JP6190050B2 - 自動車用多段変速機 - Google Patents

Description

本発明は請求項１の前段に記載の多段変速機に関する。

特許文献１から、内燃機関を回転不能に連結するために変速機入力シャフトが主回転軸に沿って互いに前後に配置された４つの遊星歯車段と、複合切り換えユニットとを備える自動車用多段変速機が既に公知である。この場合、切り換えユニットはブレーキとして形成され、回転可能なクラッチ部品と、それぞれが回転可能なクラッチ部品をハウジングに固定的に連結するために備えられた、摩擦嵌合ユニットと、摩擦嵌合ユニットに平行に接続された形状嵌合ユニットとを具備している。特許文献１に記載の多段変速機の遊星歯車段の１つは、複合切り換えユニットに割り当てられ、複合切り換えユニットの回転可能なクラッチ部品と永続的に回転不能に連結された変速部品を具備している。
さらに、特許文献２から、複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段が、変速機入力シャフトに永続的に回転不能に連結された変速部品を補足的に含む、多段変速機が公知である。

独国特許出願公開第１０ ２０１１ １０８ ０２４ Ａ１号明細書 独国特許出願公開第１０ ２００１ １１２２３５ Ａ１号明細書

本発明の課題は特に、追加スペースを特に必要とせずに多段変速機の動力損失を低減することにある。この課題は請求項１に対応する本発明の多段変速機によって解決される。本発明の発展形態は従属請求項から明らかになる。

本発明は、内燃機関を回転不能に連結する変速機入力シャフトと、主回転軸に沿って前後に配置された少なくとも４つの遊星歯車段と、ブレーキとして形成された少なくとも１つの複合切り換えユニットとを備え、複合切り換えユニットは、回転可能なクラッチ部品と、それぞれが回転可能なクラッチ部品をハウジングに固定的に連結するために備えられた、摩擦嵌合ユニット、及び摩擦嵌合ユニットに平行に接続された形状嵌合ユニットと、を備え、遊星歯車段の１つが複合切り換えユニットに割り当てられ、複合切り換えユニットの回転可能なクラッチ部品に永続的に回転不能に連結された変速部品を含む自動車用の多段変速機に関する。

更に、複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段は、変速機入力シャフトと永続的に回転不能に連結された更に別の変速部品を含むことに基づいている。それによって、入力段として形成された遊星歯車段の変速部品を特に有利に摩擦嵌合、及び／又は形状嵌合で回転不能に変速機ハウジングに連結することができ、そのため変速部品を保持することによって、様々なトルク要求を持つシフト可能な変速段を少ない損失で簡便にシフトすることができる。変速機入力シャフトに永続的に回転不能に連結された変速部品を備える遊星歯車段に複合切り換えユニットを割り当てることによって、設置スペースをより有効に活用することができ、それによって多段変速機を特にコンパクトに形成することができる。それによって、特に追加設置スペースを設けずに、特に省スペースで動力損失、特に多段変速機のけん引負荷を低減することができる。「追加」とは特に、多段変速機と比較して、入力段として形成された遊星歯車段に割り当てられる複合切り換えユニットには追加設置スペースがないことを意味する。「ブレーキとして形成された切り換えユニット」は特に、遊星歯車段の１つと変速機ハウジングとの間に配置され、切り換えユニットの回転可能なクラッチ部品が閉状態で多段変速機の変速機ハウジングに回転不能に連結されるように構成された切り換えユニットを意味すると理解されたい。それに関連して「形状嵌合ユニット」は特に、特にドッグクラッチユニットなどの、回転不能な連結を形成するために互いに形状嵌合式に噛み合う歯及び／又は爪を設けた複合切り換えユニットをハウジングに固定的に連結する複合切り換えユニットの一部であると理解されたい。それに関連して「摩擦嵌合ユニット」は特に、回転不能な連結を形成するために互いに摩擦嵌合式に連結される特にマルチディスククラッチユニットなどの、ハウジングに固定的に連結するための特にディスクなどの摩擦部品を備える複合切り換えユニットの一部であると理解されたい。摩擦嵌合ユニット及び形状嵌合ユニットは、好適には、変速機ハウジングと複合切り換えユニットの回転可能なクラッチ部品との間に作動可能に配置されている。「回転不能な連結」は特に、パワーフローが不変トルク、不変回転方向、及び／又は不変回転数での回転全体にわたって平均して伝達される連結であると理解されたい。「複合切り換えユニット」は特に、回転不能な連結を形成するため、摩擦嵌合ユニットと、摩擦嵌合ユニットに平行に接続された形状嵌合ユニットとを備え、回転不能な連結は摩擦嵌合ユニットのみによって、又は形状嵌合ユニットのみによって、又は摩擦嵌合ユニットと形状嵌合ユニットとの連係によって形成される切り換えユニットであると理解されたい。「複合切り換えユニットに割り当てられる遊星歯車段」は特に、複合切り換えユニットの回転可能なクラッチ部品と永続的に回転不能に連結される少なくとも１つの変速部品を有する遊星歯車段であると理解されたい。「入力段として形成された遊星歯車段」は特に、変速機入力シャフトに永続的に回転不能に連結された少なくとも１つの変速部品を有する遊星歯車段であると理解されたい。「備えられる」は特に、特別にプログラムされ、装備され、設計され、及び／又は配置されることであると理解されたい。
本発明に基づき、形状嵌合ユニットが摩擦嵌合ユニットの径方向内側に配置されることによって、形状嵌合ユニットの形状嵌合歯の周速度を低く保つことが提案される。「径方向」という概念と、「半径」という概念は特に主回転軸に関する概念であるため、「径方向」という表現は主回転軸に対して垂直に延びる方向を指す。「摩擦嵌合ユニットの径方向内側に配置される形状嵌合ユニット」は特に、その歯及び／又は爪が、摩擦部品の摩擦面を循環する環状経路の平均直径よりも小さい平均直径を有する環状経路を循環する形状嵌合ユニットであると理解されたい。

更に、変速機入力シャフトと永続的に回転不能に連結された、複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段の変速部品を太陽歯車として形成することが提案される。それによって、内燃機関から供給される駆動トルクは、複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段を介して有利に多段変速機に誘導される。

更に、複合切り換えユニットの回転可能なクラッチ部品に永続的に回転不能に連結された複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段の変速部品は、遊星歯車担体として形成されることが提案され、それによって入力段として形成された遊星歯車段を有利に連結することができる。

複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段が、少なくとも１つの他の遊星歯車段の変速部品と少なくとも回転不能に連結可能な中空歯車として形成されれば特に有利であり、それによって複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段の連結を更に改善できる。「少なくとも連結可能」は特に、連結が切り換えユニットによって形成可能であるか、又は永続的に形成可能であると理解されたい。

複合切り換えユニットの回転可能なクラッチ部品が他の遊星歯車段の少なくとも１つの変速部品と少なくとも回転不能に連結されれば特に有利であり、それによって複合切り換えユニットが少なくとも１つの別の遊星歯車段に作用可能である。

更に、多段変速機が駆動側のハウジング端壁を備え、複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段が、他の遊星歯車段と直に隣接して駆動側のハウジング端壁に配置されれば有利である。それによって複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車を駆動側に配置することができ、それによって複合切り換えユニットを入力段として形成された遊星歯車段に省スペースで割り当てることができる。「駆動側のハウジング端壁」は特に、軸方向に対向する被動側のハウジング端壁と比較して、内燃機関から発される力束に対して軸方向に、及び／又はこれに沿って内燃機関のより近傍に配置されるハウジング端壁であると理解されたい。「他の遊星歯車段と直に隣接して駆動側のハウジング端壁に配置され」は特に、駆動側のハウジング端壁と、複合切り換えユニットに割り当てられる遊星歯車段との間の軸方向に遊星歯車段がないことであると理解されたい。「軸方向」という概念は特に主回転軸に関する概念であるため、「軸方向」という表現は主回転軸上に、又はこれと平行に延びる方向を指す。

有利な変形形態では、複合切り換えユニットの摩擦嵌合ユニット及び／又は形状嵌合ユニットは、駆動側のハウジング端壁と複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段との間に軸方向に配置され、それによって特にコンパクトな多段変速機を提供することができる。

複合切り換えユニットの形状嵌合ユニットを、摩擦嵌合ユニットと複合切り換えユニットに割り当てられる遊星歯車段との間に軸方向に配置すれば特に有利であり、それによって形状嵌合ユニットを特にコンパクトに形成することができる。

形状嵌合ユニットを小さい半径上に配置すれば有利である。場合によっては、形状嵌合ユニットを摩擦嵌合ユニットと同じ半径上に配置することもできる。

更に、多段変速機がクラッチとして形成された別の切り換えユニットを含み、この切り換えユニットが、変速機入力シャフトと永続的に回転不能に連結され、複合切り換えユニットの摩擦嵌合ユニットの内側のディスク担体と少なくとも部分的に一体化された外側のディスク担体を備える回転可能なクラッチ部品を具備することが提案される。それによって、複合切り換えユニット及び別の切り換えユニットの省スペースの実施を実現することができる。「クラッチとして形成された切り換えユニット」は特に、開状態では互いに独立して回転可能であり、閉状態では互いに回転不能に連結されるように構成された、切り換えユニットの回転可能な２つのクラッチ部品であると理解されたい。好適には、クラッチとして形成された切り換えユニットは少なくとも２つの遊星歯車段の間の力束内に配置される。「一体に」は特に、例えば鋳造により一体に形成されることであると理解されたい。好適には、複合切り換えユニットの摩擦嵌合ユニットの内側のディスクを収容し、かつ別の切り換えユニットの摩擦嵌合ユニットの外側のディスクを収容するために、外側のディスク担体と、外側のディスク担体と一体に形成された内側のディスク担体とが備えられている。

複合切り換えユニットの形状嵌合ユニットが駆動側のハウジング端壁と別の切り換えユニットとの間に軸方向に配置されれば特に有利であり、それによって形状嵌合ユニットの代替配置を提供することができる。

更に、複合切り換えユニットが、摩擦嵌合ユニットを作動させるために備えられた第１のアクチュエータユニットと、形状嵌合ユニットを作動させるために備えられた第２のアクチュエータユニットとを、また別の切り換えユニットが第３のアクチュエータユニットを備え、第１のアクチュエータユニットと第３のアクチュエータユニットとが駆動側のハウジング端壁と第２のアクチュエータユニットとの間に軸方向に配置されれば有利である。それによって、追加設置スペースを設けずに複合切り換えユニット、及び別の切り換えユニットを有利に作動させることができる。

代替の変形形態では、複合切り換えユニットが摩擦嵌合ユニットを作動させるために備えられた第１のアクチュエータユニットと、形状嵌合ユニットを作動させるために備えられた第２のアクチュエータユニットとを備え、また別の切り換えユニットが第３のアクチュエータユニットを備え、第１のアクチュエータユニット、第２のアクチュエータユニット、及び第３のアクチュエータユニットが駆動側のハウジング端壁と複合切り換えユニットの摩擦嵌合ユニットとの間に軸方向に配置されれば有利である。それによって複合切り換えユニットの形状嵌合ユニットを、複合切り換えユニットの摩擦嵌合ユニットの径方向内側に、また別の切り換えユニットの摩擦嵌合ユニットの径方向内側に配置することができ、それによって形状嵌合歯の周速度を更に低減することができる。更に、アクチュエータユニットの閉鎖方向をすべて同じ方向に向けることが実現でき、それによって摩擦嵌合ユニット及び形状嵌合ユニットを閉鎖するためのアクチュエータユニットへの作動液供給を容易にすることができる。「閉鎖方向」は特に、摩擦嵌合ユニット、又は形状嵌合ユニットを閉鎖するためにアクチュエータユニットの作動部品を移動すべき方向であると理解されたい。それに関連して、「同じ方向に向ける」は特に、閉鎖方向が同じ方向を示すことであると理解されたい。「作動部品」は特に、摩擦嵌合ユニットを閉鎖するために摩擦嵌合ユニットの内側と外側のディスクが互いに押圧し、又は形状嵌合ユニットを閉鎖するために形状嵌合ユニットの形状嵌合歯が、形状嵌合ユニットの対応する形状嵌合歯内に移動する軸方向の運動部品であると理解されたい。

更なる代替の変形形態では、複合切り換えユニットが摩擦嵌合ユニットを作動させるために備えられた第１のアクチュエータユニット、及び形状嵌合ユニットを作動させるために備えられた第２のアクチュエータユニットを備え、また別の切り換えユニットが第３のアクチュエータユニットを備え、第２のアクチュエータユニットと第３のアクチュエータユニットとが駆動側のハウジング端壁と第１のアクチュエータユニットとの間に軸方向に配置されれば有利である。それによって複合切り換えユニットの形状嵌合ユニットを特に省スペースで別の切り換えユニットの摩擦嵌合ユニットの径方向内側に配置することができる。

更に、内燃機関を基点とする軸方向の順序に関して、複合切り換えユニットに割り当てられる遊星歯車段が第１の遊星歯車段として、また複合切り換えユニットに割り当てられる遊星歯車段に隣接する遊星歯車段が第２の遊星歯車段として形成され、隣接する遊星歯車段が、遊星歯車担体として形成された変速部品であって、複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段の中空歯車として形成された変速部品に永続的に回転不能に連結された変速部品を備え、かつ太陽歯車として形成された第３の遊星歯車段の変速部品に、及び太陽歯車として形成された第４の遊星歯車段の変速部品に回転不能に連結され、また複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段の遊星歯車担体として形成された変速部品と回転不能に連結可能な中空歯車として形成された変速部品を備えていれば有利である。それによって遊星歯車段の特に有利な切り換えを実現することができる。内燃機関を基点とする軸方向に沿った遊星歯車段の軸方向順序に関しては、第１の遊星歯車段は第１の位置に、第２の遊星歯車段は第２の位置に、第３の遊星歯車段は第３の位置に、また第４の遊星歯車段は第４の位置に配置される。「複合切り換えユニットに割り当てられる遊星歯車段に隣接する遊星歯車段」は特に、複合切り換えユニットに割り当てられた遊星歯車段の軸方向の次の位置に配置される遊星歯車段であると理解されたい。

以下に記載する多段変速機の構成は特定の実施形態を示すものであり、それには基本的には運動学的に等価の更に別の実施形態がある。例えば、以下に示すように、特に遊星歯車段を簡単な遊星歯車セットによって形成することができる。運動学的に等価の態様で、遊星歯車段の１つは二重遊星歯車セットを具備することができ、それによって同じ動作モードにするために固定ギヤ比を遊星歯車段に適合させるだけでよい。更に、多段変速機の運動学を変更せずに太陽歯車と遊星歯車担体、または中空歯車と遊星歯車担体との連結を変更することができる。

その他の利点は以下の図面の説明から明らかにされる。図には本発明の４つの実施形態が示されている。図面、図面の説明、及び特許請求の範囲には多くの特徴の組み合わせが含まれる。当業者は、これらの特徴を便宜上単独の特徴と見なし、又は有意義な別の組み合わせに統合するであろう。

本発明による多段変速機の変速スキームを示す図である。 多段変速機の概略図である。 代替として形成された多段変速機の概略図である。 第３の実施形態の多段変速機の一部の概略図である。 第４の実施形態の多段変速機の一部の概略図である。

図１及び図２は自動車の多段変速機を示している。自動車は、自動車を駆動する内燃機関（詳細には図示せず）、及び駆動輪（詳細には図示せず）とを具備している。この場合、多段変速機は内燃機関と駆動輪との間の力のフラックス内に配置されている。多段変速機は内燃機関を駆動輪と連結する。多段変速機によって内燃機関と駆動輪との変速比が調整される。多段変速機は、駆動トルクを変更できるハイブリッド駆動モジュールと連結可能である。さらに、ハイブリッド駆動モジュールと多段変速機とによってＣＶＴを実現することができ、それによって変速比を少なくとも部分的に無段調整することができる。

１０段変速を設置するために、多段変速機は変速歯車セット１７ａを具備している。変速歯車セット１７ａは９段の前進変速段と１段の後進変速段とを具備している。前進変速段は連続変速比を有している。その際、第１の前進変速段は最大の変速比を、また最後の、この実施形態では９段目の前進変速段は最小の変速比を有しており、変速比は低い前進変速段から高い前進変速段へと低減する。後進変速段は前進変速段に対して回転方向を反転させる。

多段変速機は更に、駆動側のハウジング端壁１４ａ、駆動側のハウジング端壁１４ａと軸方向に対向する被動側のハウジング端壁１９ａと、ハウジング端壁１４ａ、１９ａとの間に軸方向に配置される、ハウジング周囲壁２０ａとを含む変速機ハウジング１８ａを具備している。この実施例では、ハウジング端壁１４ａ、１９ａ、及びハウジング周囲壁２０ａは互いに一体形成されている。変速歯車セット１７ａは変速機ハウジング１８ａ内に配置されている。変速機ハウジング１８ａは固定的に配置されている。基本的に、ハウジング端壁１４ａ、１９ａの少なくとも一方はハウジング周囲壁２０ａと別個に形成されている。

内燃機関から供給される駆動トルクを変速歯車セット１７ａに誘導するため、多段変速機は変速機入力シャフト１０ａを具備している。変速機入力シャフト１０ａは駆動側のハウジング端壁１４ａを貫通し、両方のハウジング端壁１４ａ、１９ａの間の変速機ハウジング１８ａ内で終端する。変速機入力シャフト１０ａは内燃機関の後から変速歯車セット１７ａの前までの内燃機関から出る力のフラックス内に配置される。変速機入力シャフトは内燃機関を変速歯車セット１７ａに連結し、ひいては内燃機関のクランクシャフトを回転不能に連結するために備えられている。変速機入力シャフト１０ａは、内燃機関を変速歯車セット１７ａに駆動技術的に連結する。変速機入力シャフト１０ａの上流には、特に始動機能を提供するモジュール（詳細には図示せず）を接続することができる。上流に接続されたモジュールとして、例えばトルク変換器、又は湿式始動クラッチが考えられる。基本的に、始動のために備えられたモジュールは変速歯車セット１７ａに統合されてもよい。

変換された駆動トルクを出力するため、多段変速機は変速機出力シャフト２１ａを具備している。変速機出力シャフト２１ａは被動側のハウジング端壁１９ａを貫通し、変速機ハウジング端壁１８ａの外側で終端する。変速機出力シャフト２１ａは、変速歯車セット１７ａの後から駆動輪の前までの内燃機関から出る力のフラックス内に配置される。変速機出力シャフト２１ａは、変速歯車セット１７ａを自動車の駆動輪に駆動技術的に連結する。変速機出力シャフト２１ａはモジュール（詳細には図示せず）の下流に接続可能であり、このモジュールによって変速歯車セット１７ａから出力される駆動トルクを、例えば駆動輪の間の回転速度補償のために備えられた遊星歯車段、又は駆動トルクを異なる２つの異なる駆動軸に分配する全輪駆動ユニットなどの駆動輪に分配することができる。変速機入力シャフト１０ａ及び変速機出力シャフト２１ａは基本的に互いに随意に配置することができる。

変速歯車セット１７ａは、変速段を切り換えるために作動可能に互いに連結された４つの遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａを具備している。第１の遊星歯車段Ｐ１ａ、第２の遊星歯車段Ｐ２ａ、第３の遊星歯車段Ｐ３ａ、及び第４の遊星歯車段Ｐ４ａは主回転軸１１ａに沿って前後に配置されている。変速機入力シャフト１０ａの回転軸は主回転軸１１ａと一致する。変速歯車セット１７ａの全ての遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａは単一遊星歯車段を具備している。「第１」、「第２」、「第３」、及び「第４」という用語は、内燃機関を基点とする遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａの軸方向の順序を特定している。したがって、第１の遊星歯車段Ｐ１ａは他の遊星歯車段Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａに対して第１の軸方向位置に、第２の遊星歯車段Ｐ２ａは他の遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａに対して第２の軸方向位置に、第３の遊星歯車段Ｐ３ａは他の遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ４ａに対して第３の軸方向位置に、また第４の遊星歯車段Ｐ４ａは他の遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａに対して第４の軸方向位置に配置されている。

第１の遊星歯車段Ｐ１ａと第２の遊星歯車段Ｐ２ａとは互いに隣接して配置され、第２の遊星歯車段Ｐ２ａと第３の遊星歯車段Ｐ３ａとは互いに隣接して配置され、第３の遊星歯車段Ｐ３ａと第４の遊星歯車段Ｐ４ａとは互いに隣接して配置されている。第１の遊星歯車段Ｐ１ａは遊星歯車段Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａに対して駆動側のハウジング端壁１４ａに直に隣接して配置されており、すなわち第１の遊星歯車段Ｐ１ａは他の遊星歯車段Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、ｐ４ａと比較して駆動側のハウジング端壁１４ａに最も近い位置に配置されている。第４の遊星歯車段Ｐ４ａは遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａに対して被動側のハウジング端壁１９ａに直に隣接して配置されており、すなわち第４の遊星歯車段Ｐ４ａは他の遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａと比較して被動側のハウジング端壁１９ａに最も近い位置に配置されている。

以下に４つの遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａをより詳細に説明する。４つの遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａはそれぞれ、太陽歯車として形成された変速部品と、遊星歯車担体として形成された変速部品と、中空歯車として形成された変速部品とを具備している。その際、簡明にするため、「第１から第４の遊星歯車担体」、「第１から第４の太陽歯車」、「第１から第４の中空歯車」は、第１から第４の遊星歯車段に割り当てられた遊星歯車担体、又は太陽歯車、又は中空歯車であり、すなわち、例えば第１の遊星歯車担体は遊星歯車担体として形成された第１の遊星歯車段の変速部品であると理解されたい。

第１の遊星歯車段Ｐ１ａは入力側に配置されている。第１の遊星歯車段Ｐ１ａは第１の太陽歯車Ｐ１１ａ、第１の中空歯車Ｐ１３ａ、及び第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａを含んでいる。第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａは第１の遊星歯車段Ｐ１ａの遊星歯車Ｐ１４ａを環状経路に案内する。遊星歯車Ｐ１４ａは第１の太陽歯車Ｐ１１ａ、及び第１の中空歯車Ｐ１３ａと噛み合う。遊星歯車Ｐ１４ａは第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａに回転可能に支持されている。

第２の遊星歯車段Ｐ２ａは入力側に同心に配置されている。第２の遊星歯車段Ｐ２ａは第２の太陽歯車Ｐ２１ａ、第２の中空歯車Ｐ２３ａ、及び第２の遊星歯車担体Ｐ２２ａを含んでいる。第２の遊星歯車担体Ｐ２２ａは第２の遊星歯車段Ｐ２ａの遊星歯車Ｐ２４ａを環状経路に案内する。遊星歯車Ｐ２４ａは第２の太陽歯車Ｐ２１ａ、及び第２の中空歯車Ｐ２３ａと噛み合う。遊星歯車Ｐ２４ａは第２の遊星歯車担体Ｐ２２ａに回転可能に支持されている。

第３の遊星歯車段Ｐ３ａは出力側に同心に配置されている。第３の遊星歯車段Ｐ３ａは第３の太陽歯車Ｐ３１ａ、第３の中空歯車Ｐ３３ａ、及び第３の遊星歯車担体Ｐ３２ａを含んでいる。第３の遊星歯車担体Ｐ３２ａは第３の遊星歯車段Ｐ３ａの遊星歯車Ｐ３４ａを環状経路に案内する。遊星歯車Ｐ３４ａは第３の太陽歯車Ｐ３１ａ、及び第３の中空歯車Ｐ３３ａと噛み合う。遊星歯車Ｐ３４ａは第３の遊星歯車担体Ｐ３２ａに回転可能に支持されている。

第４の遊星歯車段Ｐ４ａは出力側に配置されている。第４の遊星歯車段Ｐ４ａは、第４の太陽歯車Ｐ４１ａ、第４の中空歯車Ｐ４３ａ、及び第４の遊星歯車担体Ｐ４２ａを含んでいる。第４の遊星歯車担体Ｐ４２ａは第４の遊星歯車段Ｐ４ａの遊星歯車Ｐ４４ａを環状経路に案内する。遊星歯車Ｐ４４ａは第４の太陽歯車Ｐ４１ａ、及び第４の中空歯車Ｐ４３ａと噛み合う。遊星歯車Ｐ４４ａは第４の遊星歯車担体Ｐ４２ａに回転可能に支持されている。

遊星歯車段Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａの変速部品の一部は互いに永続的に回転不能に連結されている。第１の中空歯車Ｐ１３ａは第２の遊星歯車担体Ｐ２２ａと永続的に回転不能に連結されている。第２の中空歯車Ｐ２３ａは第３の太陽歯車Ｐ３１ａと永続的に回転不能に連結され、かつ第４の太陽歯車Ｐ４１ａと永続的に回転不能に連結されている。第３の太陽歯車Ｐ３１ａと第４の太陽歯車Ｐ４１ａとは互いに永続的に回転不能に連結されている。内燃機関から供給される駆動トルクを誘導するため、第１の遊星歯車段Ｐ１ａと第４の遊星歯車段Ｐ４ａはそれぞれ入力段として形成されている。第１の遊星歯車段Ｐ１ａを入力段として形成するため、第１の太陽歯車Ｐ１１ａは変速機入力シャフト１０ａと永続的に回転不能に連結されている。第４の遊星歯車段Ｐ４ａを入力段として形成するため、第４の遊星歯車担体Ｐ４２ａは変速機入力シャフト１０ａと永続的に回転不能に連結されている。変速歯車セット１７ａにより変換された駆動トルクを出力するため、第３の遊星歯車段Ｐ３ａと第４の遊星歯車段Ｐ４ａとはそれぞれ出力段として形成されている。第３の遊星歯車段Ｐ３ａを出力段として形成するため、第３の遊星歯車担体Ｐ３２ａは変速機出力シャフト２１ａと永続的に回転不能に連結されている。第４の遊星歯車段Ｐ４ａを出力段として形成するため、第４の中空歯車Ｐ４３ａは変速機出力シャフト２１ａと永続的に回転不能に連結されている。

変速段を切り換えるため、変速歯車セット１７ａは６つの切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａを備えている。切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａは変速段に異なるトルクを伝達する。変速歯車セット１７ａは切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａの変速段内のトルク要因を規定する。トルク要因によって、切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａから変速段に伝達される変速歯車セット１７ａ内のトルクが規定される。トルク要因は変速歯車セット１７ａ内の切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａの位置に依存する。切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａから伝達されるトルクは切り換えられた変速段、トルク要因、及び駆動トルクに依存する。６つの切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａはそれぞれ全設計トルクを有している。それぞれの全設計トルクは、関連する変速段でそれぞれの切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａによって伝達される最大トルクと一致する。全設計トルクは変速段に適応され、切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａごとに異なっていてもよい。

３つの切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ３ａ、Ｓ６ａはそれぞれクラッチとして形成されている。これらはそれぞれ、第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ１１ａ、Ｓ３１ａ、Ｓ６１ａ、及び第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ａ、Ｓ３２ａ、Ｓ６２ａを具備している。３つの切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ３ａ、Ｓ６ａはそれぞれ、これらの両方のクラッチ部品Ｓ１１ａ、Ｓ１２ａ、Ｓ３１ａ、Ｓ３２ａ、Ｓ６１ａ、Ｓ６２ａが互いに回転不能に連結されるように構成されている。

３つの切り換えユニットＳ２ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａはそれぞれブレーキとして形成されている。これらはそれぞれ回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａ、Ｓ４１ａ、Ｓ５１ａを具備している。切り換えユニットＳ２ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａはそれぞれ、これらの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａ、Ｓ４１ａ、Ｓ５１ａがハウジングに固定的に、ひいては変速機ハウジング１８ａに固定的に連結されるように構成されている。

第１の切り換えユニットＳ１ａは第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ１１ａと、第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ａとを具備している。第１の切り換えユニットＳ１ａの第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ１１ａは変速機入力シャフト１０ａに永続的に回転不能に連結されている。第１の切り換えユニットＳ１ａの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ａは第２の切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａに永続的に回転不能に連結されている。第１の切り換えユニットＳ１ａの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ａは更に、第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａに永続的に回転不能に連結されている。更に、第１の切り換えユニットＳ１ａの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ａは、第３の切り換えユニットＳ３ａの第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ３１ａに永続的に回転不能に連結されている。第１の切り換えユニットＳ１ａは、第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａを永続的に回転不能に変速機入力シャフト１０ａに連結するために備えられている。

第２の切り換えユニットＳ２ａは回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａを具備している。第２の切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａは、第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａに永続的に回転不能に連結されている。更に、第２の切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａは、第３の切り換えユニットＳ３ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ３１ａに永続的に回転不能に連結されている。第２の切り換えユニットＳ２ａは、第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａをハウジングに固定的に連結するために備えられている。

第３の切り換えユニットＳ３ａは第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ３１ａと、第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ３２ａとを具備している。第３の切り換えユニットＳ３ａの第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ３１ａは、第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａに永続的に回転不能に連結されている。第３の切り換えユニットＳ３ａの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ３２ａは、第２の中空歯車Ｐ２３ａに永続的に回転不能に連結されている。第３の切り換えユニットＳ３ａの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ３２ａは、第３の太陽歯車Ｐ３１ａに永続的に回転不能に連結されている。更に、第３の切り換えユニットＳ３ａの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ３２ａは、第４の太陽歯車Ｐ４１ａに永続的に回転不能に連結されている。第３の切り換えユニットＳ３ａは、第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａ、第２の中空歯車Ｐ２３ａ、第３の太陽歯車Ｐ３１ａ、及び第４の太陽歯車Ｐ４１ａに互いに回転不能に連結されている。

第４の切り換えユニットＳ４ａは回転可能なクラッチ部品Ｓ４１ａを具備している。第４の切り換えユニットＳ４ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ４１ａは第２の太陽歯車Ｐ２１ａと永続的に回転不能に連結されている。第４の切り換えユニットＳ４ａは、第２の太陽歯車Ｐ２１ａをハウジングに固定的に連結するために備えられている。

第５の切り換えユニットＳ５ａは、回転可能なクラッチ部品Ｓ５１ａを具備している。第５の切り換えユニットＳ５ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ５１ａは、第３の中空歯車Ｐ３３ａに永続的に回転不能に連結されている。第５の切り換えユニットＳ５ａは、第３の中空歯車Ｐ３３ａをハウジングに固定的に連結するために備えられている。

第６の切り換えユニットＳ６ａは、第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ６１ａと、第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ６２ａとを具備している。第６の切り換えユニットＳ６ａの第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ６１ａは、第４の中空歯車Ｐ４３ａに永続的に回転不能に連結されている。第６の切り換えユニットＳ６ａの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ６２ａは、第３の遊星歯車担体Ｐ３２ａに永続的に回転不能に連結されている。第６の切り換えユニットＳ６ａの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ６２ａは更に、変速出力シャフト２１ａに永続的に回転不能に連結されている。第６の切り換えユニットＳ６ａは、第４の中空歯車Ｐ４３ａ、第３の遊星歯車担体Ｐ３２ａ、及び変速機出力シャフト２１ａを互いに回転不能に連結するために備えられている。

クラッチとして形成された３つの切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ３ａ、Ｓ６ａは、それらのクラッチ部品Ｓ１１ａ、Ｓ１２ａ、Ｓ３１ａ、Ｓ３２ａ、Ｓ６１ａ、Ｓ６２ａを回転不能に連結するためにそれぞれ１つの摩擦嵌合ユニット２２ａ、２３ａ、２４ａだけを具備している。摩擦嵌合ユニット２２ａ、２３ａ、２４ａはそれぞれディスクパックを具備している。第４の切り換えユニットＳ４ａと第５の切り換えユニットＳ５ａは、それらの回転可能なクラッチ部品Ｓ４１ａ、Ｓ５１ａをハウジングに固定的に連結するためにそれぞれ１つの摩擦嵌合ユニット２５ａ、２６ａだけを具備している。摩擦嵌合ユニット２５ａ、２６ａはそれぞれディスクパックを具備している。

第１の切り換えユニットＳ１ａの摩擦嵌合ユニット２２ａは、駆動側のハウジング端壁１４ａと第１の遊星歯車段Ｐ１ａとの間に軸方向に配置されている。第１の切り換えユニットＳ１ａは更に、第１の切り換えユニットＳ１ａの第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ１１ａに永続的に回転不能に連結された内側のディスク担体と、第１の切り換えユニットＳ１ａの第２のクラッチ部品Ｓ１２ａに永続的に回転不能に連結された外側のディスク担体とを具備している。第１の切り換えユニットＳ１ａの内側のディスク担体は変速機入力シャフト１０ａに永続的に回転不能に連結されている。第１の切り換えユニットＳ１ａの外側のディスク担体は第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａに永続的に回転不能に連結されている。

第３の切り換えユニットＳ３ａの摩擦嵌合ユニット２３ａは、第１の遊星歯車段Ｐ１ａと第２の遊星歯車段Ｐ２ａとの間に軸方向に配置されている。第１の遊星歯車段Ｐ１ａは、第１の切り換えユニットＳ１ａの摩擦嵌合ユニット２２ａと第３の切り換えユニットＳ３ａの摩擦嵌合ユニット２３ａとの間に軸方向に配置されている。第３の切り換えユニットＳ３ａは更に、第３の切り換えユニットＳ３ａの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ３２ａに永続的に回転不能に連結された内側のディスク担体と、第３の切り換えユニットＳ３ａの第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ３１ａに永続的に回転不能に連結された外側のディスク担体とを具備している。第３の切り換えユニットＳ３ａの内側のディスク担体は、中空歯車Ｐ２３ａに永続的に回転不能に連結されている。第３の切り換えユニットＳ３ａの外側のディスク担体は、第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａに永続的に回転不能に連結されている。それによって、第１の切り換えユニットＳ１ａの外側のディスク担体と第３の切り換えユニットＳ３ａの外側のディスク担体とは永続的に回転不能に互いに連結される。

第４の切り換えユニットＳ４ａの摩擦嵌合ユニット２５ａは、第１の遊星歯車段Ｐ１ａと第３の遊星歯車段Ｐ３ａとの間に軸方向に配置されている。第４の切り換えユニットＳ４ａの摩擦嵌合ユニット２５ａは第２の遊星歯車段Ｐ２ａの高さに軸方向に配置されている。第４の切り換えユニットＳ４ａの摩擦嵌合ユニット２５ａは、第３の切り換えユニットＳ３ａの摩擦嵌合ユニット２３ａと第５の切り換えユニットＳ５ａの摩擦嵌合ユニット２６ａとの間に軸方向に配置されている。第２の遊星歯車段Ｐ２ａは、第３の切り換えユニットＳ３ａの摩擦嵌合ユニット２３ａと第５の切り換えユニットＳ５ａの摩擦嵌合ユニット２６ａとの間に軸方向に配置されている。第１の遊星歯車段Ｐ１ａは第１の切り換えユニットＳ１ａと第４の切り換えユニットＳ４ａとの間に軸方向に配置されている。第１の遊星歯車段Ｐ１ａは第１の切り換えユニットＳ１ａの摩擦嵌合ユニット２２ａと第４の切り換えユニットＳ４ａの摩擦嵌合ユニット２５ａとの間に軸方向に配置されている。第４の切り換えユニットＳ４ａは更に、第４の切り換えユニットＳ４ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ４１ａに永続的に回転不能に連結された内側のディスク担体と、変速機ハウジング１８ａに永続的に回転不能に連結された外側のディスク担体とを具備している。第４の切り換えユニットＳ４ａの内側のディスク担体は、第２の太陽歯車Ｐ２１ａに永続的に回転不能に連結されている。第４の切り換えユニットＳ４ａの外側のディスク担体はハウジング周壁２０ａに連結されている。外側のディスク担体はハウジング周壁２０ａに固定されている。

第５の切り換えユニットＳ５ａの摩擦嵌合ユニット２６ａは第２の遊星歯車段Ｐ２ａと第４の遊星歯車段Ｐ４ａとの間に軸方向に配置されている。第５の切り換えユニットＳ５ａの摩擦嵌合ユニット２６ａは第３の遊星歯車段Ｐ３ａの高さに軸方向に配置されている。第５の切り換えユニットＳ５ａの摩擦嵌合ユニット２６ａは、第４の切り換えユニットＳ４ａの摩擦嵌合ユニット２５ａと第６の切り換えユニットＳ６ａの摩擦嵌合ユニット２４ａとの間に軸方向に配置されている。第３の遊星歯車段Ｐ３ａは、第４の切り換えユニットＳ４ａの摩擦嵌合ユニット２５ａと第６の切り換えユニットＳ６ａの摩擦嵌合ユニット２４ａとの間に軸方向に配置されている。第５の切り換えユニットＳ５ａは更に、第５の切り換えユニットＳ５ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ５１ａに永続的に回転不能に連結された内側のディスク担体と、変速機ハウジング１８ａに永続的に回転不能に連結された外側のディスク担体とを具備している。第５の切り換えユニットＳ５ａの内側のディスク担体は第３の中空歯車Ｐ３３ａに永続的に回転不能に連結されている。第５の切り換えユニットＳ５ａの外側のディスク担体はハウジング周壁２０ａに連結されている。外側のディスク担体はハウジング周壁２０ａに固定されている。

第６の切り換えユニットＳ６ａの摩擦嵌合ユニット２４ａは、被動側のハウジング端壁１９ａと第４の遊星歯車段Ｐ４ａとの間に軸方向に配置されている。第４の遊星歯車段Ｐ４ａは、第５の切り換えユニットＳ５ａの摩擦嵌合ユニット２６ａと第６の切り換えユニットＳ６ａの摩擦嵌合ユニット２４ａとの間に軸方向に配置されている。第６の切り換えユニットＳ６ａは更に、第６の切り換えユニットＳ６ａの第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ６１ａに永続的に回転不能に連結された内側のディスク担体と、第６の切り換えユニットＳ６ａの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ６２ａに永続的に回転不能に連結された外側のディスク担体とを具備している。第６の切り換えユニットＳ６ａの内側のディスク担体は第４の中空歯車Ｐ４３ａに永続的に回転不能に連結されている。第６の切り換えユニットＳ６ａの外側のディスク担体は、第３の遊星歯車担体Ｐ３２ａに永続的に回転不能に、及び変速機出力シャフト２１ａに永続的に回転不能に連結されている。

第２の切り換えユニットＳ２ａは複合的に形成されており、したがって摩擦嵌合ユニット１２ａと、力のフラックス内で摩擦嵌合ユニット１２ａに平行に接続された形状嵌合ユニット１３ａとを具備している。摩擦嵌合ユニット１２ａと、平行に接続された形状嵌合ユニット１３ａとは、第２の切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａをハウジングに固定的に、ひいては変速機ハウジング１８ａに回転不能に連結するために備えられている。第２の切り換えユニットＳ２ａは複合切り換えユニットとして形成されている。第１の遊星歯車段Ｐ１ａは複合切り換えユニットＳ２ａに割り当てられた遊星歯車段として形成されている。

複合切り換えユニットＳ２ａは、入力段として形成された第１の遊星歯車段Ｐ１ａに割り当てられている。複合切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａは、入力段として形成された第１の遊星歯車段Ｐ１ａの遊星歯車担体Ｐ１２ａに永続的に回転不能に連結されている。入力段として形成された遊星歯車段Ｐ１ａは、複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａと第４の切り換えユニットＳ４ａの摩擦嵌合ユニット２５ａとの間に軸方向に配置されている。摩擦嵌合ユニット１２ａは、第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａに印加されるトルクを、切り換えられた第８の前進変速段、及び切り換えられた第９の前進変速段に伝達する。形状嵌合ユニット１３ａは第１の遊星歯車担体Ｐ１２ａに印加されるトルクを切り換えられた後進変速段のみに伝達する。

複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａと形状嵌合ユニット１３ａはそれぞれ１つの設計トルクを有している。摩擦嵌合ユニット１２ａの設計トルクと形状嵌合ユニット１３ａの設計トルクとは異なっている。摩擦嵌合ユニット１２ａの設計トルクは、第２の切り換えユニットＳ２ａの全設計トルクよりも小さい。形状嵌合ユニット１３ａの設計トルクは、第２の切り換えユニットＳ２ａの全設計トルクに対応する。したがって、摩擦嵌合ユニット１２ａの設計トルクは、形状嵌合ユニット１３ａの設計トルクよりも小さい。

第２の切り換えユニットＳ２ａは切り換えられた後進変速段には摩擦嵌合ユニット１２ａの設計トルクよりも大きいトルクを伝達し、切り換えられた第８及び第９の前進変速段には摩擦嵌合ユニット１２ａの設計トルクよりも小さいトルクを伝達する。その際、摩擦嵌合ユニット１２ａは、摩擦嵌合ユニット１２ａの設計トルクよりも小さいトルクが印加される第８及び第９の前進変速段に、印加されるトルクを完全に伝達する。この実施形態では形状嵌合ユニット１３ａは、摩擦嵌合ユニット１２ａの設計トルクよりも大きいトルクが印加される後進変速段に、同様にトルクを完全に伝達する。基本的に形状嵌合ユニット１３ａは、摩擦嵌合ユニット１２ａの設計トルクよりも大きいトルクが印加される少なくとも１つの変速段に、過剰トルクのみを伝達することも考えられる。その際、過剰トルクはほぼ、印加トルクと摩擦嵌合ユニット１２ａの設計トルクとの差である。

複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａは多板ブレーキとして形成されている。摩擦嵌合ユニット１２ａは回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａをハウジングに固定的に連結するためにディスクパックを含んでいる。更に、複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａは、変速機ハウジング１８ａに永続的に回転不能に連結された外側のディスク担体１５ａと、回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａに永続的に回転不能に連結された内側のディスク担体１６ａとを具備している。複合切り換えユニットＳ２ａの内側のディスク担体１６ａは、入力段として形成された第１の遊星歯車段Ｐ１ａの遊星歯車担体Ｐ１２ａに永続的に回転不能に連結されている。複合切り換えユニットＳ２ａの内側のディスク担体１６ａは、第１の切り換えユニットＳ１ａの外側のディスク担体と一体形成されている。摩擦嵌合ユニット１２ａは、駆動側のハウジング端壁１４ａと回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａとの間に作動可能に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ａの外側のディスク担体１５ａは、駆動側のハウジング端壁１４ａに連結されている。このディスク担体は駆動側のハウジング端壁１４ａに固定されている。代替として、外側のディスク担体１５ａをむしろ変速機ハウジング１８ａのハウジング周壁に径方向に連結することもできる。

複合切り換えユニットＳ２ａの形状嵌合ユニット１３ａは爪ブレーキとして形成されている。形状嵌合ユニット１３ａは第１の形状嵌合部品２７ａと第２の形状嵌合部品２８ａとを含んでいる。第１の形状嵌合部品２７ａは、複合切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１に永続的に回転不能に連結されている。この形状嵌合部品は複合切り換えユニットＳ２ａの内側のディスク担体１６ａに連結されている。第１の形状嵌合部品２７ａは爪歯を具備している。爪歯は複合切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａに固定的に載置されている。第１の形状嵌合部品２７ａは、複合切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａと一体形成されている。第２の形状嵌合部品２８ａは永続的に回転不能であるが、変速機ハウジング１８ａに軸方向にスライド可能に連結されている。この形状嵌合部品は回転不能であるが、ハウジング周壁２０ａに軸方向にスライド可能に連結されている。形状嵌合ユニット１３ａは、ハウジング周壁２０ａと回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａとの間に作動可能に配置されている。第２の形状嵌合部品２８ａは、第１の形状嵌合部品２７ａの爪歯に対応して形成されている爪歯を具備している。爪歯はそれぞれ平歯として形成されている。第２の形状嵌合部品２８ａは第１の形状嵌合部品２７ａに対して軸方向移動可能に配置されている。

複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａと形状嵌合ユニット１３ａは、駆動側のハウジング端壁１４ａと入力段として形成された第１の遊星歯車段Ｐ１ａとの間に軸方向に配置されている。摩擦嵌合ユニット１２ａのディスクパック、及び形状嵌合ユニット１３ａの爪歯は、ハウジング端壁１４ａと入力段として形成された遊星歯車段Ｐ１ａとの間に軸方向に配置されている。

複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａは第１の切り換えユニットＳ１ａの摩擦嵌合ユニット２２ａの高さに軸方向に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａのディスクパックは、第１の切り換えユニットＳ１ａの摩擦嵌合ユニット２２ａのディスクパックの径方向上方に配置されている。第１の切り換えユニットＳ１ａの摩擦嵌合ユニット２２ａのディスクパックは、複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａのディスクパックの径方向内側に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ａのディスクパックの摩擦面によって形成される環状面の平均直径は、第１の切り換えユニットＳ１ａのディスクパックの摩擦面によって形成される環状面の平均直径よりも大きい。

複合切り換えユニットＳ２ａの形状嵌合ユニット１３ａは、複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａと、入力段として形成された第１の遊星歯車段Ｐ１ａとの間に軸方向に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａは、駆動側のハウジング端壁１４ａと複合切り換えユニットＳ２ａの形状嵌合ユニット１３ａとの間に軸方向に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ａの形状嵌合ユニット１３ａは、第１の切り換えユニットＳ１ａと入力段として形成された第１の遊星歯車段Ｐ１ａとの間に軸方向に配置されている。

複合切り換えユニットＳ２ａの形状嵌合ユニット１３ａは、複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａの径方向内側に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ａの形状嵌合ユニット１３ａは、第１の切り換えユニットＳ１ａの摩擦嵌合ユニット２２ａのディスクパックの高さに径方向に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ａの爪歯によって形成される環状面の平均直径は、複合切り換えユニットＳ２ａのディスクパックの摩擦面によって形成される環状面の平均直径よりも小さい。複合切り換えユニットＳ２ａの爪歯によって形成される環状面の平均直径は、第１の切り換えユニットＳ１ａのディスクパックの摩擦面によって形成される環状面の内径と外径との間にある。

摩擦嵌合ユニット１２ａと形状嵌合ユニット１３ａとを作動させるため、複合切り換えユニットＳ２ａは互いに独立した２つのアクチュエータユニット２９ａ、３０ａを具備している。第１のアクチュエータユニット２９ａは摩擦嵌合ユニット１２ａを作動させる。第１のアクチュエータユニット２９ａは、複合切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａをハウジングに固定的に連結するために複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａのディスクパックに軸方向に押圧し、それによってディスクパックのディスクを互いに接触するまで互いに軸方向にスライドして互いに摩擦連結させる、軸方向移動可能な作動部品を具備している。第１の作動部品２９ａは駆動側のハウジング端壁１４ａに連結されている。この作動部品は駆動側のハウジング端壁１４ａに固定されている。第１の作動部品２９ａは、複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａと駆動側のハウジング端壁１４ａとの間に軸方向に配置されている。この作動部品は、複合切り換えユニットＳ２ａの形状嵌合ユニット１３ａと駆動側のハウジング端壁１４ａとの間に軸方向に配置されている。第１の作動部品２９ａは、複合切り換えユニットＳ１ａの摩擦嵌合ユニット２２ａと駆動側のハウジング端壁１４ａとの間に軸方向に配置されている。

第２の作動部品３０ａは形状嵌合ユニット１３ａを作動させる。第２のアクチュエータユニット３０ａは、第２の形状嵌合ユニット２８ａに固定的に、軸方向にスライド可能に連結されているが、変速機ハウジング１８ａに回転不能に連結されている軸方向移動可能な操作素子を具備している。複合切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａをハウジングに固定的に連結するため、第２のアクチュエータユニット３０ａの作動部品、ひいては第２の形状嵌合部品２８ａは、複合切り換えユニットＳ２ａの形状嵌合ユニット１３ａの互いに対応して形成されている爪歯が形状嵌合式に互いに噛み合うまで第１の形状嵌合部品２７ａの方向へ軸方向に移動する。複合切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａをハウジングに固定的に連結するため、第２の形状嵌合部品２８ａは複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａの方向へ軸方向にスライドされる。第２のアクチュエータユニット３０ａはハウジング周壁２０ａに連結されている。このアクチュエータユニットはハウジング周壁２０ａに固定されている。第２のアクチュエータユニット３０ａは第３の切り換えユニットＳ３ａと駆動側のハウジング端壁１４ａとの間に軸方向に配置されている。このアクチュエータユニットは複合切り換えユニットＳ２ａの摩擦嵌合ユニット１２ａと第３の切り換えユニットＳ３ａとの間に軸方向に配置されている。第２の作動ユニット３０ａは第１の切り換えユニットＳ１ａを径方向に部分的に囲んでいる。複合切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａ、又は第１の切り換えユニットＳ１ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ａは、部分的に第２のアクチュエータユニット３０ａの内側に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ａの第２のアクチュエータユニット３０ａは、複合切り換えユニットＳ２ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ａ、又は第１の切り換えユニットＳ１ａの回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ａを部分的に囲んでいる。

第１の切り換えユニットＳ１ａの摩擦嵌合ユニット２２ａを作動させるため、第１の切り換えユニットＳ１ａはアクチュエータユニット３１ａを具備している。第１の切り換えユニットＳ１ａのアクチュエータユニット３１ａと、複合切り換えユニットＳ２ａの第１のアクチュエータユニット２９ａとは、駆動側のハウジング端壁１４ａと複合切り換えユニットＳ２ａの第２のアクチュエータユニット３０ａとの間に軸方向に配置されている。第１の切り換えユニットＳ１ａのアクチュエータユニット３１ａは、第１の切り換えユニットＳ１ａの摩擦嵌合ユニット２２ａと駆動側のハウジング端壁１４ａとの間に軸方向に配置されている。このアクチュエータユニットは、複合切り換えユニットＳ２ａの形状嵌合ユニット１３ａと駆動側のハウジング端壁１４ａとの間に軸方向に配置されている。第１の切り換えユニットＳ１ａのアクチュエータユニット３１ａは、複合切り換えユニットＳ２ａの第１のアクチュエータユニット２９ａの径方向内側に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ａの第１のアクチュエータユニット２９ａの作動部品は、第１の切り換えユニットＳ１ａのアクチュエータユニット３１ａを径方向に囲んでいる。

アクチュエータユニット２９ａ、３０ａ、３１ａはそれぞれ、摩擦嵌合ユニット１２ａ、又は形状嵌合ユニット１３ａを閉鎖するために対応するアクチュエータユニットが移動する軸方向の閉鎖方向を有している。複合切り換えユニットＳ２ａの第１のアクチュエータユニット２９ａの閉鎖方向と、第１の切り換えユニットＳ１ａのアクチュエータユニット３１ａの閉鎖方向は同じ方向に方向付けられる。複合切り換えユニットＳ２ａの第１のアクチュエータユニット２９ａの閉鎖方向と、第１の切り換えユニットＳ１ａのアクチュエータユニット３１ａの閉鎖方向とは、駆動側のハウジング端壁１４ａとは逆の被動側のハウジング端壁１９ａの方向を向いている。複合切り換えユニットＳ２ａの第２のアクチュエータユニット３０ａの閉鎖方向は、複合切り換えユニットＳ２ａの第１のアクチュエータユニット２９ａの閉鎖方向、及び第１の切り換えユニットＳ１ａのアクチュエータユニット３１ａの閉鎖方向とは逆方向である。複合切り換えユニットＳ２ａの第２のアクチュエータユニット３０ａの閉鎖方向は、被動側のハウジング端壁１９ａとは逆の駆動側のハウジング端壁１４ａの方向を向いている。

アクチュエータユニット２９ａ、３０ａ、３１ａはそれぞれ油圧式に形成されている。基本的に、アクチュエータユニット２９ａ、３０ａ、３１ａを電動式、又は空気式に形成することができる。切り換えユニットＳ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａ、Ｓ５ａ、Ｓ６ａとアクチュエータユニット２９ａ、３０ａ、３１ａは変速機ハウジング１８ａ内に配置されている。基本的に、摩擦嵌合ユニット１２ａと形状嵌合ユニット１３ａとを作動させる複合切り換えユニットＳ２ａは、共通のアクチュエータユニット、又は相互依存式の２つのアクチュエータユニットを具備している。その際、摩擦嵌合ユニット１２ａと形状嵌合ユニット１３ａとは連続的に作動され、摩擦嵌合ユニット１２ａは好適には形状嵌合ユニット１３ａの前に嵌合する。

図３から図５には本発明の３つの変形形態が示されている。以下の説明は実質的に実施形態の相違点に限定され、同じ名称の構成部品、特に同じ参照符号を付した構成部品に関しては基本的に、別の実施形態、特に図１及び図２の実施形態の図及び／又は説明をも参照することができる。実施形態を区別するため、図１及び図２の実施形態の参照符号における文字ａは、図３から図５の実施形態の参照符号ではｂ、ｃ、及びｄに置き換えられる。

図３には自動車の多段変速機の第２の実施形態が示されている。多段変速機は、１つの変速機入力シャフト１０ｂ、主回転軸１１ｂに沿って前後に配置された４つの遊星歯車段Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ｂ、Ｐ４ｂ、及び６つの切り換えユニットＳ１ｂ、Ｓ２ｂ、Ｓ３ｂ、Ｓ４ｂ、Ｓ５ｂ、Ｓ６ｂを含んでいる。遊星歯車段Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ｂ、Ｐ４ｂはそれぞれ太陽歯車Ｐ１１ｂ、Ｐ２１ｂ、Ｐ３１ｂ、Ｐ４１ｂ、遊星歯車担体Ｐ１２ｂ、Ｐ２２ｂ、Ｐ３２ｂ、Ｐ４２ｂ、及び中空歯車Ｐ１３ｂ、Ｐ２３ｂ、Ｐ３３ｂ、Ｐ４３ｂを具備している。多段変速機は更に、変速機ハウジング１８ｂ、駆動側のハウジング端壁１４ｂ、被動側のハウジング端壁１９ｂ、及びハウジング周壁２０ｂを具備している。

第１の切り換えユニットＳ１ｂはクラッチとして形成され、第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ１１ｂと第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ｂとを具備しており、第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ１１ｂは変速機出力シャフト１０ｂに永続的に回転不能に連結され、第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ｄは第１の遊星歯車段Ｐ１ｂの遊星歯車担体Ｐ１２ｄに永続的に回転不能に連結されている。第２の切り換えユニットＳ２ｂはブレーキとして形成され、ハウジングに固定的に連結可能な回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｂを具備している。第２の切り換えユニットＳ２ｂは更に摩擦嵌合ユニット１２ｂと、摩擦嵌合ユニット１２ｂに平行に接続された形状嵌合ユニット１３ｂとを具備し、これらはそれぞれ回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｂをハウジングに固定的に連結するために備えられている。第２の切り換えユニットＳ２ａは複合切り換えユニットとして形成され、入力段として形成された第１の遊星歯車段Ｐ１ａに割り当てられ、したがって第１の遊星歯車段Ｐ１ａは複合切り換えユニットＳ２ａに割り当てられる遊星歯車段として形成されている。第２の切り換えユニットＳ２ｂは更に、回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｂに回転不能に連結された内側のディスク担体１６ｂと、ハウジングに固定的に配置された外側のディスク担体１５ｂとを具備している。外側のディスク担体１５ｂは好適にはハウジング端壁１４ｂ、あるいは変速機ハウジング周壁に連結されている。

前記実施形態とは異なり、複合切り換えユニットＳ２ｂの形状嵌合ユニット１３ｂは、複合切り換えユニットＳ２ｂの摩擦嵌合ユニット１２ｂと駆動側のハウジング端壁１４ｂとの間に軸方向に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ｂの形状嵌合ユニット１３ｂは、第１の切り換えユニットＳ１ｂと駆動側のハウジング端壁１４ｂとの間に軸方向に配置されている。

形状嵌合ユニット１３ｂは、上記の実施形態とは異なり、第１の切り換えユニットＳ１ｂの摩擦嵌合ユニット２２ｂの径方向内側に配置された爪歯を具備している。複合切り換えユニットＳ２ｂの爪歯によって形成される環状面の平均直径は、第１の切り換えユニットＳ１ｂの摩擦嵌合ユニット２２ｂの摩擦面によって形成される環状面の平均直径よりも小さい。

複合切り換えユニットＳ２ｂは、摩擦嵌合ユニット１２ｂを作動させるために備えられた第１のアクチュエータユニット２９ｂと、形状嵌合ユニット１３ｂを作動させるために備えられた第２のアクチュエータユニット３０ｂとを含んでいる。上記の実施形態との相違は、第２のアクチュエータユニット３０ｂが第１のアクチュエータユニット２９ｂの径方向内側に配置されていることである。形状嵌合ユニット１３ｂの爪歯は、複合切り換えユニットＳ２ｂの第１のアクチュエータユニット２９ｂの径方向内側に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ｂの第１のアクチュエータユニット２９ｂの作動部品は形状嵌合ユニット１３ｂを囲んでいる。前述の実施形態とは異なり、形状嵌合ユニット１３ｂは駆動側のハウジング端壁１４ｂと回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｂとの間に作動可能に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ｂの第２のアクチュエータユニット３０ｂは駆動側のハウジング端壁１４ｂに連結されている。このアクチュエータユニットは駆動側のハウジング端壁１４ｂに固定されている。摩擦嵌合ユニット１２ｂと形状嵌合ユニット１３ｂは両方とも駆動側のハウジング端壁１４ｂと回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｂとの間に作動可能に配置されている。

第１の切り換えユニットＳ１ｂは、第１の切り換えユニットＳ１ｂの摩擦嵌合ユニット２２ｂを作動させるために備えられたアクチュエータユニット３１ｂを具備している。前述の実施形態とは異なり、複合切り換えユニットＳ２ｂの形状嵌合ユニット１３ｂは、第１の切り換えユニットＳ１ｂのアクチュエータユニット３１ｂと駆動側のハウジング端壁１４ｂとの間に軸方向に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ｂの第１のアクチュエータユニット２９ｂ、複合切り換えユニットＳ２ｂの第２のアクチュエータユニット３０ｂ、及び第１の切り換えユニットＳ１ｂのアクチュエータユニット３１ｂは、駆動側のハウジング端壁１４ｂと複合切り換えユニットＳ２ｂの摩擦嵌合ユニット１２ｂとの間に軸方向に配置されている。第１の切り換えユニットのＳ１ａのアクチュエータユニット３１ｂは、複合切り換えユニットＳ２ｂの形状嵌合ユニット１３ｂと第１の切り換えユニットＳ１ｂの摩擦嵌合ユニット２２ｂとの間に軸方向に配置されている。このアクチュエータユニットは、複合切り換えユニットＳ２ｂの形状嵌合ユニット１３ｂと複合切り換えユニットＳ２ｂに割り当てられた遊星歯車段Ｐ１ｂとの間に軸方向に配置されている。複合切り換えユニットのＳ２ｂの形状嵌合ユニット１３ｂは、複合切り換えユニットＳ２ｂのアクチュエータユニット３０ｂと第１の切り換えユニットＳ１ｂのアクチュエータユニット３１ｂとの間に軸方向に配置されている。

アクチュエータユニット２９ｂ、３０ｂ、３１ｂはそれぞれ、摩擦嵌合ユニット１２ｂ、又は形状嵌合ユニット１３ｂを閉鎖するために対応する作動部品が移動される軸方向の閉鎖方向を有している。複合切り換えユニットＳ２ｂの第１のアクチュエータユニット２９ｂの閉鎖方向、複合切り換えユニットＳ２ｂの第２のアクチュエータユニット３０ｂの閉鎖方向、及び第１の切り換えユニットＳ１ｂのアクチュエータユニット３１ｂの閉鎖方向は同じ方向を向いている。複合切り換えユニットＳ２ｂの第１のアクチュエータユニット２９ｂの閉鎖方向、複合切り換えユニットＳ２ｂの第２のアクチュエータユニット３０ｂの閉鎖方向、及び第１の切り換えユニットＳ１ｂのアクチュエータユニット３１ｂの閉鎖方向はそれぞれ、駆動側のハウジング端壁１４ｂとは逆の、被動側のハウジング端壁１９ｂの方向を向いている。

図４には自動車の多段変速機の第３の実施形態が示されている。多段変速機は１つの変速機入力シャフト１０ｃ、主回転軸１１ｃに沿って前後に配置された４つの遊星歯車段、及び６つの切り換えユニットを含み、図４には第１の遊星歯車段Ｐ１ｃ、第１の切り換えユニットＳ１ｃ、第２の切り換えユニットＳ２ｃ、及び第３の切り換えユニットＳ３ｃだけが示されている。ここで、第１の遊星歯車段Ｐ１ｃは太陽歯車Ｐ１１ｃ、遊星歯車担体Ｐ１２ｃ、及び中空歯車Ｐ１３ｃを具備している。第２の切り換えユニットＳ２ｃは複合切り換えユニットとして形成され、入力段として形成された第１の遊星歯車段Ｐ１ｃに割り当てられ、したがって第１の遊星歯車段Ｐ１ｃは複合切り換えユニットＳ２ｃに割り当てられた遊星歯車段として形成されている。多段変速機は更に、駆動側のハウジング端壁１４ｃ、被動側のハウジング端壁（図示せず）、及びハウジング周壁２０ｃを含む変速機ハウジング１８ｃを具備している。

第１の切り換えユニットＳ１ｃはクラッチとして形成され、第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ１１ｃと第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ｃとを具備しており、第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ１１ｃは変速機入力シャフト１０ｃに永続的に回転不能に連結され、第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ｃは複合切り換えユニットＳ２ｃに割り当てられた遊星歯車段Ｐ１ｃの遊星歯車担体Ｐ１２ｃに永続的に回転不能に連結されている。複合切り換えユニットＳ２ｃはブレーキとして形成され、ハウジングに固定的に連結された回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｃを具備している。複合切り換えユニットＳ２ｃは更に、摩擦嵌合ユニット１２ｃと、摩擦嵌合ユニット１２ｃに平行に接続された形状嵌合ユニット１３ｃとを具備し、これらはそれぞれ、回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｃをハウジングに固定的に連結するために備えられている。複合切り換えユニットＳ２ｃは更に、回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｃに回転不能に連結された内側のディスク担体１６ｃと、ハウジングに固定的に配置された外側のディスク担体１５ｃとを含んでいる。前述の実施形態とは異なり、摩擦嵌合ユニット１２ｃはハウジング周壁２０ｃと、回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｃとの間に作動可能に配置されている。摩擦嵌合ユニット１２ｃの外側のディスク担体１５ｃは有利にはハウジング周壁２０ｃに連結されている。外側のディスク担体はハウジング周壁２０ｃに固定されている。代替として外側のディスク担体１５ｃをハウジング端壁１４ｃに連結することもできる。

複合切り換えユニットＳ２ｃは、摩擦嵌合ユニット１２ｃを作動させるために備えられた第１のアクチュエータユニット２９ｃと、形状嵌合ユニット１３ｃを作動させるために備えられた第２のアクチュエータユニット３０ｃとを含んでいる。前述の実施形態とは異なり、複合切り換えユニットＳ２ｃの第１のアクチュエータユニット２９ｃはハウジング端壁１４ｃと、複合切り換えユニットＳ２ｃに割り当てられた遊星歯車段Ｐ１ｃとの間に軸方向に配置されている。第１のアクチュエータユニット２９ｃの作動部品は、第１の切り換えユニットＳ１ｃの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ｃを囲んでいる。第１の切り換えユニットＳ１ｃの第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ｃは、複合切り換えユニットＳ２ｃの第１のアクチュエータユニット２９ｃの径方向内側に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ｃの摩擦嵌合ユニット１２ｃは駆動側のハウジング端壁１４ｃと、複合切り換えユニットＳ２ｃの第１のアクチュエータユニット２９ｃとの間に軸方向に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ｃの第１のアクチュエータユニット２９ｃはハウジング周壁２０ｃに連結されている。第１のアクチュエータユニットはハウジング周壁２０ｃに固定されている。

第１の切り換えユニットＳ１ｂは、第１の切り換えユニットＳ１ｃの摩擦嵌合ユニット２２ｃを作動させるために備えられたアクチュエータユニット３１ｃを具備している。前述の実施形態とは異なり、複合切り換えユニットＳ２ｃの第２のアクチュエータユニット３０ｃと、第１の切り換えユニットＳ１ｃのアクチュエータユニット３１ｃは、駆動側のハウジング端壁１４ｃと複合切り換えユニットＳ２ｃの第１のアクチュエータユニット２９ｃとの間に軸方向に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ｃの摩擦嵌合ユニット１２ｃは、複合切り換えユニットＳ２ｃの第１のアクチュエータユニット２９ｃと第１の切り換えユニットＳ１ｃのアクチュエータユニット３１ｃとの間に軸方向に配置されている。

アクチュエータユニット２９ｃ、３０ｃ、３１ｃはそれぞれ、摩擦嵌合ユニット１２ｃ、又は形状嵌合ユニット１３ｃを閉鎖するために対応する作動部品が移動する軸方向の閉鎖方向を有している。前述の実施形態とは異なり、複合切り換えユニットＳ２ｃの第２のアクチュエータユニット３０ｃの閉鎖方向と、第１の切り換えユニットＳ１ｃのアクチュエータユニット３１ｃの閉鎖方向は同じ方向を向いている。複合切り換えユニットＳ２ｃの第２のアクチュエータユニット３０ｃの閉鎖方向と、第１の切り換えユニットＳ１ｃのアクチュエータユニット３１ｃの閉鎖方向とは、駆動側のハウジング端壁１４ｃとは逆の、被動側のハウジング端壁の方向を向いている。複合切り換えユニットＳ１ｃの第１のアクチュエータユニット２９ｃの閉鎖方向は、複合切り換えユニットＳ２ｃの第２のアクチュエータユニット３０ｃの閉鎖方向、及び第１の切り換えユニットＳ１ｃのアクチュエータユニット３１ｃの閉鎖方向と逆方向である。複合切り換えユニットＳ２ｃの第１のアクチュエータユニット２９ｃの閉鎖方向は、被動側のハウジング端壁と逆の、駆動側のハウジング端壁１４ｃの方向を向いている。

図５には自動車の多段変速機の第４の実施形態が示されている。多段変速機は１つの変速機入力シャフト１０ｄと、主回転軸１１ｄに沿って前後に配置された４つの遊星歯車段と、６つの切り換えユニットとを含み、図５には第１の遊星歯車段Ｐ１ｄ、第１の切り換えユニットＳ１ｄ、第２の切り換えユニットＳ２ｄ、及び第３の切り換えユニットＳ３ｄだけが示されている。ここで、第１の遊星歯車段Ｐ１ｄは太陽歯車Ｐ１１ｄ、遊星歯車担体Ｐ１２ｄ、及び中空歯車Ｐ１３ｄを具備している。第２の切り換えユニットＳ２ｄは複合切り換えユニットとして形成され、入力段として形成された第１の遊星歯車段Ｐ１ｄに割り当てられ、したがって第１の遊星歯車段Ｐ１ｄは複合切り換えユニットＳ２ｄに割り当てられた遊星歯車段として形成されている。多段変速機は更に、駆動側のハウジング端壁１４ｄ、及びハウジング周壁２０ｄを含む変速機ハウジング１８ｄを具備している。

第１の切り換えユニットＳ１ｄはクラッチとして形成され、第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ１１ｄと第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ｄとを具備しており、第１の回転可能なクラッチ部品Ｓ１１ｄは変速機入力シャフト１０ｄに永続的に回転不能に連結され、第２の回転可能なクラッチ部品Ｓ１２ｄは複合切り換えユニットＳ２ｄに割り当てられた遊星歯車段Ｐ１ｄの遊星歯車担体Ｐ１２ｄに永続的に回転不能に連結されている。複合切り換えユニットＳ２ｄはブレーキとして形成され、ハウジングに固定的に連結された回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｄを具備している。複合切り換えユニットＳ２ｄは更に、摩擦嵌合ユニット１２ｄと、摩擦嵌合ユニット１２ｄに平行に接続された形状嵌合ユニット１３ｄを具備し、これらはそれぞれ、回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｄをハウジングに固定的に連結するために備えられている。複合切り換えユニットＳ２ｄは更に、回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｄに回転不能に連結された内側のディスク担体１６ｄと、ハウジングに固定的に連結された外側のディスク担体１５ｄとを含んでいる。

複合切り換えユニットＳ２ｄは、摩擦嵌合ユニット１２ｄを作動させるために備えられた第１のアクチュエータユニット２９ｄと、形状嵌合ユニット１３ｄを作動させるために備えられた第２のアクチュエータユニット３０ｄとを含んでいる。第１の切り換えユニットＳ１ｄは、第１の切り換えユニットＳ１ｄの摩擦嵌合ユニット２２ｄを作動させるために備えられたアクチュエータユニット３１ｄを具備している。複合切り換えユニットＳ２ｄの第２のアクチュエータユニット３０ｄと第１の切り換えユニットＳ１ｄのアクチュエータユニット３１ｄとは、駆動側のハウジング端壁１４ｄと複合切り換えユニットＳ２ｄの第１のアクチュエータユニット２９ｄとの間に軸方向に配置されている。前述の実施形態とは異なり、複合切り換えユニットＳ２ｄの第２のアクチュエータユニット３０ｄはハウジング周壁２０ｄに連結されている。代替として、第２のアクチュエータユニット３０ｄをハウジング端壁１４ｄに連結することもできる。複合切り換えユニットＳ２ｄの第２のアクチュエータユニット３０ｄはハウジング周壁２０ｄに固定されている。摩擦嵌合ユニット１２ｄと形状嵌合ユニット１３ｄは両方ともハウジング周壁２０ｄと回転可能なクラッチ部品Ｓ２１ｄとの間に作動可能に配置されている。

第１の切り換えユニットＳ１ｄのアクチュエータユニット３１ｄは、複合切り換えユニットＳ２ｄの第２のアクチュエータユニット３０ｄの径方向内側に配置されている。複合切り換えユニットＳ２ｄの第２のアクチュエータユニット３０ｄは、複合切り換えユニットＳ２ｄの形状嵌合ユニット１３ｄを径方向に囲んでいる。ここで、複合切り換えユニットＳ２ｄの摩擦嵌合ユニット１２ｄは、第１の切り換えユニットＳ１ｄのアクチュエータユニット３１ｄと複合切り換えユニットＳ２ｄの第１のアクチュエータユニット２９ｄとの間に軸方向に配置されている。

Claims (13)

1. 内燃機関を回転不能に連結する変速機入力シャフト（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ）と、主回転軸（１１ａ；１１ｂ；１１ｃ；１１ｄ）に沿って前後に配置された少なくとも４つの遊星歯車段（Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａ；Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ｂ、Ｐ４ｂ；Ｐ１ｃ；Ｐ１ｄ）と、回転可能なクラッチ部品（Ｓ２１ａ；Ｓ２１ｂ；Ｓ２１ｃ；Ｓ２１ｄ）と、それぞれが回転可能なクラッチ部品（Ｓ２１ａ；Ｓ２１ｂ；Ｓ２１ｃ；Ｓ２１ｄ）をハウジングに固定的に連結するために備えられた摩擦嵌合ユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ；１２ｄ）、及び該摩擦嵌合ユニット（１２ａ：１２ｂ：１２ｃ：１２ｄ）に平行に接続された形状嵌合ユニット（１３ａ；１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ）とを有するブレーキとして形成された少なくとも１つの複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）とを備え、前記遊星歯車段（Ｐ１ａ；Ｐ１ｂ；Ｐ１ｃ；Ｐ１ｄ）の１つが前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）に割り当てられ、前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）の回転可能な前記クラッチ部品（Ｓ２１ａ；Ｓ２１ｂ；Ｓ２１ｃ；Ｓ２１ｄ）に永続的に回転不能に連結された変速部品（Ｐ１２ａ；Ｐ１２ｂ；Ｐ１２ｃ；Ｐ１２ｄ）を含む自動車用の多段変速機であって、
   前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）に割り当てられた遊星歯車段（Ｐ１ａ；Ｐ１ｂ；Ｐ１ｃ；Ｐ１ｄ）が、変速機入力シャフト（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ）に永続的に回転不能に連結された更に別の変速部品（Ｐ１１ａ；Ｐ１１ｂ；Ｐ１１ｃ；Ｐ１１ｄ）を含むことにより、前記形状嵌合ユニット（１３ａ；１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ）が前記摩擦嵌合ユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ；１２ｄ）の径方向内側に配置され、
   クラッチとして形成された更に別の切り換えユニット（Ｓ１ａ；Ｓ１ｂ；Ｓ１ｃ；Ｓ１ｄ）が、前記変速機入力シャフト（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ）に永続的に回転不能に連結された回転可能なクラッチ部品（Ｓ１１ａ；Ｓ１１ｂ；Ｓ１１ｃ；Ｓ１１ｄ）を備え、かつ前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）の前記摩擦嵌合ユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ；１２ｄ）の内側のディスク担体（１６ａ；１６ｂ；１６ｃ；１６ｄ）と少なくとも部分的に一体形成された外側のディスク担体を備える
   ことを特徴とする多段変速機。
2. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）に割り当てられた遊星歯車段（Ｐ１ａ；Ｐ１ｂ；Ｐ１ｃ；Ｐ１ｄ）の、前記変速機入力シャフト（１０ａ；１０ｂ；１０ｃ；１０ｄ）に永続的に回転不能に連結された変速部品（Ｐ１１ａ；Ｐ１１ｂ；Ｐ１１ｃ；Ｐ１１ｄ）が太陽歯車として形成されたことを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
3. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）に割り当てられた遊星歯車段（Ｐ１ａ；Ｐ１ｂ；Ｐ１ｃ；Ｐ１ｄ）の、前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）の前記回転可能なクラッチ部品（Ｓ２１ａ；Ｓ２１ｂ；Ｓ２１ｃ；Ｓ２１ｄ）に永続的に回転不能に連結された変速部品（Ｐ１２ａ；Ｐ１２ｂ；Ｐ１２ｃ；Ｐ１２ｄ）が遊星歯車担体として形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多段変速機。
4. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）に割り当てられた前記遊星歯車段（Ｐ１ａ；Ｐ１ｂ；Ｐ１ｃ；Ｐ１ｄ）が、他の少なくとも１つの遊星歯車段（Ｐ２ａ；Ｐ２ｂ）の変速部品（Ｐ２２ａ；Ｐ２２ｂ）に回転不能に少なくとも連結可能な、中空歯車として形成された変速部品（Ｐ１３ａ；Ｐ１３ｂ；Ｐ１３ｃ；Ｐ１３ｄ）を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の多段変速機。
5. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）の回転可能なクラッチ部品（Ｓ２１ａ；Ｓ２１ｂ；Ｓ２１ｃ；Ｓ２１ｄ）を他の少なくとも１つの遊星歯車段（Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａ；Ｐ２ｂ、Ｐ３ｂ、Ｐ４ｂ）の１つの変速部品（Ｐ２３ａ、Ｐ３１ａ、Ｐ４１ａ；Ｐ２３ｂ、Ｐ３１ｂ、Ｐ４１ｂ）に回転不能に少なくとも連結可能であることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の多段変速機。
6. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）に割り当てられた遊星歯車段（Ｐ１ａ；Ｐ１ｂ；Ｐ１ｃ；Ｐ１ｄ）が他の遊星歯車段（Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａ；Ｐ２ｂ、Ｐ３ｂ、Ｐ４ｂ）に対して直に隣接して配置される駆動側のハウジング端壁（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ）を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の多段変速機。
7. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ：Ｓ２ｂ：Ｓ２ｃ：Ｓ２ｄ）の摩擦嵌合ユニット（１２ａ：１２ｂ：１２ｃ：１２ｄ）及び／又は形状嵌合ユニット（１３ａ：１３ｂ：１３ｃ：１３ｄ）が、前記駆動側のハウジング端壁（１４ａ：１４ｂ：１４ｃ：１４ｄ）と前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ：Ｓ２ｂ：Ｓ２ｃ：Ｓ２ｄ）に割り当てられた遊星歯車段（Ｐ１ａ：Ｐ１ｂ：Ｐ１ｃ：Ｐ１ｄ）との間に軸方向に配置されることを特徴とする請求項６に記載の多段変速機。
8. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ）の前記形状嵌合ユニット（１３ａ）が前記摩擦嵌合ユニット（１２ａ）と前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ）に割り当てられた遊星歯車段（Ｐ１ａ）との間に軸方向に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の多段変速機。
9. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）の前記形状嵌合ユニット（１３ｂ；１３ｃ；１３ｄ）が、前記駆動側のハウジング端壁（１４ｂ；１４ｃ；１４ｄ）と更に別の切り換えユニット（Ｓ１ｂ；Ｓ１ｃ；Ｓ１ｄ）との間に軸方向に配置されることを特徴とする請求項６に記載の多段変速機。
10. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ）が前記摩擦嵌合ユニット（１２ａ）を作動させるために備えられた第１のアクチュエータユニット（２９ａ）と、前記形状嵌合ユニット（１３ａ）を作動させるために備えられた第２のアクチュエータユニット（３０ａ）とを、また別の切り換えユニット（Ｓ１ａ）が第３のアクチュエータユニット（３１ａ）を備え、前記第１のアクチュエータユニット（２９ａ）と前記第３のアクチュエータユニット（３１ａ）とが、前記駆動側のハウジング端壁（１４ａ）と前記第２のアクチュエータユニット（３０ａ）との間に軸方向に配置されることを特徴とする請求項６に記載の多段変速機。
11. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ｂ）が、前記摩擦嵌合ユニット（１２ｂ）を作動させるために備えられた第１のアクチュエータユニット（２９ｂ）と、前記形状嵌合ユニット（１３ｂ）を作動させるために備えられた第２のアクチュエータユニット（３０ｂ）とを備え、また別の切り換えユニット（Ｓ１ｂ）が第３のアクチュエータユニット（３１ｂ）を備え、前記第１のアクチュエータユニット（２９ｂ）と、前記第２のアクチュエータユニット（３０ａ）と、前記第３のアクチュエータユニット（３１ｂ）とが、前記駆動側のハウジング端壁（１４ｂ）と前記複合切り換えユニット（Ｓ２ｂ）の前記摩擦嵌合ユニット（１２ｂ）との間に軸方向に配置されることを特徴とする請求項６に記載の多段変速機。
12. 前記複合切り換えユニット（Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）が、前記摩擦嵌合ユニット（１２ｃ；１２ｄ）を作動させるために備えられた第１のアクチュエータユニット（２９ｃ；２９ｄ）と、前記形状嵌合ユニット（１３ｃ；１３ｄ）を作動させるために備えられた第２のアクチュエータユニット（３０ｃ；３０ｄ）とを備え、また別の切り換えユニット（Ｓ１ｃ；Ｓ１ｄ）が第３のアクチュエータユニット（３１ｃ；３１ｄ）を備え、前記第２のアクチュエータユニット（３０ｃ；３０ｄ）と前記第３のアクチュエータユニット（３１ｃ；３１ｄ）とが、前記駆動側のハウジング端壁（１４ｃ；１４ｄ）と前記第１のアクチュエータユニット（２９ｃ；２９ｄ）との間に軸方向に配置されることを特徴とする請求項６に記載の多段変速機。
13. 内燃機関を基点とする軸方向の順番に関して、前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）に割り当てられる前記遊星歯車段（Ｐ１ａ；Ｐ１ｂ；Ｐ１ｃ；Ｐ１ｄ）が第１の遊星歯車段として、また前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）に割り当てられる遊星歯車段（Ｐ１ａ；Ｐ１ｂ；Ｐ１ｃ；Ｐ１ｄ）に隣接する遊星歯車段（Ｐ２ａ；Ｐ２ｂ）が第２の遊星歯車段として形成され、隣接する遊星歯車段（Ｐ２ａ；Ｐ２ｂ）が、前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）に割り当てられた前記遊星歯車段（Ｐ１ａ；Ｐ１ｂ；Ｐ１ｃ；Ｐ１ｄ）の中空歯車として形成された変速部品（Ｐ１３ａ；Ｐ１３ｂ）に永続的に回転不能に連結された変速部品（Ｐ２２ａ；Ｐ２２ｂ）を備え、かつ太陽歯車として形成された第３の遊星歯車段（Ｐ３ａ；Ｐ３ｂ）の変速部品（Ｐ３１ａ；Ｐ３１ｂ）と、太陽歯車として形成された第４の
    遊星歯車段（Ｐ４ａ；Ｐ４ｂ）の変速部品（Ｐ４１ａ；Ｐ４１ｂ）と回転不能に連結され、また前記複合切り換えユニット（Ｓ２ａ；Ｓ２ｂ；Ｓ２ｃ；Ｓ２ｄ）に割り当てられた前記遊星歯車段（Ｐ１ａ；Ｐ１ｂ）の遊星歯車担体として形成された前記変速部品（Ｐ１２ａ；Ｐ１２ｂ；Ｐ１２ｃ；Ｐ１２ｄ）と回転不能に連結可能な中空歯車として形成された変速部品（Ｐ２３ａ；Ｐ２３ｂ）を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１２の何れか一項に記載の多段変速機。

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