JP7151706B2 - 往復動工具 - Google Patents
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Description
本発明はさらに、本体ハウジングと、前記本体ハウジングに収容され回転軸を有するモータと、前後方向に往復動可能に前記本体ハウジングによって支持され、先端工具を保持する往復動部であって、ガイドを有する往復動部と、前記モータの駆動力によって上下方向に延びる軸線を中心として第1方向に回転する第1回転体であって、前記モータの駆動力によって前記軸線を中心として回転する第1ギヤ部と、前記軸線に対して偏心した位置に設けられ前記ガイドと係合して前記往復動部を前後方向に駆動する突出部と、前記第1ギヤ部と一体に回転する第1ウェイト部と、を有する第1回転体と、前記モータの駆動力によって前記軸線を中心として前記第1方向とは反対の第2方向に回転する第2回転体であって、前記モータの駆動力によって前記軸線を中心として回転する第2ギヤ部と、前記第2ギヤ部と一体に回転する第2ウェイト部と、を有する第2回転体と、を備え、前記往復動部を前後方向に駆動するための前記突出部を含む前記第1回転体及び前記第2回転体は、前記第1回転体の重心から前記軸線までの径方向距離と前記第1回転体の質量との積が、前記第2回転体の重心から前記軸線までの径方向距離と前記第2回転体との積と等しくなるように構成されるとともに、前記往復動部が前記往復動するとき、前記第1回転体の重心及び前記第2回転体の重心が、前後方向において、前記往復動部の移動方向とは逆方向に移動するように構成されたことを特徴とする往復動工具を提供している。
上記構成において、前記突出部は、前記第1ギヤ部から前記ガイドに向かって突出するピンと、前記ピンと前記ガイドとの間に設けられ前記ピンを中心として回転可能な接続部と、を有し、前記ピンの質量及び前記接続部の質量は前記第1回転体の質量に含まれることが好ましい。
また、前記第1回転体は、前記軸線を中心に前記第1ギヤ部と一体回転可能なオービタルガイドを、さらに有し、前記オービタルガイドは、前記軸線を中心とする円形状をなし、外縁部の前記上下方向における厚みが周方向において変化するように形成され、前記本体ハウジングには、前記往復動部を摺動可能に支持する支持部が設けられ、前記支持部は、前記外縁部の厚み方向端部の一部に接触可能な受部と揺動軸とを有し、前記オービタルガイドが回転する場合において、前記外縁部の前記厚み方向端部と前記受部との前記上下方向における接触位置の変化にともなって、前記揺動軸を中心として前記本体ハウジングに対して揺動可能に構成され、前記オービタルガイドの質量は前記第1回転体の質量に含まれることが好ましい。
また、前記外縁部は周方向において最も厚みが大きい最厚部と最も厚みが小さい最薄部とを有し、前記往復動部が前記往復動において最も前方又は最も後方に位置するとき、前記上下方向視で前記最厚部と前記最薄部とを結ぶ直線は、前記前後方向とは異なる方向に延び、前記オービタルガイドには、前記最薄部よりも前記オービタルガイドの径方向内側に部分的に増肉された増肉部が設けられることが好ましい。
また、前記第2回転体の重心から前記軸線までの径方向距離は、前記第1回転体の重心から前記軸線までの径方向距離よりも長いことが好ましい。
また、前記上下方向に直交する方向に関して、前記第2ウェイト部の重心は、前記第1ウェイト部の重心よりも前記軸線から遠い位置に位置することが好ましい。
また、前記第1ウェイト部と前記第1ギヤ部とは一体に構成されていることが好ましい。
また、前記第2ウェイト部と前記第2ギヤ部とは一体に構成されていることが好ましい。
また、前記第2ギヤ部は前記第1ギヤ部よりも強度が小さいことが好ましい。
また、前記第2ギヤ部は、前記上下方向において前記往復動部から離間するにしたがって小径となるように形成されることが好ましい。
また、前記ガイドには、左右方向に延びて前記突出部が移動可能な溝部が形成されていることが好ましい。
また、前記モータの駆動力を受けて前記軸線を中心に回転する第3ウェイト部を有する第3回転体を、さらに有すること 前記モータの駆動力を受けて前記軸線を中心に回転する第3ウェイト部を有する第3回転体を、さらに有することが好ましい。
また、前記第3回転体は、前記第1方向に回転し、前記往復動部が前記往復動するとき、前記第1回転体の重心、前記第2回転体の重心及び前記第3回転体の重心は、前後方向において、前記往復動部の移動方向とは逆方向に移動することが好ましい。
本発明はさらに、本体ハウジングと、前記本体ハウジングに収容され回転軸を有するモータと、第1位置と第2位置との間で往復動可能に前記本体ハウジングによって支持されて先端工具を保持可能な出力部と、前記モータの駆動力を受けて前記往復動の方向と交差する所定方向に延びる軸線を中心に第1方向に回転する第1ギヤ部と、前記第1ギヤ部に設けられ前記第1ギヤ部と一体に回転する第1ウェイト部と、を有する第1回転体と、前記モータの駆動力の伝達経路上において前記第1ギヤ部と前記出力部との間に介在し、前記第1ギヤ部の回転運動を前記出力部の往復動に変換する運動変換機構と、前記モータの駆動力を受けて前記軸線を中心に前記第1方向とは反対の第2方向に回転する第2ウェイト部を有する第2回転体と、を備え、前記軸線と直交する方向に関して、前記第2ウェイト部の重心は、前記第1ウェイト部の重心よりも前記軸線から遠い位置にあり、前記出力部が前記第1位置に位置するとき、前記第1回転体の重心及び前記第2回転体の重心は、前後方向において前記出力部から最も離間し、前記出力部が前記第2位置に位置するとき、前記第1回転体の重心及び前記第2回転体の重心は、前後方向において前記出力部に最も近接することを特徴とする往復動工具を提供している。
本発明はさらに、本体ハウジングと、前記本体ハウジングに収容され回転軸を有するモータと、第1位置と第2位置との間で往復動可能に前記本体ハウジングによって支持されて先端工具を保持可能な出力部と、前記モータの駆動力を受けて前記往復動の方向と交差する所定方向に延びる軸線を中心に第1方向に回転する第1ギヤ部と、前記第1ギヤ部に設けられ前記第1ギヤ部と一体に回転する第1ウェイト部と、を有する第1回転体と、前記モータの駆動力の伝達経路上において前記第1ギヤ部と前記出力部との間に介在し、前記第1ギヤ部の回転運動を前記出力部の往復動に変換する運動変換機構と、前記モータの駆動力を受けて前記軸線を中心に前記第1方向とは反対の第2方向に回転する第2ウェイト部を有する第2回転体と、を備え、前記第1回転体は、前記軸線を中心に前記第1ギヤ部と一体回転するオービタルガイドを、さらに有し、前記オービタルガイドは、前記軸線を中心とする円形状をなし、外縁部の前記軸線方向における厚みが周方向において変化するように形成され、前記本体ハウジングには、前記出力部を摺動可能に支持する支持部が設けられ、前記支持部は、前記外縁部の厚み方向端部の一部に接触可能な受部と揺動軸とを有し、前記オービタルガイドが回転する場合において、前記外縁部の前記厚み方向端部と受部との前記軸線方向における接触位置の変化にともなって、前記揺動軸を中心として前記本体ハウジングに揺動可能に構成され、前記外縁部は周方向において最も厚みが大きい最厚部と、前記最厚部と反対側に位置して最も厚みが小さい最薄部を有し、前記出力部が前記第1位置又は前記第2位置に位置するとき、前記軸線方向視で前記最厚部と前記最薄部とを結ぶ直線は、前記往復動方向とは異なる方向に延び、前記オービタルガイドには、前記最薄部よりも前記オービタルガイドの径方向内側に部分的に増肉された増肉部が設けられ、前記出力部が前記第1位置に位置するとき、前記第1回転体の重心及び前記第2回転体の重心は、前後方向において前記出力部から最も離間し、前記出力部が前記第2位置に位置するとき、前記第1回転体の重心及び前記第2回転体の重心は、前後方向において前記出力部に最も近接することを特徴とする往復動工具を提供している。
Claims (15)
- 本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに収容され回転軸を有するモータと、
前後方向に往復動可能に前記本体ハウジングによって支持され、先端工具を保持する往復動部であって、ガイドを有する往復動部と、
前記モータの駆動力によって上下方向に延びる軸線を中心として第1方向に回転する第1回転体であって、前記モータの駆動力によって前記軸線を中心として回転する第1ギヤ部と、前記軸線に対して偏心した位置に設けられ前記ガイドと係合して前記往復動部を前後方向に駆動する突出部と、前記第1ギヤ部と一体に回転する第1ウェイト部と、を有する第1回転体と、
前記モータの駆動力によって前記軸線を中心として前記第1方向とは反対の第2方向に回転する第2回転体であって、前記モータの駆動力によって前記軸線を中心として回転する第2ギヤ部と、前記第2ギヤ部と一体に回転する第2ウェイト部と、を有する第2回転体と、を備え、
前記往復動部を前後方向に駆動するための前記突出部を含む前記第1回転体及び前記第2回転体は、前記第1回転体の重心から前記軸線までの径方向距離と前記第1回転体の質量との積が、前記第2回転体の重心から前記軸線までの径方向距離と前記第2回転体の質量との積と等しくなるように構成されるとともに、前記往復動部が前記往復動するとき、前記第1回転体の重心及び前記第2回転体の重心が、前後方向において、前記往復動部の移動方向とは逆方向に移動するように構成されたことを特徴とする往復動工具。 - 前記突出部は、前記第1ギヤ部から前記ガイドに向かって突出するピンと、前記ピンと前記ガイドとの間に設けられ前記ピンを中心として回転可能な接続部と、を有し、
前記ピンの質量及び前記接続部の質量は前記第1回転体の質量に含まれることを特徴とする請求項1に記載の往復動工具。 - 前記第1回転体は、前記軸線を中心に前記第1ギヤ部と一体回転可能なオービタルガイドを、さらに有し、
前記オービタルガイドは、前記軸線を中心とする円形状をなし、外縁部の前記上下方向における厚みが周方向において変化するように形成され、
前記本体ハウジングには、前記往復動部を摺動可能に支持する支持部が設けられ、
前記支持部は、前記外縁部の厚み方向端部の一部に接触可能な受部と揺動軸とを有し、前記オービタルガイドが回転する場合において、前記外縁部の前記厚み方向端部と前記受部との前記上下方向における接触位置の変化にともなって、前記揺動軸を中心として前記本体ハウジングに対して揺動可能に構成され、
前記オービタルガイドの質量は前記第1回転体の質量に含まれることを特徴とする請求項1又は2に記載の往復動工具。 - 前記外縁部は周方向において最も厚みが大きい最厚部と最も厚みが小さい最薄部とを有し、
前記往復動部が前記往復動において最も前方又は最も後方に位置するとき、前記上下方向視で前記最厚部と前記最薄部とを結ぶ直線は、前記前後方向とは異なる方向に延び、
前記オービタルガイドには、前記最薄部よりも前記オービタルガイドの径方向内側に部分的に増肉された増肉部が設けられることを特徴とする請求項3に記載の往復動工具。 - 前記第2回転体の重心から前記軸線までの径方向距離は、前記第1回転体の重心から前記軸線までの径方向距離よりも長いことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の往復動工具。
- 前記上下方向に直交する方向に関して、前記第2ウェイト部の重心は、前記第1ウェイト部の重心よりも前記軸線から遠い位置に位置することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の往復動工具。
- 前記第1ウェイト部と前記第1ギヤ部とは一体に構成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の往復動工具。
- 前記第2ウェイト部と前記第2ギヤ部とは一体に構成されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の往復動工具。
- 前記第2ギヤ部は前記第1ギヤ部よりも強度が小さいことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の往復動工具。
- 前記第2ギヤ部は、前記上下方向において前記往復動部から離間するにしたがって小径となるように形成されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の往復動工具。
- 前記ガイドには、左右方向に延びて前記突出部が移動可能な溝部が形成されていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の往復動工具。
- 前記モータの駆動力を受けて前記軸線を中心に回転する第3ウェイト部を有する第3回転体を、さらに有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の往復動工具。
- 前記第3回転体は、前記第1方向に回転し、
前記往復動部が前記往復動するとき、前記第1回転体の重心、前記第2回転体の重心及び前記第3回転体の重心は、前後方向において、前記往復動部の移動方向とは逆方向に移動することを特徴とする請求項12に記載の往復動工具。 - 本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに収容され回転軸を有するモータと、
第1位置と第2位置との間で往復動可能に前記本体ハウジングによって支持されて先端工具を保持可能な出力部と、
前記モータの駆動力を受けて前記往復動の方向と交差する所定方向に延びる軸線を中心に第1方向に回転する第1ギヤ部と、前記第1ギヤ部に設けられ前記第1ギヤ部と一体に回転する第1ウェイト部と、を有する第1回転体と、
前記モータの駆動力の伝達経路上において前記第1ギヤ部と前記出力部との間に介在し、前記第1ギヤ部の回転運動を前記出力部の往復動に変換する運動変換機構と、
前記モータの駆動力を受けて前記軸線を中心に前記第1方向とは反対の第2方向に回転する第2ウェイト部を有する第2回転体と、を備え、
前記第1回転体の重心の前記軸線からの径方向距離である第1距離と前記第1回転体の質量との積は前記第2回転体の重心の前記軸線からの径方向距離である第2距離と前記第2回転体の質量との積と略等しく、
前記軸線と直交する方向に関して、前記第2ウェイト部の重心は、前記第1ウェイト部の重心よりも前記軸線から遠い位置にあり、
前記出力部が前記第1位置に位置するとき、前記第1回転体の重心及び前記第2回転体の重心は、前後方向において前記出力部から最も離間し、
前記出力部が前記第2位置に位置するとき、前記第1回転体の重心及び前記第2回転体の重心は、前後方向において前記出力部に最も近接することを特徴とする往復動工具。 - 本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに収容され回転軸を有するモータと、
第1位置と第2位置との間で往復動可能に前記本体ハウジングによって支持されて先端工具を保持可能な出力部と、
前記モータの駆動力を受けて前記往復動の方向と交差する所定方向に延びる軸線を中心に第1方向に回転する第1ギヤ部と、前記第1ギヤ部に設けられ前記第1ギヤ部と一体に回転する第1ウェイト部と、を有する第1回転体と、
前記モータの駆動力の伝達経路上において前記第1ギヤ部と前記出力部との間に介在し、前記第1ギヤ部の回転運動を前記出力部の往復動に変換する運動変換機構と、
前記モータの駆動力を受けて前記軸線を中心に前記第1方向とは反対の第2方向に回転する第2ウェイト部を有する第2回転体と、を備え、
前記第1回転体は、前記軸線を中心に前記第1ギヤ部と一体回転するオービタルガイドを、さらに有し、
前記オービタルガイドは、前記軸線を中心とする円形状をなし、外縁部の前記軸線方向における厚みが周方向において変化するように形成され、
前記本体ハウジングには、前記出力部を摺動可能に支持する支持部が設けられ、
前記支持部は、前記外縁部の厚み方向端部の一部に接触可能な受部と揺動軸とを有し、前記オービタルガイドが回転する場合において、前記外縁部の前記厚み方向端部と受部との前記軸線方向における接触位置の変化にともなって、前記揺動軸を中心として前記本体ハウジングに揺動可能に構成され、
前記外縁部は周方向において最も厚みが大きい最厚部と、前記最厚部と反対側に位置して最も厚みが小さい最薄部を有し、
前記出力部が前記第1位置又は前記第2位置に位置するとき、前記軸線方向視で前記最厚部と前記最薄部とを結ぶ直線は、前記往復動方向とは異なる方向に延び、
前記オービタルガイドには、前記最薄部よりも前記オービタルガイドの径方向内側に部分的に増肉された増肉部が設けられ、
前記出力部が前記第1位置に位置するとき、前記第1回転体の重心及び前記第2回転体の重心は、前後方向において前記出力部から最も離間し、
前記出力部が前記第2位置に位置するとき、前記第1回転体の重心及び前記第2回転体の重心は、前後方向において前記出力部に最も近接することを特徴とする往復動工具。
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