JP2014091177A - 打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 打撃動作不良を防止し、寿命が長い打撃工具を提供する。
【解決手段】 運動変換部２３は、回転可能に配置されたクランクシャフト軸２４Ａと、クランクシャフト軸２４Ｂを中心としてシリンダ３１に対し近接及び離間を繰り返すように回動するクランクピン２４Ｃと、一端がクランクピン２４Ｃに他端がピストン３２に接続されたコンロッド２５とを有している。クランクシャフト軸２４Ａは、第１の位置におけるクランクピン２４Ｃとシリンダ３１の中心軸Ｃ２との距離が、第２の位置におけるクランクピン２４Ｃとシリンダ３１の中心軸Ｃ２との距離よりも小さくなるように配置されている。
【選択図】 図３（ｂ）

Description

本発明は、電気ハンマやハンマドリル等の打撃工具に関し、特に先端工具に打撃力を付与する打撃工具に関する。

従来より、モータの回転駆動力を運動変換部によりピストンの往復動に変換してピストンをシリンダ内において往復動させ、ピストンの往復動に追従して打撃子を往復動させて中間子に打撃を加え、先端工具により被削材を破砕する打撃工具が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１２−１６６３０４号公報

しかし、従来の打撃工具では、図１に示すように、クランクシャフト軸１２４Ａの回転中心Ｃ１１は、シリンダ１３１の中心軸Ｃ１２と交差する位置にあるため、シリンダ１３１が空気室１３４を圧縮する力が最大の時に、コンロッド１２５のシリンダ１３１の中心軸Ｃ１２に対する角度が大きくなる。これにより、ピストン１３２がシリンダ１３１の内周面を押す力Ｆ２１が増大し、シリンダ１３１からの反力Ｒ２１が大きくなる。よって、ピストン１３２が空気室１３４を圧縮する力Ｆ１１に対する反力Ｒ１１及び反力Ｒ２１の合力Ｒ３１が、コンロッド１２５にかかることとなる。

従って、コンロッド１２５に対し大きな荷重がかかることとなり、コンロッド１２５を介して運動変換機構１２３へ大きな荷重がかかっていた。これにより、コンロッド１２５の破損を招き、運動変換機構１２３の寿命が低下していた。更に、ピストン１３２とシリンダ１３１との間に摩擦が発生し、発熱による温度上昇、及びシリンダ１３１及びピストン１３２の摩耗をもたらし、打撃工具の打撃不良及び寿命低下を招いていた。

そこで、本発明は、打撃動作不良を防止し、寿命が長い打撃工具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、ハウジングと、該ハウジングに収容され出力軸を有する電動モータと、該ハウジングに収容され該出力軸と直交する平面上に中心軸が位置するシリンダと、該シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、該出力軸と平行に延び回転可能に配置されたクランクシャフト軸と、該クランクシャフト軸を中心として該シリンダに対し近接及び離間を繰り返すように回動するクランクピンと、一端が該クランクピンに接続され他端が該ピストンに接続されたコンロッドと、を有し、該クランクシャフト軸の回転により、該電動モータの回転駆動力を該ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、を備えた打撃工具において、該シリンダの軸心方向において、クランクピンが最も離れる位置を基準として、該クランクピンが該シリンダに近付く方向に９０°回転した第１の位置と、該第１の位置から該回転方向に１８０°回転した第２の位置を有し、該第１の位置におけるクランクピンと該シリンダの軸心との距離が、該第２の位置におけるクランクピンと該シリンダの軸心との距離よりも小さくなるように該クランクシャフトが配置されている打撃工具を提供している。

かかる構成によれば、第１の位置におけるクランクピンとシリンダの軸心との距離が、第２の位置におけるクランクピンとシリンダの軸心との距離よりも小さくなるようにクランクシャフトが配置されているので、ピストンがシリンダの内周面を押す力を低減することができ、ピストンとシリンダとの間に発生する摩擦を小さくすることができ、発熱による温度上昇、及びシリンダ及びピストンの摩耗を軽減することができる。従って、打撃工具の打撃不良を防止でき、及び打撃工具の長寿命化を図ることができる。

ここで、該第１の位置における該クランクピンの軸心は、該シリンダの軸心方向において該シリンダの径寸法内に位置し、該第２の位置における該クランクピンの軸心は、該シリンダの軸心方向において該シリンダの径寸法外に位置することが好ましい。

かかる構成によれば、第１の位置におけるクランクピンの軸心は、シリンダの軸心方向においてシリンダの径寸法内に位置するので、クランクピンが第１の位置に位置する時の、コンロッドのシリンダの中心軸に対する角度を小さくすることができる。よって、ピストンがシリンダの内周面を押す力を低減することができ、コンロッドにかかる荷重を低減することができる。従って、コンロッドを介して運動変換機構にかかる荷重を低減することができ、運動変換機構の長寿命化を図ることができる。また、ピストンとシリンダとの間に発生する摩擦を小さくすることができ、発熱による温度上昇、及びシリンダ及びピストンの摩耗を軽減することができる。従って、打撃工具の打撃不良を防止でき、及び打撃工具の長寿命化を図ることができる。

更に、該第１の位置における該クランクピンの軸心は、該シリンダの軸心上に位置することが好ましい。

また、該ピストン及び該シリンダと共に空気室を形成し、該ピストンの往復動に追従して該シリンダ内を往復動可能に設けられた打撃子を更に備え、該空気室は、該ピストンの往復動に伴い内部の圧力が変化し、該空気室の圧力が最大の時、該コンロッドの中心線と該シリンダの該中心軸とが平行をなすことが好ましい。

また、該クランクシャフト軸の該回転中心と該クランクピンの中心軸とを結んだ直線が該シリンダの該中心軸と垂直になる時、該コンロッドの中心線と該シリンダの該中心軸とが平行をなすことが好ましい。

これらの構成によれば、空気室の圧力が最大の時に、ピストンはシリンダの内周面を押さないので、シリンダからの反力がコンロッドにかかることはなく、ピストンが空気室を圧縮する力に対する反力のみが、コンロッドにかかることとなる。従って、コンロッドにかかる荷重を小さくすることができるので、コンロッドの破損を防止することができる。更に、コンロッドを介して運動変換機構にかかる荷重を低減することができ、運動変換機構の長寿命化を図ることができる。また、ピストンとシリンダとの間に発生する摩擦を小さくすることができ、発熱による温度上昇、及びシリンダ及びピストンの摩耗を軽減することができる。従って、打撃工具の打撃不良を防止でき、及び打撃工具の長寿命化を図ることができる。ことができる。

本発明によれば、打撃動作不良を防止し、寿命が長い打撃工具を提供することができる。

従来の打撃工具のクランクシャフト軸とシリンダとの位置関係を示す図。 本発明の実施の形態による打撃工具を示す断面図。 本発明の実施の形態による打撃工具の運動変換機構、ピストン及び打撃子の動作の説明図であって、クランクウェイト及びクランクピンの角度が０°である状態を示す図。 本発明の実施の形態による打撃工具の運動変換機構、ピストン及び打撃子の動作の説明図であって、クランクウェイト及びクランクピンの角度が９０°である状態を示す図。 本発明の実施の形態による打撃工具の運動変換機構、ピストン及び打撃子の動作の説明図であって、クランクウェイト及びクランクピンの角度が１５８°である状態を示す図。 本発明の実施の形態による打撃工具の運動変換機構、ピストン及び打撃子の動作の説明図であって、クランクウェイト及びクランクピンの角度が１８０°である状態を示す図。 本発明の実施の形態による打撃工具の運動変換機構、ピストン及び打撃子の動作の説明図であって、クランクウェイト及びクランクピンの角度が２７０°である状態を示す図。 ピストンが空気室を圧縮する力とクランクウェイト及びクランクピンの角度との関係を示すグラフ。

本発明の実施の形態による打撃工具について、図２〜図４に基づき説明する。図２は代表的な打撃工具である電気ハンマ１の断面図であり、ハンドル部１０とモータハウジング２０と外枠部材３０とによりケーシングが構成される。外枠部材３０の反ハンドル部１０側には、図示せぬ先端工具を着脱可能に保持する工具保持部４０が配置されている。以下の説明において、工具保持部４０が設けられた側を前側とし、ハンドル部１０側を後側とし、モータハウジング２０の延出方向を下側とし、逆を上側として以下説明する。更に、図１において後側から見た時のハンマドリル１の右側を右側と定義し、逆側を左側と定義する。

ハンドル部１０には電源ケーブル１１が取付けられると共に、使用者により操作可能なトリガ１２が取付けられている。電源ケーブル１１を外部電源（図示せず）に接続し、トリガ１２を操作することにより、電源供給の接続と遮断とが切換えられる。

モータハウジング２０は、ハンドル部１０の前方に設けられている。ハンドル部１０とモータハウジング２０は別体構造であるが、プラスチックで一体成型として作ることも可能である。外枠部材３０はモータハウジング２０の上部かつ前方に位置している。

モータハウジング２０内にはモータ２１が収納されている。モータ２１は、モータピニオン軸２２を備え、回転駆動力を出力する。モータピニオン軸２２の上端にはピニオン２２Ａが設けられている。ピニオン２２Ａの後上側には、運動変換機構２３が設けられている。運動変換機構２３は、クランクシャフト２４、及びコンロッド２５を有している。

クランクシャフト２４は、クランクシャフト軸２４Ａと、クランクウェイト２４Ｂと、クランクピン２４Ｃとにより構成されている。クランクシャフト軸２４Ａは、モータピニオン軸２２と平行に延び、その軸心を中心に回転可能に軸受を介してモータハウジング２０に支承されている。クランクシャフト軸２４Ａの下部にはピニオン２２Ａと噛合するギヤ２６が同軸に固定されている。

クランクウェイト２４Ｂは、クランクシャフト軸２４Ａの上端に固定されている。クランクピン２４Ｃは、クランクウェイト２４Ｂの端部に固定されている。コンロッド２５の後端には、クランクピン２４Ｃが挿入されている。

外枠部材３０内には、略円筒形状をなすシリンダ３１が設けられている。シリンダ３１の中心軸は、前後方向に延び、モータピニオン軸２２と直交する平面上に位置している。シリンダ３１には、呼吸孔３１ａが形成されている。また、シリンダ３１内には、その内周に摺動可能にピストン３２が設けられている。ピストン３２は、ピストンピン３２Ａを有し、コンロッド２５の先端には、ピストンピン３２Ａが挿入され、ピストン３２とコンロッド２５とが、ピストンピン３２Ａを介して連結されている。ピストン３２は、運動変換機構２３によって、上死点（最も後側）と下死点（最も前側）との間を往復動するように構成されている。

ピストン３２の前側には打撃子３３が、シリンダ３１の内周に摺動（往復動）可能に設けられている。打撃子３３は、摺動移動によって呼吸孔３１ａを選択的に開閉する。シリンダ３１内であってピストン３２と打撃子３３との間には空気室３４が形成されている。

打撃子３３の前方には、中間子３５が前後方向に往復動可能に配置されている。中間子３５の後端部は打撃子３３と当接可能であり、打撃子３３によって中間子３５に打撃力が伝えられる。中間子３５の前端部は工具保持部４０の保持された図示せぬ先端工具の後部と当接可能であり、中間子３５の先端部から図示せぬ先端工具に打撃力が伝達される。

次に、運動変換機構２３と、シリンダ３１及びピストン３２との位置関係について、図３（ａ）から図３（ｅ）に基づいて説明する。図３（ａ）から図３（ｅ）において、クランクシャフト軸２４Ａは反時計回り方向Ｒに回転するように構成されている。そして、クランクピン２４Ｃがシリンダ３１から最も離れた位置を基準にクランクシャフト軸２４Ａの反時計回り方向を正方向として、図３（ａ）のクランクウェイト２４Ｂ及びクランクピン２４Ｃの角度（クランク角度）を０°とし、図３（ｂ）の角度を９０°、図３（ｃ）の角度を約１５８°、図３（ｄ）の角度を１８０°、図３（ｅ）の角度を２７０°とする。

なお、クランク角度が９０°の時（図３（ｂ））のクランクピン２４Ｃの位置が第１の位置に相当し、クランクピン２４Ｃが第１の位置から１８０°回転した状態であるクランク角度が２７０°の時（図３（ｅ））のクランクピン２４Ｃの位置が第２の位置に相当する。そして、クランクシャフト軸２４Ａは、第１の位置におけるクランクピン２４Ｃとシリンダ３１の中心軸Ｃ２との距離が、第２の位置におけるクランクピン２４Ｃとシリンダ３１の中心軸Ｃ２との距離よりも小さくなるように配置されている。本実施の形態において、図３（ｂ）に示すように、第１の位置におけるクランクピン２４Ｃの中心軸Ｃ３とシリンダ３１の中心軸Ｃ２との距離は０であり、クランクピン２４Ｃの中心軸Ｃ３は、シリンダ３１の中心軸Ｃ２上に位置する。

また、図３（ｂ）に示すように、第１の位置におけるクランクピン２４Ｃの中心軸Ｃ３は、シリンダ３１の軸心方向（前後方向）においてシリンダ３１の径寸法内に位置し、図３（ｅ）に示すように、第２の位置におけるクランクピン２４Ｃの中心軸Ｃ３は、シリンダ３１の軸心方向（前後方向）においてシリンダ３１の径寸法外に位置する。

また、図３（ａ）から図３（ｅ）に示すように、クランクピン２４Ｃは、クランクシャフト軸２４Ａを中心として、シリンダ３１に対し近接及び離間を繰り返すように回動する。そして、図３（ａ）において、クランクシャフト軸２４Ａの回転中心Ｃ１は、シリンダ３１の中心軸Ｃ２に対して左側であって、中心軸Ｃ２と交わらない箇所に位置している。即ち、クランクシャフト軸２４Ａの回転中心Ｃ１と、シリンダ３１の中心軸Ｃ２とは、ねじれの位置（立体交差）の関係となるように配置されている。

また、クランクシャフト軸２４Ａの回転中心Ｃ１は、シリンダ３１の中心軸Ｃ２に対して左側に位置し、図３（ｄ）においてクランクピン２４Ｃは、最もシリンダ３１に近接し、この状態においてクランクピン２４Ｃの回動の接線方向は左側である。よって、クランクシャフト軸２４Ａの回転中心Ｃ１は、シリンダ３１の中心軸Ｃ２に対して、図３（ｄ）に示すクランクピン２４Ｃが最もシリンダ３１に近接した時のクランクピン２４Ｃの回動の接線方向側に位置している。

次に、本実施の形態による電気ハンマ１の動作について説明する。電気ハンマ１の無負荷状態において、ハンドル部１０を手で把持して、図示せぬ先端工具を図示せぬ被削材に押し当てる。これにより、図２に示すように、先端工具及び中間子３５は後端側へ押され、中間子３５の後側への移動によって、打撃子３３も後側へ移動し、打撃子３３により呼吸孔３１ａは閉じられ、空気室３４は密閉空間となる。

そして、トリガ１２を引き、電動モータ２１に電力を供給し回転駆動させる。この回転駆動力は、ピニオン２２Ａ及びギヤ２６を介して運動変換機構２３に伝達される。運動変換機構２３では、ギヤ２６によりクランクシャフト軸２４Ａが回転し、クランクシャフト軸２４Ａの回転は、クランクウェイト２４Ｂ、クランクピン２４Ｃ、及びコンロッド２５によって、シリンダ３１内におけるピストン３２の往復運動に変換される。

ピストン３２が往復動すると、空気室３４で圧力変動が生じて、空気室３４内の空気ばねの作用により、打撃子３３がピストン３２の往復動に追従して往復動を開始する。打撃子３３が往復動することによって、打撃子３３が中間子３５に衝突し、図示せぬ先端工具に打撃力が伝達される。これにより、被削材が破砕される。

次に、電気ハンマ１の動作時の運動変換機構２３、ピストン３２、及び打撃子３３の動作について詳細に説明する。図２における運動変換機構２３、ピストン３２、及び打撃子３３の位置関係は、図３（ｄ）の運動変換機構２３、ピストン３２、及び打撃子３３の位置関係に対応している。この状態から、クランクシャフト軸２４Ａが回転すると、図３（ｅ）に示すように、ピストン３２は上死点に向かって移動し、打撃子３３はピストン３２に向かって移動する。そして、図３（ａ）に示すようにクランク角度が０°の時に、ピストン３２は上死点に位置し、打撃子３３はピストン３２に向かって移動している。

クランクシャフト軸２４Ａが更に回転し、図３（ｂ）に示すようにクランク角度が９０°の時に、ピストン３２及び打撃子３３が最も近接し、空気室３４内の空気が最も圧縮された状態となる。この時、打撃子３３はほぼ停止している。そして、図３（ｂ）に示す空気室３４内の空気が最も圧縮された時（空気室３４の圧力が最大の時）に、コンロッド２５の中心線Ｌ１とシリンダの中心軸Ｃ２とが平行をなしている。本実施の形態では、図３（ｂ）において、コンロッド２５の中心線Ｌ１とシリンダの中心軸Ｃ２とは、同一線上に位置している。

また、図３（ｂ）に示すように、クランクシャフト軸２４Ａの中心軸Ｃ１とクランクピン２４Ｃの中心軸Ｃ３とを結んだ直線は、シリンダ３１の中心軸Ｃ２に対して垂直になる時、コンロッド２５の中心線Ｌ１とシリンダ３１の中心軸Ｃ２とは平行をなしている。

クランクシャフト軸２４Ａが更に回転すると、ピストン３２は前方へ移動し、打撃子３３は圧縮された空気によって前方へ移動し、図３（ｃ）に示すようにクランク角度が約１５８°の時に、打撃子３３は中間子３５に衝突する。

その後、クランクシャフト軸２４Ａの回転により、図３（ｄ）、（ｅ）、（ａ）に示すように、ピストン３２及び打撃子３３は後方へ移動する。このように、ピストン３２の往復動に追従して打撃子３３が往復動し、打撃子３３が中間子３５に衝突し、図示せぬ先端工具に打撃力が伝達される。図３（ｅ）に示されるように、コンロッド２５とシリンダ３１が最も接近するクランク角度が２７０°付近となるが、コンロッド２５とシリンダ３１は接触しないよう構成されている。ここで、シリンダ３１のクランクシャフト２４側の末端の一部に切欠きを設けて、コンロッド２５との接触を防止する構成としても良い。

また、ピストン３２の往復動により、ピストン３２が空気室３４を圧縮する力とクランク角度との関係は、図４に示すようになる。図４に示すように、ピストン３２が空気室３４を圧縮する力は、クランク角度が約４５°から約１３５の間において、約９０°をピークとする略山状をなし、他の角度領域では、ピストン３２が空気室３４を圧縮する力は、ほぼ０である。

上記のように、クランクシャフト軸２４Ａは、第１の位置におけるクランクピン２４Ｃとシリンダ３１の中心軸Ｃ２との距離が、第２の位置におけるクランクピン２４Ｃとシリンダ３１の中心軸Ｃ２との距離よりも小さくなるように配置されている。詳細には、第１の位置におけるクランクピン２４Ｃの中心軸Ｃ３は、シリンダ３１の軸心方向（前後方向）においてシリンダ３１の径寸法内に位置し、図３（ｅ）に示すように、第２の位置におけるクランクピン２４Ｃの中心軸Ｃ３は、シリンダ３１の軸心方向（前後方向）においてシリンダ３１の径寸法外に位置する。また、クランクピン２４Ｃの中心軸Ｃ３は、シリンダ３１の中心軸Ｃ２上に位置する。そして、空気室３４内の空気が最も圧縮された時（空気室３４の圧力が最大の時）に、コンロッド２５の中心線Ｌ１とシリンダの中心軸Ｃ２とが平行をなしている。また、クランクシャフト軸２４Ａの中心軸Ｃ１とクランクピン２４Ｃの中心軸Ｃ３とを結んだ直線は、シリンダ３１の中心軸Ｃ２に対して垂直になる時、コンロッド２５の中心線Ｌ１とシリンダ３１の中心軸Ｃ２とは平行をなしている。

よって、図３（ｂ）に示すように、空気室３４の圧力が最大の時に、ピストン３２はシリンダ３１の内周面を押さないので、シリンダ３１からの反力がコンロッド２５にかかることはなく、ピストン３２が空気室３４を圧縮する力Ｆ１に対する反力Ｒ１のみが、コンロッド２５にかかることとなる。従って、コンロッド２５にかかる荷重を小さくすることができるので、コンロッド２５の破損を防止することができる。更に、コンロッド２５を介して運動変換機構２３にかかる荷重を低減することができ、運動変換機構２３の長寿命化を図ることができる。また、ピストン３２とシリンダ３１との間に発生する摩擦を小さくすることができ、発熱による温度上昇、及びシリンダ３１及びピストン３２の摩耗を軽減することができる。従って、電気ハンマ１の打撃不良を防止でき、及び電気ハンマ１の長寿命化を図ることができる。

なお、本発明による打撃工具は上述した実施の形態に限定されず特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲で種々の変更が可能である。例えば、実施の形態において打撃工具は電気ハンマであったが、ハンマドリルであっても良い。また、上記の実施の形態では、空気室３４内の空気が最も圧縮された時に、コンロッド２５の中心線Ｌ１とシリンダの中心軸Ｃ２とが平行をなしていたが、 クランクシャフト軸２４Ａの回転中心Ｃ１が、シリンダ３１の中心軸Ｃ２に対して、クランクピン２４Ｃが最もシリンダ３１に近接した時のクランクピン２４Ｃの移動方向側に位置していれば、コンロッド２５の中心線Ｌ１とシリンダの中心軸Ｃ２とが平行でなくても良い。当該構成によっても、コンロッド２５のシリンダ３１の中心軸Ｃ２に対する角度を小さくすることができるので、ピストン３２がシリンダ３１の内周面を押す力を低減することができる。よって、コンロッド２５にかかる荷重を低減することができ、ピストン３２とシリンダ３１との間に発生する摩擦を低減することができる。

１：電気ハンマ、 １０：ハンドル部、 ２０：モータハウジング、 ２１：モータ、 ２３：運動変換部、 ２４：クランクシャフト、 ２４Ａ：クランクシャフト軸、 ２４Ｂ：クランクウェイト、 ２４Ｃ：クランクピン、 ２５：コンロッド、 ３０：外枠部材、 ３１：シリンダ、 ３２：ピストン、 ３３：打撃子、 Ｃ１：回転中心、 Ｃ２、Ｃ３：中心軸、 Ｌ１：中心線

Claims (5)

1. ハウジングと、
   該ハウジングに収容され出力軸を有する電動モータと、
   該ハウジングに収容され該出力軸と直交する平面上に中心軸が位置するシリンダと、
   該シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、
   該出力軸と平行に延び回転可能に配置されたクランクシャフト軸と、該クランクシャフト軸を中心として該シリンダに対し近接及び離間を繰り返すように回動するクランクピンと、一端が該クランクピンに接続され他端が該ピストンに接続されたコンロッドと、を有し、該クランクシャフト軸の回転により、該電動モータの回転駆動力を該ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、を備えた打撃工具において、
   該シリンダの軸心方向において、クランクピンが最も離れる位置を基準として、該クランクピンが該シリンダに近付く方向に９０°回転した第１の位置と、該第１の位置から該回転方向に１８０°回転した第２の位置を有し、
   該第１の位置におけるクランクピンと該シリンダの軸心との距離が、該第２の位置におけるクランクピンと該シリンダの軸心との距離よりも小さくなるように該クランクシャフト軸が配置されていることを特徴とする打撃工具。
2. 該第１の位置における該クランクピンの軸心は、該シリンダの軸心方向において該シリンダの径寸法内に位置し、
   該第２の位置における該クランクピンの軸心は、該シリンダの軸心方向において該シリンダの径寸法外に位置することを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
3. 該第１の位置における該クランクピンの軸心は、該シリンダの軸心上に位置することを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
4. 該ピストン及び該シリンダと共に空気室を形成し、該ピストンの往復動に追従して該シリンダ内を往復動可能に設けられた打撃子を更に備え、
   該空気室は、該ピストンの往復動に伴い内部の圧力が変化し、該空気室の圧力が最大の時、該コンロッドの中心線と該シリンダの該中心軸とが平行をなすことを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
5. 該クランクシャフト軸の該回転中心と該クランクピンの中心軸とを結んだ直線が該シリンダの該中心軸と垂直になる時、該コンロッドの中心線と該シリンダの該中心軸とが平行をなすことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の打撃工具。

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