CN113459046A - 冲击工具 - Google Patents

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CN113459046A CN202011539799.3A CN202011539799A CN113459046A CN 113459046 A CN113459046 A CN 113459046A CN 202011539799 A CN202011539799 A CN 202011539799A CN 113459046 A CN113459046 A CN 113459046A
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古泽正规
竹内一
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Abstract

本发明提供一种冲击工具。锤钻(101)具有冷却风扇(7),该冷却风扇(7)具有叶片部(72),并且通过旋转部件(26)的旋转力进行旋转。冷却风扇(7)包含树脂制部件和金属制部件(重量部(73))。当从冷却风扇(7)的旋转轴线A2方向观察时,金属制部件至少被配置于与配置有叶片部(72)的冷却风扇(7)的直径的范围重合的位置。据此,在使用无刷电机的冲击工具中有助于提高与冲击能量有关的惯性力矩。

Description

冲击工具
技术领域
本发明涉及一种用于驱动顶端工具的冲击工具。
背景技术
作为搭载于电动工具的电机,已知使用无刷电机。通过在电动工具中使用无刷电机,例如能够获得以下优点。与整流子电机(以下也称为有刷电机)相比,无刷电机能够无需更换电刷。另外,能够使电机自身小且轻,并且能够提高能量转换效率。例如,在下述的专利文献1中公开有一种使用了无刷电机的冲击工具。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本发明专利公开公报特开2018-79557号
发明内容
[发明所要解决的技术问题]
冲击工具通过将电机的旋转力转换为冲击能量来对被加工件进行加工。从冲击工具输出的冲击能量的大小依存于电机的惯性力矩。无刷电机在其结构上,与相同程度输出的有刷电机相比,包括转子和电机轴的旋转部件的惯性力矩较小。因此,与使用相同程度输出的有刷电机的情况相比,在冲击工具中使用无刷电机的情况下,用于输出所要求的冲击能量的负载电流会增大。
本发明要解决的技术问题在于提供一种在使用了无刷电机的冲击工具中有助于提高与冲击能量有关的惯性力矩的技术。
[用于解决技术问题的技术方案]
根据本发明的一方式,提供一种用于驱动顶端工具的冲击工具。该冲击工具具有无刷电机和冷却风扇。无刷电机具有包含转子和电机轴的旋转部件,并且通过旋转部件的旋转力驱动顶端工具。冷却风扇具有叶片部,并且通过旋转部件的旋转力进行旋转。冷却风扇包含树脂制部件和金属制部件。金属制部件至少被配置于,当从冷却风扇的旋转轴方向观察时,与配置有叶片部的冷却风扇的直径的范围重合的位置。
根据该方式,为了驱动顶端工具而使用无刷电机,因此与使用有刷电机的结构相比,能够无需更换电刷,且能够使电机变小且变轻,并且能够提高能量转换效率。另外,由于冷却风扇包含金属制部件,因此与不包含金属制部件的冷却风扇相比,能够增大冷却风扇的惯性力矩。因此,能够增大包含旋转部件和冷却风扇的旋转部分的惯性力矩。另外,根据该方式,金属制部件至少被配置于,在从冷却风扇的旋转轴方向观察时,与配置有叶片部的冷却风扇的直径的范围重合的位置。因此,同为了提高与电机轴结合的结合强度而仅在冷却风扇的旋转轴周缘配置有金属制部件的结构相比,该方式能够增大冷却风扇的惯性力矩。因此,能够提高使用无刷电机的冲击工具可输出的冲击能量。如此一来,该方式的冲击工具能够获得使用无刷电机的优点,并且能够一边抑制驱动冲击工具时的负载电流,一边输出所要求的冲击能量。
在本发明的一方式中,金属制部件的质量可以是旋转部件的质量与冷却风扇的树脂制部件的质量之和的15%以上。
根据该方式,通过使金属制部件的质量为旋转部件的质量与冷却风扇的树脂制部件的质量之和的15%以上,能够使被无刷电机驱动的冲击工具所具有的旋转部件和冷却风扇的惯性力矩与被有刷电机驱动的相同尺寸的冲击工具所具有的转子、电机轴和冷却风扇的惯性力矩相同。
在本发明的一方式中,冷却风扇可以为树脂制部件和金属制部件一体成型。
根据该方式,能够简易地制造包含树脂制部件和金属制部件的冷却风扇。另外,由于冷却风扇是一体成型的,因此能够具有足够的强度。
在本发明的一方式中,金属制部件可以至少被配置于,当从冷却风扇的旋转轴方向观察时,比冷却风扇的半径的二分之一靠外侧的范围。
根据该方式,与相同质量的金属制部件仅被配置于比冷却风扇的半径的二分之一靠内侧的位置的结构相比,能够增大冷却风扇的惯性力矩。
在本发明的一方式中,冷却风扇可以与电机轴结合。冷却风扇的与电机轴结合的部分可以由金属制部件成型。也可以为通过将电机轴压入于被设置在冷却风扇上的贯插孔内,使冷却风扇与电机轴相结合。
根据该方式,能够提高冷却风扇与电机轴结合的强度。
在本发明的一方式中,冷却风扇的直径可以为80mm以上。
根据该方式,通过使冷却风扇的直径较大,能够增大冷却风扇的惯性力矩。
在本发明的一方式中,冷却风扇可以在该冷却风扇的旋转轴方向上的一侧的面上配置有叶片部。也可以在冷却风扇的旋转轴方向上的另一侧的面上配置有金属制部件。
根据该方式,能够简化冷却风扇的结构。
在本发明的一方式中,冷却风扇可以在该冷却风扇的旋转轴方向上的两面配置有叶片部。也可以在配置于两面上的叶片部之间配置有金属制部件。
根据该方式,能够增加冷却风扇的风量,从而能够提高冷却效率。
在本发明的一方式中,包含无刷电机的旋转部件和冷却风扇的旋转部分的惯性力矩可以为1.6×10-4[kg·m2]以上。
发明者知道:对具有无刷电机的冲击工具中的、被要求1.6×10-4[kg·m2]以上的惯性力矩的尺寸的冲击工具而言,使冷却风扇包含金属制部件对用于增大惯性力矩特别有用。
因此,根据该方式,能够有效地增大1.6×10-4[kg·m2]以上的惯性力矩为所需的冲击工具的惯性力矩。
在本发明的一方式中,能够输出的冲击能量可以为9.0[J]以上。
发明者知道:对具有无刷电机的冲击工具中的、被要求9.0[J]以上的冲击能量的冲击工具而言,使冷却风扇包含金属制部件来增大惯性力矩对用于输出所要求的冲击能量特别有用。
因此,根据该方式,由于能够输出9.0[J]以上的冲击能量,因此,使冷却风扇包含金属制部件,能够更进一步发挥增大惯性力矩的效果。
在本发明的一方式中,冲击工具可以构成为通过呈直线状驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业。顶端工具驱动的方向可以与无刷电机的旋转轴交叉。
根据该方式,通过使顶端工具驱动的方向与无刷电机的旋转轴交叉,能够使冲击工具整体的结构紧凑化。尤其在大型的冲击工具中采用该方式,能够在可输出较大的冲击能量的状态下高效地实现结构的紧凑化。
在本发明的一方式中,可以具有构成为可拆装充电式的电池的电池安装部。无刷电机可以通过由安装在电池安装部的电池供给的电力进行驱动。
如上所述,通过使冷却风扇包含金属制部件,能够高效地提高惯性力矩,因此,能够降低用于输出所要求的冲击能量的负载电流。因此,根据该方式,能够延长通过由电池供给的电力进行驱动的冲击工具的运行时间。
附图说明
图1是锤钻的剖视图。
图2是第一实施方式中的冷却风扇的立体图。
图3是第一实施方式中的冷却风扇的俯视图。
图4是与图3的A-A对应的剖视图。
图5是表示多种锤钻和电锤的惯性力矩及冲击能量的说明图。
图6是表示锤钻的负载电流的说明图。
图7是表示电锤的负载电流的说明图。
图8是第二实施方式中的冷却风扇的立体图。
图9是第二实施方式中的冷却风扇的俯视图。
图10是与图9的A-A对应的剖视图。
图11是与图10的B-B对应的剖视图。
[附图标记说明]
2:电机;3:驱动机构;4:模式切换拨盘;5:控制器;6:锁定机构;7:冷却风扇;8:冷却风扇;10:壳体;11:第1壳体;13:第2壳体;14:扳机;15:电池安装部;18:顶端工具;19:电池;21:定子;23:转子;25:电机轴;26:旋转部件;28:驱动齿轮;30:运动转换机构;34:工具保持架;36:冲击结构要素;38:旋转传递机构;39:离合器;40:离合器切换机构;41:操作部;71:贯插孔;72:叶片部;73:重量部;74:结合部分;81:贯插孔;82a:上侧叶片部;82b:下侧叶片部;83:重量部;84:结合部分;101:锤钻;111:驱动机构收容部;117:电机收容部;131:把持部;133:上侧部分;137:下侧部分;141:卡止突起;145:主开关;171:弹性部件;175:弹性部件;731:通孔;A1:驱动轴线;A2:旋转轴线;R:转动轴;r1~r4:半径;HR1~HR7:锤钻;HM2~HM10:电锤。
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
下面,参照图1~图7,对第一实施方式所涉及的锤钻101进行说明。锤钻101是构成为能够进行以下动作的冲击工具,即以能够进行沿规定的驱动轴线A1呈直线状驱动被安装于工具保持架34的顶端工具18的动作(以下称为锤动作)、和驱动顶端工具18绕驱动轴线A1旋转的动作(以下称为钻动作)。
首先,参照图1,对锤钻101的概略结构进行说明。如图1所示,锤钻101的外部轮廓主要由壳体10形成。本实施方式的壳体10构成为所谓的防振壳体,包括第1壳体11和第2壳体13,该第2壳体13以相对于第1壳体11能够相对移动的方式被弹性连结于第1壳体11。
第1壳体11整体形成为大致L字形。第1壳体11包括电机收容部117和驱动机构收容部111,其中,所述电机收容部117用于收容电机2;所述驱动机构收容部111用于收容构成为通过电机2的动力驱动顶端工具18的驱动机构3。
驱动机构收容部111形成为长形状,沿驱动轴线A1延伸。在驱动机构收容部111的长轴方向上的一端部配置有能够拆装顶端工具18的工具保持架34。顶端工具18通过电机2的驱动而沿驱动轴线A1方向驱动。电机收容部117被连结固定于驱动机构收容部111的长轴方向上的另一端部。电机收容部117被配置为,与驱动轴线A1交叉且从驱动机构收容部111向远离驱动轴线A1的方向突出。电机2被配置为电机轴25的旋转轴线A2与驱动轴线A1正交。通过使顶端工具18驱动的方向(驱动轴线A1方向)和电机轴25的旋转轴线A2的方向交叉,来紧凑地构成锤钻101整体。
此外,在以下的说明中,为了便于说明,将锤钻101的驱动轴线A1的延伸方向(驱动机构收容部111的长轴方向)规定为锤钻101的前后方向。在前后方向上,将设置有工具保持架34的一端部侧规定为锤钻101的前侧(也称为顶端区域侧),将设置有工具保持架34的一端部的相反一侧规定为后侧。另外,将电机轴25的旋转轴线A2的延伸方向规定为锤钻101的上下方向。在上下方向上,将电机收容部117从驱动机构收容部111突出的方向规定为下方,将电机收容部117从驱动机构收容部111突出的方向的相反方向规定为上方。并且,将与前后方向和上下方向正交的方向规定为左右方向。
第2壳体13是整体形成为大致U字形的中空体,包括把持部131、上侧部分133和下侧部分137。
把持部131是构成为被使用者把持的部分。把持部131相对于第1壳体11向后方远离,且沿上下方向延伸。在把持部131的前部设置有能够由使用者的手指进行按压操作(扣动操作)的扳机14。上侧部分133是与把持部131的上端部连接的部分。在本实施方式中,上侧部分133构成为从把持部131的上端部向前方延伸,覆盖第1壳体11的驱动机构收容部111的大部分。下侧部分137是与把持部131的下端部连接的部分。在本实施方式中,下侧部分137从把持部131的下端部向前方延伸,其大部分被配置于电机收容部117的下侧。在下侧部分137的前后方向上的中央部的下端部设置有电池安装部15。锤钻101将以能够拆下的方式安装于电池安装部15的电池19作为电源进行动作。
通过以上那样的结构,在锤钻101中,除了第2壳体13之外,第1壳体11中的电机收容部117在被上侧部分133和下侧部分137从上下夹持的状态下露出到外部。第2壳体13和电机收容部117形成锤钻101的外表面。
接着,对锤钻101的详细结构进行说明。
首先,参照图1对壳体10的防振结构简单地进行说明。如上述那样,在壳体10中,包括把持部131的第2壳体13以能够相对移动的方式被弹性连结于第1壳体11,所述第1壳体11收容电机2和驱动机构3。
更详细而言,如图1所示,在第1壳体11的驱动机构收容部111与第2壳体13的上侧部分133之间夹设有弹性部件171。并且,在第1壳体11的电机收容部117与第2壳体13的下侧部分137之间夹设有弹性部件175。此外,在本实施方式中,弹性部件171和弹性部件175采用压缩螺旋弹簧。弹性部件171和弹性部件175分别对第1壳体11和第2壳体13在驱动轴线A1的延伸方向上向彼此远离的方向(把持部131远离第1壳体11的方向)施力。即,第1壳体11和第2壳体13分别被向前方和后方施力。
并且,上侧部分133构成为相对于电机收容部117的上端部可滑动,下侧部分137构成为相对于电机收容部117的下端部可滑动。更详细而言,上侧部分133的下端面和电机收容部117的上端面在彼此抵接的状态下能够滑动。另外,下侧部分137的上端面和电机收容部117的下端面在彼此抵接的状态下能够滑动。并且,虽然省略详细的图示,但在弹性部件171和弹性部件175的附近设置有滑动引导件,该滑动引导件用于引导第1壳体11和第2壳体13在前后方向上相对移动。
通过以上那样的防振结构,第1壳体11和第2壳体13能够沿前后方向相对移动。因此,能够有效地抑制在进行锤动作时第1壳体11所产生的振动中的、最大且起主导作用的驱动轴线A1的延伸方向(前后方向)上的振动被传递给第2壳体13。
接着,对第1壳体11的内部结构进行说明。
如图1所示,在电机收容部117中收容有电机2。在本实施方式中,电机2采用无刷电机(无刷直流电机)。电机2具有定子21、转子23和电机轴25,其中,所述电机轴25从转子23沿旋转轴线A2的方向(上下方向)延伸设置。电机轴25的上下端部通过轴承以可旋转的方式被支承。当电机2驱动时,转子23和电机轴25一体地旋转。在本实施方式中,还将转子23和电机轴25一并称为旋转部件26。电机轴25的上端部向驱动机构收容部111内突出,在该部分形成有驱动齿轮28。
另外,在电机轴25上结合有冷却风扇7。对电机轴25上的与冷却风扇7结合的结合部分27实施滚花加工(roulette processing)。通过在设置于冷却风扇7的径向上的中心的贯插孔71中压入电机轴25,冷却风扇7被结合于旋转部件26。当电机2驱动时,旋转部件26和冷却风扇7以旋转轴线A2为中心一体地进行旋转。即,冷却风扇7通过旋转部件26(电机2)的旋转力进行旋转。通过冷却风扇7旋转,从形成于壳体10的进气口(省略图示)进入的空气主要对控制器5和电机2进行冷却,并从排气口(省略图示)排出。关于冷却风扇7的细节,在后面进行说明。
在驱动机构收容部111中收容有驱动机构3。驱动机构3具有运动转换机构30、冲击结构要素36和旋转传递机构38。此外,由于具有这样结构的驱动机构3为公知的机构,因此下面简单地进行说明。
运动转换机构30构成为,将电机轴25的旋转运动转换为直线运动并传递给冲击结构要素36。在本实施方式中,采用包括曲柄轴和活塞的曲柄机构作为运动转换机构30。当电机2被驱动,活塞向前方移动时,通过空气弹簧的作用,冲击结构要素36将动能传递给顶端工具18。据此,顶端工具18被沿驱动轴线A1呈直线状驱动,从而冲击被加工件。另一方面,当活塞向后方移动时,冲击结构要素36和顶端工具18返回到原来的位置。如此一来,通过运动转换机构30和冲击结构要素36来进行锤动作。
旋转传递机构38构成为将电机轴25的旋转动力传递给工具保持架34。在本实施方式中,旋转传递机构38构成为包括多个齿轮的齿轮减速机构。在旋转传递机构38的动力传递路径上配置有啮合式的离合器39。在离合器39处于接合状态的情况下,通过旋转传递机构38,工具保持架34旋转,从而驱动被安装于工具保持架34的顶端工具18绕驱动轴线A1旋转。另一方面,在离合器39的接合状态被解除的情况下(图1表示接合解除状态),由旋转传递机构38向工具保持架34的动力传递被切断,从而不会驱动顶端工具18旋转。
在本实施方式中,锤钻101构成为按照锤模式和锤钻模式这两种模式中的被选择的一种模式进行动作。锤模式是离合器39处于接合解除状态,通过仅驱动运动转换机构30来仅进行锤动作的模式。锤钻模式是离合器39处于接合状态,通过驱动运动转换机构30和旋转传递机构38来进行锤动作和钻动作的模式。
锤钻101具有用于使用者选择模式的模式切换拨盘4。模式切换拨盘4以能够绕沿上下方向延伸的转动轴R转动的方式被支承于第1壳体11(详细而言,驱动机构收容部111)的后上端部。此外,驱动机构收容部111的后上端部被第2壳体13的上侧部分133覆盖,但模式切换拨盘4中的圆盘状的操作部41通过设置于上侧部分133的开口,露出到第2壳体13的外部。
在模式切换拨盘4上沿着绕转动轴R的周向设定有分别与锤模式和锤钻模式对应的切换位置。此外,虽然省略详细的图示,但在上侧部分133上标注有与各个切换位置对应的标记。使用者通过转动操作部41,使操作部41所带有的指示器(pointer)对准与所期望的模式对应的切换位置(两个标记中的一方),从而能够选择模式。此外,下面,将分别与锤模式和锤钻模式对应的切换位置称为锤位置和锤钻位置。
如图1所示,在驱动机构收容部111内设置有离合器切换机构40,该离合器切换机构40与模式切换拨盘4连接,且构成为使离合器39在接合状态与接合解除状态之间进行切换。在模式切换拨盘4被切换至锤位置的情况下(即,选择锤模式的情况下),离合器切换机构40使离合器39处于接合解除状态。另一方面,在模式切换拨盘4被切换至锤钻位置的情况下(即,选择锤钻模式的情况下),离合器切换机构40使离合器39处于接合状态。此外,关于上述离合器切换机构40的结构,由于是公知的技术,因此,在此省略详细的说明和图示。
接着,对第2壳体13的内部结构进行说明。
首先,对上侧部分133的内部结构进行说明。如图1所示,在上侧部分133的后部内配置有锁定机构6。锁定机构6是构成为根据模式切换拨盘4的切换位置(即,由使用者选择的模式)来限制扳机14的移动的机构。
接着,对把持部131的内部结构进行说明。如图1所示,把持部131构成为沿上下方向延伸的筒状部。在把持部131的前部设置有能够由使用者进行按压操作(扣动操作)的扳机14。扳机14构成为能够以沿左右方向延伸的旋转轴为中心,在规定的转动范围内沿大致前后方向转动。扳机14始终被向前方施力,在非按压状态下被保持在转动范围内的最前方位置。此外,扳机14通过主开关145的柱塞(和/或施力弹簧)被施力。扳机14能够响应使用者的按压操作而转动到最后方位置。在扳机14的上端部设置有向上方突出的卡止突起141。在本实施方式中,2个卡止突起141在左右方向上分离配置。
在把持部131的内部设置有主开关145。主开关145响应扳机14的操作而在接通状态与断开状态之间进行切换。具体而言,主开关145在扳机14处于被配置在最前方位置的非按压状态下,被保持在断开状态。另一方面,当扳机14被按压操作而到达转动范围内的规定的工作位置时,主开关145处于接通状态。此外,虽然省略图示,但在本实施方式中,扳机14的最后方位置被设定于比该工作位置稍靠后方的位置。主开关145在扳机14在转动范围内位于最前方位置和工作位置之间(不包括工作位置)时处于断开状态,在位于工作位置和最后方位置之间(包括工作位置)时处于接通状态。下面,将使主开关145处于断开状态时扳机14的位置称为断开位置,将使主开关145处于接通状态时扳机14的位置称为接通位置。
接着,对下侧部分137的内部结构进行说明。如图1所示,下侧部分137形成为上侧局部开口的矩形箱状,且被配置于电机收容部117的下侧。
在下侧部分137的内部配置有控制器5。虽然省略详细的图示,但控制器5包括控制电路、搭载有控制电路的基板和收容这些部件的外壳。此外,在本实施方式中,控制电路构成为包括CPU、ROM、RAM等的微型计算机。控制器5(控制电路)通过未图示的电线与电机2、主开关145、电池安装部15等电连接。在本实施方式中,控制器5(控制电路)构成为,当按压操作扳机14,主开关145成为接通状态时,开始向电机2通电(即,顶端工具18的驱动),当解除对扳机14的按压操作,主开关145成为断开状态时,停止向电机2通电。
另外,如上所述,在下侧部分137上设置有电池安装部15。在本实施方式中,2个电池安装部15沿前后方向并列设置。即,在锤钻101中能够安装2个电池19。在本实施方式中,电池19是充电式电池。电池安装部15具有能够与电池19滑动卡合的卡合结构和能够与电池19电连接的端子等。由于这样的电池安装部15的结构是公知的,因此省略详细的图示和说明。
如上所述,锤钻101构成为,当驱动电机2时,运动转换机构30将电机轴25的旋转运动转换成直线运动并传递给冲击结构要素36。然后,冲击结构要素36将动能传递给顶端工具18。顶端工具18将被传递来的动能作为冲击能量输出给被加工件。即,在锤钻101中,电机2的动能被转换成冲击能量来输出。
在锤钻101中,当驱动电机2时,转子23、电机轴25和冷却风扇7进行旋转运动。即,进行旋转运动的转子23、电机轴25和冷却风扇7的动能被转换成冲击能量来输出。进行旋转运动的物体的动能同进行旋转的物体的惯性力矩和角速度的平方成正比。因此,在本实施方式中,通过增大进行旋转运动的冷却风扇7的惯性力矩,能够一边抑制负载电流的上升,一边实现锤钻101输出的冲击能量的提高。下面,对锤钻101所具有的冷却风扇7进行说明。
使用图2~图4,对冷却风扇7的结构进行说明。
如图2所示,冷却风扇7具有叶片部72和重量部73。叶片部72形成于冷却风扇7的下表面。重量部73被配置于冷却风扇7的上表面。叶片部72由树脂制部件成型。重量部73由金属制部件构成。在本实施方式中,冷却风扇7通过树脂制部件和金属制部件一体成型(嵌件成型)而成。换言之,冷却风扇7通过树脂制部件和金属制部件通过铸造一体成型来构成。这样的冷却风扇的结构适用在一面配置重量部73,在一面配置叶片部72的结构,因此能够实现结构的简易化和制造的简易化。
另外,设置于冷却风扇7的贯插孔71的周缘部分由金属制部件成型。换言之,冷却风扇7中的与旋转部件26(电机轴25)结合的结合部分74由金属制部件成型。另外,如上所述,通过将电机轴25压入于设置在冷却风扇7的径向上的中心的贯插孔71中,使冷却风扇7与旋转部件26相结合。因此,能够提高冷却风扇7与电机轴25结合的强度。
在重量部73上形成有通孔731。当使金属制部件和树脂制部件嵌件成型时,在通孔731的内部填充有树脂制部件。金属制部件的通孔731和填充于通孔731的内部的树脂制部件作为防脱部件(锚(anchor))发挥功能。
如图3和图4所示,在以旋转轴线A2为冷却风扇7的径向上的中心的情况下,叶片部72在冷却风扇7的径向上被配置在从半径r2到半径r4的范围。另外,重量部73在冷却风扇7的径向上被配置在从半径r1到半径r3的范围。从旋转轴线A2方向(上下方向)观察时,从半径r1到半径r3的范围与从半径r2到半径r4的范围重合。即,当从旋转轴线A2方向(上下方向)观察时,作为金属制部件的重量部73至少被配置于与配置有叶片部72的冷却风扇7的直径的范围重合的位置。通过应用这种结构,能够增大冷却风扇7的惯性力矩。
并且,当从旋转轴线A2方向观察时,作为金属制部件的重量部73至少被配置于比冷却风扇7的半径(r4)的二分之一靠外侧的范围。因此,与相同质量的重量部73仅被配置于比冷却风扇7的半径的二分之一靠内侧的范围的结构相比,能够增大冷却风扇7的惯性力矩。
在本实施方式中,采用直径为80mm以上的冷却风扇7。更具体而言,适用于本实施方式的冷却风扇7的直径为90mm。通过使冷却风扇7的直径较大,能够进一步增大冷却风扇7的惯性力矩。
另外,在本实施方式中,冷却风扇7所包含的重量部73(金属制部件)的质量是旋转部件26的质量和冷却风扇7所包括的树脂制部件的质量之和的15%以上,其中,所述旋转部件26包含转子23和电机轴25。应用这样的方式的理由在后面进行说明。
并且,在本实施方式中,包括电机2的旋转部件26(包含转子23和电机轴25)和冷却风扇7的旋转部分的惯性力矩为1.6×10-4[kg·m2]以上。应用这样的方式的理由在后面进行说明。
并且,在本实施方式中,将这种结构的冷却风扇7应用于在锤模式下能够输出的冲击能量为9.0[J]以上的较大型的锤钻101。应用这样的方式的理由在后面进行说明。
下面,对使冷却风扇包含重量部(金属制部件)的效果进行说明。
图5是表示计算出作为冲击工具的一种的锤钻和电锤的旋转部件(转子、电机轴、冷却风扇)的惯性力矩的结果的表。图5的上部表示锤钻的旋转部件的惯性力矩。图5的下部表示电锤的旋转部件的惯性力矩。此外,图5的上部所示的锤钻的旋转部件的惯性力矩表示锤模式下的惯性力矩。
图5的左侧表示尺寸较小的机型,右侧表示尺寸较大的机型。例如,在图5中示出的多个锤钻中,锤钻HR1是尺寸最小的锤钻,锤钻HR7是尺寸最大的锤钻。另外,在图5所示的多个电锤中,电锤HM2是尺寸最小的电锤,电锤HM10是尺寸最大的电锤。此外,本实施方式中的锤钻101与图5所示的锤钻HR7相对应。
在图5所示的表中,当表示上下对应的锤钻和电锤时,其对应的机型表示相同尺寸的锤钻和电锤。例如,在图5中,锤钻HR3和电锤HM3表示相同尺寸的锤钻和电锤。
图5的“电机”一栏表示该机型所使用的电机的种类。有刷电机用“BR”(brushmotor)进行标记,无刷电机用“BL”(brushless motor)进行标记。在图5中,当表示相邻的两个机型时,左侧的机型表示使用有刷电机(BR)的机型,右侧的机型表示使用无刷电机(BL)的机型。例如,在锤钻HR2中使用有刷电机,在电锤HM3中使用无刷电机。这两种机型是相同尺寸的机型。作为其他例子,电锤HM4和电锤HM5是相同尺寸的机型。在电锤HM4中使用有刷电机(BR),在电锤HM5中使用无刷电机(BL)。
在本实施例中,使用有刷电机(BR)的机型使用与该机型最合适的尺寸的有刷电机。另一方面,使用无刷电机(BL)的机型使用两种大小的无刷电机。具体而言,使用无刷电机“BLtype1”和无刷电机“BLtype2”。这两种无刷电机大小不同。无刷电机BLtype2的转子在旋转轴线A2方向上的长度(转子的磁铁的全长)是无刷电机BLtype1的转子的长度的2倍。这两种无刷电机的直径相同。
图5的“重量部”一栏表示冷却风扇是否包含有重量部。具体而言,在冷却风扇包含有重量部(金属制部件)的情况下显示为“有”(included),在冷却风扇不包含有重量部(金属制部件)的情况下显示为“无”(not included)。
图5的“惯性力矩”一栏表示转子、电机轴和冷却风扇的惯性力矩的值。如图5所示,在锤钻HR3和电锤HM3中,使用无刷电机BLt ype1来计算出惯性力矩的值。因此,在锤钻HR3和电锤HM3一栏中标示的惯性力矩的值表示无刷电机BLtype1的转子和电机轴、以及冷却风扇的惯性力矩的值。
在锤钻HR5和电锤HM5中计算出2种样式中的惯性力矩的值。使用无刷电机BLtype1计算出惯性力矩的值来作为一种样式。使用无刷电机BLtype2计算出惯性力矩的值来作为另一种样式。使用无刷电机BLtype2的样式的惯性力矩的值仅在冷却风扇不包含重量部(金属制部件)(not included)时计算出。该理由在后面进行说明。
在锤钻HR7和电锤HM7以及电锤HM9中使用无刷电机BLtype2来计算出惯性力矩的值。
图5的“冲击能量”一栏是针对各机型所求出的冲击能量的值,且是通过实测而确认为能够输出的冲击能量的值。
图5的“风扇直径”一栏表示各机型所使用的冷却风扇的直径。
图5的“风扇质量”一栏表示各机型所使用的冷却风扇的质量。括号中所记载的值表示冷却风扇所包括的重量部(金属制部件)的质量。例如,在锤钻HR7的冷却风扇中包含重量部的情况下,包括树脂制部件和金属制部件(重量部)的冷却风扇整体的质量为140.3[g]。并且,仅锤钻HR7的冷却风扇所包含的金属制部件(重量部)的质量为101.5[g]。
图5的“旋转部件的质量”一栏表示各机型所使用的旋转部件(转子、电机轴)的质量。
下面,对将使用有刷电机(BR)的机型的惯性力矩和使用无刷电机(BL)的机型的惯性力矩进行比较的结果进行说明。
如根据图5可知的那样,在所要求的冲击能量的值低于9.0[J]的机型中,在使用有刷电机的机型与使用无刷电机的机型之间,旋转部件的质量没有太大的差异。即,在锤钻HR2所具有的旋转部件的质量与锤钻HR3所具有的旋转部件的质量之间没有太大的差异。另外,在电锤HM2所具有的旋转部件的质量与电锤HM3所具有的旋转部件的质量之间没有太大的差异。因此,即使在使用无刷电机的机型的冷却风扇中不包含重量部(金属制部件),在使用有刷电机的机型和使用无刷电机的机型之间,惯性力矩也没有太大的差异。换言之,即使不增大使用无刷电机的机型的冷却风扇的质量,在使用有刷电机的机型和使用无刷电机的机型之间,惯性力矩也没有太大的差异。其结果,能够使输出所要求的冲击能量时的负载电流在对应的机型(使用有刷电机的机型和使用无刷电机的机型)之间大致相同。
另一方面,如图5所示,在所要求的冲击能量的值为9.0[J]以上的机型中,在使用有刷电机的机型与使用无刷电机的机型之间,旋转部件的质量存在较大的差异。
例如,锤钻HR4的旋转部件的质量为684[g]。另一方面,锤钻HR5的旋转部件的质量在使用无刷电机BLtype1的情况下为346[g],与锤钻HR4的旋转部件的质量的差异较大。在锤钻HR5的冷却风扇不包含重量部的情况下,锤钻HR5的惯性力矩与锤钻HR4的惯性力矩之间产生较大的差异。锤钻HR5的惯性力矩比锤钻HR4的惯性力矩小得多。
在使用无刷电机BLtype1的锤钻HR5的冷却风扇中包含重量部的情况下,锤钻HR5的惯性力矩和锤钻HR4的惯性力矩为相近的值。因此,对使用无刷电机BLtype1的锤钻HR5而言,使冷却风扇包含重量部对用于输出所要求的冲击能量是有用的。另外,对电锤HM4和电锤HM5而言,也能够适用与锤钻HR4和锤钻HR5相同的理由。
另外,在锤钻HR5中使用无刷电机BLtype2的情况下,旋转部件的质量为524[g],与锤钻HR4的旋转部件的质量没有太大的差异。因此,在这种情况下,无需使冷却风扇包含重量部。其理由在于,在锤钻HR5中使用无刷电机BLtype2的样式中,仅计算出在冷却风扇中不包含重量部的情况的惯性力矩。
作为其他例子,锤钻HR6的旋转部件的质量为920[g]。另一方面,锤钻HR7的旋转部件的质量在使用无刷电机BLtype2的情况下为524[g],与锤钻HR6的旋转部件的质量之差较大。
锤钻HR6和锤钻HR7所要求的冲击能量比锤钻HR4和锤钻HR5大。即,电机所要求的输出较大。对有刷电机(BR)而言,所要求的输出越大,则转子的尺寸和质量越大。这是因为有刷电机(BR)的转子由线圈构成。在有刷电机(BR)中,为了增大输出而增大转子的线圈。因此,锤钻HR6中所使用的有刷电机(BR)的旋转部件的质量比锤钻HR4中所使用的有刷电机(BR)的质量大。
另一方面,对无刷电机(BL)而言,即使所要求的电机的输出增大,但由于转子由永久磁铁构成,因此转子的尺寸和质量也不会增加。即,当所要求的电机的输出增大时,无刷电机(BL)的旋转部件的尺寸和质量的增加率比有刷电机(BR)的旋转部件的尺寸和质量的增加率小。
根据这样的理由,即使在锤钻HR7中使用无刷电机BLtype2,锤钻HR7的旋转部件的质量与锤钻HR6的旋转部件的质量之间也会产生较大的质量差。其结果,在锤钻HR7的冷却风扇中不包含重量部的情况下,锤钻HR7的惯性力矩与锤钻HR6的惯性力矩之间产生较大的力矩差。锤钻HR7的惯性力矩比锤钻HR6的惯性力矩小得多。
另一方面,在锤钻HR7的冷却风扇中包含重量部的情况下,锤钻HR7的惯性力矩和锤钻HR6的惯性力矩为相近的值。因此,对锤钻HR7而言,使冷却风扇包含重量部是有用的。另外,对电锤HM6、电锤HM7、电锤HM8和电锤HM9而言,也能够适用相同的理由。
这样,对具有无刷电机(BL)的冲击工具中的、要求9.0[J]以上的冲击能量的冲击工具而言,使冷却风扇包含重量部(金属制部件)来增大惯性力矩对用于输出所要求的冲击能量特别有用。
另外,使使用无刷电机(BL)的机型的冷却风扇包含重量部并使惯性力矩成为最适合该机型的值,据此,能够一边输出所要求的冲击能量,一边降低进行加工作业时的负载电流。其结果,能够延长电池驱动的冲击工具的运行时间。
下面,使用图6和图7来表示以下技术:通过使使用无刷电机的机型的冷却风扇包含重量部来使旋转部分(转子、电机轴、冷却风扇)的惯性力矩成为最适合的值,从而降低负载电流。
图6表示锤钻HR7的冷却风扇中包含重量部的情况和锤钻HR7的冷却风扇中不包含重量部的情况下的负载电流的测定值。此外,在该测定中,在锤模式下驱动锤钻HR7。另外,图7表示电锤HM7的冷却风扇中包含重量部的情况和电锤HM7的冷却风扇中不包含重量部的情况下的负载电流的测定值。图6和图7中的任一测定值均是一边输出所要求的冲击能量一边进行加工作业时的负载电流的值。另外,图6和图7中的任一测定值在测定时对被加工件的按压载荷也相同。在冷却风扇中包含重量部的负载电流测定中,通过调整重量部的质量而采用3个惯性力矩的值,来测定各惯性力矩的值的负载电流值。该测定通过在锤钻HR7和电锤HM7上安装两种顶端工具(顶端工具A、B)来测定各顶端工具中的负载电流值。
根据上述测定结果可知,与冷却风扇中不包含重量部的情况相比,在冷却风扇中包含重量部的情况下存在负载电流值变小的惯性力矩的值。在锤钻HR7的测定中,在3个惯性力矩的值和所有的顶端工具(顶端工具A、B)中,冷却风扇包含重量部的情况比不包含重量部的情况更能够降低负载电流值。在电锤HM7的测定中,在3个惯性力矩的值和所有的顶端工具(顶端工具A、B)中,冷却风扇包含重量部的情况比不包含重量部的情况更能够降低负载电流值。并且,在锤钻HR7的测定和电锤HM7的测定中,在冷却风扇包含重量部的情况下存在负载电流值变得最小的惯性力矩的值。具体而言,在锤钻HR7的测定中,通过使冷却风扇包含重量部并使惯性力矩为2.5×10-4[kg·m2],能够使负载电流值变得最小。另外,在电锤HM7的测定中,通过使冷却风扇包含重量部并使惯性力矩为2.4×10-4[kg·m2],能够使负载电流值变得最小。即,在使冷却风扇包含重量部并调整惯性力矩的情况下存在能够使负载电流值为最小的最适合的惯性力矩的值。在冲击工具中,通过调整冷却风扇中包含的重量部的质量以成为能够使负载电流值为最小的最适合的惯性力矩,能够有效地减小对被加工件进行加工时的负载电力值。
因此,通过使使用无刷电机的机型的冷却风扇包含重量部并使惯性力矩成为最适合的值,能够一边维持所要求的冲击能量的输出一边降低负载电流。并且,如在图5中所说明的那样,对所要求的冲击能量的值为9.0[J]以上的使用无刷电机的机型而言,使冷却风扇包含重量部对用于降低负载电流特别有效。
另外,如图5所示,可理解为,对使用无刷电机的机型中的、被要求1.6×10-4[kg·m2]以上的惯性力矩的尺寸的机型而言,使冷却风扇包含重量部(金属制部件)对用于增大惯性力矩特别有用。换言之,对要求1.6×10-4[kg·m2]以上的惯性力矩的尺寸的机型而言,在使冷却风扇不包含重量部(金属制部件)的情况下,在与使用有刷电机的相同尺寸的机型之间,惯性力矩会产生较大的力矩差。因此,在具有无刷电机的机型中的、被要求1.6×10-4[kg·m2]以上的惯性力矩的尺寸的机型中,使冷却风扇包含重量部(金属制部件)对用于一边抑制负载电流的上升一边增大惯性力矩特别有效。
另外,如图5所示,在冷却风扇中所包括的重量部(金属制部件)的质量为旋转部件的质量与冷却风扇的树脂制部件的质量之和的15%以上的情况下,能够使被无刷电机驱动的冲击工具(锤钻、电锤)所具有的旋转部件和冷却风扇的惯性力矩与被有刷电机驱动的相同尺寸的冲击工具(锤钻、电锤)所具有的转子、电机轴和冷却风扇的惯性力矩相同。例如,在电锤HM5中,冷却风扇的质量为114.6[g]。冷却风扇的重量部的质量为74.5[g]。因此,冷却风扇的树脂制部件的质量为40.1[g](114.6-74.5)。旋转部件(BLtype1)的质量(346[g])与冷却风扇的树脂制部件的质量(40.1[g])之和为386.1[g](346+40.1)。冷却风扇中所包含的重量部(金属制部件)的质量(74.5[g])是旋转部件质量与冷却风扇的树脂制部件的质量之和(386.1[g])的15%以上。
另外,如图5所示的那样,所要求的冲击能量的值为9.0[J]以上的使用无刷电机的机型采用直径为80mm以上的冷却风扇。在冷却风扇的直径较大且冷却风扇中包含重量部的情况下,能够高效地增加惯性力矩。即,针对这种尺寸的机型使冷却风扇的直径为80mm以上,能够一边维持高的冷却效率,一边有效地增加惯性力矩。
如以上说明的那样,本实施方式中的锤钻101为了驱动顶端工具18而使用无刷电机来作为电机2,因此能够获得使用无刷电机的优点。例如,本实施方式的锤钻101与使用有刷电机的结构相比,能够无需更换电刷,且能够使电机2变小且变轻,并且能够提高能量转换效率。另外,在本实施方式中,冷却风扇7包含重量部73(金属制部件),因此与不包含金属制部件的冷却风扇相比,能够增大冷却风扇7的惯性力矩。因此,能够增大包含旋转部件(转子23、电机轴25)和冷却风扇7的旋转部分的惯性力矩。并且,金属制部件至少被配置于在从冷却风扇7的旋转轴方向观察时与配置有叶片部72的冷却风扇7的直径的范围重合的位置。因此,同为了提高与电机轴结合的结合强度而仅在冷却风扇的旋转轴周缘配置有金属制部件的结构相比,能够增大冷却风扇7的惯性力矩。因此,能够提高锤钻101可输出的冲击能量。如此一来,本实施方式的锤钻101能够获得使用无刷电机的优点,并且能够一边抑制驱动锤钻101时的负载电流,一边输出所要求的冲击能量。
另外,由于树脂制部件和金属制部件一体成型,因此冷却风扇7能够简易地进行制造。另外,由于冷却风扇7一体成型,因此能够具有足够的强度。
并且,冷却风扇7中的与电机轴25结合的部分由金属制部件(重量部73)成型,通过将电机轴25压入于被设置在冷却风扇7上的贯插孔71内,冷却风扇7与电机轴25相结合,因此,能够提高冷却风扇7与电机轴25结合的强度。
当从冷却风扇7的旋转轴线A2的方向观察时,重量部73(金属制部件)至少被配置于比冷却风扇7的半径的二分之一靠外侧的范围,因此,与相同质量的重量部(金属制部件)仅被配置于比冷却风扇的半径的二分之一靠内侧的位置的结构相比,能够增大冷却风扇7的惯性力矩。
另外,由于重量部73(金属制部件)的质量是旋转部件26的质量与冷却风扇7的树脂制部件的质量之和的15%以上,因此,能够使旋转部件26和冷却风扇7的惯性力矩与被有刷电机驱动的相同尺寸的冲击工具所具有的转子、电机轴和冷却风扇的惯性力矩相同。
由于本实施方式的锤钻101具有直径为80mm以上的冷却风扇7,因此,能够一边维持高的冷却效率,一边增大冷却风扇7的惯性力矩。
另外,由于冷却风扇7在旋转轴线A2的方向上的一侧的面上配置有叶片部72,在另一侧的面上配置有重量部(金属制部件),因此能够简化结构。
在上述说明中示出以下内容:对具有无刷电机的冲击工具中的、被要求1.6×10-4[kg·m2]以上的惯性力矩的尺寸的冲击工具而言,使冷却风扇包含金属制部件对增大惯性力矩特别有用。因此,在本实施方式的锤钻101中,由于包含无刷电机(电机2)的旋转部件26和冷却风扇7的旋转部分的惯性力矩为1.6×10-4[kg·m2]以上,因此,能够通过使冷却风扇7包含重量部73来有效地增大惯性力矩。
另外,在上述说明中示出以下内容:对具有无刷电机的冲击工具中的、被要求9.0[J]以上的冲击能量的冲击工具而言,使冷却风扇包含金属制部件来增大惯性力矩对用于输出所要求的冲击能量特别有用。由于本实施方式中的锤钻101能够输出9.0[J]以上的冲击能量,因此,能够更进一步发挥使冷却风扇7包含重量部73(金属制部件)来增大惯性力矩的效果。
另外,如上述说明的那样,通过使冷却风扇7包含重量部73(金属制部件),能够高效地提高惯性力矩,因此,能够降低用于输出所要求的冲击能量的负载电力。本实施方式的锤钻101具有构成为可拆装充电式的电池19的电池安装部15,电机2(无刷电机)通过由安装在电池安装部15的电池19供给的电力进行驱动。因此,通过使冷却风扇7包含重量部73,能够延长通过由电池19供给的电力进行驱动的锤钻101的运行时间。
在本实施方式的锤钻101中,由于顶端工具18驱动的方向与电机2(无刷电机)的旋转轴线A2交叉,因此能够使锤钻101的尺寸紧凑化。
[第二实施方式]
第二实施方式与上述第一实施方式的不同点在于冷却风扇的结构。
使用图8~图11,对第二实施方式中的冷却风扇8进行说明。
冷却风扇8在旋转轴线A2方向上的两面(上下两面)配置有叶片部。具体而言,冷却风扇8具有上侧叶片部82a和下侧叶片部82b。上侧叶片部82a和下侧叶片部82b由树脂制部件成型。另外,冷却风扇8在上侧叶片部82a与下侧叶片部82b之间具有金属制部件的重量部83。在本实施方式中,冷却风扇8使树脂制部件和金属制部件一体成型(嵌件成型)。因此,能够实现制造的简易化。
另外,与上述实施方式1同样,被设置于冷却风扇8的贯插孔81的周缘部分由金属制部件成型。换言之,冷却风扇8中的与旋转部件26(电机轴25)结合的结合部分84由金属制部件成型。另外,通过将电机轴25压入于被设置在冷却风扇8的径向上的中心的贯插孔81内,冷却风扇8与旋转部件26相结合。因此,由于电机轴25被压入于冷却风扇8的金属制部件的贯插孔81内,因此,能够提高冷却风扇8与电机轴25结合的强度。
另外,与上述实施方式1同样,当从旋转轴线A2方向(上下方向)观察时,作为金属制部件的重量部83至少被配置于与配置有上侧叶片部82a和下侧叶片部82b的冷却风扇8的直径的范围重合的位置。通过应用这样的结构,能够增大冷却风扇8的惯性力矩。
并且,当从旋转轴线A2方向观察时,作为金属制部件的重量部83至少被配置于比冷却风扇8的半径的二分之一靠外侧的范围。因此,能够进一步增大冷却风扇8的惯性力矩。
另外,在本实施方式中,采用直径为80mm以上的冷却风扇8。因此,能够增大冷却风扇8的惯性力矩。
并且,在本实施方式中,冷却风扇8所包括的重量部83(金属制部件)的质量是旋转部件26的质量与冷却风扇8所包含的树脂制部件的质量之和的15%以上,其中,所述旋转部件26包含转子23和电机轴25。
在本实施方式中,包括电机2的旋转部件26(包括转子23和电机轴25)和冷却风扇8的旋转部分的惯性力矩为1.6×10-4[kg·m2]以上。并且,在本实施方式中,将这种结构的冷却风扇8应用于在锤模式下能够输出的冲击能量为9.0[J]以上的较大型的锤钻101。
如以上说明的那样,本实施方式中的锤钻101具有冷却风扇8。由于冷却风扇8在旋转轴线A2方向上的两面配置有叶片部(上侧叶片部82a、下侧叶片部82b),因此,能够增加冷却风扇的风量,从而能够提高冷却效率。另外,与上述实施方式1同样,由于冷却风扇8包含重量部83,因此能够获得与上述第一实施方式相同的效果。即,能够增大冷却风扇8的惯性力矩,一边抑制负载电力一边提高冲击能量。
以下示出上述实施方式的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系。但是,上述实施方式的各结构要素仅为一例,并不对本发明的各结构要素进行限定。锤钻101、图5所示的锤钻和电锤是本发明的“冲击工具”一例。顶端工具18和在图6、图7中示出的顶端工具A、B是本发明的“顶端工具”一例。冷却风扇7和冷却风扇8是本发明的“冷却风扇”一例。包含转子23和电机轴25的旋转部件26是本发明的“旋转部件”一例。重量部73和重量部83是本发明的“金属制部件”一例。由旋转部件26(转子23、电机轴25)和冷却风扇7构成的结构是本发明的“旋转部分”一例。电池安装部15是本发明的“电池安装部”一例。电池19是本发明的“电池”一例。
上述实施方式仅为示例,本发明所涉及的冲击工具并不局限于作为沿驱动轴呈直线状驱动顶端工具进行动作的冲击工具的锤钻和电锤。只要是利用通过无刷电机驱动而进行旋转的转子和电机轴的旋转力来驱动顶端工具,并且具有通过该旋转力进行旋转的冷却风扇的冲击工具,则能够采用其他冲击工具。
在上述实施方式中,冷却风扇7和冷却风扇8是直接与电机轴25结合的结构,但也可以采用其他结构。冷却风扇也可以通过齿轮或其他连接零部件与电机轴25连接。即,也可以采用将电机轴25的旋转力通过齿轮或其他连接零部件传递给冷却风扇,从而使冷却风扇旋转的结构。采用这样的结构也能够在使冷却风扇包含重量部(金属制部件)的情况下,增大与冲击工具所输出的冲击能量有关的惯性力矩,从而能够获得与上述实施方式相同的效果。
另外,在上述实施方式中,作为重量部所使用的金属制部件,能够采用铁、铜、银、铅、锡、不锈钢、黄铜、铝、钨或含有这些的合金等各种金属制部件。
在上述实施方式中,当从冷却风扇的旋转轴方向观察时,重量部(金属制部件)为被配置于从比冷却风扇的半径的二分之一靠内侧的位置到比冷却风扇的半径的二分之一靠外侧的位置的结构,但也可以采用重量部仅被配置于比冷却风扇的半径的二分之一靠外侧的位置的结构。
除此之外,也可以采用冷却风扇的叶片部的一部分由金属制部件构成的方式。另外,也可以采用重量部被配置于冷却风扇的叶片部的压力面上或负压面上的方式。也可以采用重量部被分开配置于冷却风扇的多个区域的方式。
并且,鉴于本发明和上述实施方式及其变形例的主旨,构筑了以下方式。以下的方式能够与实施方式所示的结构组合来采用。
[方式1]
冷却风扇所包含的金属制部件(重量部)的质量被设定为,当驱动冲击工具以使对被加工件的按压载荷成为恒定的值时,负载电流值变得最小。
[方式2]
包含无刷电机的旋转部件和冷却风扇的旋转部分的惯性力矩被设定为,当驱动冲击工具以使对被加工件的按压载荷成为恒定的值时,负载电流值变得最小。

Claims (12)

1.一种冲击工具,用于驱动顶端工具,其特征在于,
具有无刷电机和冷却风扇,其中,
所述无刷电机具有包含转子和电机轴的旋转部件,并且通过所述旋转部件的旋转力驱动所述顶端工具;
所述冷却风扇具有叶片部,并且通过所述旋转部件的旋转力进行旋转,
所述冷却风扇包含树脂制部件和金属制部件,
所述金属制部件至少被配置于,当从所述冷却风扇的旋转轴方向观察时,与配置有所述叶片部的所述冷却风扇的直径的范围重合的位置。
2.根据权利要求1所述的冲击工具,其特征在于,
所述金属制部件的质量是所述旋转部件的质量与所述冷却风扇的所述树脂制部件的质量之和的15%以上。
3.根据权利要求1或2所述的冲击工具,其特征在于,
所述冷却风扇的所述树脂制部件和所述金属制部件一体成型。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
所述金属制部件至少被配置于,当从所述冷却风扇的旋转轴方向观察时,比所述冷却风扇的半径的二分之一靠外侧的范围。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
所述冷却风扇与所述电机轴结合,
所述冷却风扇的与所述电机轴结合的部分由所述金属制部件成型,
通过将所述电机轴压入于被设置在所述冷却风扇上的贯插孔内,使所述冷却风扇与所述电机轴相结合。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
所述冷却风扇的直径为80mm以上。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
所述冷却风扇在该冷却风扇的旋转轴方向上的一侧的面上配置有所述叶片部,在所述冷却风扇的旋转轴方向上的另一侧的面上配置有所述金属制部件。
8.根据权利要求1~6中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
所述冷却风扇在该冷却风扇的旋转轴方向上的两面配置有所述叶片部,在配置于所述两面上的所述叶片部之间配置有所述金属制部件。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
包含所述无刷电机的所述旋转部件和所述冷却风扇的旋转部分的惯性力矩为1.6×10-4[kg·m2]以上。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
能够输出的冲击能量为9.0[J]以上。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
所述冲击工具构成为通过呈直线状驱动所述顶端工具来对被加工件进行加工作业,
所述顶端工具驱动的方向与所述无刷电机的旋转轴交叉。
12.根据权利要求1~11中任一项所述的冲击工具,其特征在于,
具有构成为可拆装充电式电池的电池安装部,
所述无刷电机通过由安装在所述电池安装部的所述电池供给的电力进行驱动。
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