項１２に記載の動力工具。
前記駆動体は、前記ハウジングに対して往復動可能に構成され、前記駆動源の駆動力の伝達経路上において、前記駆動源と前記駆動体との間に介在し前記駆動源の駆動力を受けて回転するギヤ部と、前記駆動源の駆動力の伝達経路上において、前記ギヤ部と前記駆動体との間に介在し前記ギヤ部の回転運動を前記駆動体の往復動に変換する運動変換機構部と、をさらに有していることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の動力工具。