JPH06218703A - 携帯用電気ルータ - Google Patents
携帯用電気ルータInfo
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- JPH06218703A JPH06218703A JP5009217A JP921793A JPH06218703A JP H06218703 A JPH06218703 A JP H06218703A JP 5009217 A JP5009217 A JP 5009217A JP 921793 A JP921793 A JP 921793A JP H06218703 A JPH06218703 A JP H06218703A
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- JP
- Japan
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- cooling fan
- inertia
- moment
- electric router
- motor
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- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
- H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
- H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
- B27C5/10—Portable hand-operated wood-milling machines; Routers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/30—Flywheels
- F16F15/315—Flywheels characterised by their supporting arrangement, e.g. mountings, cages, securing inertia member to shaft
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/02—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T409/306216—Randomly manipulated, work supported, or work following device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は電気ルータに関するものであり、そ
の目的は、小形・軽量で切削能率の良い電気ルータを安
価に提供できるようにすることである。 【構成】 電機子1、チャック5等よりなるモータ軸全
体の慣性モーメントを大きくするため、電機子1の構成
部品である冷却ファン3の外周近傍に錘4を設け、小さ
な質量の錘4によって回転部全体の慣性モーメントを大
幅に大きくするようにしたことを特徴とする。
の目的は、小形・軽量で切削能率の良い電気ルータを安
価に提供できるようにすることである。 【構成】 電機子1、チャック5等よりなるモータ軸全
体の慣性モーメントを大きくするため、電機子1の構成
部品である冷却ファン3の外周近傍に錘4を設け、小さ
な質量の錘4によって回転部全体の慣性モーメントを大
幅に大きくするようにしたことを特徴とする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はモータ軸に刃物を装着
し、該刃物を回転させて面取り加工、溝加工等を行う携
帯用電気ルータに関するものである。
し、該刃物を回転させて面取り加工、溝加工等を行う携
帯用電気ルータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】図10に従来の携帯用電気ルータの一例
を示す。電気ルータは、周知の如く、木材等の被削材2
0上をスライドする際の案内となるベース11上に上下
動可能に支持されたハウジング12内の図示しないモー
タによって駆動されるモータ軸の下端にチャックを介し
て装着された種々の刃物を回転させて被削材20の面取
り加工、溝加工等を行うものである。
を示す。電気ルータは、周知の如く、木材等の被削材2
0上をスライドする際の案内となるベース11上に上下
動可能に支持されたハウジング12内の図示しないモー
タによって駆動されるモータ軸の下端にチャックを介し
て装着された種々の刃物を回転させて被削材20の面取
り加工、溝加工等を行うものである。
【0003】図11は前記モータの概略構成を示すもの
で、周知の如く、固定子コイル、固定子コア等からなる
固定子7、電機子コイル、電機子コア等からなる電機子
1等から構成される。本発明モータ軸を構成する電機子
軸2の下方には冷却ファン3が装着され、電機子軸の下
端にはチャック5を介して刃物6が装着される。
で、周知の如く、固定子コイル、固定子コア等からなる
固定子7、電機子コイル、電機子コア等からなる電機子
1等から構成される。本発明モータ軸を構成する電機子
軸2の下方には冷却ファン3が装着され、電機子軸の下
端にはチャック5を介して刃物6が装着される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た携帯用電気ルータは、木材等の面取り加工、溝切り加
工等を行う工具で、特に家具等の製造に必要欠くべから
ざる工具である。この種工具に要求される基本的な性能
は、切削能率が良いこと、軽量で操作性が良いこと、仕
上面が良いこと等である。この基本性能の中で、商品化
のための仕上程度が得られていれば、生産性向上の面か
ら切削能率が良いことが先ず第一に要求されるのが通常
である。
た携帯用電気ルータは、木材等の面取り加工、溝切り加
工等を行う工具で、特に家具等の製造に必要欠くべから
ざる工具である。この種工具に要求される基本的な性能
は、切削能率が良いこと、軽量で操作性が良いこと、仕
上面が良いこと等である。この基本性能の中で、商品化
のための仕上程度が得られていれば、生産性向上の面か
ら切削能率が良いことが先ず第一に要求されるのが通常
である。
【0005】そこで、切削能率を向上させるために一般
的に採られる手段は、モータの積厚を増加させ、すなわ
ちモータの体格を大きくし、モータの回転力を増すこと
である。しかしながら、モータを大きくすることは、工
具全体の重量を重くすることであり、前記固定子及び電
機子のコア、コイル等が増加するので、コストが上昇す
ることになる。これは、電気ルータに要求されているも
う一つの重要な、運搬性、作業性等を考慮した軽量で操
作性が良いことという性能を阻害するものである。本発
明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、モータ
体格を大きくすることなく切削能率を向上でき、小形、
軽量化が可能な携帯用電気ルータを提供することであ
る。
的に採られる手段は、モータの積厚を増加させ、すなわ
ちモータの体格を大きくし、モータの回転力を増すこと
である。しかしながら、モータを大きくすることは、工
具全体の重量を重くすることであり、前記固定子及び電
機子のコア、コイル等が増加するので、コストが上昇す
ることになる。これは、電気ルータに要求されているも
う一つの重要な、運搬性、作業性等を考慮した軽量で操
作性が良いことという性能を阻害するものである。本発
明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、モータ
体格を大きくすることなく切削能率を向上でき、小形、
軽量化が可能な携帯用電気ルータを提供することであ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、冷却ファンの慣性モーメントを大きくし、
モータ軸全体の慣性モーメントを大きくしたものであ
る。また前記冷却ファンが軸流ファンの場合には各羽根
の外周端をリング状に連結することにより慣性モーメン
トを大きくし、ラジアルファンの場合にはファン本体の
外周端近傍に錘を固着することにより慣性モーメントを
大きくすることが効果的である。
に本発明は、冷却ファンの慣性モーメントを大きくし、
モータ軸全体の慣性モーメントを大きくしたものであ
る。また前記冷却ファンが軸流ファンの場合には各羽根
の外周端をリング状に連結することにより慣性モーメン
トを大きくし、ラジアルファンの場合にはファン本体の
外周端近傍に錘を固着することにより慣性モーメントを
大きくすることが効果的である。
【0007】
【作用】上記のように構成したことにより、冷却ファン
ひいてはモータ軸全体の慣性モーメントが大きくなり、
同一のモータでありながら切削能率を向上できる。
ひいてはモータ軸全体の慣性モーメントが大きくなり、
同一のモータでありながら切削能率を向上できる。
【0008】
【実施例】以下本発明を実施例を示した図1〜図6を参
照して説明する。図1は本発明電気ルータを構成するモ
ータの回転部を示すもので、電機子コイル、電機子コア
及び整流子等から構成される電機子1の電機子軸2の下
方には冷却ファン3が装着されている。電機子軸2の下
端にはネジが切られ、該ネジにネジ嵌合したチャック5
を介して刃物6が装着されている。前記冷却ファン3は
例えばアルミニウム等の高比重材で形成され、冷却ファ
ン3を構成する各羽根の外周端がリング状の錘4によっ
て連結されている。該錘4は各羽根と同じ材料で一体に
形成されている。錘4は電機子軸2の回転中心から最も
離れた位置にあり、冷却ファン3の慣性モーメントは更
に大きくなっている。
照して説明する。図1は本発明電気ルータを構成するモ
ータの回転部を示すもので、電機子コイル、電機子コア
及び整流子等から構成される電機子1の電機子軸2の下
方には冷却ファン3が装着されている。電機子軸2の下
端にはネジが切られ、該ネジにネジ嵌合したチャック5
を介して刃物6が装着されている。前記冷却ファン3は
例えばアルミニウム等の高比重材で形成され、冷却ファ
ン3を構成する各羽根の外周端がリング状の錘4によっ
て連結されている。該錘4は各羽根と同じ材料で一体に
形成されている。錘4は電機子軸2の回転中心から最も
離れた位置にあり、冷却ファン3の慣性モーメントは更
に大きくなっている。
【0009】図3は冷却ファン3の他の実施例を示すも
ので、図2と同一形状の冷却ファン3を電気ルータの二
重絶縁構造化のために合成樹脂で形成し、質量が小さく
なった分、錘4の外周に鉄等の高比重材からなるリング
状の錘8を埋設したものである。
ので、図2と同一形状の冷却ファン3を電気ルータの二
重絶縁構造化のために合成樹脂で形成し、質量が小さく
なった分、錘4の外周に鉄等の高比重材からなるリング
状の錘8を埋設したものである。
【0010】図4、図5は冷却ファン3をラジアルファ
ンとした他の実施例を示すもので、ファン本体の外周近
傍に錘4を埋設したものである。
ンとした他の実施例を示すもので、ファン本体の外周近
傍に錘4を埋設したものである。
【0011】図6は冷却ファン3の更に他の実施例を示
すもので、周知構成の冷却ファン3の外周に位置するよ
うな錘4を冷却ファン3とは別体に設けたものである。
該錘4には冷却風を通り易くするために4個の大きな孔
が設けられている。錘4を冷却ファン3とは別に設ける
ようにしたことにより、従来の電気ルータにも本発明を
簡単に適用できるという効果を奏し得る。
すもので、周知構成の冷却ファン3の外周に位置するよ
うな錘4を冷却ファン3とは別体に設けたものである。
該錘4には冷却風を通り易くするために4個の大きな孔
が設けられている。錘4を冷却ファン3とは別に設ける
ようにしたことにより、従来の電気ルータにも本発明を
簡単に適用できるという効果を奏し得る。
【0012】次に上記した慣性モーメントの作用につい
て説明する。図7に示す如く、上方に突出させた電機子
軸2にフライホイールを装着し、該フライホイールの質
量すなわち慣性モーメントを変えた場合の切削速度の変
化を測定した例を図8に示す。なお図8において電気ル
ータを被削材20に押し付ける荷重すなわち推力を3.
5Kgと一定とし、使用しているモータは同一とした。
図8から明らかな如く、同一モータであっても、慣性モ
ーメントが大きい程切削速度が大きくなることが分か
る。
て説明する。図7に示す如く、上方に突出させた電機子
軸2にフライホイールを装着し、該フライホイールの質
量すなわち慣性モーメントを変えた場合の切削速度の変
化を測定した例を図8に示す。なお図8において電気ル
ータを被削材20に押し付ける荷重すなわち推力を3.
5Kgと一定とし、使用しているモータは同一とした。
図8から明らかな如く、同一モータであっても、慣性モ
ーメントが大きい程切削速度が大きくなることが分か
る。
【0013】上記のように、種々の手段で冷却ファン3
の慣性モーメントを大きくし、モータ軸全体の慣性モー
メントを大きくすることにより、切削能率を向上させる
ことが可能であるという定性的な事実を把握した。次
に、冷却ファン3の慣性モーメントが、モータ軸全体の
慣性モーメントに占める割合をどの程度とすれば効果的
であるかを検討する。
の慣性モーメントを大きくし、モータ軸全体の慣性モー
メントを大きくすることにより、切削能率を向上させる
ことが可能であるという定性的な事実を把握した。次
に、冷却ファン3の慣性モーメントが、モータ軸全体の
慣性モーメントに占める割合をどの程度とすれば効果的
であるかを検討する。
【0014】先ずモータの体格は前記固定子コアの積厚
によって決まり、該積厚は無制限に細分化されている訳
ではなく、例えば5mmおきに設定されているのが一般
的である。従って、例えば外径が91mmの固定子コア
の40mm積厚のモータの1ランク上のモータの固定子
コアは45mm積厚である。
によって決まり、該積厚は無制限に細分化されている訳
ではなく、例えば5mmおきに設定されているのが一般
的である。従って、例えば外径が91mmの固定子コア
の40mm積厚のモータの1ランク上のモータの固定子
コアは45mm積厚である。
【0015】本発明の目的は、上記した如く、モータを
大きくすることなく切削能率を向上させ、小形、軽量で
併せて安価な電気ルータを提供することであるから、上
記例で考えれば、40mm積厚のモータで、切削能率が
45mm積厚のモータと同等以上となることで、目的が
達成される。
大きくすることなく切削能率を向上させ、小形、軽量で
併せて安価な電気ルータを提供することであるから、上
記例で考えれば、40mm積厚のモータで、切削能率が
45mm積厚のモータと同等以上となることで、目的が
達成される。
【0016】図9はモータ軸全体の慣性モーメント(J
a)と冷却ファン3の慣性モーメント(Jf)との比
(Jf/Ja)と切削速度との関係を示すグラフで、
A、Bは夫々積厚が40mm、45mmのモータであっ
て、従来の冷却ファンを装着した時の切削速度を示すも
のである。Cは積厚が40mmのモータに本発明による
冷却ファン3を装着した時の切削速度を示すものであ
る。この図から前記比Jf/Jaが1/4の点で積厚4
5mmのモータと同じ切削速度になっていることが分か
る。従って、冷却ファン3の慣性モーメントをモータ軸
全体の慣性モーメントの1/4以上とすれば良いことが
分かる。
a)と冷却ファン3の慣性モーメント(Jf)との比
(Jf/Ja)と切削速度との関係を示すグラフで、
A、Bは夫々積厚が40mm、45mmのモータであっ
て、従来の冷却ファンを装着した時の切削速度を示すも
のである。Cは積厚が40mmのモータに本発明による
冷却ファン3を装着した時の切削速度を示すものであ
る。この図から前記比Jf/Jaが1/4の点で積厚4
5mmのモータと同じ切削速度になっていることが分か
る。従って、冷却ファン3の慣性モーメントをモータ軸
全体の慣性モーメントの1/4以上とすれば良いことが
分かる。
【0017】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、冷却ファ
ンの慣性モーメントを大きくするという簡単な構成で切
削能率を向上させることができる。また必須構成部品で
あると共に半径が最も大きい冷却ファンの慣性モーメン
トを大きくするようにしたので、慣性モーメントを簡単
に大きくでき、結果として小形・軽量で切削能率の良い
電気ルータを安価に提供できる等の効果を奏し得るよう
になる。
ンの慣性モーメントを大きくするという簡単な構成で切
削能率を向上させることができる。また必須構成部品で
あると共に半径が最も大きい冷却ファンの慣性モーメン
トを大きくするようにしたので、慣性モーメントを簡単
に大きくでき、結果として小形・軽量で切削能率の良い
電気ルータを安価に提供できる等の効果を奏し得るよう
になる。
【図1】 本発明電気ルータを構成する電機子の一実施
例を示す縦断面図。
例を示す縦断面図。
【図2】 図1の冷却ファンの断面図。
【図3】 冷却ファンの他の実施例を示す断面図。
【図4】 冷却ファンの他の実施例を示す斜視図。
【図5】 図4の断面図。
【図6】 冷却ファンの更に他の実施例を示す斜視図。
【図7】 本発明電気ルータの説明用正面図。
【図8】 慣性モーメントと切削速度との関係を示すグ
ラフ。
ラフ。
【図9】 慣性モーメントと切削速度との関係を示すグ
ラフ。
ラフ。
【図10】 電気ルータの一例を示す斜視図。
【図11】 図10内部のモータの主要部品を示す斜視
図。
図。
1は電機子、2は電機子軸、3は冷却ファン、4、8は
錘、5はチャック、6は刃物、7は固定子である。
錘、5はチャック、6は刃物、7は固定子である。
Claims (3)
- 【請求項1】 モータ軸に刃物を装着し、該刃物を回転
させて面取り加工、溝加工等を行う携帯用電気ルータで
あって、 前記モータ軸に装着された冷却ファンの慣性モーメント
を大きくしたことを特徴とする携帯用電気ルータ。 - 【請求項2】 前記冷却ファンを軸流ファンとし、冷却
ファンを構成する各羽根の外周端をリング状に連結した
ことを特徴とする請求項1記載の携帯用電気ルータ。 - 【請求項3】 前記冷却ファンの慣性モーメントを、モ
ータ軸全体の慣性モーメントの1/4以上としたことを
特徴とする請求項1記載の携帯用電気ルータ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5009217A JPH06218703A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 携帯用電気ルータ |
US08/179,222 US5375637A (en) | 1993-01-22 | 1994-01-10 | Portable electric router |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5009217A JPH06218703A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 携帯用電気ルータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06218703A true JPH06218703A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=11714284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5009217A Pending JPH06218703A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 携帯用電気ルータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5375637A (ja) |
JP (1) | JPH06218703A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007320257A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具及び電動工具用ファン |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU6970996A (en) * | 1995-09-06 | 1997-03-27 | Ryobi North America, Inc. | Exhaust stator for a power tool |
US5632578A (en) * | 1996-02-23 | 1997-05-27 | Ryobi North America | Exhaust stator and fan for a power tool |
US5735669A (en) * | 1996-07-31 | 1998-04-07 | Ryobi North America | Fly wheel assembly and method of forming |
US5831358A (en) * | 1997-09-30 | 1998-11-03 | General Electric Company | Rotor end cap |
US6411000B1 (en) * | 1999-11-02 | 2002-06-25 | Lg Electronics Inc. | Motor with a cooling means |
FR2820558B1 (fr) * | 2001-02-05 | 2004-05-07 | Valeo Equip Electr Moteur | Dispositif de ventilation pour machine electrique, notamment pour alternateur de vehicule automobile, et machine electrique pourvue d'un tel dispositif |
JP4407158B2 (ja) * | 2003-05-14 | 2010-02-03 | 日立工機株式会社 | 携帯用電動工具 |
WO2006096708A2 (en) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Black & Decker Inc. | Power tools with motor having a multi-piece stator |
KR100662633B1 (ko) * | 2005-03-10 | 2007-01-02 | 삼성광주전자 주식회사 | 진공청소기의 터빈브러쉬 |
AU2006201894B2 (en) | 2005-05-05 | 2010-09-16 | Bissell Inc. | Vacuum accessory tool |
US20100038405A1 (en) * | 2008-08-13 | 2010-02-18 | Garner Timothy D | Spindle-integrated cooling and collection device for stir friction welder |
US9463557B2 (en) | 2014-01-31 | 2016-10-11 | Ingersoll-Rand Company | Power socket for an impact tool |
US10427277B2 (en) | 2011-04-05 | 2019-10-01 | Ingersoll-Rand Company | Impact wrench having dynamically tuned drive components and method thereof |
US9566692B2 (en) * | 2011-04-05 | 2017-02-14 | Ingersoll-Rand Company | Rotary impact device |
SE535919C2 (sv) * | 2011-06-30 | 2013-02-19 | Atlas Copco Ind Tech Ab | Elektriskt motordrivet verktyg |
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