JP2016522375A - 多段式変速装置 - Google Patents

Abstract

本発明は主回転軸（１０）に沿って連続して配置され、それぞれが１つの太陽歯車（Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１）と１つの遊星キャリヤ（Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２）と１つのリングギア（Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３）とを有する少なくとも４つの遊星変速段（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）を備えた多段式変速装置に関し、この多段式変速装置は、第二の遊星変速段（Ｐ２）の前記太陽歯車（Ｐ２１）と前記第三の遊星変速段（Ｐ３）の前記リングギア（Ｐ３３）とを互いに軸支する軸受（Ｌ１）を有する。【選択図】図１

Description

本発明は請求項１の前段に記載の多段式変速装置に関する。

主回転軸に沿って連続して配置され、それぞれが１つの太陽歯車、１つの遊星キャリヤ、及び１つのリングギアを有する少なくとも４つの遊星変速段を有する多段式変速装置が特許文献１より既に公知である。

独国特許出願公開第１０ ２００８ ０５５ ６２６ Ａ１号明細書

本発明の課題は特に、特許文献１より公知の多段式変速装置、及び、特許文献１より公知の多段式変速装置と運動学的に関連する多段式変速装置のために、ベアリングコンセプトを提示することである。この課題は請求項１に従う本発明の実施形態によって解決される。本発明の発展形態は従属請求項によりもたらされる。

本発明は、主回転軸に沿って連続して配置され、それぞれが１つの太陽歯車、１つの遊星キャリヤ、及び１つのリングギアを備えた少なくとも４つの遊星変速段を有する多段式変速装置に基づいている。

多段式変速装置が、第二の遊星変速段の太陽歯車と第三の遊星変速段のリングギアを互いに軸支する軸受を有することが提案される。これによって、特に駆動装置の回転数が高くなる前進ギアにおいて相対的に小さい回転数を有する構成要素を、対向して設置することができ、これによって特にベアリングにおける損失を少なく抑えることができる。これによって、特に消費の観点から最適なベアリングコンセプトを提供することができ、これによって特に稼働コストを抑えることができる。「互いに軸支する」とは特に、軸受が、主回転軸に沿って作用する力を伝達するために備えられることとして理解される。「備えられた」とは特に、特別にプログラミング及び／又は設定及び／又は設置されることとして理解される。「主回転軸」とは、これに関して、特に遊星変速段の共通の回転軸として理解される。多段式変速装置は好ましくは、少なくとも１つの接続要素と、接続要素及び第二の遊星変速段の太陽歯車を永久的に回転不能に互いに接続し軸受のための入口側の軸受支持要素を形成する、１つの中間軸とを備えた切替ユニットを含む。さらに多段式変速装置が、永久的に回転不能に第三の遊星変速段のリングギアと接続された、軸受のための出口側の軸受支持要素を形成する支持要素を有すると有利である。

さらに多段式変速装置が、第二の遊星変速段の太陽歯車と第二の遊星変速段の遊星キャリヤとを互いに軸支する、第二の軸受を有することが提案される。これによってベアリングコンセプトをさらに最適化することができる。好ましくは、多段式変速装置は、第一の遊星変速段のリングギアと第二の遊星変速段の遊星キャリヤとを永久的に回転不能に互いに接続し、第二の軸受のための入口側の軸受支持要素を形成する中間軸を含む。さらに、接続要素と第二の遊星変速段の太陽歯車とを永久的に回転不能に互いに接続する中間軸が、第二の軸受のための出口側の軸受支持要素を形成すると有利である。

多段式変速装置が、第三の遊星変速段のリングギアと第三の遊星変速段の遊星キャリヤを互いに軸支する、第三の軸受を有することが提案される。特に第一の軸受と第二の軸受の関連において、これによって、必要とされる軸受の数が全体で１１の軸受に制限されることができ、これによって多段式変速装置が製造コストの観点においても最適化される。好ましくは、多段式変速装置は、少なくとも１つの接続要素と１つの変速装置出力軸とを備えたさらに１つの切替ユニットを含み、変速装置出力軸は第三の遊星変速段の遊星キャリヤと接続要素とを永久的に回転不能に互いに接続し、第三の軸受のための出口側の軸受支持要素を形成する。さらに、永久的に回転不能に遊星キャリヤと接続された支持要素が、第三の軸受のための入口側の軸受支持要素を形成すると有利である。

さらに、少なくとも、第二の遊星変速段の太陽歯車と第三の遊星変速段のリングギアとを互いに軸支する軸受が、第二の遊星変速段のリングギアの内径の内部及び／又は第三の遊星変速段のリングギアの内径の内部に配置されることが提案される。これによって特に曲げモーメントを減少させることができ、これによってより著しく安定した支持を達成することができる。特に有利であるのは、少なくとも第二の遊星変速段の太陽歯車と第三の遊星変速段のリングギアとを互いに軸支する軸受が円環状の軌道内に配置され、この軌道上において第二の遊星変速段の遊星キャリヤが、遊星歯車を第二の遊星変速段の太陽歯車の周囲を誘導することである。

さらに、第一の軸受、第二の軸受、及び第三の軸受が軸方向に互いに直接隣接して配置されることが提案される。これによって特に、軸受の１つに作用する軸方向の力が直接隣接する軸受に伝達され、またこれによって支持され、このことによって特に、軸受によって支持された構成要素を撓ませる曲げモーメントを減少又は回避することができる。「直接隣接して」とは特に、軸受が軸方向において互いに、軸方向に隣接して配置された遊星変速段の幅よりも狭い間隔を有することとして理解される。好ましくは軸方向に隣接する軸受は少なくとも実質的に同じ平均直径を有し、この際「少なくとも実質的に同じ」とは、平均直径が最大２０％互いに異なることとして理解される。

更なる利点は以下の図面の説明によりもたらされる。図には本発明の典型的な一実施形態を示す。図面、図面の説明、及び特許請求の範囲は多数の特徴の組み合わせを含む。当業者であればこれらの特徴を単独で考慮し、更なる有意義な組み合わせを形成するためにこれらを結合することができる。
以下、図面を説明する。

ベアリングコンセプトが実装された多段式変速装置の概略図である。 軸受の配置の横断面図である。 図２の軸受の配置の概略図である。

図１は自動車のための多段式変速装置を示す。多段式変速装置は４つの遊星変速段Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を有する。第一の遊星変速段Ｐ１、第二の遊星変速段Ｐ２、第三の遊星変速段Ｐ３、そして第四の遊星変速段Ｐ４は、主回転軸１０に沿って互いに前後に配置される。多段式変速装置の全ての遊星変速段Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は単式遊星ギアセットを有する。多段式変速装置は６つの切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６を有する。これらは少なくとも構造上は、９つの前進ギアＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９を切り替えるために備えられている。開示内容を明確に参照すべき特許文献１より、以下に説明する多段式変速装置に運動学的に対応する多段式変速装置が公知である。特に前進ギアＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９の切替理論に関しては、明示的に特許文献１が参照されるものとする。

多段式変速装置は、詳細に示していない自動車の駆動装置を、詳細に示していない自動車の駆動輪と接続するために備えられている。多段式変速装置を用いて駆動装置と駆動輪との間の変速比を調整することができる。多段式変速装置はハイブリッド駆動モジュールと接続されることができ、これを用いて駆動トルクを変更することができる。さらに、ハイブリッド駆動モジュールと多段式変速装置を用いてＣＶＴを実現することができ、これによって多段式変速装置を実現することができ、その変速比は少なくとも部分領域において無段式に調節することができる。

多段式変速装置は、駆動トルクを多段式変速装置へ導入するために備えられた変速装置入力軸１１を有する。変速装置入力軸１１は、回転不能に駆動装置と接続されるために備えられている。さらに多段式変速装置は、駆動トルクを多段式変速装置から放出するために備えられた変速装置出力軸１２を有する。変速装置出力軸１２は自動車の駆動輪と接続されるために備えられている。変速装置入力軸１１と変速装置出力軸１２は同軸上に互いに反対側に配置される。

第一の遊星変速段Ｐ１は入口側に配置されている。第一の遊星変速段Ｐ１は単式遊星ギアセットを有する。遊星変速段Ｐ１は第一の太陽歯車Ｐ１１、第一のリングギアＰ１３、及び第一の遊星キャリヤＰ１２を含む。遊星キャリヤＰ１２は円環状の軌道上で遊星歯車Ｐ１４を誘導する。遊星歯車Ｐ１４は太陽歯車Ｐ１１及びリングギアＰ１３と噛合する。遊星歯車Ｐ１４は回転可能に遊星キャリヤＰ１２上に取り付けられる。

第二の遊星変速段Ｐ２は入口側の中央に配置される。第二の遊星変速段Ｐ２は単式遊星ギアセットを有する。第二の遊星変速段Ｐ２は、第二の太陽歯車Ｐ２１、第二のリングギアＰ２３、及び第二の遊星キャリヤＰ２２を含む。遊星キャリヤＰ２２は円環状の軌道上で遊星歯車Ｐ２４を誘導する。遊星歯車Ｐ２４は太陽歯車Ｐ２１及びリングギアＰ２３と噛合する。遊星歯車Ｐ２４は回転可能に遊星キャリヤＰ２２上に取り付けられる。

第三の遊星変速段Ｐ３は出口側の中央に配置される。第三の遊星変速段Ｐ３は単式遊星ギアセットを有する。遊星変速段Ｐ３は第三の太陽歯車Ｐ３１、第三のリングギアＰ３３、及び第三の遊星キャリヤＰ３２を含む。遊星キャリヤＰ３２は円環状の軌道上に遊星歯車Ｐ３４を有する。遊星歯車Ｐ３４は太陽歯車Ｐ３１及びリングギアＰ３３と噛合する。遊星歯車Ｐ３４は回転可能に遊星キャリヤＰ３２上に取り付けられる。

第四の遊星変速段Ｐ４は出口側に配置される。第四の遊星変速段Ｐ４は単式遊星ギアセットを有する。遊星変速段Ｐ４は第四の太陽歯車Ｐ４１、第四のリングギアＰ４３、及び第四の遊星キャリヤＰ４２を含む。遊星キャリヤＰ４２は円環状の軌道上で遊星歯車Ｐ４４を誘導する。遊星歯車Ｐ４４は太陽歯車Ｐ４１及びリングギアＰ４３と噛合する。遊星歯車Ｐ４４は回転可能に遊星キャリヤＰ４２上に取り付けられる。

３つの切替ユニットＳ３，Ｓ４，Ｓ６は連結ユニットとして形成される。切替ユニットはそれぞれ第一の回転可能な接続要素Ｓ３１，Ｓ４１，Ｓ６１、及び第二の回転可能な接続要素Ｓ３２，Ｓ４２，Ｓ６２を有する。３つの切替ユニットＳ３，Ｓ４，Ｓ６はそれぞれ、両方の接続要素Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ６１，Ｓ６２を互いに回転不能に接続するために備えられている。

３つの切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ５はブレーキユニットとして形成され、それぞれ回転可能に配置された第一の接続要素Ｓ１１，Ｓ２１，Ｓ５１、及び回転不能に配置された第二の接続要素Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ５２を有する。切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ５はそれぞれ、これらの回転可能に配置された第一の接続要素Ｓ１１，Ｓ２１，Ｓ５１を、回転不能に配置された第二の接続要素Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ５２と、及びこれとともにギアボックス１３と接続するために備えられている。

ブレーキユニットとして実施される切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ５、及び連結ユニットとして実施される切替ユニットＳ３は外側において実施される。連結ユニットとして実施される切替ユニットＳ４，Ｓ６は内側において実施される。切替ユニットＳ１，Ｓ３は軸方向において第一の遊星変速段Ｐ１の入口側に配置される。切替ユニットＳ４は軸方向において第一の遊星変速段Ｐ１と第二の遊星変速段Ｐ２の間に配置される。切替ユニットＳ２は軸方向において第二の遊星変速段Ｐ２の高さに配置される。切替ユニットＳ５は軸方向において第三の遊星変速段Ｐ３の高さに配置される。切替ユニットＳ６は第四の遊星変速段Ｐ４の出口側に配置される。

遊星変速段Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の相互の接続、及び切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６との接続のために、多段式変速装置は変速装置入力軸１１と変速装置出力軸１２に加えて、４つの中間軸１４，１５，１６，１７を有する。切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６の操作のために、多段式変速装置はそれぞれ切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６のうちの１つに配置された６つのアクチュエータを含む。

変速装置入力軸１１は切替ユニットＳ３の第一の接続要素Ｓ３１、第一の太陽歯車Ｐ１１、及び第四の遊星キャリヤＰ４２を永久的に回転不能に互いに接続する。変速装置入力軸１１は、接続要素Ｓ３１の接続のために第一の遊星変速段Ｐ１の入口側において半径方向に外へ向かって導かれる。第一の太陽歯車Ｐ１１は、永久的に回転不能に変速装置入力軸１１上に配置される。第四の遊星キャリヤＰ４２の接続のために、変速装置入力軸１１は全ての遊星変速段Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を通過し、出口側において第四の遊星キャリヤＰ４２へ接続される。

中間軸１４は切替ユニットＳ１の第一の接続要素Ｓ１１、切替ユニットＳ３の第二の接続要素Ｓ３２、第一の遊星キャリヤＰ１２、及び切替ユニットＳ４の第二の接続要素Ｓ４２を互いに接続する。接続要素Ｓ１１，Ｓ３２の接続のために、中間軸１４が第一の遊星変速段Ｐ１の入口側において半径方向外側に導かれる。接続要素Ｓ４２の接続のために、中間軸１４が第一の遊星変速段Ｐ１を通って導かれる。

中間軸１５は、第一のリングギアＰ１３と第二の遊星キャリヤＰ２２を永久的に回転不能に互いに接続する。中間軸１５はこれに対して半径方向に、切替ユニットＳ４と第二の遊星変速段Ｐ２の周囲の外側を取り囲む。中間軸１５はポットの形状で実施される。

中間軸１６は、第二の太陽歯車Ｐ２１と第二の切替ユニットＳ２の第一の接続要素Ｓ２１を永久的に回転不能に互いに接続する。接続要素Ｓ２１の接続のために、中間軸１６は第二の遊星変速段Ｐ２と第三の遊星変速段Ｐ３との間で半径方向外側に導かれる。

中間軸１７は第四の切替ユニットＳ４の第一の接続要素Ｓ４１、第二のリングギアＰ２３、第三の太陽歯車Ｐ３１、及び第四の太陽歯車Ｐ４１を永久的に回転不能に互いに接続する。接続要素Ｓ４１とリングギアＰ２３の接続のために、中間軸１７は第一の遊星変速段Ｐ１と第二の遊星変速段Ｐ２との間で半径方向外側に導かれる。太陽歯車Ｐ３１，Ｐ４１の接続のために、中間軸１７は第二の太陽歯車Ｐ２１を通過する。第三の太陽歯車Ｐ３１と第四の太陽歯車Ｐ４１は直接中間軸１４上に配置される。

変速装置出力軸１２は、第三の遊星キャリヤＰ３２と第六の切替ユニットＳ６の第二の接続要素Ｓ６２を永久的に回転不能に互いに接続する。第三の遊星キャリヤＰ３２の接続のために、変速装置出力軸１２は第三の遊星変速段Ｐ３と第四の遊星変速段Ｐ４との間で半径方向内側に導かれる。変速装置出力軸１２は出口側において多段式変速装置の境界を示す。

切替ユニットＳ３によって太陽歯車Ｐ１１と第一の遊星キャリヤＰ１２が回転不能に互いに接続されてもよく、これによって切替ユニットＳ３を用いて第一の遊星変速段Ｐ１が固定されることができる。切替ユニットＳ４によって第二のリングギアＰ２３と第一の遊星キャリヤＰ１２が回転不能に互いに接続されてもよい。さらに、第一のリングギアＰ１３と第二の遊星キャリヤＰ２２が常に回転不能に互いに接続される。切替ユニットＳ３とＳ４の閉鎖によって、第一の遊星変速段Ｐ１と第二の遊星変速段Ｐ２が互いに固定されてもよい。

前進ギアＶ１〜Ｖ９は切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６により切替えられる。前進ギアＶ１〜Ｖ９においては切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６のうちそれぞれ最大３つが閉鎖され、残りの切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６が開放される。前進ギアＶ１〜Ｖ９のうちの１つから隣接する１つの前進ギアＶ１〜Ｖ９への切替プロセスにおいて、例えば切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６のうちそれぞれ最大２つが変更される。前進ギアＶ１〜Ｖ９のうちの１つから隣接する１つの前進ギアＶ１〜Ｖ９へのそれぞれの切替プロセスにおいて、それぞれ２つの既に閉鎖されている切替ユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６が閉鎖されたままとなる。

ベアリングのために多段式変速装置は複数の軸受Ｌ１〜Ｌ１１を含む。軸受Ｌ１〜Ｌ１１はそれぞれスラスト軸受として形成され、これらは特に主回転軸１０に沿って作用する軸方向の力を受け止めるために備えられている。特に変速装置入力軸１１と変速装置出力軸１２のベアリングのためのラジアル軸受は、詳細に示されていない。軸受Ｌ１〜Ｌ１１は全ての回転可能に配置された要素の軸方向のベアリングのための、軸の支持を形成する。

第一の軸受Ｌ１は、第二の遊星変速段Ｐ２の太陽歯車Ｐ２１と第三の遊星変速段Ｐ３のリングギアＰ３３を互いに軸支する。第二の切替ユニットＳ２の第一の接続要素Ｓ２１と第二の太陽歯車Ｐ２１を永久的に回転不能に互いに接続する中間軸１６は、第一の軸受Ｌ１のための入口側の軸受支持要素を形成する。さらに多段式変速装置は、永久的に回転不能に第三のリングギアＰ３３及び切替ユニットＳ５の第一の接続要素Ｓ５１と接続された支持要素１８を含み、この支持要素１８は第一の軸受Ｌ１のための出口側の軸受支持要素を形成する。支持要素１８は第三のリングギアＰ３３から出発して第二の遊星変速段Ｐ２と第三の遊星変速段Ｐ３との間で半径方向内側に導かれ、半径方向内側の終点において出口側の軸受Ｌ１のための支持要素を形成する。第二の遊星変速段Ｐ２と第三の遊星変速段Ｐ３の間で半径方向外側に導かれた領域において、中間軸１６は第一の軸受Ｌ１のための入口側の軸受支持要素を形成する。

第二の軸受Ｌ２は第二の遊星変速段Ｐ２の太陽歯車Ｐ２１と第二の遊星変速段Ｐ２の遊星キャリヤＰ２２を互いに軸支する。第一のリングギアＰ１３と第二の遊星キャリヤＰ２２を永久的に回転不能に互いに接続する中間軸１５は、入口側の軸受支持要素を形成し、これに対して第二の軸受Ｌ２が支持される。第二の切替ユニットＳ２の第一の接続要素Ｓ２１と第二の太陽歯車Ｐ２１を永久的に回転不能に互いに接続する中間軸１６は、第二の軸受Ｌ２のための出口側の軸受支持要素を形成する。第二の軸受Ｌ２の出口側の軸受支持要素は、軸受Ｌ１のための入口側の軸受支持要素に関して中間軸１６の反対側に配置される。中間軸１５は、軸受Ｌ２のための入口側の軸受支持要素の形成のために、第二の遊星キャリヤＰ２２を越えて半径方向内側に導かれる。

第三の軸受Ｌ３は、第三の遊星変速段Ｐ３のリングギアＰ３３と第三の遊星変速段Ｐ３の遊星キャリヤＰ３２を互いに軸支する。第三の遊星キャリヤＰ３２と第六の切替ユニットＳ６の第二の接続要素Ｓ６２を永久的に回転不能に互いに接続する変速装置出力軸１２は、第三の軸受Ｌ３のための出口側の軸受支持要素を形成する。永久的に回転不能に第三の遊星キャリヤＰ３２と接続された支持要素１８は、第三の軸受Ｌ３のための入口側の軸受支持要素を形成する。第三の軸受Ｌ３の入口側の軸受支持要素はこの際、軸受Ｌ１のための出口側の軸受支持要素に関して変速装置出力軸１２の反対側に配置される。変速装置出力軸１２は出口側の軸受支持要素の形成のために、第三の遊星キャリヤＰ３２を貫通する。

第四の軸受Ｌ４は、ギアボックス１３と第三の切替ユニットＳ３の第一の接続要素Ｓ３１を互いに軸支する。ギアボックス１３は、第四の軸受Ｌ４のための入口側の軸受支持要素を形成する。第三の切替ユニットＳ３の第一の接続要素Ｓ３１と第一の太陽歯車Ｐ１１と第四の遊星キャリヤＰ４２とを永久的に回転不能に互いに接続する変速装置入力軸１１は、第四の軸受Ｌ４のための出口側の軸受支持要素を形成する。

第五の軸受Ｌ５は、第三の切替ユニットＳ３の第一の接続要素Ｓ３１と第一の遊星変速段Ｐ１の遊星キャリヤＰ１２を互いに軸支する。第三の切替ユニットＳ３の第一の接続要素Ｓ３１と第一の太陽歯車Ｐ１１と第四の遊星キャリヤＰ４２とを永久的に回転不能に互いに接続する変速装置入力軸１１は、第四の軸受Ｌ４のための入口側の軸受支持要素を形成する。第一の切替ユニットＳ１の第一の接続要素Ｓ１１と第三の切替ユニットＳ３の第二の接続要素Ｓ３２と第一の遊星キャリヤＰ１２と第四の切替ユニットＳ４の第二の接続要素Ｓ４２とを永久的に回転不能に互いに接続する中間軸１４は、第五の軸受Ｌ５のための出口側の軸受支持要素を形成する。中間軸１４は軸受Ｌ５のための出口側の軸受支持要素の形成のために、第一の遊星キャリヤＰ１２を越えて半径方向内側に導かれる。

第六の軸受Ｌ６は、第一の遊星変速段Ｐ１の遊星キャリヤＰ１２と第二の遊星変速段Ｐ２のリングギアＰ２３を互いに軸支する。第一の切替ユニットＳ１の第一の接続要素Ｓ１１と第三の切替ユニットＳ３の第二の接続要素Ｓ３２と第一の遊星キャリヤＰ１２と第四の切替ユニットＳ４の第二の接続要素Ｓ４２とを永久的に回転不能に互いに接続する中間軸１４に対して、切替ユニットＳ４の操作のためのアクチュエータが支持される。アクチュエータは、第六の軸受Ｌ６のための入口側の軸受支持要素を形成する。第四の切替ユニットＳ４の第一の接続要素Ｓ４１と第二のリングギアＰ２３と第三の太陽歯車Ｐ３１と第四の太陽歯車Ｐ４１とを永久的に回転不能に互いに接続する中間軸１７は、第六の軸受Ｌ６のための出口側の支持要素を形成する。

第七の軸受Ｌ７は、第二の遊星変速段Ｐ２のリングギアＰ２３と第二の遊星変速段Ｐ２の遊星キャリヤＰ２２を互いに軸支する。第四の切替ユニットＳ４の第一の接続要素Ｓ４１と第二のリングギアＰ２３と第三の太陽歯車Ｐ３１と第四の太陽歯車Ｐ４１とを永久的に回転不能に互いに接続する中間軸１７は、第七の軸受Ｌ７のための入口側の支持要素を形成する。第一のリングギアＰ１３と第二の遊星キャリヤＰ２２を永久的に回転不能に互いに接続する中間軸１５は、第七の軸受Ｌ７のための出口側の軸受支持要素を形成する。中間軸１５は出口側の軸受支持要素の形成のために、第二の遊星キャリヤＰ１２を通って半径方向内側に導かれる。

第八の軸受Ｌ８は、第三の遊星変速段Ｐ３の遊星キャリヤＰ３２と第四の遊星変速段Ｐ４の遊星キャリヤＰ４２を互いに軸支する。第三の遊星キャリヤＰ３２と第六の切替ユニットＳ６の第二の接続要素Ｓ６２を永久的に回転不能に互いに接続する変速装置出力軸１２は、第八の軸受Ｌ８のための入口側の支持要素を形成する。第三の切替ユニットＳ３の第一の接続要素Ｓ３１と第一の太陽歯車Ｐ１１と第四の遊星キャリヤＰ４２とを永久的に回転不能に互いに接続する変速装置入力軸１１は、第八の軸受Ｌ８のための出口側の軸受支持要素を形成する。

第九の軸受Ｌ９は、第四の遊星変速段Ｐ４の遊星キャリヤＰ４２と第四の遊星変速段Ｐ４のリングギアＰ４３を互いに軸支する。第三の切替ユニットＳ３の第一の接続要素Ｓ３１と第一の太陽歯車Ｐ１１と第四の遊星キャリヤＰ４２とを永久的に回転不能に互いに接続する変速装置入力軸１１は、第九の軸受Ｌ９のための入口側の軸受支持要素を形成する。多段式変速装置は永久的に回転不能に第四のリングギアＰ４３と接続された支持要素１９を含み、支持要素１９は第九の軸受Ｌ９のための出口側の軸受支持要素を形成する。支持要素１９は、回転不能に切替ユニットＳ６の第一の接続要素Ｓ６１と接続される。

第十の軸受Ｌ１０は、第四の遊星変速段Ｐ４のリングギアＰ４３と変速装置出力軸１２を互いに軸支する。永久的に回転不能に第四のリングギアＰ４３と接続された支持要素１９は、第十の軸受Ｌ１０のための入口側の軸受支持要素を形成する。第三の遊星キャリヤＰ３２と第六の切替ユニットＳ６の第二の接続要素Ｓ６２を永久的に回転不能に互いに接続する変速装置出力軸１２は、第十の軸受Ｌ１０のための出口側の軸受支持要素を形成する。

第十一の軸受Ｌ１１は、変速装置出力軸１２とギアボックス１３を互いに軸支する。第三の遊星キャリヤＰ３２と第六の切替ユニットＳ６の第二の接続要素Ｓ６２を永久的に回転不能に互いに接続する変速装置出力軸１２は、第十一の軸受Ｌ１１のための入口側の軸受支持要素を形成する。ギアボックス１３は、第十一の軸受Ｌ１１のための出口側の軸受支持要素を形成する。

軸受Ｌ１〜Ｌ１１は好ましくは転がり軸受として形成される。しかしながら、基本的には、少なくとも部分的にすべり軸受けとしての構成も考え得る。軸受支持要素自体は基本的に軌道輪のための受容要素として形成されるか、又は軌道輪と一体的に形成されてもよい。一体型の構成において軸受支持要素は、転動体の誘導のために備えられた軌道輪を直接形成する。このような構成において、例えば軸受Ｌ１，Ｌ２の軸受支持要素を構成する中間軸１６は、 軸受Ｌ１，Ｌ２の転動体のための転走面を有する。複数の部分からなる構成において軸受支持要素は、例えば相応する中間軸１４，１５，１６，１７を用いた軌道輪の圧着によって軌道輪の固定のために利用される受容要素を形成することが好ましい。

軸受Ｌ４，Ｌ５は第一の遊星変速段Ｐ１の入口側に配置される。軸受Ｌ６，Ｌ７は第一の遊星変速段Ｐ１と第二の遊星変速段Ｐ２の間に配置される。軸受Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は第二の遊星変速段Ｐ２と第三の遊星変速段Ｐ３の間に配置される。軸受Ｌ８は第三の遊星変速段Ｐ３と第四の遊星変速段Ｐ４の間に配置される。軸受Ｌ９，Ｌ１０，Ｌ１１は第四の遊星変速段Ｐ４の出口側に配置される。全ての軸受Ｌ１〜Ｌ１１は、それぞれの隣接するリングギアＰ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３の内径の内部において半径方向に配置される。軸受Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は例えばリングギアＰ２３，Ｐ３３の内径の内部において半径方向に配置される。

軸受Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は円環状の軌道内部に配置され、軌道上で第三の遊星変速段Ｐ３の遊星キャリヤＰ３２が遊星歯車Ｐ３４を誘導する。この際特に軸受Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の転走面が円環状の軌道の内部において半径方向に配置され、軌道上で遊星キャリヤＰ２２，Ｐ３２がそれぞれの遊星歯車Ｐ２４，Ｐ３４を誘導する。軸受Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の転走面はこの際半径方向に重複して配置され、即ち、半径方向において軸受Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の転走面が少なくとも部分的に同じ領域に配置される。

軸方向において、第一の軸受Ｌ１、第二の軸受Ｌ２、及び第三の軸受Ｌ３は直接隣接して配置される。このため、軸受Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち１つに作用する軸力は、特に支持要素１８に対して曲げ力が作用することなく、直接それぞれの隣接する軸受Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に伝達される。第四の軸受Ｌ４と第五の軸受Ｌ５は同様に直接隣接して配置される。第六の軸受Ｌ６と第七の軸受Ｌ７は、半径方向に相互にシフトして配置される。第九の軸受Ｌ９と第十の軸受Ｌ１０は直接隣接して配置される。２つの軸受Ｌ９，Ｌ１０によって軸支される第十一の軸受Ｌ１１は、半径方向において軸受Ｌ９，Ｌ１０と同じ領域に配置される。

Claims (11)

1. 主回転軸（１０）に沿って連続して配置され、それぞれが１つの太陽歯車（Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１）と１つの遊星キャリヤ（Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２）と１つのリングギア（Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３）とを有する少なくとも４つの遊星変速段（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）を備えた多段式変速装置であって、
   前記第二の遊星変速段（Ｐ２）の前記太陽歯車（Ｐ２１）と前記第三の遊星変速段（Ｐ３）の前記リングギア（Ｐ３３）とを互いに軸支する軸受（Ｌ１）を備えること
   を特徴とする、多段式変速装置。
2. 少なくとも１つの接続要素（Ｓ２１）と、該接続要素（Ｓ２１）及び前記第二の遊星変速段（Ｐ２）の前記太陽歯車（Ｐ２１）を永久的に回転不能に互いに接続し、前記軸受（Ｌ１）のための入口側の軸受支持要素を形成する中間軸（１６）とを有する切替ユニット（Ｓ２）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の多段式変速装置。
3. 永久的に回転不能に前記第三の遊星変速段（Ｐ３）の前記リングギア（Ｐ３３）と接続され、前記軸受（Ｌ１）のための出口側の軸受支持要素を形成する支持要素（１８）を備えることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の多段式変速装置。
4. 前記第二の遊星変速段（Ｐ２）の前記太陽歯車（Ｐ２１）と前記第二の遊星変速段（Ｐ２）の前記遊星キャリヤ（Ｐ２２）とを互いに軸支する第二の軸受（Ｌ２）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の多段式変速装置。
5. 前記第一の遊星変速段（Ｐ１）の前記リングギア（Ｐ１３）と前記第二の遊星変速段（Ｐ２）の前記遊星キャリヤ（Ｐ２２）とを永久的に回転不能に互いに接続し、前記第二の軸受（Ｌ２）のための入口側の軸受支持要素を形成する中間軸（１５）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の多段式変速装置。
6. 前記接続要素（Ｓ２１）と前記第二の遊星変速段（Ｐ２）の前記太陽歯車（Ｐ２１）とを永久的に回転不能に互いに接続する前記中間軸（１６）が、前記第二の軸受（Ｌ２）のための出口側の軸受支持要素を形成することを特徴とする、請求項２又は請求項４に記載の多段式変速装置。
7. 前記第三の遊星変速段（Ｐ３）の前記リングギア（Ｐ３３）と前記第三の遊星変速段（Ｐ３）の前記遊星キャリヤ（Ｐ３２）を互いに軸支する第三の軸受（Ｌ３）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の多段式変速装置。
8. 前記第三の遊星変速段（Ｐ３）の前記遊星キャリヤ（Ｐ３２）と少なくとも１つの接続要素（Ｓ６２）とを永久的に回転不能に互いに接続し、前記第三の軸受（Ｌ３）のための出口側の軸受支持要素を形成する前記変速装置出力軸（１２）と、前記接続要素（Ｓ６２）とを有するさらなる切替ユニット（Ｓ６）を備えることを特徴とする、請求項７に記載の多段式変速装置。
9. 永久的に回転不能に前記第三の遊星変速段（Ｐ３）の前記リングギア（Ｐ３３）と接続された前記支持要素（１８）が、前記第三の軸受（Ｌ３）のための入口側の軸受支持要素を形成することを特徴とする、請求項３又は請求項７に記載の多段式変速装置。
10. 少なくとも、前記第二の遊星変速段（Ｐ２）の前記太陽歯車（Ｐ２１）と前記第三の遊星変速段（Ｐ３）の前記リングギア（Ｐ３３）とを互いに軸支する前記軸受（Ｌ１）が、前記第二の遊星変速段（Ｐ２）の前記リングギア（Ｐ２３）の内径の内部、及び／又は前記第三の遊星変速段（Ｐ３）の前記リングギア（Ｐ３３）の内径の内部に配置されることを特徴とする、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の多段式変速装置。
11. 前記第一の軸受（Ｌ１）、前記第二の軸受（Ｌ２）、及び第三の軸受（Ｌ３）が軸方向に互いに直接隣接して配置されることを特徴とする、請求項１、請求項４、及び請求項７のいずれか一項に記載の多段式変速装置。

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