JP6953487B2 - 往復動工具 - Google Patents
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Description
本発明は、ブレードを往復動させて被加工材を切断する往復動切断工具を始めとする、往復動する出力部を有する往復動工具に関する。
下記特許文献１に示されるように、ノコギリの刃を取り付けたプランジャーを往復動させて切断作業を行う動力操作往復ノコギリにおいて、プランジャーと逆位相で往復動する釣り合い重り（カウンタウェイト）によって振動を減少する機構を設けることが知られている。
当該ノコギリは、モーターアウトプットシャフトの端の歯に噛み合う水平な円盤状のギヤ部材を有しており、当該ギヤ部材は、回転中心から偏心したクランクピンと、そのクランクピンの外周に設けられたローラーを有している。そして、プランジャーは、クランクピンとローラーを受け入れる、プランジャーの長手方向（前後方向）に直交した直線スロットを備えており、ギヤ部材の回転により移動するクランクピンとローラーは、直線スロット内を往復しつつ直線スロットの内壁を前後方向に押すことで、プランジャーを往復動させる。
又、上記ノコギリは、上記ギヤ部材に載置される水平な円盤状のディスクを有している。当該ディスクは、下面の周縁に、上記ギヤ部材のピンにねじ込まれる締め具を有していると共に、上面の周縁であって当該締め具とは径方向で反対の位置に、クランクピンとローラーを有している。このクランクピンとローラーは、カウンタウェイトに設けられたスロットに入れられている。カウンタウェイトは、ギヤ部材の回転に伴い回転するディスクの回転により、ディスクのローラーや釣り合い重り部材のスロットを介して、プランジャーと逆位相で往復動される。
当該ノコギリは、モーターアウトプットシャフトの端の歯に噛み合う水平な円盤状のギヤ部材を有しており、当該ギヤ部材は、回転中心から偏心したクランクピンと、そのクランクピンの外周に設けられたローラーを有している。そして、プランジャーは、クランクピンとローラーを受け入れる、プランジャーの長手方向（前後方向）に直交した直線スロットを備えており、ギヤ部材の回転により移動するクランクピンとローラーは、直線スロット内を往復しつつ直線スロットの内壁を前後方向に押すことで、プランジャーを往復動させる。
又、上記ノコギリは、上記ギヤ部材に載置される水平な円盤状のディスクを有している。当該ディスクは、下面の周縁に、上記ギヤ部材のピンにねじ込まれる締め具を有していると共に、上面の周縁であって当該締め具とは径方向で反対の位置に、クランクピンとローラーを有している。このクランクピンとローラーは、カウンタウェイトに設けられたスロットに入れられている。カウンタウェイトは、ギヤ部材の回転に伴い回転するディスクの回転により、ディスクのローラーや釣り合い重り部材のスロットを介して、プランジャーと逆位相で往復動される。
特許文献１の機構は、ギヤ部材やディスクのクランクピンにより、プランジャーやカウンタウェイトが往復動されるので、振動は減少するものの、プランジャーやカウンタウェイトの配置が、ギヤ部材やディスクの回転中心を通る直線上に実質的に制限される。
そこで、本発明は、往復動する出力部を有しながら、振動を抑制することが可能であり、被加工材を容易に加工することができる往復動工具を提供することを主な目的とするものである。
そこで、本発明は、往復動する出力部を有しながら、振動を抑制することが可能であり、被加工材を容易に加工することができる往復動工具を提供することを主な目的とするものである。
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、前後方向に延びるロッドと、モータと、前後方向及び上下方向に広がる円盤状であり、前記モータにより左右方向の軸周りで回転され、それぞれ左右方向に突出する第１偏心部及び第２偏心部を有するクランクと、前記クランクの前記第１偏心部に接続され、前記ロッドが連結されるコネクティングロッドと、被加工材に作用する作用部を有しており前記ロッドに装着される先端工具と、前記クランクの前記第２偏心部に接続され、前記クランクの回転により、前後方向に移動するカウンタウェイトと、を備えており、前記ロッドの中心線の延長線外に、前記クランクの回転中心が配置されており、前記第１偏心部は、前記クランクの回転により、前記コネクティングロッドを介して前記ロッドを前後方向に移動させ、前記第１偏心部及び前記第２偏心部は、前記第１偏心部が前記ロッドを上死点に到達させる位置において、前記第２偏心部が前記カウンタウェイトを下死点又は下死点の手前の点に到達させる位置となり、且つ、前記第１偏心部が前記ロッドを下死点に到達させる位置において、前記第２偏心部が前記カウンタウェイトを上死点の手前の点に到達させる位置となるように配置されていることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、前後方向に延びるロッドと、モータと、前後方向及び上下方向に広がる円盤状であり、前記モータにより左右方向の軸周りで回転され、それぞれ左右方向に突出する第１偏心部及び第２偏心部を有するクランクと、前記クランクの前記第１偏心部に接続され、前記ロッドが連結されるコネクティングロッドと、被加工材に作用する作用部を有しており前記ロッドに装着される先端工具と、前記クランクの前記第２偏心部に接続され、前記クランクの回転により、前後方向に移動するカウンタウェイトと、を備えており、前記ロッドの中心線の延長線外に、前記クランクの回転中心が配置されており、前記第１偏心部は、前記クランクの回転により、前記コネクティングロッドを介して前記ロッドを前後方向に移動させ、前記第１偏心部及び前記第２偏心部は、前記第１偏心部が前記ロッドを上死点に到達させる位置において、前記第２偏心部が下死点又は下死点の手前の点に到達する位置となり、且つ、前記第１偏心部が前記ロッドを下死点に到達させる位置において、前記第２偏心部が上死点の手前の点に到達する位置となるように配置されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明にあって、前記第１偏心部は、円柱状の連結ピンであることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明にあって、前記第２偏心部は、円盤状に突出していることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明にあって、前記先端工具は、作用部が下方に向くように装着されることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明にあって、前記カウンタウェイトが、前記ロッドの中心軸を挟むように複数設けられていることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明にあって、前記第２偏心部は、前記カウンタウェイトが下死点から上死点に移動する場合、前記クランクの回転中心からみて前記ロッドの中心軸又はその延長線が有る側へ前記カウンタウェイトの重心が移動するように回転移動されることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、前後方向に延びるロッドと、モータと、前後方向及び上下方向に広がる円盤状であり、前記モータにより左右方向の軸周りで回転され、それぞれ左右方向に突出する第１偏心部及び第２偏心部を有するクランクと、前記クランクの前記第１偏心部に接続され、前記ロッドが連結されるコネクティングロッドと、被加工材に作用する作用部を有しており前記ロッドに装着される先端工具と、前記クランクの前記第２偏心部に接続され、前記クランクの回転により、前後方向に移動するカウンタウェイトと、を備えており、前記ロッドの中心線の延長線外に、前記クランクの回転中心が配置されており、前記第１偏心部は、前記クランクの回転により、前記コネクティングロッドを介して前記ロッドを前後方向に移動させ、前記第１偏心部及び前記第２偏心部は、前記第１偏心部が前記ロッドを上死点に到達させる位置において、前記第２偏心部が下死点又は下死点の手前の点に到達する位置となり、且つ、前記第１偏心部が前記ロッドを下死点に到達させる位置において、前記第２偏心部が上死点の手前の点に到達する位置となるように配置されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明にあって、前記第１偏心部は、円柱状の連結ピンであることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明にあって、前記第２偏心部は、円盤状に突出していることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明にあって、前記先端工具は、作用部が下方に向くように装着されることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明にあって、前記カウンタウェイトが、前記ロッドの中心軸を挟むように複数設けられていることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明にあって、前記第２偏心部は、前記カウンタウェイトが下死点から上死点に移動する場合、前記クランクの回転中心からみて前記ロッドの中心軸又はその延長線が有る側へ前記カウンタウェイトの重心が移動するように回転移動されることを特徴とするものである。
本発明によれば、往復動する出力部を有しながら、カウンタウェイトとこれを移動させる第２偏心部とによって振動を抑制することが可能であり、更に先端工具が引かれる場合における第２偏心部のクランクでの移動によって先端工具を被加工材に食い込ませ、被加工材を容易に加工することができる往復動工具を提供することが可能となる、という効果を奏する。
以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。
当該形態は、往復動工具の一例としての電動工具に係るものであり、より具体的には切断電具であるレシプロソーに係るものである。
尚、本発明は、当該形態や変更例に限定されない。
当該形態は、往復動工具の一例としての電動工具に係るものであり、より具体的には切断電具であるレシプロソーに係るものである。
尚、本発明は、当該形態や変更例に限定されない。
図１はレシプロソー１の外観斜視図であり、図２はレシプロソー１の一部縦断面図であり、図３は図２のＡ−Ａ線断面図であり、図４は図２のＣ−Ｃ線断面図であり、図５はレシプロソー１の一部の内部機構の分解斜視図であり、図６（ａ）はレシプロソー１のロッド６上死点における前部縦断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）から右クランク５２及び右カウンタウェイト８２を省略した図であり、図７はレシプロソー１の左カウンタウェイト８０下死点における図６同等図であり、図８はレシプロソー１のロッド６下死点における図６同等図であり、図９はレシプロソー１の左カウンタウェイト８０上死点における図６同等図である。
尚、図２の右や図３の右がレシプロソー１の前であり、図２の上や図４の上がレシプロソー１の上であり、図３の上や図４の右がレシプロソー１の左である。各方向は、説明の便宜上定めたものであり、実際には被加工材や作業者の向き等により変化することがある。
尚、図２の右や図３の右がレシプロソー１の前であり、図２の上や図４の上がレシプロソー１の上であり、図３の上や図４の右がレシプロソー１の左である。各方向は、説明の便宜上定めたものであり、実際には被加工材や作業者の向き等により変化することがある。
レシプロソー１は、動力部２と、往復動変換部としての動力伝達部４と、動力伝達部４につながる出力部としてのロッド６と、動力伝達部４に組み合わせられるカウンタウェイト機構８と、これらを収めるハウジング１０と、ハウジング１０の前端部から突き出されたガイドシュー１２と、ハウジング１０の後下部において形成されたバッテリ装着部１４と、バッテリ装着部１４にそれぞれ着脱自在に装着された２個のバッテリ１６，１６を有する。
ハウジング１０は、動力部２を収める筒状のモータハウジング２０と、モータハウジング２０の後部外側に固定されるグリップハウジング２１と、モータハウジング２０の前側において固定され、動力伝達部４やロッド６、カウンタウェイト機構８を収める前ハウジング２２を含む。
グリップハウジング２１は、ループ状に形成されており、ループの後部は、上下方向に延びるハンドル部２６とされている。ハンドル部２６の前側には、トリガ形式のスイッチ２８が配置されている。グリップハウジング２１は、左右で分離されており、左右方向のネジ２１ａ，２１ａ・・により組み合わせられている。
前ハウジング２２は、左右で分離されており、前左ハウジング２２ａと前右ハウジング２２ｂを備えている。前右ハウジング２２ｂは、前左ハウジング２２ａに対し、左右方向の複数のネジ３０，３０・・により固定されている。前左ハウジング２２ａには、ネジ３０，３０・・に対応するネジボス部３１ａ，３１ａ・・が設けられており、前右ハウジング２２ｂには、ネジ３０，３０・・に対応するネジ孔部３１ｂ，３１ｂ・・が設けられている。又、前左ハウジング２２ａにおける一部のネジボス部３１ａに隣接して、短円柱状のボス部３１ｃ，３１ｃが突設されており、各ボス部３１ｃに対応するように、前左ハウジング２２ｂにおいてボス受け孔（図示せず）が形成されている。
前左ハウジング２２ａの後端部は、上下左右に広がっており前右ハウジング２２ｂの後端部内面まで達するように右方に延びる後面部２２ｘとなっている。後面部２２ｘの中央には、前左ハウジング後孔２２ｙが形成されている。
モータハウジング２０は、その前端部を前左ハウジング２２ａの後面部２２ｘの後面外縁に合わせた状態で、前後方向のネジ２４，２４・・を通すことにより、前左ハウジング２２ａに対して固定されている。
グリップハウジング２１は、ループ状に形成されており、ループの後部は、上下方向に延びるハンドル部２６とされている。ハンドル部２６の前側には、トリガ形式のスイッチ２８が配置されている。グリップハウジング２１は、左右で分離されており、左右方向のネジ２１ａ，２１ａ・・により組み合わせられている。
前ハウジング２２は、左右で分離されており、前左ハウジング２２ａと前右ハウジング２２ｂを備えている。前右ハウジング２２ｂは、前左ハウジング２２ａに対し、左右方向の複数のネジ３０，３０・・により固定されている。前左ハウジング２２ａには、ネジ３０，３０・・に対応するネジボス部３１ａ，３１ａ・・が設けられており、前右ハウジング２２ｂには、ネジ３０，３０・・に対応するネジ孔部３１ｂ，３１ｂ・・が設けられている。又、前左ハウジング２２ａにおける一部のネジボス部３１ａに隣接して、短円柱状のボス部３１ｃ，３１ｃが突設されており、各ボス部３１ｃに対応するように、前左ハウジング２２ｂにおいてボス受け孔（図示せず）が形成されている。
前左ハウジング２２ａの後端部は、上下左右に広がっており前右ハウジング２２ｂの後端部内面まで達するように右方に延びる後面部２２ｘとなっている。後面部２２ｘの中央には、前左ハウジング後孔２２ｙが形成されている。
モータハウジング２０は、その前端部を前左ハウジング２２ａの後面部２２ｘの後面外縁に合わせた状態で、前後方向のネジ２４，２４・・を通すことにより、前左ハウジング２２ａに対して固定されている。
動力部２は、電動のモータ（ブラシレスＤＣモータ，ブラシレスモータ）３２を有する。モータ３２は、ステータ３３と、ロータ３４を備えている。
ステータ３３は、モータハウジング２０に内包されており、円筒状の基部の内面から内方に突出する複数（６個）の内歯を有する固定子鉄心３３ａと、当該内歯にそれぞれ巻かれた駆動コイル３３ｂ，３３ｂ・・と、複数（３個）の磁気センサを有しており固定子鉄心３３ａの後側に設けられるセンサ基板３３ｃと、駆動コイル３３ｂ，３３ｂ・・を所定の組合せで電気的に接続するものでありセンサ基板３３ｃの後側に設けられる短絡部材３３ｄとを有している。
ロータ３４は、回転軸としてのモータ軸３７と、その中央部の周りに固定された回転子鉄心３８と、回転子鉄心３８の外側に配置されており、それぞれ筒の一部の形状であり周方向に極性を交互に変えて配置された永久磁石３９，３９・・と、これらの後側（センサ基板３３ｃ側）において放射状に配置された図示しないセンサ用永久磁石を有している。回転子鉄心３８と、永久磁石３９，３９・・と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。
モータ軸３７の前端部の周囲には、歯が形成されている。モータ軸３７の前部は、前左ハウジング後孔２２ｙ内を通っている。
モータ３２は、バッテリ１６，１６及びスイッチ２８と電気的に接続されており、スイッチ２８がオンに切換えられる（トリガが引かれる）ことで、バッテリ１６，１６から給電され、ロータ３４が回転する。尚、グリップハウジング２１内であって、バッテリ装着部１４の上側には、モータ３２を制御する図示しない制御回路基板が設けられている。当該制御回路基板は、ステータ３３並びにバッテリ１６，１６及びスイッチ２８と電気的に接続されている。
モータ軸３７の前端部後側の周囲には、モータ前軸受４０が配置されている。モータ前軸受４０は、モータ軸３７を回転可能に支えるものであり、モータハウジング２０（前左ハウジング後孔２２ｙの後側）に固定されている。
モータ軸３７の後端部の周囲には、モータ後軸受４１が配置されている。モータ後軸受４１は、モータ軸３７を回転可能に支えるものであり、モータハウジング２０に固定されている。
モータ前軸受４０の後側であって、モータ軸３７の周囲には、ファン４４が固定されている。モータハウジング２０であって、ファン４４の左方及び右方（放射方向外方）に位置する部分には、ファン４４の排気を通す排気口４５，４５・・が配置されている。
他方、グリップハウジング２１における、バッテリ装着部１４の上側右の部分と、モータハウジング２０の後側の部分には、吸気口４６，４６・・が配置されている。
ステータ３３は、モータハウジング２０に内包されており、円筒状の基部の内面から内方に突出する複数（６個）の内歯を有する固定子鉄心３３ａと、当該内歯にそれぞれ巻かれた駆動コイル３３ｂ，３３ｂ・・と、複数（３個）の磁気センサを有しており固定子鉄心３３ａの後側に設けられるセンサ基板３３ｃと、駆動コイル３３ｂ，３３ｂ・・を所定の組合せで電気的に接続するものでありセンサ基板３３ｃの後側に設けられる短絡部材３３ｄとを有している。
ロータ３４は、回転軸としてのモータ軸３７と、その中央部の周りに固定された回転子鉄心３８と、回転子鉄心３８の外側に配置されており、それぞれ筒の一部の形状であり周方向に極性を交互に変えて配置された永久磁石３９，３９・・と、これらの後側（センサ基板３３ｃ側）において放射状に配置された図示しないセンサ用永久磁石を有している。回転子鉄心３８と、永久磁石３９，３９・・と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。
モータ軸３７の前端部の周囲には、歯が形成されている。モータ軸３７の前部は、前左ハウジング後孔２２ｙ内を通っている。
モータ３２は、バッテリ１６，１６及びスイッチ２８と電気的に接続されており、スイッチ２８がオンに切換えられる（トリガが引かれる）ことで、バッテリ１６，１６から給電され、ロータ３４が回転する。尚、グリップハウジング２１内であって、バッテリ装着部１４の上側には、モータ３２を制御する図示しない制御回路基板が設けられている。当該制御回路基板は、ステータ３３並びにバッテリ１６，１６及びスイッチ２８と電気的に接続されている。
モータ軸３７の前端部後側の周囲には、モータ前軸受４０が配置されている。モータ前軸受４０は、モータ軸３７を回転可能に支えるものであり、モータハウジング２０（前左ハウジング後孔２２ｙの後側）に固定されている。
モータ軸３７の後端部の周囲には、モータ後軸受４１が配置されている。モータ後軸受４１は、モータ軸３７を回転可能に支えるものであり、モータハウジング２０に固定されている。
モータ前軸受４０の後側であって、モータ軸３７の周囲には、ファン４４が固定されている。モータハウジング２０であって、ファン４４の左方及び右方（放射方向外方）に位置する部分には、ファン４４の排気を通す排気口４５，４５・・が配置されている。
他方、グリップハウジング２１における、バッテリ装着部１４の上側右の部分と、モータハウジング２０の後側の部分には、吸気口４６，４６・・が配置されている。
動力伝達部４は、モータ軸３７先端部の歯に噛み合う傘歯を有する、前後上下に広がる円盤状の左クランク５０と、左クランク５０と同様の形状であり前後上下に広がる面に対して対称的に配置される右クランク５２と、左クランク５０，右クランク５２を左右方向の軸周りで回転可能に受け入れる左クランクベアリング５４，右クランクベアリング５５と、左クランク５０及び右クランク５２の間に配置されるコネクティングロッド５６と、コネクティングロッド５６の前端部において左右方向の軸周りで回転可能に設けられるローラ５７と、ローラ５７を前後に往復移動可能に受け入れる筒状のローラガイド５８を備えている。
左クランク５０は、モータ軸３７の先端部の左前方に配置されており、内面（右面）の外縁に傘歯を有する円盤状のベース部５０ａと、ベース部５０ａの平坦な外面（左面）において偏心した状態で円盤状に外方（左方）へ突出した第２偏心軸としての偏心部５０ｂ（図４参照）と、偏心部５０ｂの外側の面から円柱状に外方（左方）へ突出した軸部５０ｃを有する。ベース部５０ａは、前後上下に広がっている。軸部５０ｃは、ベース部５０ａと同心であり、ベース部５０ａや軸部５０ｃの中心は左クランク５０の回転中心Ｘとなっている。
左クランク５０の径（歯数）は、モータ３２のモータ軸３７の径（歯数）より大きいので、モータ軸３７の回転は左クランク５０により減速される。尚、モータ軸３７は、左クランク５０を図６（ａ）における矢印Ｗの方向に回転させる方向に回転する。
右クランク５２は、モータ軸３７の先端部の右前方に配置されており、最も内側（左側）の円板状のベース部５２ａと、ベース部５２ａの外側の面（右面）から偏心して突出した第２偏心軸としての偏心部５２ｂと、偏心部５２ｂから外方（右方）へ突出した軸部５２ｃを有する。ベース部５２ａは、ベース部５０ａと異なり、傘歯を備えず、比較的に肉厚が薄い。偏心部５２ｂや軸部５２ｃは、左クランク５０の偏心部５０ｂや軸部５０ｃと同様である。偏心部５０ｂ，５２ｂの偏心位置は、揃えられている。
左クランクベアリング５４は、左クランク５０の軸部５０ｃを回転可能に支持する。左クランクベアリング５４の内輪の外側（左側）にはワッシャ６０が配置されており、ワッシャ６０ないし左クランク５０の軸部５０ｃには、ネジ６１が通されている。ネジ６１は、ワッシャ６０を介して、左クランクベアリング５４の内輪を軸部５０ｃとつなぐ。
左クランクベアリング５４は、前左ハウジング２２ａの後部左外面に形成された凹部２２ｃに外方（左方）から入れられている。凹部２２ｃは左クランクベアリングの外形に対応するように円筒状に窪んでおり、その底面の中央には孔２２ｄが開けられていて、凹部の両脇にはネジ孔部２２ｅ，２２ｅが開けられている。凹部２２ｃに入った左クランクベアリング５４に対し、外側の面（左面）の周縁（外輪）を押さえるリング状のベアリングリテーナ６２が設けられている。ベアリングリテーナ６２の左右にはネジ孔部６２ａ，６２ａが設けられており、ベアリングリテーナ６２は、対応するネジ孔部６２ａ，６２ａ及びネジ孔部２２ｅ，２２ｅに入れられるネジ６３，６３により、前左ハウジング２２ａに取り付けられている。
右クランクベアリング５５は、右クランク５２の軸部５２ｃを回転可能に支持する。右クランクベアリング５５は、左クランクベアリング５４と同様に設置される。即ち、右クランクベアリング５５の内輪は、ワッシャ６４及びネジ６５により、右クランク５２の軸部５２ｃに固定される。又、右クランクベアリング５５は、ベアリングリテーナ６６及びネジ６７，６７により、前右ハウジング２２ｂの凹部２２ｆに取り付けられる。ネジ６７，６７は、ベアリングリテーナ６６のネジ孔部６６ａ，６６ａと凹部２２ｆ両脇のネジ孔部２２ｇ，２２ｇを通る。
左クランク５０の径（歯数）は、モータ３２のモータ軸３７の径（歯数）より大きいので、モータ軸３７の回転は左クランク５０により減速される。尚、モータ軸３７は、左クランク５０を図６（ａ）における矢印Ｗの方向に回転させる方向に回転する。
右クランク５２は、モータ軸３７の先端部の右前方に配置されており、最も内側（左側）の円板状のベース部５２ａと、ベース部５２ａの外側の面（右面）から偏心して突出した第２偏心軸としての偏心部５２ｂと、偏心部５２ｂから外方（右方）へ突出した軸部５２ｃを有する。ベース部５２ａは、ベース部５０ａと異なり、傘歯を備えず、比較的に肉厚が薄い。偏心部５２ｂや軸部５２ｃは、左クランク５０の偏心部５０ｂや軸部５０ｃと同様である。偏心部５０ｂ，５２ｂの偏心位置は、揃えられている。
左クランクベアリング５４は、左クランク５０の軸部５０ｃを回転可能に支持する。左クランクベアリング５４の内輪の外側（左側）にはワッシャ６０が配置されており、ワッシャ６０ないし左クランク５０の軸部５０ｃには、ネジ６１が通されている。ネジ６１は、ワッシャ６０を介して、左クランクベアリング５４の内輪を軸部５０ｃとつなぐ。
左クランクベアリング５４は、前左ハウジング２２ａの後部左外面に形成された凹部２２ｃに外方（左方）から入れられている。凹部２２ｃは左クランクベアリングの外形に対応するように円筒状に窪んでおり、その底面の中央には孔２２ｄが開けられていて、凹部の両脇にはネジ孔部２２ｅ，２２ｅが開けられている。凹部２２ｃに入った左クランクベアリング５４に対し、外側の面（左面）の周縁（外輪）を押さえるリング状のベアリングリテーナ６２が設けられている。ベアリングリテーナ６２の左右にはネジ孔部６２ａ，６２ａが設けられており、ベアリングリテーナ６２は、対応するネジ孔部６２ａ，６２ａ及びネジ孔部２２ｅ，２２ｅに入れられるネジ６３，６３により、前左ハウジング２２ａに取り付けられている。
右クランクベアリング５５は、右クランク５２の軸部５２ｃを回転可能に支持する。右クランクベアリング５５は、左クランクベアリング５４と同様に設置される。即ち、右クランクベアリング５５の内輪は、ワッシャ６４及びネジ６５により、右クランク５２の軸部５２ｃに固定される。又、右クランクベアリング５５は、ベアリングリテーナ６６及びネジ６７，６７により、前右ハウジング２２ｂの凹部２２ｆに取り付けられる。ネジ６７，６７は、ベアリングリテーナ６６のネジ孔部６６ａ，６６ａと凹部２２ｆ両脇のネジ孔部２２ｇ，２２ｇを通る。
コネクティングロッド５６は、前後方向に延び前上がり（移動位置によっては水平あるいは前下がり）に配置された部材であり、その後端部には、ニードルベアリング７０が固定されている。
左クランク５０のベース部５０ａにおける、偏心部５０ｂと異なる偏心位置には、ピン孔５０ｄが開けられており、右クランク５２のベース部５２ａにおける同様の偏心位置には、ピン孔５２ｄが開けられている。
そして、ピン孔５０ｄ，５２ｄには、第１偏心軸としての円柱状のコネクティングロッド連結ピン７１における左右の端部が入れられている。コネクティングロッド連結ピン７１は、左クランク５０や右クランク５２の構成要素と捉えることができるが、コネクティングロッド５６と捉えることも可能であり、後者の場合、ピン孔５０ｄ，５２ｄ（の中心軸）が第１偏心軸となる。
ニードルベアリング７０の内輪は、コネクティングロッド連結ピン７１を受け入れている。
ローラ５７は、コネクティングロッド５６の先端部に固定された左右方向の軸部５７ａと、軸部５７ａの左右の先端部において回転可能に設けられたローラ部５７ｂ，５７ｂを有する。ローラ部５７ｂ，５７ｂは、ローラガイド５８内を転動可能である。
ローラガイド５８は、筒状に折り曲げた板状の部材であり、上部に複数（２個）のネジ孔部５８ａ，５８ａを有する。前左ハウジング２２ａの内面には、ネジ孔部５８ａ，５８ａに対応するネジボス部２２ｈ，２２ｈが内方（右方）へ突設されており、ローラガイド５８は、ネジ孔部５８ａ，５８ａを通るネジ５９，５９により固定されている。
ローラ５７の軸部５７ａであって、ローラ部５７ｂ，５７ｂとコネクティングロッド５６との間の部分には、ロッド６の後端部に設けられた連結孔６ａが配置されている。軸部５７ａが連結孔６ａを通ることにより、ローラ５７（コネクティングロッド５６）とロッド６ａが相対的に回転可能に連結される。
ローラガイド５８は、左クランク５０や右クランク５２の回転中心Ｘより上方に配置されており、ロッド６の前後方向の中心軸（ロッド中心軸Ｒ）は、左クランク５０や右クランク５２の回転中心Ｘの中間を通る前後方向の直線（モータ軸３７の中心軸であるモータ中心軸Ｍと一致する）より上方に有る。尚、説明を容易にするため、ロッド中心軸Ｒは、ロッド６内における中心線に加えてロッド６外の延長線を含むものとし、モータ中心軸Ｍについても同様である。又、左クランク５０及び右クランク５２を１つのクランクと捉えた場合、クランクの回転中心Ｘを左クランク５０及び右クランク５２の回転中心Ｘの中間と捉えることができる。
左クランク５０が回転して、偏心したコネクティングロッド連結ピン７１が回転すると、コネクティングロッド連結ピン７１に係る主に前後方向の変位成分がコネクティングロッド５６に伝達し、ローラ５７がローラガイド５８内を前後に往復して、ロッド６が前後に往復動する。尚、コネクティングロッド連結ピン７１に係る主に上下方向の変位成分は、ローラ５７の移動がローラガイド５８により規制されていることもあり、ニードルベアリング７０を介したコネクティングロッド連結ピン７１に対するコネクティングロッド５６の回転によって、ロッド６に対し伝達されずに処理される。
又、左クランク５０の回転は、コネクティングロッド連結ピン７１により、ピン孔５２ｄを介して右クランク５２にそのまま伝わり、右クランク５２は左クランク５０と共に回転する。
尚、ローラ５７は、動力伝達部４の構成要素ではなく、出力部（ロッド６）の構成要素として扱うことができ、ローラガイド５８は、動力伝達部４の構成要素ではなく、出力部（ロッド６）あるいは前ハウジング２２の構成要素として扱うことができる。
左クランク５０のベース部５０ａにおける、偏心部５０ｂと異なる偏心位置には、ピン孔５０ｄが開けられており、右クランク５２のベース部５２ａにおける同様の偏心位置には、ピン孔５２ｄが開けられている。
そして、ピン孔５０ｄ，５２ｄには、第１偏心軸としての円柱状のコネクティングロッド連結ピン７１における左右の端部が入れられている。コネクティングロッド連結ピン７１は、左クランク５０や右クランク５２の構成要素と捉えることができるが、コネクティングロッド５６と捉えることも可能であり、後者の場合、ピン孔５０ｄ，５２ｄ（の中心軸）が第１偏心軸となる。
ニードルベアリング７０の内輪は、コネクティングロッド連結ピン７１を受け入れている。
ローラ５７は、コネクティングロッド５６の先端部に固定された左右方向の軸部５７ａと、軸部５７ａの左右の先端部において回転可能に設けられたローラ部５７ｂ，５７ｂを有する。ローラ部５７ｂ，５７ｂは、ローラガイド５８内を転動可能である。
ローラガイド５８は、筒状に折り曲げた板状の部材であり、上部に複数（２個）のネジ孔部５８ａ，５８ａを有する。前左ハウジング２２ａの内面には、ネジ孔部５８ａ，５８ａに対応するネジボス部２２ｈ，２２ｈが内方（右方）へ突設されており、ローラガイド５８は、ネジ孔部５８ａ，５８ａを通るネジ５９，５９により固定されている。
ローラ５７の軸部５７ａであって、ローラ部５７ｂ，５７ｂとコネクティングロッド５６との間の部分には、ロッド６の後端部に設けられた連結孔６ａが配置されている。軸部５７ａが連結孔６ａを通ることにより、ローラ５７（コネクティングロッド５６）とロッド６ａが相対的に回転可能に連結される。
ローラガイド５８は、左クランク５０や右クランク５２の回転中心Ｘより上方に配置されており、ロッド６の前後方向の中心軸（ロッド中心軸Ｒ）は、左クランク５０や右クランク５２の回転中心Ｘの中間を通る前後方向の直線（モータ軸３７の中心軸であるモータ中心軸Ｍと一致する）より上方に有る。尚、説明を容易にするため、ロッド中心軸Ｒは、ロッド６内における中心線に加えてロッド６外の延長線を含むものとし、モータ中心軸Ｍについても同様である。又、左クランク５０及び右クランク５２を１つのクランクと捉えた場合、クランクの回転中心Ｘを左クランク５０及び右クランク５２の回転中心Ｘの中間と捉えることができる。
左クランク５０が回転して、偏心したコネクティングロッド連結ピン７１が回転すると、コネクティングロッド連結ピン７１に係る主に前後方向の変位成分がコネクティングロッド５６に伝達し、ローラ５７がローラガイド５８内を前後に往復して、ロッド６が前後に往復動する。尚、コネクティングロッド連結ピン７１に係る主に上下方向の変位成分は、ローラ５７の移動がローラガイド５８により規制されていることもあり、ニードルベアリング７０を介したコネクティングロッド連結ピン７１に対するコネクティングロッド５６の回転によって、ロッド６に対し伝達されずに処理される。
又、左クランク５０の回転は、コネクティングロッド連結ピン７１により、ピン孔５２ｄを介して右クランク５２にそのまま伝わり、右クランク５２は左クランク５０と共に回転する。
尚、ローラ５７は、動力伝達部４の構成要素ではなく、出力部（ロッド６）の構成要素として扱うことができ、ローラガイド５８は、動力伝達部４の構成要素ではなく、出力部（ロッド６）あるいは前ハウジング２２の構成要素として扱うことができる。
ロッド６は、前後に延びる部材であり、その前端部には、ブレード装着部７２が設けられている。ブレード装着部７２は、これより後側の丸棒状のロッド基部６ｂに対して、上下左右に膨らんでいる。ブレード装着部７２には、図示しないブレードが装着される。先端工具としてのブレードは、被加工材に対して切断作用を行う作用部としての鋸歯が下になるように装着され、被加工材は、鋸歯が作用可能であるよう、ブレードの下側に置かれる。
ロッド基部６ｂ外側には、ロッドガイド７３が配置されている。ロッドガイド７３は、ロッド基部６ｂを受け入れる、ロッド基部６ｂと同径の前後方向の孔７２ａを有している。
ロッドガイド７３は、前左ハウジング２２ａと前右ハウジング２２ｂに対して固定されている。
ロッドガイド７３の前部内には、輪状のシールリング７４ａ及びフラットワッシャ７４ｂが入れられている。シールリング７４ａ及びフラットワッシャ７４ｂは、内部に粉塵が入り込まないようにするためのシール部材であって、弾性体であり、輪の孔において、ロッド基部６ｂに対しその前後動を許容する状態で接触している。フラットワッシャ７４ｂは、前左ハウジング２２ａや前右ハウジング２２ｂと、シールリング７４ａの間に配置されており、シールリング７４ａは、フラットワッシャ７４ｂと、前左ハウジング２２ａや前右ハウジング２２ｂないしロッドガイド７３の間に配置されている。
ロッド６は、ロッドガイド７３（並びにシールリング７４ａ及びフラットワッシャ７４ｂ）に案内され、前後方向で移動可能である。
ブレードは、ガイドシュー１２を通る。ガイドシュー１２は、加工物に接触可能なシュープレート７７と、シュープレート７７と前左ハウジング２２ａや前右ハウジング２２ｂの間に配置されるシューサポータ７８を有する。シューサポータ７８は、前左ハウジング２２ａの前端部と前右ハウジング２２ｂの前端部に挟持される小ブロック７８ａに螺入されるネジ７８ｂにより、前ハウジング２２前端部下側において固定される。シュープレート７７は、シューサポータ７８の前端部に対し、左右方向の軸７９，７９を介して取り付けられており、軸７９，７９の周りで回転可能である。
ロッド基部６ｂ外側には、ロッドガイド７３が配置されている。ロッドガイド７３は、ロッド基部６ｂを受け入れる、ロッド基部６ｂと同径の前後方向の孔７２ａを有している。
ロッドガイド７３は、前左ハウジング２２ａと前右ハウジング２２ｂに対して固定されている。
ロッドガイド７３の前部内には、輪状のシールリング７４ａ及びフラットワッシャ７４ｂが入れられている。シールリング７４ａ及びフラットワッシャ７４ｂは、内部に粉塵が入り込まないようにするためのシール部材であって、弾性体であり、輪の孔において、ロッド基部６ｂに対しその前後動を許容する状態で接触している。フラットワッシャ７４ｂは、前左ハウジング２２ａや前右ハウジング２２ｂと、シールリング７４ａの間に配置されており、シールリング７４ａは、フラットワッシャ７４ｂと、前左ハウジング２２ａや前右ハウジング２２ｂないしロッドガイド７３の間に配置されている。
ロッド６は、ロッドガイド７３（並びにシールリング７４ａ及びフラットワッシャ７４ｂ）に案内され、前後方向で移動可能である。
ブレードは、ガイドシュー１２を通る。ガイドシュー１２は、加工物に接触可能なシュープレート７７と、シュープレート７７と前左ハウジング２２ａや前右ハウジング２２ｂの間に配置されるシューサポータ７８を有する。シューサポータ７８は、前左ハウジング２２ａの前端部と前右ハウジング２２ｂの前端部に挟持される小ブロック７８ａに螺入されるネジ７８ｂにより、前ハウジング２２前端部下側において固定される。シュープレート７７は、シューサポータ７８の前端部に対し、左右方向の軸７９，７９を介して取り付けられており、軸７９，７９の周りで回転可能である。
カウンタウェイト機構８は、左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２と、左カウンタウェイトガイド８４及び右カウンタウェイトガイド８６を含む。尚、左カウンタウェイトガイド８４及び右カウンタウェイトガイド８６は、前ハウジング２２に属するものとすることもできる。
左カウンタウェイト８０は、前後上下に広がる金属製の板状の部材であり、上下に長い楕円状の孔８０ａと、前部の上下に対して前方に突出する突出部８０ｂを有する。孔８０ａには、左クランク５０の偏心部５０ｂが入っており、偏心部５０ｂの曲面のうち前後の部分には孔８０ａの前後の内面に接触している。突出部８０ｂは、左カウンタウェイト８０が最前方（上死点）に移動しても、ローラガイド５８やローラ５７に干渉しない位置に配置されている。又、左カウンタウェイト８０は、突出部８０ｂを含め、上下方向の中央を通る前後方向の水平線に対して、上下対称となるように配置されている。当該水平線は、モータ中心軸Ｍと一致する。
又、右カウンタウェイト８２は、左カウンタウェイト８０と同様に成り、偏心部５２ｂを受け入れる孔８２ａと、突出部８２ｂを有している。
左カウンタウェイト８０は、左クランク５０が回転すると、偏心部５０ｂから孔８０ａに対し力の作用を受け、前後に往復動する。尚、偏心部５０ｂが上下方向において孔８０ａ内を往復移動し、孔８０ａの上下の内面を押さないので、偏心部５０ｂの回転に係る上下方向の成分は、左カウンタウェイト８０には作用しない。
又、右カウンタウェイト８２は、右クランク５２の回転により、左カウンタウェイト８０と同様に前後動する。右クランク５２は左クランク５０と同様に回転し、偏心部５２ｂは偏心部５０ｂと同位相であるため、右カウンタウェイト８２の回転は左カウンタウェイト８０の回転と同位相である。
左カウンタウェイト８０は、前後上下に広がる金属製の板状の部材であり、上下に長い楕円状の孔８０ａと、前部の上下に対して前方に突出する突出部８０ｂを有する。孔８０ａには、左クランク５０の偏心部５０ｂが入っており、偏心部５０ｂの曲面のうち前後の部分には孔８０ａの前後の内面に接触している。突出部８０ｂは、左カウンタウェイト８０が最前方（上死点）に移動しても、ローラガイド５８やローラ５７に干渉しない位置に配置されている。又、左カウンタウェイト８０は、突出部８０ｂを含め、上下方向の中央を通る前後方向の水平線に対して、上下対称となるように配置されている。当該水平線は、モータ中心軸Ｍと一致する。
又、右カウンタウェイト８２は、左カウンタウェイト８０と同様に成り、偏心部５２ｂを受け入れる孔８２ａと、突出部８２ｂを有している。
左カウンタウェイト８０は、左クランク５０が回転すると、偏心部５０ｂから孔８０ａに対し力の作用を受け、前後に往復動する。尚、偏心部５０ｂが上下方向において孔８０ａ内を往復移動し、孔８０ａの上下の内面を押さないので、偏心部５０ｂの回転に係る上下方向の成分は、左カウンタウェイト８０には作用しない。
又、右カウンタウェイト８２は、右クランク５２の回転により、左カウンタウェイト８０と同様に前後動する。右クランク５２は左クランク５０と同様に回転し、偏心部５２ｂは偏心部５０ｂと同位相であるため、右カウンタウェイト８２の回転は左カウンタウェイト８０の回転と同位相である。
左カウンタウェイトガイド８４は、折り曲げた板状の部材であって、前後上下に広がるガイド基部８４ａと、ガイド基部８４ａの上辺や下辺から内方（右方）へ向けて水平に起立するガイドサポート部８４ｂ，８４ｂと、ガイド基部８４ａの中央において開けられた円状の孔部８４ｃと、孔部８４ｃの周囲に配置された複数（４個）のネジ孔８４ｄ，８４ｄ・・を有しており、前左ハウジング２２ａの内面であって凹部２２ｃの周りに形成されたネジボス部２２ｉ，２２ｉ・・に対し、ネジ孔８４ｄ，８４ｄ・・に通されるネジ８７，８７・・により固定されている。ガイド基部８４ａは、左カウンタウェイト８０の外面（左面）に接触可能であり、ガイドサポート部８４ｂ，８４ｂ・・は、左カウンタウェイト８０の平坦な上面又は下面に接触可能である。孔部８４ｃには、左クランク５０の軸部５０ｃが入る。
又、右カウンタウェイトガイド８６は、左カウンタウェイトガイド８４と同様に成り、ガイド基部８６ａと、ガイドサポート部８６ｂ，８６ｂ・・と、孔部８６ｃと、ネジ孔部８６ｄ，８６ｄを備えている。右カウンタウェイトガイド８６は、ネジ８８，８８・・を介して前右ハウジング２２ｂの凹部２２ｆの周りのネジボス部（図示せず）に固定されている。
左カウンタウェイトガイド８４は、左カウンタウェイト８０を前後方向に案内してその移動を前後方向に規制し、右カウンタウェイトガイド８６は、右カウンタウェイト８２を前後方向に案内してその移動を前後方向に規制する。
又、右カウンタウェイトガイド８６は、左カウンタウェイトガイド８４と同様に成り、ガイド基部８６ａと、ガイドサポート部８６ｂ，８６ｂ・・と、孔部８６ｃと、ネジ孔部８６ｄ，８６ｄを備えている。右カウンタウェイトガイド８６は、ネジ８８，８８・・を介して前右ハウジング２２ｂの凹部２２ｆの周りのネジボス部（図示せず）に固定されている。
左カウンタウェイトガイド８４は、左カウンタウェイト８０を前後方向に案内してその移動を前後方向に規制し、右カウンタウェイトガイド８６は、右カウンタウェイト８２を前後方向に案内してその移動を前後方向に規制する。
左クランク５０における偏心部５０ｂとコネクティングロッド連結ピン７１に係る位相の関係等について説明する。
図６のローラ５７（ロッド６）上死点において、ロッド中心軸Ｒとモータ中心軸Ｍの関係により、コネクティングロッド５６は僅かに前上がりとなる。尚、上死点は、レシプロソー１では前後の移動範囲中で最も前方の点となり、下死点は最も後方の点となる。
従って、ローラ５７上死点において、左クランク５０の回転中心Ｘとコネクティングロッド連結ピン７１の中心であるコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ１を結ぶ線Ｐ１は、モータ中心軸Ｍに対して角度を有している。レシプロソー１において、当該角度は約１５°である。尚、線Ｐ１は、コネクティングロッド５６の中心線と一致する。
そして、偏心部５０ｂ（及び偏心部５２ｂ）の中心であるカウンタウェイト偏心軸中心Ｚ１と左クランク５０の回転中心Ｘを結ぶ線Ｑ１が、線Ｐ１から回転の方向（矢印Ｗ）でみて１８０°以上１９５°以下の角度をなすようにされている。即ち、偏心部５０ｂは、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ１がコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ１から回転方向でみて１８０°以上１９５°以下で位相が先行するようにされている。レシプロソー１において、当該角度は１８７°である。尚、レシプロソー１において、線Ｑ１がモータ中心軸Ｍに対してなす角度は、８°である。
レシプロソー１では、ロッド中心軸Ｒとモータ中心軸Ｍの関係により、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ１がコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ１から回転方向でみて１８０°であっても、ローラ５７が上死点に達した場合に左カウンタウェイト８４や右カウンタウェイト８６は未だ下死点に達しない。又、１８０°を超えても、１９５°（１８０°＋ローラ５７上死点時のモータ中心軸Ｍと線Ｐ１の角度）以下であれば、ローラ５７が上死点に達した場合に左カウンタウェイト８４や右カウンタウェイト８６は未だ下死点に達しないか、同時に下死点に達することとなる。
図６のローラ５７（ロッド６）上死点において、ロッド中心軸Ｒとモータ中心軸Ｍの関係により、コネクティングロッド５６は僅かに前上がりとなる。尚、上死点は、レシプロソー１では前後の移動範囲中で最も前方の点となり、下死点は最も後方の点となる。
従って、ローラ５７上死点において、左クランク５０の回転中心Ｘとコネクティングロッド連結ピン７１の中心であるコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ１を結ぶ線Ｐ１は、モータ中心軸Ｍに対して角度を有している。レシプロソー１において、当該角度は約１５°である。尚、線Ｐ１は、コネクティングロッド５６の中心線と一致する。
そして、偏心部５０ｂ（及び偏心部５２ｂ）の中心であるカウンタウェイト偏心軸中心Ｚ１と左クランク５０の回転中心Ｘを結ぶ線Ｑ１が、線Ｐ１から回転の方向（矢印Ｗ）でみて１８０°以上１９５°以下の角度をなすようにされている。即ち、偏心部５０ｂは、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ１がコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ１から回転方向でみて１８０°以上１９５°以下で位相が先行するようにされている。レシプロソー１において、当該角度は１８７°である。尚、レシプロソー１において、線Ｑ１がモータ中心軸Ｍに対してなす角度は、８°である。
レシプロソー１では、ロッド中心軸Ｒとモータ中心軸Ｍの関係により、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ１がコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ１から回転方向でみて１８０°であっても、ローラ５７が上死点に達した場合に左カウンタウェイト８４や右カウンタウェイト８６は未だ下死点に達しない。又、１８０°を超えても、１９５°（１８０°＋ローラ５７上死点時のモータ中心軸Ｍと線Ｐ１の角度）以下であれば、ローラ５７が上死点に達した場合に左カウンタウェイト８４や右カウンタウェイト８６は未だ下死点に達しないか、同時に下死点に達することとなる。
ローラ５７上死点から僅かに回転して、図７のカウンタウェイト下死点となると、ローラ５７ないしロッド６は、上死点から僅かに後方に位置する。但し、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ１がコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ１から回転方向でみて１９５°丁度であるときは、ローラ５７が上死点に到達すると同時にカウンタウェイトが下死点となる。
図７の場合における左クランク５０の回転中心Ｘとコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ２を結ぶ線Ｐ２は、モータ中心軸Ｍに対して角度を有している。レシプロソー１において、当該角度は７°である。尚、上述の１９５°の場合、当該角度は０°である。
又、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ２と左クランク５０の回転中心Ｘを結ぶ線Ｑ２が、モータ中心軸Ｍと一致する。
つまり、左カウンタウェイト８４や右カウンタウェイト８６が下死点となる位相は、ローラ５７上死点時の位相から、０°以上１５°以下の範囲内の何れかの角度で遅れる。レシプロソー１においては、約８°遅れる。
図７の場合における左クランク５０の回転中心Ｘとコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ２を結ぶ線Ｐ２は、モータ中心軸Ｍに対して角度を有している。レシプロソー１において、当該角度は７°である。尚、上述の１９５°の場合、当該角度は０°である。
又、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ２と左クランク５０の回転中心Ｘを結ぶ線Ｑ２が、モータ中心軸Ｍと一致する。
つまり、左カウンタウェイト８４や右カウンタウェイト８６が下死点となる位相は、ローラ５７上死点時の位相から、０°以上１５°以下の範囲内の何れかの角度で遅れる。レシプロソー１においては、約８°遅れる。
更に約半周回転して、図８のローラ５７下死点となると、ローラ５７の左クランク５０等に対する配置（コネクティングロッド５６の長さやコネクティングロッド連結ピン７１の位置等）に応じ、左クランク５０の回転中心Ｘとコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ３を結ぶ線Ｐ３が、モータ中心軸Ｍに対し、ローラ５７上死点（図６）時より大きい角度を有する状態となる。レシプロソー１において、当該角度は約２３°である。
又、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ３と左クランク５０の回転中心Ｘを結ぶ線Ｑ３が、モータ中心軸Ｍと角度をなす。レシプロソー１において、当該角度は１６°である。
又、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ３と左クランク５０の回転中心Ｘを結ぶ線Ｑ３が、モータ中心軸Ｍと角度をなす。レシプロソー１において、当該角度は１６°である。
更に１６°程回転して、図９のカウンタウェイト上死点となると、ローラ５７ないしロッド６は、下死点から僅かに前方に位置する。
この場合における左クランク５０の回転中心Ｘとコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ４を結ぶ線Ｐ４は、モータ中心軸Ｍに対して角度を有している。レシプロソー１において、当該角度は約７°である。
又、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ４と左クランク５０の回転中心Ｘを結ぶ線Ｑ４が、モータ中心軸Ｍと一致する。
つまり、左カウンタウェイト８４や右カウンタウェイト８６が上死点となる位相は、ローラ５７下死点時の位相から、ローラ５７等の配置に応じおよそ８°以上２３°以下の範囲内（０°以上１５°以下の範囲に８°をプラスしたもの）の何れかの角度で遅れる。レシプロソー１においては、約１６°遅れる。
この状態から約半周して、図６の状態に戻り、適宜回転を繰り返す。
この場合における左クランク５０の回転中心Ｘとコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ４を結ぶ線Ｐ４は、モータ中心軸Ｍに対して角度を有している。レシプロソー１において、当該角度は約７°である。
又、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ４と左クランク５０の回転中心Ｘを結ぶ線Ｑ４が、モータ中心軸Ｍと一致する。
つまり、左カウンタウェイト８４や右カウンタウェイト８６が上死点となる位相は、ローラ５７下死点時の位相から、ローラ５７等の配置に応じおよそ８°以上２３°以下の範囲内（０°以上１５°以下の範囲に８°をプラスしたもの）の何れかの角度で遅れる。レシプロソー１においては、約１６°遅れる。
この状態から約半周して、図６の状態に戻り、適宜回転を繰り返す。
このようなレシプロソー１の動作例を説明する。
作業者は、停止状態のロッド６にブレードを鋸歯が下となるようにセットし、被加工材にガイドシュー１２のシュープレート７７前部を当てる。そして、蓄電されたバッテリ１６，１６（少なくとも一方）を取り付けた状態で、ハンドル部２６を把持し、スイッチ２８をオンにすると、モータ３２への給電がなされてモータ軸３７が回転し、左クランク５０が回転する。左クランク５０の回転は、コネクティングロッド連結ピン７１を通じて右クランク５２に伝わり、右クランク５２は左クランク５０と同様に回転する。
左クランク５０の回転によるコネクティングロッド連結ピン７１の移動により、コネクティングロッド５６やローラ５７を介してロッド６が前後動する。
作業者は、停止状態のロッド６にブレードを鋸歯が下となるようにセットし、被加工材にガイドシュー１２のシュープレート７７前部を当てる。そして、蓄電されたバッテリ１６，１６（少なくとも一方）を取り付けた状態で、ハンドル部２６を把持し、スイッチ２８をオンにすると、モータ３２への給電がなされてモータ軸３７が回転し、左クランク５０が回転する。左クランク５０の回転は、コネクティングロッド連結ピン７１を通じて右クランク５２に伝わり、右クランク５２は左クランク５０と同様に回転する。
左クランク５０の回転によるコネクティングロッド連結ピン７１の移動により、コネクティングロッド５６やローラ５７を介してロッド６が前後動する。
又、ロッド６は前後動し、これと対称的に前後動する両脇の左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２により、ロッド６外に伝わる振動が抑制される。
カウンタウェイト機構８は、左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２の、ロッド６と対称的な往復動を行う。左カウンタウェイト８０，右カウンタウェイト８２は、前後動の際、左カウンタウェイトガイド８４，右カウンタウェイトガイド８６に接触し、それぞれ前後方向に案内される。
左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２は、互いに同等な重量を有しており、又左右方向においてロッド６（コネクティングロッド５６，ローラ５７）を中心として対称的に配置されている。従って、１個のカウンタウェイトを設ける場合に比べて、カウンタウェイト全体としての重量ないし防振性を維持しながら、左カウンタウェイト８０や右カウンタウェイト８２の重量を小さくすることができ、左カウンタウェイト８０や右カウンタウェイト８２ないしこれらに連結される部材の耐久性を向上することができる。又、左右方向の重量バランスもとることができ、鉛直軸周りの左右の振れ（ヨー）の発生を防止して、レシプロソー１による切削を容易にする。そして、ロッド６やブレード等と略反対方向に前後動することで、バランスを確保して防振性を向上することができる。
更に、左カウンタウェイト８０は、ローラガイド５８やローラ５７に干渉しない状態で上下対称な重量配分とされた突出部８０ｂを有しており、右カウンタウェイト８２も同様に突出部８２ｂを有しているので、レシプロソー１の動作を妨げることなく、又余分なスペースの確保を要せずにカウンタウェイトの重量を増加させることができ、振動を更に十分に抑制して円滑な動作を確保しながらレシプロソー１をよりコンパクトにすることができる。
カウンタウェイト機構８は、左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２の、ロッド６と対称的な往復動を行う。左カウンタウェイト８０，右カウンタウェイト８２は、前後動の際、左カウンタウェイトガイド８４，右カウンタウェイトガイド８６に接触し、それぞれ前後方向に案内される。
左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２は、互いに同等な重量を有しており、又左右方向においてロッド６（コネクティングロッド５６，ローラ５７）を中心として対称的に配置されている。従って、１個のカウンタウェイトを設ける場合に比べて、カウンタウェイト全体としての重量ないし防振性を維持しながら、左カウンタウェイト８０や右カウンタウェイト８２の重量を小さくすることができ、左カウンタウェイト８０や右カウンタウェイト８２ないしこれらに連結される部材の耐久性を向上することができる。又、左右方向の重量バランスもとることができ、鉛直軸周りの左右の振れ（ヨー）の発生を防止して、レシプロソー１による切削を容易にする。そして、ロッド６やブレード等と略反対方向に前後動することで、バランスを確保して防振性を向上することができる。
更に、左カウンタウェイト８０は、ローラガイド５８やローラ５７に干渉しない状態で上下対称な重量配分とされた突出部８０ｂを有しており、右カウンタウェイト８２も同様に突出部８２ｂを有しているので、レシプロソー１の動作を妨げることなく、又余分なスペースの確保を要せずにカウンタウェイトの重量を増加させることができ、振動を更に十分に抑制して円滑な動作を確保しながらレシプロソー１をよりコンパクトにすることができる。
レシプロソー１では、左カウンタウェイト８４や右カウンタウェイト８６（カウンタウェイト）が下死点となる位相は、ローラ５７上死点時の位相から８°遅れる。即ち、コネクティングロッド連結ピン７１がロッド６を上死点に到達させた時、偏心部５０ｂ，５２ｂはカウンタウェイトを下死点に到達させず、下死点の手前の点に到達させる。
従って、ロッド６が上死点に到達して僅かに後方に移動した時に、カウンタウェイトが下死点となり、ブレードが後方に引かれ始めた段階でカウンタウェイトが最後方となる。かようにロッド６の上死点到達に僅かに遅れてカウンタウェイトが下死点となると、ロッド６やブレードの振動を防止しながら、ブレードに下向き（被加工材への向き）の力が適切にかかり、被加工材にブレードの鋸歯が食い込んで、より切削し易くなる。又、ロッド６の上死点到達と同時にカウンタウェイトが下死点となっても、即ちコネクティングロッド連結ピン７１がロッド６を上死点に到達させた時に偏心部５０ｂ，５２ｂがカウンタウェイトを下死点に丁度到達させても、振動が防止される。ロッド６の上死点到達より先にカウンタウェイトが下死点となると、後方に移動し始めたブレードに上向きの力がかかり、被加工材の切削が比較的に行い難くなる。他方、カウンタウェイトが下死点となる位相をロッド上死点の位相から遅らせる程、ブレードの鋸歯の食い込みが良くなり、切削抵抗がより大きい被加工材でも切削し易くなるが、遅らせすぎると、ロッド６と対抗的に移動して重量バランスを整えるカウンタウェイトとは言えなくなり、無負荷時等の振動が大きくなる。
又、カウンタウェイトが上死点となる位相は、ローラ５７下死点時の位相から１６°遅れる。即ち、コネクティングロッド連結ピン７１がロッド６を下死点に到達させた時、偏心部５０ｂ，５２ｂはカウンタウェイトを上死点に到達させず、上死点の手前の点に到達させる。
従って、上述の場合と同様に、振動を低減しながら、ブレードの鋸歯の被加工材に対する食い込みをより良好にして、加工を行い易くすることができる。
従って、ロッド６が上死点に到達して僅かに後方に移動した時に、カウンタウェイトが下死点となり、ブレードが後方に引かれ始めた段階でカウンタウェイトが最後方となる。かようにロッド６の上死点到達に僅かに遅れてカウンタウェイトが下死点となると、ロッド６やブレードの振動を防止しながら、ブレードに下向き（被加工材への向き）の力が適切にかかり、被加工材にブレードの鋸歯が食い込んで、より切削し易くなる。又、ロッド６の上死点到達と同時にカウンタウェイトが下死点となっても、即ちコネクティングロッド連結ピン７１がロッド６を上死点に到達させた時に偏心部５０ｂ，５２ｂがカウンタウェイトを下死点に丁度到達させても、振動が防止される。ロッド６の上死点到達より先にカウンタウェイトが下死点となると、後方に移動し始めたブレードに上向きの力がかかり、被加工材の切削が比較的に行い難くなる。他方、カウンタウェイトが下死点となる位相をロッド上死点の位相から遅らせる程、ブレードの鋸歯の食い込みが良くなり、切削抵抗がより大きい被加工材でも切削し易くなるが、遅らせすぎると、ロッド６と対抗的に移動して重量バランスを整えるカウンタウェイトとは言えなくなり、無負荷時等の振動が大きくなる。
又、カウンタウェイトが上死点となる位相は、ローラ５７下死点時の位相から１６°遅れる。即ち、コネクティングロッド連結ピン７１がロッド６を下死点に到達させた時、偏心部５０ｂ，５２ｂはカウンタウェイトを上死点に到達させず、上死点の手前の点に到達させる。
従って、上述の場合と同様に、振動を低減しながら、ブレードの鋸歯の被加工材に対する食い込みをより良好にして、加工を行い易くすることができる。
更に、ロッド６は、左クランク５０の偏心部５０ｂや右クランク５２の偏心部５２ｂの配置によっても、振動が抑制された状態で前後動する。つまり、左クランク５０や右クランク５２は、回転体としての重量配分（回転中心Ｘからみた重量配分）が偏心部５０ｂ，５２ｂによりアンバランスとなっており、その回転によりレシプロソー１全体としての振動を調整するバランサの役割も担っている。
即ち、ローラ５７上死点（図６）からローラ５７下死点（図８）にかけて、ロッド６やブレードは後方へ引かれるところ、その大半がオーバーラップするカウンタウェイト下死点（図７）からカウンタウェイト上死点（図９）にかけて、左クランク５０や右クランク５２（クランク）の偏心部５０ｂ，５２ｂは、クランクの上半部を弧状に移動する。かような偏心部５０ｂ，５２ｂの移動により、ブレードが引かれる際にクランクの重心が上方に移動し、その反作用でレシプロソー１（クランク以外の部分）が下方に力を受けて、ブレードを被加工材に食い込ませることができる。
ブレードは、鋸歯を下向きにして装着され、即ちクランクの回転中心Ｘ（あるいはモータ中心軸Ｍ）からみてロッド中心軸Ｒの有る側（上下方向における上側）と反対側に鋸歯が向くように装着される。クランクの偏心部５０ｂ，５２ｂは、カウンタウェイト下死点（図７）からカウンタウェイト上死点（図９）にかけて、クランクの回転中心Ｘからみてロッド中心軸Ｒが有る側（上側）へクランクの重心が移動するように回転移動される。
又、ローラ５７下死点（図８）からローラ５７上死点（図６）にかけて、ロッド６やブレードは前方へ押されるところ、その大半がオーバーラップするカウンタウェイト上死点（図９）からカウンタウェイト下死点（図７）にかけて、クランクの偏心部５０ｂ，５２ｂは、クランクの下半部を弧状に移動する。よって、ブレードが押される際に、ブレードに対して被加工材から離れる方向の比較的に小さい力を作用させることができ、ブレードを被加工材へスムーズに通すことができる。
更に、クランクの偏心部５０ｂ，５２ｂの移動も、ローラ５７上死点（図６）に僅かに遅れてクランクの上半部を移動し始め（図７）、ローラ５７下死点（図８）に僅かに遅れて上半部を移動し終える（図９）ことから、カウンタウェイトと同様にしてブレードの被加工材に対する食い込みに寄与することができる。
そして、上述のカウンタウェイトによる振動抑止ないしブレード食い込みの観点や、クランク（バランサ）による振動抑止ないしブレード食い込みの観点から、好適には、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ１〜Ｚ４をコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ１〜Ｙ４に対して１８０°以上１９５°以下の範囲内の角度を持つ位置にする。
即ち、ローラ５７上死点（図６）からローラ５７下死点（図８）にかけて、ロッド６やブレードは後方へ引かれるところ、その大半がオーバーラップするカウンタウェイト下死点（図７）からカウンタウェイト上死点（図９）にかけて、左クランク５０や右クランク５２（クランク）の偏心部５０ｂ，５２ｂは、クランクの上半部を弧状に移動する。かような偏心部５０ｂ，５２ｂの移動により、ブレードが引かれる際にクランクの重心が上方に移動し、その反作用でレシプロソー１（クランク以外の部分）が下方に力を受けて、ブレードを被加工材に食い込ませることができる。
ブレードは、鋸歯を下向きにして装着され、即ちクランクの回転中心Ｘ（あるいはモータ中心軸Ｍ）からみてロッド中心軸Ｒの有る側（上下方向における上側）と反対側に鋸歯が向くように装着される。クランクの偏心部５０ｂ，５２ｂは、カウンタウェイト下死点（図７）からカウンタウェイト上死点（図９）にかけて、クランクの回転中心Ｘからみてロッド中心軸Ｒが有る側（上側）へクランクの重心が移動するように回転移動される。
又、ローラ５７下死点（図８）からローラ５７上死点（図６）にかけて、ロッド６やブレードは前方へ押されるところ、その大半がオーバーラップするカウンタウェイト上死点（図９）からカウンタウェイト下死点（図７）にかけて、クランクの偏心部５０ｂ，５２ｂは、クランクの下半部を弧状に移動する。よって、ブレードが押される際に、ブレードに対して被加工材から離れる方向の比較的に小さい力を作用させることができ、ブレードを被加工材へスムーズに通すことができる。
更に、クランクの偏心部５０ｂ，５２ｂの移動も、ローラ５７上死点（図６）に僅かに遅れてクランクの上半部を移動し始め（図７）、ローラ５７下死点（図８）に僅かに遅れて上半部を移動し終える（図９）ことから、カウンタウェイトと同様にしてブレードの被加工材に対する食い込みに寄与することができる。
そして、上述のカウンタウェイトによる振動抑止ないしブレード食い込みの観点や、クランク（バランサ）による振動抑止ないしブレード食い込みの観点から、好適には、カウンタウェイト偏心軸中心Ｚ１〜Ｚ４をコネクティングロッド偏心軸中心Ｙ１〜Ｙ４に対して１８０°以上１９５°以下の範囲内の角度を持つ位置にする。
ロッド６ないしブレードの作動状態で、作業者がハンドル部２６を押していくと、前後動するブレードの下側の鋸歯が被加工材に当たり、上下方向を切断方向として被加工材が切断されていく。
作業者がスイッチ２８をオフにすると、モータ３２のモータ軸３７が停止して、各種の前後動が停止する。
作業者がスイッチ２８をオフにすると、モータ３２のモータ軸３７が停止して、各種の前後動が停止する。
以上のレシプロソー１は、モータ３２と、モータ３２により回転される左クランク５０及び右クランク５２と、左クランク５０及び右クランク５２のコネクティングロッド連結ピン７１に接続されるコネクティングロッド５６と、コネクティングロッド５６に接続されるロッド６と、被加工材に切断の作用をする鋸歯を有しておりロッド６に装着されるブレードと、左クランク５０及び右クランク５２の偏心部５０ｂ，５２ｂに接続される左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２と、を備えており、ロッド６の中心軸であるロッド中心軸Ｒ外に左クランク５０及び右クランク５２の回転中心Ｘが配置されており、ブレードは、左クランク５０及び右クランク５２の回転中心Ｘからみてロッド中心軸Ｒが有る側と反対側（上下方向における下側）に鋸歯が位置するように装着されるものであり、コネクティングロッド連結ピン７１及び偏心部５０ｂ，５２ｂは、コネクティングロッド連結ピン７１がロッド６を上死点（最前方位置）に到達させる位置において、偏心部５０ｂ，５２ｂが左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２を下死点（最後方位置）の手前の点に到達させる位置となり、且つ、コネクティングロッド連結ピン７１がロッド６を下死点に到達させる位置において、偏心部５０ｂ，５２ｂが左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２を上死点の手前の点に到達させる位置となるように配置されている。よって、コネクティングロッド５６によりモータ中心軸Ｍ上以外にもロッド６を配置することができ、又左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２や偏心部５０ｂ，５２ｂによりロッド６やブレードの前後動に伴う振動を抑制しながら、ブレードを被加工材に食い込ませて被加工材を容易に加工することができる。
又、左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２が、ロッド中心軸Ｒを挟むように複数設けられている。よって、カウンタウェイトの重量バランスを一層良好にすることができ、カウンタウェイトやその周辺部材の耐久性を向上することができるし、レシプロソー１の振動を更に効果的に抑制することができる。
更に、偏心部５０ｂ，５２ｂは、左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２が下死点から上死点に移動する場合、左クランク５０及び右クランク５２の回転中心Ｘからみてロッド中心軸Ｒがある側（上下方向における上側）へ、左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２の重心が移動するように（カウンタウェイトの上半部を移動するように）回転移動される。よって、カウンタウェイトの前後動を行いながら、振動バランスを更に整えてより操作し易いレシプロソー１とすることができる。
又、左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２が、ロッド中心軸Ｒを挟むように複数設けられている。よって、カウンタウェイトの重量バランスを一層良好にすることができ、カウンタウェイトやその周辺部材の耐久性を向上することができるし、レシプロソー１の振動を更に効果的に抑制することができる。
更に、偏心部５０ｂ，５２ｂは、左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２が下死点から上死点に移動する場合、左クランク５０及び右クランク５２の回転中心Ｘからみてロッド中心軸Ｒがある側（上下方向における上側）へ、左カウンタウェイト８０及び右カウンタウェイト８２の重心が移動するように（カウンタウェイトの上半部を移動するように）回転移動される。よって、カウンタウェイトの前後動を行いながら、振動バランスを更に整えてより操作し易いレシプロソー１とすることができる。
尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
右クランクに歯を形成して左クランクと接続しても良いし、双方のクランクに歯を形成しても良いし、双方のクランクに噛み合う歯車や歯車群によって双方のクランクを接続しても良い。
ハンドル部を左右方向としても良い。
往復動変換部において、ギヤの形式を変更しても良いし、ギヤの数を変更しても良い。
カウンタウェイト機構において、カウンタウェイトを１個あるいは２個以上として良い。
カウンタウェイトの形状を全体的にブロック状とし、カウンタウェイトガイドのガイド面形状をその外面に対応するものとする等、各種部材の形状を変更することができる。又、１個のカウンタウェイトに対して２個のカウンタウェイトガイドを設けたり、モータハウジングを左右の半割にしたり、前ハウジングを一体にしたりする等、各種部材の個数や配置等を変更することもできる。更に、ネジ止めによる固定に代えて、爪部と係止部による固定とする等、各種の部材について同機能を有する別の構成の部材に変更することもできる。
ブレードにつき、鋸歯以外の刃を有するものとして良い。又、ブレード以外の先端工具を採用することができる。
バッテリによる給電に代えて、電源コードによる給電として良い。
本発明は、レシプロソー以外の往復動切断工具あるいは往復動工具に適用することができるし、電動工具に適用することもできる。
右クランクに歯を形成して左クランクと接続しても良いし、双方のクランクに歯を形成しても良いし、双方のクランクに噛み合う歯車や歯車群によって双方のクランクを接続しても良い。
ハンドル部を左右方向としても良い。
往復動変換部において、ギヤの形式を変更しても良いし、ギヤの数を変更しても良い。
カウンタウェイト機構において、カウンタウェイトを１個あるいは２個以上として良い。
カウンタウェイトの形状を全体的にブロック状とし、カウンタウェイトガイドのガイド面形状をその外面に対応するものとする等、各種部材の形状を変更することができる。又、１個のカウンタウェイトに対して２個のカウンタウェイトガイドを設けたり、モータハウジングを左右の半割にしたり、前ハウジングを一体にしたりする等、各種部材の個数や配置等を変更することもできる。更に、ネジ止めによる固定に代えて、爪部と係止部による固定とする等、各種の部材について同機能を有する別の構成の部材に変更することもできる。
ブレードにつき、鋸歯以外の刃を有するものとして良い。又、ブレード以外の先端工具を採用することができる。
バッテリによる給電に代えて、電源コードによる給電として良い。
本発明は、レシプロソー以外の往復動切断工具あるいは往復動工具に適用することができるし、電動工具に適用することもできる。
１・・レシプロソー（往復動工具、電動工具、切断工具）、６・・ロッド（出力部）、３２・・モータ、５０・・左クランク、５２・・右クランク、５０ｂ，５２ｂ・・偏心部（第２偏心軸）、５４・・左クランクベアリング（軸受）、５６・・コネクティングロッド、５７・・ローラ、５８・・ローラガイド、７１・・コネクティングロッド連結ピン（第１偏心軸）、８０・・左カウンタウェイト、８２・・右カウンタウェイト、Ｒ・・ロッド中心軸（延長線を含む）、Ｘ・・（カウンタウェイトの）回転中心。
Claims (7)
- 前後方向に延びるロッドと、
モータと、
前後方向及び上下方向に広がる円盤状であり、前記モータにより左右方向の軸周りで回転され、それぞれ左右方向に突出する第１偏心部及び第２偏心部を有するクランクと、
前記クランクの前記第１偏心部に接続され、前記ロッドが連結されるコネクティングロッドと、
被加工材に作用する作用部を有しており前記ロッドに装着される先端工具と、
前記クランクの前記第２偏心部に接続され、前記クランクの回転により、前後方向に移動するカウンタウェイトと、
を備えており、
前記ロッドの中心線の延長線外に、前記クランクの回転中心が配置されており、
前記第１偏心部は、前記クランクの回転により、前記コネクティングロッドを介して前記ロッドを前後方向に移動させ、
前記第１偏心部及び前記第２偏心部は、
前記第１偏心部が前記ロッドを上死点に到達させる位置において、前記第２偏心部が前記カウンタウェイトを下死点又は下死点の手前の点に到達させる位置となり、
且つ、前記第１偏心部が前記ロッドを下死点に到達させる位置において、前記第２偏心部が前記カウンタウェイトを上死点の手前の点に到達させる位置となる
ように配置されている
ことを特徴とする往復動工具。 - 前後方向に延びるロッドと、
モータと、
前後方向及び上下方向に広がる円盤状であり、前記モータにより左右方向の軸周りで回転され、それぞれ左右方向に突出する第１偏心部及び第２偏心部を有するクランクと、
前記クランクの前記第１偏心部に接続され、前記ロッドが連結されるコネクティングロッドと、
被加工材に作用する作用部を有しており前記ロッドに装着される先端工具と、
前記クランクの前記第２偏心部に接続され、前記クランクの回転により、前後方向に移動するカウンタウェイトと、
を備えており、
前記ロッドの中心線の延長線外に、前記クランクの回転中心が配置されており、
前記第１偏心部は、前記クランクの回転により、前記コネクティングロッドを介して前記ロッドを前後方向に移動させ、
前記第１偏心部及び前記第２偏心部は、
前記第１偏心部が前記ロッドを上死点に到達させる位置において、前記第２偏心部が下死点又は下死点の手前の点に到達する位置となり、
且つ、前記第１偏心部が前記ロッドを下死点に到達させる位置において、前記第２偏心部が上死点の手前の点に到達する位置となる
ように配置されている
ことを特徴とする往復動工具。 - 前記第１偏心部は、円柱状の連結ピンである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の往復動工具。 - 前記第２偏心部は、円盤状に突出している
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の往復動工具。 - 前記先端工具は、作用部が下方に向くように装着される
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の往復動工具。 - 前記カウンタウェイトが、前記ロッドの中心軸を挟むように複数設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の往復動工具。 - 前記第２偏心部は、前記カウンタウェイトが下死点から上死点に移動する場合、前記クランクの回転中心からみて前記ロッドの中心軸又はその延長線が有る側へ前記カウンタウェイトの重心が移動するように回転移動される
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の往復動工具。
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