JP2003106385A - 自動変速機の歯車伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 スペース的に余裕のない減速用遊星歯車組に
係わるスラストベアリングの軸受容量が大きいとこれが
設置不能になるから、はす歯のねじり方向を工夫してこ
れを解消する。 【解決手段】 歯車組４のサンギヤS1にはF1と逆向きの
スラストF6が作用し、ギヤセット３のリングギヤR3にも
逆向きのスラストF4が発生する。出力歯車５はスラスト
F4を打ち消すスラストF5（＞F4）が発生するはす歯とす
る。上記の通りスラスト伝動経路を共有するスラストF1
の方向とスラストF3の方向が共にエンジンに向かうよ
う、歯車組４およびギヤセット３のはす歯のねじり方向
を決定した場合、歯車組４に係わるスラストベアリング
BRG6，BRG7，BRG9およびギヤセット３に係わるスラスト
ベアリングBRG5の動荷重相対値が従来の対策に較べて低
くなり、これらをスペース的に余裕のない歯車組４およ
びギヤセット３の中心部にも容易に設置し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の歯車
伝動装置に関し、特に、該歯車伝動装置内における回転
メンバの軸線方向位置決めを行うスラストベアリングの
スラスト分担割合が適切になるようにする改良提案に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機の歯車伝動装置としては従
来、例えば特開２０００−３０４１０７号公報に記載の
ごとく、入力回転を減速して出力する減速用遊星歯車組
と、これからの減速回転を変速して出力するラビニョオ
型プラネタリギヤセットとからなる歯車伝動装置が知ら
れている。

【０００３】この種の歯車伝動装置においても、複数の
単純遊星歯車組を組み合わせて構成した歯車伝動装置が
そうであるように、回転メンバの軸線方向位置決めは回
転メンバ間や、回転メンバと固定メンバとの間に介在さ
せたスラストベアリングによりこれを行うのが常套であ
る。一方で減速用遊星歯車組およびラビニョオ型プラネ
タリギヤセットは、これらを構成するサンギヤ、リング
ギヤ、ピニオン等の歯車要素としてはす歯歯車を用いる
ため、動力伝達を行う時にスラストを発生させ、このス
ラストが上記の回転メンバに作用する。

【０００４】回転メンバに作用したスラストは上記のス
ラストベアリングで受け止めることになるため、各スラ
ストベアリングは個々のスラストに耐えて対応する回転
メンバを確実に軸線方向に位置決めし得るような軸受容
量を持ったものであるを要する。ここでスラストベアリ
ングの軸受容量は、これを構成するころの配列ピッチ円
径（スラストベアリングの直径）が大きいほど、また当
該ころの直径が大きいほど、更に当該ころの長さが長い
ほど大きくなって、大きなスラストに耐え得る。

【０００５】上記文献においては、最も条件の厳しくな
る第１速選択時にスラストベアリングに作用するスラス
トが小さくなるようにすることを狙って、減速用遊星歯
車組の歯車要素に作用するスラストの方向と、ラビニョ
オ型プラネタリギヤセットの歯車要素に作用するスラス
トの方向とが、互いに向かい合わせになるよう若しくは
互いに遠ざかる方向となるよう歯車要素のはす歯のねじ
り方向を決定する技術が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かように減速
用遊星歯車組の側で発生するスラストの方向と、ラビニ
ョオ型プラネタリギヤセットの側で発生するスラストの
方向とが、互いに向かい合わせになるよう若しくは互い
に遠ざかる方向となるようはす歯のねじり方向を決定す
るのでは、両スラストが互いに向かい合わせになるよう
にする場合は勿論のこと、互いに互いに遠ざかる方向に
なるようにする場合も、減速用遊星歯車組に係わるスラ
ストベアリングのスラスト分担割合が未だ相当に大きく
なることを確かめた。

【０００７】ところで減速用遊星歯車組は、スラストベ
アリングを設置する内周部近辺に軸受容量が大きな大型
のスラストベアリングを収納するスペースを確保するの
が困難な単純遊星歯車組で構成するのが常であり、上記
のように減速用遊星歯車組に係わるスラストベアリング
のスラスト分担割合が大きくなる従来の対策では、減速
用遊星歯車組に係わるスラストベアリングが大きなスラ
スト分担割合により大型になって設置不能の状態が発生
しないとも限らず、この場合、上記文献に記載の対策を
採用することができない。

【０００８】本発明は、減速用遊星歯車組に係わるスラ
ストベアリングのスラスト分担割合を一層小さくして当
該スラストベアリングの設置を、スペース的に余裕のあ
るラビニョオ型プラネタリギヤセットに係わるスラスト
ベアリングの場合と同様に容易に設置し得るようにした
自動変速機の歯車伝動装置を提案することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的のため請求項１
に記載の発明による自動変速機の歯車伝動装置は、入力
回転を減速して出力する減速用遊星歯車組と、該遊星歯
車組からの減速回転を変速して出力するラビニョオ型プ
ラネタリギヤセットとにより多段変速を可能にした自動
変速機の歯車伝動装置において、少なくとも前進第１速
選択状態で、前記減速用遊星歯車組の歯車要素にはす歯
のねじりによって発生するスラストの方向と、前記ラビ
ニョオ型プラネタリギヤセットの歯車要素にはす歯のね
じりによって発生するスラストの方向とが、共通なスラ
スト伝動経路内において同じ向きとなるよう前記両歯車
要素のはす歯のねじり方向を定めたことを特徴とするも
のである。

【００１０】請求項２に記載の発明による自動変速機の
歯車伝動装置は、上記入力回転を発生する原動機に近い
側より順次ラビニョオ型プラネタリギヤセットおよび減
速用遊星歯車組を同軸に配置したものである場合、上記
減速用遊星歯車組の歯車要素に作用するスラストの方向
と、上記ラビニョオ型プラネタリギヤセットの歯車要素
に作用するスラストの方向とが、ともに上記原動機に向
かう方向となるよう上記両歯車要素のはす歯のねじり方
向を定めたことを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明おいては、減速用
遊星歯車組が入力回転を減速して出力し、この減速回転
をラビニョオ型プラネタリギヤセットが変速して出力す
るが、少なくとも前進第１速選択状態で、減速用遊星歯
車組の歯車要素にはす歯のねじりによって発生するスラ
ストの方向と、ラビニョオ型プラネタリギヤセットの歯
車要素にはす歯のねじりによって発生するスラストの方
向とが、共通なスラスト伝動経路内において同じ向きと
なるよう上記両歯車要素のはす歯のねじり方向を定めた
ため、減速用遊星歯車組に係わるスラストベアリングの
スラスト分担割合が一層小さくなって当該スラストベア
リングの設置を、スペース的に余裕のない減速用遊星歯
車組であっても、スペース的に余裕のあるラビニョオ型
プラネタリギヤセットに係わるスラストベアリングの場
合と同様に容易に設置することができる。

【００１２】請求項２に記載の発明においては、上記入
力回転を発生する原動機に近い側より順次ラビニョオ型
プラネタリギヤセットおよび減速用遊星歯車組を同軸に
配置したものである場合、上記減速用遊星歯車組の歯車
要素に作用するスラストの方向と、上記ラビニョオ型プ
ラネタリギヤセットの歯車要素に作用するスラストの方
向とが、ともに原動機に向かう方向となるよう上記両歯
車要素のはす歯のねじり方向を定めたため、ラビニョオ
型プラネタリギヤセットが原動機に近い側にあって、減
速用遊星歯車組が原動機から遠い側に配置された歯車伝
動機において、請求項１所載の発明によると同様な作用
効果を達成することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１〜図７は、本発明一実施
の形態になる自動変速機の歯車伝動装置で、図１〜図６
はそれぞれ前進第１速〜第６速選択時の伝動経路を強調
して示し、図７は後退選択時の伝動経路を強調して示
す。

【００１４】本実施の形態になる歯車伝動装置は、入力
軸１およびこれを取り巻くよう同軸に配置した出力軸２
を具え、入力軸１には図の右端から図示せざるエンジン
（原動機）の回転を入力する。そして、入出力軸１，２
に同軸に配置してエンジンに近い側から順次ラビニョオ
型プラネタリギヤセット３および減速用遊星歯車組４を
設ける。

【００１５】減速用遊星歯車組４はサンギヤＳ１、リン
グギヤＲ１、およびこれらギヤに噛合したピニオンＰ１
を回転自在に支持するキャリアＣ１とよりなる単純遊星
歯車組とし、ラビニョオ型プラネタリギヤセット３は、
相互に噛合したロングピニオンＰ２およびショートピニ
オンＰ３と、ロングピニオンＰ２に噛合したサンギヤＳ
２およびショートピニオンＰ３に噛合したサンギヤＳ３
と、ロングピニオンＰ２に噛合したリングギヤＲ３と、
ロングピニオンＰ２を回転自在に支持したキャリアＣ２
と、ロングピニオンＰ２およびショートピニオンＰ３を
回転自在に支持したキャリアＣ３とで構成する。

【００１６】入力軸１からラビニョオ型プラネタリギヤ
セット３および減速用遊星歯車組４を経由して出力軸２
に至る伝動経路（選択変速段）を決定する変速用摩擦要
素を以下に説明するに、入力軸１はリングギヤＲ１に結
合し、出力軸２は一端をリングギヤＲ３に結合すると共
に他端を出力歯車５に結合する。そして、サンギヤＳ１
は変速機ケース６に常時固定し、キャリアＣ１をローク
ラッチＬ／ＣによりサンギヤＳ３に結合可能にすると共
に３速、５速、後退用クラッチ３・５・Ｒ／Ｃによりサ
ンギヤＳ２に結合可能にするほか、サンギヤＳ２を２
速、６速ブレーキ２・６／Ｂにより変速機ケース６に固
定可能とする。

【００１７】キャリアＣ２はローワンウエイクラッチＬ
／ＯＷＣによりエンジンと逆向きの回転を阻止すると共
にローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより適宜に固定可能
とし、キャリアＣ３はハイクラッチＨ／Ｃにより適宜入
力軸１に結合可能にする。

【００１８】上記変速用摩擦要素、つまりロークラッチ
Ｌ／Ｃと、３速、５速、後退用クラッチ３・５・Ｒ／Ｃ
と、２速、６速ブレーキ２・６／Ｂと、ローワンウエイ
クラッチＬ／ＯＷＣと、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ
と、ハイクラッチＨ／Ｃは、図８に示す締結（○で示
す）の組み合わせにより前進第１速〜第６速および後退
の変速段を、以下に概略説明するごとくに選択すること
ができる。

【００１９】第１速の選択に際しては図８のごとくロー
クラッチＬ／Ｃの締結により図１の太線で示す伝動経路
に沿い動力伝達を行わせる。すなわち入力軸１の回転は
リングギヤＲ１に伝達され、リングギヤＲ１は固定のサ
ンギヤＳ１を反力受けとしてキャリアＣ１を入力回転と
同じ方向へ減速下に回転させ、この減速回転をロークラ
ッチＬ／ＣによりサンギヤＳ３に伝達する。

【００２０】サンギヤＳ３は、キャリアＣ２がローワン
ウエイクラッチＬ／ＯＷＣの係合によりエンジン回転と
逆方向の回転を阻止されていて反力受けの用をなすた
め、ショートピニオンＰ３およびロングピニオンＰ２を
介してリングギヤＲ３を出力軸２および出力歯車５と共
にエンジン回転と同じ方向へ減速下に回転させ、前進第
１速選択状態を実現することができる。

【００２１】この第１速選択状態では、エンジンブレー
キを作用させるべき走行時にキャリアＣ２がエンジン回
転と同じ方向に回転されて反力受けの用をなさなくなる
ためエンジンブレーキを作用させることができない。そ
こでエンジンブレーキが必要な時は、図８に（○）で示
すようにローリバースブレーキＬＲ／Ｂを締結させてキ
ャリアＣ２がエンジン回転と同じ方向にも回転しないよ
うにし、これにより第１速でのエンジンブレーキが得ら
れるようにする。

【００２２】第２速の選択に際しては図８に示すごとく
ロークラッチＬ／Ｃおよび２速、６速ブレーキ２・６／
Ｂの締結により図２の太線で示す伝動経路に沿い動力伝
達を行わせる。すなわち、軸１の入力回転は第１速選択
時と同様にして遊星歯車組４により減速され、ロークラ
ッチＬ／Ｃを経てサンギヤＳ３に達する。

【００２３】サンギヤＳ３は、サンギヤＳ２が２速、６
速ブレーキ２・６／Ｂの締結により回転を阻止されてい
て反力受けの用をなすため、ショートピニオンＰ３およ
びロングピニオンＰ２を介してリングギヤＲ３を出力軸
２および出力歯車５と共にエンジン回転と同じ方向へ減
速下に、しかし第１速選択時よりも高速で回転させ、前
進第２速選択状態を実現することができる。

【００２４】第３速の選択に際しては図８に示すごとく
ロークラッチＬ／Ｃおよび３速、５速、後退用クラッチ
３・５・Ｒ／Ｃの締結により図３の太線で示す伝動経路
に沿い動力伝達を行わせる。すなわち、軸１の入力回転
は第１速選択時と同様にして遊星歯車組４により減速さ
れ、この減速回転はロークラッチＬ／Ｃを経てサンギヤ
Ｓ３に、また３速、５速、後退用クラッチ３・５・Ｒ／
Ｃを経てサンギヤＳ２にも達する。

【００２５】従ってサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３は
一体回転されることとなり、ラビニョオ型プラネタリギ
ヤセット３はリングギヤＲ３を出力軸２および出力歯車
５と共にサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３と同じ速度
で、しかし第２速選択時よりも高速で回転させ、前進第
３速選択状態を実現することができる。

【００２６】第４速の選択に際しては図８に示すごとく
ロークラッチＬ／ＣおよびハイクラッチＨ／Ｃの締結に
より図４の太線で示す伝動経路に沿い動力伝達を行わせ
る。すなわち、軸１の入力回転は第１速選択時と同様に
して遊星歯車組４により減速され、これからの減速回転
はロークラッチＬ／Ｃを経てサンギヤＳ３に達する。

【００２７】一方でハイクラッチＨ／Ｃの締結によりキ
ャリアＣ３がエンジン回転と同速で回転されるため、サ
ンギヤＳ３への減速回転とによりラビニョオ型プラネタ
リギヤセット３はリングギヤＲ３を出力軸２および出力
歯車５と共にエンジン回転と同じ方向へ、しかし第３速
選択時よりも高速で回転させ、前進第４速選択状態を実
現することができる。

【００２８】第５速の選択に際しては図８に示すごとく
３速、５速、後退用クラッチ３・５・Ｒ／Ｃおよびハイ
クラッチＨ／Ｃの締結により図５の太線で示す伝動経路
に沿い動力伝達を行わせる。すなわち、軸１の入力回転
は第１速選択時と同様にして遊星歯車組４により減速さ
れ、これからの減速回転は３速、５速、後退用クラッチ
３・５・Ｒ／Ｃを経てサンギヤＳ２に達する。

【００２９】一方でハイクラッチＨ／Ｃの締結によりキ
ャリアＣ３がエンジン回転と同速で回転されるため、サ
ンギヤＳ２への減速回転とによりラビニョオ型プラネタ
リギヤセット３はリングギヤＲ３を出力軸２および出力
歯車５と共にエンジン回転と同じ方向へ、しかし第４速
選択時よりも高速で回転させ、前進第５速選択状態を実
現することができる。

【００３０】第６速の選択に際しては図８に示すごとく
ハイクラッチＨ／Ｃおよび２速、６速ブレーキ２・６／
Ｂの締結により図６の太線で示す伝動経路に沿い動力伝
達を行わせる。すなわち、ハイクラッチＨ／Ｃの締結に
よりキャリアＣ３がエンジン回転と同速で回転され、２
速、６速ブレーキ２・６／Ｂの締結によりサンギヤＳ２
が回転を阻止され反力要素として機能するため、ラビニ
ョオ型プラネタリギヤセット３はリングギヤＲ３を出力
軸２および出力歯車５と共にエンジン回転と同じ方向
へ、しかし第５速選択時よりも更に高速で回転させ、前
進第６速選択状態を実現することができる。

【００３１】後退の選択に際しては図８に示すごとく３
速、５速、後退用クラッチ３・５・Ｒ／Ｃおよびローリ
バースブレーキＬＲ／Ｂの締結により図７の太線で示す
伝動経路に沿い動力伝達を行わせる。すなわち、軸１の
入力回転は遊星歯車組４により減速され、これからの減
速回転は３速、５速、後退用クラッチ３・５・Ｒ／Ｃを
経てサンギヤＳ２に達する。

【００３２】一方でローリバースブレーキＬＲ／Ｂの締
結によりキャリアＣ２が回転を阻止され、反力要素とし
て機能するため、サンギヤＳ２への減速回転がロングピ
ニオンＰ２により反転されてリングギヤＲ３に達し、こ
の逆回転を出力軸２および出力歯車５から取り出すこと
ができ、後退選択状態を実現することができる。

【００３３】図９は、上記歯車伝動装置に対するスラス
トベアリングの実体的な配置を示し、出力歯車５を回転
自在に支持するよう変速機ケース６に設けた中間壁６ａ
と、変速機ケース６の前端壁６ｂとの間にハイクラッチ
Ｈ／Ｃを配置し、前側の第１スラストベアリングＢＲＧ
１および後側の第２スラストベアリングＢＲＧ１を介し
てハイクラッチＨ／Ｃを変速機ケース６の中間壁６ａお
よび前端壁６ｂ間における所定の軸線方向位置に位置決
めする。

【００３４】そしてキャリアＣ３は、これと中間壁６ａ
との間に配置した第３スラストベアリングＢＲＧ３、お
よびキャリアＣ３とサンギヤＳ３との間に配置した第４
スラストベアリングＢＲＧ４を介して中間壁６ａおよび
サンギヤＳ３間における所定の軸線方向位置に位置決め
する。サンギヤＳ２，Ｓ３間には第５スラストベアリン
グＢＲＧ５を介装し、第４スラストベアリングＢＲＧ４
および第５スラストベアリングＢＲＧ５を介してサンギ
ヤＳ２およびキャリアＣ３間にサンギヤＳ３を所定の軸
線方向位置に位置決めする。

【００３５】サンギヤＳ２とロークラッチＬ／Ｃとの間
には第６スラストベアリングＢＲＧ６を介在させ、ロー
クラッチＬ／ＣとリングギヤＲ１との間には第７スラス
トベアリングＢＲＧ７を介在させ、リングギヤＲ１とキ
ャリアＣ１との間には第８スラストベアリングＢＲＧ８
を介在させ、リングギヤＲ１とサンギヤＳ１との間には
第９スラストベアリングＢＲＧ９介在させる。また、サ
ンギヤＳ２と共に回転する、３速、５速、後退用クラッ
チ３・５・Ｒ／Ｃおよび２速、６速ブレーキ２・６／Ｂ
に係わる回転メンバ７の後端軸承部７ａとキャリアＣ１
との間には第１０スラストベアリングＢＲＧ１０介在さ
せる。

【００３６】サンギヤＳ２は、第５スラストベアリング
ＢＲＧ５および第６スラストベアリングＢＲＧ６を介し
サンギヤＳ３およびロークラッチＬ／Ｃとの間に挟んで
軸線方向に位置決めし、ロークラッチＬ／Ｃは、第６ス
ラストベアリングＢＲＧ６および第７スラストベアリン
グＢＲＧ７を介しリングギヤＲ１およびサンギヤＳ２間
に挟んで軸線方向に位置決めし、リングギヤＲ１は、第
７スラストベアリングＢＲＧ７を第９スラストベアリン
グＢＲＧ９を介しサンギヤＳ１およびロークラッチＬ／
Ｃ間に挟んで軸線方向に位置決めする。なお、キャリア
Ｃ１は、第８スラストベアリングＢＲＧ８および第１０
スラストベアリングＢＲＧ１０を介しリングギヤＲ１と
回転メンバ７の後端軸承部７ａとの間に挟んで軸線方向
に位置決めする。

【００３７】以上の構成によれば、減速用遊星歯車組４
が軸１からの入力回転を減速してキャリアＣ１より出力
し、この減速回転をサンギヤＳ３またはＳ２或いはこれ
ら双方に入力されるラビニョオ型プラネタリギヤセット
３が当該減速回転を変速してキャリアＣ３に出力する
が、この時、減速用遊星歯車組４のリングギヤＲ１には
す歯のねじりによって発生するスラストと、ラビニョオ
型プラネタリギヤセット３のサンギヤＳ３にはす歯のね
じりによって発生するスラストとはスラスト伝動経路を
共有する。

【００３８】ところで本実施の形態においては、かよう
にスラスト伝動経路を共有する減速用遊星歯車組４のリ
ングギヤＲ１に係わるスラスト方向と、ラビニョオ型プ
ラネタリギヤセット３のサンギヤＳ３に係わるスラスト
方向が特に以下のごとくになるよう構成する。

【００３９】つまり、伝達トルクが大きくてはす歯のね
じりにより発生するスラストが大きくなる前進第１速選
択時において図１０に示すごとく、減速用遊星歯車組４
のリングギヤＲ１に発生するスラストＦ１がエンジンに
向かう方向のものとなるようはす歯のねじり方向を決定
する。従って、減速用遊星歯車組４のサンギヤＳ１には
逆向きのスラストＦ６が作用する。同時にラビニョオ型
プラネタリギヤセット３のサンギヤＳ３に発生するスラ
ストＦ３も上記のスラストＦ１と同じくエンジンに向か
う方向のものとなるようはす歯のねじり方向を決定す
る。

【００４０】従って、ラビニョオ型プラネタリギヤセッ
ト３のリングギヤＲ３には逆向きのスラストＦ４が発生
するから、出力歯車５はこれを打ち消すスラストＦ５
（＞Ｆ４）が発生するようなはす歯とし、これによりス
ラストＦ４，Ｆ５の差分で出力歯車５およびリングギヤ
Ｒ３を中間壁６ａに押圧して軸線方向に位置決めするよ
うになす。このとき中間壁６ａに作用する力はスラスト
Ｆ４，Ｆ５の差分のみの小さな力であるため、中間壁６
ａの強度を高める必要がなく、その薄肉化が可能とな
る。

【００４１】かように減速用遊星歯車組４およびラビニ
ョオ型プラネタリギヤセット３のはす歯のねじり方向を
決定した場合、前進第２速選択時も図１１に示すごと
く、減速用遊星歯車組４のリングギヤＲ１に発生するス
ラストＦ１およびラビニョオ型プラネタリギヤセット３
のサンギヤＳ３に発生するスラストＦ３がともに第１速
時と同じくエンジンに向かう方向のスラストとなる。な
お第２速選択時においては、ラビニョオ型プラネタリギ
ヤセット３のサンギヤＳ２に、エンジンから遠ざかる方
向のスラストＦ２が発生する。

【００４２】前進第３速選択時は図１２に示すごとく、
第２速選択時と同じスラスト発生状況となり、前進第４
速選択時は図１３に示すごとく、第１速選択時と同じス
ラスト発生状況になる。

【００４３】前進第５速選択時は図１４に示すごとく、
減速用遊星歯車組４のリングギヤＲ１に作用するスラス
トＦ１およびサンギヤＳ１に作用するスラストＦ６が第
１速〜第４速選択時と逆になり、ラビニョオ型プラネタ
リギヤセット３のサンギヤＳ２にはエンジンに向かう方
向のスラストＦ２が作用し、従ってリングギヤＲ３には
これと反対方向のスラストＦ４が作用し、これを出力歯
車５に発生したスラストＦ５で打ち消すこととなる。

【００４４】前進第６速選択時は図１５に示すごとく、
減速用遊星歯車組４が動力伝達に関与しないからリング
ギヤＲ１およびサンギヤＳ１にスラストが発生すること
はなく、ラビニョオ型プラネタリギヤセット３のサンギ
ヤＳ２にエンジンに向かう方向のスラストＦ２が作用
し、従ってリングギヤＲ３にこれと反対方向のスラスト
Ｆ４が作用し、これを出力歯車５に発生したスラストＦ
５で打ち消すこととなる。

【００４５】後退の選択時は図１６に示すごとく、減速
用遊星歯車組４のリングギヤＲ１に作用するスラストＦ
１およびサンギヤＳ１に作用するスラストＦ６が第１速
〜第４速選択時と同じになり、ラビニョオ型プラネタリ
ギヤセット３のサンギヤＳ２にエンジンから遠ざかる方
向のスラストＦ２が作用し、リングギヤＲ３にこれと反
対方向のスラストＦ４が作用し、これを出力歯車５に発
生したスラストＦ５で打ち消すこととなる。

【００４６】上記したごとく、スラストベアリングの軸
受条件が最も厳しくなる少なくとも第１速選択時に、ス
ラスト伝動経路を共有する減速用遊星歯車組４のリング
ギヤＲ１に係わるスラストＦ１の方向と、ラビニョオ型
プラネタリギヤセット３のサンギヤＳ３に係わるスラス
トＦ３の方向が共にエンジンに向かうよう、減速用遊星
歯車組４およびラビニョオ型プラネタリギヤセット４の
はす歯のねじり方向を決定した場合、以下の作用効果が
奏し得られる。

【００４７】図１７は、図９〜図１６の構成において第
１速選択時にスラスト伝動経路を共有するリングギヤＲ
１に係わるスラストＦ１の方向と、サンギヤＳ３に係わ
るスラストＦ３の方向とが、本実施の形態におけるよう
に共にエンジンに向かう同方向のものとなるようはす歯
のねじり方向を決定した場合におけるスラストベアリン
グＢＲＧ１〜ＢＲＧ１０間の動荷重相対値を、スラスト
Ｆ１の方向とスラストＦ３の方向とが従来のように相互
に向かい合うようはす歯のねじり方向を決定した場合に
おけるスラストベアリングＢＲＧ１〜ＢＲＧ１０間の動
荷重相対値、およびスラストＦ１の方向とスラストＦ３
の方向とが従来のように相互に逆向きとなるようはす歯
のねじり方向を決定した場合におけるスラストベアリン
グＢＲＧ１〜ＢＲＧ１０間の動荷重相対値と比較して示
すものである。ここでスラストベアリングＢＲＧ１〜Ｂ
ＲＧ１０間の動荷重相対値と称するは、各々の場合にお
いてスラストベアリングＢＲＧ１〜ＢＲＧ１０のうち最
も大きなスラストを受けるスラストベアリングの所要動
荷重値を１００％とし、これを基準として他のスラスト
ベアリングの所要動荷重値を個々のスラストから算出し
た相対的な荷重比率を意味するものとする。

【００４８】図１７から明らかなように、従来のように
スラストＦ１の方向とスラストＦ３の方向とが相互に向
かい合うよう、または逆に相互に逆向きとなるようはす
歯のねじり方向を決定した場合においては、何れの場合
も、減速用遊星歯車組４に係わるスラストベアリングＢ
ＲＧ６，ＢＲＧ７，ＢＲＧ９の動荷重相対値が高く、従
ってスラスト分担割合が未だ大きくて当該スラストベア
リングＢＲＧ６，ＢＲＧ７，ＢＲＧ９が大きな軸受容量
を持った大型のものであるを要し、これらをスペース的
に余裕のない減速用遊星歯車組４の中心部に設置するの
が困難になる場合がある。

【００４９】これに対し本実施の形態におけるようにス
ラストＦ１の方向とスラストＦ３の方向とが共にエンジ
ンに向かう同方向のものとなるようはす歯のねじり方向
を決定した場合においては、図１７から明らかなごとく
減速用遊星歯車組４に係わるスラストベアリングＢＲＧ
６，ＢＲＧ７，ＢＲＧ９の動荷重相対値が従来の対策に
較べて相当に低くなり、従ってスラスト分担割合が小さ
くなって当該スラストベアリングＢＲＧ６，ＢＲＧ７，
ＢＲＧ９が小型のものでよくなり、これらをスペース的
に余裕のない減速用遊星歯車組４の中心部にも容易に設
置するのができる。

【００５０】しかも前記した共通なスラスト伝動経路内
におけるスラストは、第１速および第４速選択時はＦ１
のみであり、また、第２速および第３速並びに第５速選
択時はＦ２、またはＦ２とＦ１との差分であって、いず
れにしても比較的小さなものであるため、この点でもス
ラストベアリングの小型化が可能である。

【００５１】更に図１７から明らかなように本実施の形
態においては、第５スラストベアリングＢＲＧ５につい
ても動荷重相対値が従来に較べて大幅に小さいため、以
下の作用効果が奏し得られる。つまり第５スラストベア
リングＢＲＧ５は、ラビニョオ型プラネタリギヤセット
３に係わるスラストベアリングであるといえどもサンギ
ヤＳ２，Ｓ３間に配置されており、ピニオンＰ２，Ｐ３
により径方向のスペースを制約されることから外径を大
きくすることができず、ころ径を大きくして軸受容量を
確保するしか手だてがないために軸受容量を大きくする
には限界があるが、本実施の形態においては第５スラス
トベアリングＢＲＧ５の動荷重相対値を大幅に小さくし
得ることから、上記のように軸受容量を大きくできなく
ても問題になることがない。

【００５２】また本実施の形態においては、スラストＦ
３を第３スラストベアリングＢＲＧ３および第４スラス
トベアリングＢＲＧ４で受け止める構成故に、そして第
３スラストベアリングＢＲＧ３および第４スラストベア
リングＢＲＧ４がスペース的に余裕のある所に配置して
あるため、これら第３スラストベアリングＢＲＧ３およ
び第４スラストベアリングＢＲＧ４の動荷重相対値が大
きくても歯車伝動装置の寸法を大きくすることなく当該
第３スラストベアリングＢＲＧ３および第４スラストベ
アリングＢＲＧ４を設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態になる自動変速機の歯
車伝動装置を、前進第１速選択時における伝動経路が強
調された状態で模式的に示す略線図である。

【図２】 同実施の形態になる自動変速機の歯車伝動装
置を、前進第２速選択時における伝動経路が強調された
状態で模式的に示す略線図である。

【図３】 同実施の形態になる自動変速機の歯車伝動装
置を、前進第３速選択時における伝動経路が強調された
状態で模式的に示す略線図である。

【図４】 同実施の形態になる自動変速機の歯車伝動装
置を、前進第４速選択時における伝動経路が強調された
状態で模式的に示す略線図である。

【図５】 同一実施の形態になる自動変速機の歯車伝動
装置を、前進第５速選択時における伝動経路が強調され
た状態で模式的に示す略線図である。

【図６】 同実施の形態になる自動変速機の歯車伝動装
置を、前進第６速選択時における伝動経路が強調された
状態で模式的に示す略線図である。

【図７】 同一実施の形態になる自動変速機の歯車伝動
装置を、後退選択時における伝動経路が強調された状態
で模式的に示す略線図である。

【図８】 同実施の形態になる歯車伝動装置における変
速用摩擦要素の締結と選択変速段との関係を示す転結論
理説明図である。

【図９】 同実施の形態になる歯車伝動装置におけるス
ラストベアリングの実体配置を示す該歯車伝動装置の概
略断面図である。

【図１０】 同歯車伝動装置のはす歯によって発生する
歯車要素へのスラストを第１速選択時について示す図９
と同様な概略断面図である。

【図１１】 同歯車伝動装置のはす歯によって発生する
歯車要素へのスラストを第２速選択時について示す図９
と同様な概略断面図である。

【図１２】 同歯車伝動装置のはす歯によって発生する
歯車要素へのスラストを第３速選択時について示す図９
と同様な概略断面図である。

【図１３】 同歯車伝動装置のはす歯によって発生する
歯車要素へのスラストを第４速選択時について示す図９
と同様な概略断面図である。

【図１４】 同歯車伝動装置のはす歯によって発生する
歯車要素へのスラストを第５速選択時について示す図９
と同様な概略断面図である。

【図１５】 同歯車伝動装置のはす歯によって発生する
歯車要素へのスラストを第６速選択時について示す図９
と同様な概略断面図である。

【図１６】 同歯車伝動装置のはす歯によって発生する
歯車要素へのスラストを後退選択時について示す図９と
同様な概略断面図である。

【図１７】 同実施の形態になる歯車伝動装置における
スラストベアリングの動加重相対値を、従来の対策を行
った場合のそれと比較して示す説明図である。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ ラビニョオ型プラネタリギヤセット ４ 減速用遊星歯車組 S1 サンギヤ R1 リングギヤ P1 ピニオン C1 キャリア P2 ロングピニオン P3 ショートピニオン S2 サンギヤ S3 サンギヤ R3 リングギヤ C2 キャリア C3 キャリア ５ 出力歯車 ６ 変速機ケース 6a 中間壁 L/C ロークラッチ 3・5・R/C ３速、５速、後退用クラッチ 2・6/B ２速、６速ブレーキ L/OWC ローワンウエイクラッチ LR/B ローリバースブレーキ H/C ハイクラッチ BRG1 第１スラストベアリング BRG2 第２スラストベアリング BRG3 第３スラストベアリング BRG4 第４スラストベアリング BRG5 第５スラストベアリング BRG6 第６スラストベアリング BRG7 第７スラストベアリング BRG8 第８スラストベアリング BRG9 第９スラストベアリング BRG10 第１０スラストベアリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力回転を減速して出力する減速用遊星
   歯車組と、該遊星歯車組からの減速回転を変速して出力
   するラビニョオ型プラネタリギヤセットとにより多段変
   速を可能にした自動変速機の歯車伝動装置において、少
   なくとも前進第１速選択状態で、前記減速用遊星歯車組
   の歯車要素にはす歯のねじりによって発生するスラスト
   の方向と、前記ラビニョオ型プラネタリギヤセットの歯
   車要素にはす歯のねじりによって発生するスラストの方
   向とが、共通なスラスト伝動経路内において同じ向きと
   なるよう前記両歯車要素のはす歯のねじり方向を定めた
   ことを特徴とする自動変速機の歯車伝動装置。
2. 【請求項２】 前記入力回転を発生する原動機に近い側
   より順次前記ラビニョオ型プラネタリギヤセットおよび
   減速用遊星歯車組を同軸に配置した請求項１記載の自動
   変速機の歯車伝動装置において、前記減速用遊星歯車組
   の歯車要素に作用するスラストの方向と、前記ラビニョ
   オ型プラネタリギヤセットの歯車要素に作用するスラス
   トの方向とが、ともに前記原動機に向かう方向となるよ
   う前記両歯車要素のはす歯のねじり方向を定めたことを
   特徴とする自動変速機の歯車伝動装置。