JP2017157855A - 静電チャック装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2014年11月20日に、日本に出願された特願2014−235737号、2014年11月20日に、日本に出願された特願2014−235454号、2015年3月18日に、日本に出願された特願2015−054573号、及び2015年3月18日に、日本に出願された特願2015−054985号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
このヒータ機能付き静電チャック装置は、ウエハ内に局所的に温度分布を作ることができる。そのため、ウエハの面内温度分布を膜堆積速度やプラズマエッチング速度に合わせて適宜設定できる。ウエハの面内温度分布を設定することにより、ウエハ上へのパターン形成などの局所的な膜形成や局所的なプラズマエッチングを効率良く行なうことができる。
静電チャック装置は、シリコンウエハ等の板状試料を載置する載置面および静電吸着用電極を有する静電チャック部を備え、当該静電チャック用電極に電荷を発生させて静電吸着力で当該板状試料を当該載置面に固定する。また、静電チャック装置は、ヒータを備えることがある(例えば、特許文献2参照。)。
また、多種類の膜のエッチングに対応し、エッチング温度の変更を短時間で行い、シャープな面内温度分布を形成することも求められている。これらを実現するためには、ヒータへの電力供給量を増やし、温度調節用ベース部の制御温度と静電チャック装置の吸着面との温度差を大きくする必要がある。しかしながら、温度調節用ベース部の制御温度と吸着面との温度差の増加に伴い、ウエハ上の同一円周上の温度均一性は劣化する傾向にある。
ところが、ヒータの分割数が増加すると、ウエハ面内温度分布を付与した状態および昇降温時の温度調節の難易度は増加する問題がある。またヒータの分割数が増加すると、それに伴い静電チャック装置の構成が複雑化する。
本発明の一態様に係る静電チャック装置は、一主面に板状試料を載置する載置面を有するとともに静電吸着用電極を備えた静電チャック部と、前記静電チャック部に対し前記載置面とは反対側に配置され前記静電チャック部を冷却する温度調節用ベース部と、前記静電チャック部と前記温度調節用ベース部との間に層状に配置された高周波発生用電極と、前記高周波発生用電極に接続された高周波電源と、前記高周波発生用電極と前記温度調節用ベース部との間に層状に配置された複数の主ヒータからなる第1のヒータエレメントと、前記高周波発生用電極と前記第1ヒータエレメントとの間に層状に配置されたガード電極と、を備える。
また、この構成によれば、複数の主ヒータに分割された各ゾーンの温度分布を個別に制御できるとともに、各ゾーン内の温度調節をサブヒータにより微調整できる。このため、板状試料を保持している際、プラズマの生成状態や成膜条件の変動により板状試料に部分的な温度分布が生じようとしても、サブヒータによる温度の微調整により温度分布を抑制することができる。このため、エッチング装置や成膜装置に適用した場合、エッチングレートの均一性向上に寄与し、局所的なエッチングレートの制御、成膜の安定性向上に寄与する。
この構成によれば、ガード電極を介して面内方向に熱が伝導することを抑制し、領域毎の温度制御性をより高めることができる。静電チャック装置では、面内方向のうち、同心円方向(周方向)への熱伝導は許容されうる。一方で、径方向の熱伝導は均熱性の阻害要因となり得る。そのため、ガード電極の径方向を熱的に分離することでより静電チャック装置の温度制御性を高めることができる。
この構成によれば、各主ヒータ及びサブヒータにより温度制御される領域に合せて、金属板の面内方向の伝熱を阻害することができる。すなわち静電チャック装置1の領域毎の温度制御性をより高めることができる。
この構成によれば、高周波発生用電極を介して面内方向に熱が伝導することを抑制し、領域毎の温度制御性をより高めることができる。高周波発生用電極の径方向を熱的に分離することでより静電チャック装置の温度制御性を高めることができる。また、電気的には電極内の電位を均一に保つことができるため、プラズマ密度への影響も少なくすることができる。
高周波発生用電極の形成材料を非磁性金属で形成することで、静電チャック装置を高周波雰囲気中で用いても高周波発生用電極が高周波により自己発熱しない。したがって、高周波雰囲気中であっても、板状試料の面内温度を所望の一定温度または一定の温度パターンに維持することが容易となる。
熱膨張率が当該範囲であれば、熱膨張率差により静電チャック部との接合界面の剥離および静電チャック部のクラック等が生じることをより抑制することができる。
高周波発生用電極の厚みが当該範囲であれば、高周波発生用電極の厚みに起因する発熱ムラ、電界のムラを生じ、プラズマの均一性に影響を及ぼすことはなく、高周波発生用電極の熱容量が大きくなりすぎることがなく、板状試料への熱応答性を高めることができる。
各ゾーン内の温度調節を主ヒータより単位面積あたりの発熱量を小さくしたサブヒータにより行うことで、サブヒータが温度を微調整するために過剰に加熱してしまうことを抑制し、温度分布をより精密に制御することができる。
また、多種類の膜のエッチングに対応し、エッチング温度の変更を短時間で行い、シャープな面内温度分布を形成するために、温度調節用ベース部の制御温度と静電チャック装置の吸着面との温度差を大きくとっていたとしても、板状試料の面内温度分布の均一性向上に寄与し、均熱性の改善に寄与する。
さらに、複数のサブヒータからなる第2のヒータエレメントは、高周波発生用電極との間に金属板を有する。そのため、第2のヒータエレメントが、高周波の影響を受けることを抑制できる。このため、第2のヒータエレメントを介して高周波電流がサブヒータ用の電源へ漏洩することを防止することができる。すなわち、本発明の一態様に係る静電チャック装置は、サブヒータのための高周波カットフィルタを除去することができる。
金属板と温度調節用ベース部が電気的に接続されているため、金属板を接地するための配線等を設ける必要が無くより簡便な静電チャック装置を実現することができる。
この構成によれば、各ゾーン内の温度調節を主ヒータより単位面積あたりの発熱量を小さくしたサブヒータにより行うことができる。サブヒータが温度を微調整するために過剰に加熱してしまうことを抑制し、温度分布をより精密に制御することができる。
この構成によれば、温度の微調節が可能なサブヒータの数が主ヒータよりも多い。そのため、主ヒータが加熱する領域よりも小さい領域毎の温度微調節が可能となり、板状試料の局所的温度微調整が可能となる。
この構成によれば、金属板を介して面内方向に熱が伝導することを抑制し、領域毎の温度制御性をより高めることができる。静電チャック装置では、面内方向のうち、同心円方向(周方向)への熱伝導は許容されうる。一方で、径方向の熱伝導は均熱性の阻害要因となり得る。そのため、金属板の径方向を熱的に分離することでより静電チャック装置の温度制御性を高めることができる。
この構成によれば、各主ヒータ及びサブヒータにより温度制御される領域に合せて、金属板の面内方向の伝熱を阻害することができる。すなわち静電チャック装置の領域毎の温度制御性をより高めることができる。
この構成によれば、各主ヒータ及びサブヒータにより温度制御される領域に合せて、高周波発生用電極の面内方向の伝熱を阻害することができる。すなわち静電チャック装置の領域毎の温度制御性をより高めることができる。
また、前記温度センサーの一面が絶縁材を介して接触もしくは主ヒータと同一面に設置された測温部に設置され、他の面が前記温度調節用ベース部に接触していない構成を採用できる。
この構成によれば、主ヒータの温度を前記温度調節用ベースの温度の影響が少ない状態で温度センサーで計測しながら板状試料の温度制御ができるので、板状試料の温度を制御する際のオーバーシュートを回避でき、板状試料の温度を正確に調整できる。
また、多種類の膜のエッチングに対応し、エッチング温度の変更を短時間で行い、シャープな面内温度分布を形成するために温度調節用ベース部の制御温度と静電チャック装置の吸着面との温度差を大きくとっていたとしても、板状試料の面内温度分布の均一性向上に寄与し、均熱性の改善に寄与する。
温度の微調節が可能なサブヒータの数が主ヒータよりも多いので、主ヒータが加熱する領域よりも小さい領域毎の温度微調節が可能となり、板状試料の局所的温度微調整が可能となる。
また、前記温度センサーの一面が絶縁材を介して接触もしくは主ヒータと同一面に設置された測温部に設置され、他の面が前記温度調節用ベース部に接触していない構成を採用できる。
この構成によれば、主ヒータの温度を前記温度調節用ベースの温度の影響が少ない状態で温度センサーで計測しながら板状試料の温度制御ができるので、板状試料の温度を制御する際のオーバーシュートを回避でき、板状試料の温度を正確に調整できる。
第1のヒータエレメントと第2のヒータエレメントを耐熱性絶縁板を介し積層することで静電チャック部と温度調節用ベース部との間にこれらヒータエレメントの積層構造を実現することができる。第1のヒータエレメントと第2のヒータエレメントに対する給電は、温度調節用ベース部と絶縁板を貫通した給電用端子により行うことができる。
第2のヒータエレメントを複数のサブヒータに分割した構造であっても絶縁板に沿って設けた配線層を利用して個々のサブヒータに個別通電できる回路を構成できるので、個々のサブヒータに対する通電制御を行うことができ、複数のサブヒータのそれぞれに対応した細かい領域毎の温度制御を実現できる。
本発明において、前記温度調節用ベース部と前記静電チャック部との間に前記静電チャック部側から順に第1のヒータエレメントと第2のヒータエレメントが絶縁板を介し積層された構成を採用できる。
複数のサブヒータを主ヒータと温度調節用ベース部の間に設けた場合、温度調節用ベース部が板状試料の温度上昇を抑えようとする効果を複数のサブヒータにより局所的に微調整でき、板状試料の面内温度分布の均一性向上に寄与する。
複数のサブヒータを主ヒータと静電チャック部の間に設けた場合、微調整の効くサブヒータを板状試料に近い位置に設けることとなるので、複数のサブヒータによる局所的な微細温度調節が可能となり、板状試料の局所的温度微調整を可能とする。
一態様として、静電チャック装置において、前記制御部は、前記第2のヒータエレメントの複数の前記サブヒータについて、巡回的に割り振られた同一の長さの期間のうちで、前記第2のヒータエレメントの各サブヒータに印加するパルス電圧の時間幅を制御する、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記制御部は、前記サブヒータに印加する電圧としてDC電圧を用いる、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記制御部は、前記第2のヒータエレメントの複数の前記サブヒータについて、前記サブヒータに印加する電圧の大きさを制御する、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記制御部は、前記主ヒータに印加する電圧を制御する、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記静電チャック部と前記温度調整用ベース部との温度差がある状況において、前記制御部は、前記主ヒータについては冷却工程以外では常に電圧を印加し、前記各サブヒータについては間欠的に電圧を印加し得る、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記制御部は、各主ヒータを分割する様に配された各サブヒータに印加する電圧の大きさを、少なくとも前記主ヒータに対応する温度検出結果と前記温度調整用ベース部のチラーに対応する温度検出結果との温度差に基づいて制御する、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記サブヒータに印加する電圧を制御するために用いられる情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶される情報に基づいて、前記サブヒータに印加する電圧を制御する、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記記憶部は、前記サブヒータにより温度調整を行う温度域のうちの一部に対応する情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶される情報および前記主ヒータに印加する電圧、電流、または電力の大きさに基づいて、前記サブヒータに印加する電圧を制御する、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記記憶部は、前記サブヒータにより温度調整を行う温度域のうちの一部に対応する情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶される情報および少なくとも前記主ヒータに対応する温度検出結果と前記温度調整用ベース部のチラーに対応する温度検出結果との温度差に基づいて、前記サブヒータに印加する電圧を制御する、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記サブヒータは、前記第1のヒータエレメントの各主ヒータ調整領域を分割する様に層状に配されている、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記サブヒータの単位面積あたりの発熱量が、前記主ヒータに対して1/5以下である、構成が用いられてもよい。
一態様として、静電チャック装置において、前記第2のヒータエレメントは、単層もしくは複数の層よりなる、構成が用いられてもよい。
一態様として、主ヒータの主ヒータ調整領域を分割する様に配されたサブヒータに印加される電圧の大きさを、前記主ヒータに印加する電圧、電流、または電力の大きさに基づいて制御する、静電チャック制御方法である。
一態様として、主ヒータの主ヒータ調整領域を分割する様に配されたサブヒータに印加される電圧の大きさを、少なくとも前記主ヒータに対応する温度検出結果と温度調整用ベース部のチラーの温度検出結果との温度差に基づいて制御する、静電チャック制御方法である。
一態様として、主ヒータの主ヒータ調整領域を分割する様に配されたサブヒータの温度調整において、前記サブヒータへの供給電力は、パルス電圧の印加時間と電圧値により調整され、前記印加時間は、前記主ヒータによる温度により制御し、前記電圧値は、前記主ヒータの印加電力、もしくは、少なくとも前記主ヒータに対応する温度検出結果と温度調整用ベース部のチラーの温度検出結果との温度差により、制御する静電チャック制御方法である。
一態様として、静電チャック部の吸着面の温度を単独もしくは複数の主ヒータ調整領域で調整する単独もしくは複数の主ヒータからなる第1のヒータエレメントと、前記第1のヒータエレメントの前記主ヒータ調整領域より多いサブヒータ調整領域の温度を調整する複数のサブヒータからなる第2のヒータエレメントと、を備える静電チャック装置において、前記サブヒータへの巡回的パルス電圧の印加において、DC電源と前記サブヒータとの間と、前記サブヒータとアースとの間と、の一方もしくは両方に、スイッチング素子を配し、前記サブヒータに所定のパルス電圧を印加する、静電チャック制御方法である。
このため、板状試料を保持している際、プラズマの生成状態や成膜条件の変動により板状試料に部分的な温度分布が生じようとしても、サブヒータによる温度の微調整により温度分布を抑制することができる。このため、本発明の静電チャック装置により板状試料を保持しながらエッチングあるいは成膜処理を行うと、エッチングレートの均一性向上に寄与し、局所的なエッチングレートの制御、成膜の安定性向上に寄与する。
また複数のサブヒータからなる第2のヒータエレメントと、高周波発生用電極との間には金属板を有する。そのため、第2のヒータエレメントが、高周波の影響を受けない。すなわち、第2のヒータエレメントを介して高周波電流がサブヒータ用の電源へ漏洩することを防止することができ、サブヒータのための高周波カットフィルタを除去することができる。
なお、この実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。
図1は、本発明の第1実施形態の静電チャック装置を示す断面図である。この形態の静電チャック装置1は、一主面(上面)側を載置面とした円板状の静電チャック部2と、この静電チャック部2の下方に設けられて静電チャック部2を所望の温度に調整する厚みのある円板状の温度調節用ベース部3と、静電チャック部2と温度調節用ベース部3の間に介挿された高周波発生用電極4と、高周波発生用電極に接続された高周波電源(図視略)と、高周波発生用電極4と温度調節用ベース部3との間に層状に配置された複数の主ヒータからなる第1ヒータエレメント5と、高周波発生用電極4と第1ヒータエレメント5との間に層状に配置されたガード電極70を有する。
また静電チャック装置1は、高周波発生用電極4を静電チャック部2の底面側に貼り付ける接着層4Aと、ガード電極70を高周波発生用電極4に貼り付ける接着層70Aと、第1ヒータエレメント5を温度調節用ベース部3で電気的に分離する絶縁板10と、これらの周囲を覆って形成された接着剤層11を備えて構成される。さらに、静電チャック装置1は、高周波発生用電極4に給電用端子41を介して接続された図示略の高周波電源を備えて構成される。
載置板21の載置面21aには、直径が板状試料の厚みより小さい突起部21bが複数所定の間隔で形成され、これらの突起部21bが板状試料Wを支える。
例えば、静電チャック部2の厚みが0.7mmを下回ると、静電チャック部2の機械的強度を確保することが難しくなる。静電チャック部2の厚みが5.0mmを上回ると、静電チャック部2の熱容量が大きくなり、載置される板状試料Wの熱応答性が劣化する。すなわち、静電チャック部の横方向の熱伝達が増加し、板状試料Wの面内温度を所望の温度パターンに維持することが難しくなる。なお、ここで説明した各部の厚さは一例であって、前記範囲に限るものではない。
静電吸着用電極23は、酸化アルミニウム−炭化タンタル(Al2O3−Ta4C5)導電性複合焼結体、酸化アルミニウム−タングステン(Al2O3−W)導電性複合焼結体、酸化アルミニウム−炭化ケイ素(Al2O3−SiC)導電性複合焼結体、窒化アルミニウム−タングステン(AlN−W)導電性複合焼結体、窒化アルミニウム−タンタル(AlN−Ta)導電性複合焼結体、酸化イットリウム−モリブデン(Y2O3−Mo)導電性複合焼結体等の導電性セラミックス、あるいは、タングステン(W)、タンタル(Ta)、モリブデン(Mo)等の高融点金属により形成されることが好ましい。
静電吸着用電極23の厚みが0.1μmを下回ると、充分な導電性を確保することが難しくなる。静電吸着用電極23の厚みが100μmを越えると、静電吸着用電極23と載置板21および支持板22との間の熱膨張率差に起因し、静電吸着用電極23と載置板21および支持板22との接合界面に剥離もしくはクラックが入り易くなる。
このような厚みの静電吸着用電極23は、スパッタ法や蒸着法等の成膜法、あるいはスクリーン印刷法等の塗工法により容易に形成することができる。
なお、取出電極端子25Aは導電性接着部25Bと後述する給電用端子25Cに接続されている。導電性接着部25Bは柔軟性と耐電性を有するシリコン系の導電性接着剤からなり、給電端子25Cはタングステン(W)、タンタル(Ta)、モリブデン(Mo)、ニオブ(Nb)、コバール合金等の金属材料からなる。
給電用端子25Cの外周側には、絶縁性を有する碍子25aが設けられ、この碍子25aにより金属製の温度調節用ベース部3に対し給電用端子25Cが絶縁されている。取出電極端子25Aは支持板22に接合一体化され、さらに、載置板21と支持板22は、静電吸着用電極23および絶縁材層24により接合一体化されて静電チャック部2が構成されている。
給電用端子25Cは後に詳述する温度調節用ベース部3の貫通孔3bを貫通するように設けられている。
この温度調節用ベース部3を構成する材料としては、熱伝導性、導電性、加工性に優れた金属、またはこれらの金属を含む複合材であれば特に制限はなく、例えば、アルミニウム(Al)、アルミニウム合金、銅(Cu)、銅合金、ステンレス鋼(SUS)等が好適に用いられる。この温度調節用ベース部3の少なくともプラズマに曝される面は、アルマイト処理が施されているか、あるいはアルミナ等の絶縁膜が成膜されていることが好ましい。
なお、絶縁板10は、樹脂シートに代え、絶縁性のセラミック板でもよく、またアルミナ等の絶縁性を有する溶射膜でも良い。
高周波発生用電極4は、支持板22の底面側に接着層4Aを介して接着されている。高周波発生用電極4には、給電用端子41を介して接続された図示略の高周波電源が接続され、高周波電力を高周波発生用電極4に印加できる構成となっている。給電用端子41は、温度調節用ベース部3との絶縁性を保つために、碍子41aで被覆されている。
熱膨張率が当該範囲であれば、熱膨張率差により静電チャック部と高周波発生用電極4との接合界面の剥離が生じることをより抑制することができる。
接合界面に剥離が発生した箇所と、発生していない箇所では静電チャック部と高周波発生用電極間の熱伝達性に差が生じ、静電チャック部面内の均熱性を維持することが難しくなる。
なお、主ヒータ5A、5B、5C、5Dは、図2では平面視単純な円環状に描いたが、各主ヒータ5A、5B、5C、5Dは帯状のヒータを蛇行させて図2に示す円環状の領域を占めるように配置されている。このため、図1に示す断面構造では各主ヒータ5A、5B、5C、5Dを構成する帯状のヒータを個別に描いた。また第1のヒータエレメント5をその径方向に4つに分割して4つの主ヒータ5A〜5Dからなる構造としたが、第1のヒータエレメント5の分割数は4に限らず、任意の数でよい。
これらの主ヒータ5A〜5Dは、厚みの均一な耐熱性および絶縁性を有する絶縁板10を介して、温度調節用ベース部3上に固定されている。
図1では説明の簡略化のために、最外周の主ヒータ5Dに対し接続された給電用端子51を1本描いている。この給電用端子51は、温度調節用ベース部3と絶縁板10をそれらの厚さ方向に部分的に貫通するように配置されている。また、給電用端子51の外周面には絶縁用の筒型の碍子51aが装着され、温度調節用ベース部3と給電用端子51が絶縁されている。さらに給電端子51は、接着部51bを介して第1のヒータエレメント5と接着されている。
給電用端子51を構成する材料は先の給電用端子25Cを構成する材料と同等の材料を用いることができる。
また、ガード電極70が高周波を遮断するため、第1ヒータエレメント5を構成する主ヒータに高周波カットフィルタを設ける必要がない。すなわち、静電チャック装置1の構成が複雑になることを避け、静電チャック装置1の作製コストを低減することができる。
図3に示すように、ガード電極70は、第1のヒータエレメント5が配置された面に沿って円形領域に配置され、その円形領域の円周方向に延在する複数の切込(第1の伝熱障壁)を有している。またガード電極70の切込は、第1のヒータエレメント5を構成する複数の主ヒータ5A〜5Dが、円形領域において同心状に配置されている場合、円形領域の径方向で隣り合う複数の主ヒータ5A〜5Dの間の領域と平面的に重なって設けられていることが好ましい。
また主ヒータの加熱領域に合せてガード電極70に切込を設けることで、主ヒータ5A〜5Dにより加えられた熱が、ガード電極70の熱伝導によって径方向へ広がることをより抑制できる。すなわち、より板状試料の領域毎の温度制御を精度よく行うことができる。
また主ヒータの加熱領域に合せて高周波発生用電極4に伝熱障壁を設けることで、主ヒータ5A〜5Dにより加えられた熱が、高周波発生用電極4の熱伝導によって径方向へ広がることをより抑制できる。すなわち、より板状試料の領域毎の温度制御を精度よく行うことができる。
熱膨張率が当該範囲であれば、熱膨張率差により高周波発生用電極4との接合界面の剥離等が生じることをより抑制することができる。接合界面に剥離が生じると、剥離が発生した箇所と、発生していない箇所で熱伝達性に差が生じ、面内の均熱性を維持することが難しくなる。
なお、温度センサー30はできるだけ主ヒータ5A、5B、5C、5Dに近い位置に設置することが望ましい。
また、温度センサー30は、温度調節用ベースの温度の影響を受けないため、温度センサーの一方の面を絶縁層を介してヒータ側に接着し、他の面は冷却ベースに接していないもしくは、ヒータと温度センサー30の熱伝達率に比較して温度センサー30が十分に小さい(1/5以下 より好ましくは1/10)ことが望ましい。
蛍光体層は、主ヒータからの発熱に応じて蛍光を発生する材料からなり、発熱に応じて蛍光を発生する材料であれば多種多様の蛍光材料を選択できるが、一例として、発光に適したエネルギー順位を有する希土類元素が添加された蛍光材料、AlGaAs等の半導体材料、酸化マグネシウム等の金属酸化物、ルビーやサファイア等の鉱物から適宜選択して用いることができる。
ところで、図1に符号38で示すものは温度調節用ベース部3から載置板23までをそれらの厚さ方向に部分的に貫通するように設けられたピン挿通孔であり、このピン挿通孔38に板状試料離脱用のリフトピンが設けられる。ピン挿通孔38の外周部には筒状の碍子38aが設けられている。
熱伝達率が200W/m2Kより大きいならば、第1のヒータエレメント5と温度調節用ベース部3との間の熱応答性を高くすることができ、静電チャック装置1の温度制御を行う場合に応答性の良好な温度制御が可能となる。
なお、熱伝達率は4000W/m2Kより大きい場合、ヒータ部から温度調整ベースへの熱流出が大きくなり、搭載物(板状試料)Wを所定の温度まで昇温するのに過度の電力をヒータに供給する必要があり好ましくない。
また、温度調節用ベース部3に冷媒を循環させて板状試料Wを冷却できるとともに、主ヒータ5A〜5Dの各々に給電用端子51を介し電源から通電することで主ヒータ5A〜5Dを個々に発熱させ、板状試料Wを加温することで温度制御することができる。
図4は、本発明の第2実施形態の静電チャック装置を示す断面図である。この形態の静電チャック装置101は、第1ヒータエレメント5と温度調節用ベース部3の間に第2のヒータエレメントを備える点が異なる。また第2のヒータエレメントを設けることに付随して、絶縁板7、8、絶縁板7、8の間に介在した配線層9、絶縁板7を温度調節用ベース部3に接着する接着層7Aが配設されている。
第1のサブヒータ6Aは、扇形環状体形状の領域に配置されたヒータ分割体6aを複数(図5の構成の場合2つ)組み合わせて円環状に形成され、第2のサブヒータ6Bは、扇形環状体形状の領域に配置されたヒータ分割体6bを複数(図5の構成の場合4つ)組み合わせて円環状に形成されている。第3のサブヒータ6Cは、扇形環状体形状の領域に配置されたヒータ分割体6cを複数(図5の構成の場合4つ)組み合わせて円環状に形成されている。第4のサブヒータ6Dは、扇形環状体形状の領域に配置されたヒータ分割体6dを複数(図5の構成の場合8つ)組み合わせて円環状に形成されている。
これらのヒータ分割体6a〜6dは、主ヒータ5A〜5Dの単位面積あたりの発熱量より低い発熱量を示す構成であることが好ましく、主ヒータ5A〜5Dより薄い構造あるいは発熱量の低い材料から構成されていることが好ましい。一例として、主ヒータを厚み100μmのTi薄板から構成した場合、サブヒータを厚さ5μmのMo薄板から構成することができる。
これらのヒータ分割体6a〜6dは、厚みの均一な耐熱性および絶縁性を有するシート状またはフィルム状のシリコン樹脂またはアクリル樹脂等からなる図示略の接着剤層により絶縁板8の上面に接着・固定されている。
なお、本実施形態ではサブヒータ6A、6B、6C、6Dを2分割、4分割あるいは8分割構造としたが、分割数は任意で良く、分割した場合の形状も任意でよい。
サブヒータ6A〜6Dは、平面視すると図5に示すように各サブヒータ6A〜6Dをそれらの周方向に個々に分割した複数のヒータ分割体6a、6b、6c、6dの集合構造とされている。ヒータ分割体6a、6b、6c、6dにそれぞれ給電するために、本実施形態では絶縁板7の上面側に銅などの低抵抗材料からなる配線層9が設けられている。
配線層9は個々に分岐された複数の配線体9aからなり各配線体9aはヒータ分割体6a、6b、6c、6dのいずれかに接続されている。
なお、ヒータ分割体6a、6b、6c、6dに対し個々に給電するためにこれらに対しそれぞれ2本の給電用端子61が接続されているが、図4の断面構造では一部のみ示し、他の配線体9aの接続構造は適宜記載を略している。
ヒータ分割体6a、6b、6c、6dのいずれについても給電用端子61が2本ずつ接続され、ヒータ分割体6a、6b、6c、6dのそれぞれに対し2本の給電用端子61を介しスイッチ素子と電源装置が接続されている。
以上説明の構成により、ヒータ分割体6a、6b、6c、6dのそれぞれに対し、スイッチ素子と電源の動作に応じて通電発熱制御ができるようになっている。スイッチング素子と電源の動作については、第1のヒータエレメント5と抵抗体の数が異なることに伴うスイッチング素子、正極、負極の数が異なるのみで、同様の構成で動作させることができる。
なお、サブヒータ6A〜6Dの給電用端子61の数は、ヒータパターンおよびスイッチ素子の配置によりヒータ分割体の数の2倍より減じることができる。
板状試料Wの表面の温度分布を例えば図6に示すようにサーモカメラ200で撮影してサーモグラフで分析し、板状試料Wにおいて温度の低い領域を生じているならば、該当する領域のヒータ分割体6a、6b、6c、6dのいずれかに通電し加温することで、ヒータ分割体6a、6b、6c、6dの個々の領域の上方に対応する板状試料Wの各ゾーンの表面温度を局所的に上昇させ、板状試料Wの表面温度を均一化することができる。
加温する際の温度制御はヒータ分割体6a、6b、6c、6dの個々に通電する際の印加電圧制御、電圧印加時間制御、電流値制御等で行うことができる。
このため、プラズマエッチングあるいは成膜などのために静電チャック装置101により板状試料Wを保持している場合、ヒータ分割体6a〜6dの個別温度制御により板状試料Wの表面温度を均一化することにより、均一なエッチングあるいは均一な成膜を行うことができる。
図7は、本発明の第3実施形態の静電チャック装置を示す断面図である。この形態の静電チャック装置501は、一主面(上面)側を載置面とした円板状の静電チャック部502と、この静電チャック部502の下方に設けられて静電チャック部502を所望の温度に調整する厚みのある円板状の温度調節用ベース部503と、静電チャック部502と温度調節用ベース部503の間に介挿された層状構造の高周波発生用電極550と、静電チャック部502と高周波発生用電極550の間に介挿された層状構造の第1のヒータエレメント505と、高周波発生用電極550と温度調節用ベース部503との間に介挿された層状構造の第2のヒータエレメント506と、高周波発生用電極550と第2ヒータエレメントの間に介挿された金属板551を備えている。また静電チャック装置501は、静電チャック部502の底面側と、第1のヒータエレメント505の周囲を覆って形成された接着剤層509Bを備えて構成される。
載置板511の載置面511aには、直径が板状試料の厚みより小さい突起部511bが複数所定の間隔で形成されている。これらの突起部511bは、板状試料Wを支持する。
例えば、静電チャック部502の厚みが0.7mmを下回ると、静電チャック部502の機械的強度を確保することが難しくなる。静電チャック部502の厚みが5.0mmを上回ると、静電チャック部502の熱容量が大きくなる。そのため、載置される板状試料Wの熱応答性が劣化し、静電チャック部502の横方向の熱伝達が増加する。そのため、板状試料Wの面内温度を所望の温度パターンに維持することが難しくなる。ここで説明した各部の厚さは一例であって、前記範囲に限るものではない。
静電吸着用電極513は、酸化アルミニウム−炭化タンタル(Al2O3−Ta4C5)導電性複合焼結体、酸化アルミニウム−タングステン(Al2O3−W)導電性複合焼結体、酸化アルミニウム−炭化ケイ素(Al2O3−SiC)導電性複合焼結体、窒化アルミニウム−タングステン(AlN−W)導電性複合焼結体、窒化アルミニウム−タンタル(AlN−Ta)導電性複合焼結体、酸化イットリウム−モリブデン(Y2O3−Mo)導電性複合焼結体等の導電性セラミックス、あるいは、タングステン(W)、タンタル(Ta)、モリブデン(Mo)等の高融点金属により形成されることが好ましい。
静電吸着用電極513の厚みが0.1μmを下回ると、充分な導電性を確保することが難しくなる。静電吸着用電極513の厚みが100μmを越えると、静電吸着用電極513と載置板511および支持板512との接合界面の剥離およびクラックが入り易くなる。これは、静電吸着用電極513と載置板511および支持板512との間の熱膨張率差に起因すると考えられる。
このような厚みの静電吸着用電極513は、スパッタ法や蒸着法等の成膜法、あるいはスクリーン印刷法等の塗工法により容易に形成することができる。
取出電極端子515Aは導電性接着部515Bと後述する給電用端子515Cに接続されている。導電性接着部515Bは柔軟性と耐電性を有するシリコン系の導電性接着剤からなる。
給電端子515Cはタングステン(W)、タンタル(Ta)、モリブデン(Mo)、ニオブ(Nb)、コバール合金等の金属材料からなる。
給電用端子515Cの外周側には、絶縁性を有する碍子515aが設けられ、この碍子515aにより金属製の温度調節用ベース部503に対し給電用端子515Cが絶縁されている。取出電極端子515Aは支持板512に接合一体化され、さらに、載置板511と支持板512は、静電吸着用電極513および絶縁材層514により接合一体化されて静電チャック部502が構成されている。
給電用端子515Cは後に詳述する温度調節用ベース部503の貫通孔503bを貫通するように設けられている。
温度調節用ベース部503は、金属材料を形成材料とする。この金属材料は、熱伝導性、導電性、加工性に優れた金属、またはこれらの金属を含む複合材であることが好ましい。例えば、アルミニウム(Al)、アルミニウム合金、銅(Cu)、銅合金、ステンレス鋼(SUS)等が好適に用いられる。この温度調節用ベース部503の少なくともプラズマに曝される面は、アルマイト処理が施されているか、あるいはアルミナ等の絶縁膜が成膜されていることが好ましい。
高周波発生用電極550は、静電チャック部502と温度調節用ベース部503の間に介挿されている。高周波発生用電極550には、給電用端子552を介して接続された図示略の高周波電源が接続され、高周波電力を高周波発生用電極550に印加できる構成となっている。給電用端子552は、温度調節用ベース部503との絶縁性を保つために、碍子552aで被覆されている。
絶縁層553により、温度調節用ベース部503と絶縁されている。すなわち、高周波発生用電極550に印加された電圧が、外部に漏洩することを防ぐことができる。
なお、主ヒータ505A、505B、505C、505Dは、図8では平面視単純な円環状に描いたが、各主ヒータ505A、505B、505C、505Dは帯状のヒータを蛇行させて図8に示す円環状の領域を占めるように配置されている。このため、図7に示す断面構造では各主ヒータ505A、505B、505C、505Dを構成する帯状のヒータを個別に描いた。
これらの主ヒータ505A〜505Dは、厚みの均一な耐熱性および絶縁性を有するシート状またはフィルム状のシリコン樹脂またはアクリル樹脂等からなる接着層509Aにより支持板512の底面に接着・固定されている。
絶縁板507は開口部503Bの流路503A側の面に接着層507Aにより接着されている。この接着層507Aは接着層509Aと同様のものを用いることができる。接着層507Aは例えば厚み5〜100μm程度に形成される。絶縁板507、508はポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂などの耐熱性を有する樹脂の薄板、シートあるいはフィルムからなる。
なお、絶縁板507、508は、樹脂シートに代え、絶縁性のセラミック板でもよく、またアルミナ等の絶縁性を有する溶射膜でも良い。
一例として絶縁板507の上面に配線層504が形成され、絶縁板508の上面に第2のヒータエレメント506が形成され、これらの周囲を絶縁部510で覆うことで図7に示す積層構造が実現されている。絶縁部510は、第2のヒータエレメント506と温度調節用ベース部503が電気的に接続されるのを避けるために設けられている。
これらのヒータ分割体506a〜506dは、主ヒータ505A〜505Dの単位面積あたりの発熱量より低い発熱量を示す構成であることが好ましく、主ヒータ505A〜505Dより薄い構造あるいは発熱量の低い材料から構成されていることが好ましい。一例として、主ヒータを厚み100μmのTi薄板から構成した場合、サブヒータを厚さ5μmのMo薄板から構成することができる。
これらのヒータ分割体506a〜506dは、厚みの均一な耐熱性および絶縁性を有するシート状またはフィルム状のシリコン樹脂またはアクリル樹脂等からなる図示略の接着剤層により絶縁板508の上面に接着・固定されている。
なお、本実施形態ではサブヒータ506A、506B、506C、506Dを2分割、4分割あるいは8分割構造としたが、分割数は任意で良く、分割した場合の形状も任意でよい。
すなわち、静電チャック装置501の構成が複雑になることを避け、静電チャック装置501の作製コストを低減することができる。また、高周波がヒータへの供給電源にノイズとして漏洩し、ヒータ電源の動作ないし性能が害される恐れもない。さらに、温度調節用ベース部503内部に配置された第2のヒータエレメント506が、高周波により発熱することも抑制でき、温度分布の微調整をより精密に行うことができる。
金属板551と温度調節用ベース部503を接合して一体化してもよい。金属板551と温度調節用ベース部503が電気的に接続すれば、温度調節用ベース部503を接地するだけで、高周波発生用電極550から生じた高周波を、金属板551を介して温度調節用ベース部503から除去することができる。したがって、静電チャック装置501の構成が複雑になることをより避けることができる。
静電チャック装置では、面内方向のうち、同心円方向(周方向)への熱伝導は許容されうる。一方で、径方向の熱伝導は均熱性の阻害要因となり得る。金属板が面内方向に伝熱できると、制御された温度分布を緩和してしまう。そのため、金属板551に、円周方向に延在する複数の伝熱障壁を設けることで、金属板の面内方向への伝熱を阻害することができる。またこの切込は、熱伝導性の悪い樹脂等で埋めてもよい。熱伝導性の悪い樹脂としては、例えばポリイミド樹脂等を用いることができる。
また円周方向に延在する伝熱障壁は、図10に示すように、円周方向の全周に渡って設けられていないことが好ましい。すなわち、金属板551は、電気的に分離されていない1枚の板からなることが好ましい。金属板551が1枚の板からなれば、金属板551のいずれか1点で接地すれば、金属板551全体を接地することができる。したがって、静電チャック装置501の構成が複雑になることをより避けることができる。
また主ヒータの加熱領域及びサブヒータの加熱領域に合せて高周波発生用電極550に伝熱障壁を設けることで、主ヒータ及びサブヒータにより加えられた熱が、高周波発生用電極550の熱伝導によって径方向へ広がることをより抑制できる。すなわち、より板状試料の領域毎の温度制御を精度よく行うことができる。高周波発生用電極550も、電気的に分離されていない一枚の板からなることが好ましい。
第1のヒータエレメント505は主ヒータ505A、505B、505C、505Dからなるが、これら個々の主ヒータ505A、505B、505C、505Dに給電するための複数本の給電用端子517が設けられている。図8では主ヒータ505A、505B、505C、505Dの概形のみを示しているが、いずれのヒータであっても電源に接続するための導通部が各ヒータの一端側と他端側に設けられるので、主ヒータ505A、505B、505C、505Dに対し2本ずつ、合計8本の給電用端子517が設けられている。
図7では説明の簡略化のために、最外周の主ヒータ505Dに対し接続された給電用端子517を1本のみ描いているが、この給電用端子517は、温度調節用ベース部503、絶縁板507、508、サブヒータ506D、絶縁部510、金属板551及び高周波発生用電極550をそれらの厚さ方向に部分的に貫通するように配置されている。また、給電用端子517の外周面には絶縁用の筒型の碍子518が装着され、温度調節用ベース部503と給電用端子517が絶縁されている。さらに給電端子517は、接着部509bを介して第1のヒータエレメント505と接着されている。
給電用端子517を構成する材料は先の給電用端子515Cを構成する材料と同等の材料を用いることができる。
これらの給電用端子517はそれぞれ温度調節用ベース部503に形成された貫通孔503bを貫通するように設けられ、更に接続する相手が主ヒータ505A、505B、505C、505Dの何れかである場合は絶縁板507、508も貫通するように設けられている。
以上説明の構成により、主ヒータ505A、505B、505C、505Dのそれぞれに対し、スイッチ素子と電源の動作に応じ主ヒータ個々の通電発熱制御ができるようになっている。
前記蛍光体層は、主ヒータからの発熱に応じて蛍光を発生する材料からなり、発熱に応じて蛍光を発生する材料であれば多種多様の蛍光材料を選択できるが、一例として、発光に適したエネルギー順位を有する希土類元素が添加された蛍光材料、AlGaAs等の半導体材料、酸化マグネシウム等の金属酸化物、ルビーやサファイア等の鉱物から適宜選択して用いることができる。
ところで、図7に符号528で示すものは温度調節用ベース部503から載置板511までをそれらの厚さ方向に部分的に貫通するように設けられたピン挿通孔であり、このピン挿通孔528に板状試料離脱用のリフトピンが設けられる。ピン挿通孔528の外周部には筒状の碍子529が設けられている。
サブヒータ506A〜506Dは、平面視すると図9に示すように各サブヒータ506A〜506Dをそれらの周方向に個々に分割した複数のヒータ分割体506a、506b、506c、506dの集合構造とされている。ヒータ分割体506a、506b、506c、506dにそれぞれ給電するために、本実施形態では絶縁板507の上面側に銅などの低抵抗材料からなる配線層504が設けられている。
配線層504は個々に分岐された複数の配線体504aからなり各配線体504aはヒータ分割体506a、506b、506c、506dのいずれかに接続されている。
なお、ヒータ分割体506a、506b、506c、506dに対し個々に給電するためにこれらに対しそれぞれ2本の給電用端子526が接続されているが、図7の断面構造では一部のみ示し、他の配線体504aの接続構造は適宜記載を略している。
ヒータ分割体506a、506b、506c、506dのいずれについても給電用端子526が2本ずつ接続され、ヒータ分割体506a、506b、506c、506dのそれぞれに対し2本の給電用端子526を介しスイッチ素子と電源装置が接続されている。
以上説明の構成により、ヒータ分割体506a、506b、506c、506dのそれぞれに対し、スイッチ素子と電源の動作に応じて通電発熱制御ができるようになっている。
なお、サブヒータ506A〜506Dの給電用端子526の数は、ヒータパターンおよびスイッチ素子の配置によりヒータ分割体の数の2倍より減じることができる。
熱伝達率が200W/m2Kより大きいならば、第1のヒータエレメント505と温度調節用ベース部503との間の熱応答性を高くすることができ、静電チャック装置502の温度制御を行う場合に応答性の良好な温度制御が可能となる。
なお、熱伝達率は4000W/m2Kより大きい場合、ヒータ部から温度調整ベースへの熱流出が大きくなり、搭載物(板状試料)Wを所定の温度まで昇温するのに過度の電力をヒータに供給する必要があり好ましくない。
また、温度調節用ベース部503に冷媒を循環させて板状試料Wを冷却できるとともに、主ヒータ505A〜505Dの各々に給電用端子517を介し電源から通電することで主ヒータ505A〜505Dを個々に発熱させ、板状試料Wを加温することで温度制御することができる。また、ヒータ分割体506a〜506dに個別に通電することでこれらのヒータ分割体506a〜506dに対応した領域の温度を微調節できる。
板状試料Wの表面の温度分布を例えば図12に示すようにサーモカメラ530で撮影してサーモグラフで分析し、板状試料Wにおいて温度の低い領域を生じているならば、該当する領域のヒータ分割体506a、506b、506c、506dのいずれかに通電し加温することで、ヒータ分割体506a、506b、506c、506dの個々の領域の上方に対応する板状試料Wの各ゾーンの表面温度を局所的に上昇させ、板状試料Wの表面温度を均一化することができる。
加温する際の温度制御はヒータ分割体506a、506b、506c、506dの個々に通電する際の印加電圧制御、電圧印加時間制御、電流値制御等で行うことができる。
このため、プラズマエッチングあるいは成膜などのために静電チャック装置501により板状試料Wを保持している場合、ヒータ分割体506a〜506dの個別温度制御により板状試料Wの表面温度を均一化することにより、均一なエッチングあるいは均一な成膜を行うことができる。
図13は、本発明の第4実施形態の静電チャック装置を示す断面図であり、この形態の静電チャック装置601は、一主面(上面)側を載置面とした円板状の静電チャック部602と、この静電チャック部602の下方に設けられて静電チャック部602を所望の温度に調整する厚みのある円板状の温度調節用ベース部603と、静電チャック部602と温度調節用ベース部603の間に介挿された層状構造の第1のヒータエレメント605および第2のヒータエレメント606を備えている。また、静電チャック装置601は、静電チャック部602と温度調節用ベース部603の間に、前記ヒータエレメント606と積層するように介在された2枚の絶縁板607、608と、絶縁板607、608の間に介在された配線層604と、前記ヒータエレメント605を静電チャック部602の底面側に貼り付ける接着層609と、これらの周囲を覆って形成された接着剤層610を備えて構成される。
載置板611の載置面611aには、直径が板状試料の厚みより小さい突起部611bが複数所定の間隔で形成され、これらの突起部611bが板状試料Wを支える。
例えば、静電チャック部602の厚みが0.7mmを下回ると、静電チャック部602の機械的強度を確保することが難しくなる。静電チャック部602の厚みが5.0mmを上回ると、静電チャック部602の熱容量が大きくなり、載置される板状試料Wの熱応答性が劣化し、静電チャック部の横方向の熱伝達の増加により、板状試料Wの面内温度を所望の温度パターンに維持することが難しくなる。なお、ここで説明した各部の厚さは一例であって、前記範囲に限るものではない。
静電吸着用電極613は、酸化アルミニウム−炭化タンタル(Al2O3−Ta4C5)導電性複合焼結体、酸化アルミニウム−タングステン(Al2O3−W)導電性複合焼結体、酸化アルミニウム−炭化ケイ素(Al2O3−SiC)導電性複合焼結体、窒化アルミニウム−タングステン(AlN−W)導電性複合焼結体、窒化アルミニウム−タンタル(AlN−Ta)導電性複合焼結体、酸化イットリウム−モリブデン(Y2O3−Mo)導電性複合焼結体等の導電性セラミックス、あるいは、タングステン(W)、タンタル(Ta)、モリブデン(Mo)等の高融点金属により形成されることが好ましい。
静電吸着用電極613の厚みが0.1μmを下回ると、充分な導電性を確保することが難しくなる。静電吸着用電極613の厚みが100μmを越えると、静電吸着用電極613と載置板611および支持板612との間の熱膨張率差に起因し、静電吸着用電極613と載置板611および支持板612との接合界面にクラックが入り易くなる。
このような厚みの静電吸着用電極613は、スパッタ法や蒸着法等の成膜法、あるいはスクリーン印刷法等の塗工法により容易に形成することができる。
なお、取出電極端子615Aは導電性接着部615Bと後述する給電用端子615Cに接続されている。導電性接着部615Bは柔軟性と耐電性を有するシリコン系の導電性接着剤からなり、給電端子615Cはタングステン(W)、タンタル(Ta)、モリブデン(Mo)、ニオブ(Nb)、コバール合金等の金属材料からなる。
給電用端子615Cの外周側には、絶縁性を有する碍子615aが設けられ、この碍子615aにより金属製の温度調節用ベース部603に対し給電用端子615Cが絶縁されている。取出電極端子615Aは支持板612に接合一体化され、さらに、載置板611と支持板612は、静電吸着用電極613および絶縁材層614により接合一体化されて静電チャック部602が構成されている。
給電用端子615Cは後に詳述するヒータエレメント606と2層構造の絶縁板607、608を貫通し、温度調節用ベース部603の貫通孔603bを貫通するように設けられている。
この温度調節用ベース部603を構成する材料としては、熱伝導性、導電性、加工性に優れた金属、またはこれらの金属を含む複合材であれば特に制限はなく、例えば、アルミニウム(Al)、アルミニウム合金、銅(Cu)、銅合金、ステンレス鋼(SUS)等が好適に用いられる。この温度調節用ベース部603の少なくともプラズマに曝される面は、アルマイト処理が施されているか、あるいはアルミナ等の絶縁膜が成膜されていることが好ましい。
なお、絶縁板607、608は、樹脂シートに代え、絶縁性のセラミック板でもよく、またアルミナ等の絶縁性を有する溶射膜でも良い。
一例として絶縁板607の上面に配線層604が形成され、絶縁板608の上面に第2のヒータエレメント606が形成され、支持板612の底面側に第1のヒータエレメント605が接着され、絶縁板607、608が積層され、これらの周囲が接着材層610で覆われることで図13に示す積層構造が実現されている。
なお、主ヒータ605A、605B、605C、605Dは、図14では平面視単純な円環状に描いたが、各主ヒータ605A、605B、605C、605Dは帯状のヒータを蛇行させて図14に示す円環状の領域を占めるように配置されている。このため、図13に示す断面構造では各主ヒータ605A、605B、605C、605Dを構成する帯状のヒータを個別に描いた。
これらの主ヒータ605A〜605Dは、厚みの均一な耐熱性および絶縁性を有するシート状またはフィルム状のシリコン樹脂またはアクリル樹脂等からなる接着層609により支持板612の底面に接着・固定されている。
これらのヒータ分割体606a〜606dは、厚みの均一な耐熱性および絶縁性を有するシート状またはフィルム状のシリコン樹脂またはアクリル樹脂等からなる図示略の接着剤層により絶縁板608の上面に接着・固定されている。
なお、本実施形態ではサブヒータ606A、606B、606C、606Dを2分割、4分割あるいは8分割構造としたが、分割数は任意で良く、分割した場合の形状も任意でよい。
図13では説明の簡略化のために、最外周の主ヒータ605Dに対し接続された給電用端子617を1本のみ描いているが、この給電用端子617は温度調節用ベース部603と絶縁板607、608とサブヒータ606Dとそれらの周囲に存在する接着材層610をそれらの厚さ方向に部分的に貫通するように配置されている。また、給電用端子617の外周面には絶縁用の筒型の碍子618が装着され、温度調節用ベース部603と給電用端子617が絶縁されている。
給電用端子617を構成する材料は先の給電用端子615Cを構成する材料と同等の材料を用いることができる。
これらの給電用端子617はそれぞれ温度調節用ベース部603に形成された貫通孔603bを貫通するように設けられ、更に接続する相手が主ヒータ605A、605B、605C、605Dの何れかである場合は絶縁板607、608も貫通するように設けられている。
以上説明の構成により、主ヒータ605A、605B、605C、605Dのそれぞれに対し、電源の動作に応じ主ヒータ個々の通電発熱制御ができるようになっている。
温度センサー620は一例として石英ガラス等からなる直方体形状の透光体の上面側に蛍光体層が形成された蛍光発光型の温度センサーであり、この温度センサー620が透光性および耐熱性を有するシリコン樹脂系接着剤等により主ヒータ605A、605B、605C、605Dの下面に接着されている。
前記蛍光体層は、主ヒータからの発熱に応じて蛍光を発生する材料からなり、発熱に応じて蛍光を発生する材料であれば多種多様の蛍光材料を選択できるが、一例として、発光に適したエネルギー順位を有する希土類元素が添加された蛍光材料、AlGaAs等の半導体材料、酸化マグネシウム等の金属酸化物、ルビーやサファイア等の鉱物から適宜選択して用いることができる。
ところで、図13に符号628で示すものは温度調整用ベース部603から載置板611までをそれらの厚さ方向に部分的に貫通するように設けられたピン挿通孔であり、このピン挿通孔628に板状試料離脱用のリフトピンが設けられる。ピン挿通孔628の外周部には筒状の碍子629が設けられている。
サブヒータ606A〜606Dは、平面視すると図15に示すように各サブヒータ606A〜606Dをそれらの周方向に個々に分割した複数のヒータ分割体606a、606b、606c、606dの集合構造とされている。ヒータ分割体606a、606b、606c、606dにそれぞれ給電するために、本実施形態では絶縁板607の上面側に銅などの低抵抗材料からなる配線層604が設けられている。
配線層604は個々に分岐された複数の配線体604aからなり各配線体604aはヒータ分割体606a、606b、606c、606dのいずれかに接続されている。
なお、ヒータ分割体606a、606b、606c、606dに対し個々に給電するためにこれらに対しそれぞれ2本の給電用端子626が接続されているが、図13の断面構造では一部のみ示し、他の配線体604aの接続構造は適宜記載を略している。
ヒータ分割体606a、606b、606c、606dのいずれについても給電用端子626が2本ずつ接続され、ヒータ分割体606a、606b、606c、606dのそれぞれに対し2本の給電用端子626を介しスイッチ素子と電源装置が接続されている。
以上説明の構成により、ヒータ分割体606a、606b、606c、606dのそれぞれに対し、スイッチ素子と電源の動作に応じて通電発熱制御ができるようになっている。
なお、サブヒータ606A〜606Dの給電用端子626の数は、ヒータパターンおよびスイッチ素子の配置によりヒータ分割体の数の2倍より減じることができる。
熱伝達率が200W/m2Kより大きいならば、第1のヒータエレメント605と温度調節用ベース部603との間の熱応答性を高くすることができ、静電チャック装置602の温度制御を行う場合に応答性の良好な温度制御が可能となる。
また、温度調節用ベース部603に冷媒を循環させて板状試料Wを冷却できるとともに、主ヒータ605A〜605Dの各々に給電用端子617を介し電源から通電することで主ヒータ605A〜605Dを個々に発熱させ、板状試料Wを加温することで温度制御することができる。また、ヒータ分割体606a〜606dに個別に通電することでこれらのヒータ分割体606a〜606dに対応した領域の温度を微調節できる。
板状試料Wの表面の温度分布を例えば図16に示すようにサーモカメラ630で撮影してサーモグラフで分析し、板状試料Wにおいて温度の低い領域を生じているならば、該当する領域のヒータ分割体606a、606b、606c、606dのいずれかに通電し加温することで、ヒータ分割体606a、606b、606c、606dの個々の領域の上方に対応する板状試料Wの各ゾーンの表面温度を局所的に上昇させ、板状試料Wの表面温度を均一化することができる。
加温する際の温度制御はヒータ分割体606a、606b、606c、606dの個々に通電する際の印加電圧制御、電圧印加時間制御、電流値制御等で行うことができる。
このため、プラズマエッチングあるいは成膜などのために静電チャック装置1により板状試料Wを保持している場合、ヒータ分割体606a〜606dの個別温度制御により板状試料Wの表面温度を均一化することにより、均一なエッチングあるいは均一な成膜を行うことができる。
図17は、本発明に係る第5実施形態の静電チャック装置を示す断面図であり、この実施形態の静電チャック装置631は、第4実施形態の静電チャック装置601に対し主ヒータとサブヒータの上下関係を逆にした構造を有する。
静電チャック装置631は、静電チャック部602と、静電チャック部602の下方に設けられた温度調節用ベース部603と、静電チャック部602と温度調節用ベース部603の間に介挿されたヒータエレメント605、606を備えている点については、先の第4実施形態の静電チャック装置601と同等であるが、第2のヒータエレメント606が第1のヒータエレメント605と静電チャック部602の間に設けられている点が異なる。
静電チャック装置631は、静電チャック部602と温度調節用ベース部603の間に前記ヒータエレメント605、606と積層するように介在された2枚の絶縁板637、638、接着層639および接着層609と、絶縁板637と絶縁板638の間に介在された配線層604とこれらの周囲を覆って形成された接着剤層610を備えている。なお、静電チャック部602の構造は第4実施形態の構造と同等である。
第2のヒータエレメント606は、第4実施形態の構造と同じように第1のサブヒータ606Aと第2のサブヒータ605Bと第3のサブヒータ605Cと第4のサブヒータ606Dからなる。第1のサブヒータ606Aは2つのヒータ分割体606aからなり、第2のサブヒータ606Bは4つのヒータ分割体606bからなり、第3のサブヒータ606Cは4つのヒータ分割体606cからなり、第4のサブヒータ606Dは8つのヒータ分割体606dからなる。
また、この実施形態において主ヒータ605A〜605Dの何れかの位置の下方側に温度調節用ベース部603をそれらの厚さ方向に貫通する設置孔641が形成され、この設置孔641の上部であって、接着層609の下面側に主ヒータ605A〜605Dのいずれかに近接するように温度センサー620が設けられている。
第5実施形態の構造では、静電チャック部602に近い側に単位面積あたりの発熱量が小さい、例えば1/5以下の発熱量の第2のヒータエレメント606が設置され、静電チャック部602から離れた温度調節用ベース部603に近い側に第1のヒータエレメント605が設置されている。
この実施形態では発熱量の小さいヒータ分割体606a、606b、606c、606dを板状試料Wに近い位置に配置しているので、発熱量の小さいヒータ分割体を利用し、より局所的な温度制御ができる。
その他の作用効果については、先に説明した第4実施形態の構造から得られる作用効果と同様である。
図18は、本発明の一実施形態(第6実施形態)に係る静電チャック装置1001の概略的な構成を示すブロック図である。
静電チャック装置1001は、温度調整用ベース部1201(図19に示される。)と、静電チャック部1211(図19に示される。)と、主ヒータ1011と、サブヒータ1012と、冷媒温度センサ1021と、温度演算部1022と、静電チャック(ESC)内の温度センサ1031と、温度演算部1032と、第1のヒータエレメントの各主ヒータ1011の温調器(主ヒータ温調器1041)と、主ヒータ1011の電源の電流・電圧制御部1042と、サブヒータ1012の温調器(サブヒータ温調器1043)と、サブヒータ1012のDC電源の電圧制御部1044と、外部温度計測部1051と、計測データ記録部1052と、パルスタイム演算部1053と、パルスタイム調整部1054を備える。
本実施形態に係る静電チャック装置1001では、下方から上方に向かって、温度調整用ベース部1201、サブヒータ1012、主ヒータ1011、静電チャック部1211の順で、層状に配置される。静電チャック部1211の上方の面には板状試料であるウエハ1221が載置される。
なお、他の構成例として、サブヒータ1012は、主ヒータ1011より上方で静電チャック部1211より下方に配置されてもよい。
ここで、静電チャック部1211は、一主面に板状試料を載置する載置面を有するとともに静電吸着用電極を備える。
また、温度調整用ベース部1201は、静電チャック部1211に対し載置面とは反対側に配置され静電チャック部1211を冷却する。
本実施形態では、第1のヒータエレメント1301は、全体としては円状の形状を有しており、径方向で、図20において(1)〜(3)で示される3個の円状の領域(温度調整領域)に分割されている。これら3個の領域のそれぞれごとに、主ヒータ1011を備える。
本実施形態では、第2のヒータエレメント1311は、全体としては円状の形状を有しており、径方向で、外側の領域と、内側の領域に分割されている。外側の領域は、周方向で、図20において(1)〜(6)で示される6個の領域(温度調整領域)に分割されている。内側の領域は、中心部分と、それを囲む円状の領域に分割されており、この円状の領域は、周方向で、図20において(7)〜(9)で示される3個の領域(温度調整領域)に分割されている。これら9個の領域(温度調整領域)のそれぞれごとに、サブヒータ1012を備える。なお、本実施形態では、中心部分には、サブヒータ1012を備えない。
このように、本実施形態では、第1のヒータエレメント1301および第2のヒータエレメント1311は、上下で2個のゾーンを構成する。第1のヒータエレメント1301のゾーンは3個に分割されており、第2のヒータエレメント1311のゾーンは内側が4個(1個はサブヒータがない。)に分割されており外側が6個に分割されている。
本実施形態では、サブヒータ1012は、第1のヒータエレメント1301の各温度調整領域を分割する様に配され(図20の例では、第2のヒータエレメント1311における(1)〜(9))、層状に配されている。
本実施形態では、各サブヒータ1012の単位面積あたりの発熱量が、主ヒータ1011に対して1/5以下である。
なお、第1のヒータエレメント1301は、単層でなくてもよく、複数の層でもよい。第2のヒータエレメント1311は、単層でなくてもよく、複数の層でもよい。
静電チャック部1211は、ウエハ1221を載置し、静電吸着する。
第1のヒータエレメント1301は、単独もしくは複数の領域に分割された単数もしくは複数の主ヒータ1011より構成する。
第1のヒータエレメント1301は、静電チャック部1211の吸着面の温度を単独もしくは複数の領域(温度調整領域)で調整する単独もしくは複数の主ヒータ1011からなる。主ヒータ1011は、交流もしくは直流電流により制御される。主ヒータ1011は、これにより印加される電圧に応じて発熱する。
第2のヒータエレメント1311は、複数のサブヒータ1012よりなり、各サブヒータ1012への電力供給により、主ヒータ1011のみでの領域より多くの領域の温度調整を行う。サブヒータ1012は、直流(DC)のパルス電流により制御される。サブヒータ1012は、これにより印加される電圧(パルス電圧)に応じて発熱する。
主ヒータ1011とサブヒータ1012とは別体のヒータである。
また、本実施形態では、図20に示される第2のヒータエレメント1311における領域(1)〜(9)のすべてが、第2のヒータエレメント1311により温度を調整する領域(第2のヒータエレメント調整領域)に相当する。また、図20に示される第2のヒータエレメント1311における領域(1)〜(9)のそれぞれが、第2のヒータエレメント1311におけるそれぞれのヒータ(この例では、9個のサブヒータ1012のそれぞれ)ごとにより温度を調整する領域(サブヒータ調整領域)に相当する。
これらに関し、第1のヒータエレメント1301における1個の領域(1)が、第2のヒータエレメント1311における6個の領域(1)〜(6)に分割されている。また、第1のヒータエレメント1301における1個の領域(2)が、第2のヒータエレメント1311における3個の領域(7)〜(9)に分割されている。
これにより、第1のヒータエレメント1301における1個の領域(1)について主ヒータ1011により温度を調整するとともに、第2のヒータエレメント1311における6個の領域(1)〜(6)のそれぞれごとにサブヒータ1012により温度を調整することが可能である。また、第1のヒータエレメント1301における1個の領域(2)について主ヒータ1011により温度を調整するとともに、第2のヒータエレメント1311における3個の領域(7)〜(9)のそれぞれごとにサブヒータ1012により温度を調整することが可能である。
温度演算部1022は、冷媒温度センサ1021から出力される温度検出結果に応じた信号に基づいて、温度を演算する。
静電チャック(ESC)内の温度センサ1031は、静電チャック(ESC)内に設置され、温度を検出するセンサである。この温度は、主ヒータ1011およびサブヒータ1012により影響され得る。この温度は、少なくとも主ヒータ1011に対応する温度となる。
温度演算部1032は、温度センサ1031から出力される温度検出結果に応じた信号に基づいて、温度を演算する。
主ヒータ電源の電流・電圧制御部1042は、主ヒータ温調器1041により出力された情報に基づいて、主ヒータ1011の電源の電流・電圧(一方もしくは両方)を制御する。
サブヒータ温調器1043は、主ヒータ温調器1041により出力された情報に基づいて、サブヒータ1012による温度調整を行うための情報を生成して出力する。主ヒータ温調器1041から出力される情報と、サブヒータ温調器1043から出力される情報との関係は、例えば、あらかじめ、設定されて記憶されている。
サブヒータDC電源の電圧制御部1044は、サブヒータ温調器1043から出力される情報に基づいて、パルスタイム調整部1054を制御することで、サブヒータ1012のDC電源の電圧の値を制御する。
パルスタイム演算部1053は、計測データ記録部1052に記録された計測データに基づいてパルスタイム(例えば、それぞれのサブヒータ1012ごとのパルスタイム)を演算し、演算したパルスタイムの情報を出力する。この演算の仕方(例えば、式など)は、例えば、あらかじめ、設定されて記憶されている。
パルスタイム調整部1054は、サブヒータDC電源の電圧制御部1044により制御されてパルス信号(例えば、パルス電流)の電圧値を調整するとともに、パルスタイム演算部1053から出力された情報に基づいて当該パルス信号のパルスタイム(パルス幅)を調整する。
この場合、パルスタイム調整部1054は、さらに計測データ記録部1052に記録された情報(例えば、計測時の温度の情報)をパルスタイム演算部1053を介して取得して、当該情報を用いて、電圧の値を演算してもよい。パルス信号の電圧値の調整の仕方およびパルスタイムの調整の仕方は、例えば、あらかじめ、設定されて記憶される。
電圧値およびパルスタイムが調整されたパルス信号は、サブヒータ1012に印加される。
本実施形態では、前記制御部は、サブヒータ1012に印加する電圧としてDC(直流)電圧を用いる。
本実施形態では、前記制御部は、第2のヒータエレメント1311の複数の領域(温度調整領域)について、サブヒータ1012に印加する電圧の大きさ(電圧値)を制御する。
本実施形態では、前記制御部は、主ヒータ1011に印加する電圧を制御する。
具体的には、静電チャック部1211の温度と温度調整用ベース部1201の温度との差が一定(例えば、2度もしくは5度など)もしくは一定以上となるようにする。一例として、前記制御部は、2個の温度センサ(静電チャック(ESC)内の温度センサ1031および冷媒温度センサ1021)による温度検出結果に基づいて、静電チャック部1211の温度と温度調整用ベース部1201の温度との差を検出し、当該差が所定値となるように、主ヒータ1011に印加する電圧を制御する。他の一例として、前記制御部は、最大出力に対して所定の割合(例えば、2%など)となるように、主ヒータ1011に印加する電圧を制御してもよい。
このような構成では、主ヒータ1011の発熱により静電チャック部1211の温度を調整することができ、この際に、静電チャック部1211の温度が温度調整用ベース部1201の温度よりも高くなり、その温度分布にムラ(例えば、層状の面におけるムラ)が生じ得る。
そこで、サブヒータ1012の発熱により、そのムラを補償するように、温度を調整する。静電チャック部1211の温度の調整は、例えば、静電チャック(ESC)内の温度センサ1031による温度検出結果に基づいて行われてもよい。
なお、主ヒータ1011の発熱以外に、プラズマによる入熱についても、静電チャック部1211の温度に影響し得るため、この影響が考慮されてもよい。
ここで、一例として、あらかじめ、想定されるすべての温度状況について計測データを収集して、サブヒータ1012に印加する電圧(パルス幅および電圧値)を事前に決めて記憶しておくことも可能であるが、通常は、データ量が多くなる。このため、他の例として、あらかじめ、想定されるすべての温度状況のうちの一部の温度状況について計測データを収集して、サブヒータ1012に印加する電圧(パルス幅および電圧値)を事前に決めて記憶しておき、事前に決められていない温度状況については、事前に記憶したデータおよび制御時の温度状況に基づいて、サブヒータ1012に印加する電圧を制御する、ことも可能である。
具体的には、一構成例として、前記記憶部は、サブヒータ1012により温度調整を行う温度域のうちの一部に対応する情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶される情報および主ヒータ1011に印加する電圧の大きさに基づいて、サブヒータ1012に印加する電圧を制御する。なお、主ヒータ1011に印加する電圧の代わりに、電流または電力が用いられてもよい。他の一構成例として、前記記憶部は、サブヒータ1012により温度調整を行う温度域のうちの一部に対応する情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶される情報および主ヒータ1011に関する温度検出結果(少なくとも主ヒータ1011に対応する温度検出結果)とチラー温度(温度調整用ベース部1201のチラーに対応する温度検出結果)との温度差に基づいて、サブヒータ1012に印加する電圧を制御する。
図21に示される回路では、第1のDC電源1401と3個の抵抗体R1〜R3との間にスイッチング素子1411(+側スイッチング素子)が接続されている。スイッチング素子1411には、制御回路が接続されている。3個の抵抗体R1〜R3は並列である。
同様に、第2のDC電源1421と3個の抵抗体R4〜R6との間にスイッチング素子1431(+側スイッチング素子)が接続されている。スイッチング素子1431には、制御回路が接続されている。3個の抵抗体R4〜R6は並列である。
同様に、第3のDC電源1441と3個の抵抗体R7〜R9との間にスイッチング素子1451(+側スイッチング素子)が接続されている。スイッチング素子1451には、制御回路が接続されている。3個の抵抗体R7〜R9は並列である。
同様に、第2のアース1422(接地)と3個の抵抗体R2、R5、R8との間にスイッチング素子1432(−側スイッチング素子)が接続されている。スイッチング素子432には、制御回路が接続されている。3個の抵抗体R2、R5、R8は並列である。
同様に、第3のアース1442(接地)と3個の抵抗体R3、R6、R9との間にスイッチング素子1452(−側スイッチング素子)が接続されている。スイッチング素子1452には、制御回路が接続されている。3個の抵抗体R3、R6、R9は並列である。
また、−側のスイッチング素子1412、1432、1452においては、例えば、トランジスタが用いられる場合には、ベース端子に制御回路が接続され、コレクタ端子にアース1402、1422、1442が接続され、エミッタ端子に抵抗体R1〜R9が接続される。
なお、スイッチング素子としては、電界効果トランジスタ(FET:Field Effect Transistor)などが用いられてもよい。
また、他の構成例として、各スイッチング素子1411、1431、1451、1412、1432、1452と抵抗体R1〜R9との間に、高周波カットフィルタを備えて、DC電源1401、1402、1421、1422、1441、1442およびスイッチング素子1411、1412、1431、1432、1451、1452を保護してもよい。
図22(A)、図22(B)および図22(C)に示されるグラフでは、横軸は時間を表し、縦軸はサブヒータ1012に印加する制御電圧(V)の値を表す。
図22(A)は、主ヒータ1011の出力が100%であるときの例である。図22(B)は、主ヒータ1011の出力が50%であるときの例である。図22(C)は、主ヒータ1011の出力が2%であるときの例である。
図22(A)、図22(B)および図22(C)の例では、所定の期間に相当する1サイクルにおいて、3個のサブヒータ1012に順次パルス電圧を印加する。これにより、3サイクルで9個のサブヒータ1012(1番目のサブヒータ、2番目のサブヒータ、・・・、9番目のサブヒータ)に順次パルス電圧を印加する。
本実施形態では、図22(A)、図22(B)および図22(C)に示されるようなサイクル単位のパルス電圧の制御と同様な制御を、連続的に繰り返して行うことで、例えば、静電チャック装置1001の円状の載置面(図20に示される円状の面)における主ヒータ1011による温度調整にムラ(非均一性)があっても、それぞれの分割領域(温度調整領域)のサブヒータ1012による温度調整により、当該ムラを低減することができ、温度調整の均一性を確保することができる。
本実施形態では、サブヒータDC電源の電圧制御部1044において、サブヒータ1012のDC電源の電圧の値を制御することで、それぞれのサブヒータ1012ごとに、パルス電流(それに応じたパルス電圧)のレベル(例えば、パルス電圧の値)を調整することが可能である。複数のサブヒータ1012のパルス電圧の値は、例えば、それぞれ独立に異なっていてもよく、もしくは、一部が同一であってもよい。
なお、 図22(A)、図22(B)および図22(C)の例では、3個ずつのサブヒータ1012の組み合わせについて、それぞれのサブヒータ1012のパルス電圧のパルス幅を異ならせており、また、すべてのサブヒータ1012についてまとめてパルス電圧の値を同じレベルに制御している。
ここで、1サイクルの長さとしては、任意の長さが用いられてもよい。
また、1サイクルで制御されるサブヒータ1012の数としては、任意の数が用いられてもよい。
また、本実施形態では、1サイクルで制御される複数のサブヒータ1012の数で当該1サイクルを等分して、それぞれのサブヒータ1012に同じ長さの期間を割り当てて、その期間の中でパルス幅を調整した。他の構成例として、1サイクルで制御される複数のサブヒータ1012について、それぞれのサブヒータ1012に任意の期間(等分でなくてもよい期間)を割り当てて、その期間の中でパルス幅を調整してもよい。この場合、例えば、パルス電圧の値を大きくする代わりに、パルス電圧のパルス幅を長くすることで、サブヒータ1012の発熱量を同じにしたまま、必要な電力量を低減させることが可能である。
他の構成例として、パルス電圧のパルス幅について、さらに温度状況が用いられて制御されてもよい。また、他の構成例として、パルス電圧の電圧値について、さらに計測データが用いられて制御されてもよい。
また、主ヒータ1011の数、それぞれの主ヒータ1011の温度調整領域、サブヒータ1012の数、それぞれのサブヒータ1012の温度調整領域としては、様々な構成が用いられてもよい。
図23は、本発明の一実施形態(第7実施形態)に係る静電チャック装置(説明の便宜上、静電チャック装置1001Aという。)の概略的な構成を示すブロック図である。第6実施形態に係る図18に示されるものと同様な構成部については、同じ符号を付してある。
静電チャック装置1001Aは、温度調整用ベース部1201(図19に示されるものと同様である。)と、静電チャック部1211(図19に示されるものと同様である。)と、主ヒータ1011と、サブヒータ1012と、冷媒温度センサ1021と、温度演算部1022と、静電チャック(ESC)内の温度センサ1031と、温度演算部1032と、主ヒータ温調器1041と、主ヒータ電源の電流・電圧制御部1042と、サブヒータ温調器1101と、外部温度計測部1111と、計測データ記録部1112と、電圧演算部1113と、サブヒータDC電源の電圧制御部1114を備える。
外部温度計測部1111は、第6実施形態の場合と同様に、それぞれのサブヒータ1012ごとの温度調整領域に関する温度を計測する。
計測データ記録部1112は、第6実施形態の場合と同様に、外部温度計測部1111により得られた計測データを記録(記憶)する。
電圧演算部1113は、サブヒータ温調器1101から出力された情報に基づいて電圧の値を演算し、演算した電圧の値の情報をサブヒータDC電源の電圧制御部1114に出力する。この場合、電圧演算部1113は、さらに計測データ記録部1112に記録された情報(例えば、計測時の温度の情報)を用いて、電圧の値を演算してもよい。この演算の仕方(例えば、式など)は、例えば、あらかじめ、設定されて記憶されている。
サブヒータDC電源の電圧制御部1114は、電圧演算部1113から出力された情報に基づいて、パルス信号(例えば、パルス電流)の電圧値を調整するとともに、当該パルス信号のパルスタイム(パルス幅)を設定する。パルス信号の電圧値の調整の仕方は、例えば、あらかじめ、設定されて記憶される。また、本実施形態では、すべてのサブヒータ1012について同じパルスタイムが設定される。
このパルス信号は、サブヒータ1012に印加される。
なお、本実施形態では、パルスタイム(パルス幅)については、一定のものを用いている。
他の構成例として、パルス電圧の電圧値について、さらに計測データが用いられて制御されてもよい。
図24は、本発明の一実施形態(第8実施形態)に係る静電チャック装置(説明の便宜上、静電チャック装置1001Bという。)の概略的な構成を示すブロック図である。第6実施形態に係る図18に示されるものと同様な構成部については、同じ符号を付してある。
静電チャック装置1001Bは、温度調整用ベース部1201(図19に示されるものと同様である。)と、静電チャック部1211(図19に示されるものと同様である。)と、主ヒータ1011と、サブヒータ1012と、冷媒温度センサ1021と、温度演算部1022と、静電チャック(ESC)内の温度センサ1031と、温度演算部1032と、主ヒータ温調器1041と、主ヒータ電源の電流・電圧制御部1042と、サブヒータ温調器1151と、外部温度計測部1161と、計測データ記録部1162と、パルスタイム演算部1163と、サブヒータDC電源のパルスタイム制御部1164を備える。
外部温度計測部1161は、第6実施形態の場合と同様に、それぞれのサブヒータ1012ごとの温度調整領域に関する温度を計測する。
計測データ記録部1162は、第6実施形態の場合と同様に、外部温度計測部1161により得られた計測データを記録(記憶)する。
パルスタイム演算部1163は、計測データ記録部1162に記録された計測データおよびサブヒータ温調器1151から出力された情報に基づいてパルスタイム(例えば、それぞれのサブヒータ1012ごとのパルスタイム)を演算し、演算したパルスタイムの情報を出力する。この演算の仕方(例えば、式など)は、例えば、あらかじめ、設定されて記憶されている。
サブヒータDC電源のパルスタイム制御部1164は、パルスタイム演算部1163から出力された情報に基づいてパルス信号のパルスタイム(パルス幅)を調整する。また、本実施形態では、すべてのサブヒータ1012について同じ電圧値(パルス信号の電圧値)が設定される。
このパルス信号は、サブヒータ1012に印加される。
なお、本実施形態では、パルス信号の電圧値については、一定のものを用いている。
ここで、以上の実施形態に係る静電チャック装置1001、1001A、1001Bにおける一部の機能を別体とした静電チャック制御装置を構成することも可能である。
一例として、静電チャック制御装置は、静電チャック装置1001、1001A、1001B(静電チャック部1211の吸着面の温度を単独もしくは複数の領域で調整する単独もしくは複数の主ヒータ1011からなる第1のヒータエレメント1301と、第1のヒータエレメント1301の領域より多い領域の温度を調整する複数のサブヒータ1012からなる第2のヒータエレメント1311と、を備える静電チャック装置)におけるサブヒータ1012に印加する電圧を制御する制御部を備える。
一例として、静電チャック制御方法では、第1のヒータエレメント1301を構成する単独もしくは複数の主ヒータ1011が、静電チャック部1211の吸着面の温度を単独もしくは複数の領域で調整し、第2のヒータエレメント1311を構成する複数のサブヒータ1012が、第1のヒータエレメント1301の領域より多い領域の温度を調整し、制御部が、サブヒータ1012に印加する電圧を制御する。
一例として、静電チャック制御方法では、主ヒータ1011の領域を分割する様に配されたサブヒータ1012に印加される電圧の大きさを、主ヒータ1011に印加する電圧の大きさに基づいて制御する。なお、主ヒータ1011に印加する電圧の代わりに、電流または電力が用いられてもよい。
一例として、静電チャック制御方法では、主ヒータ1011の領域を分割する様に配されたサブヒータ1012に印加される電圧の大きさを、少なくとも主ヒータ1011に対応する温度検出結果と温度調整用ベース部1201のチラーの温度検出結果との温度差に基づいて制御する。
一例として、静電チャック制御方法では、主ヒータ1011の領域を分割する様に配されたサブヒータ1012の温度調整において、サブヒータ1012への供給電力は、パルス電圧の印加時間(パルス幅)と電圧値により調整され、印加時間(パルス幅)は、主ヒータ1011による温度により制御し、電圧値は、主ヒータ1011の印加電力、もしくは、少なくとも主ヒータ1011に対応する検出温度と温度調整用ベース部1201のチラーの温度検出結果との温度差により、制御する。
一例として、静電チャック制御方法では、第2のヒータエレメント1311の各分割されたサブヒータ1012への巡回的パルス電圧の印加において、DC電源(図21の例では、DC電源1401、1421、1441)とサブヒータ1012との間と、サブヒータ1012とアース(図21の例では、アース1402、1422、1442)との間と、の一方もしくは両方に、スイッチング素子(図21の例では、スイッチング素子1411、1431、1451、1412、1432、1452)を配し、各分割されたサブヒータ1012に所定のパルス電圧を印加する。
なお、静電チャック制御方法において、制御部の機能(または制御部の機能および他の機能)を静電チャック装置1001、1001A、1001Bの本体とは別体の装置(例えば、静電チャック制御装置)に備えてもよい。
一例として、静電チャック装置1001、1001A、1001B(静電チャック部1211の吸着面の温度を単独もしくは複数の領域で調整する単独もしくは複数の主ヒータ1011からなる第1のヒータエレメント1301と、第1のヒータエレメント1301の領域より多い領域の温度を調整する複数のサブヒータ1012からなる第2のヒータエレメント1311と、を備える静電チャック装置)を制御するプログラムであって、サブヒータ1012に印加する電圧としてパルス電圧を用いてサブヒータ1012に印加する電圧を制御するステップ、をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することが可能である。
また、他の様々なステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することが可能である。
なお、このようなプログラムを、静電チャック装置1001、1001A、1001Bの本体とは別体の装置(例えば、静電チャック制御装置)を構成するコンピュータにおいて実行してもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティング・システム(OS:Operating System)や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、DVD(Digital Versatile Disk)等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory))のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
W…板状試料、501…静電チャック装置、502…静電チャック部、503…温度調節用ベース部、503a…凹部、503A…流路、503b…貫通孔、503B…開口部、504…配線層、504a…配線体、505…第1のヒータエレメント、505A、505B、505C、505D…主ヒータ、506…第2のヒータエレメント、506A、506B、506C、506D…サブヒータ、506a、506b、506c、506d…ヒータ分割体、507、508…絶縁板、509A…接着層、507b、508b、509b…導通部、509B…接着材層、510…絶縁部、511…載置板、511a…載置面、511b…突起部、512…支持板、513…静電吸着用電極(静電吸着用内部電極)、514…絶縁材層、515A…取出電極端子、515B…導電性接着部、515C…給電用端子、515a…碍子、517…給電用端子、518…碍子、520…温度センサー、520a…突出部、521…設置孔、522…温度計測部、523…励起部、524…蛍光検出器、525…制御部、526…給電用端子、527…碍子、528…ピン挿通孔、529…碍子、530…サーモカメラ、550…高周波発生用電極、551…金属板、552…給電用端子、552a…碍子、553…絶縁層。
W…板状試料、601…静電チャック装置、602…静電チャック部、603…温度調節用ベース部、603a…凹部、603b…貫通孔、604…配線層、605…第1のヒータエレメント、605A、605B、605C、605D…主ヒータ、606…第2のヒータエレメント、606A、606B、606C、606D…サブヒータ、606b、606c、606d…ヒータ分割体、607、608…絶縁板、609…接着層、607b、608b、609b…導通部、610…接着材層、611…載置板、611a…載置面、613…静電吸着用電極(静電吸着用内部電極)、615A…取出電極端子、615B…導電性接着部、615C…給電用端子、615a…碍子、617…給電用端子、618…碍子、620…温度センサー、621…設置孔、622…温度計測部、626…給電用端子、627…碍子、630…サーモカメラ、637、638…絶縁板、637b、638b…導通部、639…接着層、646、648…給電用端子、647、649…碍子。
1001…静電チャック装置、1011…主ヒータ、1012…サブヒータ、1021…冷媒温度センサ、1022、1032…温度演算部、1031…温度センサ、1041…主ヒータ温調器、1042…電流・電圧制御部、1043、1101、1151…サブヒータ温調器、1044、1114…電圧制御部、1051、1111、1161…外部温度計測部、1052、1112、1162…計測データ記録部、1053、1163…パルスタイム演算部、1054…パルスタイム調整部、1201…温度調整用ベース部、1211…静電チャック部、1221…ウエハ、1301…第1のヒータエレメント、1311…第2のヒータエレメント、1401、1421、1441…DC電源、1402、1422、1442…アース、1411、1412、1431、1432、1451、1452…スイッチング素子、R1〜R9…抵抗体(ヒータ)、1113…電圧演算部、1164…パルスタイム制御部。
Claims (23)
- 一主面に板状試料を載置する載置面を有するとともに静電吸着用電極を備えた静電チャック部と、
前記静電チャック部に対し前記載置面とは反対側に配置され前記静電チャック部を冷却する温度調整用ベース部と、
前記静電チャック部の吸着面の温度を単独もしくは複数の主ヒータ調整領域で調整する単独もしくは複数の主ヒータからなる第1のヒータエレメントと、
前記第1のヒータエレメントの前記主ヒータ調整領域より多いサブヒータ調整領域の温度を調整する複数のサブヒータからなる第2のヒータエレメントと、
前記サブヒータに印加する電圧を制御する制御部と、を備える静電チャック装置。 - 前記制御部は、前記サブヒータに印加する電圧としてパルス電圧を用いる、請求項1に記載の静電チャック装置。
- 前記制御部は、前記第2のヒータエレメントの複数の前記サブヒータについて、巡回的に割り振られた同一の長さの期間のうちで、前記第2のヒータエレメントの各サブヒータに印加するパルス電圧の時間幅を制御する、請求項2に記載の静電チャック装置。
- 前記制御部は、前記サブヒータに印加する電圧としてDC電圧を用いる、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 前記制御部は、前記第2のヒータエレメントの複数の前記サブヒータについて、前記サブヒータに印加する電圧の大きさを制御する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 前記制御部は、前記主ヒータに印加する電圧を制御する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 前記静電チャック部と前記温度調整用ベース部との温度差がある状況において、前記制御部は、前記主ヒータについては冷却工程以外では常に電圧を印加し、前記各サブヒータについては間欠的に電圧を印加し得る、請求項6に記載の静電チャック装置。
- 前記制御部は、各主ヒータを分割する様に配された各サブヒータに印加する電圧の大きさを前記主ヒータに印加する電圧、電流、または電力の大きさに基づいて制御する、請求項6または請求項7のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 前記制御部は、各主ヒータを分割する様に配された各サブヒータに印加する電圧の大きさを、少なくとも前記主ヒータに対応する温度検出結果と前記温度調整用ベース部のチラーに対応する温度検出結果との温度差に基づいて制御する、請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 前記サブヒータに印加する電圧を制御するために用いられる情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶される情報に基づいて、前記サブヒータに印加する電圧を制御する、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 前記記憶部は、前記サブヒータにより温度調整を行う温度域のうちの一部に対応する情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶される情報および前記主ヒータに印加する電圧、電流、または電力の大きさに基づいて、前記サブヒータに印加する電圧を制御する、請求項10に記載の静電チャック装置。
- 前記記憶部は、前記サブヒータにより温度調整を行う温度域のうちの一部に対応する情報を記憶し、前記制御部は、前記記憶部に記憶される情報および少なくとも前記主ヒータに対応する温度検出結果と前記温度調整用ベース部のチラーに対応する温度検出結果との温度差に基づいて、前記サブヒータに印加する電圧を制御する、請求項10または請求項11のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 前記第1のヒータエレメントは、それぞれ独立した温度制御が可能な複数の前記主ヒータ調整領域の温度を調整する、請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 前記サブヒータは、前記第1のヒータエレメントの各主ヒータ調整領域を分割する様に層状に配されている、請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 前記サブヒータの単位面積あたりの発熱量が、前記主ヒータに対して1/5以下である、請求項1から請求14のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 前記第2のヒータエレメントは、単層もしくは複数の層よりなる、請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の静電チャック装置。
- 一主面に板状試料を載置する載置面を有するとともに静電吸着用電極を備えた静電チャック部と、前記静電チャック部に対し前記載置面とは反対側に配置され前記静電チャック部を冷却する温度調整用ベース部と、前記静電チャック部の吸着面の温度を単独もしくは複数の主ヒータ調整領域で調整する単独もしくは複数の主ヒータからなる第1のヒータエレメントと、前記第1のヒータエレメントの前記主ヒータ調整領域より多いサブヒータ調整領域の温度を調整する複数のサブヒータからなる第2のヒータエレメントと、を備える静電チャック装置における前記サブヒータに印加する電圧を制御する制御部を備える、静電チャック制御装置。
- 一主面に板状試料を載置する載置面を有するとともに静電吸着用電極を備えた静電チャック部と、前記静電チャック部に対し前記載置面とは反対側に配置され前記静電チャック部を冷却する温度調整用ベース部と、前記静電チャック部の吸着面の温度を単独もしくは複数の主ヒータ調整領域で調整する単独もしくは複数の主ヒータからなる第1のヒータエレメントと、前記第1のヒータエレメントの前記主ヒータ調整領域より多いサブヒータ調整領域の温度を調整する複数のサブヒータからなる第2のヒータエレメントと、を備える静電チャック装置を制御するプログラムであって、前記サブヒータに印加する電圧としてパルス電圧を用いて前記サブヒータに印加する電圧を制御するステップ、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 第1のヒータエレメントを構成する単独もしくは複数の主ヒータが、静電チャック部の吸着面の温度を単独もしくは複数の主ヒータ調整領域で調整し、第2のヒータエレメントを構成する複数のサブヒータが、前記第1のヒータエレメントの前記主ヒータ調整領域より多いサブヒータ調整領域の温度を調整し、制御部が、前記サブヒータに印加する電圧を制御する、静電チャック制御方法。
- 主ヒータの主ヒータ調整領域を分割する様に配されたサブヒータに印加される電圧の大きさを、前記主ヒータに印加する電圧、電流、または電力の大きさに基づいて制御する、静電チャック制御方法。
- 主ヒータの主ヒータ調整領域を分割する様に配されたサブヒータに印加される電圧の大きさを、少なくとも前記主ヒータに対応する温度検出結果と温度調整用ベース部のチラーの温度検出結果との温度差に基づいて制御する、静電チャック制御方法。
- 主ヒータの主ヒータ調整領域を分割する様に配されたサブヒータの温度調整において、
前記サブヒータへの供給電力は、パルス電圧の印加時間と電圧値により調整され、前記印加時間は、前記主ヒータによる温度により制御し、前記電圧値は、前記主ヒータの印加電力、もしくは、少なくとも前記主ヒータに対応する温度検出結果と温度調整用ベース部のチラーの温度検出結果との温度差により、制御する静電チャック制御方法。 - 静電チャック部の吸着面の温度を単独もしくは複数の主ヒータ調整領域で調整する単独もしくは複数の主ヒータからなる第1のヒータエレメントと、前記第1のヒータエレメントの前記主ヒータ調整領域より多いサブヒータ調整領域の温度を調整する複数のサブヒータからなる第2のヒータエレメントと、を備える静電チャック装置において、前記サブヒータへの巡回的パルス電圧の印加において、DC電源と前記サブヒータとの間と、前記サブヒータとアースとの間と、の一方もしくは両方に、スイッチング素子を配し、前記サブヒータに所定のパルス電圧を印加する、静電チャック制御方法。
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