WO2024024248A1

WO2024024248A1 - 作業機

Info

Publication number: WO2024024248A1
Application number: PCT/JP2023/019615
Authority: WO
Inventors: 啓伍伊勢田; 賢伊縫
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2023-05-26
Publication date: 2024-02-01

Abstract

プランジャが適切に支持されることにより作業性が損なわれない作業機を提供する。作業機は、モータと、モータの駆動によって前後方向に往復動されるプランジャ３０と、プランジャを往復動可能に支持し、モータの回転駆動力を往復駆動力に変換してプランジャに伝達する伝達機構と、前後方向と直交する直交方向におけるプランジャの一方側に配置される第１支持部（第１ローラ４６）と、プランジャの他方側に配置される第２支持部（第２ローラ４７）と、直交方向における第１支持部と第２支持部との距離である支持部間距離を（Ｄ１からＤ２に）変更可能なように第１支持部と第２支持部の少なくとも一方を支持する支持部材（ホルダ４０）と、を備える。

Description

作業機

本発明は、作業機に関する。

特許文献１には、作業機としてのセーバソー（レシプロソー）が記載されている。この作業機は、モータの駆動によってプランジャが往復動し、該プランジャの先端に取り付けられたブレードが往復動して、対象物を切断する。プランジャは、回転可能なローラ（ベアリング）により、往復動可能に支持されている。ローラは、プランジャの上下に設けられている。

実開平５－４４４１４号公報

特許文献１に記載の作業機では、ローラの組み立て精度によっては、プランジャの支持性能が悪くなり、作業性に支障をきたすおそれがある。具体的には、上下のローラの軸間距離が長いと、往復動されるプランジャがガタついてしまい、該軸間距離が短いと、プランジャが動きにくい。

上記課題を鑑み、本発明の目的は、プランジャが適切に支持されることにより作業性が損なわれない作業機を提供することである。

一実施形態の作業機は、モータと、前記モータの駆動によって前後方向に往復動されるプランジャと、前記モータの回転駆動力を往復駆動力に変換して前記プランジャに伝達する伝達機構と、前記プランジャを往復動可能に支持し、前記前後方向と直交する直交方向における前記プランジャの一方側に配置される第１支持部と、前記プランジャを往復動可能に支持し、前記直交方向における前記プランジャの他方側に配置される第２支持部と、前記直交方向における前記第１支持部と前記第２支持部との距離である支持部間距離を変更可能なように前記第１支持部と前記第２支持部の少なくとも一方を支持する支持部材と、を備える。

一実施形態の作業機では、第１支持部と第２支持部との支持部間距離を支持部材によって変更することにより、プランジャが適切に支持されるので、作業性が損なわれない。

第１実施形態に係る作業機の左側面図である。作業機の部分断面左側面図である。伝達機構の展開斜視図である。ホルダの周辺を左側から視た図である。図４のＡ－Ａ断面図である。図５のＢ－Ｂ断面図であり、（Ａ）は蓋部が取り付けられる前、（Ｂ）は蓋部が取り付けられた後である。第２実施形態に係る作業機のホルダを示す図である。第３実施形態に係る作業機のホルダを示す図である。

以下、本発明の第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態に係る作業機を、図面を参照して説明する。図１及び図２で、前後方向及び上下方向は、図中に示す方向である。また、前後方向及び上下方向と直交する方向（即ち、紙面に垂直な方向）を、左右方向と称する。

［第１実施形態］　作業機１０では、図２に示すように、モータ２０の駆動によってプランジャ３０が前後方向に往復動される。第１実施形態に係る作業機１０は、セーバソー（レシプロソー）であり、プランジャ３０の前側にブレード３２が取り付けられ、該ブレード３２が前後方向に往復動して、対象物を切断するものである。まず、図１～図３を参照して、作業機１０の概要について説明する。

図１に示すように、作業機１０は、金属及び合成樹脂で構成されるハウジング１１を備えている。ハウジング１１は、左右に２分割可能である。ハウジング１１には、プランジャ収容部１２、モータ収容部１３、ハンドル１４、トリガ１５、装着部１６、ベース１９等が設けられている。

プランジャ収容部１２は、前後方向に延びる筒形状である。モータ収容部１３は、プランジャ収容部１２の下部から、下方向に延びる筒形状である。ハンドル１４は、プランジャ収容部１２の後部から、下方向に延びる形状である。ハンドル１４には、トリガ１５が設けられている。作業者により、ハンドル１４が把持されて、トリガ１５が操作される。

モータ収容部１３及びハンドル１４の下部には、装着部１６が設けられている。装着部１６には、電池パック１７が装着されている。電池パック１７は、モータ２０に電力を供給する。モータ収容部１３の内部には、コントローラ１８が設けられている（図２参照）。

作業者によりトリガ１５が操作されると、該トリガ１５の動作がトリガスイッチで検知され、該トリガスイッチからコントローラ１８に対して、トリガ動作信号が送信される。コントローラ１８は、トリガ動作信号を受信すると、モータ２０を作動させる制御を行う。

プランジャ収容部１２の前方には、ベース１９が設けられている。ベース１９を、ブレード３２が貫通している。ベース１９は、プランジャ収容部１２に対して、前後方向に移動可能であり、かつ、傾動可能である。対象物に合わせてベース１９を移動させたり傾動させて、該ベース１９の位置や角度を調節する。位置や角度を調節したベース１９を対象物に押し当てた状態で切断作業を行うことにより、ブレード３２が破損することを防止できる。

図２に示すように、プランジャ収容部１２の内部には、ギヤケース６０が設けられている。ギヤケース６０は、下側の伝達機構収容部６１と、上側の蓋部６２からなる。

伝達機構収容部６１は、前後方向に延びる有底形状であり、上側が開口している。伝達機構収容部６１は、金属製である。伝達機構収容部６１の後部には、上下方向に延びるモータ軸穴６１ａが形成されている。伝達機構収容部６１の中部には、上下方向に延びる中心軸６１ｂが設けられている。伝達機構収容部６１の前部には、前後方向に延びる当接面６１ｃが形成されている。

蓋部６２は、前後方向に延びる薄板状である。蓋部６２は、金属製である。よって、蓋部６２は、可撓性を有する。蓋部６２は、伝達機構収容部６１の開口を封鎖している。

ギヤケース６０には、プランジャ３０が収容されている。プランジャ３０は、前後方向に延びる円筒状である。プランジャ３０は、金属製である。プランジャ３０は、第１ローラ４６及び第２ローラ４７により支持されており、前後方向に往復動可能である。

第１ローラ４６は、第１支持部の一例である。第１支持部は、前後方向と直交する直交方向における、プランジャ３０の一方側に配置されるものである。本実施形態の第１ローラ４６は、プランジャ３０の上側に配置されている。第１ローラ４６は、樹脂製である。

第２ローラ４７は、第２支持部の一例である。第２支持部は、前後方向と直交する直交方向における、プランジャ３０の他方側に配置されるものである。本実施形態の第２ローラ４７は、プランジャ３０の下側に配置されている。第２ローラ４７は、樹脂製である。

第１ローラ４６は、第１シャフト４８により回転可能に支持されている。第２ローラ４７は、第２シャフト４９により回転可能に支持されている。第１シャフト４８及び第２シャフト４９は、金属製である。第１シャフト４８及び第２シャフト４９は、ホルダ４０により回転不能に支持されている。

ホルダ４０は、図３に示すように、右側部材４１と、左側部材４２と、これら右側部材４１と左側部材４２とを繋ぐ連結部材４３と、を備えている。ホルダ４０は、これら右側部材４１、左側部材４２、及び連結部材４３が一体の単一部材として構成されるので、該ホルダ４０の製造コストを低減できる。ホルダ４０は、金属製である。図２に戻り、ホルダ４０の下面は、伝達機構収容部６１の当接面６１ｃに当接している。ホルダ４０の上面は、蓋部６２の下面に当接している。

プランジャ３０の前側には、ブレードホルダ３１が設けられている。ブレードホルダ３１は、工具把持部である。ブレードホルダ３１によってブレード３２が把持される。ブレード３２は、工具の一例であって、本実施形態では鋸刃である。ブレード３２は、プランジャ３０と共に前後方向に往復動して、対象物を切断する、ギヤケース６０の前方には、ダストガード３３が設けられる。ギヤケース６０の前部には、Ｏリング３４が設けられる。これらダストガード３３及びＯリング３４により、対象物の切断によって発生する切り屑等が、ギヤケース６０の内部に侵入することを防止できる。

モータ収容部１３には、モータ２０が収容されている。モータ２０は、回転しないステータ２２、回転するロータ２４、及び回転するモータ軸２０ａ等を備えている。

ギヤケース６０には、ギヤ５０及びコネクタ７０が収容されている。ギヤ５０は、円盤状である。ギヤ５０は、金属製である。ギヤ５０は、伝達機構収容部６１内の中心軸６１ｂにより軸支されている。ギヤ５０と伝達機構収容部６１との間には、ダンパ５４及びスラストワッシャ５５が配置されている。スラストワッシャ５５内には、多数のスチールボール５６が転動可能に配置されている。スチールボール５６は、ギヤ５０の下面に当接している。ギヤ５０は、中心軸６１ｂを中心として、スチールボール５６の上で、回転可能である。

ギヤ５０の上面に、クランクシャフト５１が突設されている。図３に示すように、クランクシャフト５１は、一端側の第１偏心軸５１ａと、他端側の第２偏心軸５１ｂと、該第１偏心軸５１ａと第２偏心軸５１ｂとを繋いでいる連結棒５１ｃと、を有する。第１偏心軸５１ａは、中心軸６１ｂから偏心している。第１偏心軸５１ａの下端は、ギヤ５０に埋設されて固定されている。第２偏心軸５１ｂは、中心軸６１ｂ及び第１偏心軸５１ａから偏心している。第２偏心軸５１ｂは、ギヤ５０の上面から浮いている。

第１偏心軸５１ａには、ニードルベアリング５２が取り付けられている。ニードルベアリング５２は、第１偏心軸５１ａに対して回動可能である。第２偏心軸５１ｂには、スリーブ５３が取り付けられている。スリーブ５３は、第２偏心軸５１ｂに対して回動可能である。

ギヤ５０の上には、コネクタ７０が設けられている。コネクタ７０は、金属製である。コネクタ７０の中央には、前後方向に延びる長孔７０ａが形成されている。長孔７０ａには、ニードルベアリング５２が係合され、該長孔７０ａ内をニードルベアリング５２が摺動する。

コネクタ７０の前部には、プランジャスリーブ７１が取り付けられている。プランジャスリーブ７１により、プランジャ３０の後端が、コネクタ７０に固定される。コネクタ７０の左右両側面は、すべり軸受７２により支持されている。

前記第１偏心軸５１ａは、ニードルベアリング５２及びコネクタ７０を介して、プランジャ３０と連結されている。コネクタ７０は、プランジャ３０と共に前後方向に往復動可能である。

ギヤ５０、クランクシャフト５１、及びコネクタ７０は、伝達機構の一例である。伝達機構は、モータ２０の回転駆動力を往復駆動力に変換してプランジャ３０に伝達するものである。ギヤケース６０は、伝達機構ケースの一例である。伝達機構ケースは、伝達機構を収容するものである。伝達機構収容部６１は、第１ケース部の一例である。蓋部６２は、第２ケース部の一例である。

コネクタ７０の上には、スペーサ７５が設けられている。スペーサ７５は、不動である。スペーサ７５の上には、カウンタウェイト８０が設けられている。カウンタウェイト８０は、モータ２０の駆動によって、プランジャ３０の往復動による振動を打ち消すように駆動される。カウンタウェイト８０は、金属製である。カウンタウェイト８０の中央には、左右方向に延びる長孔８０ａが形成されている。長孔８０ａには、スリーブ５３が係合され、該長孔８０ａ内をスリーブ５３が摺動する。

カウンタウェイト８０の左右両側面には、側面溝８０ｂが形成されている。左側面の側面溝８０ｂは、前側と後ろ側の２箇所に設けられる。右側面の側面溝８０ｂも、図示されていないが、前側と後ろ側の２箇所に設けられる。計４箇所の側面溝８０ｂの各々には、スチールボール８１が挿入され、該側面溝８０ｂ内をスチールボール８１が転動可能である。

カウンタウェイト８０の上面には、上面溝８０ｃが形成されている。上面溝８０ｃは、前側と後ろ側の２箇所に設けられる。計２箇所の上面溝８０ｃの各々には、スチールボール８１が挿入され、該上面溝８０ｃ内をスチールボール８１が転動可能である。スチールボール８１は、転動体の一例である。

カウンタウェイト８０の左右両側面には、ウェイトガイド８２及びダンパ８３が配置されている。ウェイトガイド８２及びダンパ８３は、伝達機構収容部６１に取り付けられ、不動である。ウェイトガイド８２及びダンパ８３は、摺動支持部の一例である。摺動支持部は、カウンタウェイト８０を摺動可能に弾性支持するものである。ダンパ８３は、弾性体の一例である。本実施形態のダンパ８３は、ゴム製である。

前記第２偏心軸５１ｂは、スリーブ５３を介して、カウンタウェイト８０に係合している。前記伝達機構の一例であるギヤ５０、クランクシャフト５１、及びコネクタ７０は、モータ２０の回転駆動力をカウンタウェイト８０の往復駆動力に変換して該カウンタウェイト８０に伝達するものである。

図３を参照して、伝達機構収容部６１及び蓋部６２からなるギヤケースに対する、各部材の組み付けについて説明する。各部材は、伝達機構収容部６１の底から上に向けて順次配置され、蓋部６２で蓋をされることにより、ギヤケースに組み付けられる。

まず、モータ２０は、モータホルダ２１、ステータ２２、ファンガイド２３、及びロータ２４からなる。伝達機構収容部６１に設けられているモータ軸穴６１ａに、モータ２０のモータ軸２０ａが挿入される。

伝達機構収容部６１の中に、ダンパ５４及びスラストワッシャ５５が配置され、スラストワッシャ５５の内部に多数のスチールボール５６が配置される。該スチールボール５６の上に、ギヤ５０が配置され、該ギヤ５０の中心に、伝達機構収容部６１に設けられている中心軸６１ｂが挿入される。ギヤ５０の側面には、モータ軸２０ａが当接する。

すべり軸受７２が取り付けられたコネクタ７０が、ギヤ５０の上に配置される。ギヤ５０の上面に突設されているクランクシャフト５１のうち、第２偏心軸５１ｂ及び連結棒５１ｃが、コネクタ７０に形成されている長孔７０ａを通って、コネクタ７０の上に突出する。該クランクシャフト５１のうち、第１偏心軸５１ａが、長孔７０ａ内に位置し、第１偏心軸５１ａに取り付けられているニードルベアリング５２が、長孔７０ａに係合される。

ホルダ４０には、第１シャフト４８及び第２シャフト４９が挿通されており、該第１シャフト４８及び第２シャフト４９により、第１ローラ４６及び第２ローラ４７が回転可能に支持されている。ホルダ４０が、伝達機構収容部６１の内部に配置され、該ホルダ４０の下面が、伝達機構収容部６１の当接面６１ｃに当接される。

プランジャ３０が、ダストガード３３及びＯリング３４に挿通されて、伝達機構収容部６１に挿通される。プランジャ３０が、第１ローラ４６と第２ローラ４７との間に挿通される。プランジャ３０が、プランジャスリーブ７１により、コネクタ７０に固定される。

コネクタ７０の上に、メタルプレート７６及びスペーサ７５が配置される。ギヤ５０の上面に突設されているクランクシャフト５１のうち、連結棒５１ｃが、スペーサ７５と同じ高さに位置し、第２偏心軸５１ｂが、スペーサ７５の上に突出する。

スペーサ７５の上に、左右のウェイトガイド８２及びダンパ８３が配置される。左のウェイトガイド８２の上に、スチールボール８１が２個配置され、右のウェイトガイド８２の上にも、スチールボール８１が２個配置される。カウンタウェイト８０が、左右のウェイトガイド８２の間に配置される。これにより、左右のウェイトガイド８２の上に配置された４個のスチールボール８１が、カウンタウェイト８０に形成されている４箇所の側面溝８０ｂに挿入された状態となる。第２偏心軸５１ｂに取り付けられているスリーブ５３が、長孔８０ａに係合される。カウンタウェイト８０に形成されている２箇所の上面溝８０ｃに、２個のスチールボール８１が挿入される。

伝達機構収容部６１の上に、パッキン６３及び蓋部６２が配置され、蓋部６２が伝達機構収容部６１にボルト６２ａによってねじ止めされることにより、図２に示すように、ギヤケース６０が封鎖される。蓋部６２の下面は、ホルダ４０の上面に当接し、かつ、上面溝８０ｃに挿入されているスチールボール８１に当接する。

モータ２０の駆動による、プランジャ３０及びカウンタウェイト８０の往復動について説明する。モータ２０が回転駆動されると、モータ軸２０ａに当接しているギヤ５０が中心軸６１ｂを中心として回転し、ギヤ５０に突設されているクランクシャフト５１も中心軸６１ｂを中心として回転する。

クランクシャフト５１が回転すると、第１偏心軸５１ａは、中心軸６１ｂを中心として公転することになり、第１偏心軸５１ａに取り付けられているニードルベアリング５２も、中心軸６１ｂを中心として公転することになる。ニードルベアリング５２が公転すると、ニードルベアリング５２が長孔７０ａ内を自転しながら移動して、コネクタ７０が前後方向に往復動され、コネクタ７０に連結されているプランジャ３０が前後方向に往復動される。

クランクシャフト５１が回転すると、第２偏心軸５１ｂも、中心軸６１ｂを中心として公転することになり、第２偏心軸５１ｂに取り付けられているスリーブ５３も、中心軸６１ｂを中心として公転することになる。スリーブ５３が公転すると、スリーブ５３が長孔８０ａ内を自転しながら移動して、カウンタウェイト８０が前後方向に往復動される。

本実施形態では、第１偏心軸５１ａと第２偏心軸５１ｂとが、連結棒５１ｃにより、中心軸６１ｂを中心として１８０°対向する位置に設けられている。よって、プランジャ３０が前に移動するとカウンタウェイト８０は後ろに移動し、プランジャ３０が後ろに移動するとカウンタウェイト８０は前に移動する。即ち、プランジャ３０とカウンタウェイト８０とは、逆位相で動作する。

図４～図６を参照して、本実施形態の特徴である、プランジャ３０の支持について説明する。前述のごとく、プランジャ３０は、第１ローラ４６及び第２ローラ４７により支持されている。第１ローラ４６及び第２ローラ４７は、第１シャフト４８及び第２シャフト４９により回転可能に支持されている。第１シャフト４８及び第２シャフト４９は、ホルダ４０により回転不能に支持されている。ホルダ４０は、右側部材４１と、左側部材４２と、連結部材４３と、を備えている。

図４に示すように、ホルダ４０の下面（即ち、右側部材４１及び左側部材４２の下面）には、下湾曲面４４が形成されている。下湾曲面４４は、前端部４４ａから曲線を描きながら下降して頂部４４ｂに至り、頂部４４ｂから曲線を描きながら上昇して後端部４４ｃに至る形状である。伝達機構収容部６１に蓋部６２を取り付けておらず、ホルダ４０が直立している状態では、頂部４４ｂが、伝達機構収容部６１内の当接面６１ｃに当接している。

ホルダ４０の上面（即ち、右側部材４１及び左側部材４２の上面）には、上湾曲面４５が形成されている。上湾曲面４５は、前端部４５ａから曲線を描きながら上昇して頂部４５ｂに至り、頂部４５ｂから曲線を描きながら下降して後端部４５ｃに至る形状である。　　

伝達機構収容部６１に蓋部６２を取り付けておらず、ホルダ４０が直立している状態では、頂部４５ｂが、伝達機構収容部６１の上端から露出している。頂部４５ｂは、第１シャフト４８及び第２シャフト４９の中心軸線よりも前側にオフセットされた位置にある。頂部４５ｂは、蓋部６２が取り付けられる際に、該蓋部６２の下面によって押圧される（押さえ付けられる）、被押圧部である。

図５に示すように、ホルダ４０の右側部材４１には、上部挿通孔４１ａと下部挿通孔４１ｂが形成されている。ホルダ４０の左側部材４２には、上部挿通孔４２ａと下部挿通孔４２ｂが形成されている。

ホルダ４０の上部において、右側部材４１と左側部材４２の間に第１ローラ４６が配置されている状態で、第１シャフト４８が右側から、上部挿通孔４１ａ、第１ローラ４６、上部挿通孔４２ａに挿通される。上部挿通孔４１ａの内周面と、第１シャフト４８の右側の外周面には、ナーリング加工が施されている。該ナーリング加工が施されている上部挿通孔４１ａと第１シャフト４８とが嵌合することにより、該第１シャフト４８は、ホルダ４０に対して回転不能に保持される。第１ローラ４６は、第１シャフト４８を中心として、回転可能である。

ホルダ４０の下部において、右側部材４１と左側部材４２の間に第２ローラ４７が配置されている状態で、第２シャフト４９が右側から、下部挿通孔４１ｂ、第２ローラ４７、下部挿通孔４２ｂに挿通される。下部挿通孔４１ｂの内周面と、第２シャフト４９の右側の外周面には、ナーリング加工が施されている。該ナーリング加工が施されている下部挿通孔４１ｂと第２シャフト４９とが嵌合することにより、該第２シャフト４９は、ホルダ４０に対して回転不能に保持される。第２ローラ４７は、第２シャフト４９を中心として、回転可能である。

第１ローラ４６の外周面には、中央に凹部４６ａが形成されている。第１ローラ４６は、該凹部４６ａ以外の外周面で、プランジャ３０の上側に当接される。第２ローラ４７の外周面には、中央に凹部４７ａが形成されている。第２ローラ４７は、該凹部４７ａ以外の外周面で、プランジャ３０の上側に当接される。これら凹部４６ａ、４７ａが形成されていることにより、第１ローラ４６及び第２ローラ４７とプランジャ３０との接触面積が減少するので、摺動摩擦を減少することができる。

図６を参照して、ギヤケース６０の組み付けによるホルダ４０の傾動について説明する。図６（Ａ）は、ホルダ４０が伝達機構収容部６１の内部に配置され、プランジャ３０が第１ローラ４６と第２ローラ４７との間に挿通され、プランジャ３０がコネクタ７０に連結されている状態である。

蓋部６２が伝達機構収容部６１に取り付けられる前の状態では、ホルダ４０が直立している。この状態で、下湾曲面４４は、頂部４４ｂが、伝達機構収容部６１内の当接面６１ｃに当接している。また、上湾曲面４５は、頂部４５ｂが、伝達機構収容部６１の上端から露出（突出）している。

この状態で、第１シャフト４８の中心軸線と第２シャフト４９の中心軸線の、上下方向における支持部間距離は、Ｄ１である。また、この状態ではホルダ４０は、間接的に（支持部を介して）プランジャ３０に支持される一方、ギヤケース６０に固定されていない。

図６（Ａ）の状態から、蓋部６２が伝達機構収容部６１に取り付けられると、図６（Ｂ）の状態となる。蓋部６２が伝達機構収容部６１に取り付けられる際には、ホルダ４０の頂部４５ｂが、該蓋部６２の下面によって押圧される。頂部４５ｂは、第１シャフト４８及び第２シャフト４９の中心軸線よりも前側にオフセットされた位置にあることから、該頂部４５ｂが押圧されると、ホルダ４０が前側に傾動する。このとき、頂部４５ｂは前方向に移動し、下方に下がる。従って頂部４５ｂの伝達機構収容部６１の上端から突出する量が減少する。

ホルダ４０が傾動した後に、蓋部６２が伝達機構収容部６１に固定される。蓋部６２が伝達機構収容部６１に固定されると、ホルダ４０は傾斜した状態で不動となる。つまり、ホルダ４０がギヤケース６０に支持される位置が変化しないように、該ホルダ４０がギヤケース６０によって保持される。すなわち、ホルダ４０（支持部）が蓋部６２と伝達機構収容部６１とで（上下方向に）挟持される。

この状態で、上湾曲面４５は、頂部４５ｂよりも後ろ側が、蓋部６２の下面に当接している。また、下湾曲面４４は、頂部４４ｂよりも前側が、伝達機構収容部６１内の当接面６１ｃに当接している。

この状態で、第１シャフト４８の中心軸線と第２シャフト４９の中心軸線の、上下方向における支持部間距離は、Ｄ２である。Ｄ２は、ホルダ４０が傾動したことにより、Ｄ１よりも短くなっている。つまり、ホルダ４０は、第１シャフト４８に支持される第１ローラ４６と第２シャフト４９に支持される第２ローラ４７とが近接するようにギヤケース６０によって押さえつけられている。そして、ホルダ４０がギヤケース６０に支持される位置に応じて、第１ローラ４６と第２ローラ４７との上下方向における支持部間距離が変更されている。

このように、上下方向における支持部間距離が短くなることにより、第１ローラ４６と第２ローラ４７との間隔が狭くなるので、該第１ローラ４６及び第２ローラ４７に支持されるプランジャ３０が往復動する際にガタついてしまうのを防止できる。

また、蓋部６２は、金属製の薄板であり、可撓性を有するため、第１ローラ４６及び第２ローラ４７がプランジャ３０に近接するように、ホルダ４０を弾性付勢している。逆に言えば、蓋部６２のホルダ４０に対する付勢力（押し付け力）が強すぎるとき、蓋部６２が若干量だけ撓んでくれるため、過大なホルダ４０への押し付けが抑制される。この可撓性により、上下方向における支持部間距離が必要以上に短くなることが防止されるので、往復動するプランジャ３０が動きにくくなることもない。

なお、蓋部６２は、ボルト６２ａによって固定されており、このボルト６２ａによって、ホルダ４０がギヤケース６０に固定されていると言える。つまり、ホルダ４０は、ギヤケース６０を構成する部品によって、ギヤケース６０に固定されている。蓋部６２の取付具合を変更すれば、ホルダ４０への押し付け力も変更され、その結果、支持部間距離も変更される。このように、ホルダ４０（第１ローラ４６と第２ローラ４７）は支持部間距離を変更可能なようにギヤケース６０に支持されている。従来では、第１シャフト１４８及び第２シャフト１４９はギヤケース６０に固定されていたため、支持部間距離も固定となっていたが、本発明においては、ギヤケース６０とは別体となるホルダ４０を介して支持部（第１ローラ４６と第２ローラ４７）をギヤケース６０に支持させたので、支持部間距離を変更可能に構成することができる。

［第２実施形態］　第２実施形態に係る作業機１０は、第１実施形態に係る作業機１０と比較して、ホルダ４０に代えてホルダ１４０が設けられる点のみが相違し、その他の点は同様であるため、該相違点について説明する。第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して、説明を省略する。

図７を参照して、ホルダ１４０について説明する。図７（Ａ）は、組立状態のホルダ１４０を左側から視た斜視図である。ホルダ１４０は、右側部材４１と、左側部材４２と、これら右側部材４１と左側部材４２とを繋ぐ連結部材４３と、を備えている。ホルダ１４０は、これら右側部材４１、左側部材４２、及び連結部材４３が一体の単一部材として構成されるので、該ホルダ１４０の製造コストを低減できる。ホルダ１４０は、金属製である。

ホルダ１４０には、第１シャフト１４８及び第２シャフト１４９が挿通されており、該第１シャフト１４８及び第２シャフト１４９により、第１ローラ４６及び第２ローラ４７が回転可能に支持されている。

図７（Ｂ）は、第１シャフト１４８及び第２シャフト１４９が挿通される前のホルダ１４０を左側から視た斜視図である。左側部材４２には、上部挿通孔１４２ａと下部挿通孔１４２ｂが形成されている。

上部挿通孔１４２ａの内周面と、第１シャフト１４８の左端部１４８ａの外周面には、ナーリング加工が施されている。該ナーリング加工が施されている上部挿通孔１４２ａと第１シャフト１４８とが嵌合することにより、該第１シャフト１４８は、ホルダ１４０に対して回転不能に保持される。

下部挿通孔１４２ｂの内周面と、第２シャフト１４９の左側の外周面にも、ナーリング加工が施されている。該ナーリング加工が施されている下部挿通孔１４２ｂと第２シャフト１４９とが嵌合することにより、該第２シャフト１４９は、ホルダ１４０に対して回転不能に保持される。

図７（Ｃ）は、第１シャフト１４８及び第２シャフト１４９が挿通される前のホルダ１４０を右側から視た斜視図である。右側部材４１には、上部挿通孔１４１ａと下部挿通孔１４１ｂが形成されている。

上部挿通孔１４１ａの内周面には、環状の弾性リング１４１ｃが嵌合されている。第１シャフト１４８の右端部１４８ｂの外周面には、段部が形成されている。下部挿通孔１４１ｂの内周面にも、環状の弾性リング１４１ｃが嵌合されている。第２シャフト１４９の右端部１４９ｂの外周面には、段部が形成されている。弾性リング１４１ｃは、本実施形態ではゴム製である。

図７（Ｄ）は、組立状態のホルダ１４０の右側面図であり、図７（Ｅ）は、図７（Ｄ）のＣ－Ｃ断面図である。ホルダ１４０の上部において、左側部材４２と右側部材４１の間に第１ローラ４６が配置されている状態で、第１シャフト１４８が左側から、上部挿通孔１４２ａ、第１ローラ４６、上部挿通孔１４１ａに挿通される。第１シャフト１４８の左端部１４８ａは、上部挿通孔１４２ａに回転不能に保持され、第１シャフト１４８の右端部１４８ｂは、弾性リング１４１ｃにより弾性支持される。

ホルダ１４０の下部においても、左側部材４２と右側部材４１の間に第２ローラ４７が配置されている状態で、第２シャフト１４９が左側から、下部挿通孔１４２ｂ、第２ローラ４７、下部挿通孔１４１ｂに挿通される。第２シャフト１４９の左端部１４９ａは、下部挿通孔１４２ｂに回転不能に保持され、第２シャフト１４９の右端部１４９ｂは、弾性リング１４１ｃにより弾性支持される。

これら弾性リング１４１ｃにより、第１シャフト１４８及び第２シャフト１４９、並びに第１ローラ４６及び第２ローラ４７を介して、プランジャ３０が弾性支持されるので、プランジャ３０がスムーズに往復動できる。また、蓋部６２からの押圧力が過大となる場合、弾性リング１４１ｃが圧縮されてプランジャ３０と支持部（第１ローラ４６及び第２ローラ４７）の過度な当接を抑制することができる。

なお、第２実施形態においては、支持部間距離をプランジャ３０の外径よりも若干量小さくし、プランジャ３０が第１ローラ４６及び第２ローラ４７の間に挿入された際に弾性リング１４１ｃが圧縮されて支持部間距離が大きくなるように構成してもよい。この場合、ホルダ１４０はねじ等によって伝達機構収容部６１に固定するように構成してもよい。すなわち、この場合、蓋部６２の押圧によってホルダ４０が傾動するという第１実施形態の構成はなくてもよい。

［第３実施形態］　第３実施形態に係る作業機１０は、第２実施形態に係る作業機１０と比較して、ホルダ１４０に代えてホルダ２４０が設けられる点のみが相違し、その他の点は同様であるため、該相違点について説明する。第１実施形態及び第２実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して、説明を省略する。

図８を参照して、ホルダ２４０について説明する。ホルダ２４０は、第１シャフト１４８を保持する上側の部分と、第２シャフト１４９を保持する下側の部分とが上下方向で分離しており、その間をコイルスプリング２４０ａが接続するように構成されている。すなわち、ホルダ２４０は、上下方向の中心位置にコイルスプリング２４０ａを有する。コイルスプリング２４０ａは、左右両側に１つずつ設けられている。なお、大きなコイルスプリング１つによってホルダ２４０を構成してもよい。

ホルダ２４０は、外力が加わっていない状態では、第１支持部（第１ローラ４６）及び第２支持部（第２ローラ４７）の支持部間距離（上下方向の間隔）をプランジャ３０の外径より小さくしている。プランジャ３０をホルダ２４０（第１ローラ４６と第２ローラ４７）に差し込むと、コイルスプリング２４０ａが伸長して支持部間距離が大きくなり、プランジャ３０の上下にそれぞれ第１ローラ４６と第２ローラ４７が接触する。この状態で、ホルダ２４０を上下方向で伝達機構収容部６１（当接面６１ｃ）と蓋部６２とで挟み込んで保持することでホルダ２４０がギヤケース６０に固定される。

なお、プランジャ３０をホルダ２４０（第１ローラ４６と第２ローラ４７）に差し込んで支持部間距離が大きくなった状態で、ホルダ２４０をねじ等の固定具を使用してギヤケース６０に固定してもよい。

この方法であれば、蓋部６２を利用して挟持をせずとも、最適な距離に調整された状態の支持部（第１ローラ４６と第２ローラ４７）をギヤケース６０の固定できる。また、外力を加える前では、プランジャ３０の外径より支持部間距離が大きく、蓋部６２によって上方から押圧されることでコイルスプリング２４０ａが圧縮し、支持部間距離が小さくなるように構成してもよい。

この第３実施形態は、蓋部６２の取付け（押圧）によって支持部間距離が小さくなる点は第１実施形態と同様であるが、第１実施形態は、ホルダ４０を傾斜させて支持部間距離を小さくする点が特徴であり、そのため前後方向の空間を確保する必要があった。一方で、この第３実施形態であれば、そのような空間確保は不要となる。なお、ホルダ４０を単一部材として構成していた第１実施形態と比較して、ホルダ２４０を使用する場合には、部品点数が２点増えることとなる。

［変形例］　本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

前記実施形態では、支持部材であるホルダ４０（又はホルダ１４０）が、第１支持部（第１ローラ４６）及び第２支持部（第２ローラ４７）の両方を支持ずする例について説明したが、該支持部材は、第１支持部と第２支持部との支持部間距離を変更可能なように、第１支持部と第２支持部の少なくとも一方を支持するものであればよい。例えば、第１支持部及び第２支持部の両方または一方が、ばね等の弾性体によってギヤケース６０に弾性支持され、支持部間距離が小さくなるようにプランジャに向かって付勢されるように構成されるものであってもよい。また、第１支持部がギヤケース６０に固定され、第２支持部がばね等によってギヤケース６０に弾性支持されるものであってもよい。

前記実施形態では、ホルダを支持する伝達機構収容部６１とは別体の蓋部６２又はプランジャ３０によって支持部（ホルダ）に直接的または間接的に外力が加えられることにより、第１支持部と第２支持部の支持部間距離が変更されるように構成したが、蓋部６２やプランジャ３０以外の、伝達機構収容部６１とは別体の部材を用いてもよい。

前記実施形態では、ホルダを上下方向に分割されるギヤケース６０の分割片で挟持するように構成したが、左右方向に分割されるギヤケースによって挟持するように構成してもよい。

前記実施形態では、プランジャ３０を往復動可能に支持する支持部がローラ（第１ローラ４６及び第２ローラ４７）である例について説明したが、該支持部は、ローラ以外であってもよい。例えば、支持部は、すべり軸受であってもよい。この場合には、下側及び上側の両方のすべり軸受がギヤケース６０に弾性支持されるものであってもよく、一方のすべり軸受がギヤケース６０に固定され、他方のすべり軸受がギヤケース６０に弾性支持されるものであってもよい。また、すべり軸受がギヤケース６０に直接支持されるものではなく、該すべり軸受がホルダに支持されるものであってもよい。

前記実施形態では、図６（Ｂ）に示すように、ホルダ４０が前傾して傾斜状態となる例について説明したが、ホルダ４０が後傾して傾斜状態となるものであってもよい。この場合には、上湾曲面４５の頂部４５ｂは、第１シャフト４８の中心軸よりも後ろ側にオフセットされた位置に設けられる。

１０…作業機、２０…モータ、３０…プランジャ、４０…ホルダ、４６…第１ローラ、４７…第２ローラ、４８…第１シャフト、４９…第２シャフト、５０…ギヤ、５１…クランクシャフト、５１ａ…第１偏心軸、５１ｂ…第２偏心軸、５１ｃ…連結棒、５２…ニードルベアリング、５３…スリーブ、６０…ギヤケース、６１…伝達機構収容部、６２…蓋部、７０…コネクタ、７０ａ…長孔、８０…カウンタウェイト、８０ａ…長孔

Claims

モータと、
前記モータの駆動によって前後方向に往復動されるプランジャと、
前記モータの回転駆動力を往復駆動力に変換して前記プランジャに伝達する伝達機構と、
前記プランジャを往復動可能に支持し、前記前後方向と直交する直交方向における前記プランジャの一方側に配置される第１支持部と、
前記プランジャを往復動可能に支持し、前記直交方向における前記プランジャの他方側に配置される第２支持部と、
前記直交方向における前記第１支持部と前記第２支持部との距離である支持部間距離を変更可能なように前記第１支持部と前記第２支持部の少なくとも一方を支持する支持部材と、を備える、作業機。
前記伝達機構を収容する伝達機構ケースを備え、
前記伝達機構ケースは、伝達機構収容部と蓋部とに分割可能であり、
前記第１支持部と前記第２支持部は、前記支持部間距離を変更可能なように前記伝達機構収容部に支持される、請求項１に記載の作業機。
モータと、
前記モータの駆動によって前後方向に往復動されるプランジャと、
前記モータの回転駆動力を往復駆動力に変換して前記プランジャに伝達する伝達機構と、
前記伝達機構を収容する伝達機構ケースと、
前記プランジャを往復動可能に支持し、前記前後方向と直交する直交方向における前記プランジャの一方側に配置される第１支持部と、
前記プランジャを往復動可能に支持し、前記直交方向における前記プランジャの他方側に配置される第２支持部と、
前記第１支持部及び前記第２支持部を支持し、前記第１支持部と前記第２支持部とが前記直交方向で近接するように前記伝達機構ケースによって押さえつけられているホルダと、を備える、作業機。
前記第１支持部と前記第２支持部の少なくとも一方が前記プランジャに近接するように弾性付勢されている、請求項１から３のいずれかに記載の作業機。
前記第１支持部は、前記直交方向における前記プランジャの一方側に配置される第１ローラと、前記第１ローラを回転可能に支持する第１シャフトと、を有し、
前記第２支持部は、前記直交方向における前記プランジャの他方側に配置される第２ローラと、前記第２ローラを回転可能に支持する第２シャフトと、を有し、
前記ホルダは、前記第１シャフト及び前記第２シャフトを支持し、前記第１ローラと前記第２ローラとが前記プランジャに前記直交方向で近接するように前記伝達機構ケースによって押さえつけられている、請求項３に記載の作業機。
前記ホルダは、前記第１シャフトの中心軸線と前記第２シャフトの中心軸線とを結ぶ線が前記前後方向に対して傾斜した状態となるように前記伝達機構ケースに支持される、請求項５に記載の作業機。
前記伝達機構ケースは、前記直交方向における前記ホルダの一方側が当接する第１ケース部と、前記直交方向における前記ホルダの他方側が当接する第２ケース部と、を有し、
前記直交方向における前記ホルダの前記一方側には、前記前後方向の一端側から他端側に向けて湾曲した湾曲面が設けられ、
前記直交方向における前記ホルダの前記他方側には、前記第１シャフト及び前記第２シャフトよりも前記前後方向にオフセットされ、前記第２ケース部によって押圧される被押圧部が設けられる、請求項６に記載の作業機。
前記ホルダは、単一部材として構成される、請求項５に記載の作業機。
前記ホルダが前記伝達機構ケースに支持される位置に応じて、前記第１ローラと前記第２ローラとの前記直交方向における距離が変更される、請求項５に記載の作業機。
前記ホルダが前記伝達機構ケースに支持される位置が変化しないように、該ホルダが前記伝達機構ケースによって保持される、請求項５に記載の作業機。
前記第１ローラと前記第２ローラが前記プランジャに近接するように弾性付勢されている、請求項５から１０のいずれかに記載の作業機。
前記伝達機構を収容する伝達機構収容部と、前記伝達機構収容部に取り付けられる蓋部と、を有する伝達機構ケースを有し、
前記支持部間距離は、前記伝達機構収容部とは別部材として構成される部材を前記伝達機構収容部に支持させることで変更される、請求項１に記載の作業機。
前記第１支持部と前記第２支持部の少なくとも一方が、前記蓋部又は前記プランジャから付勢されることで、前記支持部間距離が変更される、請求項１２に記載の作業機。
前記蓋部によって前記第１支持部と前記第２支持部の少なくとも一方が付勢されて前記支持部間距離が小さくなる、または前記第１支持部と前記第２支持部の間に入り込む前記プランジャによって前記支持部間距離が大きくなるように構成される、請求項１３に記載の作業機。
モータと、
前記モータの駆動によって前後方向に往復動されるプランジャと、
前記モータの回転駆動力を往復駆動力に変換して前記プランジャに伝達する伝達機構と、
前記伝達機構を収容する伝達機構収容部と、前記伝達機構収容部に取り付けられる蓋部と、を有する伝達機構ケースと、
前記プランジャを往復動可能に支持し、前記前後方向と直交する直交方向における前記プランジャの一方側に配置される第１支持部と、
前記プランジャを往復動可能に支持し、前記直交方向における前記プランジャの他方側に配置される第２支持部と、
前記直交方向における前記第１支持部と前記第２支持部との距離である支持部間距離を変更可能なように前記第１支持部と前記第２支持部の少なくとも一方を支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材が前記伝達機構収容部と前記蓋部によって挟持される、作業機。