CN105229337A - 多挡变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多挡变速器，所述多挡变速器具有至少四个沿着主旋转轴线(10)相继设置的行星齿轮级(P1、P2、P3、P4)，这些行星齿轮级分别具有太阳轮(P11、P21、P31、P41)、行星齿轮架(P12、P22、P32、P42)和齿圈(P13、P23、P33、P43)，其中，所述多挡变速器具有轴承(L1)，所述轴承轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级(P2)的太阳轮(P21)和第三行星齿轮级(P3)的齿圈(P33)。

Description

多挡变速器
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的多挡变速器。
背景技术
由DE102008055626A1已知一种多挡变速器，所述多挡变速器具有至少四个沿着主旋转轴线相继设置的行星齿轮级，这些行星齿轮级分别具有太阳轮、行星齿轮架和齿圈。
发明内容
本发明的任务特别是在于，对于由DE102008055626A1已知的多挡变速器以及以DE102008055626A1中在运动学上使用的多挡变速器提供一种支承构思。所述任务通过一种按照本发明的根据权利要求1所述的构造形式来解决。本发明的进一步扩展方案由从属权利要求得出。
本发明基于一种多挡变速器，所述多挡变速器具有至少四个沿着主旋转轴线相继设置的行星齿轮级，这些行星齿轮级分别具有太阳轮、行星齿轮架和齿圈。
提出，所述多挡变速器具有轴承，所述轴承轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级的太阳轮和第三行星齿轮级的齿圈。由此可以达到，相对于彼此地支承如下部件，所述部件特别是在变速器前进挡位中具有小的相对转速，在这些变速器前进挡位中达到驱动机器的高的转速，由此特别是可以将轴承中的损失保持得低。由此特别是可以在消耗方面提供一种优化的支承构思，由此特别是可以降低运行成本。“轴向相对于彼此地支撑”在此应特别是理解为，所述轴承设置用于传递沿着主旋转轴线作用的力。“设置”应特别是理解为专门地编程、设计和/或装备。就这点而言，“主旋转轴线”在此应特别是理解为行星齿轮级的一个共同的转动轴线。优选地，多挡变速器在此包括切换单元，所述切换单元具有至少一个耦联元件和至少一个中间轴，所述中间轴将耦联元件与第二行星齿轮级的太阳轮持久地不可相对转动地相互连接并且所述中间轴构成输入侧的用于轴承的轴承支撑元件。此外，有利的是，所述多挡变速器具有持久地不可相对转动地与第三行星齿轮级的齿圈连接的支持元件，所述支持元件构成输出侧的用于轴承的轴承支撑元件。
此外提出，所述多挡变速器具有第二轴承，所述第二轴承轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级的太阳轮和第二行星齿轮级的行星齿轮架。由此可以进一步优化支承构思。优选地，所述多挡变速器在此包括中间轴，所述中间轴将第一行星齿轮级的齿圈与第二行星齿轮级的行星齿轮架持久地不可相对转动地相互连接并且所述中间轴构成输入侧的用于第二轴承的轴承支撑元件。此外有利的是，中间轴将耦联元件与第二行星齿轮级的太阳轮持久地不可相对转动地相互连接，所述中间轴构成输出侧的用于第二轴承的轴承支撑元件。
此外提出，所述多挡变速器包括第三轴承，所述第三轴承轴向相对于彼此地支撑第三行星齿轮级的齿圈和第三行星齿轮级的行星齿轮架。特别是与第一轴承和第二轴承相联系地，由此可以将必需的轴承的数量整体上限制于十一个轴承，由此可以在制造成本方面优化多挡变速器。优选地，所述多挡变速器在此包括另外的切换单元，所述另外的切换单元具有至少一个耦联元件和至少一个变速器输出轴，所述变速器输出轴将第三行星齿轮级的行星齿轮架与耦联元件持久地不可相对转动地相互连接并且所述变速器输出轴构成输出侧的用于第三轴承的轴承支撑元件。此外有利的是，持久地不可相对转动地与行星齿轮架连接的支持元件构成输入侧的用于第三轴承的轴承支撑元件。
此外提出，轴承轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级的太阳轮和第三行星齿轮级的齿圈，至少所述轴承设置在第二行星齿轮级的齿圈的内圆直径之内和/或设置在第三行星齿轮级的齿圈的内圆直径之内。由此特别是可以减少弯曲力矩，由此可以达到明显更稳定的支撑。特别有利的是，轴承轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级的太阳轮和第三行星齿轮级的齿圈，至少所述轴承设置在环形轨道之内，第二行星齿轮级的行星齿轮架在所述环形轨道上围绕第二行星齿轮级的太阳轮地引导行星齿轮。
此外提出，第一轴承、第二轴承和第三轴承沿轴向紧邻地设置。由此特别是可以将作用到所述轴承之一上的轴向力传递到紧邻的轴承上并且通过所述轴承进行支撑，由此特别是可以减少或避免可能导致被所述轴承支撑的部件弯曲的弯曲力矩。“紧邻”在此应特别是理解为，所述轴承相互间具有轴向距离，所述轴向距离比轴向相邻地设置的行星齿轮级的宽度小。优选地，轴向相邻的轴承具有至少基本上相同的平均直径，其中，“至少基本上相同”应理解为，所述平均直径相互间偏离最高20％。
附图说明
其它优点由以下对附图的描述得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、对附图的描述和权利要求书包含大量组合特征。本领域技术人员以符合目的的方式也单个地考虑所述特征并且将所述特征概括成其它有意义的组合。
图中：
图1示出具有一种支承构思的多挡变速器的变速器示意图，
图2以横剖视图示出轴承布置结构，以及
图3示出图2中的轴承布置结构的示意图。
具体实施方式
图1示出一种用于机动车的多挡变速器。所述多挡变速器具有四个行星齿轮级P1、P2、P3、P4。第一行星齿轮级P1、第二行星齿轮级P2、第三行星齿轮级P3和第四行星齿轮级P4沿着主旋转轴线10相继地设置。所述多挡变速器的所有行星齿轮级P1、P2、P3、P4都具有一个简单行星齿轮组。多挡变速器具有六个切换单元S1、S2、S3、S4、S5、S6。这些切换单元至少在结构上设置用于切换九个变速器前进挡位V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9。在此，由DE102008055626A1(应详尽地参阅其公开内容)已知一种多挡变速器，所述多挡变速器在运动学上相当于以下描述的多挡变速器。特别是在变速器前进挡位V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9的切换逻辑方面应详尽地参阅DE102008055626A1。
所述多挡变速器设置用于将机动车的未更详细示出的驱动机器与机动车的未更详细示出的驱动轮相连接。借助于多挡变速器可以调整在驱动机器与驱动轮之间的传动比。所述多挡变速器可以与混合动力驱动模块相连接，借助于所述混合动力驱动模块可以改变驱动力矩。此外，借助于混合动力驱动模块和多挡变速器可以实现CVT(无级变速控制)，由此可以实现如下的多挡变速器，所述多挡变速器的传动比至少在部分区域中能够无级地调整。
所述多挡变速器具有变速器输入轴11，所述变速器输入轴设置用于将驱动力矩导入到多挡变速器中。所述变速器输入轴11设置用于与驱动机器不可相对转动地相连接。此外，所述多挡变速器具有变速器输出轴12，所述变速器输出轴设置用于将驱动力矩从多挡变速器导出。所述变速器输出轴12设置用于与机动车的驱动轮相连接。变速器输入轴11和变速器输出轴12相对于彼此同轴地设置在对置侧上。
第一行星齿轮级P1设置在输入侧。所述第一行星齿轮级P1具有一个简单行星齿轮组。所述行星齿轮级P1包括一个第一太阳轮P11、一个第一齿圈P13和一个第一行星齿轮架P12。所述行星齿轮架P12在环形轨道上引导行星齿轮P14。所述行星齿轮P14与太阳轮P11并且与齿圈P13啮合。行星齿轮P14可转动地支承在行星齿轮架P12上。
所述第二行星齿轮级P2居中地设置在输入侧。所述第二行星齿轮级P2具有一个简单行星齿轮组。所述第二行星齿轮级P2包括一个第二太阳轮P21、一个第二齿圈P23和一个第二行星齿轮架P22。所述行星齿轮架P22在环形轨道上引导行星齿轮P24。所述行星齿轮P24与太阳轮P21并且与齿圈P23啮合。行星齿轮P24可转动地支承在行星齿轮架P22上。
所述第三行星齿轮级P3居中地设置在输出侧。所述第三行星齿轮级P3具有一个简单行星齿轮组。所述行星齿轮级P3包括一个第三太阳轮P31、一个第三齿圈P33和一个第三行星齿轮架P32。所述行星齿轮架P32在环形轨道上引导行星齿轮P34。所述行星齿轮P34与太阳轮P31并且与齿圈P33啮合。行星齿轮P34可转动地支承在行星齿轮架P32上。
所述第四行星齿轮级P4设置在输出侧。所述第四行星齿轮级P4具有一个简单行星齿轮组。所述行星齿轮级P4包括一个第四太阳轮P41、一个第四齿圈P43和一个第四行星齿轮架P42。所述行星齿轮架P42在环形轨道上引导行星齿轮P44。所述行星齿轮P44与太阳轮P41并且与齿圈P43啮合。行星齿轮P44可转动地支承在行星齿轮架P42上。
三个切换单元S3、S4、S6构成为耦联单元。这些耦联单元分别具有一个可转动的第一耦联元件S31、S41、S61和一个可转动的第二耦联元件S32、S42、S62。三个切换单元S3、S4、S6分别设置用于将其两个耦联元件S31、S32、S41、S42、S61、S62不可相对转动地相互连接。
三个切换单元S1、S2、S5构成为制动单元并且分别具有可转动地设置的第一耦联元件S11、S21、S51和不可相对转动地设置的第二耦联元件S12、S22、S52。切换单元S1、S2、S5分别设置用于将其可转动地设置的第一耦联元件S11、S21、S51与不可相对转动地设置的第二耦联元件S21、S22、S52相连接并因此与变速器壳体13相连接。
设计成制动单元的切换单元S1、S2、S5以及设计成耦联单元的切换单元S3设计在外侧。设计成耦联单元的切换单元S4、S6设计在内侧。切换单元S1、S3沿轴向方向设置在第一行星齿轮级P1的输入侧。切换单元S4沿轴向方向设置在第一行星齿轮级P1与第二行星齿轮级P2之间。切换单元S2沿轴向方向设置在第二行星齿轮级P2的高度上。切换单元S5沿轴向方向设置在第三行星齿轮级P3的高度上。切换单元S6设置在第四行星齿轮级P4的输出侧。
为了将行星齿轮级P1、P2、P3、P4相互间连接并且与切换单元S1、S2、S3、S4、S5、S6相连接，所述多挡变速器除了变速器输入轴11和变速器输出轴12之外还具有四个中间轴14、15、16、17。为了操纵切换单元S1、S2、S3、S4、S5、S6，多挡变速器具有六个致动器，这些致动器分别配设给所述切换单元S1、S2、S3、S4、S5、S6之一。
所述变速器输入轴11将切换单元S3的第一耦联元件S31、第一太阳轮P11与第四行星齿轮架P42持久地不可相对转动地相互连接。变速器输入轴11为了连接耦联元件S31在第一行星齿轮级P1的输入侧径向向外地引导。第一太阳轮P11持久地不可相对转动地设置在变速器输入轴11上。为了连接第四行星齿轮架P42，变速器输入轴11贯穿所有行星齿轮级P1、P2、P3、P4并且在输出侧连接到第四行星齿轮架P42上。
中间轴14将切换单元S1的第一耦联元件S11、切换单元S3的第二耦联元件S32、第一行星齿轮架P12和切换单元S4的第二耦联元件S42相互连接。为了连接耦联元件S11、S32，中间轴14在第一行星齿轮级P1的输入侧径向向外地引导。为了连接耦联元件S42，中间轴14引导穿过第一行星齿轮级P1。
中间轴15将第一齿圈P13与第二行星齿轮架P22持久地不可相对转动地相互连接。中间轴15为此径向在外侧地围绕切换单元S4和第二行星齿轮级P2地引导。中间轴15设计成罐(Topf)的形式。
中间轴16将第二太阳轮P21与第二切换单元S2的第一耦联元件S21持久地不可相对转动地相互连接。为了连接耦联元件S21，中间轴16在第二行星齿轮级P2与第三行星齿轮级P3之间径向向外引导。
中间轴17将第四切换单元S4的第一耦联元件S41、第二齿圈P23、第三太阳轮P31和第四太阳轮P41持久地不可相对转动地相互连接。为了连接耦联元件S41与齿圈P23，中间轴17在第一行星齿轮级P1与第二行星齿轮级P2之间径向向外引导。为了连接太阳轮P31、P41，中间轴17贯穿第二太阳轮P21。第三太阳轮P31和第四太阳轮P41直接设置在中间轴14上。
变速器输出轴12将第三行星齿轮架P32和第六切换单元S6的第二耦联元件S62持久地不可相对转动地相互连接。为了连接第三行星齿轮架P32，变速器输出轴12在第三行星齿轮级P3与第四行星齿轮级P4之间径向向内引导。变速器输出轴12在输出侧界定多挡变速器。
借助于切换单元S3可以将太阳轮P11与第一行星齿轮架P12不可相对转动地相互连接，由此借助于切换单元S3可以联锁第一行星齿轮级P1。借助于切换单元S4可以将第二齿圈P23与第一行星齿轮架P12不可相对转动地相互连接。此外，第一齿圈P13和第二行星齿轮架P22永久地不可相对转动地相互连接。通过闭合切换单元S3与S4，第一行星齿轮级P1与第二行星齿轮级P2可以相互联锁。
变速器前进挡位V1-V9借助于切换单元S1、S2、S3、S4、S5、S6切换。在变速器前进挡位V1-V9中相应闭合所述切换单元S1、S2、S3、S4、S5、S6中的最高三个切换单元，而其余的切换单元S1、S2、S3、S4、S5、S6打开。在由所述变速器前进挡位V1-V9之一换挡到相邻的变速器前进挡位V1-V9中的换挡过程中，例如相应改变所述切换单元S1、S2、S3、S4、S5、S6中的最高两个切换单元。在由变速器前进挡位V1-V9之一换挡到相邻的变速器前进挡位V1-V9中的每个换挡过程中，相应两个已经闭合的切换单元S1、S2、S3、S4、S5、S6保持闭合。
为了支承，所述多挡变速器包括多个轴承L1-L11。所述轴承L1-L11分别构成为轴向轴承，所述轴承特别是设置用于支撑沿着主旋转轴线10作用的轴向力。径向轴承、特别是用于支承变速器输入轴11和变速器输出轴12的径向轴承未更详细地示出。轴承L1-L11构成用于轴向支承所有可转动地设置的部件的轴向支撑部。
第一轴承L1轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级P2的太阳轮P21和第三行星齿轮级P3的齿圈P33。中间轴16将第二切换单元S2的第一耦联元件S21和第二太阳轮P21持久地不可相对转动地相互连接，所述中间轴构成输入侧的用于第一轴承L1的轴承支撑元件。此外，所述多挡变速器包括持久地不可相对转动地与第三齿圈P33以及切换单元S5的第一耦联元件S51连接的支持元件18，所述支持元件构成输出侧的用于第一轴承L1的轴承支撑元件。支持元件18由第三齿圈P33出发在第二行星齿轮级P2和第三行星齿轮级P3之间径向向内引导并且在其径向内端部上构成输出侧的用于轴承L1的支撑元件。中间轴16在如下区域内构成输入侧的用于第一轴承L1的轴承支撑元件，中间轴在所述区域内在第二行星齿轮级P2与第三行星齿轮级P3之间径向向外引导。
第二轴承L2轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级P2的太阳轮P21和第二行星齿轮级P2的行星齿轮架P22。中间轴15将第一齿圈P13与第二行星齿轮架P22持久地不可相对转动地相互连接，所述中间轴构成输入侧的轴承支撑元件，相对于所述轴承支撑元件来支撑第二轴承L2。中间轴16将第二切换单元S2的第一耦联元件S21与第二太阳轮P21持久地不可相对转动地相互连接，所述中间轴构成输出侧的用于第二轴承L2的轴承支撑元件。在此，第二轴承L2的输出侧的轴承支撑元件关于输入侧的用于轴承L1的轴承支撑元件设置在中间轴16的对置侧上。中间轴15为了构成输入侧的用于轴承L2的轴承支撑元件穿过第二行星齿轮架P22径向向内引导。
第三轴承L3轴向相对于彼此地支撑第三行星齿轮级P3的齿圈P33与第三行星齿轮级P3的行星齿轮架P32。变速器输出轴12将第三行星齿轮架P32与第六切换单元S6的第二耦联元件S62持久地不可相对转动地相互连接，所述变速器输出轴构成输出侧的用于第三轴承L3的轴承支撑元件。持久地不可相对转动地与第三行星齿轮架P32连接的支持元件18构成输入侧的用于第三轴承L3的轴承支撑元件。在此，第三轴承L3的输入侧的轴承支撑元件关于输出侧的用于轴承L1的轴承支撑元件设置在变速器输出轴12的对置侧上。变速器输出轴12为了构成输出侧的轴承支撑元件穿过第三行星齿轮架P32引导。
第四轴承L4轴向相对于彼此地支撑变速器壳体13和第三切换单元S3的第一耦联元件S31。变速器壳体13构成输入侧的用于第四轴承L4的轴承支撑元件。变速器输入轴11将第三切换单元S3的第一耦联元件S31、第一太阳轮P11和第四行星齿轮架P42持久地不可相对转动地相互连接，所述变速器输入轴构成输出侧的用于第四轴承L4的轴承支撑元件。
第五轴承L5轴向相对于彼此地支撑第三切换单元S3的第一耦联元件S31和第一行星齿轮级P1的行星齿轮架P12。变速器输入轴11将第三切换单元S3的第一耦联元件S31、第一太阳轮P11和第四行星齿轮架P42持久地不可相对转动地相互连接，所述变速器输入轴构成输入侧的用于第四轴承L4的轴承支撑元件。中间轴14将第一切换单元S1的第一耦联元件S11、第三切换单元S3的第二耦联元件S32、第一行星齿轮架P12和第四切换单元S4的第二耦联元件S42持久地不可相对转动地相互连接，所述中间轴构成输出侧的用于第五轴承L5的轴承支撑元件。中间轴14为了构成输出侧的用于轴承L5的轴承支撑元件穿过第一行星齿轮架P12径向向内引导。
第六轴承L6轴向相对于彼此地支撑第一行星齿轮级P1的行星齿轮架P12和第二行星齿轮级P2的齿圈P23。中间轴14将第一切换单元S1的第一耦联元件S11、第三切换单元S3的第二耦联元件S32、第一行星齿轮架P12和第四切换单元S4的第二耦联元件S42持久地不可相对转动地相互连接，致动器为了操纵切换单元S4而相对于所述中间轴支撑。致动器构成输入侧的用于第六轴承L6的轴承支撑元件。中间轴17将第四切换单元S4的第一耦联元件S41、第二齿圈P23、第三太阳轮P31和第四太阳轮P41持久地不可相对转动地相互连接，所述中间轴构成输出侧的用于第六轴承L6的支撑元件。
第七轴承L7轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级P2的齿圈P23和第二行星齿轮级P2的行星齿轮架P22。中间轴17将第四切换单元S4的第一耦联元件S41、第二齿圈P23、第三太阳轮P31和第四太阳轮P41持久地不可相对转动地相互连接，所述中间轴构成输入侧的用于第七轴承L7的支撑元件。中间轴15将第一齿圈P13与第二行星齿轮架P22持久地不可相对转动地相互连接，所述中间轴构成输出侧的用于第七轴承L7的轴承支撑元件。中间轴15为了构成输出侧的轴承支撑元件穿过第二行星齿轮架P12并且径向向内引导。
第八轴承L8轴向相对于彼此地支撑第三行星齿轮级P3的行星齿轮架P32和第四行星齿轮级P4的行星齿轮架P42。变速器输出轴12将第三行星齿轮架P32和第六切换单元S6的第二耦联元件S62持久地不可相对转动地相互连接，所述变速器输出轴构成输入侧的用于第八轴承L8的支撑元件。变速器输入轴11将第三切换单元S3的第一耦联元件S31、第一太阳轮P11和第四行星齿轮架P42持久地不可相对转动地相互连接，所述变速器输入轴构成输出侧的用于第八轴承L8的轴承支撑元件。
第九轴承L9轴向相对于彼此地支撑第四行星齿轮级P4的行星齿轮架P42和第四行星齿轮级P4的齿圈P43。变速器输入轴11将第三切换单元S3的第一耦联元件S31、第一太阳轮P11和第四行星齿轮架P42持久地不可相对转动地相互连接，所述变速器输入轴构成输入侧的用于第九轴承L9的轴承支撑元件。所述多挡变速器包括一个持久地不可相对转动地与第四齿圈P43连接的支持元件19，所述支持元件构成输出侧的用于第九轴承L9的轴承支撑元件。支持元件19不可相对转动地与切换单元S6的第一耦联元件S61连接。
第十轴承L10轴向相对于彼此地支撑第四行星齿轮级P4的齿圈P43和变速器输出轴12。持久地不可相对转动地与第四齿圈P43连接的支持元件19构成输入侧的用于第十轴承L10的轴承支撑元件。变速器输出轴12将第三行星齿轮架P32和第六切换单元S6的第二耦联元件S62持久地不可相对转动地相互连接，所述变速器输出轴构成输出侧的用于第十轴承L10的轴承支撑元件。
第十一轴承L11轴向相对于彼此支撑变速器输出轴12和变速器壳体13。变速器输出轴12将第三行星齿轮架P32和第六切换单元S6的第二耦联元件S62持久地不可相对转动地相互连接，所述变速器输出轴构成输入侧的用于第十一轴承L11的轴承支撑元件。变速器壳体13构成输出侧的用于第十一轴承L11的轴承支撑元件。
轴承L1-L11优选构成为滚动体轴承。但原则上也可以至少部分地考虑作为滑动轴承的构造形式。原则上，轴承支撑元件本身可以构成为用于轴承环的容纳部或者设计成与轴承环一件式的。在一种一件式的构造形式中，轴承支撑元件直接构成轴承环，所述轴承环设置用于引导滚动体。在一种这样的构造形式中，构成轴承L1、L2的轴承支撑元件的中间轴16例如具有用于轴承L1、L2的滚动体的滚动面。在一种多件式的构造形式中，轴承支撑元件优选构成容纳部，所述容纳部用于紧固轴承环，例如通过将轴承环与相应的中间轴14、15、16、17挤压来紧固。
轴承L4、L5设置在第一行星齿轮级P1的输出侧。轴承L6、L7设置在第一行星齿轮级P1与第二行星齿轮级P2之间。轴承L1、L2、L3设置在第二行星齿轮级P2与第三行星齿轮级P3之间。轴承L8设置在第三行星齿轮级P3与第四行星齿轮级P4之间。轴承L9、L10、L11设置在第四行星齿轮级P4的输出侧。所有轴承L1-L11沿径向设置在相应相邻的齿圈P13、P23、P33、P43的内圆直径之内。轴承L1、L2、L3例如沿径向设置在齿圈P23、P33的内圆直径之内。
在此，轴承L1、L2、L3设置在环形轨道之内，第三行星齿轮级P3的行星齿轮架P32在所述环形轨道上引导行星齿轮P34。在此，特别是轴承L1、L2、L3的滚动面沿径向设置在环形轨道之内，行星齿轮架P22、P32相应地在所述环形轨道上引导其行星齿轮P24、P34。在此，轴承L1、L2、L3的滚动面沿径向重合地设置，亦即轴承L1、L2、L3的滚动面沿径向至少部分设置在一个相同区域中。
沿轴向，第一轴承L1、第二轴承L2和第三轴承L3紧邻地设置。作用到轴承L1、L2、L3之一上的轴向力以此直接地传递到相应相邻的轴承L1、L2、L3上，特别是在没有弯曲应力作用到支持元件18上的情况下。第四轴承L4和第五轴承L5同样紧邻地设置。第六轴承L6和第七轴承L7沿径向相对于彼此位错地设置。第九轴承L9和第十轴承L10紧邻地设置。轴向通过所述两个轴承L9、L10支撑的第十一轴承L11沿径向设置在与轴承L9、L10相同的区域内。

Claims (11)

1.一种多挡变速器，具有至少四个沿着主旋转轴线(10)相继设置的行星齿轮级(P1、P2、P3、P4)，这些行星齿轮级分别具有太阳轮(P11、P21、P31、P41)、行星齿轮架(P12、P22、P32、P42)和齿圈(P13、P23、P33、P43)，
其特征在于，
包括轴承(L1)，所述轴承轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级(P2)的太阳轮(P21)和第三行星齿轮级(P3)的齿圈(P33)。
2.按照权利要求1所述的多挡变速器，
其特征在于，
包括切换单元(S2)，所述切换单元具有至少一个耦联元件(S21)和至少一个中间轴(16)，所述中间轴将耦联元件(S21)与第二行星齿轮级(P2)的太阳轮(P21)持久地不可相对转动地相互连接并且所述中间轴构成输入侧的用于轴承(L1)的轴承支撑元件。
3.按照权利要求1或2所述的多挡变速器，
其特征在于，
包括持久地不可相对转动地与第三行星齿轮级(P3)的齿圈(P33)连接的支持元件(18)，所述支持元件构成输出侧的用于轴承(L1)的轴承支撑元件。
4.按照上述权利要求之一所述的多挡变速器，
其特征在于，
包括第二轴承(L2)，所述第二轴承轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级(P2)的太阳轮(P21)和第二行星齿轮级(P2)的行星齿轮架(P22)。
5.按照权利要求4所述的多挡变速器，
其特征在于，
包括中间轴(15)，所述中间轴将第一行星齿轮级(P1)的齿圈(P13)与第二行星齿轮级(P2)的行星齿轮架(P22)持久地不可相对转动地相互连接并且所述中间轴构成输入侧的用于第二轴承(L2)的轴承支撑元件。
6.至少按照权利要求2和4所述的多挡变速器，
其特征在于，
中间轴(16)将耦联元件(S21)与第二行星齿轮级(P2)的太阳轮(P21)持久地不可相对转动地相互连接，所述中间轴构成输出侧的用于第二轴承(L2)的轴承支撑元件。
7.按照上述权利要求之一所述的多挡变速器，
其特征在于，
包括第三轴承(L3)，所述第三轴承轴向相对于彼此地支撑第三行星齿轮级(P3)的齿圈(P33)和第三行星齿轮级(P3)的行星齿轮架(P32)。
8.按照权利要求7所述的多挡变速器，
其特征在于，
包括另外的切换单元(S6)，所述另外的切换单元具有至少一个耦联元件(S62)和至少一个变速器输出轴(12)，所述变速器输出轴将第三行星齿轮级(P3)的行星齿轮架(P32)与耦联元件(S62)持久地不可相对转动地相互连接并且所述变速器输出轴构成输出侧的用于第三轴承(L3)的轴承支撑元件。
9.至少按照权利要求3和7所述的多挡变速器，
其特征在于，
持久地不可相对转动地与第三行星齿轮级(P3)的齿圈(P33)连接的支持元件(18)构成输入侧的用于第三轴承(L3)的轴承支撑元件。
10.按照上述权利要求之一所述的多挡变速器，
其特征在于，
轴承(L1)轴向相对于彼此地支撑第二行星齿轮级(P2)的太阳轮(P21)和第三行星齿轮级(P3)的齿圈(P33)，至少所述轴承设置在第二行星齿轮级(P2)的齿圈(P23)的内圆直径之内和/或设置在第三行星齿轮级(P3)的齿圈(P33)的内圆直径之内。
11.至少按照权利要求1、4和7所述的多挡变速器，
其特征在于，
第一轴承(L1)、第二轴承(L2)和第三轴承(L3)沿轴向紧邻地设置。
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