JPH07114369A - 文字及び図形データ加工装置 - Google Patents
文字及び図形データ加工装置Info
- Publication number
- JPH07114369A JPH07114369A JP5282018A JP28201893A JPH07114369A JP H07114369 A JPH07114369 A JP H07114369A JP 5282018 A JP5282018 A JP 5282018A JP 28201893 A JP28201893 A JP 28201893A JP H07114369 A JPH07114369 A JP H07114369A
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- JP
- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械加工による、輪郭の美しい塗りつぶし文
字及び図形を、安価に、短時間に作成することである。 【構成】 線で囲まれた領域からなる文字及び図形の輪
郭線データを外側データと、内側データとに分け、上記
外側データは内側にずらし、内側データは外側にずらす
ことを繰り返し、外側データと内側データとに囲まれて
いる領域を線の集合により塗りつぶす手順を演算する演
算処理部を備える。
字及び図形を、安価に、短時間に作成することである。 【構成】 線で囲まれた領域からなる文字及び図形の輪
郭線データを外側データと、内側データとに分け、上記
外側データは内側にずらし、内側データは外側にずらす
ことを繰り返し、外側データと内側データとに囲まれて
いる領域を線の集合により塗りつぶす手順を演算する演
算処理部を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、文字及び図形を、彫刻
したり、プロッターで書かせたりするなど、コンピュー
ターを利用して、文字及び図形を機械処理するための文
字及び図形データの加工に関するものである。
したり、プロッターで書かせたりするなど、コンピュー
ターを利用して、文字及び図形を機械処理するための文
字及び図形データの加工に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、図１５の袋文字１を塗りつぶし
て塗りつぶし文字２にする場合、図１４のように、線分
ａ1 ｂ1 、ａ2 ｂ2 、・・・ａn ｂn によって、塗りつ
ぶす方法をとっていた。これは、線の太さ分づつ平行線
をずらしながら、輪郭線で囲まれた内側の領域だけにペ
ンを走らせて、実際に線を引くのである。ペンで線を引
く変わりに、彫刻刀を用いて板などを削れば、塗りつぶ
し文字２の形に彫刻することもできる。
て塗りつぶし文字２にする場合、図１４のように、線分
ａ1 ｂ1 、ａ2 ｂ2 、・・・ａn ｂn によって、塗りつ
ぶす方法をとっていた。これは、線の太さ分づつ平行線
をずらしながら、輪郭線で囲まれた内側の領域だけにペ
ンを走らせて、実際に線を引くのである。ペンで線を引
く変わりに、彫刻刀を用いて板などを削れば、塗りつぶ
し文字２の形に彫刻することもできる。
【０００３】
【発明が解決使用とする課題】この方法は、文字の輪郭
上の１点ａから他の１点ｂまでをつなぐ平行な短い線分
を多数集めて、面を塗りつぶすので、図１６に示す拡大
図のように、でき上がりの塗りつぶし文字２の輪郭線上
が、始点ａと終点ｂの集まりとなり、滑らかな線になら
ない。また、塗りつぶしのための線分が短く数が多いの
で、ペンの上げ下げを頻繁に行なわなければならず、時
間もかかり、プロッターも壊れやすいという問題があっ
た。また、線分データ数が多いため、コンピューターの
メモリーも多く必要で、コストが高かった。そこで、本
発明の目的は、機械加工による輪郭の美しい塗りつぶし
文字を、安価に、短時間に作成することである。
上の１点ａから他の１点ｂまでをつなぐ平行な短い線分
を多数集めて、面を塗りつぶすので、図１６に示す拡大
図のように、でき上がりの塗りつぶし文字２の輪郭線上
が、始点ａと終点ｂの集まりとなり、滑らかな線になら
ない。また、塗りつぶしのための線分が短く数が多いの
で、ペンの上げ下げを頻繁に行なわなければならず、時
間もかかり、プロッターも壊れやすいという問題があっ
た。また、線分データ数が多いため、コンピューターの
メモリーも多く必要で、コストが高かった。そこで、本
発明の目的は、機械加工による輪郭の美しい塗りつぶし
文字を、安価に、短時間に作成することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の文字及び図形デ
ータ加工装置は、線で囲まれた領域からなる文字及び図
形の輪郭線データを入力するデータ入力部と、上記デー
タ入力部に入力されたデータを記憶するデータ記憶部
と、データ記憶部に記憶されたデータが外側輪郭線デー
タか内側輪郭線データかを判断し、外側輪郭線データは
内側に、内側輪郭線データは外側にオフセット方向を決
定するオフセット方向決定部と、上記輪郭線データによ
り囲まれた未処理領域の有無を判定する未処理判定部
と、輪郭線データのオフセット座標を演算する演算処理
部と、その演算結果を出力する出力部とを備え、演算処
理部では、上記オフセット方向決定部により決定された
方向にオフセットした新しい外側輪郭線データ、内側輪
郭線データを順次算出し、外側または内側輪郭線データ
の集合により最初の輪郭線データに囲まれていた領域を
塗りつぶす手順を演算する。そして、上記交点判定部に
おいて、輪郭線データ上に交点の存在を判定した場合に
は、新領域を作成し、最新の輪郭線データが交わらない
閉じた線からなり、かつ、他のどの輪郭線データとも交
わらないように処理することを特徴とする。
ータ加工装置は、線で囲まれた領域からなる文字及び図
形の輪郭線データを入力するデータ入力部と、上記デー
タ入力部に入力されたデータを記憶するデータ記憶部
と、データ記憶部に記憶されたデータが外側輪郭線デー
タか内側輪郭線データかを判断し、外側輪郭線データは
内側に、内側輪郭線データは外側にオフセット方向を決
定するオフセット方向決定部と、上記輪郭線データによ
り囲まれた未処理領域の有無を判定する未処理判定部
と、輪郭線データのオフセット座標を演算する演算処理
部と、その演算結果を出力する出力部とを備え、演算処
理部では、上記オフセット方向決定部により決定された
方向にオフセットした新しい外側輪郭線データ、内側輪
郭線データを順次算出し、外側または内側輪郭線データ
の集合により最初の輪郭線データに囲まれていた領域を
塗りつぶす手順を演算する。そして、上記交点判定部に
おいて、輪郭線データ上に交点の存在を判定した場合に
は、新領域を作成し、最新の輪郭線データが交わらない
閉じた線からなり、かつ、他のどの輪郭線データとも交
わらないように処理することを特徴とする。
【０００５】
【作用】線で囲まれた領域からなる文字及び図形の中を
塗りつぶす場合、塗りつぶす領域の外側にある輪郭線デ
ータを外側輪郭線データとし、塗りつぶす領域の内側に
ある輪郭線データを内側輪郭線データとする。そして、
それぞれのデータを塗りつぶすべき領域内の方向に線の
太さ分ずつずらしたオフセット座標データを算出し、こ
れを新輪郭線データとする。この際、最新の輪郭線デー
タは、他のどの輪郭線データとも交わらないように、交
点判定部の判定に応じて、新領域を作成し、交わらない
閉じた線からなる新輪郭線データを算出することを繰り
返すと、算出されたすべての外側あるいは内側輪郭線デ
ータの集合により、最初の輪郭線データに囲まれた領域
は、塗りつぶされる。
塗りつぶす場合、塗りつぶす領域の外側にある輪郭線デ
ータを外側輪郭線データとし、塗りつぶす領域の内側に
ある輪郭線データを内側輪郭線データとする。そして、
それぞれのデータを塗りつぶすべき領域内の方向に線の
太さ分ずつずらしたオフセット座標データを算出し、こ
れを新輪郭線データとする。この際、最新の輪郭線デー
タは、他のどの輪郭線データとも交わらないように、交
点判定部の判定に応じて、新領域を作成し、交わらない
閉じた線からなる新輪郭線データを算出することを繰り
返すと、算出されたすべての外側あるいは内側輪郭線デ
ータの集合により、最初の輪郭線データに囲まれた領域
は、塗りつぶされる。
【０００６】
【実施例】図１〜図１１に示す第１実施例は、図２に示
すフローチャートにしたがってデータを加工し、図３に
示す袋文字１を図１１に示す塗りつぶし文字３に加工す
るシステムである。本システムは、機械加工の手順を求
めるために文字データを加工する文字データ加工装置１
０と、実際に塗りつぶし作業を行なうプロッター２３な
どを制御する機械制御装置２０とからなる。そして、デ
ータ加工装置１０は、データ入力部１１と、データ記憶
部１２と、オフセット方向決定部１３と、未処理判定部
１４と交点判定部１５と、演算処理部１６と、出力部１
７とからなる。機械制御装置２０は、加工されたデータ
を記憶する記憶部２１と、そのデータに基づいてプロッ
ター２３を制御する駆動制御部２２とからなる。
すフローチャートにしたがってデータを加工し、図３に
示す袋文字１を図１１に示す塗りつぶし文字３に加工す
るシステムである。本システムは、機械加工の手順を求
めるために文字データを加工する文字データ加工装置１
０と、実際に塗りつぶし作業を行なうプロッター２３な
どを制御する機械制御装置２０とからなる。そして、デ
ータ加工装置１０は、データ入力部１１と、データ記憶
部１２と、オフセット方向決定部１３と、未処理判定部
１４と交点判定部１５と、演算処理部１６と、出力部１
７とからなる。機械制御装置２０は、加工されたデータ
を記憶する記憶部２１と、そのデータに基づいてプロッ
ター２３を制御する駆動制御部２２とからなる。
【０００７】図２のフローチャートは、データ加工部１
０において、データを加工する手順を示すものであるの
で、これにしたがって、説明する。まずステップ１で図
３に示す袋文字１のデータを読み込む（ステップ１）。
この文字１は、輪郭線Ａ0 と輪郭線Ｂ0 で囲まれてい
て、塗りつぶし文字３になるように加工しなければなら
ない。袋文字１のデータは、輪郭線Ａ0 と輪郭線Ｂ0の
座標と、外側輪郭線か内側輪郭線であるかの情報であ
る。塗りつぶされるべき領域の外側にあるＡ0 を外側輪
郭線データ、Ｂ0 を内側輪郭線データとするが、この実
施例では、図３の矢印２５、２６で示すように、右回り
輪郭線を外側、左回り輪郭線を内側として区別できるよ
うにした。オフセット方向決定部は、読み込んだデータ
を外側輪郭線データであるか、内側輪郭線データである
か分類し、外側輪郭線データを内側に、内側輪郭線デー
タを外側にオフセットするように、オフセット方向を決
定する（ステップ２、３）。図４において、矢印２５、
２６は輪郭線の回り方向、矢印２７、２８は、オフセッ
ト方向を示す。
０において、データを加工する手順を示すものであるの
で、これにしたがって、説明する。まずステップ１で図
３に示す袋文字１のデータを読み込む（ステップ１）。
この文字１は、輪郭線Ａ0 と輪郭線Ｂ0 で囲まれてい
て、塗りつぶし文字３になるように加工しなければなら
ない。袋文字１のデータは、輪郭線Ａ0 と輪郭線Ｂ0の
座標と、外側輪郭線か内側輪郭線であるかの情報であ
る。塗りつぶされるべき領域の外側にあるＡ0 を外側輪
郭線データ、Ｂ0 を内側輪郭線データとするが、この実
施例では、図３の矢印２５、２６で示すように、右回り
輪郭線を外側、左回り輪郭線を内側として区別できるよ
うにした。オフセット方向決定部は、読み込んだデータ
を外側輪郭線データであるか、内側輪郭線データである
か分類し、外側輪郭線データを内側に、内側輪郭線デー
タを外側にオフセットするように、オフセット方向を決
定する（ステップ２、３）。図４において、矢印２５、
２６は輪郭線の回り方向、矢印２７、２８は、オフセッ
ト方向を示す。
【０００８】次に、未処理判定部１４において、輪郭線
データに囲まれた領域で塗りつぶされていない未処理領
域データがあるどうかを判定する（ステップ４）。未処
理データがなければ、加工処理が完了したものとして、
ステップ９に進みデータを出力して終了する。まだ、処
理が終わっていない場合は、ステップ５にすすみ、輪郭
線データに交点が存在するかどうかの判断を行う。図３
の袋文字１の状態では、外側輪郭線データＡ0 及び、内
側輪郭線データＢ0 は、その線上に交点を持たないの
で、ステップ８に進み、塗りつぶし加工を始める。演算
処理部１６において、外側輪郭線データＡ0 を図４の矢
印２７方向である内側にオフセットし、内側輪郭線デー
タＢ0 を矢印２８方向である外側にオフセットし、新し
い輪郭線データＡ1 、Ｂ1 の座標を演算しデータ記憶部
１２に記憶する。ここで、オフセットとは、輪郭線を塗
りつぶし線の太さ分だけ均等に内側又は外側にずらすこ
とである。さらに、外側輪郭線データＡ1 と内側輪郭線
データＢ1 をオフセットし、未処理領域がなくなるか、
交点が確認されるまで、次々新しい輪郭線データを演算
する。
データに囲まれた領域で塗りつぶされていない未処理領
域データがあるどうかを判定する（ステップ４）。未処
理データがなければ、加工処理が完了したものとして、
ステップ９に進みデータを出力して終了する。まだ、処
理が終わっていない場合は、ステップ５にすすみ、輪郭
線データに交点が存在するかどうかの判断を行う。図３
の袋文字１の状態では、外側輪郭線データＡ0 及び、内
側輪郭線データＢ0 は、その線上に交点を持たないの
で、ステップ８に進み、塗りつぶし加工を始める。演算
処理部１６において、外側輪郭線データＡ0 を図４の矢
印２７方向である内側にオフセットし、内側輪郭線デー
タＢ0 を矢印２８方向である外側にオフセットし、新し
い輪郭線データＡ1 、Ｂ1 の座標を演算しデータ記憶部
１２に記憶する。ここで、オフセットとは、輪郭線を塗
りつぶし線の太さ分だけ均等に内側又は外側にずらすこ
とである。さらに、外側輪郭線データＡ1 と内側輪郭線
データＢ1 をオフセットし、未処理領域がなくなるか、
交点が確認されるまで、次々新しい輪郭線データを演算
する。
【０００９】オフセットを繰り返して来ると、例えば
「Ｐ」の左肩部分では、図５に示すように外側輪郭線デ
ータＡm-1 から、それまでと同じ手順でオフセットを行
いＡ'mを新しい外側輪郭線データとすると、Ａ'mは、ね
じれてしまい交点ａを持つことになる。そこで、交点判
定部１５が、交点ａを判定し（ステップ５）、ステップ
６に進む。演算処理部１６では、交点ａによってねじれ
たために他の領域と重なってしまう重なり部分３６を除
去し、外側輪郭線データＡm-1 に囲まれてＰの左肩部分
に丸みを持った領域から、図６、７に示すとがった左肩
部分２９を持ち外側輪郭線データＡm に囲まれた領域を
決定し（ステップ７）、新領域処理を終了する。次から
は、この新領域についてオフセットを行う。なお、内側
輪郭線データＢm は、この時点では、他のどの輪郭線と
も交点を持たないのでそのままオフセット座標の演算を
続ける。
「Ｐ」の左肩部分では、図５に示すように外側輪郭線デ
ータＡm-1 から、それまでと同じ手順でオフセットを行
いＡ'mを新しい外側輪郭線データとすると、Ａ'mは、ね
じれてしまい交点ａを持つことになる。そこで、交点判
定部１５が、交点ａを判定し（ステップ５）、ステップ
６に進む。演算処理部１６では、交点ａによってねじれ
たために他の領域と重なってしまう重なり部分３６を除
去し、外側輪郭線データＡm-1 に囲まれてＰの左肩部分
に丸みを持った領域から、図６、７に示すとがった左肩
部分２９を持ち外側輪郭線データＡm に囲まれた領域を
決定し（ステップ７）、新領域処理を終了する。次から
は、この新領域についてオフセットを行う。なお、内側
輪郭線データＢm は、この時点では、他のどの輪郭線と
も交点を持たないのでそのままオフセット座標の演算を
続ける。
【００１０】さらに、矢印２７及び２８方向にオフセッ
トを続けていくと、図８、９に示すような状態になる。
つまり、図９に実線で示す外側輪郭線データＡn と、こ
こでは破線で示している内側輪郭線データＢn とが、点
ｂ、ｃ、ｄ、ｅにおいて交点を持ち、点ｆ、ｇは、すで
に塗りつぶされた領域に含まれている。つまり、過去の
輪郭線データと交点を持っていることになるので、この
場合も、ステップ５からステップ６へ進み新領域処理を
行う。他の郭線データとの重なり部分ｂｆｄと、ｃｅｇ
とをを取り除く。これによって、作成された新領域は、
図１０に示すように外側輪郭線データＣ0 と、Ｄ0 に囲
まれた２個の領域となる。それぞれについて、ステップ
３〜８を繰り返し、未処理データがなくなると図１１に
示す塗りつぶし文字３が完成する手順をすべて演算した
ことになる。すべての塗りつぶし手順を出力部１７から
出力し、機械処理装置２０の記憶部２１で記憶し、その
データに基づいて駆動制御部２２によりプロッター２３
を制御して、実際に塗りつぶし文字３を書かせることが
できる。また、駆動制御部２２により、彫刻機２４を制
御することにより、塗りつぶし文字３の塗りつぶした部
分を彫刻することもできる。
トを続けていくと、図８、９に示すような状態になる。
つまり、図９に実線で示す外側輪郭線データＡn と、こ
こでは破線で示している内側輪郭線データＢn とが、点
ｂ、ｃ、ｄ、ｅにおいて交点を持ち、点ｆ、ｇは、すで
に塗りつぶされた領域に含まれている。つまり、過去の
輪郭線データと交点を持っていることになるので、この
場合も、ステップ５からステップ６へ進み新領域処理を
行う。他の郭線データとの重なり部分ｂｆｄと、ｃｅｇ
とをを取り除く。これによって、作成された新領域は、
図１０に示すように外側輪郭線データＣ0 と、Ｄ0 に囲
まれた２個の領域となる。それぞれについて、ステップ
３〜８を繰り返し、未処理データがなくなると図１１に
示す塗りつぶし文字３が完成する手順をすべて演算した
ことになる。すべての塗りつぶし手順を出力部１７から
出力し、機械処理装置２０の記憶部２１で記憶し、その
データに基づいて駆動制御部２２によりプロッター２３
を制御して、実際に塗りつぶし文字３を書かせることが
できる。また、駆動制御部２２により、彫刻機２４を制
御することにより、塗りつぶし文字３の塗りつぶした部
分を彫刻することもできる。
【００１１】図１２、１３に示す第２実施例は、図１３
に示すように白抜き文字４の円形のバックを塗りつぶす
ものである。図１２の外側輪郭線データＥ0 と内側輪郭
線データＦ0 に囲まれた領域と、外側輪郭線データＧ0
に囲まれた領域について、それぞれ、第１実施例と同様
な装置によって、同様な処理を行い、図１３の図形を作
成する手順を演算する。なお、図１２において、矢印３
０〜３２は輪郭線データの回り方向、矢印３３〜３５は
オフセット方向を示す。第２実施例の場合も、彫刻機２
４を制御することによって、塗りつぶし部分を彫刻する
ことができるので、本実施例のように白抜き文字の場合
は、バックが彫られ、浮き上がった文字部となる。本実
施例では、「Ｐ」という単純な形状について説明した
が、多数の輪郭線データからなる複雑な形状の図形の場
合にも、個々の領域に関して、同様の演算処理を繰り返
せばよい。
に示すように白抜き文字４の円形のバックを塗りつぶす
ものである。図１２の外側輪郭線データＥ0 と内側輪郭
線データＦ0 に囲まれた領域と、外側輪郭線データＧ0
に囲まれた領域について、それぞれ、第１実施例と同様
な装置によって、同様な処理を行い、図１３の図形を作
成する手順を演算する。なお、図１２において、矢印３
０〜３２は輪郭線データの回り方向、矢印３３〜３５は
オフセット方向を示す。第２実施例の場合も、彫刻機２
４を制御することによって、塗りつぶし部分を彫刻する
ことができるので、本実施例のように白抜き文字の場合
は、バックが彫られ、浮き上がった文字部となる。本実
施例では、「Ｐ」という単純な形状について説明した
が、多数の輪郭線データからなる複雑な形状の図形の場
合にも、個々の領域に関して、同様の演算処理を繰り返
せばよい。
【００１２】
【効果】本発明の文字及び図形データ処理装置によれ
ば、輪郭の美しい塗りつぶし文字を、安価に、短時間に
作成することができる。
ば、輪郭の美しい塗りつぶし文字を、安価に、短時間に
作成することができる。
【図１】本実施例のブロック図である。
【図２】本実施例のフローチャートである。
【図３】第１実施例の袋文字である。
【図４】第１実施例のデータ処理手順説明図である。
【図５】第１実施例のデータ処理手順説明図である。
【図６】第１実施例のデータ処理手順説明図である。
【図７】図６の部分拡大図である。
【図８】第１実施例のデータ処理手順説明図である。
【図９】本実施例のデータ処理手順説明図である。
【図１０】図８の図形中、最新の輪郭線データを示す図
である。
である。
【図１１】第１実施例の塗りつぶし文字である。
【図１２】第２実施例の輪郭線データである。
【図１３】第２実施例の塗りつぶし図形である。
【図１４】従来例の塗りつぶし手順説明図である。
【図１５】従来の塗りつぶし文字である。
【図１６】図１５の部分拡大図である。
【符号の説明】 １ 袋文字 ３ 塗りつぶし文字 １０ データ加工装置 １１ データ入力部 １２ データ記憶部 １３ オフセット方向決定部 １４ 未処理判定部 １５ 交点判定部 １６ 演算処理部 １７ 出力部 Ａ0 〜 Ａn、Ｂ0 〜 Ｂn、 輪郭線データ Ｃ0 、Ｄ0 、Ｅ0 、Ｆ0 輪郭線データ ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ 交点
Claims (1)
- 【請求項１】 線で囲まれた領域からなる文字及び図形
の輪郭線データを入力するデータ入力部と、上記データ
入力部に入力されたデータを記憶するデータ記憶部と、
データ記憶部に記憶されたデータが外側輪郭線データか
内側輪郭線データかを判断し、外側輪郭線データは内側
に、内側輪郭線データは外側にオフセット方向を決定す
るオフセット方向決定部と、上記輪郭線データにより囲
まれた未処理領域の有無を判定する未処理判定部と、輪
郭線データ上に交点が存在するかどうかを判定する交点
判定部と、輪郭線データのオフセット座標を演算する演
算処理部と、その演算結果を出力する出力部とを備え、
演算処理部では、上記オフセット方向決定部により決定
された方向にオフセットした新しい外側輪郭線データ、
内側輪郭線データを順次算出し、輪郭線データの集合に
より最初の輪郭線データに囲まれていた領域を塗りつぶ
す手順を演算する過程で、上記交点判定部において、輪
郭線データ上に交点の存在を判定した場合には、新領域
を作成し、最新の輪郭線データが交わらない閉じた線か
らなり、かつ、他のどの輪郭線データとも交わらないよ
うに処理することを特徴とする文字及び図形データ加工
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5282018A JPH07114369A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 文字及び図形データ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5282018A JPH07114369A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 文字及び図形データ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07114369A true JPH07114369A (ja) | 1995-05-02 |
Family
ID=17647093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5282018A Pending JPH07114369A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 文字及び図形データ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114369A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018029958A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | ブラザー工業株式会社 | プロッタ及びプロッタプログラム |
| US10796210B2 (en) | 2016-08-09 | 2020-10-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Plotter, method for drawing with pen containing liquid using plotter, and pen mountable on plotter |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP5282018A patent/JPH07114369A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018029958A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | ブラザー工業株式会社 | プロッタ及びプロッタプログラム |
| US10796210B2 (en) | 2016-08-09 | 2020-10-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Plotter, method for drawing with pen containing liquid using plotter, and pen mountable on plotter |
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