CN108351005B - 用于具有宽速度范围的农用车辆的齿轮箱单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种齿轮箱组件(10)，其包括：堆叠的行星齿轮组系统；离合器装置(16)，包括：输入离合器轴(86)和输出离合器轴(90)；在所述输出离合器轴(90)上空转安装的大型离合器轮(94)和小型离合器轮(96)；用于将所述小型轮(96)和大型轮(94)与所述输出离合器轴(90)联接的离合器联接装置(98)；输出轴(13)，包括与所述大型离合器轮(94)啮合的小型输出轮(114)和与所述小型离合器轮啮合的大型输出轮(116)。该组件还包括在所述输出轴(13)和所述大型输出轮(116)之间的解联装置(118)。

Description

用于具有宽速度范围的农用车辆的齿轮箱单元

技术领域

本发明涉及用于电机驱动的农用车辆的齿轮箱单元。

背景技术

电机驱动的农用车辆变速箱可以为车辆提供大量可能的速度比，使得在考虑待工作的地面的性质的情况下，工作设备可以在最佳条件下被承载或拉动。换句话说，变速箱可以适配车速以匹配遇到的行进阻力的变化。此外，最近的变速箱包括至少两个平行轴离合器，以便能够在不释放负载的情况下从一个齿轮变换到另一个齿轮，换句话说，在齿轮变换期间没有驱动力的损失。

普通的农用车辆变速箱还包括带有接近的速度范围的大量可行的速度比。

现在要求变速箱不仅应该具有大量可行的速度比，而且速度比应该在从非常慢到非常快的范围内变化，例如从几百米每小时到50公里每小时的范围。

为了实现这一点，一直认为行星齿轮系统可以在变速箱内部分级。可以用这种机械传动系统获得较大的减速比，尽管与普通变速箱相比，它相对紧凑。

参考文献DE 10 2013 110 709 A1，其公开了精确设计以获得宽速度范围的齿轮箱单元。因此，它包括分级行星齿轮系统，该分级行星齿轮系统在输入处联接到驱动轴，并能够提供多个第一传动比。行星齿轮系统的输出与两个平行的离合器装置相联接。每个离合器装置包括联接到行星齿轮系统的输入离合器轴以及另一输出离合器轴。对于每个离合器装置，该单元包括大型高速离合器轮和小型低速离合器轮，两者均可自由旋转地安装在输出离合器轴上，以能够提供两个第二传动比。它还包括每个离合器装置的离合器联接装置，使得低速轮或高速轮可以与输出离合器轴联接。该单元还包括输出轴，该输出轴包括与大型高速离合器轮接合的小型高速输出轮，以及与两个离合器装置的小型低速离合器轮接合的大型低速输出轮。可以理解，在这种情况下，本文提到的轮是具有平行齿的齿轮轮(gear wheel)。然而，输出轴装配有圆锥小齿轮，其接合机械联接到差速器的圆锥轮。

利用这种齿轮箱单元，电机驱动的车辆在很宽的速度范围内获得大量的速度比。然而，对于某些车辆且在某些工作条件下，观察到离合器轮的过早磨损。此外，这种齿轮箱单元中的大量连续或平行的齿轮系使其机械效率较差。

出现的另一个本发明打算解决的问题是，提供一种齿轮箱单元，其特别可以减少其部件的磨损并且还改善机械效率。

发明内容

这可以使用用于电机驱动的农用车辆的齿轮箱单元来实现，其包括：分级行星齿轮系统，以提供多个第一传动比；离合器装置，其包括联接到所述行星齿轮系统的输入离合器轴以及包括输出离合器轴；大型高速离合器轮和小型低速离合器轮，两者均自由旋转地安装在所述输出离合器轴上，以提供两个第二传动比；离合器联接装置，以能够将所述低速轮和高速轮中的一个与所述输出离合器轴联接；以及输出轴，其包括与所述大型高速离合器轮接合的小型高速输出轮，以及与所述小型低速离合器轮接合的大型低速输出轮。该组离合器还包括所述输出轴和所述大型低速输出轮之间的解联装置，以便能够从所述小型低速离合器轮释放所述输出轴。

因此，本发明的一个特征在于，正好当输出轴通过与大型高速离合器轮接合的小型高速输出轮以高速被驱动时，能够将输出轴和大型低速输出轮解联。因为当输出轴以高速驱动时，大型低速输出轮开始驱动，然后以高速驱动小型低速离合器轮，存在损坏它的风险。因此，解联使得大型低速输出轮且从而小型低速离合器轮处于静止状态。小型低速离合器轮因此受到保护。此外，由于这些轮停止，齿轮箱的机械效率得到改善。

根据本发明的一个优选实施例，所述大型低速输出轮自由旋转地安装在所述输出轴上。所述解联装置还包括固定到所述输出轴的固定轮和固定到所述固定轮的联接装置，其能够旋转以将所述固定轮接合所述到所述大型低速输出轮。以此方式，由若干元件组成的解联装置是可逆的。换句话说，可以在联接位置和解联位置之间控制联接装置，在该联接位置中，固定轮和大型低速输出轮联接，在该解联位置中，低速输出轮不固定到固定轮。

离合器装置还包括可被控制的离合器，例如可被液压地控制的离合器，其位于所述输入离合器轴和所述输出离合器轴之间。因此，输入离合器轴和输出离合器轴是同轴的，并且在两者之间安装可控的离合器。

根据本发明的一个特别有利的实施例，齿轮箱单元还包括：另一离合器装置，其包括联接到所述行星齿轮系统的另一输入离合器轴以及包括另一输出离合器轴；另一大型高速离合器轮和另一小型低速离合器轮，两者可自由旋转地安装在所述输出离合器轴上，以能够提供两个其他第二传动比，所述另一大型高速离合器轮和小型低速离合器轮分别接合所述小型高速输出轮和大型低速输出轮；以及另一离合器联接装置，其能够将所述低速轮和高速轮中的一个与所述另一输出离合器轴联接。

换言之，齿轮箱单元包括两个离合器装置，其每一个包括联接到所述行星齿轮系统的输入离合器轴以及包括输出离合器轴。每个离合器装置包括另一大型高速离合器轮和小型低速离合器轮，两者可自由旋转地安装在所述另一输出离合器轴上，以能够提供两个第二传动比，所述大型高速离合器轮和小型低速离合器轮分别接合所述小型高速输出轮和大型低速输出轮。每一个还包括离合器联接装置，以能够将所述低速轮和高速轮中的任一个与所述输出离合器轴联接。

因此，如下面将要解释的，通过使用两个平行的离合器装置和它们的输出离合器轴，可以获得四个不同的第二传动比，每个输出离合器轴均装配有大型高速离合器轮和小型低速离合器轮。以这种方式，根据本发明的一个特别有利的实施例，其中分级行星齿轮系统包括七个第一传动比，总共可以获得二十八种不同的速度比。

所述另一离合器装置还包括另一可控的离合器，其位于所述另一输入离合器轴和所述另一输出离合器轴之间。另一个可控的轴执行与第一离合器装置中的第一个相同的作用。

根据本发明的一个特别有利的实施例，齿轮箱单元还包括位于所述分级行星齿轮系统和所述离合器装置之间的反向器模块，以能够反转所述输入离合器轴的旋转方向。当齿轮箱单元包括两个离合器装置时，反向器模块通过稍后在说明书的其余部分中更详细描述的方式与两个离合器装置并联联接。

此外，所述反向器模块还首先包括联接到所述行星齿轮系统的接收轴，并且其次包括可自由旋转安装在所述接收轴上的两个反向轮，以及两个反向离合器，以便能够将所述两个反向轮交替地联接到所述离合器装置。

根据本发明的另一个实施例，反向器模块位于分级行星齿轮系统的上游。将在说明书的其余部分中更详细地解释不同元件的布局的影响。

因此，由于通过与两个反向轮中的一个或另一个摩擦而驱动接收轴的两个反向离合器，旋转方向可以更容易地从一个方向改变为反方向，并且因此更舒适地从向前运行改变为反向运行。

此外，齿轮箱单元包括位于所述分级行星齿轮系统和所述离合器装置之间的传动减速模块，以便能够减少所述多个传动比中的传动比。这种传动减速模块既可以在分级行星齿轮系统的输出处传递旋转运动而没有在离合器装置处的任何减速或倍减，其也可以显著减少旋转运动，从而能够获得极低的速度。例如，这种减速齿轮可以产生每小时250米的量级的速度。

因此，所述分级行星齿轮系统包括三组行星轮以及分别安装在所述三组行星轮中的三组卫星轮。将在说明书的其余部分中更详细地描述分级行星齿轮系统。这种机械系统可以为给定的输入速度提供宽范围的传动比，同时是紧凑的。

附图说明

参考附图，本发明的其他特征和优点在阅读下面给出的本发明的特定实施例的描述之后将变得清楚，所述实施例仅用于指导而非进行限制，其中：

-图1是根据本发明的齿轮箱单元的示意性侧视图。

具体实施方式

图1示出了齿轮箱单元10，其包括在联接到发动机轴(未示出)的输入轴11与输出轴13之间的四个连续的子组件。齿轮箱单元10因此包括分级行星齿轮系统12；传动减速模块14；运行方向反向器模块15；以及两个平行的离合器装置，第一离合器装置16和第二离合器装置18。

输入轴11通过第一中空轴段20延长穿过分级行星齿轮系统12，第一中空轴段20穿过第一内部行星齿轮22且连接到第一卫星支架24。卫星支架包括第一组卫星26，其接合第一内部行星齿轮22和第一外部行星齿轮28。该第一组形成第一行星齿轮系统30。

另外，分级行星齿轮系统12的系统包括第一阻挡装置32，其在处于释放位置时，将第一内部行星齿轮22与第一卫星支架24旋转联接，且在处于活动位置时，将第一内部行星齿轮22保持在固定位置的同时释放第一卫星支架24。

第一外部行星齿轮28固定到中间中空轴段34，中间中空轴段34同轴地延伸，延长第一中空轴段20并穿过第二阻挡装置36，以结合与第一外部行星齿轮28对称的第二外部行星齿轮38。第二组卫星40接合在该第二外行星齿轮38的内部，由固定到最后的中空轴段44的卫星支架42支撑，最后的中空轴段44同轴地延伸，延长中间中空轴段34。

第二组卫星40还接合固定到第三卫星支架48的第二内部行星齿轮46。最后的中空轴段44自由地穿过第二内部行星齿轮46和第三卫星支架48。

第三卫星支架48支撑与第三内部行星齿轮52和第三外部行星齿轮54接合的第三卫星组50。

当处于释放位置时，第二阻挡装置36将固定到第二外部行星齿轮38和第三外部行星齿轮54的第一外部行星齿轮28旋转地联接，且当处于活动位置时，其将第三外部行星齿轮54保持在固定位置，同时相关联的第一外部行星齿轮28和第二外部行星齿轮38是自由的。

分级行星齿轮系统12包括第三阻挡装置56，其在处于释放位置时将最后的中空轴段44和第三内部行星齿轮52旋转地联接。处于活动位置时，第三阻挡装置56将第三内部行星齿轮52保持在固定位置，同时最后的中空轴段44是自由的。

另外，第一内部行星齿轮22、第二内部行星齿轮46和第三内部行星齿轮52具有相同数量的齿。例如，有65至77范围内的齿。由于这些是第一组卫星26、第二组卫星40和第三组卫星50的卫星，它们具有相同数量的齿，例如17至19范围内的齿。第一外部行星齿轮28、第二外部行星齿轮38和第三外部行星齿轮54也具有相同数量的齿，有利地在101至103范围内的齿。

因此，每个由液压装置控制的三个阻挡装置32、36和56可以每个处于两个状态中的一个，即处于静止状态或活动状态，且因此所有三个装置可以处于八个不同的状态。在实践中，在输入轴11和最后的中空轴段44之间使用七个传动比。

因此，第一第一速度比A对应于以下状态，在该状态中，第一阻挡装置32处于静止，而第二阻挡装置36和第三阻挡装置56处于活动。

第二第一速度比B对应于以下状态，在该状态中，第一阻挡装置32和第三阻挡装置56处于静止，而第二阻挡装置36处于活动。

第三第一速度比C对应于以下状态，在该状态中，第一阻挡装置32和第二阻挡装置36处于静止，而第三阻挡装置56处于活动。

第四第一速度比D对应于以下状态，在该状态中，第一阻挡装置32、第二阻挡装置36和第三阻挡装置56处于静止。

第五第一速度比E对应于以下状态，在该状态中，第一阻挡装置32和第二阻挡装置36处于活动，而第三阻挡装置56处于静止。

第六第一速度比F对应于以下状态，在该状态中，第一阻挡装置32和第三阻挡装置56处于活动，而第二阻挡装置36处于静止。

且第七第一速度比G对应于以下状态，在该状态中，第一阻挡装置32处于活动，而第二阻挡装置36和第三阻挡装置56处于静止。

最后的中空轴段44延伸穿过传动减速模块14，并且终止于最后段58的联接端。

传动减速模块14具有中空减速轴段60，其同轴地延伸，延长最后的中空轴段44直至将在下文描述的运行反向器模块15。

中空减速轴段60具有一个减速段联接端62，其面向最后段58的联接端延伸。另外，最后段58的联接端包括在其后面的最后减速段64的小轮，而减速段62的联接端包括可自由旋转地安装在其后面的大减速段轮66。

另外，传动减速模块14首先包括最后减速段64的小轮与大减速段轮66之间的旋转联接装置68，其次是减速联接装置70。旋转联接装置68包括平行于中空减速轴段60和最后中空轴段44延伸的减速轴72，所述减速轴72首先包括接合小最后减速段轮64的大减速轴轮74，其次包括接合大减速段轮66的小减速轴轮76。当处于第一位置时，减速联接装置70将最后段58的联接端与减速段62的联接端直接联接，且当处于第二位置时，将减速段62的联接端与大减速段轮66联接。同样，当处于减速联接装置70的第一联接位置时，最后段58的联接端与减速段62的联接端直接接触而不减少旋转速度，而处于第二联接位置时，减速段62的联接端与大减速段轮66接合。并且在该第二联接位置中时，考虑到不同的轮径比或这些轮中的齿数比，在最后的中空轴段44和中空减速轴段60之间获得大的减速。

根据使得齿轮箱单元10提供二十一个速度比的第一实施例，首先最后减速段64的小轮包括例如在25至27的范围内的齿，而大减速段轮66包括在59至61的范围内的齿，其次大减速轴轮74包括在60至62的范围内的齿，而小减速轴轮76包括在13至15的范围内的齿。

根据齿轮箱单元10提供28个速度比的第二实施例，首先最后减速段64的小轮包括例如在21至23的范围内的齿，而大减速段轮66包括在70至72的范围内的齿，其次大减速轴轮74包括在70至72的范围内的齿，而小减速轴轮76包括在21至23的范围内的齿。

中空减速轴段60连接到运行反向器模块15的输入，且通过接收轴75延长，且其包括两个反向输出轮，即第一反向输出轮78和第二反向输出轮80。两个反向输出轮78、80被驱动为以相同方向旋转。另一方面，如下面将要解释的，第一反向输出轮78直接联接到两个平行的离合器装置16、18，而第二反向输出轮80通过反向联接装置82联接到它们。反向联接装置82包括与第二反向输出轮80接合的反向联接输入轮91，以及包括反向联接输出轮92。

第二反向输出轮80例如包括在66至68范围内的齿，且第一反向输出轮78包括在46至48的范围内的齿，而反向联接输出轮91包括在33至35的范围内的齿，且反向联接输出轮92包括在23至25的范围内的齿。

可以看到，传动减速模块14是可选的，且因此当其不安装在齿轮箱单元中时，最后的中空轴段44通过接收轴75延长，且因此直接结合运行方向反向器模块15。

另外，根据一个变型实施例，运行方向反向器模块15位于分级行星齿轮系统的输入侧，并且输入轴则对应于反向器的输出，而接收轴延长并且以与第一反向输出轮78对应的轮终止。

第一离合器装置16包括安装在第一输入离合器轴86上的第一输入离合器轮84、第一可控离合器88和第一输出离合器轴90。可以看到，第一输入离合器轮84接合第一反向输出轮78以及反向器联接装置82的反向联接输出轮92。

另外，第一大型高速离合器轮94可自由旋转地安装在第一输出离合器轴90上，并且第一小型低速离合器轮96也可自由旋转地安装在第一输出离合器轴90上。在两者之间，第一离合器联接装置98安装在第一输出离合器轴90上。该第一离合器联接装置98可控制在第一位置中，在该第一位置中，第一离合器联接装置98将第一输出离合器轴90与第一大型高速离合器轮94旋转地联接。其还可控制在在第二位置中，在该第二位置中，其将第一输出离合器轴90与第一小型低速离合器轮96旋转地联接。可以看出，第一离合器联接装置98也可控制在第一位置和第二位置之间的中间位置中，在该中间位置中，它脱离第一大型高速离合器轮94和第一小型低速离合器轮96。

另外，根据齿轮箱单元10具有21个速度比的第一实施例，第一输出离合器轮84、第一大型高速离合器轮94和第一小型低速离合器轮96分别具有例如在59至61的范围内的齿、在46至48的范围内的齿、以及在20至22的范围内的齿。在齿轮箱单元10具有28个速度比的第二实施例中，第一输出离合器轮84、第一大型高速离合器轮94和第一小型低速离合器轮96分别包括例如在60至62的范围内的齿、在36至38的范围内的齿、以及在20至22的范围内的齿。

同时，第二离合器装置18包括安装在接合单个第一反向输出轮78的第二输入离合器轴102上的第二输入离合器轮100、第二可控离合器104和第二输出离合器轴106。第二大型高速离合器轮108可自由旋转地安装在第二输出离合器轴106上，而第二小型低速离合器轮110可自由旋转地安装在其上。位于两者之间的第二离合器联接装置112安装在第二输出离合器轴106上。其可以被控制在第一位置和第二位置中，在第一位置中，其将第二输出离合器轴106与第二大型高速离合器轮108旋转地联接，在第二位置中，其将第二输出离合器轴106与第二小型低速离合器轮110旋转地联接。类似于第一离合器装置16，第二离合器联接装置112也可以控制在第一位置和第二位置之间的中间位置中，以获得相同的效果。

另外，如图所示，反向器联接装置82的反向联接输出轮92接合第一输入离合器轮84，但是可以同样良好地接合第二输入离合器轮100，而不需要任何修改以获得相同的功能。

另外，根据齿轮箱单元10提供21个速度比的第一实施例，第二输出离合器轮100、第二大型高速离合器轮108和第二小型低速离合器轮110分别具有在25至27的范围内的齿、在46至48的范围内的齿、以及在20至22的范围内的齿。在齿轮箱单元10提供28个速度比的第二实施例中，第二输出离合器轮100、第一大型高速离合器轮108和第一小型低速离合器轮110分别具有在24至26的范围内的齿、在44至46的范围内的齿、以及在25至27的范围内的齿。

其中在两个离合器装置16、18中高速离合器轮94、108具有相同数量的齿并且低速离合器轮96、110具有相同数量的齿的第一实施例在标准化方面是有利的。另一方面，第一离合器装置16的第一输入离合器轮84具有与第二离合器装置18的第二输入离合器轮100不同的齿数，使得第二传动比不同。这种装置可用于设计单个高速离合器轮/离合器联接装置/小型低速离合器轮组件，因此具有更有利的成本。

现在将描述输出轴13及其与两个离合器装置16、18连接的不同方法。因此，小型高速输出轮114固定地安装在输出轴13上，且大型低速输出轮116可自由旋转地安装。小型高速输出轮114接合第二大型高速离合器轮108和第一大型高速离合器轮94两者，而大型低速输出轮116接合第二小型低速离合器轮110和第一小型低速离合器轮96两者。输出轴13还装配有解联装置118，该解联装置118包括固定到输出轴13的固定轮115和包括可控联接装置117。后者可以控制在联接位置和解联位置之间，在联接位置中，其使固定轮115与大型低速输出轮116接触，然后其将输出轴13和大型低速输出轮116旋转地联接，在解联位置中，固定轮115脱离大型低速输出轮116，且从而大型低速输出轮116脱离输出轴13。

根据齿轮箱单元10输出21个速度比的第一实施例，小型高速输出轮114和大型低速输出轮116分别具有例如在38至42的范围内的齿、以及在77至79的范围内的齿。在齿轮箱单元10提供28个速度比的第二实施例中，小型高速输出轮114和大型低速输出轮116分别包括例如在42至44的范围内的齿、以及在79至81的范围内的齿。

利用联接/解联装置118，大型低速输出轮116、然后第一小型低速离合器轮96和第二小型低速离合器轮110可以从输出轴13脱离，并且因此当输出轴通过小型高速输出轮114以高速驱动时保持静止状态。在这些情况下，由于第二输入离合器轮100具有比第一输入离合器轮84更少的齿数，所以第二输出离合器轴106并且因此第二大型高速离合器轮108驱动输出轴13。因此，当最后的中空轴段44通过分级行星齿轮系统12被驱动为以其最大速度旋转时，联接减速装置70处于第一联接位置并且运行方向反向器模块15处于正向运行位置，换句话说，当第二可控离合器104接合时，第一反向输出轮78驱动，输出轴13的速度最大。另外，通过将大型低速输出轮116从输出轴13解联，大型低速输出轮116以及第一小型低速离合器轮96和第二小型低速离合器110进入静止状态。如果它们没有处于静止状态，它们的速度将会非常高，大约为20000rpm的量级。在这种情况下，磨损会加速。因此，通过解联，保护第一小型低速离合器轮96和第二小型低速离合器轮110免于过早老化。

当第一输出离合器轴90通过第一大型高速离合器轮94驱动输出轴13时，在达到极限速度之前，从输出轴13释放第一小型低速离合器轮96和第二小型低速离合器轮110也是有利的。因此，第一小型低速离合器轮96和第二小型低速离合器轮110在较宽的速度范围内处于静止状态，因此它们得到更好的保护。

由于移动机械元件的数量较少，根据本发明的齿轮箱单元10的机械效率也得到改善。

另外，输出轴13的输出端由锥齿轮120终止，使得它可以机械地连接到未示出的差速器。输出轴还装配有输出轮122，该输出轮122将通过四个驱动轮的离合器126旋转地联接到其他轮的驱动轴124。输出轴具有输入轮125。换句话说，除了通过锥齿轮120驱动的电机驱动的农用车辆的两个后轮之外，电动机驱动的农用车辆的两个前轮通过另外的轮的驱动轴124被驱动。

根据齿轮箱单元10提供21个速度比的第一实施例，且根据第一变型，输出轮122和输入轮125分别具有例如在34至36的范围内的齿、以及在65至67的范围内的齿。根据第二变型，输出轮122和输入轮125分别具有例如在33至35的范围内的齿、以及在66至68的范围内的齿。在齿轮箱单元10提供28个速度比的第二实施例中，且根据第一变型，输出轮122和输入轮125分别具有例如在47至49的范围内的齿、以及在77至79的范围内的齿。根据第二变型，输出轮122和输入轮125分别具有例如在39至41的范围内的齿、以及在67至69的范围内的齿。

另外，齿轮箱单元10包括驱动轴128，其例如直接联接到输入轴11且轴向且自由地穿过分级行星齿轮系统12、传动减速模块14和运行反向器模块15，且连续地穿过：第一中空轴段20、中间中空轴段34、最后中空轴段44、中空减速轴段60，最终直接面向两个平行的离合器装置16、18。由于驱动轴128，未示出的液压泵尤其可以通过定位于大致面向可控制的离合器88、104而不是沿着平行的离合器装置16、18的轴向延长部的驱动装置来驱动。这些驱动装置还包括泵驱动轮130，其通过在第二可控制离合器104和第二大型高速离合器轮108之间可自由旋转地安装在第二输出离合器轴106上的传递轮132联接到驱动轴128，所述传递轮132接合固定到驱动轴128的传动轮134。因此，齿轮箱沿轴向方向显著缩短。这是可行的，因为第二可控制离合器104比第一可控离合器88更短，并且因此释放空间以安装传递轮132。

另外，泵驱动轮130、传递轮132和传动轮134分别具有例如在24至26的范围内的齿、在53至56的范围内的齿、以及在34至36的范围内的齿。

Claims (10)

1.用于农用机动车辆的齿轮箱单元（10），包括：

分级行星齿轮系统（12），以便提供多个第一传动比；

离合器装置（16），包括联接到所述分级行星齿轮系统（12）的输入离合器轴（86），以及包括输出离合器轴（90）；

大型高速离合器轮（94）和小型低速离合器轮（96），其松动地安装在所述输出离合器轴（90）上，以便提供两个第二传动比；

离合器联接装置（98），以便能够将所述小型低速离合器轮（96）和大型高速离合器轮（94）中的一个或另一个与所述输出离合器轴（90）联接；

输出轴（13），其包括与所述大型高速离合器轮（94）啮合的小型高速输出轮（114），以及与所述小型低速离合器轮（96）啮合的大型低速输出轮（116）；

所述齿轮箱单元的特征在于，所述齿轮箱单元还包括：

所述输出轴（13）和所述大型低速输出轮（116）之间的解联装置（118），以便能够从所述小型低速离合器轮（96）释放所述输出轴（13）；和

位于所述分级行星齿轮系统（12）和所述离合器装置（16）之间的反向器模块（15），以便能够反转所述输入离合器轴（86）的旋转方向。

2.如权利要求1所述的齿轮箱单元，其特征在于，所述大型低速输出轮（116）松动地安装在所述输出轴（13）上。

3.如权利要求1所述的齿轮箱单元，其特征在于，所述解联装置（118）包括与所述输出轴（13）一体的固定轮和与所述固定轮一体的联接装置，所述联接装置能够被控制以便接合所述固定轮和所述大型低速输出轮（116）。

4.如权利要求1至3中任一项所述的齿轮箱单元，其特征在于，所述离合器装置（16）包括可控离合器（88），所述可控离合器（88）位于所述输入离合器轴（86）和所述输出离合器轴（90）之间。

5.如权利要求1至3中任一项所述的齿轮箱单元，其特征在于，其还包括：

另一离合器装置（18），包括联接到所述分级行星齿轮系统（12）的另一输入离合器轴（102），以及包括另一输出离合器轴（106）；

松动地安装在所述另一输出离合器轴（106）上的另一大型高速离合器轮（108）和另一小型低速离合器轮（110），以便能够提供两个其他第二传动比；所述另一大型高速离合器轮（108）和所述另一小型低速离合器轮（110）分别与所述小型高速输出轮（114）和所述大型低速输出轮（116）啮合；以及，

另一离合器联接装置（112），以便能够将所述另一小型低速离合器轮（110）和所述另一大型高速离合器轮（108）中的一个或另一个与所述另一输出离合器轴（106）联接。

6.如权利要求5所述的齿轮箱单元，其特征在于，所述另一离合器装置（18）包括另一可控离合器（104），所述另一可控离合器（104）位于所述另一输入离合器轴（102）和所述另一输出离合器轴（106）之间。

7.如权利要求5所述的齿轮箱单元，其特征在于，所述反向器模块（15）还位于所述分级行星齿轮系统（12）和所述另一离合器装置（18）之间，以便能够反转所述另一输入离合器轴（102）的旋转方向。

8.如权利要求7所述的齿轮箱单元，其特征在于，所述反向器模块（15）一方面包括联接到所述分级行星齿轮系统（12）的接收轴（75），另一方面包括松动地安装在所述接收轴（75）上的两个输出反向轮（78，80），以及包括两个反向离合器，以便将所述两个输出反向轮（78，80）交替地联接到所述离合器装置（16）和所述另一离合器装置（18）。

9.如权利要求5所述的齿轮箱单元，其特征在于，其还包括位于所述分级行星齿轮系统（12）和所述离合器装置（16）及所述另一离合器装置（18）之间的传动减速模块（14），以便能够减少所述多个第一传动比中的传动比。

10.如权利要求1至3中任一项所述的齿轮箱单元，其特征在于，所述分级行星齿轮系统（12）包括三组行星齿轮（22，28；46，38；52，54）和分别安装在所述三组行星齿轮（22，28；46，38；52，54）中的三组卫星齿轮（26；40；50）。

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