JP2007175836A

JP2007175836A - 打撃工具

Info

Publication number: JP2007175836A
Application number: JP2005379319A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Tsuburaya; 敏弘圓谷
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2007-07-12

Abstract

【課題】打撃子の駆動による振動を効果的に吸収することができる打撃工具を提供する。
【解決手段】サブシリンダ３２Ｂ内には、カウンタウェイトユニット５３が配置されている。カウンタウェイト５０は、サブシリンダ３２Ｂ内で前後方向に摺動可能に配置されている。第２バネ５１は、カウンタウェイト５０の前側において、カウンタウェイト５０と制振ハウジング３２との間に介装されている。サブピストン５２は、カウンタウェイト５０の後側において、サブシリンダ３２Ｂ内で前後方向に摺動可能に配置され、カウンタウェイト５０と共に空気室５５を画成している。サブピストン５２の後端部５２Ａは、サブシリンダ３２Ｂから突出し、運動変換ハウジング３１内に位置している。サブピストン５２は、第２バネ５１の付勢力、カウンタウェイト５０、及び空気室５５内の空気により、常に後端側へ付勢されカム５４に当接するように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、打撃工具に関し、特に、制振機構を有する打撃工具に関する。

従来から制振機構を有する打撃工具が提案されている。例えば、互いに接続されたハンドル部、モータハウジング、及びギヤハウジングからなるケーシングを備える打撃工具では、モータハウジングに電動モータが収納され、ギヤハウジングは、運動変換ハウジングと、制振ハウジングと、打撃ハウジングとを備えている。運動変換ハウジング内には、電動モータの回転運動を往復運動に変換する運動変換機構が設けられている。打撃ハウジング内には、電動モータの回転軸と直交する方向に延びるシリンダが設けられている。シリンダの先端側には工具保持部が設けられ、先端工具が着脱自在に取付けられる。

また、シリンダには、その内周に摺動可能にピストンが設けられている。ピストンは、運動変換機構により、シリンダの内周に沿って往復運動される。シリンダ内の先端側には打撃子が、シリンダの内周に摺動可能に設けられている。シリンダ内であってピストンと打撃子との間には空気室が画成されている。打撃子の先端側には、中間子がシリンダ内に前後方向に摺動可能に設けられている。上述の先端工具は、中間子の先端側に位置している。

制振ハウジングは、打撃ハウジングの側方に設けられ、空気通路を介して打撃ハウジングと連通している。また、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間は、密閉空間となるように構成されている。制振ハウジングには、ピストンの往復方向と平行に往復運動可能なカウンタウェイトと、カウンタウェイトの両端にそれぞれ設けられた２本のバネが配置されている。

そして、電動モータの回転駆動力は、運動変換機構に伝達され、運動変換機構により、ピストンは、シリンダ内において往復運動される。ピストンの往復運動により空気室中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子に打撃力を付与する。打撃子が前進して中間子の後端に衝突し、中間子を介して打撃力が先端工具に伝達される。これにより、被削材は破砕される。

また、打撃工具の動作中に、ピストンが、先端側に移動すると、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間は、密閉空間であるので、カウンタウェイトは、後端側に移動する。逆に、ピストンが後端側に移動すると、カウンタウェイトは先端側に移動する。このように、ピストンの往復運動に連動して、カウンタウェイトが往復運動するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−２９９０３６号公報

しかし、上記の打撃工具では、制振ハウジングと打撃ハウジングとを空気通路で連通し、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間を密閉空間とする必要があるため、打撃工具の構造が複雑となり、高価となっていた。また、打撃工具のシリンダ周辺及びピストン周辺には、潤滑性を保持するための潤滑材が封入されている。打撃工具の使用と共に、この潤滑材が空気通路に移動するなどしてカウンタウェイトの動作に影響をきたす恐れがある。更に、制振ハウジングを打撃ハウジングの側方に設けているため、壁際等の作業の低下を招いていた。

そこで、本発明は、上記問題点を解決すると共に、打撃子の駆動による振動を効果的に吸収することができる打撃工具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに収容され、回転駆動力を発生する電動モータと、前記ハウジングに収容されたシリンダと、前記シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、前記電動モータの回転駆動力を前記ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、前記ピストンの往復運動により駆動される打撃子とを備えた打撃工具において、前記電動モータの回転駆動力により回転するカムと、前記カムに当接し、前記カムの回転により、前記ピストンの往復運動に対し平行に往復運動するサブピストンと、前記サブピストンの往復運動により、前記ピストンの往復運動に対し平行に往復運動するカウンタウェイトとを備えた打撃工具を提供している。

ここで、前記カムには、凹部又は孔が形成されていることが好ましい。

更に、前記カムの重心位置は、前記カムの回転中心と一致することが好ましい。

また、前記カウンタウェイトを前記サブピストンに向かって付勢する弾性体を更に備えることが好ましい。

また、前記電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記運動変換部に伝達する伝達軸とを更に有し、前記カムは、前記伝達軸に固定されていることが好ましい。

また、前記打撃子の打撃力により往復駆動される先端工具と、前記先端工具を保持し回転可能に設けられた工具保持部と、前記電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記運動変換部に伝達する第１伝達軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記工具保持部に伝達する第２伝達軸とを更に有し、前記カムは、前記第２伝達軸に固定されていることが好ましい。

また、前記カウンタウェイトを前記サブピストンに向かって付勢する第１弾性体と、前記カウンタウェイトを反前記サブピストン方向に向かって付勢する第２弾性体とを更に備えることが好ましい。

また、前記サブピストンと、前記カウンタウェイトと、前記ハウジングとにより、空気室が画成され、前記サブピストンが前記カウンタウェイト側に移動すると前記空気室内の空気を介して前記カウンタウェイトは移動することが好ましい。

また、前記空気室を画成する前記ハウジングには、前記空気室と外部とに連通する連通孔が形成され、前記打撃子の打撃力により往復駆動される先端工具と、前記先端工具の前記ピストン側への移動と連動して移動し、当該移動により前記連通孔を開閉可能なスライド部材とを更に有することが好ましい。

請求項１に記載の打撃工具によれば、電動モータの回転駆動力により回転するカムと、カムに当接しカムの回転により、ピストンの往復運動に対し平行に往復運動するサブピストンと、サブピストンの往復運動により、ピストンの往復運動に対し平行に往復運動するカウンタウェイトとを備えている。よって、打撃子の駆動による振動を低減することができ、打撃工具の操作性を向上させることができる。

請求項２に記載の打撃工具によれば、カムには、凹部又は孔が形成されているので、カムの重心の位置をカムの回転中心に一致させることができる。

請求項３に記載の打撃工具によれば、カムの重心位置は、カムの回転中心と一致しているので、カムの回転による振動の発生を抑制することができる。

請求項４に記載の打撃工具によれば、カウンタウェイトをサブピストンに向かって付勢する弾性体を更に備える。よって、カウンタウェイトの駆動をサブピストンの往復運動及び弾性体により行うことができるので、カウンタウェイトをより適切に駆動させることができる。

請求項５に記載の打撃工具によれば、電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、出力軸の回転による回転駆動力を運動変換部に伝達する伝達軸とを更に有し、カムは、前記伝達軸に固定されているので、カムを固定する軸を新たに設ける必要はなく打撃工具の簡略化を図ることができる。

請求項６に記載の打撃工具によれば、打撃子の打撃力により往復駆動される先端工具と、先端工具を保持し回転可能に設けられた工具保持部と、電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、出力軸の回転による回転駆動力を運動変換部に伝達する第１伝達軸と、出力軸の回転による回転駆動力を前記工具保持部に伝達する第２伝達軸とを更に有し、カムは、第２伝達軸に固定されているので、カムを固定する軸を新たに設ける必要はなく打撃工具の簡略化を図ることができる。更に、先端工具に対して、打撃力に加え、回転力を付与することができる。

請求項７に記載の打撃工具によれば、カウンタウェイトをサブピストンに向かって付勢する第１弾性体と、カウンタウェイトを反サブピストン方向に向かって付勢する第２弾性体とを更に備えるので、よって、カウンタウェイトの駆動をサブピストンの往復運動と第１弾性体及び第２弾性体の付勢力とにより行うことができるので、カウンタウェイトをより適切に駆動させることができる。

請求項８に記載の打撃工具によれば、サブピストンと、カウンタウェイトと、ハウジングとにより、空気室が画成され、サブピストンがカウンタウェイト側に移動すると空気室内の空気を介してカウンタウェイトは移動するので、打撃子が先端側に移動したときに、カウンタウェイトをカウンタウェイト側に移動させることができる。

請求項９に記載の打撃工具によれば、空気室を画成するハウジングには、空気室と外部とに連通する連通孔が形成され、打撃子の打撃力により往復駆動される先端工具と、先端工具のピストン側への移動と連動して移動し当該移動により連通孔を開閉可能なスライド部材とを更に有する。よって、連通孔が開状態にある時には、空気室は密閉されないので、電動モータを回転駆動させたとしても、カウンタウェイトは駆動しない。従って、打撃工具の無負荷時に上記の状態になるように構成すれば、無負荷時の振動の発生を抑制することができる。

本発明の第１の実施の形態による打撃工具について図１から図７（ｂ）に基づき説明する。図１における左側を打撃工具１の先端側、右側を打撃工具１の後端側として以下説明する。打撃工具１は、互いに接続されたハンドル部１０、モータハウジング２０、及びギヤハウジング３０からなるケーシングを備えている。

ハンドル部１０には、電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には、使用者により操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。電源ケーブル１１は、スイッチ機構を図示せぬ外部電源に接続し、トリガ１３を操作することにより、後述の電動モータ２１と外部電源との接続と断続とを切換えることができるようになっている。

モータハウジング２０は、ハンドル部１０の先端側下部に設けられている。電動モータ２１は、モータハウジング２０内に収納されている。電動モータ２１は、その回転駆動力を出力する出力軸２２を備えている。出力軸２２の先端には、ピニオンギヤ２３が設けられており、ギヤハウジング３０内に位置している。

ギヤハウジング３０は、運動変換ハウジング３１と、制振ハウジング３２と、打撃ハウジング３３とを備えている。運動変換ハウジング３１は、モータハウジング２０の上部に位置し、その後端はハンドル部１０と接続されている。打撃ハウジング３３は、モータハウジング２０の上部に位置し、制振ハウジング３２は、打撃ハウジング３３とモータハウジング２０との間に位置している（図２も参照）。

運動変換ハウジング３１内には、出力軸２２と平行に延びるクランク軸３４が回転可能に支承されている。クランク軸３４の下端には、ピニオンギヤ２３と噛合するギヤ３５が同軸固定されている。クランク軸３４の上端部には、運動変換機構３６が設けられている。運動変換機構３６について、図１のIII−III線に沿った水平断面図である図２に基づき説明する。運動変換機構３６は、クランクウェイト３７、クランクピン３８、及びコンロッド３９を有している。クランクウェイト３７は、クランク軸３４の上端に固定されている（図１）。クランクピン３８は、クランクウェイト３７の端部に固定されている。コンロッド３９の後端には、クランクピン３８が挿入されている。

図１に示すように、打撃ハウジング３３には、打撃ハウジング３３内と、制振ハウジング３２内とを連通する第１連通孔３３ａが形成されている。打撃ハウジング３３内には、出力軸２２と直交する方向に延びるシリンダ４０が設けられている。シリンダ４０の中心軸と、出力軸２２の回転軸は、同一平面上に位置している。また、シリンダ４０の後端部は、電動モータ２１と対向している。シリンダ４０には、複数の吸気孔４０ａが形成されている。シリンダ４０の先端側には工具保持部６０が設けられ、先端工具６１が着脱自在に取付けられる。シリンダ４０の外周には、前後方向に摺動可能なスライドスリーブ４１が、複数の吸気孔４０ａ及び第１連通孔３３ａを開閉可能に設けられている。スライドスリーブ４１は、第１バネ４２により前方向へ付勢されている。

また、シリンダ４０内には、その内周に摺動可能にピストン４３が設けられている。ピストン４３は、ピストンピン４３Ａを有し、コンロッド３９の先端には、ピストンピン４３Ａが挿入されている。シリンダ４０内の先端側には打撃子４４が、シリンダ４０の内周に摺動可能に設けられている。シリンダ４０内であってピストン４３と打撃子４４との間には空気室４５が画成されている。

打撃子４４の先端側には、中間子４６がシリンダ４０内に前後方向に摺動可能に設けられている。中間子４６の後端側の外周にはスリーブ４７が設けられている。スリーブ４７の後端部は、スライドスリーブ４１に当接している。また、中間子４６の後端側の外周には、ダンパ４８及びダンパホルダ４９が配置されている。上述の先端工具６１は、中間子４６の先端側に位置している。

制振ハウジング３２には、シリンダ４０と平行に延び、外気と運動変換ハウジング３１とに連通する第２連通孔３２ａが形成されている。第２連通孔３２ａ内には、サブシリンダ３２Ｂが設けられている。図３（ｂ）に示すように、サブシリンダ３２Ｂ内には、カウンタウェイト５０、第２バネ５１、サブピストン５２、及びカム５４からなるカウンタウェイトユニット５３が配置されている。また、カウンタウェイトユニット５３は、打撃工具１の重心Ｇに対し、シリンダ４０側に配置されている（図１）。

カウンタウェイト５０は、サブシリンダ３２Ｂ内で前後方向に摺動可能に配置されている。カウンタウェイト５０の重心の摺動方向は、シリンダ４０の中心軸及び出力軸２２の回転軸と同一平面上に位置するように構成されている。第２バネ５１は、カウンタウェイト５０の前側において、カウンタウェイト５０と制振ハウジング３２との間に介装されている。

サブピストン５２は、カウンタウェイト５０の後側において、サブシリンダ３２Ｂ内で前後方向に摺動可能に配置され、カウンタウェイト５０と共に空気室５５を画成している。空気室５５と第１連通孔３３ａとは、互いに連通している（図１）。サブピストン５２の後端部５２Ａは、サブシリンダ３２Ｂから突出し、運動変換ハウジング３１内に位置している。カム５４は、クランク軸３４のサブピストン５２に対向する位置に同軸固定され、クランク軸３４の回転と共に回転する。また、カム５４は、肉厚部５４Ａと肉薄部５４Ｂとを備え、肉厚部５４Ａには、開口部５４ｃが形成されている。カム５４の重心は、クランク軸３４の中心軸上に位置している。また、サブピストン５２は、第２バネ５１の付勢力、カウンタウェイト５０、及び空気室５５内の空気により、常に後端側へ付勢されカム５４に当接するように構成されている。

次に、第１の実施の形態による打撃工具１の動作について説明する。ハンドル部１０を手で把持した状態で、先端工具６１を図示せぬ被削材に押し当てる。これにより、先端工具６１及び中間子４６は後端側へ押され、スリーブ４７の後端部４７Ａは、スライドスリーブ４１を第１バネ４２の付勢力に抗して後端側へ押す。スライドスリーブ４１の後退によって、吸気孔４０ａ及び第１連通孔３３ａは閉じられ、空気室４５及び空気室５５は密閉空間となる。

次に、トリガ１２を引き、電動モータ２１に電力を供給し回転駆動させる。この回転駆動力は、ピニオンギヤ２３及びギヤ３５を介してクランク軸３４に伝達される。クランク軸３４の回転は、運動変換機構３６（クランクウェイト３７、クランクピン３８、及びコンロッド３９）によって、シリンダ４０内におけるピストン４３の往復運動に変換される。ピストン４３の往復運動により空気室４５中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子４４に打撃力を付与する。打撃子４４が前進して中間子４６の後端に衝突し、中間子４６を介して打撃力が先端工具６１に伝達される。これにより、被削材は破砕される。

次に、打撃工具１の動作時のカウンタウェイトユニット５３の動作について、図３（ａ）から図７（ｂ）に基づき説明する。図４は、クランク軸３４（クランクウェイト３７）の回転角度（横軸）と、ピストン４３、打撃子４４及びカウンタウェイト５０の位置（縦軸）との関係を示している。横軸は、クランク軸３４の反時計回り方向を正方向として規定され、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すクランク軸３４の状態を０°としている。縦軸は、後端側を増加する方向として規定されている。また、曲線Ａはピストン４３の位置を示し、曲線Ｂは打撃子４４の位置を示し、曲線Ｃは、カウンタウェイト５０の位置を示している。尚、図３（ａ）、図３（ｂ）は０°、３６０°の状態に相当し、図５（ａ）、図５（ｂ）は９０°の状態に相当し、図６（ａ）、図６（ｂ）は１８０°（−１８０°）の状態に相当し、図７（ａ）、図７（ｂ）は２７０°（−９０°）の状態に相当する。

クランク軸３４が、図６（ａ）、図６（ｂ）の−１８０°にある状態を始点として説明する。図６（ａ）、図６（ｂ）において、ピストン４３及び打撃子４４は、共に最も先端側に位置している。次に、図７（ａ）に示すようにクランク軸３４の回転により、ピストン４３は、後端側に移動する。これにより、空気室４５内の空気の圧力は低下し、圧力の低下により打撃子４４は後端側へ引っ張られると共に、後述する中間子４６への衝突による反発力によって後端側へ移動する。この時、サブピストン５２の後端部５２Ａは、肉薄部５４Ｂに当接し、サブピストン５２は最も後端側に位置している。

次に、クランク軸３４の回転により、ピストン４３は最も後端側へ移動し（図３（ａ））、更にクランク軸３４の回転により、先端側へ移動する（図５（ａ））。この時、打撃子４４は、上述の空気の引っ張りの慣性及び後述する中間子４６への衝突による反発力によって後端側へ移動する。また、図３（ｂ）、図５（ｂ）に示すように、クランク軸３４の回転により、サブピストン５２の後端部５２Ａは、肉厚部５４Ａに当接するので、サブピストン５２は先端側へ移動する。これにより、空気室５５内の空気の圧力は上昇し、カウンタウェイト５０は、先端側へ移動する。この時、第２バネ５１は圧縮される。

また、ピストン４３の先端側への移動、及び打撃子４４の後端側への移動によって、クランク軸３４の回転角度が約１１０°の時に、ピストン４３及び打撃子４４が最も接近し、空気室４５内の空気の圧力は最も上昇する。空気の圧力の上昇により、打撃子４４は、勢いよく先端側へ移動する。そして、クランク軸３４の回転角度が約１７０°の時に、打撃子４４は、最も先端側に位置し、かつ中間子４６の後端に衝突し、中間子４６を介して打撃子４４の打撃力が先端工具６１に伝達される。

この時、図６（ｂ）に示すように、サブピストン５２のサブピストン５２は、肉薄部５４Ｂに当接するので、サブピストン５２は後端側へ移動する。同時に、空気室５５内の空気の圧力は低下し、空気の圧力の低下及び第２バネ５１の付勢力によりカウンタウェイト５０は後端側へ移動する。このように、本実施の形態の打撃工具１によれば、打撃子４４が先端側へ移動するときは、カウンタウェイト５０を後端側へ移動させ、打撃子４４が後端側へ移動するときは、カウンタウェイト５０を先端側へ移動させることができる。これにより、打撃子４４の駆動による振動の発生を低減させることができ、打撃工具１の操作性を向上させることができる。また、本実施の形態では、カウンタウェイト５０の駆動をカム５４、サブピストン５２、空気室５５内の空気及び第２バネ５１により行っているため、カウンタウェイト５０をより適切に駆動させることができる。

また、カム５４には開口部５４ｃが形成され、カム５４の重心はクランク軸３４の中心軸上に位置しているので、カム５４の回転による振動の発生を抑制することができる。また、カム５４はクランク軸３４に固定されているため、カム５４を固定する軸を新たに設ける必要はなく打撃工具１の簡略化を図ることができる。また、先端工具６１を図示せぬ被削材に押し当てることにより、スライドスリーブ４１は後退し、吸気孔４０ａ及び第１連通孔３３ａが閉じられ、空気室４５及び空気室５５は密閉空間となる。よって、無負荷時には、空気室４５及び５５は密閉空間とならないので、電動モータ２１を回転駆動させたとしても、打撃子４４及びカウンタウェイト５０は駆動しない。従って、打撃工具１の無負荷時の振動の発生を抑制することができる。また、上記のような打撃工具１の構成にすることにより、従来の打撃工具のように空気通路を形成する必要がないので、シリンダ４０周辺及びピストン４３周辺に塗布された潤滑材によるカウンタウェイト５０の動作への影響を抑制することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態における打撃工具１０１について、図８に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。

図８に示すように、打撃ハウジング３３内には、出力軸２２と直交する方向に延びる回転シリンダ７０が回転可能に支承されている。回転シリンダ７０の後端部には、第１ベベルギヤ７０Ａが設けられている。回転シリンダ７０の中心軸と出力軸２２の回転軸とは同一平面上に位置している。また、回転シリンダ７０の先端側には工具保持部６０が設けられ、先端工具６１が着脱自在に取付けられる。シリンダ４０は、回転シリンダ７０の内周に設けられている。

また、第１ギヤ３５の下部には、第２ギヤ７１がクランク軸３４に同軸固定されている。運動変換ハウジング３１内には、出力軸２２と平行に延びる回転伝達軸７２が回転可能に支承されている。回転伝達軸７２の下端には、第２ギヤ７１と噛合する第３ギヤ７３が同軸固定されている。回転伝達軸７２の上端には、第１ベベルギヤ７０Ａと噛合する第２ベベルギヤ７２Ａが設けられている。そして、カム５４は、回転伝達軸７２に固定されている。また、出力軸２２に対するクランク軸３４及び回転伝達軸７２の減速率は、等しくなるように構成されている。

電動モータ２１の回転駆動力は、ピニオンギヤ２３、第１ギヤ３５、第２ギヤ７１、及び第３ギヤ７３を介して回転伝達軸７２に伝達される。回転伝達軸７２の回転は、第２ベベルギヤ７２Ａ及び第１ベベルギヤ７０Ａを介して回転シリンダ７０に伝達され、回転シリンダ７０は回転する。回転伝達軸７２から回転シリンダ７０への回転の伝達において、回転速度は減速される。また、回転シリンダ７０の回転により、先端工具に回転力が付与される。尚、第１の実施の形態と同様に、ピストン４３及び打撃子４４による打撃力が先端工具６１に付与される。よって、本実施の形態の打撃工具２０１においては、先端工具６１に回転力と打撃力とが付与される。また、カム５４は回転伝達軸７２に固定されている、カム５４を固定する軸を新たに設ける必要はなく打撃工具１０１の簡略化を図ることができる。また、本実施の形態の打撃工具１０１の他の効果は、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。

尚、本発明の打撃工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、第１又は第２の実施の形態の打撃工具１、１０１において、図９に示すように、カウンタウェイト５０と、サブピストン５２との間に、第３バネ５６を介装させても良い。また、カム５４には、開口部５４ｃを形成したが、凹部であっても良い。また、第２の実施の形態では、回転シリンダ７０を回転可能に設け、工具保持部６０を回転シリンダ７０に回転係合させ、回転シリンダ７０の第１ベベルギヤ７０Ａと回転伝達軸７２の第２ベベルギヤ７２Ａとを噛合させて、先端工具６１に回転力を伝達する構成とした。しかし、先端工具６１を回転シリンダ７０とは別に回転可能に設け、先端工具６１と回転伝達軸７２とを係合させて、先端工具６１に回転力を伝達する構成としても良い。

本発明の第１の実施の形態による打撃工具の断面図。本発明の第１の実施の形態による打撃工具の正面図。図１のIII（ａ）-III（ａ）線に沿った水平断面図。図１のIII（ｂ）-III（ｂ）線に沿った水平断面図。本発明の第１の実施の形態による打撃工具のクランク軸（クランクウェイト）の回転角度と、ピストン、打撃子及びカウンタウェイトの位置との関係を示す図。本発明の第１の実施の形態による打撃工具のピストン及び打撃子の動作の説明図。本発明の第１の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの動作の説明図。本発明の第１の実施の形態による打撃工具のピストン及び打撃子の動作の説明図。本発明の第１の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの動作の説明図。本発明の第１の実施の形態による打撃工具のピストン及び打撃子の動作の説明図。本発明の第１の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの動作の説明図。本発明の第２の実施の形態による打撃工具の断面図。本発明の第１の実施の形態による打撃工具のカウンタウェイトユニットの変更例の説明図。

符号の説明

１、１０１打撃工具、２１電動モータ、２２出力軸、３０ギヤハウジング、３１運動変換ハウジング、３２制振ハウジング、３３打撃ハウジング、３３ａ第１連通孔、３４クランク軸、３６運動変換機構、
３７クランクウェイト、３８クランクピン、３９コンロッド、４０シリンダ、４３ピストン、４４打撃子、５０カウンタウェイト、
５１第２バネ、５２サブピストン、５３カウンタウェイトユニット、５４カム、開口部５４ａ、５５空気室、５６第３バネ、７０回転シリンダ、７２回転伝達軸

Claims

ハウジングと、
前記ハウジングに収容され、回転駆動力を発生する電動モータと、
前記ハウジングに収容されたシリンダと、
前記シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、
前記電動モータの回転駆動力を前記ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、
前記ピストンの往復運動により駆動される打撃子と、を備えた打撃工具において、
前記電動モータの回転駆動力により回転するカムと、
前記カムに当接し、前記カムの回転により、前記ピストンの往復運動に対し平行に往復運動するサブピストンと、
前記サブピストンの往復運動により、前記ピストンの往復運動に対し平行に往復運動するカウンタウェイトと、を備えたことを特徴とする記載の打撃工具。
前記カムには、凹部又は孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
前記カムの重心位置は、前記カムの回転中心と一致することを特徴とする請求項１又は２に記載の打撃工具。
前記カウンタウェイトを前記サブピストンに向かって付勢する弾性体を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
前記電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記運動変換部に伝達する伝達軸と、を更に有し、
前記カムは、前記伝達軸に固定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の打撃工具。
前記打撃子の打撃力により往復駆動される先端工具と、前記先端工具を保持し回転可能に設けられた工具保持部と、前記電動モータの回転駆動力を出力する出力軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記運動変換部に伝達する第１伝達軸と、前記出力軸の回転による回転駆動力を前記工具保持部に伝達する第２伝達軸と、を更に有し、
前記カムは、前記第２伝達軸に固定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の打撃工具。
前記カウンタウェイトを前記サブピストンに向かって付勢する第１弾性体と、前記カウンタウェイトを反前記サブピストン方向に向かって付勢する第２弾性体と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
前記サブピストンと、前記カウンタウェイトと、前記ハウジングとにより、空気室が画成され、前記サブピストンが前記カウンタウェイト側に移動すると前記空気室内の空気を介して前記カウンタウェイトは移動することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の打撃工具。
前記空気室を画成する前記ハウジングには、前記空気室と外部とに連通する連通孔が形成され、
前記打撃子の打撃力により往復駆動される先端工具と、前記先端工具の前記ピストン側への移動と連動して移動し、当該移動により前記連通孔を開閉可能なスライド部材と、を更に有することを特徴とする請求項８に記載の打撃工具。