CN110709202A - 往复运动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够减少作业时产生的振动、提高作业性以及加工精度的往复运动工具。具备：传递齿轮部(61)，其具有接受马达(3)的驱动力而以轴线(B)为中心向第一方向旋转的锥齿轮(611)和重块(611A)；以及配重部(62)，其具有接受马达(3)的驱动力而以轴线(B)为中心向与上述第一方向相反的第二方向旋转的重块(62A)，在刀片装配部(8)位于前方位置时，传递齿轮部(61)的重心(61G)以及配重部(62)的重心(62G)最远离刀片装配部(8)，在刀片装配部(8)位于后方位置时，传递齿轮部(61)的重心(61G)以及配重部(62)的重心(62G)最接近刀片装配部(8)。

Description

往复运动工具

技术领域

本发明涉及往复运动工具。

背景技术

一直以来，作为切断木材、钢材、金属管等(被切断材料)的电动工具，广泛使用在前端工具中采用了锯片的往复运动工具。作为在这样的前端工具中采用了锯片的往复运动工具，公知有如下防护锯，该防护锯具备马达、接受马达的旋转力而旋转的齿轮、将齿轮的旋转运动变换成往复运动的运动变换机构、以及能够往复运动地支撑于壳体且能够在前端装配锯片的输出部(参照专利文献1)。

在这种往复运动工具中，存在伴随输出部的往复运动在壳体上产生的振动传到作业者而对作业性以及加工精度带来影响的可能性。

因此，在专利文献1所记载的防护锯中，公开了如下结构：为了减少伴随输出部的往复运动而在壳体上产生的振动传到作业者的情况，通过将在与往复运动方向平行的面上旋转的平衡配重设于齿轮来抵消前后方向的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公平5－6015号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的防护锯中，与输出部的往复运动方向正交的方向的振动因平衡配重而产生，存在对作业性以及加工精度造成影响的可能性。

因此，本发明的目的在于提供一种往复运动工具，其能够减少作业时产生的振动，能够提高作业性以及加工精度。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明提供一种往复运动工具，其特征在于，具备：主体壳体；马达，其容纳于上述主体壳体且具有旋转轴；输出部，其由上述主体壳体支撑为能够在第一位置与第二位置之间往复运动；第一旋转体，其具有接受上述马达的驱动力而以在预定方向上延伸的轴线为中心向第一方向旋转的第一齿轮部、和设于上述第一齿轮部且与上述第一齿轮部一体旋转的第一重块部；运动变换机构，其在上述马达的驱动力的传递路径上介于上述第一齿轮部与上述输出部之间，将上述第一齿轮部的旋转运动变换成上述输出部的往复运动；以及第二旋转体，其具有接受上述马达的驱动力而以上述轴线为中心向与上述第一方向相反的第二方向旋转的第二重块部，在上述输出部位于上述第一位置时，上述第一旋转体的重心以及上述第二旋转体的重心最远离上述输出部，在上述输出部位于上述第二位置时，上述第一旋转体的重心以及上述第二旋转体的重心最接近上述输出部。

根据上述的结构，在输出部位于第一位置时，第一旋转体的重心以及第二旋转体的重心最远离输出部，在输出部位于第二位置时，第一旋转体的重心以及第二旋转体的重心最接近输出部，因此能够抑制因输出部的往复运动而在往复运动工具主体产生的往复运动方向的振动。另外，第一旋转体的重心与第二旋转体的重心向彼此相反的方向旋转，因此能够抑制在往复运动工具上产生与往复运动方向正交的方向的振动。

在上述结构中，优选上述第一旋转体还具有沿上述轴线方向从上述第一齿轮部突出的突出部、和设于上述突出部的突出端且与上述运动变换机构连接的连接部，上述第二旋转体还具有第二齿轮部，该第二齿轮部设有上述第二重块部，接受上述马达的驱动力而与上述第二重块部一体地以上述轴线为中心向上述第二方向旋转。

根据这样的结构，作为一体旋转的第一齿轮部、突出部以及连接部的合成体(第一旋转体)的重心与第二旋转体的重心向彼此相反的方向旋转，因此能够适当地抑制在往复运动工具主体上产生的振动。

另外，优选上述第一旋转体还具有旋转部件，该旋转部件能够以上述轴线为中心与上述第一齿轮部一体旋转，上述旋转部件构成为以上述轴线为中心的圆形状，并形成为外缘部的厚度在周向上变化，而且形成为重心位于上述轴线上。

根据这样的结构，形成为旋转部件的重心位于轴线上，因此能够抑制在往复运动工具上产生的振动。另外，通过设计成旋转部件的重心位于轴线上，从而能够利用仅对第一旋转体以及第二旋转体的各重块的质量等进行微调的简易的方法实现减少振动的结构。

另外，优选上述第一旋转体的重心距离上述轴线的距离即第一距离与上述第二旋转体的重心距离上述轴线的距离即第二距离不同。

根据这样的结构，能够以沿往复运动工具的壳体的形状的方式来决定第一旋转体以及第二旋转体所具有的各重块的大小以及配置等，能够提高设计的自由度。尤其是，通过使第二旋转体的重心接近轴线，从而能够将往复运动工具主体的尺寸小型化。

另外，优选上述第二距离比上述第一距离短。

根据这样的结构，不是使经由运动变换机构而与输出部连接的第一旋转体的重心、而是使第二旋转体的重心接近轴线的配置，因此能够将往复运动工具主体的尺寸小型化。

另外，优选上述第一重块部的质量和上述第一距离的积与上述第二重块部的质量和上述第二距离的积相等。

根据这样的结构，能够将第一旋转体以及第二旋转体的旋转时产生的各离心力抵消，从而能够抑制往复运动工具主体上产生的振动。

另外，优选上述第一旋转体以及上述第二旋转体的旋转引起的上述第一旋转体以及上述第二旋转体的重心在上述往复运动方向上的移动与上述输出部在上述往复运动方向上的移动方向相反。

根据这样的结构，第一旋转体的重心以及第二旋转体的重心在往复运动方向上向与输出部相反的方向移动，因此能够适当地抑制由输出部的往复运动产生的振动。

另外，优选上述第二齿轮部在上述轴线方向上比上述第一齿轮部更远离上述输出部。

根据这样的结构，不与运动变换机构或输出部连接的比较简易的第二齿轮部配置于动力传递机构整体的外侧，因此能够减小壳体的外形。

另外，优选上述马达还具有固定于上述旋转轴的小齿轮，上述第一齿轮部和上述第二齿轮部分别与上述小齿轮啮合，并且以上述旋转轴为中心而对置配置。

根据这样的结构，能够从小齿轮不经由其它部件而直接相对于第一齿轮部以及第二齿轮部传递驱动力。另外，是高效的配置，能够使往复运动工具的设计变得轻量而且小型。

另外，优选上述第二齿轮部形成为在上述轴线方向上随着从上述输出部离开而直径变小。

根据这样的结构，第二齿轮部在轴线方向上随着从输出部离开而直径变小，由此能够减小壳体的外形。

另外，优选在上述运动变换机构形成有槽部，该槽部在与上述往复运动方向以及上述轴线方向正交的方向上延伸而能够使上述连接部移动。

根据这样的结构，能够以简易的结构实现第一齿轮部的旋转运动向往复运动的变换、驱动力的传递。

另外，优选还具有第三旋转体，该第三旋转体具有接受上述马达的驱动力而以上述轴线为中心旋转的第三重块部。

根据这样的结构，能够利用称为第一重块部、第二重块部以及第三重块部的这三个平衡配重来抑制伴随输出部的往复运动的振动的产生。另外，通过将重块设为三个，能够抑制各个重块的质量、大小，能够将往复运动工具主体小型化。

另外，优选上述第三重块部向上述第一方向旋转，在上述输出部位于第一位置时，上述第一重块部的重心、上述第二重块部的重心以及上述第三重块部的重心最远离上述输出部，在上述输出部位于第二位置时，上述第一重块部的重心、上述第二重块部的重心以及上述第三重块部的重心最接近上述输出部。

根据这样的结构，在输出部位于第一位置时，第一旋转体的重心、第二旋转体的重心以及第三旋转体的重心最远离输出部，在输出部位于第二位置时，第一旋转体的重心、第二旋转体的重心以及第三旋转体的重心最接近输出部，因此能够抑制因输出部的往复运动而在往复运动工具主体上产生的往复运动方向的振动。

另外，优选上述第一旋转体、上述第二旋转体以及上述第三旋转体的旋转引起的上述第一重块部的重心、上述第二重块部的重心以及上述第三重块部的重心在上述往复运动方向上的移动与上述输出部在上述往复运动方向上的移动方向相反，上述第二重块部在上述轴线方向上位于上述第一重块部与上述第三重块部之间。

根据这样的结构，第一旋转体的重心、第二旋转体的重心以及第三旋转体的重心在往复运动方向上向与输出部相反的方向移动，因此能够抑制因输出部的往复运动而产生的振动。另外，第二重块部在轴线方向上位于第一重块部与第三重块部之间，因此能够使第一旋转体以及第三旋转体产生的绕往复运动方向的力矩沿相互抵消的方向产生。因此，能够维持使与往复运动方向正交的方向的振动减少的效果的同时，还能够减少、防止使往复运动工具主体绕往复运动方向旋转的振动的产生。

发明的效果

根据本发明的往复运动工具，能够减少作业时产生的振动，提高作业性以及加工精度。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的防护锯的内部构造的剖面侧视图。

图2是表示本发明的第一实施方式的防护锯的齿轮部、柱塞及其周边的剖面详细图。

图3是表示本发明的第一实施方式的防护锯的齿轮部以及柱塞的分解立体图。

图4是表示本发明的第一实施方式的传递齿轮部的重心以及配重部的重心的位置关系的剖面详细图。

图5是表示本发明的第一实施方式的防护锯的往复运动部分处于前方位置的情况下的齿轮部、柱塞以及刀片装配部的状态的图，图5(a)是剖面详细图，图5(b)是轨道导向件的俯视图。

图6是本发明的第一实施方式的防护锯的容纳部与轨道导向件的最低位置抵接的状态的图，图6(a)是剖面详细图，图6(b)是轨道导向件的俯视图。

图7是表示本发明的第一实施方式的防护锯的往复运动部分处于后方位置的情况下的齿轮部、柱塞以及刀片装配部的状态的图，图7(a)是剖面详细图，图7(b)是轨道导向件的俯视图。

图8是表示本发明的第一实施方式的防护锯的容纳部与轨道导向件的最高位置抵接的状态的图，图8(a)是剖面详细图，图8(b)是轨道导向件的俯视图。

图9是表示本发明的第一实施方式的防护锯的轨道导向件旋转的情况下的刀片的定点的轨迹的图。

图10是表示本发明的第一实施方式的防护锯的重块的重心与往复运动部分的重心的位置关系的图，在图10(a)至图10(d)中，以时间序列排列示出重块的重心每次旋转90度的状况。另外，右列各图是俯视图，左列各图是右侧视图。

图11是表示本发明的第二实施方式的防护锯的内部构造的剖面侧视图。

图12是表示本发明的第二实施方式的防护锯的齿轮部、柱塞及其周边的剖面详细图。

图13是本发明的第二实施方式的防护锯的齿轮部的分解立体图。

图14是表示本发明的第二实施方式的防护锯的内部构造的剖面侧视图，表示切换部处于解除位置、而且输出部处于前方位置的状态。

图15是表示本发明的第二实施方式的防护锯的内部构造的剖面侧视图，表示切换部处于解除位置、而且输出部处于后方位置的状态。

图16是表示本发明的第二实施方式的防护锯的内部构造的剖面侧视图，表示切换部处于按压位置、而且输出部处于前方位置的状态。

图17是表示本发明的第二实施方式的防护锯的内部构造的剖面侧视图，表示切换部处于按压位置、而且输出部处于后方位置的状态。

图18是表示本发明的第二实施方式的防护锯的第一旋转体的重心、第二旋转体的重心、第三旋转体的重心以及往复运动部分的重心的位置关系的图，在图18(a)至图18(d)中，时间序列排列示出重块的重心每次旋转90度的状况。另外，中央列各图是俯视图，右列各图是后视图，左列各图是右侧视图。

图19是表示本发明的第三实施方式的防护锯的内部构造的剖面侧视图。

图20是表示本发明的第三实施方式的防护锯的齿轮部、柱塞及其周边的剖面详细图。

具体实施方式

以下，参照图1至图7对作为本发明的第一实施方式的往复运动工具的一例的防护锯1进行说明。

在以下的说明中，将图1所示的“上”定义为上方向，将“下”定义为下方向，将“前”定义为前方向，将“后”定义为后方向。另外，将从后方观察防护锯1的情况下的“右”定义为右方向，将“左”定义为左方向。在本说明书中，在言及尺寸、树脂等的情况下，不仅包括与该尺寸以及树脂等完全一致的尺寸以及树脂，还包括大致一致的尺寸以及树脂等(例如，在制造误差的范围内的情况)。关于“相同”、“正交”、“平行”“一致”、“同一面”、“恒定”、“对称”等也同样，包括“大致相同”、“大致正交”、“大致平行”、“大致一致”、“大致同一面”、“大致恒定”、“大致对称”等。

防护锯1是用于切断木材、钢材、管等(被切断材料)的电动式的往复运动工具。如图1所示，防护锯1具有能够装卸电池组P的壳体2、马达3、控制基板4、控制部5、齿轮部6、柱塞7、以及能够安装刀片Q的刀片装配部8。

壳体2构成防护锯1的外部轮廓，具有马达壳体21、把手壳体22、齿轮壳体23、以及前面罩24。壳体2是本发明中的“主体壳体”的一例。

马达壳体21以及把手壳体22作为以通过壳体2的中央部分而且与左右方向正交的分割面(假想面)分割的分割壳体而构成，各个被分割后的右侧部分与左侧部分构成为相对于分割面对称。

如图1所示，马达壳体21具有圆筒部211和伸出部212。

圆筒部211构成为沿前后方向延伸的大致圆筒形状，容纳马达3和控制基板4。

伸出部212构成为从圆筒部211的后部的下端向后下方延伸的大致圆筒形状。

把手壳体22构成为在侧面观察时呈大致コ字状，位于马达壳体21的后方。把手壳体22具有把持部221、第一连接部222、以及第二连接部223。

把持部221是作业时由作业者把持的部分，沿上下方向延伸。在把持部的前部上部设有用于控制马达3的启动以及停止的能够手动操作的触发器22A。

第一连接部222从把持部221的上端部向前方伸出。第一连接部222的前端部与马达壳体21的圆筒部211的后部的上端部连接。

第二连接部223构成把手壳体22的下部，并沿向前后方向延伸。第二连接部223的前端部与马达壳体21的伸出部212的后端部连接。

另外，在第二连接部的下端部设有能够连接电池组P的电池连接部223A。在电池连接部223A设有与电池组P的未图示的端子部连接的电池连接端子部223B。

齿轮壳体23从马达壳体21的圆筒部211向前方延伸。齿轮壳体23容纳齿轮部6、柱塞7。在齿轮壳体23的前端部设有切断作业时与被切断材料抵接的基座23A。关于齿轮壳体23的更加详细的结构，将于后文叙述。

前面罩24从马达壳体21的前端向前方延伸，构成为随着朝向前方而缩径的大致圆筒形状，并覆盖齿轮壳体23的外周面大致整个区域。前面罩24例如摩擦系数较大的树脂等绝缘性以及绝热性高的弹性部件构成。

马达3是DC无刷马达，具有旋转轴31、小齿轮32、转子33、定子34、风扇35、以及弹性体36。马达3是本发明中的“马达”的一例。

旋转轴31沿前后方向延伸，并以如下方式支撑于壳体2：能够以沿前后方向延伸的轴线A为中心旋转而且能够相对于壳体2沿前后方向移动。轴线A是沿左右方向延伸并通过旋转轴31的轴心的线。旋转轴31是本发明中的“旋转轴”的一例。

小齿轮32与旋转轴31一体地设于旋转轴31的前端部，并与旋转轴31一体地同轴旋转。小齿轮32是本发明中的“小齿轮”的一例。

转子33具有永久磁铁，以与旋转轴31同轴一体旋转的方式固定于旋转轴31。

定子34构成为沿前后方向延伸的大致圆筒形状，具有星型连接的三个定子线圈。定子34以容纳于马达壳体21的圆筒部211内的状态相对于壳体2固定。

弹性体36是能够弹性变形的橡胶制的部件，构成为沿前后方向延伸的大致圆筒形状。在本实施方式中，当作用于旋转轴31的推力变得非常大时，旋转轴31以及与旋转轴31一体地构成的部件向后方移动，从而弹性体36向后方被压缩，因此能够缓和施加于旋转轴31以及齿轮部6的冲击。也就是，能够提高旋转轴31以及齿轮部6相对于冲击的耐久性，能够抑制旋转轴31以及齿轮部6的破损以及变形。

控制基板4构成为从前面观察时呈大致环形状，设于马达3的后方。在控制基板4上设有用于马达3的旋转轴31的位置检测的霍尔元件以及用于控制马达3的六个FET等。

控制部5具有控制箱51和面板52。

控制箱51形成为大致长方体状，配置于把手壳体22的第二连接部223内。控制箱51根据用户对触发器22A的操作以及从霍尔元件41输出的信号而将驱动信号选择性输出至六个FET，并容纳控制马达3的旋转方向以及旋转速度等的控制基板部(控制部)。控制基板部例如由型计算机以及驱动信号输出电路等构成。

面板52嵌入马达壳体21的伸出部212的周壁，并与控制箱51电连接。在面板52的伸出方向的端面设有作业者能够观察确认的显示部，作业者能够一边确认显示部显示出的电池残量显示、切断速度显示等一边进行作业。

以下，参照图1以及图2对齿轮壳体23的更加详细的结构进行说明。

如图1以及图2所示，齿轮壳体23主要具有主体外壳230、柱塞罩231、一对滑动金属232A、232B、轴承233、罩234以及切换部235。

主体外壳230构成为沿前后方向延伸的大致圆筒形状，支撑齿轮壳体23内的结构要素。

柱塞罩231是沿前后方向伸出的金属制部件。虽然在图中未详细表示出来，但在柱塞罩231的前部以及后部形成有沿前后方向延伸并且向上方凹陷的滑动金属配设部。在柱塞罩231设有摆动轴231A。

摆动轴231A设于柱塞罩231的前部的下部，沿左右方向延伸。摆动轴231A的左端部以及右端部支撑于主体外壳230。柱塞罩231构成为能够以摆动轴231A的轴心为中心向上下方向摆动。

另外，如图1所示，在主体外壳230与柱塞罩231之间设有弹簧231B。弹簧231B向下方对柱塞罩231的后部施力。

滑动金属232A以及232B分别固定于形成于柱塞罩231的前部以及后部的滑动金属配设部。在滑动金属232A以及232B形成有沿前后方向延伸的贯通孔，在该贯通孔插通有柱塞7。由此，柱塞罩231经由滑动金属232A以及232B而能够在前后方向上往复滑动地支撑柱塞7。

轴承233设于滑动金属232B的周围。轴承233的内圈部固定于滑动金属232B的外表面，而且轴承233的外圈部构成为能够相对于滑动金属232B旋转。

罩234形成齿轮壳体23的下部，形成为剖面观察时呈大致梯形形状，并且以向下方突出的方式设置。罩234以覆盖齿轮部6的下部的方式配置，支撑齿轮部6的下部。

切换部235能够以向左右伸出的轴为中心旋转地设于主体外壳230。切换部235具备大致半月状的剖面，构成为能够在向上方按压柱塞罩231以及滑动金属232B的按压姿势与解除按压的解除姿势之间改变姿势。在本实施方式中，大致半月状的剖面朝向大致前方的切换部235的姿势为按压姿势，大致半月状的剖面朝向大致上方的切换部235的姿势为解除姿势。

以下，参照图2至图4对齿轮部6进行说明。

如图2以及图3所示，齿轮部6具有中间轴60、传递齿轮部61、以及配重部62。

中间轴60构成为沿上下方向延伸的大致圆柱形状。中间轴60由大径的球轴承6A和小径的滚针轴承6B以沿上下方向延伸的轴线B为中心能够旋转地支承于齿轮壳体23。轴线B是与马达的旋转轴31正交且通过沿上下方向延伸的中间轴60的轴线的线。

传递齿轮部61具有锥齿轮611、轨道导向件612、销613、滚针轴承614、以及连接件615。传递齿轮部61是本发明中的“第一旋转体”的一例。

锥齿轮611构成为俯视时呈大致圆形状，与马达3的小齿轮32啮合。锥齿轮611接受马达3的驱动力而旋转。锥齿轮611由螺钉6D固定于中间轴60，能够以轴线B为中心与中间轴60一体旋转。锥齿轮611在俯视时沿逆时针方向旋转(参照图5至图8的箭头(i)至(iv))。锥齿轮611通过钢材的切削加工而形成，是进行了齿切的齿轮。锥齿轮611具有重块611A。锥齿轮611是本发明中的“第一齿轮部”的一例。轴线B是本发明中的“沿预定方向延伸的轴线”的一例。俯视时的逆时针方向是本发明中的“第一方向”的一例。

重块611A构成为在锥齿轮611中相对于轴线B位于销613的相反侧。重块611A是与锥齿轮611的其它部分一体形成的重锤，构成锥齿轮611的一部分。换言之，重块611A设于锥齿轮611，能够与锥齿轮611一体地旋转。重块611A具有比锥齿轮611的内重块611A以外的部分的合成质量大的质量。重块611A具有重心611B。重块611A是本发明中的“第一重块部”的一例。

轨道导向件612设置成能够以轴线B为中心与锥齿轮611一体旋转。如图3所示，轨道导向件612构成为以轴线B为中心的大致圆形状，具有与锥齿轮611大致相同的外径。轨道导向件612具有轨道612A、销插通部612B、减厚部612C、第一增厚部612D、以及第二增厚部612E。轨道导向件612是本发明中的“旋转部件”的一例。

轨道612A在轨道导向件612的外缘部形成为圆环状。轨道612A的上端部以在相对于中间轴60倾斜交叉的方向上延伸的平面切断的方式形成。换言之，轨道612A的上端部形成为相对于与左右方向以及前后方向平行地延伸的假想的平面具有倾斜度。并且，换言之，轨道612A以其上下方向的厚度在周向上变化的方式形成。此外，在以下的说明中，将上下方向上的轨道612A的最厚的部分称为最厚部分X、将最薄的部分称为最薄部分Y(参照图3)。

另外，轨道612A的上端构成为能够与齿轮壳体23的轴承233抵接。详细地，在切换部235为解除姿势时，轨道612A的上端与轴承233抵接，经由轴承233支撑柱塞罩231的后部。当锥齿轮611旋转时，轴承233一边旋转一边沿轨道612A的形状根据轨道612A的高度在上下方向上进行往复运动。通过该轴承233的上下方向的往复运动，齿轮壳体23的柱塞罩231以摆动轴231A的轴心为中心在上下方向上摆动。另外，设于主体外壳230与柱塞罩231之间的弹簧231B向下方对柱塞罩231的后部施力，因此在切换部235为解除姿势的情况下，轴承233与轨道612A的上表面适当地抵接，能够使安装于输出部的刀片Q适当地进行轨道运动。

另外，在切换部235为按压姿势时，轨道612A的上端与轴承233分离。因此，即使锥齿轮611旋转，轴承233的上下方向的位置也保持恒定。

销插通部612B位于比轨道612A靠轨道导向件612的径向内方。销插通部612B在轨道612A的周向上位于从轨道612A的最厚部分X偏移大致60度的位置。在销插通部612B形成有沿上下方向延伸的销插通孔612a。销插通部612B中的销插通孔612a的周围的部分从轨道导向件612的上表面向上方隆起。这样，在本实施方式中，构成为，通过将销插通孔612a的周围的部分隆起，来抑制形成销插通孔612a的轨道导向件612(单体)的重心位置的变化(移动)。

减厚部612C位于比轨道612A靠轨道导向件612的径向内方，以俯视时大致呈梯形形状脱模。减厚部612C位于在轨道612A的周向上与轨道612A的最厚部分X大致相同的位置。

第一增厚部612D位于比轨道612A靠轨道导向件612的径向内方。第一增厚部612D位于在轨道612A的周向上从轨道612A的最薄部分Y偏移大致60度、而且在轴线B上与销插通部612B对称的位置。

第二增厚部612E位于比轨道612A靠轨道导向件612的径向内方。第二增厚部612E位于在轨道612A的周向上与轨道612A的最薄部分Y大致相同的位置、而且在轴线B上与减厚部612C对称的位置。

如上所述，轨道612A的厚度形成为在轨道612A的周向上变化，因此在未增厚、减厚的情况下，轨道导向件(单体)的重心相对于轴线B位于最厚部分X侧(相对于轴线B为与最薄部分相反侧)。另一方面，在本实施方式中，通过设置减厚部612C、第一增厚部612D以及第二增厚部612E，构成为轨道导向件612(单体)的重心位于轴线B上。这样，由于构成为轨道导向件612的重心位于轴线B上，因此能够抑制防护锯1所产生的振动。另外，通过设计成轨道导向件612的重心位于轴线B上，从而能够利用仅对传递齿轮部61以及配重部62的各重块的质量等进行微调的简易的方法实现减少振动的结构。

销613构成为沿上下方向延伸的大致圆柱形状。销613的下部通过压入相对于锥齿轮611的轴线B偏心的位置而固定。销613的上部从锥齿轮611的上表面经由轨道导向件612的销插通部612B的销插通孔612a而沿轴线B方向突出。销613是本发明中的“突出部”的一例。

滚针轴承614设于销613的上部。换言之，滚针轴承614设于销613的突出端。滚针轴承614能够相对于销613旋转。

连接件615形成为沿上下方向延伸的大致圆筒形状。在连接件615的内周面能够旋转地设有滚针轴承614。由此，连接件615能够相对于销613旋转。滚针轴承614以及连接件615是本发明中的“连接部”的一例。

配重部62配置成在锥齿轮611的下方相对于马达3的旋转轴31的轴线A与锥齿轮611上下对置。配重部62具有锥齿轮620和重块62A(斜线部分)。配重部62是本发明中的“第二旋转体”的一例。

锥齿轮620构成为，在其后部与小齿轮32啮合，经由球轴承6C而能够相对于中间轴60以轴线B为中心旋转。在俯视时，锥齿轮620沿顺时针方向旋转。锥齿轮620所具有的齿的数量与锥齿轮611所具有的齿的数量相等。俯视时的顺时针方向是本发明中的“第二方向”的一例。锥齿轮620是本发明中的“第二齿轮部”的一例。

重块62A是与配重部62的其它部分一体形成的重锤，构成配重部62的一部分。重块62A具有比配重部63中的重块62A以外的部分的合成质量大的质量。重块62A具有重心62B。

在此，参照图4，对传递齿轮部61的重心61G与配重部62的重心62G的关系进行说明。

如图4所示，传递齿轮部61、也就是作为沿俯视时的逆时针方向一体旋转的锥齿轮611(包括重块611A在内)、轨道导向件612、销613、滚针轴承614以及连接件615的合成体的重心61G位于从轴线B向中间轴60的径向离开距离R1的位置。此外，重块611A(单体)的重心611B位于从轴线B向中间轴60的径向离开距离D1的位置。R1与D1的位置不同。

另外，配重部62(重块62A)、也就是作为沿俯视时的顺时针方向一体旋转的配重部62的合成体的重心62G位于从轴线B向中间轴60的径向离开距离R1的位置。此外，重块62A(单体)的重心62B位于从轴线B向中间轴60的径向离开距离D2的位置。R2与D2的位置不同。

在本实施方式中，构成为，通过使D1与D2不同、即通过使设于锥齿轮611的重块611A距离轴线B的径向距离、与配重部62的重块62A距离轴线B的径向距离不同，从而使距离R1与距离R2不同。尤其是，构成为，重心61G位于比重心62G更靠近轴线B的位置。换言之，在与轴线B正交的方向(前后方向)上，重心61G与轴线B的距离比重心62G与轴线B的距离短。另外，在轴线B方向(上下方向)上，从重心61G至轴线A为止的距离比从重心62G至轴线A为止的距离长。也就是，上下方向上的重心61G与轴线A的距离比上下方向上的重心62G与轴线A的距离长。另外，设于锥齿轮611的重块611A距离轴线A的轴线B方向距离、与配重部62的重块62A距离轴线A的轴线B方向距离也不同，这也对各重心的位置设定起作用。

另外，在传递齿轮部61与配重部62之间成立以下的关系。G1×R1＝G2×R2，在此，G1是作为传递齿轮部61的合成体的质量，R1是如上述那样重心61G距离轴线B的距离。另外，G2是作为配重部62的合成体的质量，R2是如上述那样重心62G距离轴线B的距离。即、构成为，重心61G距离轴线B的距离R1和作为传递齿轮部61的合成体的质量的积、与重心62G距离轴线B的距离R2和作为配重部62的合成体的质量的积相等。根据这样的结构，当传递齿轮部61以及配重部62以相同的大小的角速度向相互相反方向旋转时，能够使在传递齿轮部61产生的离心力的大小、与在配重部62产生的离心力的大小相等。

以下，参照图1至图4，对柱塞7以及刀片装配部8进行说明。

柱塞7在马达3的驱动力的传递路径上介于锥齿轮611与刀片装配部8之间，将锥齿轮611的旋转运动变换成刀片装配部8的往复运动。柱塞7沿前后方向延伸，经由配置于柱塞罩231的前部以及后部的一对滑动金属232A、232B而能够前后方向移动地支撑于柱塞罩231。另外，柱塞7伴随柱塞罩231的以摆动轴231A为中心的摆动而能够上下摆动。在柱塞7设有销导向件71。柱塞7在前后方向上与销导向件71一体地沿轴线C移动。在此，轴线C是通过柱塞的轴心的线。柱塞7是本发明中的“运动变换机构”的一例。

销导向件71位于柱塞7的前后方向的中间部。在销导向件71的下部形成有沿左右方向延伸并且向上方凹陷的导向槽71a。导向槽71a的前后方向的宽度形成为比销613的直径稍大。连接件615与导向槽71a连接，销613的上部与滚针轴承614以及连接件615一起能够沿左右方向移动地容纳于导向槽71a。也就是，销613相对于销导向件71在前后方向的移动被限制，允许左右方向的移动。更详细地，通过连接件615相对于销613的上部进行旋转，从而销613、滚针轴承614以及连接件615在导向槽71a中沿左右方向移动。另外，销导向件71能够相对于销613沿上下方向移动。

刀片装配部8设于柱塞7的前端部，构成为能够装配用于切断材料的刀片Q。刀片装配部8能够沿轴线C往复运动地支撑于壳体2。刀片装配部8是本发明中的“输出部”的一例。

接着，参照图5至图9，对切换部235处于解除位置的情况下的使用了本实施方式的防护锯1的被切断材料(例如，金属管)的切断作业以及切断作业时的防护锯1的动作进行说明。此外，在以下的说明中，如图5(b)所示，以轨道导向件612的销插通部612B相对于轴线B位于大致后方的状态为基准(位相角0度)进行说明。

在进行切断作业的情况下，作业者将刀片Q装配于刀片装配部8，将基座23A推压到被切断材料。在该状态下，若对触发器22A进行拉动操作，则容纳于控制箱51的控制部控制六个FET，电池组P的电力被供给至马达3，马达3开始驱动。若马达3开始驱动，则旋转轴31以及小齿轮32旋转，与小齿轮32啮合的锥齿轮611以沿上下方向延伸的轴线B为中心开始旋转。通过该锥齿轮611的旋转，销613进行以轴线B为中心的环绕运动。仅该销613的环绕运动中的前后方向的分量传递至销导向件71，柱塞7、销导向件71、刀片装配部8以及装配于刀片装配部8的刀片Q分别在位于最前方的状态(在以下的说明中称为前方位置，图7)与分别位于最后方的状态(在以下的说明中称为后方位置，图5)之间一体地在前后方向(图5的轴线C方向)上进行往复运动。在以下的说明中，将柱塞7、销导向件71刀片装配部8以及刀片Q作为一体，有时称为“往复运动部分”。前方位置是本发明中的“第一位置”的一例，后方位置是本发明中的“第二位置”的一例。

与此同时，锥齿轮611由啮合的小齿轮32驱动。由于锥齿轮611与配重部62的齿的数量相等，因此配重部62向与锥齿轮611相反的方向以相同的大小的角速度旋转。伴随锥齿轮611以及配重部62各自的旋转，作为传递齿轮部61的合成体的重心61G以及作为配重部62的合成体的重心62G以轴线B为中心向彼此相反的方向、而且以相同大小的角速度旋转，进行圆周运动。

另外，轴承233的外圈部一边旋转一边抵接于轨道612A的上端，沿轨道612A的形状在上下方向上进行往复运动。通过该轴承233的上下方向的往复运动，齿轮壳体23的柱塞罩231以及柱塞7以摆动轴231A的轴心为中心在上下方向上摆动。因此，在左右侧面观察时，切断作业中的刀片Q一边进行椭圆运动、所谓的轨道运动一边切断被切断材料。由此，刀片Q向后方移动时猛力地咬入被切断材料，作业效率提高。

更详细地，如图5(b)所示，轨道导向件612以轨道612A的最厚部分X从轴承233离开、而且轨道612A的最薄部分Y与轴承233接近的方式，向箭头(i)方向进行旋转。在该状态下，柱塞7以及柱塞罩231以摆动轴231A为中心向图5(a)的逆时针方向转动。另外，如图9的箭头(i)所示，装配在刀片装配部8的刀片Q的任意的定点伴随轨道导向件612的旋转向上方移动。也就是，刀片Q向上方摆动。

若轨道导向件612从成为基准(位相角0度)的图5(b)的状态旋转120度，则如图6(b)所示，轴承233与轨道612A的最薄部分Y抵接。如图9所示，在该状态下，刀片Q的任意的定点位于上止点(最高位置)。如图6(b)所示，从该状态开始，轨道导向件612以轨道612A的最薄部分Y从轴承233离开、而且轨道612A的最厚部分X与轴承233接近的方式向箭头(ii)方向进行旋转。在该状态下，柱塞7以及柱塞罩231以摆动轴231A为中心向图6(a)的顺时针方向开始转动。另外，如图9的箭头(ii)所示，装配在刀片装配部8的刀片Q的任意的定点伴随轨道导向件612的旋转开始向下方移动。也就是，刀片Q向下方摆动。

若轨道导向件612从图6所示的状态进一步旋转60度，则销613相对于轴线B位于大致前方，成为往复运动部分位于前方位置的状态(图7(b))。若轨道导向件612从该状态进一步旋转，则伴随销613向后方移动，往复运动部分向后方移动。另外，由于以轨道612A的最薄部分Y从轴承233离开、而且轨道612A的最厚部分X与轴承233接近的方式向箭头(iii)方向进行旋转，因此柱塞7以及柱塞罩231以摆动轴231A为中心继续向顺时针方向摆动。此时，如图9的箭头(iii)所示，装配于刀片装配部8的刀片Q的任意的定点向下方移动的同时向后方移动。换言之，刀片Q向顺时针方向摆动的同时向后方移动。此时，刀片Q猛力地咬入被切断材料，作业效率提高。

若轨道导向件612从图7所示的状态进一步旋转120度，则如图8(b)所示，轴承233与轨道612A的最厚部分X抵接。如图9所示，在该状态下，刀片Q的任意的定点位于下死点(最低位置)。如图8(b)所示，从该状态开始，轨道导向件612以轨道612A的最厚部分X从轴承233离开、而且轨道612A的最薄部分Y与轴承233接近的方式向箭头(iv)方向进行旋转。在该状态下，柱塞7以及柱塞罩231以摆动轴231A为中心向图8(a)的逆时针方向开始转动。另外，如图9的箭头(iv)所示，装配在刀片装配部8的刀片Q的任意的定点伴随轨道导向件612的旋转向上方开始移动。也就是，刀片Q向上方摆动。

以下，参照图10对本发明的效果进行详细说明。

图10表示作为传递齿轮部61的合成体的重心61G与作为配重部62的合成体的重心62G的平面观察以及右侧面观察时的位置关系。图10(a)至图10(d)是将重心61G以及重心62G的环绕的情形以每次旋转90度时间序列排列的图。图10(a)表示柱塞7处于后方位置的状态，图10(c)表示柱塞7处于前方位置的状态。图10(b)以及图10(d)表示柱塞7处于前方位置与后方位置的中间的状态。

在此，图10中的重心7G是柱塞7的重心。图10的右栏表示俯视时的重心61G、重心62G以及重心7G的位置关系。图7的左栏表示右侧面观察时的重心61G、重心62G以及重心7G的位置关系。另外，在各图中表示了重心61G、重心62G的轨迹，并且，由粗的涂黑的箭头表示在各重心产生的惯性力或者离心力的大小和方向。

如图10(c)所示，在柱塞7处于前方位置的情况下，重心61GC以及重心62G位于各自的旋转轨迹的最后部。另外，如图10(a)所示，在柱塞7处于后方位置的情况下，重心61G以及重心62G位于各自的旋转轨迹的最前部。

也就是，在销导向件71、柱塞7、刀片装配部8以及装配在刀片装配部8的刀片Q处于前方位置或者后方位置时，重心61G以及重心62G相对于轴线B位于与重心7G相反的方向。换言之，在刀片装配部8位于前方位置时，重心61G以及重心62G最远离刀片装配部8，在刀片装配部8位于后方位置时，重心61G以及重心62G最接近刀片装配部8。根据这样的结构，能够抑制因刀片装配部8(往复运动部分)的往复运动而在防护锯1主体产生的往复运动方向的振动。

另外，在右侧面观察时，重心61G和重心62G的移动方向与销导向件71、柱塞7、刀片装配部8以及刀片Q的移动方向相反。换言之，如图10(a)至(d)的左栏所示，在右侧面观察时，重心61G以及重心62G的移动方向相对于柱塞7的重心7G的移动方向朝向相反方向。因此，在重心61G以及重心62G产生的惯性力、也就是离心力的前后方向的分量朝向与通过柱塞7的往复运动产生的惯性力相反的方向。由此，能够抑制在壳体2产生的往复运动方向的振动。

在本实施方式中，构成为减少往复运动部分中由柱塞7的重心7G引起的往复运动方向的振动，但如上所述，在重心61G以及重心62G产生的离心力的前后方向的分量也与通过往复运动部分的往复运动产生的惯性力相反。因此，优选构成为，由构成往复运动部分的柱塞7、销导向件71、刀片装配部8以及刀片Q的各质量产生的惯性力的和的大小、与在重心61G以及重心62G产生的离心力的前后方向的分量的和相等。

另外，如图10(b)以及图10(d)中粗的箭头所示，在重心61G以及重心62G产生的离心力在左右方向的分量为彼此相反的方向，大小相等。因此，减少或者防止在壳体2产生的向左右方向的振动。

如上所述，通过传递齿轮部61与配重部62这两个相反旋转的旋转体，不仅能够防止、抑制往复运动的振动，还能够防止、抑制防护锯1的左右方向的振动。另外，能够使轴线B和重心61G的距离、与轴线B和重心62G的距离不同，能够按照壳体2的形状来自由地设计锥齿轮611的形状以及配置。另外，通过将平衡配重分割成重块611A和重块61B这两个重块，从而设计的自由度增加，能够减小锥齿轮611以及重块611A。

另外，配重部62在轴线B方向上比锥齿轮611更远离柱塞7以及刀片装配部8。根据这样的结构，不与柱塞7、刀片装配部8连接的比较的简易的配重部62配置在动力传递机构整体的外侧，因此能够减小壳体2的外形。

另外，如上所述，配重部62不需要具备将负载传递至其它部件的功能，也可以是与通过切削加工出的材料相比而强度较差的部件。也由此能够使制造成本低廉。由于配重部62具有多个细微的孔，使润滑油浸润，因此在驱动时能够使用离心力来使润滑油移动，供给至构成齿轮部6的各部件。另外，罩234的矩形形状具有将从配重部62渗出而向前后左右飞散的润滑油向上方引导的作用。这样，供给润滑油有助于防护锯1的内部机构整体的长寿命化、顺畅的驱动。

另外，在本实施方式中，能够从小齿轮32不经由其它部件而是直接相对于锥齿轮611以及配重部62传递驱动力。另外，是向两个齿轮直接传递驱动力的高效的配置，能够采用轻量而且小型的设计。

另外，销613的环绕运动由导向槽71a变换成往复运动运动。这样，在防护锯1中，运动方向的变换、驱动力的传递由简易的机构实现。

另外，在本实施方式中，通过刀片Q进行轨道运动，能够高效地进行被切断材料的切断。尤其是，即刀片Q从前方位置向后方位置移动时，在重心61G以及重心62G产生的离心力朝向后方，从而在左右侧面观察时，使防护锯1转动(使防护锯1向图1中的顺时针方向转动)，产生使刀片Q向下方移动的力矩。因此，能够高效地进行向被切断材料的切入。

以上，以第一实施方式为基础对本发明进行了说明。本实施方式是例示，这些各构成要素的组合等能够有各种各样的变形例，这些变形例也出属于本发明的范围，这对于本领域人员是显而易见的。

在本实施方式中，重块611A以及重块62A的各重块是环绕轴线B的周围的结构。然而，并不限定于该结构，也可以做成各重块具有从轴线B偏心的重心，各重块以轴线B为中心旋转或者自转。

以下，参照图11至图18，对作为本发明的第二实施方式的往复运动工具的一例的防护锯100进行说明。防护锯100具有基本上与第一实施方式的防护锯1相同的结构，对与防护锯100相同的结构标注相同的参照符号并适当地省略说明，主要对不同的结构以及应该更详细地说明的结构进行说明。

如图8所示，作为第二实施方式的往复运动工具的一例的防护锯100具有齿轮部16。

如图12以及图13所示，齿轮部16具有传递齿轮部161、配重部162、以及配重部163。

传递齿轮部161具有与第一实施方式的防护锯1的传递齿轮部61大致相同的结构，作为其合成体的质量以及重心位置与传递齿轮部61不同。如图12所示，传递齿轮部161具有重心161G作为其合成体的重心。

配重部162具有与第一实施方式的防护锯1的配重部62大致相同的结构，作为其合成体的质量以及重心位置与配重部62不同。如图12所示，配重部162具有重心162G作为其合成体的重心。

配重部163配置于配重部162的下方。配重部163固定于中间轴60，能够一体地旋转。配重部163在中间轴60的径向上的外端部具有重块163A。配重部163是本发明中的“第三旋转体”的一例。

重块163A是与配重部163的其它部分一体地形成的重锤，构成配重部163的一部分。重块163A具有比配重部163中的重块163A以外的部分的合成质量大的质量。另外，配重部163具有重心163G作为其合成体的重心。

接着，在传递齿轮部161与配重部162、配重部163之间成立以下的关系。G4×R4＝G3×R3+G5×R5，在此，G3是作为传递齿轮部161的合成体的质量，R3是重心161G距离轴线B的距离。另外，G4是作为配重部162的合成体的质量，R4是重心162G距离轴线B的距离。另外，G5是作为配重部163的合成体的质量，R5是重心163G距离轴线B的距离。

即、构成为，重心162G距离轴线B的距离R4和作为配重部162的合成体的质量的积、与在重心161G距离轴线B的距离R3和作为传递齿轮部161的合成体的质量的积上加上重心163G距离轴线B的距离R5和作为配重部163的合成体的质量的积后的数值大致相等。根据这样的结构，在传递齿轮部161、配重部162以及配重部163以相同的大小的角速度旋转时，能够使在传递齿轮部161以及配重部163产生的离心力的大小与在配重部162产生的离心力的大小平衡。

接着，对使用了本实施方式的防护锯100的被切断材料(例如，金属管)的切断作业以及切断作业时的防护锯100的动作分为切换部235为按压姿势的情况、和为解除姿势的情况来进行说明。此外，对于与第一实施方式中的说明重复的部分适当省略说明。

首先，使用图14以及图15对切换部235处于按压位置的情况进行说明。在该状态下，切换部235向上方按压柱塞罩231的后部，轨道导向件的轨道和轴承维持分离的状态。换言之，在切换部235处于按压位置的情况下，柱塞7以及柱塞罩231不以摆动轴231A为中心进行摆动。并且，换言之，在切换部235处于按压位置的情况下，刀片Q的任意的定点不在上下方向上移动。

另外，使用图16以及图17对切换部235处于解除位置的情况进行说明。在该状态下，在左右侧面观察时，刀片Q一边进行椭圆运动、所谓的轨道运动一边切断被切断材料。因此，刀片Q向后方移动时猛力地咬入被切断材料，作业效率提高。

以下，参照图18对本实施方式的效果进行说明。

图18表示作为传递齿轮部161的合成体的重心161G、作为配重部162的合成体的重心162G以及作为配重部163的合成体的重心163G的平面观察、右侧面观察以及后面观察时的位置关系。图18(a)至图18(d)是将重心161G、重心162G以及重心163G环绕的情形以每90度时间序列排列的图。图18(a)表示柱塞7处于后方位置的状态，图18(c)表示柱塞7处于前方位置的状态。图18(b)以及图18(d)表示柱塞7处于前方位置与后方位置的中间的状态。

在此，图18中的重心7G是柱塞7的重心。在图18的中栏示出了俯视时的重心161G、重心162G、重心163G以及重心7G的位置关系。在图18的左栏示出了在右侧面观察时的重心161G、重心162G、重心163G以及重心7G的位置关系。在图18的右栏示出了在后面观察时的重心161G、重心162G、重心163G以及重心7G的位置关系。另外，在各图中表示重心161G、重心162G以及重心163G的轨迹，并且用粗的涂黑的箭头表示在各重心产生的惯性力或者离心力的大小和方向。

如图18(c)所示，在柱塞7处于前方位置的情况下，重心161GC以及重心162G位于各自的旋转轨迹的最后部。另外，如图18(a)所示，在柱塞7处于后方位置的情况下，重心161G以及重心162G位于各自的旋转轨迹的最前部。

也就是，在销导向件71、柱塞7、刀片装配部8以及装配于刀片装配部8的刀片Q处于前方位置或者后方位置时，重心161G、重心162G以及重心163G相对于轴线B位于与重心7G相反的方向。换言之，在刀片装配部8位于前方位置时，重心161G、重心162G以及重心163G最远离刀片装配部8，在刀片装配部8位于后方位置时，重心161G、重心162G以及重心163G与刀片装配部8最接近。根据这样的结构，能够抑制因刀片装配部8(往复运动部分)的往复运动在防护锯1主体产生的往复运动方向的振动。

另外，在右侧面观察时，重心161G和重心162G的移动方向与销导向件71、柱塞7、刀片装配部8以及刀片Q的移动方向相反。换言之，如图7(a)至图7(d)的左栏所示，在右侧面观察时，重心161G以及重心162G的移动方向相对于柱塞7的重心7G的移动方向朝向相反方向。因此，在重心161G以及重心162G产生的惯性力、也就是离心力的前后方向的分量与由柱塞7的往复运动产生的惯性力朝向相反方向。由此，能够抑制在壳体2产生的往复运动方向的振动。

在本实施方式中，构成为，减少往复运动部分中由柱塞7的重心7G引起的往复运动方向的振动，如上所述，在重心161G、重心162G以及重心163G产生的离心力的前后方向的分量也与通过往复运动部分的往复运动产生的惯性力相反。因此，优选构成为，由构成往复运动部分的柱塞7、销导向件71、刀片装配部8以及刀片Q的各质量产生的惯性力的和的大小、与在重心161G、重心162G以及重心163G产生的离心力的前后方向的分量的和相等。

另外，如图18(b)以及图18(d)中粗的箭头所示，在重心161G以及重心162G产生的离心力在左右方向的分量上成为彼此相反的方向，大小相等。因此，减少或者防止在壳体2产生的向左右方向的振动。

在此，定义图18所示的轴线D。轴线D以通过中间轴60的方式在前后方向上延伸。另外，轴线D与重心163G在上下方向上的位置相同(参照图12)。

如图18(b)以及图18(d)所示，通过重心161G的圆周运动产生的绕轴线D的力矩M1、与通过重心163G的圆周运动产生的绕轴线D的力矩M2成为彼此相反的方向，相互抵消。因此，在重心161G、重心162G以及重心163G如图18(b)以及图18(d)那样左右方向对称地存在的情况下，也抑制或者防止防护锯100以前后方向轴、即沿往复运动方向延伸的轴为中心的旋转方向的振动。

另外，为了减少在防护锯100产生的振动，优选如图18所示，构成为力矩M1的大小与力矩M2的大小相等。也就是，希望为G3×R3×L1＝G5×R5×L2。尤其是在距离L1与距离L2相等的情况下，希望为G3×R3＝G5×R5。

如上所述，通过传递齿轮部161、配重部162、以及配重部163这三个旋转的旋转体，不仅能够防止、抑制往复运动的振动，还能够防止、抑制防护锯100的左右方向的振动。另外，能够轴线B与重心161G的距离、轴线B与重心162G的距离、以及轴线B与重心163G的距离分别不同，能够按照壳体2的形状自由地设计锥齿轮611的形状以及配置。另外，如图12所示，做成使重心162G比重心161G以及重心163G接近轴线B的结构、也就是采用使重块62A接近轴线B的配置，因此能够使防护锯100变得小型。另外，通过将平衡配重分割成多个重块，从而能够增加设计的自由度，并且减小锥齿轮611以及重块611A。

另外，配重部162在轴线B方向上位于传递齿轮部161与配重部163之间，从而能够在相互抵消的方向上产生绕往复运动方向的力矩。

另外，配重部162以及配重部163不需要具备将负载传递至其它部件的功能，也可以采用与切削加工出的材料相比较而强度较差的部件，从而抑制制造成本。由于配重部162以及配重部163具有多个细微的孔，使润滑油浸润，因此在驱动时，能够使用离心力来使润滑油移动，供给至构成齿轮部16的各部件。这样，供给润滑油有助于防护锯100的内部机构整体的长寿命化、顺畅的驱动。

另外，在本实施方式中，也能够通过刀片Q进行轨道运动来高效地进行被切断材料的切断。尤其是，在刀片Q向前方移动开始被切断材料的切断时，在重心161G、重心162G以及重心163G产生的离心力朝向后方，由此在右侧面观察时使防护锯100旋转(防护锯100向图11中的顺时针方向旋转)，产生使刀片Q向下方移动的力矩。因此，能够高效地进行向被切断材料的切入。并且，在本实施方式中，与传递齿轮部161相比，作为合成体的质量的总和的较大的配重部162以及配重部163的重心162G以及重心163G(也就是，在考虑将配重部162和配重部163作为一体的情况下，其重心位于比重心161G更靠轴线B的附近)比重心161G更向下方远离柱塞7以及刀片装配部8，因此能够增大上述的力矩。也就是，防护锯100能够通过辅助轨道运动那样的配重部162以及配重部163所产生的力矩来进一步提高作业效率。此外，配重部162以及配重部163所产生的力矩不依赖于轨道运动的有无，因此即使没有进行轨道运动的功能，与现有技术的防护锯相比较，作业效率也良好。

以上，以第二实施方式为基础对本发明进行了说明。本实施方式是例示，这些各构成要素的组合等能够有各种各样的变形例，这些变形例也属于本发明的范围，这对于本领域人员是显而易见的。

配重部163也能够做成形成为叶片形状、或者还具备叶片形状的部件的结构。该情况下，配重部163能够在罩234内部搅拌润滑油，并且使润滑油高翔地向前后左右扩散。

另外，重块162A以及重块163A不需要如本实施方式那样一体地构成配重部162以及配重部163，也可以做成通过分开组装来构成配重部162以及配重部163的结构。

以下，参照图19以及图20，对作为本发明的第三实施方式的往复运动工具的一例的防护锯200进行说明。防护锯200具有基本上与第一实施方式的防护锯1相同的结构，对于与防护锯1相同的结构，标注相同的参照符号并适当地省略说明，主要对不同的结构以及应该更详细地说明的结构进行说明。另外，对于与防护锯1、100相同的结构，起到与在第一以及第二实施方式的说明中说明的效果相同的效果。

如图19以及图20所示，作为第三实施方式的往复运动工具的一例的防护锯200具有壳体220和齿轮部260。

壳体220具有马达壳体121、把手壳体122、齿轮壳体123、以及前面罩124。

马达壳体121具有伸出部212A。

伸出部212A从圆筒部211的后部的下端向后下方延伸后，向后方伸出。在伸出部212A容纳有控制部5。

另外，在把手壳体122的第一连接部222的前部与马达壳体121的圆筒部211的后部的上部之间设有第一防振机构2A。另外，在把手壳体122的把持部221的下部与马达壳体121的伸出部212的后部的上部之间设有第二防振机构2B。

第一防振机构2A以及第二防振机构2B具有能够在前后方向上伸缩的弹性体。在本实施方式中，构成为，通过该弹性体伸缩，从而马达壳体121与把手壳体122能够相互相对移动。由此，能够抑制切断作业时产生的振动传给作业者。

齿轮壳体123具有罩123A。

罩123A以覆盖齿轮部26的下部的方式配置。罩123A以剖面观察时形成为大致梯形形状并且向下方突出的方式设置，支撑齿轮部26的下部。

在前面罩124的下部形成有在前后方向上延伸且作业者在作业时能够把持的把持部124A。把持部124A包括倾斜部124B。

倾斜部124B以随着朝向后方而向下方倾斜的方式形成。通过形成有倾斜部124B，作业者不需要在把持把持部124A时将手掌扭成与水平方向平行。并且，在本实施方式中，通过用另一只手来把持把手壳体122的把持部221，从而能够适当地把持防护锯200主体。

齿轮部260具有传递齿轮部261和配重部262。

传递齿轮部261具有与第一实施方式的防护锯1的传递齿轮部61大致相同的结构，作为其合成体的质量以及重心位置与传递齿轮部61不同。如图20所示，传递齿轮部261具有重心261G作为其合成体的重心。

配重部262以随着朝向下方而其外径变细的方式形成。下部的配重部262的外径比传递齿轮部261所具有的锥齿轮的外径小。配重部262具备多个细微的孔。因此，配重部262能够在这些细微的孔中浸润了润滑油的状态下使用，在本实施方式中，在配重部262也浸润有润滑油。配重部262具有重心262G作为其合成体的重心。

在本实施方式中，重心262G相对于轴线B的距离与重心261G相对于轴线B的距离不同。更具体地，重心262G位于比重心261G更靠近轴线B的部位。换言之，在与轴线B正交的方向(前后方向)上，重心261G与轴线B之间的距离比重心262G与轴线B之间的距离短。另外，在轴线B方向(上下方向)上，重心261G至轴线A为止的距离比重心262G至轴线A为止的距离短。也就是，上下方向上的重心261G与旋转轴31的距离比上下方向上的重心262G与旋转轴31的距离短。

根据这样的结构，由于是使作为配重部262的合成体的重心262G接近轴线B的结构，因此能够使防护锯200变得小型。另外，通过使作为配重部262的合成体的重心262G接近轴线B，从而前面罩124的把持部124A能够以包括倾斜部124B的方式形成。另外，通过使重心262G接近轴线B，从而能够增加把持部124A的区域，与增加的量相应地，能够省略把持部124A的前方区域而减小防护锯200的全长，从而能够做成容易把持且作业性良好的防护锯200。

另外，在本实施方式中，能够从小齿轮32不经由其它部件而是直接相对于传递齿轮部261以及配重部262传递驱动力。另外，是向两个齿轮直接传递驱动力的有效的配置，能够采用轻量而且小型的设计。另外，通过由两个轴承(轴承6A、滚针轴承6B)牢固地支撑直接承受作业中的负载的中间轴60，并且使位于下方的滚针轴承6B为小径，从而确保配置配重部262的空间，使重心262G接近轴线B(使配重部262所具有的重块接近轴线B)，由此能够使把持部124A的倾斜部124B位于更后方，能够实现小型的防护锯200。

另外，在本实施方式中，刀片Q也进行轨道运动，从而能够高效地进行被切断材料的切断。尤其是，在刀片Q向前方移动开始被切断材料的切断时，在重心261G以及重心262G产生的离心力朝向后方，从而在右侧面观察时，使防护锯200旋转(使防护锯200向图19中的顺时针方向旋转)，产生使刀片Q向下方移动的力矩。因此，能够高效地进行向被切断材料的切入。并且，在本实施方式中，作为合成体的质量大的(也就是，位于轴线B的附近的)配重部262的重心262G比重心261G更向下方远离柱塞7以及刀片装配部8，从而能够增大上述的力矩。也就是，防护锯200能够通过辅助轨道运动那样的配重部262所产生的力矩进一步提高作业效率。此外，配重部262所产生的力矩不依赖于轨道运动的有无，因此即使没有进行轨道运动的功能，与现有技术的防护锯相比较，作业效率也良好。

以上，以本发明的第三实施方式为基础进行了说明。本实施方式是例示，这些各构成要素的组合等能够有各种各样的变形例，这些变形例也属于本发明的范围，这对于本领域人员是显而易见的。

在本实施方式中，作为往复运动工具，以防护锯1、100、200为例进行了说明，但本发明也能够应用于防护锯以外的由马达驱动的往复运动工具，例如线锯、往复锯或锤、锤钻等的切断机。

符号的说明

1—防护锯，2—壳体，3—马达，4—控制基板，5—控制部，6—齿轮部，7—柱塞，8—刀片装配部。

Claims (14)

1.一种往复运动工具，其特征在于，具备：

主体壳体；

马达，其容纳于上述主体壳体且具有旋转轴；

输出部，其由上述主体壳体支撑为能够在第一位置与第二位置之间往复运动；

第一旋转体，其具有接受上述马达的驱动力而以在预定方向上延伸的轴线为中心向第一方向旋转的第一齿轮部、和设于上述第一齿轮部且与上述第一齿轮部一体旋转的第一重块部；

运动变换机构，其在上述马达的驱动力的传递路径上介于上述第一齿轮部与上述输出部之间，将上述第一齿轮部的旋转运动变换成上述输出部的往复运动；以及

第二旋转体，其具有接受上述马达的驱动力而以上述轴线为中心向与上述第一方向相反的第二方向旋转的第二重块部，

在上述输出部位于上述第一位置时，上述第一旋转体的重心以及上述第二旋转体的重心最远离上述输出部，

在上述输出部位于上述第二位置时，上述第一旋转体的重心以及上述第二旋转体的重心最接近上述输出部。

2.根据权利要求1所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第一旋转体还具有沿上述轴线方向从上述第一齿轮部突出的突出部、和设于上述突出部的突出端且与上述运动变换机构连接的连接部，

上述第二旋转体还具有第二齿轮部，该第二齿轮部设有上述第二重块部，接受上述马达的驱动力而与上述第二重块部一体地以上述轴线为中心向上述第二方向旋转。

3.根据权利要求1或2所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第一旋转体还具有旋转部件，该旋转部件能够以上述轴线为中心与上述第一齿轮部一体旋转，

上述旋转部件构成为以上述轴线为中心的圆形状，并形成为外缘部的厚度在周向上变化，而且形成为重心位于上述轴线上。

4.根据权利要求1～3任一项中所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第一旋转体的重心距离上述轴线的距离即第一距离与上述第二旋转体的重心距离上述轴线的距离即第二距离不同。

5.根据权利要求4所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第二距离比上述第一距离短。

6.根据权利要求5所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第一重块部的质量和上述第一距离的积、与上述第二重块部的质量和上述第二距离的积相等。

7.根据权利要求1～6任一项中所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第一旋转体以及上述第二旋转体的旋转引起的上述第一旋转体以及上述第二旋转体的重心在上述往复运动方向上的移动与上述输出部在上述往复运动方向上的移动方向相反。

8.根据权利要求2所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第二齿轮部在上述轴线方向上比上述第一齿轮部更远离上述输出部。

9.根据权利要求8所述的往复运动工具，其特征在于，

上述马达还具有固定于上述旋转轴的小齿轮，

上述第一齿轮部和上述第二齿轮部分别与上述小齿轮啮合，并且以上述旋转轴为中心而对置配置。

10.根据权利要求8或9所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第二齿轮部形成为在上述轴线方向上随着从上述输出部离开而直径变小。

11.根据权利要求8～10任一项中所述的往复运动工具，其特征在于，

在上述运动变换机构形成有槽部，该槽部在与上述往复运动方向以及上述轴线方向正交的方向上延伸而能够使上述连接部移动。

12.根据权利要求1～11任一项中所述的往复运动工具，其特征在于，

还具有第三旋转体，该第三旋转体具有接受上述马达的驱动力而以上述轴线为中心旋转的第三重块部。

13.根据权利要求12所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第三重块部向上述第一方向旋转，

在上述输出部位于第一位置时，上述第一重块部的重心、上述第二重块部的重心以及上述第三重块部的重心最远离上述输出部，

在上述输出部位于第二位置时，上述第一重块部的重心、上述第二重块部的重心以及上述第三重块部的重心最接近上述输出部。

14.根据权利要求12或13所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第一旋转体、上述第二旋转体以及上述第三旋转体的旋转引起的上述第一重块部的重心、上述第二重块部的重心以及上述第三重块部的重心在上述往复运动方向上的移动与上述输出部在上述往复运动方向上的移动方向相反，

上述第二重块部在上述轴线方向上位于上述第一重块部与上述第三重块部之间。

Images