WO2023101022A1

WO2023101022A1 - 作業機

Info

Publication number: WO2023101022A1
Application number: PCT/JP2022/044625
Authority: WO
Inventors: 啓伍伊勢田; 賢伊縫; 翔太平野
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2021-12-03
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2023-06-08

Abstract

カウンタウェイトが適切に支持されることにより作業性が損なわれない作業機を提供する。作業機は、モータ２０と、モータの駆動によって前後方向に往復動されるプランジャ３０と、モータの駆動によって上下方向に延びる軸を中心として回転するクランクシャフト５１と、クランクシャフトの回転によって、プランジャ３０の往復動による振動を打ち消すように前後方向に駆動されるカウンタウェイト８０と、モータの回転駆動力をプランジャ及びカウンタウェイトの駆動力に変換して該プランジャ及びカウンタウェイトに伝達する伝達機構（ギヤ５０、クランクシャフト５１、及びコネクタ７０）と、伝達機構を収容し、左右方向でカウンタウェイトを弾性支持するギヤケース（伝達機構収容部６１及び蓋部６２）と、を備える。

Description

作業機

本発明は、作業機に関する。

特許文献１には、作業機としてのセーバソー（レシプロソー）が記載されている。この作業機は、モータの駆動によってプランジャが前後方向に往復動し、該プランジャの先端に設けられたブレードが往復動して、対象物を切断する。

国際公開第２０１７／１０４３８０号

特許文献１に記載の作業機では、カウンタウェイトを動作させて、前後方向の振動を低減させているが、該カウンタウェイトの動作によって別の振動や異音が発生して、作業性に支障をきたすおそれがある。

上記課題を鑑み、本発明の目的は、カウンタウェイトが適切に支持されることにより作業性が損なわれない作業機を提供することである。

一実施形態の作業機は、モータと、前記モータの駆動によって前後方向に往復動されるプランジャと、前記モータの駆動によって上下方向に延びる軸を中心として回転する回転体と、前記回転体の回転によって、前記プランジャの往復動による振動を打ち消すように前後方向に往復動されるカウンタウェイトと、前記モータの回転駆動力を前記プランジャ及び前記カウンタウェイトに伝達する伝達機構と、左右方向で前記カウンタウェイトを弾性支持する弾性体と、を備える。

一実施形態の作業機では、カウンタウェイトの動作による振動が、弾性体によって抑制されるので、作業性が損なわれない。

一実施形態に係る作業機の左側面図である。作業機の部分断面左側面図である。伝達機構の展開斜視図である。カウンタウェイトの左右方向の傾きを示す平面図である。カウンタウェイトの前後方向の傾きを示す断面左側面図である。

以下、本発明の実施形態に係る作業機を、図面を参照して説明する。図１及び図２で、前後方向及び上下方向は、図中に示す方向である。また、前後方向及び上下方向と直交する方向（即ち、紙面に垂直な方向）を、左右方向と称する。前後方向は、第１方向の一例である。上下方向及び左右方向は、第２方向の一例である。第２方向は、第１方向と直交する方向である。

作業機１０では、図２に示すように、モータ２０の駆動によってプランジャ３０が前後方向に往復動される。本実施形態に係る作業機１０は、セーバソー（レシプロソー）であり、プランジャ３０の前側にブレード３２が取り付けられ、該ブレード３２が前後方向に往復動して、対象物を切断するものである。まず、図１
図３を参照して、作業機１０の概要について説明する。

図１に示すように、作業機１０は、金属及び合成樹脂で構成されるハウジング１１を備えている。ハウジング１１は、左右に２分割可能である。ハウジング１１には、プランジャ収容部１２、モータ収容部１３、ハンドル１４、トリガ１５、装着部１６、ベース１９等が設けられている。

プランジャ収容部１２は、前後方向に延びる筒形状である。モータ収容部１３は、プランジャ収容部１２の下部から、下方向に延びる筒形状である。ハンドル１４は、プランジャ収容部１２の後部から、下方向に延びる形状である。ハンドル１４には、トリガ１５が設けられている。作業者により、ハンドル１４が把持されて、トリガ１５が操作される。

モータ収容部１３及びハンドル１４の下部には、装着部１６が設けられている。装着部１６には、電池パック１７が装着されている。電池パック１７は、モータ２０に電力を供給する。モータ収容部１３の内部には、コントローラ１８が設けられている（図２参照）。

作業者によりトリガ１５が操作されると、該トリガ１５の動作がトリガスイッチで検知され、該トリガスイッチからコントローラ１８に対して、トリガ動作信号が送信される。コントローラ１８は、トリガ動作信号を受信すると、モータ２０を作動させる制御を行う。

プランジャ収容部１２の前方には、ベース１９が設けられている。ベース１９を、ブレード３２が貫通している。ベース１９は、プランジャ収容部１２に対して、前後方向に移動可能であり、かつ、傾動可能である。対象物に合わせてベース１９を移動させたり傾動させたりして、該ベース１９の位置や角度を調節する。位置や角度を調節したベース１９を対象物に押し当てた状態で切断作業を行うことにより、ブレード３２を円滑に往復動させることができる。

図２に示すように、プランジャ収容部１２の内部には、ギヤケース６０が設けられている。ギヤケース６０は、下側の伝達機構収容部６１と、上側の蓋部６２と、からなる。

伝達機構収容部６１は、前後方向に延びており、下側が閉塞しており、上側が開口している。伝達機構収容部６１は、金属製である。伝達機構収容部６１の後部には、上下方向に延びるモータ軸穴６１ａが形成されている。伝達機構収容部６１の中部には、上下方向に延びる中心軸６１ｂが設けられている。伝達機構収容部６１の前部には、前後方向に延びる当接面６１ｃが形成されている。

蓋部６２は、前後方向に延びる薄板状である。蓋部６２は、金属製である。よって、蓋部６２は、可撓性を有する。蓋部６２は、伝達機構収容部６１の開口を封鎖している。

ギヤケース６０には、プランジャ３０が収容されている。プランジャ３０は、前後方向に延びる円筒状である。プランジャ３０は、金属製である。プランジャ３０は、第１ローラ４６及び第２ローラ４７により支持されており、前後方向に往復動可能である。

第１ローラ４６は、第１支持部の一例である。第１支持部は、前後方向と直交する直交方向における、プランジャ３０の一方側に配置されるものである。本実施形態の第１ローラ４６は、プランジャ３０の上側に配置されている。第１ローラ４６は、樹脂製である。

第２ローラ４７は、第２支持部の一例である。第２支持部は、前後方向と直交する直交方向における、プランジャ３０の他方側に配置されるものである。本実施形態の第２ローラ４７は、プランジャ３０の下側に配置されている。第２ローラ４７は、樹脂製である。

第１ローラ４６は、第１シャフト４８により回転可能に支持されている。第２ローラ４７は、第２シャフト４９により回転可能に支持されている。第１シャフト４８及び第２シャフト４９は、金属製である。第１シャフト４８及び第２シャフト４９は、ホルダ４０により回転不能に支持されている。

ホルダ４０は、図３に示すように、右側部材４１と、左側部材４２と、これら右側部材４１と左側部材４２とを繋ぐ連結部材４３と、を備えている。ホルダ４０は、これら右側部材４１、左側部材４２、及び連結部材４３が一体の単一部材として構成されるので、該ホルダ４０の製造コストを低減できる。ホルダ４０は、金属製である。図２に戻り、ホルダ４０の下面は、伝達機構収容部６１の当接面６１ｃに当接している。ホルダ４０の上面は、蓋部６２の下面に当接している。

プランジャ３０の前側には、ブレードホルダ３１が設けられている。ブレードホルダ３１は、工具把持部である。ブレードホルダ３１によってブレード３２が把持される。ブレード３２は、工具の一例であって、本実施形態では鋸刃である。ブレード３２は、プランジャ３０と共に前後方向に往復動して、対象物を切断する。

ギヤケース６０の前方には、ダストガード３３が設けられる。ギヤケース６０の前部には、Ｏリング３４が設けられる。これらダストガード３３及びＯリング３４により、対象物の切断によって発生する切り屑等が、ギヤケース６０の内部に侵入することを防止できる。

モータ収容部１３には、モータ２０が収容されている。モータ２０は、ステータ２２、ロータ２４、及びモータ軸２０ａ等を備えている。

ギヤケース６０には、ギヤ５０及びコネクタ７０が収容されている。ギヤ５０は、円盤状である。ギヤ５０は、金属製である。ギヤ５０は、伝達機構収容部６１内の中心軸６１ｂにより支持されている。ギヤ５０と伝達機構収容部６１との間には、ダンパ５４及びスラストワッシャ５５が配置されている。スラストワッシャ５５内には、多数のスチールボール５６が転動可能に配置されている。スチールボール５６は、ギヤ５０の下面に当接している。ギヤ５０は、中心軸６１ｂを中心として、スチールボール５６の上で、回転可能である。

ギヤ５０の上面に、クランクシャフト５１が突設されている。図３に示すように、クランクシャフト５１は、一端側の第１偏心軸５１ａと、他端側の第２偏心軸５１ｂと、該第１偏心軸５１aと第２偏心軸５１ｂとを繋いでいる連結棒５１ｃと、を有する。第１偏心軸５１ａは、中心軸６１ｂから偏心している。第１偏心軸５１ａの下端は、ギヤ５０に埋め込まれて固定されている。第２偏心軸５１ｂは、中心軸６１ｂ及び第１偏心軸５１ａから偏心している。第２偏心軸５１ｂは、ギヤ５０の上面から浮いている。

第１偏心軸５１ａには、ニードルベアリング５２が取り付けられている。ニードルベアリング５２は、第１偏心軸５１ａに対して回動可能である。第２偏心軸５１ｂには、スリーブ５３が取り付けられている。スリーブ５３は、第２偏心軸５１ｂに対して回動可能である。クランクシャフト５１は、本発明の回転体に相当する。第２偏心軸５１ｂは、本発明の偏心部に相当する。

ギヤ５０の上には、コネクタ７０が設けられている。コネクタ７０は、金属製である。コネクタ７０の中央には、前後方向に延びる長孔７０ａが形成されている。長孔７０ａには、ニードルベアリング５２が係合され、該長孔７０ａ内をニードルベアリング５２が摺動する。

コネクタ７０の前部には、プランジャスリーブ７１が取り付けられている。プランジャスリーブ７１により、プランジャ３０の後端が、コネクタ７０に固定される。コネクタ７０の左右両側面は、すべり軸受７２により支持されている。

第１偏心軸５１ａは、ニードルベアリング５２及びコネクタ７０を介して、プランジャ３０と連結されている。コネクタ７０は、プランジャ３０と共に前後方向に往復動可能である。

ギヤ５０、クランクシャフト５１、及びコネクタ７０は、伝達機構の一例である。伝達機構は、モータ２０の回転駆動力を往復駆動力に変換してプランジャ３０に伝達するものである。ギヤケース６０は、伝達機構ケースの一例である。伝達機構ケースは、伝達機構を収容するものである。伝達機構収容部６１は、第１ケースの一例である。蓋部６２は、第２ケースの一例である。

コネクタ７０の上には、スペーサ７５が設けられている。スペーサ７５は、不動である。スペーサ７５の上には、カウンタウェイト８０が設けられている。カウンタウェイト８０は、モータ２０の駆動によって、プランジャ３０の往復動による振動を打ち消すように駆動される。カウンタウェイト８０は、金属製である。カウンタウェイト８０の中央には、左右方向に延びる長孔８０ａが形成されている。長孔８０ａには、スリーブ５３が係合され、該長孔８０ａ内をスリーブ５３が摺動する。

カウンタウェイト８０には、複数の溝部が形成されている。より特定的には、カウンタウェイト８０には、側面溝８０ｂ及び上面溝８０ｃが形成されている。側面溝８０ｂ及び上面溝８０ｃの内部には、スチールボール８１が配置されている。スチールボール８１は、転動体の一例である。

側面溝８０ｂは、カウンタウェイト８０の左右両側面に形成されている。より特定的には、左側面の前側と後ろ側の２箇所に、側面溝８０ｂが形成されている。図示されていないが、右側面の前側と後ろ側の２箇所にも、側面溝８０ｂが形成されている。つまり、カウンタウェイト８０の側面上の４箇所に、側面溝８０ｂが設けられている。さらに、それぞれの側面溝８０ｂには、スチールボール８１が挿入されている。それぞれの側面溝８０ｂに挿入されているスチールボール８１は、側面溝８０ｂ内を転動可能である。

上面溝８０ｃは、カウンタウェイト８０の上面に形成されている。より特定的には、前側と後ろ側の２箇所に、上面溝８０ｃが形成されている。それぞれの上面溝８０ｃには、スチールボール８１が挿入されている。それぞれの上面溝８０ｃに挿入されているスチールボール８１は、上面溝８０ｃ内を転動可能である。

カウンタウェイト８０の左右両側面には、ウェイトガイド８２及びダンパ８３が配置されている。ウェイトガイド８２及びダンパ８３は、伝達機構収容部６１に取り付けられ、不動である。ウェイトガイド８２及びダンパ８３は、摺動支持部の一例である。摺動支持部は、カウンタウェイト８０を摺動可能に弾性支持するものである。ダンパ８３は、弾性体の一例である。本実施形態のダンパ８３は、ゴム製である。ダンパ８３には突起が形成され、この突起がウェイトガイド８２の穴に挿通されることで、ウェイトガイド８２とダンパ８３が前後方向でずれないようになっている。

前記第２偏心軸５１ｂは、スリーブ５３を介して、カウンタウェイト８０に係合している。前記伝達機構の一例であるギヤ５０、クランクシャフト５１、及びコネクタ７０は、モータ２０の回転駆動力をカウンタウェイト８０の往復駆動力に変換して該カウンタウェイト８０に伝達するものである。

図３を参照して、伝達機構収容部６１及び蓋部６２からなるギヤケースに対する、各部材の組み付け状態について説明する。各部材は、伝達機構収容部６１の底から上に向けて順次配置され、蓋部６２で蓋をされることにより、ギヤケースに組み付けられている。

まず、モータ２０は、モータホルダ２１、ステータ２２、ファンガイド２３、及びロータ２４からなる。伝達機構収容部６１に設けられているモータ軸穴６１ａに、モータ２０のモータ軸２０ａが挿入されている。

伝達機構収容部６１の中に、ダンパ５４及びスラストワッシャ５５が配置され、スラストワッシャ５５の内部に多数のスチールボール５６が配置されている。該スチールボール５６の上に、ギヤ５０が配置され、該ギヤ５０の中心に、伝達機構収容部６１に設けられている中心軸６１ｂが挿入されている。ギヤ５０の側面には、モータ軸２０ａが当接している。中心軸６１ｂの後方には、作業機１０の重心Ｇが位置する。重心Ｇは、プランジャ３０の下方に位置する。

すべり軸受７２が取り付けられたコネクタ７０が、ギヤ５０の上に配置されている。ギヤ５０の上面に突設されているクランクシャフト５１のうち、第２偏心軸５１ｂ及び連結棒５１ｃが、コネクタ７０に形成されている長孔７０ａを通って、コネクタ７０の上に突出している。該クランクシャフト５１のうち、第１偏心軸５１ａが、長孔７０ａ内に位置し、第１偏心軸５１ａに取り付けられているニードルベアリング５２が、長孔７０ａに係合されている。

ホルダ４０には、第１シャフト４８及び第２シャフト４９が挿通されており、該第１シャフト４８及び第２シャフト４９により、第１ローラ４６及び第２ローラ４７が回転可能に支持されている。ホルダ４０が、伝達機構収容部６１の内部に配置され、該ホルダ４０の下面が、伝達機構収容部６１の当接面６１ｃに当接されている。

プランジャ３０が、ダストガード３３及びＯリング３４に挿通されて、伝達機構収容部６１に挿通されている。プランジャ３０が、第１ローラ４６と第２ローラ４７との間に挿通されている。プランジャ３０が、プランジャスリーブ７１により、コネクタ７０に固定されている。

コネクタ７０の上に、メタルプレート７６及びスペーサ７５が配置されている。ギヤ５０の上面に突設されているクランクシャフト５１のうち、連結棒５１ｃが、スペーサ７５と同じ高さに位置し、第２偏心軸５１ｂが、スペーサ７５の上に突出している。メタルプレート７６によって、すべり軸受７２が上方へ移動しないように支持されている。

スペーサ７５の上に、左右のウェイトガイド８２及びダンパ８３が配置されている。ウェイトガイド８２は、板状の部材を断面Ｌ字状に折り曲げた部材である。ウェイトガイド８２は、上下（及び前後）に延在する縦壁部８２ａと、左右（及び前後）に延在する横壁部８２ｂを有する。左のウェイトガイド８２に、スチールボール８１が２個配置され、右のウェイトガイド８２にも、スチールボール８１が２個配置されている。ウェイトガイド８２に配置されたスチールボール８１は、縦壁部８２ａと横壁部８２ｂのそれぞれに当接している。カウンタウェイト８０が、左右のウェイトガイド８２の間に配置されている。これにより、左右のウェイトガイド８２の上に配置された４個のスチールボール８１が、カウンタウェイト８０の４箇所に形成されている側面溝８０ｂに配置された状態となっている。第２偏心軸５１ｂに取り付けられているスリーブ５３が、長孔８０ａに係合されている。カウンタウェイト８０に形成されている２箇所の上面溝８０ｃに、２個のスチールボール８１が挿入されている。

伝達機構収容部６１の上に、パッキン６３及び蓋部６２が配置され、蓋部６２が伝達機構収容部６１にねじ止めされることにより、図２に示すように、ギヤケース６０が封鎖されている。蓋部６２の下面は、ホルダ４０の上面に当接し、かつ、上面溝８０ｃに挿入されているスチールボール８１に当接している。

モータ２０の駆動による、プランジャ３０及びカウンタウェイト８０の往復動について説明する。モータ２０が作動すると、モータ軸２０ａに当接しているギヤ５０が中心軸６１ｂを中心として回転し、ギヤ５０に突設されているクランクシャフト５１も中心軸６１ｂを中心として回転する。

クランクシャフト５１が回転すると、第１偏心軸５１ａは、中心軸６１ｂを中心として公転し、第１偏心軸５１ａに取り付けられているニードルベアリング５２も、中心軸６１ｂを中心として公転する。さらに、ニードルベアリング５２が公転すると、ニードルベアリング５２が長孔７０ａ内を自転しながら移動する。この結果、コネクタ７０が前後方向に往復動され、コネクタ７０に連結されているプランジャ３０が前後方向に往復動される。

クランクシャフト５１が回転すると、第２偏心軸５１ｂも、中心軸６１ｂを中心として公転し、第２偏心軸５１ｂに取り付けられているスリーブ５３も、中心軸６１ｂを中心として公転する。さらに、スリーブ５３が公転すると、スリーブ５３が長孔８０ａ内を自転しながら移動する。この結果、カウンタウェイト８０が前後方向に往復動される。

本実施形態では、連結棒５１ｃの両端に設けられている第１偏心軸５１ａと第２偏心軸５１ｂとが、中心軸６１ｂを中心として１８０°異なる位置に配置されている。よって、プランジャ３０が前に移動するとカウンタウェイト８０は後ろに移動し、プランジャ３０が後ろに移動するとカウンタウェイト８０は前に移動する。即ち、プランジャ３０とカウンタウェイト８０とは、逆位相で動作する。

図４及び図５を参照して、カウンタウェイト８０の作動時における傾きについて説明する。なお、カウンタウェイト８０の傾きは、実際は僅かであるが、両図では誇張して表示している。

図４は、カウンタウェイト８０の左右方向の傾きを示す平面図である。カウンタウェイト８０は、ギヤ５０と共にクランクシャフト５１が反時計回りに回転し、第２偏心軸５１ｂに取り付けられているスリーブ５３が長孔８０ａ内を移動することにより、前後方向に往復動される。

第２偏心軸５１ｂが、０°の位置（長孔８０ａの右端）では、カウンタウェイト８０は、左右方向に傾きが無い中立状態にある。

第２偏心軸５１ｂが、０°の位置から反時計回りに回転し、４５°の位置を経て、９０°の位置（長孔８０ａの中央）に至ると、カウンタウェイト８０は、反時計回りに回転する第２偏心軸５１ｂに押されて、反時計回り方向に僅かに傾く。

第２偏心軸５１ｂが、９０°の位置から反時計回りに回転し、１３５°の位置を経て、１８０°の位置（長孔８０ａの左端）に至ると、カウンタウェイト８０は、中立位置に戻る。

第２偏心軸５１ｂが、１８０°の位置から反時計回りに回転し、２２５°の位置を経て、２７０°の位置（長孔８０ａの中央）に至ると、カウンタウェイト８０は、反時計回りに回転する第２偏心軸５１ｂに押されて、反時計回り方向に僅かに傾く。

第２偏心軸５１ｂが、２７０°の位置から反時計回りに回転し、３１５°の位置を経て、３６０°（。０°）の位置に至ると、カウンタウェイト８０は、中立位置に戻る。

第２偏心軸５１ｂが９０°の位置と２７０°の位置に至ると、カウンタウェイト８０が反時計回り方向に僅かに傾こうとする。これは、カウンタウェイト８０の中心から左右方向にオフセットした箇所で前後方向の力を受けるためである。

従来は、このカウンタウェイト８０が傾こうとする力がギヤケース６０に伝達されることで、または傾いたカウンタウェイト８０が左右方向でギヤケース６０に直接的または間接的に接触することで振動が発生していた。

しかしながら、本実施形態では、カウンタウェイト８０が左右方向に移動（傾動）可能となっており、さらにカウンタウェイト８０の左右両側にダンパ８３が配置されており、該ダンパ８３によって振動が吸収されるので、カウンタウェイト８０の動作による振動が抑制される。

図５は、カウンタウェイト８０の前後方向の傾きを示す断面左側面図である。作業時において、ギヤ５０は、対象物からの反力を受けて、中心軸６１ｂを中心として、前後方向に若干量傾く。ギヤ５０が傾くとき、クランクシャフト５１及びスリーブ５３を介して係合しているカウンタウェイト８０も、中心軸６１ｂを中心として、前後方向に若干量傾く。

図５（Ａ）は、カウンタウェイト８０が前後方向に傾いていない通常状態を示す。この状態における、蓋部６２の下面とカウンタウェイト８０の前端上面との間隔Ｄを、Ｄ０とする。図５（Ｂ）は、カウンタウェイト８０が前に傾いている状態を示す。この状態における間隔Ｄは、Ｄ１である。図５（Ｃ）は、カウンタウェイト８０が後ろに傾いている状態を示す。この状態における間隔Ｄは、Ｄ２である。間隔Ｄは、Ｄ１＜Ｄ０＜Ｄ２である。

カウンタウェイト８０が傾くと、上面溝８０ｃ内に配置されているスチールボール８１も、上下方向に若干量移動し、この移動によって振動が発生する。しかしながら、本実施形態では、蓋部６２が薄板状の金属製であり、可撓性を有するため、該蓋部６２が撓むことにより、スチールボール８１が上下方向に移動する動きが吸収されるので、カウンタウェイト８０の動作による振動が抑制される。

以上に説明したように、カウンタウェイト８０は、前後方向と直交する方向、即ち、左右方向ではダンパ８３により弾性支持され、また上下方向ではギヤケース６０の蓋部６２により弾性支持される。これにより、カウンタウェイト８０の動作によって左右方向に生じる振動がダンパ８３によって吸収される。さらに、上下方向に生ずる振動が、蓋部６２の撓みによって吸収される。従って、カウンタウェイト８０の左右、上下の移動（傾動）が緩衝されるので、これに起因した振動や騒音が抑制される。

また、プランジャ３０の往復動の際には、前後方向に大きな振動が発生するが、動作の反動として重心Ｇを通る左右方向の軸（仮想的な軸）を中心に回転しようとする動き（上下の揺動）が生じる。本実施形態では、プランジャ３０の下方に重心Ｇが位置し、プランジャ３０の上方にカウンタウェイト８０が位置しているため、軽いカウンタウェイトを使用しても上記した上下の揺動を効果的に減衰可能となる。この結果、振動低減のほか、プランジャ３０を支持する支持部材（第１ローラ４６及び第２ローラ４７）へ上下方向の負荷が断続的にかかることも抑制できるため、支持部材の寿命向上を図ることができる。このような重心に対するプランジャ３０とカウンタウェイト８０の位置関係に係る発明については、カウンタウェイト８０の弾性支持機構とは別個の発明である。

［変形例］　本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

前記実施形態では、カウンタウェイト８０がプランジャ３０と逆位相で駆動する例について説明したが、カウンタウェイト８０は、例えば逆位相から数°ずれて動作するものであってもよい。即ち、カウンタウェイト８０は、プランジャ３０の往復動による振動を打ち消すように駆動するものであればよい。

前記実施形態では、カウンタウェイト８０の左右方向において、両側のダンパ８３で弾性支持する例について説明したが、該弾性支持は、左側又は右側の一方のみであってもよい。また、カウンタウェイト８０はウェイトガイド８２を介してダンパ８３によって弾性支持される構成としたが、ウェイトガイド８２を省略して直接弾性体によって摺動支持するように構成してもよい。例えば、ウェイトガイド８２に左右方向へ弾性変形する板バネ状の部分を設け、当該板バネ部分によって直接カウンタウェイト８０を支持するようにしてもよい。この場合、弾性体との摩擦熱が生じるため、熱による耐久性の低下が懸念されるが、部品点数が削減できるというメリットがある。また、ウェイトガイド８２に板バネ状部分を設ける場合、内側面と外側面のいずれか一方、または両方に設けてもよい。外側面に板バネ状部分を設ける場合、弾性変形部分とカウンタウェイト８０が直接接触しないというメリットがある。また、ダンパ８３はギヤケース６０（伝達機構収容部６１）に支持されるように構成したが、カウンタウェイト８０に支持させるように構成してもよい。すなわち、カウンタウェイト８０と弾性体は一体に往復運動するように構成してもよい。例えば、カウンタウェイト８０の左右方向に溝を設け、当該溝に直線状の弾性体を埋め込むようにしてもよいし、前後左右の側面にOリング（環状の弾性体）をはめ込んで左右方向の振動吸収を図ってもよい。また、カウンタウェイト自体が弾性部分を有するように構成してもよい。すなわち、カウンタウェイトという単一部材の中に、弾性変形する部分を設けてもよい。

前記実施形態では、カウンタウェイト８０の上下方向において、上側の蓋部６２で弾性支持する例について説明したが、該弾性支持は、下側の伝達機構収容部６１により、直接的、又はバネ等を介して間接的に弾性支持されるものであってもよい。また、該弾性支持は、上側と下側の両方であってもよい。

前記実施形態では、ダンパ８３がゴム製である例について説明したが、ダンパ８３は、ゴム、ウレタン、スポンジ、又はバネの、いずれかを含む弾性体であればよい。バネは、金属製の板バネやスプリング、皿バネなどでもよい。

前記実施形態では、カウンタウェイト８０の側面溝８０ｂ及び上面溝８０ｃの内部に配置される転動体がスチールボール８１（球状）である例について説明したが、該転動体は、例えばローラ（柱状）であってもよい。

前記実施形態では、カウンタウェイト８０がクランクシャフト５１の動作により駆動される例について説明したが、該カウンタウェイト８０は、クランクシャフト５１以外の構成により駆動するもの、例えば上下方向を軸として回転するギヤに直接偏心したピンを装着する構成でもよく、前記弾性支持機構は、その場合にも適用できる。

１０…作業機、２０…モータ、３０…プランジャ、４０…ホルダ、４６…第１ローラ、４７…第２ローラ、４８…第１シャフト、４９…第２シャフト、５０…ギヤ、５１…クランクシャフト、５１ａ…第１偏心軸、５１ｂ…第２偏心軸、５１ｃ…連結棒、５２…ニードルベアリング、５３…スリーブ、６０…ギヤケース、６１…伝達機構収容部、６２…蓋部、７０…コネクタ、７０ａ…長孔、８０…カウンタウェイト、８０ａ…長孔、８０ｂ…側面溝、８０ｃ…上面溝、８１…スチールボール、８２…ウェイトガイド、８３…ダンパ

Claims

モータと、
前記モータの駆動によって前後方向に往復動されるプランジャと、
前記モータの駆動によって上下方向に延びる軸を中心として回転する回転体と、
前記回転体の回転によって、前記プランジャの往復動による振動を打ち消すように前後方向に往復動されるカウンタウェイトと、
前記モータの回転駆動力を前記プランジャ及び前記カウンタウェイトに伝達する伝達機構と、
左右方向で前記カウンタウェイトを弾性支持する弾性体伝達機と、を備える、作業機。
モータと、
前記モータの駆動によって前後方向に往復動されるプランジャと、
前記モータの駆動によって、前記プランジャの往復動による振動を打ち消すように駆動されるカウンタウェイトと、
前記モータの回転駆動力を前記プランジャ及び前記カウンタウェイトに伝達する伝達機構と、
前記伝達機構と、弾性体と、摺動支持部と、を収容する伝達機構ケースと、を備え、
前記カウンタウェイトは、前記摺動支持部を介して前記弾性体によって弾性支持される、作業機。
前記カウンタウェイトは、前記モータの駆動によって上下方向に延びる軸を中心として回転する回転体によって前後方向に往復動するように構成され、
前記カウンタウェイトは、左右方向で前記弾性体に弾性支持される、請求項２に記載の作業機。
前記カウンタウェイトは、上下方向で弾性支持される、請求項１または２に記載の作業機。
前記回転体は、偏心部を有し、
前記カウンタウェイトには、左右方向に沿って延びる長孔が設けられており、
前記カウンタウェイトは、前記長孔に挿通された前記偏心部から動力を伝達される、請求項１または３に記載の作業機。
前記カウンタウェイトは、転動体を介して弾性支持される、請求項１または２に記載の作業機。
前記転動体は、前記カウンタウェイトの上に配置され、かつ左右方向へ動作可能に構成される、請求項６に記載の作業機。
前記プランジャの下方に重心が位置し、前記プランジャの上方に前記カウンタウェイトが位置する、請求項１または２に記載の作業機。
前記プランジャが、上下のそれぞれに位置する２つにローラによって前後方向へ動作可能に支持されている、請求項８に記載の作業機。
前記伝達機構ケースには、弾性体と摺動支持部が収容され、
前記カウンタウェイトは、前記摺動支持部を介して前記弾性体に弾性支持される、請求項１に記載の作業機。
前記弾性体は、ゴム、ウレタン、スポンジ、又はバネの、いずれかを含む、請求項２または１０に記載の作業機。
前記伝達機構は、前記モータの駆動によって、上下方向に延びる軸を中心として回転駆動されるギヤと、該ギヤと共に回転するクランクシャフトと、を有し、
前記クランクシャフトの一端は、前記軸から偏心しており、前記プランジャに連結され、
前記クランクシャフトの他端は、前記軸から偏心しており、前記カウンタウェイトに係合され、
前記プランジャ及び前記カウンタウェイトは、前記クランクシャフトの動作によって駆動される、請求項１または２に記載の作業機。
前記カウンタウェイトは、複数の溝部を有し、
前記溝部の内部には、転動体が配置され、
前記伝達機構ケースは、可撓性を有する板状の蓋部を有し、
前記蓋部が前記転動体に当接する、請求項１２に記載の作業機。