JP2018024155A - プロッタ、プロッタプログラム、及びプロッタに装着可能なペン - Google Patents

Abstract

【課題】ペンが収容する液状体の残量が描画される線の太さに与える影響を低減したプロッタ、プロッタプログラム、及びプロッタに装着可能なペンを提供すること。【解決手段】プロッタは、押圧部材を装着可能な装着部、第一移動機構、第二移動機構、及び制御部を備える。制御部は、被加工物にペンで描画する位置を指示するプロットデータを取得する（Ｓ１６）。制御部は、ペンの液状体の残量に関する情報を取得する（Ｓ１７）。制御部は、取得された残量に関する情報に基づき、第二移動機構による装着部と被加工物との相対的な移動速度を設定する（Ｓ１８）。制御部は、取得されたプロットデータと、設定された移動速度とに基づき、第一移動機構と第二移動機構とを制御して、被加工物と装着部とを設定された移動速度で相対的に移動させて被加工物に描画する（Ｓ２１からＳ２８）。【選択図】図４

Description

本発明は、プロッタ、プロッタプログラム、及びプロッタに装着可能なペンに関する。

インクペンが装着可能なプロッタが知られている（特許文献１参照）。プロッタは、文字データを太文字ドットパターンに展開してドットパターンから輪郭ドットの座標を抽出後、抽出した輪郭パターンを作画する。

特開平１０−２４０４８４号公報

インクペンはインクタンクに収容されたインクの残量の変化に伴い、タンク内の空気圧が変化し、ペン先へのインク供給量が変化する。そのため、従来のプロッタは、装着されるペンのインク残量によって、描画される線の太さが変わる。

本発明の目的は、ペンが収容する液状体の残量が描画される線の太さに与える影響を低減したプロッタ、プロッタプログラム、及びプロッタに装着可能なペンを提供することである。

本発明の第一態様に係るプロッタは、液状体が収容されたペンを装着可能な装着部と、
前記装着部と被加工物とを相対的に接近及び離隔する移動方向に移動させる第一移動機構と、前記第一移動機構による前記移動方向と交差する方向に前記装着部と前記被加工物とを相対的に移動させる第二移動機構と、制御部とを備え、前記制御部は、前記被加工物に前記ペンで描画する位置を指示するプロットデータを取得するデータ取得手段と、前記ペンの前記液状体の残量に関する情報を取得する残量取得手段と、前記残量取得手段によって取得された前記残量に関する情報に基づき、前記第二移動機構による前記装着部と前記被加工物との相対的な移動速度を設定する速度設定手段と、前記データ取得手段によって取得された前記プロットデータと、前記速度設定手段によって設定された前記移動速度とに基づき、前記第一移動機構と前記第二移動機構とを制御して、前記被加工物と前記装着部とを前記移動速度で相対的に移動させて前記被加工物に描画する描画手段として機能する。

本発明の第二態様に係るプロッタプログラムは、プロッタの各種処理手段としてプロッタの制御部を機能させる。

本発明の第一態様及び第二態様によれば、プロッタは、装着部に装着されるペンが収容する液状体の残量を考慮して、被加工物に対する装着部の相対的な移動速度を設定できる。プロッタは、ペンが収容する液状体の残量に応じて被加工物に描画される線の太さが不均一になる可能性を低減できる。

本発明の第三態様に係るペンは、プロッタに装着可能なペンであって、液状接着剤を収容する収容部と、前記液状接着剤の残量を視認可能な窓部と、前記窓部に付与された前記液状接着剤の残量を表す目盛りとを備える。本発明の第三態様のペンによれば、ユーザはプロッタに装着するペンが収容する液状接着剤の残量を、目盛りを見ることで簡単に把握できる。ユーザは目盛りを見ることで、液状接着剤を描画可能な線の長さを予測できる。本発明の第四態様に係る非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体は、第二態様のプロッタプログラムを記憶してもよい。

カートリッジ４を介してプロッタ１に装着可能なペン４５及び押圧部材３５の右側面図、及びプロッタ１の斜視図である。 プロッタ１の電気的構成を示すブロック図である。 箔押し加工方法のフローチャートである。 描画制御処理のフローチャートである。 図４の描画制御処理で実行されるデータ生成処理のフローチャートである。 具体例の模様６４の描画位置を指示するプロットデータを生成する過程の説明図である。 具体例の模様６４をペン４５で描画する描画順序の説明図である。 押圧制御処理のフローチャートである。 具体例の模様６４の描画領域を含む押圧領域を押圧する押圧位置を指示するプロットデータを生成する過程の説明図である。 第二実施形態の描画制御処理の説明図である。

本発明を具体化した第一及び第二実施形態について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１を参照して、第一及び第二実施形態に共通するプロッタ１の物理的構成を説明する。以下の説明では、図１のプロッタ１の斜視図における左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、プロッタ１の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。つまり、後述の本体カバー９の伸長方向が左右方向である。操作部５０が配置された面が、プロッタ１の上面である。

図１に示すように、プロッタ１は、シート状の被加工物２０に描画及び押圧を含む加工を施すことが可能な装置である。被加工物２０は、例えば、シート状の紙、樹脂シートである。被加工物２０は、後述のペン４５で模様を描画可能であればよい。プロッタ１は更に、被加工物２０の上面の画像を表す画像データを生成可能である。プロッタ１は、本体カバー９、操作部５０、プラテン３、ヘッド５、スキャナ部６（図２参照）、Ｙ移動機構７、及びＸ移動機構８を備える。

本体カバー９は、左右方向に長い略矩形箱状の筐体である。本体カバー９は、開口部９１、及びカバー９２を備える。開口部９１は、本体カバー９の正面部に設けられた開口である。カバー９２は、左右方向に長い板状の部材で有り、下端側で、開口部９１が開閉可能に支持されている。図１では、カバー９２が開けられ、開口部９１が開放されている。

操作部５０は、本体カバー９の上面の右側部位に設けられる。操作部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５１、複数の操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を備える。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル５３は、ＬＣＤ５１の表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」と言う）。プロッタ１では、タッチパネル５３により検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を用いて、ＬＣＤ５１に表示された模様の選択、各種パラメータの設定、及び入力の操作等を行うことができる。

プラテン３は、本体カバー９内に設けられる。プラテン３は左右方向に延びる板状部材である。プラテン３は保持シート１０の下面を受ける。保持シート１０は、開口部９１が開放された状態で、プラテン３上にセットされる。保持シート１０は矩形シート状である。保持シート１０は、例えば合成樹脂材料からなる。保持シート１０の上面には、周縁部（左縁部１０１、右縁部１０２、後縁部１０３、前縁部１０４）を除いた内側の略矩形領域に粘着剤が塗布された粘着層１００が設けられる。被加工物２０は、粘着層１００に貼り付けられて保持される。被加工物２０は、保持シート１０に保持されず、直接プラテン３上にセットされてもよい。

ヘッド５は、キャリッジ１９、装着部３２及びＺ移動機構３３を備える。装着部３２は、カートリッジ４を着脱可能である。カートリッジ４は、被加工物２０の加工に用いる加工部材を複数種類装着可能である。本例の加工部材は、ペン４５及び押圧部材３５である。ユーザは、被加工物２０の種類、厚さ、及び加工の種類に適した加工部材を選択し、カートリッジ４に装着できる。本例の装着部３２は、カートリッジ４を介して、液状接着剤が収容されたペン４５を装着可能である。装着部３２は、カートリッジ４を介して、押圧部材３５を装着可能である。本例の装着部３２は、カートリッジ４を介して、ペン４５と押圧部材３５とを択一的に装着可能である。装着部３２は、同時に複数のカートリッジを装着可能でもよい。

Ｚ移動機構３３は、装着部３２と被加工物２０とを相対的に接近及び離隔する移動方向に移動可能に構成されている。本例のＺ移動機構３３は、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向（Ｚ方向とも言う。）に駆動させる。Ｚ移動機構３３は、伝達機構４３及びＺ軸モータ３４（図２参照）を備える。伝達機構４３は、Ｚ軸モータ３４の回転運動を減速し且つ上下運動に変換して、装着部３２に伝達する。装着部３２に装着されたカートリッジ４は、Ｚ軸モータ３４の駆動に応じて、下降位置と、上昇位置との間で移動する。下降位置は、被加工物２０に加工を行うときのカートリッジ４の位置である。上昇位置は、加工部材が被加工物２０から所定距離、離隔する位置である。

スキャナ部６は、後述するＣＰＵ２の指示に従って、スキャン処理を実行可能に構成されている。スキャン処理は、スキャナ部６により保持シート１０に保持された被加工物２０等の対象物の画像を読み取って画像データを生成する処理である。スキャナ部６は、例えば密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）である。図示しないが、スキャナ部６は、ラインセンサ、光源（ランプ）、及びレンズを備える。ラインセンサは、スキャナ部６の下面に設けられ、プロッタ１の左右方向（Ｘ方向とも言う。）に並設された複数の撮像素子を備える。スキャナ部６は、後述のガイドレール２２の後方に位置する。スキャナ部６は、Ｘ方向に延び、下向きに設けられる。保持シート１０のＸ方向の幅寸法は、スキャナ部６（ラインセンサ）のＸ方向の長さとほぼ同じである。スキャナ部６は、保持シート１０に保持された対象物の上面とラインセンサとが近接した状態で、対象物の上面の画像を読み取る。

Ｙ移動機構７は、後述のＸ移動機構８と共に、Ｚ方向と交差する方向に装着部３２と被加工物２０とを相対的に移動可能に構成されている。Ｙ移動機構７は、被加工物２０を装着部３２に対しＺ方向と交差する第一方向に移動可能に構成されている。本例の第一方向は、前後方向であり、第一方向のことをＹ方向とも言う。本例のＹ移動機構７は、プラテン３上にセットされた保持シート１０を、プロッタ１のＹ方向に移動可能に構成されている。Ｙ移動機構７は、駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、取付フレーム１４、Ｙ軸モータ１５、及び減速機構１７を備える。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、本体カバー９内の機枠１１の一対の側壁部１１１、１１２の間に回転可能に支持される。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、Ｘ方向に延び、上下方向に並んで配設される。ピンチローラ１３の右部と左部との各々にローラ部（図示略）が設けられる。取付フレーム１４は、側壁部１１２の外面側（右側）に固定される。取付フレーム１４には、Ｙ軸モータ１５が取付けられる。Ｙ軸モータ１５は、例えばステッピングモータである。Ｙ軸モータ１５の出力軸は、減速機構１７の駆動ギヤ（図示略）に固定されている。駆動ギヤは従動ギヤ（図示略）に噛合する。従動ギヤは、駆動ローラ１２の右端部の先端に固着されている。

保持シート１０が移動される時、保持シート１０の左縁部１０１は、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の左側のローラ部との間に挟持される。保持シート１０の右縁部１０２は、駆動ローラ１２と右側のローラ部との間に挟持される。Ｙ軸モータ１５が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｙ軸モータ１５の回転運動が、減速機構１７を介して駆動ローラ１２に伝わる。これにより、保持シート１０が後方又は前方へ移動される。この時、ピンチローラ１３のローラ部は、保持シート１０上に配置された被加工物２０と接触しない。プロッタ１は、Ｙ移動機構７によって移動された被加工物２０がスキャナ部６に接触しないように、被加工物２０をプラテン３側に押圧するローラ４０を備える。ローラ４０は、駆動ローラ１２の後ろ側に配置される。

Ｘ移動機構８は、装着部３２を被加工物２０に対し、Ｚ方向及び第一方向（Ｙ方向）と交差する第二方向に移動可能に構成されている。本例の第二方向は左右方向であり、第二方向のことをＸ方向とも言う。本例の装着部３２の移動方向は、Ｙ移動機構７による被加工物２０を保持可能な保持シート１０の移動方向と直交する。Ｘ移動機構８は、上下一対のガイドレール２１、２２、取付フレーム２４、Ｘ軸モータ２５、減速機構としての駆動ギヤ２７及び従動ギヤ２９、並びに伝達機構３０等を備える。ガイドレール２１及び２２は、側壁部１１１、１１２の間に固定されている。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３よりもやや後部寄りの上方に位置する。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３と略平行つまりＸ方向に延びる。ヘッド５のキャリッジ１９は、ガイドレール２１及び２２に、ガイドレール２１及び２２に沿ってＸ方向へ移動可能に支持される。

取付フレーム２４は、側壁部１１１の外面側（左側）の後部寄りに固定されている。Ｘ軸モータ２５は、取付フレーム２４の後方に、下向きに取り付けられている。駆動ギヤ２７は、Ｘ軸モータ２５の出力軸に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、例えばステッピングモータである。従動ギヤ２９は駆動ギヤ２７に噛合する。伝達機構３０は、図示しない、左右一対のタイミングプーリと、左右一対のタイミングプーリに掛装された無端状のタイミングベルトを有する。一方のタイミングプーリ２８は、従動ギヤ２９と一体に回動可能に、取付フレーム２４に設けられる。他方のタイミングプーリは、取付フレーム１４に設けられる。タイミングベルトはＸ方向に延び、キャリッジ１９に連結されている。Ｘ移動機構８は、Ｘ軸モータ２５の回転運動をＸ方向の運動に変換して、キャリッジ１９に伝達する。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、Ｘ軸モータ２５の回転運動が、駆動ギヤ２７、従動ギヤ２９、及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルトに伝わる。これにより、キャリッジ１９は、左方又は右方へ移動される。こうして、ヘッド５はＸ方向に移動する。

図１を参照して、カートリッジ４を介して装着部３２に装着可能なペン４５を説明する。ペン４５は、ボールペン状の液状接着剤塗布具である。ペン４５は筒部４６、ペン先部４７、及び窓部４８を備える。筒部４６は中空の円柱状の形状を有し、内部に液状接着剤４４を収容する。液状接着剤４４は、流動性があり、ペン４５に収容可能で、ペン４５により被加工物２０に付着させることが可能であればよい。液状接着剤４４は、液状の糊の他、ポリ酢酸ビニル、クロロプレンゴム、尿素樹脂、エポキシ樹脂等の合成樹脂を含む液状の接着剤でもよい。本実施形態において、接着剤との表現は、粘着剤を含むものである。本例の液状接着剤４４は、アクリルエマルションを含み、例えば水等の揮発性溶媒が一定濃度以上ある場合に発色する色素により着色されている。本例のペン４５で被加工物２０に模様が描画された場合、被加工物２０に付着した液状接着剤４４の溶媒が一定濃度以上である間、ユーザは、描画された模様を液状接着剤４４に含まれる色素によって視認できる。被加工物２０に付着した液状接着剤４４の溶媒が揮発により一定濃度よりも小さくなった場合、液状接着剤４４は無色透明になり、液状接着剤４４に含まれるアクリル樹脂成分が被加工物２０に積層される。

窓部４８は、筒部４６の側面（外周面）に光透過性を有し、ユーザは窓部４８を介して液状接着剤４４の残量を視認可能である。本例の筒部４６は、筒部４６の側面（外周面）全面が透明な窓部４８をなす。筒部４６には目盛り４９が付与されている。本例の目盛り４９は３以上の線４９１から４９４を含む。３以上の線４９１から４９４は各々、ペン４５の延設方向に垂直である。３以上の線４９１から４９４の内の隣接する線同士の間隔は互いに異なる。３以上の線の内の隣接する線４９１から４９４同士の間隔は、ペン先部４７に近いほど、ペン先部４７から遠い場合に比べ、狭い。本例の目盛り４９は４本の線を含み、ペン先部４７から遠い順に線４９１から４９４である。各線４９１から４９４のペン先部４７から離れる側には、ペン４５が収容する液状接着剤４４の残量を表す数値が印刷されている。液状接着剤４４の残量を表す数値は、ペン先部４７に近い側から順に、４、３、２、１である。液状接着剤４４の液面が、線４９４と線４９３との間にある場合の液状接着剤４４の残量を表す数値は４である。同様に、液状接着剤４４の液面が、線４９３と線４９２との間にある場合、液状接着剤４４の残量を表す数値は３である。液状接着剤４４の液面が、線４９２と線４９１との間にある場合、液状接着剤４４の残量を表す数値は２である。図１に示す様に、液状接着剤４４の液面が、線４９１よりもペン先部４７から離れる側にある場合、液状接着剤４４の残量を表す数値は１である。

ペン先部４７は、円錐状の形状を有し、筒部４６の一端に連結する。ペン４５に収容された液状接着剤４４はペン先部４７の先端から塗布される。図示しないが、本例のペン４５は、種類が互いに異なる複数の種類の形態がある。ペンの種類は、例えば、液状接着剤の種類、ペン先の太さ、及びペン先の形状の組合せに応じて設定される。本例の複数種類のペン４５は、カートリッジ４を介して、装着部３２に装着され、プロッタ１によって同じ速度で移動された場合に描画される線の太さが互いに異なる。

図１を参照して、カートリッジ４を介して装着部３２に装着可能な押圧部材３５を説明する。押圧部材３５は、箔シートが配置された被加工物２０を上側から押圧するための部材である。箔シートは、箔押し加工用のシート状の金属蒸着箔である。金属蒸着箔は、剥離剤を施した樹脂フィルムに、アルミニウム（Ａｌ）等の金属を蒸着させたものである。樹脂フィルムは、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム、ポリエステル（ＰＥｓ）フィルムである。本例の押圧部材３５は、押圧部３６と装着部３７とを有する。押圧部３６は、被加工物２０と対向する側に設けられた、半球状の部分である。装着部３７は、押圧部材３５の押圧部３６とは反対側の端部に設けられ、カートリッジ４に下側からはめ込まれることにより、着脱可能に、カートリッジ４に装着される。図示しないが、本例の押圧部材３５は、種類が互いに異なる複数の種類の形態がある。押圧部材３５の種類は、例えば、押圧部３６の形状、大きさ、及び材質の組合せに応じて設定される。本例の複数種類の押圧部材３５は、カートリッジ４を介して、装着部３２に装着され、装着部３２が下降位置に移動された場合に、被加工物２０と接する領域の形状及び大きさが互いに異なる。

図２を参照して、プロッタ１の電気的構成を説明する。図２に示すように、プロッタ１は、ＣＰＵ２、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及び入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス７１を備える。ＣＰＵ２は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及びＩ／Ｏインタフェイス７１と電気的に接続されている。ＣＰＵ２は、プロッタ１の主制御を司る。ＲＯＭ７２は、プロッタ１を動作させるための各種プログラム等を記憶する。プログラムには、例えば、後述するデーや描画制御処理及び押圧制御処理をプロッタ１に実行させるためのプログラムがある。ＲＡＭ７３は、各種プログラム、各種データ、操作スイッチ５２の操作等で入力された設定値、ＣＰＵ２が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。

Ｉ／Ｏインタフェイス７１には、更に、フラッシュメモリ７４、スキャナ部６、操作スイッチ５２、タッチパネル５３、検出センサ７６、ＬＣＤ５１、ＵＳＢコネクタ６１、及び駆動回路７７から７９が接続されている。フラッシュメモリ７４は、各種パラメータ等を記憶する不揮発性記憶素子である。本例のフラッシュメモリ７４は、速度データ記憶エリア７４１、ペン種類記憶エリア７４２、押圧部材種類記憶エリア７４３及び模様記憶エリア７４４を含む複数の記憶領域を有する。

速度データ記憶エリア７４１は、ペン４５が収容する液状体の残量を表す数値と、数値に対応する移動速度を記憶する。液状体は、ペン４５により描画可能な流動性を有する物質であればよく、例えば、インク、水、液状接着剤であり、本例では液状接着剤４４である。本例の速度データ記憶エリア７４１は、ペン４５の目盛り４９の数値と、速度と、閾値との対応を複数組記憶する。ペン４５が収容する液状体の残量を表す数値と、数値に対応する移動速度は、数式で表されてもよい。目盛り４９の数値は、ペン４５が収容する液状接着剤４４の残量を表す数値であり、前述の１から４の何れかの値である。速度は、被加工物２０に対する装着部３２の相対的な移動速度（制限移動速度）である。移動速度が大きい順にＶ１、Ｖ２、Ｖ３、及びＶ４である。本例の移動速度はＹ移動機構７とＸ移動機構８との各々について移動速度を規定する。移動速度はＹ移動機構７とＸ移動機構８の双方の移動速度を合成した速度でもよい。閾値は、被加工物２０と装着部３２との相対的な移動速度を、後述の描画制御処理実行中に、液状体によって描画される線の距離に応じて変更する判断に用いる数値であり、値が大きい順にＱ１、Ｑ２、Ｑ３、及びＱ４である。つまり、本例の閾値は、残量に関する情報が示す液状体の残量が少ない場合に比べ、液状体の残量が多い場合の方が、大きい。

ペン種類記憶エリア７４２には、装着部３２に装着されるペンの種類と、間隔との対応を複数組記憶する。本例のペンの種類は、１から４の何れかの数値で表される。間隔は、装着部３２に装着されたペン４５を用いて、液状接着剤４４で模様を描画する場合の、模様の輪郭を表す描画線と、模様の輪郭の内側のオフセット領域との間隔を規定する数値である。本例の間隔は、ペン４５の種類毎に、基準となる線の太さ（例えばペンの種類が１である場合、０．３ｍｍ）に基づき予め決定される。基準となる線の太さは、所定の条件に従って予め設定されればよい。基準となる線の太さは、例えば、未使用のペン４５を装着部３２に装着し、ペン４５が収容する液状接着剤がなくなるまで一定速度で線を描画した場合の、線の太さの平均値である。間隔は、基準となる線の太さの０．３倍から０．７倍であることが好ましい。本例の間隔は、基準となる線の太さの半分（例えばペンの種類が１である場合、０．１５ｍｍ）とする。押圧部材種類記憶エリア７４３には、装着部３２に装着される押圧部材３５の種類と、間隔との対応を複数組記憶する。本例の押圧部材３５の種類は、１から４の何れかの数値で表される。間隔は、装着部３２に装着された押圧部材３５を用いて、被加工物２０を押圧する場合の、押圧線が含む複数の線分の内隣合う線分の間隔を規定する数値である。押圧線は、押圧領域に設定される、押圧部材３５による押圧中心の位置を表す線である。本例の押圧部材３５の中心は、半球状の押圧部３６の先端（下端）である。押圧線が含む複数の線分の間隔は、装着部３２に装着された押圧部材３５と、被加工物２０とが、装着部３２が下降位置にある場合に接する領域の大きさ及び形状等に応じて、押圧部材３５の種類毎に予め設定されている。模様記憶エリア７４４は、模様を識別するためのＩＤと、後述の描画制御処理で使用される模様に関する模様データとの対応を複数組記憶する。模様データは、カートリッジ４に装着されたペン４５を用いて被加工物２０に描画する模様の形状を示す。

ＣＰＵ２は、スキャナ部６を制御して、上記のスキャン処理を実行させることで、画像データを取得する。検出センサ７６は、プラテン３上にセットされた保持シート１０の先端を検出する。検出センサ７６の検出信号は、ＣＰＵ２に入力される。ＣＰＵ２は、ＬＣＤ５１を制御して、画像を表示させる。ＬＣＤ５１は、各種指示を報知可能である。ＵＳＢコネクタ６１には、ＵＳＢメモリ６０が接続可能である。ＵＳＢメモリ６０がＵＳＢコネクタ６１に接続された状態で、ＣＰＵ２は、ＵＳＢメモリ６０に設けられた各記憶エリアにアクセスできる。駆動回路７７から７９は各々、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４を駆動する。ＣＰＵ２は、後述のプロットデータに基づき、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４等を制御し、保持シート１０上の被加工物２０に対する加工を自動で実行させる。

図３を参照して、プロッタ１を利用して、被加工物２０に箔押し加工する場合の箔押し加工方法の概要を説明する。一例として、被加工物２０に、模様６４を箔押し加工する場合について説明する。模様６４は、部分模様として、円状の模様６２と、左右方向に長い矩形状の模様６３とを含む。図３の上下方向、左右方向を各々プロッタ１のＹ方向、Ｘ方向とする。

図３に示すように、被加工物２０に箔押し加工する模様が特定される（Ｓ１）。Ｓ１の工程では、例えば、プロッタ１の模様記憶エリア７４４が記憶する模様の中から、パネル操作によってユーザが選択した模様が、箔押し加工する模様６４として特定される。Ｓ１の工程では、例えば、スキャナ部６を用いたスキャン処理により得られた画像データに基づき模様６４が特定されてもよい。プロッタ１を用いて、スキャン処理が実行される場合、ＣＰＵ２は、カートリッジ４を上昇位置に保持した状態で、Ｙ移動機構７及びスキャナ部６を駆動させる。保持シート１０とスキャナ部６がＹ方向に相対移動しながら、保持シート１０が保持する対象物の上面が読み取られ、対象物の上面の画像を表す画像データが生成される。Ｓ１の工程では、例えば、ＵＳＢメモリ等を通じて、外部機器から模様が取得されてもよい。模様は、パネル操作でユーザが描画した模様であってもよい。

Ｓ１の工程で特定された箔押し加工する模様６４が、液状接着剤４４を収容したペン４５を用いて描画される（Ｓ２）。Ｓ２の工程では、装着部３２にカートリッジ４を介してペン４５が装着される。ＣＰＵ２は、プロットデータに従って、Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８を駆動させ、被加工物２０と装着部３２との相対位置を描画開始位置に移動させた後、Ｚ移動機構３３を駆動させ、カートリッジ４を下降位置に移動させる。プロットデータは、Ｙ移動機構７、Ｘ移動機構８、及びＺ移動機構３３の移動を指示するデータである。Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８の移動は、被加工物２０と装着部３２との相対位置を示すＸＹ座標系の座標を示す座標データを用いて指示される。プロットデータの詳細は後述する。カートリッジ４が下降位置にある時、カートリッジ４に装着されたペン４５のペン先部４７の先端が被加工物２０の上面と接する。この状態で、ＣＰＵ２は、プロットデータに従って、Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８を駆動させ、被加工物２０と装着部３２とをＺ方向に交差するＹ方向及びＸ方向に相対的に移動する。これによりＳ１の工程で特定された模様６４が被加工物２０上に液状接着剤４４によって描画される。プロットデータが示す線分ＬＳが描画されるとき、ペン先部４７の太さＬ８に応じて液状接着剤４４は線分ＬＳを囲む領域６９に塗布される。描画される線分の太さＬ８を考慮して、プロットデータが設定されることが好ましい。本例では縦線の網掛けで示す描画領域６６のように、被加工物２０上の模様６４の輪郭と輪郭の内側となる領域とに液状接着剤４４が塗布される。

液状接着剤４４で模様６４が描画された被加工物２０に箔シート６５が配置される（Ｓ３）。Ｓ３の工程では、例えば、被加工物２０に塗布された液状接着剤４４の溶媒が減少し、液状接着剤４４の色素の発色がなくなった後に、ユーザによって、箔シート６５が被加工物２０の上に配置される。プロッタ１によって液状接着剤４４が塗布された描画領域６６は箔シート６５によって覆われる。押圧部材３５による押圧力を適度に分散させる、押圧部材３５により箔が傷つくのを防ぐ等の目的で、必要に応じて、箔シート６５を覆う樹脂製の保護シートが配置されてもよい。

Ｓ３で箔シート６５が配置された被加工物２０上の、液状接着剤４４で模様６４が描画された描画領域６６を含む押圧領域６７が押圧部材３５で押圧される（Ｓ４）。Ｓ４の工程では、プロッタ１を用いて、押圧制御処理が実行される場合、装着部３２にカートリッジ４を介して押圧部材３５が装着される。ＣＰＵ２は、プロットデータに従って、Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８を駆動させ、被加工物２０と装着部３２との相対位置を押圧開始位置に移動させた後、Ｚ移動機構３３を駆動させ、カートリッジ４を下降位置に移動させる。押圧部材３５の押圧部３６は、保持シート１０上の被加工物２０を箔シート６５の上から押圧する。この状態で、ＣＰＵ２は、プロットデータに従って、Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８を駆動させ、被加工物２０と装着部３２とをＹ方向及びＸ方向に相対移動する。本例の押圧部３６の先端形状は半球状であるため、先端形状が角状である場合に比べ、被加工物２０と装着部３２とは滑らかに相対的に移動可能である。プロッタ１は、プロットデータが指示する形状の押圧領域６７を押圧部材３５によって押圧する。これにより、箔シート６５は液状接着剤４４で描画された描画領域６６に貼り付く。

押圧工程後、箔シート６５が被加工物２０から剥がされ、被加工物２０の描画領域６６以外に付着した箔片が除去される（Ｓ５）。Ｓ５の工程では、ユーザによって箔シート６５が端部から順に被加工物２０から引き離されると、液状接着剤４４で描画された描画領域６６の箔は被加工物２０側に残る。ユーザは必要に応じて模様６４の輪郭付近等に付着した不要な箔をブラシ、シリコンゴムシート等で除去する。以上の工程によって、被加工物２０に模様６４状に箔６８が貼り付けられ、箔押し加工が終了する。

図４から図９を参照して、前述の箔押し加工方法の内の、第一実施形態のプロッタ１で実行される描画制御処理及び押圧制御処理について説明する。ＣＰＵ２は、開始指示を受け付けると、ＲＯＭ７２に記憶されているプログラムに基づき、図４に示す描画制御処理を実行する。本実施形態では、パネル操作により開始指示が入力された場合に、ＣＰＵ２は、処理開始の指示を受け付けたと判断する。開始指示は他の方法で入力されてもよい。例えば、複数の操作スイッチ５２のうち特定のスイッチが押された場合に、ＣＰＵ２は、開始指示を受け付けたと判断してもよい。一例として、図３の模様６４が被加工物２０に箔押し加工される場合について説明する。図６及び図７の上下方向、左右方向は、プロッタ１のＹ方向、Ｘ方向に対応する。具体例においてペン４５の基準となる線の太さは、０．３ｍｍとする。図６及び図７では、プロットデータが表す描画線及び塗りつぶし線を模式的に示しており、各線の間隔は、実際の描画線及び塗りつぶし線の間隔及び線の太さを表していない。

ＣＰＵ２は、ユーザによる被加工物２０に箔押し加工する模様の指定を受け付ける（Ｓ１１）。本例では、ユーザは、パネル操作によって模様記憶エリア７４４に記憶された模様の中から、箔押し加工の対象とする対象模様を選択する。ＣＰＵ２は、パネル操作で入力された模様を対象模様として受け付ける。ＣＰＵ２は、スキャン指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１２）。スキャン指示は、スキャナ部６による被加工物２０のスキャン処理を開始することを指示するものである。ユーザは、被加工物２０を保持シート１０に保持させ、プラテン３にセット後、パネル操作でスキャン指示を入力する。スキャン指示が入力されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２はスキャン指示が入力されるまで待機する。スキャン指示が入力された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、スキャナ部６と、駆動回路７７とを駆動して、保持シート１０に保持された被加工物２０をスキャンする（Ｓ１３）。本例のプロッタ１は、箔押し加工を施す被加工物２０をスキャンして得られた画像に、Ｓ１１で受け付けた模様６４を重ねて配置した画像を、ＬＣＤ５１に表示する。これにより、ユーザは、加工仕上がりイメージを画像で確認しながら、被加工物２０に対する模様６４の配置を設定できる。Ｓ１２とＳ１３との処理は、必要に応じて省略されてよい。

ＣＰＵ２は、被加工物２０に加工する模様を特定する（Ｓ１４）。具体例では、Ｓ１１で受け付けられた模様６４が、被加工物２０に加工する模様として特定される。ＣＰＵ２は、特定された模様６４の被加工物２０上の配置を設定する（Ｓ１５）。ユーザは、ＬＣＤ５１を確認しながら、パネル操作で模様６４の配置を指定する指示を入力する。ＣＰＵ２は、パネル操作で入力された指示に基づき被加工物２０上の模様６４の配置を設定する。模様の配置は、ユーザから入力される座標に基づき設定される等、他の方法で設定されてもよい。

ＣＰＵ２は、データ生成処理を実行する（Ｓ１６）。データ生成処理では、ＣＰＵ２は、プロットデータを生成する処理を実行する。図５に示すように、ＣＰＵ２は、装着部３２に装着されるペン４５の種類を特定する（Ｓ３１）。Ｓ３１では、ＣＰＵ２は、ユーザから装着部３２に装着されたペン４５の種類に関する情報の入力を受け付け、入力された情報に基づきペン４５の種類を特定する。本例のペン４５の種類に関する情報は、図２のペン種類記憶エリア７４２に示す、１から４の整数で表される数値である。ペン４５の種類は、ペン４５に付与されたＩＤ情報を埋め込んだＲＦタグから無線通信によって取得される情報に基づき自動で特定される等、他の方法で特定されてもよい。

ＣＰＵ２は、Ｓ３１で特定されたペン４５の種類に基づき、第一所定量Ｌ１を設定する（Ｓ３２）。第一所定量Ｌ１は、Ｓ１４の処理で特定された模様の描画線と、オフセット領域との間隔である。本例のＣＰＵ２は、ペン種類記憶エリア７４２を参照し、Ｓ３１で特定されたペンの種類に対応した間隔を第一所定量Ｌ１として設定する。例えば、ペン４５の種類が１である場合、ＣＰＵ２は第一所定量Ｌ１としてＲ１を設定する。ＣＰＵ２は被加工物２０に加工する模様６４の輪郭を特定する（Ｓ３３）。模様６４の輪郭は、公知の技術を用いて特定されればよい。本例のＣＰＵ２は、Ｓ１４で特定された模様の模様データと、Ｓ１５で設定された模様の配置に基づき模様の輪郭を特定する。具体例では図６の状態２０１に示す様に、模様６２、６３の各々について、輪郭８２、８３が特定される。

ＣＰＵ２は、Ｓ３３で特定された輪郭８２、８３によって囲まれる領域を、複数の分割領域に分割する（Ｓ３４）。本例のＣＰＵ２は、第一方向（Ｙ方向）において、ローラ４０が被加工物２０に接する箇所と、装着部３２に装着されたペン４５が被加工物２０に接する箇所との間の距離Ｌ７（図５参照）よりも小さい間隔Ｌ５で、輪郭８２、８３によって囲まれる領域を複数の分割領域に分割する。具体例では、状態２０２に示すように、輪郭８２によって囲まれる領域が、第一方向と直交する第二方向に延びる分割線分８４によって２つの分割領域に分けられる。分割線分８４は、輪郭８２の前端から間隔Ｌ５の位置に設定される。分割線分８４から、輪郭８２の後端までの距離は間隔Ｌ５以下である。輪郭８３によって囲まれる領域が分割線分８５によって２つの分割領域に分けられる。分割線分８５は、輪郭８３の前端から間隔Ｌ５の位置に設定される。分割線分８５から、輪郭８３の後端までの距離は間隔Ｌ５以下である。このように分割領域が設定されるのは、液状接着剤４４で描画された被加工物２０上の描画領域がローラ４０と接することなく、プロッタ１が模様をペン４５で被加工物２０に描画するためである。ローラ４０よりも前方にあるピンチローラ１３が被加工物２０と接する場合には、間隔Ｌ５をピンチローラ１３が被加工物２０に接する箇所と、装着部３２に装着されたペン４５が被加工物２０に接する箇所との間の距離よりも小さくしてもよい。分割線分８４を設定する基点は、本例のように第一方向における模様（部分模様）の輪郭の前端である他、模様の輪郭又は被加工物２０の第一方向における端部でもよいし、ユーザによって任意の位置に設定されてもよい。

ＣＰＵ２は、Ｓ３４で設定された分割領域毎に、Ｓ３３で特定された輪郭を表す描画線を設定する（Ｓ３５）。ＣＰＵ２は、Ｓ３５で描画線の描画位置と書き順（始点、終点）とを設定する。本例のＣＰＵ２は描画線の始点を、Ｓ３３で特定された輪郭よりも輪郭内側方向に設定する。輪郭内側方向は、輪郭によって囲まれる閉領域の内側部分に向かう方向である。例えば、模様６２では、輪郭内側方向は、輪郭８２から、模様６２が表す円の中心に向かう方向である。模様６３では、輪郭内側方向は、輪郭８３から、模様６３が表す矩形の対角線の交点に向かう方向である。図示しないが、模様が２つの円を輪郭とするドーナツ状の模様である場合は、２つの円によって挟まれる領域に向かう側が輪郭内側方向である。輪郭外側方向は、輪郭内側方向の逆の方向であり、輪郭によって囲まれる閉領域の内側部分から輪郭の外側に向かう方向である。描画線は、例えば、一筆書きで描画される線によって表される。本例のＣＰＵ２は、描画線によって表される輪郭の太さに応じて、描画線の設定方法を変える。輪郭の太さは、ユーザによって設定されてもよいし、液状接着剤の種類、及び模様の形状等に応じて自動で設定されてもよい。

描画線によって表される輪郭の太さを、ペン４５によって描画される線分ＬＳの太さＬ８と同じにする場合（以下、第一条件の場合という。）、ＣＰＵ２は描画線を一重の線とし、描画線の始点を、Ｓ３３で特定された輪郭よりも輪郭内側方向に設定する。具体例では、ＣＰＵ２は、状態２０３に示す様に、模様６２の輪郭８２について分割領域毎に描画線８６、８７を設定する。描画線８６、８７は、輪郭８２上に設定される。描画線８６、８７は、装着部３２に装着されたペン４５によって描画される１本の線の太さを考慮し、輪郭８２よりも線の太さ分（第一所定量Ｌ１）内側に設定されてもよい。模様６３の輪郭８３について分割領域毎に描画線８８、８９を設定する。描画線８６は、始点Ｐ３１から矢印Ａ１１で示す部分が、矢印Ａ１２で示す輪郭８２に沿った部分の輪郭内側方向に配置される。線分ＬＳ１は、線分ＬＳ２等の矢印Ａ１２で示す輪郭８２に沿った線分群の一部に対し輪郭内側方向に並列している。つまり描画線８６は、輪郭８２に沿って輪郭内側方向に並列された複数の線分（例えば、線分ＬＳ１と線分ＬＳ２）を含む。矢印Ａ１１で示す部分を設定するのは、描画開始直後は、ペン４５により描画される線の太さが安定しないため、安定した線の太さで描画可能となった状態で、輪郭を描画可能な描画線とするためである。始点Ｐ３１の位置は、輪郭８２から第一所定量Ｌ１以内の距離で設定され、矢印Ａ１１で示す部分が、後述のオフセット領域と重複しない方がよい。始点Ｐ３１は輪郭８２上に設定されてもよく、矢印Ａ１１で示す部分が輪郭８２を通り、矢印Ａ１１と矢印Ａ１２で示す部分は重なってもよい。

ＣＰＵ２は、描画線によって表される輪郭の太さをペン４５によって描画される線分ＬＳの太さＬ８よりも太くする場合（以下、第二条件の場合という。）、描画線を輪郭に沿って輪郭内側方向に並列された複数の線分を含む線とする。つまりＣＰＵ２は輪郭を、輪郭に沿って輪郭内側方向に並列して延びる複数の線分群によって表す。１つの線分群は、１以上の線分を含む。１つの線分群に、複数の線分が含まれる場合、１つの線分群に含まれる複数の線分は連続している。本例のＣＰＵ２は、複数の線分群を輪郭内側方向に延びる線分で繋ぎ１本の描画線とする。分割領域毎の輪郭が環状である場合には、渦巻き状の描画線が設定される。分割領域毎の輪郭が線状である場合には、輪郭の端部で折り返された描画線が設定される。ＣＰＵ２は描画線が含む、輪郭に沿って輪郭内側方向に並列された線分群の数を、描画線で表す輪郭の太さに応じて決定する。ＣＰＵ２は、輪郭に沿って並列された隣合う複数の線分群を所定量Ｌ３あけて離隔する。本例の所定量Ｌ３は、Ｓ３２で設定された第一所定量Ｌ１と同じである。所定量Ｌ３は、Ｓ３２で設定された第一所定量Ｌ１と異なっていてもよく、例えば後述の第二所定量Ｌ２でもよい。

具体例では輪郭に沿って並列される線分群の数を２とする。状態２１３に示す様に、模様６２の輪郭８２について分割領域毎に描画線１８６、１８７を設定する。模様６３の輪郭８３について分割領域毎に描画線１８８、１８９を設定する。ＣＰＵ２は、矢印Ａ１３の基端部に始点Ｐ１を設定し、矢印Ａ１４の先端に終点Ｐ２を設定する。矢印Ａ１４で示す線分群は、模様６２の輪郭８２上に設定される。矢印Ａ１３で示す線分群は、輪郭８２から所定量Ｌ３、輪郭内側方向に設定される。輪郭８２の前端側は矢印Ａ１３で示す線分群と、矢印Ａ１４で示される線分群との２つの線分群とを含む二重線状の描画線１８６によって表される。描画線１８６の始点Ｐ１は輪郭８２上の矢印Ａ１４で示す線分群の内側に設定される。同様に、描画線１８７について、始点Ｐ３、終点Ｐ４が設定され、描画線１８８について、始点Ｐ５、終点Ｐ６が設定され、描画線１８９について、始点Ｐ７、終点Ｐ８が設定される。ＣＰＵ２は、輪郭を、輪郭に沿って延びる互いに離間した複数の線によって表してもよい。例えば、輪郭８２が１つの分割領域に収まる場合、描画線は、輪郭８２を表す２本の円状の線であってもよい。その場合、ＣＰＵ２は、複数の線の内、輪郭内側方向に配置される線の描画順序を、輪郭外側方向に配置される線の描画順序よりも先にする。

ＣＰＵ２は、Ｓ３３の処理で特定された輪郭から輪郭内側方向にＳ３２によって設定された第一所定量Ｌ１オフセットした領域をオフセット領域とする（Ｓ３６）。本例では、第一所定量Ｌ１は後述の第二所定量Ｌ２よりも小さい値である。より具体的には、第一所定量Ｌ１は第二所定量Ｌ２の半分の値である。本例では、第一所定量Ｌ１と所定量Ｌ３とは同じ値である。第一条件の場合、ＣＰＵ２は、Ｓ３３で特定された輪郭から第一所定量Ｌ１オフセットした領域をオフセット領域とする。具体例では、状態２０４に示すように、輪郭８２、８３の各々についてオフセット領域９０、８１が設定される。第二条件の場合、ＣＰＵ２は、描画線の内、輪郭内側方向の部分から第一所定量Ｌ１オフセットした領域をオフセット領域とする。状態２１４に示すように、輪郭８２、８３の各々についてオフセット領域１９０、１９１が設定される。オフセット領域１９０は、輪郭８２からではなく、描画線１８６が含む矢印Ａ１３で示す線分群から、輪郭内側方向に第一所定量Ｌ１オフセットした領域に設定される。

ＣＰＵ２は、Ｓ３６で設定されたオフセット領域内に、塗りつぶし線を設定する（Ｓ３７）。塗りつぶし線は、輪郭から輪郭の内側方向に第一所定量Ｌ１オフセットしたオフセット領域をペン４５で塗りつぶすための線である。ＣＰＵ２は、分割領域毎に、塗りつぶし線を設定する。ＣＰＵ２は、Ｓ３７で塗りつぶし線の描画位置と書き順（始点、終点）とを設定する。本例の塗りつぶし線は、第一所定量Ｌ１とは異なる第二所定量Ｌ２の間隔で互いに平行な複数の線分を含む線である。複数の線分の間隔は、複数の線分に垂直な方向の間隔でもよいし、第一方向及び第二方向等の所定方向における間隔でもよい。前述のように、第二所定量Ｌ２は、第一所定量Ｌ１よりも大きく、本例では第一所定量Ｌ１の倍の値である。塗りつぶし線は、例えば、第一方向又は第二方向に延びる互いに平行な複数の線分を含む線である。具体例では、状態２０５に示す様に、模様６２について、分割領域毎に、第二所定量Ｌ２の間隔で第一方向に延びる互いに平行な複数の線分を繋いだ蛇行状の塗りつぶし線７０、９３が設定される。模様６３について、分割領域毎に、第二所定量Ｌ２の間隔で第一方向に延びる互いに平行な複数の線分を繋いだ蛇行状の塗りつぶし線９４、９５が設定される。

塗りつぶし線は、例えば、第一方向に対して所定角度傾斜した互いに平行な複数の線分を含む線であってもよい。所定角度は、模様が有する辺の角度と同じにならないような角度であることが好ましい。所定角度は、予め設定されてもよいし、ユーザにより指定されてもよいし、模様の形状等に応じて自動的に設定されてもよい。より具体的には所定角度は、Ｓ３３で特定された模様の描画線に含まれる所定長さ以上の複数の線分を特定し、模様が有する複数の線分の各々に対して傾斜した角度が設定されてもよい。このようにすれば、プロッタ１は、模様が菱形等の所定長さ以上の辺を有する図形であった場合にも、塗りむらが目立ちにくくできる。本例の所定角度は、第一方向に対して時計回りに５度である。この場合具体例では、状態２１５に示す様に、模様６２について、分割領域毎に、第二所定量Ｌ２の間隔で第一方向から時計回りに所定角度傾斜した互いに平行な複数の線分を繋いだ蛇行状の線１９２、１９３が設定される。模様６３について、分割領域毎に、第二所定量Ｌ２の間隔で第一方向から時計回りに所定角度傾斜した互いに平行な複数の線分を繋いだ蛇行状の線１９４、１９５が設定される。

ＣＰＵ２は、各分割領域毎に設定された描画線と、塗りつぶし線との描画順序を設定する（Ｓ３８）。ＣＰＵ２は描画線の描画順序を、塗りつぶし線の描画順序よりも先に設定する。本例のＣＰＵ２は、複数の分割領域毎の描画順序を第一方向下流側から順に設定し、複数の分割領域毎に描画線と塗りつぶし線とを設定する。本例の下流側は、第一方向において、ローラ４０から装着部３２に向かう側であり、前側である。具体例では、第一条件の場合、ＣＰＵ２は、描画順序が早い順に描画線８６、塗りつぶし線７０、描画線８７、塗りつぶし線９３、描画線８８、塗りつぶし線９４、描画線８９、塗りつぶし線９５と設定する。第二条件の場合、ＣＰＵ２は、図７に示す様に描画順序が早い順に描画線１８６、塗りつぶし線１９２、描画線１８７、塗りつぶし線１９３、描画線１８８、塗りつぶし線１９４、描画線１８９、塗りつぶし線１９５と設定する。

ＣＰＵ２は、描画線と、塗りつぶし線との被加工物２０上の描画位置を指示するプロットデータ(第一データ)を生成する（Ｓ３９）。本例のＣＰＵ２は、生成された複数の分割領域毎に、描画線と塗りつぶし線とを設定し、Ｓ３８で設定された描画順序に従って、描画線と塗りつぶし線との被加工物２０上の描画位置を指示するプロットデータを生成する。図５に例示するように、第一条件の場合、ＣＰＵ２は、図５のプロットデータＤ１を生成する。プロットデータＤ１は、描画線データ、塗りつぶし線データ、及び終了コードＤ４を含む。各描画線データ、及び塗りつぶし線データは、座標データ、開始コード、及び停止コードを含む。座標データは、Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８を駆動して、座標データが示す位置に被加工物２０と装着部３２とを相対的に移動させる指示を含む。座標データは、ＸＹ座標系の座標で表され、描画線又は塗りつぶし線が含む連続した複数の線分の端点の被加工物２０上の位置を示す。例えば、描画線８６についての描画線データＤ２では、図６の状態２０３に示す始点Ｐ３１、始点Ｐ３１から延びる線分ＬＳ１の端点Ｐ３２、端点Ｐ３２から延びる線分ＬＳ２の端点Ｐ３３のように、連続する複数の線分の端点の座標が座標データによって指示される。描画線データＤ２では、描画線８６の始点Ｐ３１は、Ｓ３３で特定された輪郭８２よりも輪郭内側方向に設定されている。塗りつぶし線７０についての塗りつぶし線データＤ３は、図６の状態２０５に示す始点Ｐ４１、始点Ｐ４１から第一方向に延びる線分ＬＳ３の端点Ｐ４２、端点Ｐ４２から第二方向に延びる線分ＬＳ４の端点Ｐ４３のように、連続する複数の線分の端点の座標が座標データによって指示される。開始コードは、Ｚ移動機構３３を駆動し、装着部３２を上昇位置から下降位置に移動させる指示を含む。停止コードは、Ｚ移動機構３３を駆動し、装着部３２を下降位置から上昇位置に移動させる指示を含む。終了コードＤ４は、描画処理を終了させる指示を含む。ＣＰＵ２は、第二条件の場合も、同様にプロットデータを生成する。ＣＰＵ２は以上でデータ生成処理を終了し、処理を図４の描画制御処理に戻す。

ＣＰＵ２は、装着部３２にカートリッジ４を介して装着されたペン４５の液状接着剤４４の残量に関する情報を取得する（Ｓ１７）。ＣＰＵ２は、タッチパネル５３を介して入力された残量に関する情報を取得する。液状接着剤４４の残量に関する情報は、液状接着剤４４の残量を表す情報であればよく、本例では、ペン４５が有する目盛り４９の数値である。ユーザは、ペン４５の窓部４８から液状接着剤４４の残量を視認し、液状接着剤４４の残量に応じた目盛り４９の数値を、パネル操作でプロッタ１に入力する。ＣＰＵ２は、残量に関する情報として、ユーザが入力した数値を取得する。本例のＣＰＵ２は、入力された１から４の何れかの数値を、液状接着剤４４の残量に関する情報として取得する。具体例では、液状接着剤４４の残量に関する情報として１が取得される。液状接着剤４４の残量に関する情報は、例えば、ペン４５の重さであってもよいし、液状接着剤４４の残量を検出するセンサ（例えば、距離センサ）の信号であってもよい。液状接着剤４４の残量に関する情報は、未使用のペン４５が装着された情報及び未使用のペン４５が装着されてからの描画された線の距離に応じた値が差し引かれた情報であってもよい。

ＣＰＵ２は、Ｓ１７で取得された液状接着剤４４の残量に関する情報に基づき、Ｙ移動機構７、及びＸ移動機構８による装着部３２と被加工物２０との相対的な移動速度を設定する（Ｓ１８）。ＣＰＵ２は、取得された残量に関する情報が示す液状体の残量が少ないほど、残量が多い場合に比べ、移動速度を遅く設定する。本例のＣＰＵ２は、フラッシュメモリ７４を参照し、Ｓ１７の処理で取得された残量を表す情報に対応する移動速度を設定する。移動速度は、Ｙ移動機構７と、Ｘ移動機構８との各々に設定されてもよいし、Ｙ移動機構７と、Ｘ移動機構８とによる合成速度について設定されてもよい。具体例ではＣＰＵ２は、Ｓ１７で取得された液状接着剤４４の残量に関する情報である目盛り４９の数値１と、速度データ記憶エリア７４１に記憶された対応とに基づき、Ｘ移動機構８とＹ移動機構７とによる装着部３２の移動速度を速度Ｖ１に設定する（Ｓ１８）。ＣＰＵ２は、Ｓ１７で取得された液状接着剤４４の残量に関する情報と、速度データ記憶エリア７４１に記憶された対応とに基づき、閾値を設定する（Ｓ１９）。閾値は、液状体によって描画された線の距離に応じて、装着部３２と被加工物２０との相対的な移動速度を変更する処理で用いられる。液状体によって描画された線の距離は、ペン４５によって描画された線の長さ、ペン４５の重さ、ペン４５によって描画処理が実行された時間等に基づき特定される。具体例では、目盛り４９の数値１に対応する閾値Ｑ１が設定される。

ＣＰＵ２は、描画開始指示を取得したか否かを判断する（Ｓ２０）。描画開始指示は、描画処理を開始する指示であり、ユーザがパネル操作により入力する。描画処理は、装着部３２にカートリッジ４を介して装着されたペン４５で被加工物２０上に模様を描画する処理である。描画開始指示が取得されていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ２は、描画開始指示が入力されるまで待機する。

描画開始指示が取得された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、Ｓ１４で特定された模様を被加工物２０上にペン４５で描画する描画処理を開始する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２はＳ３９で生成されたプロットデータに基づき、Ｙ移動機構７、Ｘ移動機構８、及びＺ移動機構３３を制御し、装着部３２と被加工物２０とを相対的に移動し、装着部３２に装着されたペン４５で描画線と塗りつぶし線とを被加工物２０に描画する。ＣＰＵ２は、Ｓ３９の処理で生成されたプロットデータと、Ｓ１８の処理によって設定された移動速度とに基づき、Ｙ移動機構７、Ｘ移動機構８、及びＺ移動機構３３を制御して、被加工物２０に対して装着部３２をＳ１８の処理で設定された移動速度で相対的に移動させて被加工物２０に模様を描画する。

具体的にはＣＰＵ２は、図５のＳ３９で生成されたプロットデータに基づき、Ｙ移動機構７とＸ移動機構８とを駆動し、最も前側に配置される分割領域の輪郭の開始位置が、ペン４５の下端になる位置まで、被加工物２０を移動させる。ＣＰＵ２は、Ｚ移動機構３３を駆動し、装着部３２を被加工物２０に近接する下降位置に移動させ、装着部３２に装着されたペン４５のペン先部４７を被加工物２０に接触させる。ＣＰＵ２は、Ｓ３９で生成されたプロットデータに従って、Ｘ移動機構８とＹ移動機構７とを駆動し、被加工物２０に対して装着部３２を、Ｓ１８で設定された速度で移動させる。装着部３２の移動速度は移動開始後、加速を経てＳ１８で設定された速度に達する。ペン４５が描画する線分が比較的短い場合、移動速度Ｖ１に到達できないまま、次の線分を描画するために減速する。このため、装着部３２と被加工物２０との相対的な移動速度は、常に移動速度Ｖ１となるわけではない。ペン４５は、被加工物２０の描画線及び塗りつぶし線の上となる位置にペン４５で描画する。ＣＰＵ２は、被加工物２０に対する装着部３２の移動距離を加算し、被加工物２０に描画された線の距離を特定する（Ｓ２２）。移動距離の初期値は０である。ＣＰＵ２は、Ｓ２２が実行される毎に、既に描画した線分の距離を移動距離に加算する。

ＣＰＵ２は、Ｓ２２で取得された距離がＳ１９又はＳ２６の処理で設定された閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２３）。距離が閾値よりも大きくはない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ２は、プロットデータに基づく描画処理を終了するか否かを判断する（Ｓ２７）。ＣＰＵ２は、プロットデータに含まれる終了コードが読み出された場合に、描画処理を終了すると判断する。描画処理を終了しない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ２は処理をＳ２２に戻す。Ｓ２３において、距離が閾値よりも大きい場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、被加工物２０と装着部３２との相対位置が何れかの線分の始点であるか否かを判断する（Ｓ２４）。前述のように本例のプロットデータは連続した複数の線分を描画する座標データを含む。本例のＣＰＵ２は、Ｓ２２で特定された距離が所定量に達した時、複数の線分の内の、描画順序が次の線分の始点から速度設定手段によって再設定された移動速度で被加工物２０に対して装着部を相対的に移動させる。

被加工物２０と装着部３２との相対位置が線分の始点にはない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ２は、処理をＳ２２に戻す。被加工物２０と装着部３２との相対位置が線分の始点にある場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、Ｓ１８又は前回実行されたＳ２５で設定された、被加工物２０に対する装着部３２の移動速度を変更する（Ｓ２５）。Ｓ２５の処理は、プロットデータに従って描画を開始してから終了するまでの間に、描画された線の距離に応じて、移動速度を再設定する処理である。ＣＰＵ２は、Ｓ２２で特定された距離が閾値を超えた場合に、設定中の移動速度よりも遅い移動速度を再設定する。ＣＰＵ２は、移動速度が再設定された場合に、Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８の各々を、再設定された移動速度で駆動し、被加工物２０と装着部３２とを相対的に移動させて被加工物２０に模様を描画する。具体的にはＣＰＵ２は、Ｓ２５で変更された移動速度で被加工物２０に対して装着部３２を移動する。具体例では、距離が閾値Ｑ１に達した場合、ＣＰＵ２は、移動速度をＶ１の次に速いＶ２に設定し、被加工物２０と装着部３２との第一方向と第二方向との各々の相対的な移動速度をＶ２とする。ＣＰＵ２は、Ｓ１９又は前回実行されたＳ２６で設定された閾値をＱ１からＱ２に変更する。ＣＰＵ２は、Ｓ２２で加算される距離に０を設定し、リセットする（Ｓ２６）。ＣＰＵ２は、処理をＳ２２に戻す。

ＣＰＵ２は、終了コードを取得した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、描画処理を終了する（Ｓ２８）。具体的には、ＣＰＵ２は、停止コードに基づきＺ移動機構３３を駆動して装着部３２を被加工物２０から離隔する方向（上方）に移動させた状態で、Ｘ移動機構８を駆動して、装着部３２を初期位置に移動する。ＣＰＵ２は、Ｙ移動機構７を駆動して、被加工物２０を前方へ排出する。ＣＰＵ２は、以上で描画制御処理を終了する。

プロッタ１による描画制御処理終了後、ユーザは、前述の配置工程（Ｓ３）を実行する。ユーザは被加工物２０に描画された描画領域が無色透明になった後に、被加工物２０上の描画領域を覆うように、被加工物２０上に箔シート６５及び保護シートを順に配置する。ユーザは、箔シート６５が配置された被加工物２０をプロッタ１のプラテン３に配置し、装着部３２に装着されたペン４５を取り外し、押圧部材３５を装着した後、パネル操作で押圧制御処理を起動する開始指示を入力する。押圧制御処理では、ＣＰＵ２は、描画処理が実行された後、Ｙ移動機構７、Ｘ移動機構８及びＺ移動機構３３を制御して、描画領域を含む押圧領域を装着部３２に装着された押圧部材３５によって被加工物２０上に配された箔シート６５上から押圧する押圧処理を実行する。ＣＰＵ２は、開始指示を受け付けると、ＲＯＭ７２に記憶されているプログラムに基づき、図８に示す押圧制御処理を実行する。

図８に示す様に、押圧制御処理では、ＣＰＵ２は装着部３２に装着される押圧部材３５の種類を特定する（Ｓ４１）。Ｓ４１の処理は、Ｓ３１の処理と同様の処理によって適宜実行されるとよい。本例のＣＰＵ２は、ユーザによって指定された数値に基づき、押圧部材３５の種類を特定する。ＣＰＵ２はＳ４１の処理で特定された押圧部材３５の種類と、押圧部材種類記憶エリア７４３に記憶された種類と間隔との対応関係とに基づき、押圧線が含む複数の線分の間隔を設定する（Ｓ４２）。押圧部材３５の種類を表す数値が１である場合、ＣＰＵ２は、間隔にＵ１を設定する。

ＣＰＵ２は、接着剤によって模様が描画された被加工物２０上の描画領域を特定する（Ｓ４３）。本例のＣＰＵ２は、Ｓ１４で特定され、Ｓ１５で設定された模様の配置に基づき描画領域を特定する。描画領域が視認可能である場合、ＣＰＵ２は、被加工物２０をスキャンして生成された画像データに基づき、描画領域を特定してもよい。ＣＰＵ２は、ＵＳＢメモリ６０等の外部機器から取得したデータに基づき、描画領域を特定してもよい。ＣＰＵ２はＳ４３で特定された描画領域の輪郭を特定する（Ｓ４４）。ＣＰＵ２は、Ｓ１５で設定された模様の配置に基づき、描画領域の輪郭を特定する。具体例では、図９の状態２３１に示す様に、模様６４の模様６２について輪郭２８２が特定され、模様６３について輪郭２８３が特定される。ＣＰＵ２は、Ｓ３９で生成されたプロットデータが示す領域からペン４５により描画される線の太さ分輪郭外側方向にオフセットした線を描画領域の輪郭として特定してもよい。その場合のＳ４３におけるオフセット量は、例えば、第一所定量Ｌ１とすればよい。ＣＰＵ２はＳ３９で生成され、描画制御処理に用いられたプロットデータが示す模様の輪郭を描画領域の輪郭として特定してもよい。

ＣＰＵ２は、Ｓ４４で特定された輪郭に基づき、描画領域を含む押圧領域を設定する（Ｓ４５）。押圧領域は装着部３２に装着された押圧部材３５によって、箔シート６５が配置された被加工物２０を、箔シート６５の上から押圧する領域である。押圧領域の設定方法は、Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８の構成、押圧部材３５の形状等を考慮して適宜定められればよい。例えば、ＣＰＵ２は、描画領域を内包する矩形領域を押圧領域に設定してよい。描画領域を内包する矩形領域は、描画領域を内包する最小矩形であるとよい。ＣＰＵ２は、矩形領域の輪郭の四辺のうち二辺の延設方句は第一方向とし、残りの二辺の延設方向は第二方向と設定する。この場合（以下、第三条件の場合という。）具体例では状態２３２に示す様に、輪郭２８２を内包する押圧領域２３４と、輪郭２８３によって囲まれる押圧領域２３５とが設定される。ＣＰＵ２は、描画領域を内包する最小矩形を、最小矩形の外側に向けて所定量オフセットした矩形領域を押圧領域に設定してもよい。この場合（以下、第四条件の場合という。）具体例では状態２４２に示す様に、輪郭２８２を内包する矩形領域２８４を矩形領域２８４の外側に向けて所定量オフセットした押圧領域２４４と、輪郭２８３を輪郭外側方向に所定量オフセットした押圧領域２４５とが設定される。ＣＰＵ２は、描画領域を、描画領域の外側に向けて所定量オフセットしたオフセット領域を押圧領域に設定してもよい。この場合（以下、第五条件の場合という。）具体例では状態２５２に示す様に、押圧領域として輪郭２８２を輪郭外側方向に所定量オフセットした押圧領域２５４と、輪郭２８３を輪郭外側方向に所定量オフセットした押圧領域２５５とが設定される。第四条件の場合及び第五条件の場合のオフセット量は、予め定められてもよいし、ユーザが設定可能であってもよいし、押圧部材３５の種類、模様の形状等に応じて自動的に設定されてもよい。本例のオフセット量は、Ｓ４２で設定される間隔よりも大きい値が設定され、具体的には、Ｓ４２で設定される間隔の１．５倍の値が設定される。

ＣＰＵ２は、Ｓ４５で複数の押圧領域が設定されたか否かを判断する（Ｓ４６）。状態２３２、２４２、２５２は何れも、複数の押圧領域が設定されている（Ｓ４６：ＹＥＳ）。この場合ＣＰＵ２は、複数の押圧領域の中に、互いに重複する部分を有する押圧領域があるか否かを判断する（Ｓ４７）。Ｓ４６、Ｓ４７の処理によりＣＰＵ２は、複数の描画領域が特定された場合に、複数の描画領域の各々に設定された押圧領域に、互いに重なる部分があるか否かを判断する。状態２４２、２５２では重複する部分を有する押圧領域がある（Ｓ４７：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ２は重複する部分を有する押圧領域を１つの押圧領域に統合し、押圧領域を再設定する（Ｓ４８）。状態２４６に例示するように、押圧領域２４４と、押圧領域２４５とは、１つの押圧領域２４７に統合される。状態２５６に例示するように、押圧領域２５４と、押圧領域２５５とは、１つの押圧領域２５７に統合される。

押圧領域が複数設定されていない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、状態２３２に示すように重複する部分を有する押圧領域がない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、又はＳ４８の処理の次に、ＣＰＵ２は装着部３２に装着された押圧部材３５によって、Ｓ４３で特定された描画領域を含む押圧領域を押圧することを指示するプロットデータ（第二データ）を生成する（Ｓ４９）。押圧領域を押圧することを指示するプロットデータは、押圧部材３５の種類、押圧領域の大きさ等に応じて適宜設定されればよい。本例のＣＰＵ２は、Ｓ４２の処理で特定された押圧部材３５の種類に応じた間隔の互いに平行な複数の線分を含む押圧線に沿って押圧部材３５を移動させて押圧領域を押圧するプロットデータを生成する。ＣＰＵ２は、Ｓ４７で重なる部分があると判断された複数の押圧領域について、当該重なる部分を有する複数の押圧領域を１つの押圧領域としてプロットデータを生成し、重なる部分がないと判断された押圧領域は、１以上の押圧領域毎にプロットデータを生成する。

本例のＣＰＵ２は、押圧領域を押圧した後、描画領域の輪郭を押圧することを指示するプロットデータを生成する。本例のＣＰＵ２は、被加工物２０に対し装着部３２に装着された押圧部材３５を第一方向に往復移動させながら、被加工物２０に対し装着部３２に装着された押圧部材３５を第一方向と交差する第二方向に移動させて、押圧領域の第二方向における一端から他端に向けて順に押圧することを指示するプロットデータを生成する。押圧領域が複数ある場合、押圧領域の第二方向における一端から他端は、押圧領域毎に異なっていてもよいし、互いに同じでもよい。

ＣＰＵ２は、例えば以下の手順でプロットデータ（第二データ）を生成する。ＣＰＵ２は、押圧領域内に、Ｓ４２で設定された間隔で第一方向に平行に延びる複数の線分を配置する。ＣＰＵ２は、押圧領域毎に、第一方向に延びる複数の線を、Ｓ４２で設定された間隔で設定する。例えば押圧部材３５の種類が１である場合、ＣＰＵ２は間隔Ｕ１で第一方向に延びる複数の線を設定する。ＣＰＵ２は、設定された複数の線毎に、押圧領域の輪郭との交点の内、第一方向の最も一端側にある交点と、最も他端側にある交点とを第一方向に延びる線分の端点とする。複数の線分の内、隣合う線分の端部を適宜結び、１つの押圧領域につき、１つの押圧線を設定する。具体例では、第三条件の場合、状態２３６に示す様に、押圧領域２３４について、始点Ｐ１１と終点Ｐ１２とを含む押圧線２３７が設定される。押圧領域２３５について始点Ｐ１３と終点Ｐ１４を含む押圧線２３８が設定される。

第四条件の場合、状態２４９に示す様に、押圧領域２４７について、始点Ｐ１５と終点Ｐ１６とを含む押圧線２４８が設定される。第五条件の場合、状態２５９に示す様に、押圧領域２５７について、始点Ｐ１７と終点Ｐ１８とを含む押圧線２５８が設定される。ＣＰＵ２は設定された始点から終点まで押圧線を沿って押圧部材３５で箔シート６５の上から被加工物２０を押圧するためのプロットデータを生成する。第三条件の場合、図８に例示するように、Ｓ４９で生成されるプロットデータＤ５が生成される。プロットデータＤ５は、領域押圧線データ、輪郭押圧線データ、及び終了コードを含む。領域押圧線データは、押圧領域に設定された押圧線の位置を示すデータである。輪郭押圧線データは、輪郭を押圧するための押圧線の位置を示すデータである。領域押圧線データＤ６に示す様に、輪郭押圧線データ、及び輪郭押圧線データは、描画線データ、塗りつぶし線データと同様に、座標データ、開始コード、及び停止コードを含む。例えば、押圧線２３７についての領域押圧線データＤ６では、図９の状態２３６に示す始点Ｐ１１、始点Ｐ１１から延びる線分の端点Ｐ５５、端点Ｐ５５から延びる線分の端点Ｐ５６のように、連続する複数の線分の端点の座標が座標データによって指示される。押圧線の設定方法は適宜変更されてよい。

ＣＰＵ２は、押圧処理を開始する指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ５０）。押圧処理を開始する指示は、パネル操作によって入力される。指示が入力されていない場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ＣＰＵ２は指示が入力されるまで待機する。指示が入力された場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、Ｓ４９の処理で生成されたプロットデータに基づき、押圧処理を実行する（Ｓ５１）。ＣＰＵ２は、プロットデータに従って、被加工物２０に対し装着部３２に装着された押圧部材３５を第一方向に往復移動させながら、被加工物２０に対し装着部３２に装着された押圧部材３５を第一方向と交差する第二方向に移動させて、押圧領域の第二方向における一端から他端に向けて順に押圧する。本例のＣＰＵ２は、プロットデータの内の領域押圧線データに従って押圧部材３５と被加工物２０とを相対的に移動して押圧部材３５に押圧領域を押圧させた後、プロットデータの内の輪郭押圧線データに従って、描画領域の輪郭を押圧させる。押圧処理が終了後、ＣＰＵ２は押圧制御処理を終了する。

図１０を参照して第二実施形態の描画制御処理について説明する。図１０に示す第二実施形態の描画制御処理において、図４の描画制御処理と同様な処理には同じ符号を付与し、説明を簡略化又は省略する。図１０に示す様に、第二実施形態の描画制御処理は、Ｓ１９とＳ２０との間にＳ６１を実行する点、Ｓ２２からＳ２６の処理に変えてＳ６２及びＳ６３の処理を実行する点、並びにＳ２８の後にＳ６４を実行する点で、第一実施形態の描画制御処理と異なる。Ｓ６１では、ＣＰＵ２は変更線分を特定する。描画線及び塗りつぶし線が含む複数の線分の内の、変更線分は描画処理の途中で被加工物２０と装着部３２との相対的な移動速度を変える線分である。ＣＰＵ２は、Ｓ３９で生成されたプロットデータに含まれるデータを順に読み出して、ペン４５が収容する液状接着剤４４によって描画される線分の距離が閾値に達する線分を変更線分として特定する。より具体的にはＣＰＵ２は、例えばプロットデータによって示される線分の端点の座標に基づき、描画される線分の長さを描画順序が早い順に加算してＳ２２と同様に距離を算出し、距離がＳ１９の処理で設定される閾値に達する線分を特定する。ＣＰＵ２は変更線分を特定した場合、Ｓ２６と同様な処理によって、閾値を変更し、距離をリセットする。ＣＰＵ２はプロットデータの終了コードが取得されるまで、以上の処理を繰り返す。

Ｓ６２の処理では、描画する線分がＳ６１で設定された変更成分か否かを判断する（Ｓ６２）。変更線分ではない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ２はＳ２７の処理を実行する。変更線分である場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は被加工物２０と装着部３２との相対的な移動速度を、ペン４５が収容する液状接着剤４４の残量に応じた値に変更する（Ｓ６３）。例えば、現在の速度が図２の速度Ｖ１である場合、ＣＰＵ２はＳ６３の処理で、速度Ｖ１の次に速い速度Ｖ２を設定する。ＣＰＵ２はＳ６３の処理の次にＳ６２の処理を実行する。Ｓ２７では、終了コードではない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ２は処理をＳ６２に戻す。Ｓ６４では、ＣＰＵ２は、装着部３２に装着されたペン４５を押圧部材３５に変更することを促す指示をＬＣＤ５１に表示させる（Ｓ６４）。ＣＰＵ２は例えば、図１０の画面９８をＬＣＤ５１に表示させる。ＬＣＤ５１は、イラスト９６、メッセージ９７、及びＯＫキー９９を含む。イラスト９６及びメッセージ９７は、装着部３２に装着されたペン４５を押圧部材３５に変更すること、及び被加工物２０に箔シート６５及び保護シートを配置することを促す内容である。ＯＫキー９９は、押圧制御処理の開始を指示するキーである。ＯＫキー９９が選択された場合、ＣＰＵ２は第一実施形態と同様の押圧制御処理を起動させる。

上記第一、第二実施形態のプロッタ１において、装着部３２、Ｚ移動機構３３は本発明の装着部、第一移動機構の一例である。Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８は、本発明の第二移動機構の一例である。ＣＰＵ２は、本発明の制御部の一例である。Ｓ３９の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明のデータ取得手段の一例である。Ｓ１７の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の残量取得手段の一例である。Ｓ１８の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の速度設定手段の一例である。Ｓ２１からＳ２８の描画処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の描画手段の一例である。タッチパネル５３、及びフラッシュメモリ７４は各々、本発明の入力部、及び記憶部の一例である。Ｓ２２の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の距離特定手段の一例である。Ｓ６１の処理を実行するＣＰＵ２は、本発明の線分特定手段の一例である。ペン４５、筒部４６、窓部４８、及び目盛り４９は、本発明のペン、収容部、窓部、及び目盛りの一例である。

プロッタ１は、装着部３２に装着されるペン４５が収容する液状体（本例では液状接着剤４４）の残量を考慮して、被加工物２０に対する装着部３２の相対的な移動速度を設定できる。プロッタ１は、ペン４５が収容する液状体の残量に応じて被加工物２０に描画される線の太さが不均一になる可能性を低減できる。

ＣＰＵ２は、Ｓ１７で取得された残量に関する情報が示す液状体の残量が少ないほど、残量が多い場合に比べ、被加工物２０と装着部３２との相対的な移動速度を遅く設定する。
プロッタ１が同じ移動速度で被加工物２０と装着部３２とを相対的に移動させて、装着部３２に装着されたペン４５により液状体で被加工物２０に描画する場合、ペン４５が収容する液状体の残量が少ないほど、残量が多い場合に比べ、線が細くなる傾向にある。プロッタ１はペン４５に収容された液状体の残量に応じて被加工物２０に対する装着部３２の移動速度を適切に設定することで、ペン４５によって描画される線の太さが不均一になる可能性を低減できる。

プロッタ１は、ユーザからペン４５の液状体の残量に関する情報の入力を受け付けるタッチパネル５３を有する。ＣＰＵ２は、Ｓ１７の処理においてタッチパネル５３を介して入力された残量に関する情報を取得する。プロッタ１は、ペン４５が収容する液状体の残量に関する情報を容易に取得できる。

プロッタ１は、ペン４５が収容する液状体の残量を表す数値と、移動速度との対応を記憶するフラッシュメモリ７４を備える。ＣＰＵ２は、Ｓ１７の処理において残量に関する情報として、残量を表す数値を取得し、Ｓ１８の処理においてフラッシュメモリ７４を参照し、Ｓ１７で取得された残量を表す数値に対応する移動速度を設定する。故に、プロッタ１はフラッシュメモリ７４が記憶する液状体の残量を表す数値と移動速度との対応に基づき、液状体の残量に応じた装着部３２の移動速度を適切に設定できる。

ＣＰＵ２は、プロットデータに従って描画を開始してから終了するまでの間に、描画手段によって描画された線の距離に応じて、移動速度を再設定する（Ｓ２５）。ＣＰＵ２は、移動速度が再設定された場合に、再設定された移動速度で被加工物２０と装着部３２とを相対的に移動させて被加工物に描画する。故にプロッタ１はプロットデータに従って比較的沢山の距離の線を描画する場合にも、描画の途中で液状体の残量が減ることに応じて、描画される線の太さが不均一になることを低減できる。

ＣＰＵ２は、被加工物２０に描画された線の距離を特定する（Ｓ２２）。ＣＰＵ２は、特定された距離が所定量を超えた場合に（Ｓ２３：ＹＥＳ）、設定中の移動速度よりも遅い移動速度を再設定する（Ｓ２５）。プロッタ１は被加工物２０に描画される線の距離に応じて、装着部３２に装着されたペン４５に対する被加工物２０の相対的な移動速度を適切に再設定できる。

プロットデータは、連続した複数の線分の描画位置を指示するデータを含む。Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８は、Ｓ２２で特定された距離が所定量に達した時、複数の線分の内の、描画順序が次の線分の始点から、Ｓ２５で再設定された移動速度で被加工物２０と装着部３２とを相対的に移動させる。プロッタ１は同一の線分の途中で装着部３２に装着されたペン４５と被加工物２０との相対的な移動速度が変更され、描画される線の太さが変わることを防ぐことができる。プロッタ１は線分の途中で移動速度が変更される場合に比べ、線の太さの変わり目が目立ちにくく、液状体による描画仕上がりを向上できる。

プロットデータは、連続した複数の線分の描画位置を指示するデータを含む。ＣＰＵ２は、プロットデータに従って描画処理を開始する前に、プロットデータに従って描画した場合に、被加工物２０に描画される線の距離が所定量に達する線分を複数の線分の中から特定する（Ｓ６１）。ＣＰＵ２は、特定された線分を描画する時に、設定中の移動速度よりも遅い移動速度を再設定する（Ｓ６３）。プロッタ１は同一の線分の途中で装着部３２に装着されたペン４５に対する被加工物２０の相対的な移動速度が変更され、線の太さが変わることを防ぐことができる。プロッタ１は線分の途中で移動速度が変更される場合に比べ、線の太さの変わり目が目立ちにくく、液状体による描画仕上がりを向上できる。

Ｓ１９、Ｓ２６で設定される閾値は、残量に関する情報が示す液状体の残量が少ない場合に比べ、液状体の残量が多い場合の方が、大きい。故にプロッタ１は、Ｓ１７の処理で取得される残量に関する情報に応じて、装着部３２に装着されたペン４５と被加工物２０との相対的な移動速度を適切に再設定できる。プロッタ１は移動速度の再設定に際し、描画処理の開始前に取得された液状体の残量に関する情報が考慮されない場合に比べ、液状体による描画仕上がりを向上できる。

ペン４５は、目盛り４９を有するので、ユーザはプロッタ１に装着するペン４５が収容する液状接着剤４４の残量を、目盛り４９を見ることで簡単に把握できる。ユーザは目盛り４９を見ることで、液状接着剤４４で描画可能な線の距離を予測できる。本例のペン４５は、筒部４６全体が窓部４８となっている。したがって、ユーザは筒部４６の姿勢によらず。液状接着剤４４の残量を把握しやすい。

目盛り４９は、３以上の線４９１から４９４を含み、３以上の線４９１から４９４の各々における、隣り合う線までの距離は、互いに異なる。ユーザはプロッタ１の装着部３２に装着するペン４５が収容する液状接着剤４４の残量を、目盛り４９を見ることで簡単に把握できる。目盛り４９が有する隣り合う線までの距離は、ペン４５のペン先に近い側程、ペン先に遠い側に比べ、短くなる。ユーザはプロッタの装着部３２に装着するペン４５が収容する液状接着剤４４の残量から、液状接着剤４４の目盛り４９を見ることで簡単に把握できる。ユーザは目盛り４９を見ることで、液状接着剤４４で描画可能な線の距離と、ペン４５に対する被加工物２０の相対的な移動速度の適正値を予測できる。

本発明のプロッタ、プロッタプログラム、及びプロッタに装着可能なペンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）及び（Ｂ）の変形が適宜加えられてもよい。

（Ａ）プロッタ１の構成は適宜変更されてよい。プロッタ１は、スキャナ部、表示部、操作部を備えなくてもよい。プロッタ１は、描画及び押圧以外の処理（例えば、被加工物の切断、縫製等）を実行可能でもよい。プロッタ１は、カートリッジ４を介さずに、ペン４５を装着可能であってもよい。ペン４５を装着可能なカートリッジと、押圧部材３５を装着可能なカートリッジとは別の構成であってもよい。装着部３２は押圧部材３５を装着不能であってもよい。装着部３２は複数種類のペン４５を装着可能である必要はない。装着部３２は複数種類の押圧部材３５を装着可能である必要はない。ペン４５のペン先部４７とは反対側の後端部を押圧部材として利用可能にしてもよい。プロッタ１は、装着部３２に装着されるペン４５と、押圧部材３５と自動で切り替えてもよい。表示部はＬＣＤ以外の表示装置でもよい。Ｙ移動機構７及びＸ移動機構８の構成は適宜変更されてよい。例えば、プロッタ１は、装着部３２の位置を固定し、被加工物２０をＺ方向と交差するＸＹ平面上で移動可能な移動機構を有してもよいし、被加工物２０の位置を固定し、装着部３２をＺ方向と交差するＸＹ平面上で移動可能な移動機構を有してもよい。被加工物２０は、シート状である必要はない。

（Ｂ）描画制御処理及び押圧制御処理の各ステップは、ＣＰＵ２によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。上記処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。上記実施形態の描画制御処理及び押圧制御処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。プロッタ１のＣＰＵ２からの指令に基づき、プロッタ１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能が実現される場合も本開示の範囲に含まれる。例えば、ペンの構成、プロッタの構成、描画制御処理及び押圧制御処理に以下の（Ｂ−１）から（Ｂ−４）の変更が適宜加えられてもよい。

（Ｂ−１）ペン４５が収容される液状体は、液状接着剤でなくてもよい。プロッタ１は、文字、線等模様以外を描画してもよい。押圧制御処理は適宜省略されてよい。プロットデータは、予めプロッタ１に記憶されてもよいし、ＵＳＢメモリ６０等の外部機器から取得されてもよい。ペン４５は目盛り４９を有しなくてもよい。ペン４５が目盛り４９を有する場合、目盛り４９の間隔は適宜変更されてよい。例えば、目盛り４９の間隔は、等間隔でもよい。ペン４５の目盛り４９は２本以下の線であってもよい。ペン４５はマーカ状のペンでもよい。ペン４５は筒部４６の全周が窓部４８である必要はない。

（Ｂ−２）残量に関する情報は適宜変更されてよい。残量に関する情報は数値である必要はない。ＣＰＵ２は、残量に関する情報によって示される液状体の残量が少ないほど、残量が多い場合に比べ、移動速度を遅く設定する必要はない。プロッタ１は、検知部でペン４５が収容する液状体の残量を検知してもよい。プロッタ１は、ユーザから新しいペンを装着したかに関する情報を取得し、描画された線の長さに基づき適宜使用量を差し引くことで、液状体の残量を取得してもよい。これらの場合、ユーザからペンの液状体の残量に関する情報の入力を受け付けなくてもよい。

（Ｂ−３）プロッタ１は、ペン４５が収容する前記液状体の残量を表す数値と、数値に対応する移動速度との対応を表す数式を記憶部に記憶してもよい。記憶部はＨＤＤ、ＳＳＤ等のフラッシュメモリ７４以外の記憶機器でもよい。記憶部は、ペンの種類毎に、速度データ記憶エリア７４１を記憶してもよい。

（Ｂ−４）プロッタ１のＣＰＵ２は描画処理の途中で装着部３２と被加工物２０との相対的な移動速度を変更する必要はない。つまり、図４の描画制御処理においてＳ１９、Ｓ２２からＳ２６の処理は適宜省略されてよい。図１０の描画制御処理においてＳ６１からＳ６３の処理は適宜省略されてよい。Ｓ３９で生成されるプロットデータは、描画線データと、塗りつぶし線データとの何れかのみ含んでもよい。描画線と、塗りつぶし線との各々は、分割領域毎に設定される必要はない。描画線と、塗りつぶし線との描画順序は適宜変更されてよい。Ｓ３９で生成されるプロットデータは、連続した複数の線分の描画位置を指示するデータでなくてもよい。例えば、描画領域又はオフセット領域内に第一方向又は第二方向にＳ４２で設定された間隔で延びる複数の線分の各々描画位置を指示するデータであってもよい。ＣＰＵ２は、線分の途中で移動速度を変更してもよい。ＣＰＵ２は、液状体が液状接着剤である場合、プロットデータが描画線と、塗りつぶし線とを含む場合、ＣＰＵ２は、描画線データに従って描画している時のみ、複数の線分の内の、描画順序が次の線分の始点から再設定された移動速度で被加工物２０と装着部３２とを相対的に移動させてもよい。つまりＣＰＵ２は、液状体の種類に応じて、プロットデータ（第一データ）の生成方法を変更してもよい。ＣＰＵ２は、Ｓ２３における閾値を残量に関する情報が示す液状体の残量によらず同じ値にしてもよい。

１：プロッタ、２：ＣＰＵ、４：カートリッジ、７：Ｙ移動機構、８：Ｘ移動機構、２０：被加工物、３２：装着部、３３：Ｚ移動機構、３５：押圧部材、４５：ペン、４６：筒部、４７：ペン先部、４８：窓部、４９：目盛り、５３：タッチパネル、７２：ＲＯＭ、７３：ＲＡＭ、７４：フラッシュメモリ、４９１から４９４：線

Claims (13)

1. 液状体が収容されたペンを装着可能な装着部と、
   前記装着部と被加工物とを相対的に接近及び離隔する移動方向に移動させる第一移動機構と、
   前記第一移動機構による前記移動方向と交差する方向に前記装着部と前記被加工物とを相対的に移動させる第二移動機構と、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記被加工物に前記ペンで描画する位置を指示するプロットデータを取得するデータ取得手段と、
   前記ペンの前記液状体の残量に関する情報を取得する残量取得手段と、
   前記残量取得手段によって取得された前記残量に関する情報に基づき、前記第二移動機構による前記装着部と前記被加工物との相対的な移動速度を設定する速度設定手段と、
   前記データ取得手段によって取得された前記プロットデータと、前記速度設定手段によって設定された前記移動速度とに基づき、前記第一移動機構と前記第二移動機構とを制御して、前記被加工物と前記装着部とを前記移動速度で相対的に移動させて前記被加工物に描画する描画手段
   として機能することを特徴とするプロッタ。
2. 前記速度設定手段は、前記残量取得手段によって取得された前記残量に関する情報が示す前記液状体の残量が少ないほど、前記残量が多い場合に比べ、前記移動速度を遅く設定することを特徴とする請求項１に記載のプロッタ。
3. ユーザから前記ペンの前記液状体の前記残量に関する情報の入力を受け付ける入力部を更に備え、
   前記残量取得手段は、前記入力部を介して入力された前記残量に関する情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載のプロッタ。
4. 前記ペンが収容する前記液状体の残量を表す数値と、前記移動速度との対応を記憶する記憶部を更に備え、
   前記残量取得手段は、前記残量に関する情報として、前記残量を表す数値を取得し、
   前記速度設定手段は、前記記憶部を参照し、前記残量取得手段が取得した前記残量を表す数値に対応する前記移動速度を設定することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のプロッタ。
5. 前記速度設定手段は、前記描画手段が前記プロットデータに従って描画を開始してから終了するまでの間に、前記描画手段によって描画された線の距離に応じて、前記移動速度を再設定し、
   前記描画手段は、前記速度設定手段によって前記移動速度が再設定された場合に、再設定された前記移動速度で前記被加工物と前記装着部とを相対的に移動させて前記被加工物に描画することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のプロッタ。
6. 前記制御部は、
   前記描画手段によって前記被加工物に描画された線の距離を特定する距離特定手段として更に機能し、
   前記速度設定手段は、前記距離特定手段によって特定された前記距離が所定量を超えた場合に、設定中の前記移動速度よりも遅い前記移動速度を再設定することを特徴とする請求項５に記載のプロッタ。
7. 前記プロットデータは、連続した複数の線分の描画位置を指示するデータを含み、
   前記第二移動機構は、前記距離特定手段によって特定された前記距離が所定量に達した時、前記複数の線分の内の、描画順序が次の線分の始点から前記速度設定手段によって再設定された前記移動速度で前記被加工物と前記装着部とを相対的に移動させることを特徴とする請求項６に記載のプロッタ。
8. 前記プロットデータは、連続した複数の線分の描画位置を指示するデータを含み、
   前記制御部は、
   前記描画手段が前記プロットデータに従って処理を開始する前に、前記プロットデータに従って描画した場合に、前記描画手段によって前記被加工物に描画される線の距離が所定量に達する線分を前記複数の線分の中から特定する線分特定手段として更に機能し、
   前記速度設定手段は、前記線分特定手段によって特定された前記線分を描画する時に、設定中の前記移動速度よりも遅い前記移動速度を再設定することを特徴とする請求項５に記載のプロッタ。
9. 前記所定量は、前記残量に関する情報が示す前記液状体の残量が少ない場合に比べ、前記液状体の残量が多い場合の方が、大きいことを特徴とする請求項６から８の何れかに記載のプロッタ。
10. 請求項１から９までの何れかに記載のプロッタの各種処理手段としてプロッタの制御部を機能させるためのプロッタプログラム。
11. プロッタに装着可能なペンであって、
    液状接着剤を収容する収容部と、
    前記液状接着剤の残量を視認可能な窓部と、
    前記窓部に付与された前記液状接着剤の残量を表す目盛りと
    を備えたことを特徴とするペン。
12. 前記目盛りは、３以上の線を含み、
    前記３以上の線の各々における、隣り合う線までの距離は、互いに異なることを特徴とする請求項１１に記載のペン。
13. 前記距離は、前記ペンのペン先に近い側程、前記ペン先に遠い側に比べ、短くなることを特徴とする請求項１２に記載のペン。

Images