CN105026794A - 行星结构式多级变速器 - Google Patents

行星结构式多级变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN105026794A
CN105026794A CN201480009896.8A CN201480009896A CN105026794A CN 105026794 A CN105026794 A CN 105026794A CN 201480009896 A CN201480009896 A CN 201480009896A CN 105026794 A CN105026794 A CN 105026794A
Authority
CN
China
Prior art keywords
embodied
shifting element
gear
clutch
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480009896.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105026794B (zh
Inventor
斯特凡·贝克
克里斯蒂安·西卜拉
沃尔夫冈·里格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN105026794A publication Critical patent/CN105026794A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105026794B publication Critical patent/CN105026794B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/445—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the input and the set of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Abstract

本发明提出一种用于车辆的具有壳体(11)的行星结构式多级变速器，其中，设置有作为驱动件(An)的第一轴(1)和与之轴线平行地布置的作为从动件(Ab)的第二轴(2)，其中，设置有三个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)和另外的轴(3、4、5、6、7、8、9)以及六个换挡元件(K1、K2、K3、K4、B1、B2)，通过操作这些换挡元件可以实现多个挡级，并且其中，设置有机械元件(ST1、ST2)，用于在驱动件(An)与从动件(Ab)之间传递转矩，其中，作为驱动件(An)的第一轴(1)与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)、与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)、与第二行星齿轮组(RS2)的行星齿轮架(PT2)、与第一行星齿轮组(RS1)的行星齿轮架(PT1)并且与第一机械元件(ST1)能连接，并且其中，作为从动件(Ab)的第二轴(2)与第一机械元件(ST1)和第二机械元件(ST2)连接或能连接。

Description

行星结构式多级变速器
技术领域
本发明涉及一种根据在权利要求1的前序部分中详细限定的类型的用于车辆的行星结构式多级变速器。
背景技术
例如由文献DE 10 2007 014 150 A1公知了一种可动力换挡的多级变速器。在多级变速器中，驱动轴经由扭振减振器与第一轴系(Wellenstrang)的第一轴固定地连接。此外，与之平行地布置的第二轴系包括被称为第二轴的从动轴。这两个轴系经由三个圆柱齿轮级彼此连接。三轴式的第一行星齿轮级位于第一轴系上。第二行星齿轮级和第三行星齿轮级位于第二轴系上。因此，多级变速器包括十个轴，这些轴经由三个圆柱齿轮级和三个行星齿轮级彼此建立连接。为了切换八个前进挡和一个倒挡，需要五个换挡元件。设置的换挡元件以液压方式来操作。
为了降低液压损耗，换挡元件以能从外部方便地接近的方式布置。但是在车辆中的变速器的前置横向装配的情况下仅有有限的轴向结构空间可供使用。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种多级变速器，其在同时有很好的啮合效率以及尽可能小的轴向结构空间要求的情况下具有尽可能高的挡级数量和换挡元件的良好的可接近性。
根据本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决，其中，由从属权利要求和说明书以及附图得到本发明的有利的改进方案。
因此，提出了行星结构式可动力换挡的多级变速器或用于车辆的具有壳体的多挡行星齿轮变速器，其中，针对优选的前置横向装配，驱动件或驱动轴以及从动件或从动轴彼此轴线平行地布置。根据本发明的多级变速器包括仅九个轴、三个行星齿轮组和仅六个换挡元件，以便可以实现至少九个前进挡和一个倒挡。此外，为了联接驱动件和从动件优选设置有仅两个机械元件。
通过如下方式得到根据本发明的多级变速器，即，作为驱动件的第一轴分别与第一行星齿轮组的太阳轮、与第二行星齿轮组的太阳轮并且与第一行星齿轮组的行星齿轮架、第二行星齿轮组的行星齿轮架以及与第一机械元件以能脱开的方式连接或能连接，并且作为从动件的第二轴与第一机械元件并与第二机械元件连接或以能脱开的方式连接或能连接，该多级变速器可以实现换挡元件的效率改善的且因此符合需求的操作，其中，用于前置横向结构方式的多级变速器的有利地很小数量的变速器元件以如下方式彼此嵌套，即，可以实现特别节省轴向结构空间的布置。除了改善的效率以外，还得到很小的结构部件负载和很小的构建耗费。
此外，可以一方面通过使用制动器作为换挡元件并且另一方面也通过使用离合器作为换挡元件实现换挡元件的方便的接近性，这些换挡元件优选定位在外置的轴上，在根据本发明的多级变速器中优选定位在驱动件和从动件上。由于很小的构件耗费，以有利的方式得到根据本发明的多级变速器的很低的制造成本和很小的重量。
在本发明的可能的实施方式的范围中可以设置的是，使用实现对于从动差速器所需的传动比的至少一个圆柱齿轮级或类似元件作为用于在驱动件与从动件之间联接或传递转矩的机械元件。优选设置仅两个机械元件或圆柱齿轮级。但是，也可以使用用于传递力的其他的机械元件，例如链条、皮带或类似部件。
行星齿轮组沿轴向方向观察呈第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的次序布置，其中，优选行星齿轮组中的两个实施为负行星齿轮组且行星齿轮组中的至少一个实施为正行星齿轮组。然而在允许能连接性的情况下，当同时更换支架连接件或行星齿轮架连接件和齿圈连接件并且标准传动比的数值提高了值1时，可以实现将负行星齿轮组中的单个或多个变换成正行星齿轮组。众所周知的是，负行星齿轮组在行星齿轮架上具有以能扭转的方式支承的行星齿轮，这些行星齿轮与该行星齿轮组的太阳轮和齿圈咬合，从而齿圈在行星齿轮架保持固定且太阳轮转动时沿与太阳轮转动方向相反的方向转动。众所周知的是，正行星齿轮组在其行星齿轮架上具有以能扭转的方式支承且彼此以齿嵌接的靠内的行星齿轮和靠外的行星齿轮，其中，该行星齿轮组的太阳轮与靠内的行星齿轮咬合，并且该行星齿轮组的齿圈与靠外的行星齿轮咬合，从而齿圈在行星齿轮架保持固定且太阳轮转动时沿与太阳轮转动方向相同的方向转动。
在本发明的特别的实施方式的范围中可以设置的是，行星齿轮组中的多个径向彼此相叠地布置。为了联接两个行星齿轮组例如可以将靠内的行星齿轮组的齿圈和靠外的行星齿轮组的太阳轮实施为一个结构部件。为此，例如靠内的行星齿轮在的齿圈具有内齿部和外齿部，但是其中，也能想到其他实施方案。与联接方式无关地，彼此嵌套的行星齿轮组基本上布置在一个轴向平面中，从而可以以有利的方式节省轴向结构空间。
在根据本发明的多级变速器中，液力变矩器或液力离合器可以用作启动元件。也能想到的是，使用附加的启动离合器或者整合的启动离合器或启动制动器。此外可以实现的是，在其中至少一个轴上布置有电机或其他的动力源/功率源。此外，可以在其中至少一个轴上布置相对壳体或者相对其他轴的超越离合器(Freilauf)。
在根据本发明的多级变速器中，优选可以经由设置的换挡元件切换九个前进挡和至少一个倒挡。但是也能想到的是，例如对于第四前进挡来说，可以通过其他的换挡元件的组合实现另外的换挡组合。
对于术语换挡元件可以理解为变速器的两个元件之间的能切换的连接部，其中，在这两个元件之间所要传递的转矩借助力锁合(Kraftschluss)或摩擦锁合(Reibschluss)或借助形状锁合(Formschluss)来传递。如果能切换的连接部的两个元件以能旋转的方式实施，那么换挡元件就被称为离合器，而如果能换挡的连接的两个元件中的仅一个元件旋转，换挡元件就被称为制动器。此外，只要元件的能连接性所允许，各个换挡元件的几何位置或次序也可自由地选定。以这种方式，各个元件可以在它们的位置上任意移动。此外，只要外型所允许，多个齿轮也可以径向彼此相叠地布置，也就是嵌套地布置。
力锁合的换挡元件的实施例是多片式离合器或多片式制动器、带式制动器、锥形离合器或锥形制动器、电磁离合器、磁粉离合器和电流变离合器。针对形状锁合的换挡元件的实施例是牙嵌式离合器或牙嵌式制动器和齿式离合器。
因此，通常不仅摩擦锁合的换挡元件而且形状锁合的换挡元件都可以用作换挡元件。优选地，实施为离合器的第二换挡元件和实施为离合器的第四换挡元件由于它们的特性而尤其可以实施为牙嵌式换挡元件，由此得到明显的降低油耗。
附图说明
下面结合附图进一步阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的多级变速器的第一变型实施方案的示意性视图；
图2示出多级变速器的第二变型实施方案的示意性视图；并且
图3示出用于多级变速器的不同的变型实施方案的换挡图表。
具体实施方式
在图1和图2中分别示例性地示出根据本发明的用于车辆的行星结构式多级变速器(例如作为自动变速器或自动化变速器)的变型实施方案。
与相应的变型实施方案无关地，多级变速器包括仅示意性表示的壳体11，其具有作为驱动件An的第一轴1和与之轴线平行地布置的作为从动件Ab的第二轴2以及另外的七个轴3、4、5、6、7、8、9。此外，设置有第一行星齿轮组RS1、第二行星齿轮组RS2和第三行星齿轮组RS3。为了切换多个挡级，设置有实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第二换挡元件K2、实施为离合器的第三换挡元件K3、实施为离合器的第四换挡元件K4、实施为制动器的第五换挡元件B1和实施为制动器的第六换挡元件B2。为了在驱动件An与从动件Ab之间联接或传递转矩，优选设置两个任意的机械元件，它们在变型实施方式中示例性地实施为第一圆柱齿轮级ST1和第二圆柱齿轮级ST2。
在根据图1的变型实施方案中，第一圆柱齿轮级ST1包括固定轮12和与固定轮12嵌接的空套轮13，该固定轮与第五轴5连接，该空套轮经由第九轴9和第四换挡元件K4与第二轴能连接。第二圆柱齿轮级ST2包括固定轮14和与固定轮14嵌接的固定轮15，该固定轮14经由第六轴6与第三行星齿轮组RS3的齿圈HR3连接，该固定轮15与第二轴2连接。与第一变型实施方案不同的是，在根据图2的第二变型实施方案中，第一圆柱齿轮级ST1包括空套轮12A和固定轮13A，该空套轮与经由第九轴9与第四换挡元件K4连接，该固定轮与第二轴2连接。
就设置的轴1、2、3、4、5、6、7、8、9、设置的三个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、设置的壳体11与设置的换挡元件K1、K2、K3、K4、B1、B2以及设置的圆柱齿轮级ST1、ST2的连接可能性而言，对于术语“能连接”可以理解为，所述的元件以能脱开的方式例如经由换挡元件连接，从而连接在激活换挡元件时是闭合的，而在未激活换挡元件时是断开的。除了换挡元件以外，能脱开的连接也可以经由至少一个另外的元件，例如轴或类似元件来实现。对于术语“连接”可以理解为，所述的元件近似固定地连接，也就是不以能脱开的方式彼此连接。可以例如经由另外的元件实现直接的连接或间接的连接。
根据本发明，在多级变速器中设置的是，作为驱动件An的第一轴1与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2、与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SR1、与第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架PT2、与第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架PT1并与第一机械元件或与第一圆柱齿轮级ST1以能脱开的方式连接或能连接。作为从动件Ab的第二轴2视变型实施方案而定与第一机械元件或与第一圆柱齿轮级ST1并与第二机械元件或第二圆柱齿轮级ST2连接或以能脱开的方式连接或能连接。
在根据图1的第一变型实施方案中，第二轴2与第二圆柱齿轮级ST2的固定轮15连接。此外，第二轴2经由实施为离合器的第四换挡元件K4且经由第九轴9与第一圆柱齿轮级的空套轮13能连接或以能脱开的方式连接。
在根据图2的第二变型实施方案中，第二轴2分别与第一圆柱齿轮级ST1的固定轮13A并与第二圆柱齿轮级ST2的固定轮15直接连接。第一圆柱齿轮级的空套轮12A经由第九轴9且经由实施为离合器的第四换挡元件K4以及第五轴5且经由实施为离合器的第三换挡元件K3与第一轴1以能脱开的方式连接或能连接。此外，第一圆柱齿轮级ST1经由第九轴9且经由实施为离合器的第四换挡元件K4以及经由第五轴5与第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架PT1能连接。
在根据图2的相同作用的变速器变型方案中，将第一圆柱齿轮级或第一圆柱齿轮副ST1与从动轴或与第二轴2连接的实施为离合器的第四换挡元件K4占据另外的圆柱齿轮侧，也就是变速器输入轴或第一轴1的一侧。为此，原来的固定轮12变为空套轮12A，并且原来的空套轮13变为固定轮13A。
在根据本发明的多级变速器中，与变型实施方案无关地，第一轴1经由实施为离合器的第一换挡元件K1且经由第三轴3与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2能连接，其中，第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2经由第三轴3且经由实施为制动器的第六换挡元件B2与壳体11能连接。此外，第一轴1经由实施为离合器的第二换挡元件K2且经由第四轴4不仅与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SR1而且与第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架PT2能连接，其中，第一行星齿轮组RS1的太阳轮SR1和第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架PT2经由第四轴4彼此连接。此外，第一轴1经由实施为离合器的第三换挡元件K3且经由第五轴5不仅与圆柱齿轮级ST1的固定轮12而且与第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架PT1能连接。
与相应的变型实施方案无关地，第二圆柱齿轮级ST2的固定轮14经由第六轴6与第三行星齿轮组RS3的齿圈HR3连接。此外，第一行星齿轮组RS1的齿圈HR1经由第七轴7与第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架PT3连接。
在示出的变型实施方案中，第一行星齿轮组RS1和第三行星齿轮组RS3分别实施为负行星齿轮组，而第二行星齿轮组RS2实施为正行星齿轮组。此外，第二行星齿轮组RS2和第三行星齿轮组RS3径向彼此相叠地以嵌套方式布置在一个轴向平面中。在此，在径向上嵌套的齿轮组中，第二行星齿轮组RS2径向靠内地布置，且第三行星齿轮组RS3径向靠外地布置，其中，两个嵌套的齿轮组RS2、RS3经由第二行星齿轮组RS2的同时起到第三行星齿轮组RS3的太阳轮的作用的齿圈HR2彼此连接。第二行星齿轮组RS2的齿圈HR2经由第八轴8且经由实施为制动器的第五换挡元件B1与壳体11能连接。
在图3中示出了用于根据图1和图2的两个相同作用的变速器变型方案的换挡图表或换挡矩阵。在换挡图表中，为了实现不同的挡级以表格示出了要闭合或要激活的换挡元件K1、K2、K3、K4、B1、B2，其中，为每个挡级给出传动比i，并且在不同的挡级之间给出相应的挡间传动比比值φ。除了九个前进挡G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8、G9和给出的倒挡R以外，给出另外的附加的换挡组合作为替选的第四前进挡M1、M2、M3。由换挡图表整体得到的是，提出的多级变速器具有带有很低的绝对转速和相对转速以及很低的行星齿轮组力矩和换挡元件力矩的最优的传动比序列。此外，由选定的齿轮布置得到良好的啮合效率和很小的阻力矩(Schleppmomente)。
在第一行星齿轮组RS1上可以使用例如i0＝-3.450的值作为优选的标准传动比，在第二行星齿轮组RS2上可以使用例如i0＝1.950的值作为优选的标准传动比，并且在第三行星齿轮组RS3上可以使用例如i0＝-1.650的值作为优选的标准传动比。在第一圆柱齿轮级ST1上选定例如iST1＝-1.361的值作为标准传动比，并且在第二圆柱齿轮级ST2上选定例如iST2＝-1.000的值作为标准传动比。此外，由换挡图表得到的是，除了第四挡级G4(在该挡级时要激活或闭合四个换挡元件)以外，针对其他的挡级来说，为了切换挡级始终仅闭合三个换挡元件。
由根据图3的换挡图表详细地得到的是，为了实现第一前进挡G1，实施为离合器的第二换挡元件K2、实施为离合器的第四换挡元件K4和实施为制动器的第五换挡元件B1闭合。为了切换第二前进挡G2，实施为离合器的第二换挡元件K2、实施为离合器的第四换挡元件K4和实施为制动器的第六换挡元件B2闭合。为了切换第三前进挡G3，实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第二换挡元件K2和实施为离合器的第四换挡元件K4闭合。为了切换第四前进挡G4，实施为离合器的第二换挡元件K2、实施为离合器的第三换挡元件K3和实施为离合器的第四换挡元件K4闭合。为了切换第五前进挡G5，实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第二换挡元件K2和实施为离合器的第三换挡元件K3闭合。为了切换第六前进挡G6，实施为离合器的第二换挡元件K2、实施为离合器的第三换挡元件K3和实施为制动器的第六换挡元件B2闭合。为了切换第七前进挡G7，实施为离合器的第二换挡元件K2、实施为离合器的第三换挡元件K3和实施为制动器的第五换挡元件B1闭合。为了切换第八前进挡G8，实施为离合器的第三换挡元件K3、实施为制动器的第五换挡元件B1和实施为制动器的第六换挡元件B2闭合。为了切换第九前进挡G9，实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第三换挡元件K3和实施为制动的第五换挡元件B1闭合。最后，为了切换倒挡R，实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第四换挡元件K4和实施为制动的第五换挡元件B1闭合。
关于替选的第四前进挡M1、M2、M3的换挡组合设置的是，为了切换替选的第四前进挡M1，实施为离合器的第三换挡元件K3、实施为离合器的第四换挡元件K4和实施为制动器的第五换挡元件B1闭合。为了切换替选的第四前进挡M2，实施为离合器的第三换挡元件K3、实施为离合器的第四换挡元件K4和实施为制动器的第六换挡元件B2闭合。此外，为了切换替选的第四前进挡M3，实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第三换挡元件K3和实施为离合器的第四换挡元件K4闭合。
附图标记列表
1     作为驱动件的第一轴
2     作为从动件的第二轴
3     第三轴
4     第四轴
5     第五轴
6     第六轴
7     第七轴
8     第八轴
9     第九轴
11    变速器壳体
K1    作为离合器的第一换挡元件
K2    作为离合器的第二换挡元件
K3    作为离合器的第三换挡元件
K4    作为离合器的第四换挡元件
B1    作为制动器的第五换挡元件
B2    作为制动器的第六换挡元件
RS1   第一行星齿轮组
RS2   第二行星齿轮组
RS3   第三行星齿轮组
SR1   第一行星齿轮组的太阳轮
PT1   第一行星齿轮组的行星齿轮架
HR1   第一行星齿轮组的齿圈
SR2   第二行星齿轮组的太阳轮
PT2   第二行星齿轮组的行星齿轮架
HR2   第二行星齿轮组的齿圈
SR3   第三行星齿轮组的太阳轮
PT3   第三行星齿轮组的行星齿轮架
HR3   第三行星齿轮组的齿圈
ST1   第一圆柱齿轮级
ST2   第二圆柱齿轮级
12    第一圆柱齿轮级的固定轮
12A   第一圆柱齿轮级的空套轮
13    第一圆柱齿轮级的空套轮
13A   第一圆柱齿轮级的固定轮
G1    第一前进挡级
G2    第二前进挡级
G3    第三前进挡级
G4    第四前进挡级
G5    第五前进挡级
G6    第六前进挡级
G7    第七前进挡级
G8    第八前进挡级
G9    第九前进挡级
R     倒挡级
M1    替选的第四挡级
M2    替选的第四挡级
M3    替选的第四挡级
i     传动比
i0    行星齿轮组的标准传动比
iST1  第一圆柱齿轮级的标准传动比
iST2  第二圆柱齿轮级的标准传动比
    挡间传动比比值

Claims (17)

1.一种用于车辆的具有变速器壳体(11)的行星结构式多级变速器，其中，设置有作为驱动件(An)的第一轴(1)和与之轴线平行地布置的作为从动件(Ab)的第二轴(2)，其中，设置有三个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)和另外的轴(3、4、5、6、7、8、9)以及六个换挡元件(K1、K2、K3、K4、B1、B2)，通过操作所述换挡元件能实现多个挡级，其中，设置有机械元件(ST1、ST2)，用于在驱动件(An)与从动件(Ab)之间传递转矩，其特征在于，作为驱动件(An)的第一轴(1)与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)、与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)、与第二行星齿轮组(RS2)的行星齿轮架(PT2)、与第一行星齿轮组(RS1)的行星齿轮架(PT1)并且与第一机械元件(ST1)能连接，并且，作为从动件(Ab)的第二轴(2)与第一机械元件(ST1)并且与第二机械元件(ST2)连接或能连接。
2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，圆柱齿轮级(ST1、ST2)或链条或皮带设置为机械元件。
3.根据权利要求1或2所述的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)经由实施为离合器的第一换挡元件(K1)且经由第三轴(3)与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)能连接，其中，第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)经由第三轴(3)且经由实施为制动器的第六换挡元件(B2)与壳体(11)能连接。
4.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)经由实施为离合器的第二换挡元件(K2)且经由第四轴(4)不仅与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)而且与第二行星齿轮组(RS2)的行星齿轮架(PT2)能连接，其中，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)和第二行星齿轮组(RS2)的行星齿轮架(PT2)经由第四轴(4)彼此连接。
5.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)经由实施为离合器的第三换挡元件(K3)且经由第五轴(5)不仅与第一圆柱齿轮级(ST1)的固定轮(12)而且与第一行星齿轮组(RS1)的行星齿轮架(PT1)能连接。
6.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第二轴(2)与第二圆柱齿轮级(ST2)的固定轮(15)连接，并且第二轴(2)经由实施为离合器的第四换挡元件(K4)且经由第九轴(9)与第一圆柱齿轮级(ST1)的空套轮(13)能连接。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第二轴(2)与第一圆柱齿轮级(ST1)的固定轮(13A)和第二圆柱齿轮级(ST2)的固定轮(15)连接，第一圆柱齿轮级(ST1)的空套轮(12A)经由第九轴(9)且经由实施为离合器的第四换挡元件(K4)和第五轴(5)以及实施为离合器的第三换挡元件(K3)与第一轴(1)能连接，并且第一圆柱齿轮级(ST1)经由第九轴(9)且经由实施为离合器的第四换挡元件(K4)以及经由第五轴(5)与第一行星齿轮组(RS1)的行星齿轮架(PT1)能连接。
8.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第二圆柱齿轮级(ST2)的固定轮(14)经由第六轴(6)与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HR3)连接。
9.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HR1)经由第七轴(7)与第三行星齿轮组(RS3)的行星齿轮架(PT3)连接。
10.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)中的至少一个实施为负行星齿轮组且至少一个实施为正行星齿轮组。
11.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)中的多个径向彼此相叠地布置。
12.根据权利要求11所述的多级变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(RS2)和第三行星齿轮组(RS3)径向彼此相继地布置，其中，径向靠内布置的第二行星齿轮组(RS2)和径向靠外布置的第三行星齿轮组(RS3)经由第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HR2)彼此连接。
13.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HR2)经由第八轴(8)且经由实施为制动器的第五换挡元件(B1)与壳体(11)能连接。
14.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，能切换至少九个前进挡(G1至G9)和至少一个倒挡(R)。
15.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，所设置的换挡元件(K1、K2、K3、K4、B1、B2)能实施为摩擦锁合或形状锁合的换挡元件。
16.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，为了切换第一前进挡(G1)，实施为离合器的第二换挡元件(K2)、实施为离合器的第四换挡元件(K4)和实施为制动器的第五换挡元件(B1)闭合，为了切换第二前进挡(G2)，实施为离合器的第二换挡元件(K2)、实施为离合器的第四换挡元件(K4)和实施为制动器的第六换挡元件(B2)闭合，为了切换第三前进挡(G3)，实施为离合器的第一换挡元件(K1)、实施为离合器的第二换挡元件(K2)和实施为离合器的第四换挡元件(K4)闭合，为了切换第四前进挡(G4)，实施为离合器的第二换挡元件(K2)、实施为离合器的第三换挡元件(K3)和实施为离合器的第四换挡元件(K4)闭合，为了切换第五前进挡(G5)，实施为离合器的第一换挡元件(K1)、实施为离合器的第二换挡元件(K2)和实施为离合器的第三换挡元件(K3)闭合，为了切换第六前进挡(G6)，实施为离合器的第二换挡元件(K2)、实施为离合器的第三换挡元件(K3)和实施为制动器的第六换挡元件(B2)闭合，为了切换第七前进挡(G7)，实施为离合器的第二换挡元件(K2)、实施为离合器的第三换挡元件(K3)和实施为制动器的第五换挡元件(B1)闭合，为了切换第八前进挡(G8)，实施为离合器的第三换挡元件(K3)、实施为制动器的第五换挡元件(B1)和实施为制动器的第六换挡元件(B2)闭合，为了切换第九前进挡(G9)，实施为离合器的第一换挡元件(K1)、实施为离合器的第三换挡元件(K3)和实施为制动的第五换挡元件(B1)闭合，并且为了切换倒挡(R)，实施为离合器的第一换挡元件(K1)、实施为离合器的第四换挡元件(K4)和实施为制动的第五换挡元件(B1)闭合。
17.根据上述权利要求中任一项所述的多级变速器，其特征在于，为了切换替选的第四前进挡(M1、M2、M3)，实施为离合器的第三换挡元件(K3)、实施为离合器的第四换挡元件(K4)和实施为制动器的第五换挡元件(B1)闭合，或者实施为离合器的第三换挡元件(K3)、实施为离合器的第四换挡元件(K4)和实施为制动器的第六换挡元件(B2)闭合，或者实施为离合器的第一换挡元件(K1)、实施为离合器的第三换挡元件(K3)和实施为离合器的第四换挡元件(K4)闭合。
CN201480009896.8A 2013-02-22 2014-01-22 行星结构式多级变速器 Expired - Fee Related CN105026794B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013202895.4A DE102013202895A1 (de) 2013-02-22 2013-02-22 Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise
DE102013202895.4 2013-02-22
PCT/EP2014/051162 WO2014127940A1 (de) 2013-02-22 2014-01-22 Mehrstufengetriebe in planetenbauweise

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105026794A true CN105026794A (zh) 2015-11-04
CN105026794B CN105026794B (zh) 2018-05-22

Family

ID=49999957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480009896.8A Expired - Fee Related CN105026794B (zh) 2013-02-22 2014-01-22 行星结构式多级变速器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9581223B2 (zh)
EP (1) EP2959183A1 (zh)
CN (1) CN105026794B (zh)
DE (1) DE102013202895A1 (zh)
WO (1) WO2014127940A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112867880A (zh) * 2018-10-24 2021-05-28 罗伯特·博世有限公司 能动力换挡的多挡变速器

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6061099B2 (ja) * 2014-01-28 2017-01-18 マツダ株式会社 自動変速機
SE539661C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540693C2 (sv) * 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539662C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539028C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE538187C2 (sv) 2014-03-20 2016-03-29 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
DE102014216465A1 (de) * 2014-08-20 2016-02-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hybridgetriebe
DE102019204909B4 (de) * 2019-04-05 2022-10-20 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe, Getriebebaugruppe und Antriebsstrang

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101265958A (zh) * 2007-06-07 2008-09-17 黄庆培 多级变速器
US20090098974A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Eight and nine speed automatic transmissions
JP2010038333A (ja) * 2008-08-07 2010-02-18 Honda Motor Co Ltd 自動変速機
CN102287496A (zh) * 2010-06-15 2011-12-21 加特可株式会社 自动变速器
CN102312965A (zh) * 2010-07-07 2012-01-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有叠置行星齿轮组的多挡变速器

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6617175B1 (en) * 2002-05-08 2003-09-09 Advanced Technology Materials, Inc. Infrared thermopile detector system for semiconductor process monitoring and control
US7025692B2 (en) * 2004-02-05 2006-04-11 Callaway Golf Company Multiple material golf club head
US6994649B2 (en) * 2004-03-24 2006-02-07 General Motors Corporation Wide ratio transmissions having three gear sets and a stationary planetary member
US7059994B2 (en) * 2004-05-10 2006-06-13 General Motors Corporation Wide ratio transmissions with a fixed interconnecting member and a stationary planetary member
US7153232B2 (en) * 2004-07-28 2006-12-26 General Motors Corporation Planetary transmissions having a stationary member and an input member
DE102007014150A1 (de) 2007-03-23 2008-09-25 EGS Entwicklungsgesellschaft für Getriebesysteme mbH Lastschaltbares Mehrstufengetriebe
US8353803B2 (en) * 2008-08-07 2013-01-15 Honda Motor Co., Ltd. Automatic transmission
JP4757327B2 (ja) * 2009-06-04 2011-08-24 本田技研工業株式会社 自動変速機
JP5184456B2 (ja) * 2009-07-10 2013-04-17 本田技研工業株式会社 自動変速機
JP2012127398A (ja) * 2010-12-14 2012-07-05 Honda Motor Co Ltd 自動変速機
JP2012127399A (ja) * 2010-12-14 2012-07-05 Honda Motor Co Ltd 自動変速機
US8343007B2 (en) 2011-01-31 2013-01-01 GM Global Technology Operations LLC Compact multi-speed automatic transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101265958A (zh) * 2007-06-07 2008-09-17 黄庆培 多级变速器
US20090098974A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Eight and nine speed automatic transmissions
JP2010038333A (ja) * 2008-08-07 2010-02-18 Honda Motor Co Ltd 自動変速機
CN102287496A (zh) * 2010-06-15 2011-12-21 加特可株式会社 自动变速器
CN102312965A (zh) * 2010-07-07 2012-01-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有叠置行星齿轮组的多挡变速器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112867880A (zh) * 2018-10-24 2021-05-28 罗伯特·博世有限公司 能动力换挡的多挡变速器

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013202895A1 (de) 2014-08-28
WO2014127940A1 (de) 2014-08-28
CN105026794B (zh) 2018-05-22
EP2959183A1 (de) 2015-12-30
US20160131227A1 (en) 2016-05-12
US9581223B2 (en) 2017-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101683499B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
US9599195B2 (en) Multi-speed gearbox
CN105026794A (zh) 行星结构式多级变速器
US9182014B2 (en) Multi-speed gearbox
US9175752B2 (en) Multi-speed gearbox
US9267576B2 (en) Multi-speed gearbox
US9360086B2 (en) Multi-speed gearbox
US20150111688A1 (en) Multi-speed gearbox
JP2005009660A (ja) 車両用遊星歯車式多段変速機
US11002340B2 (en) Automatic transmission
CN104254710A (zh) 多级变速器
KR101509733B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
CN104968968B (zh) 呈行星结构形式的多级变速器
US20100048345A1 (en) Multi-stage gearbox
KR101509735B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102417346B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
CN104246296A (zh) 多级变速器
KR101510353B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
CN105074274B (zh) 呈行星结构形式的多级变速器
CN105008767A (zh) 行星结构式多级变速器
KR20160071100A (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR101500393B1 (ko) 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
CN105026793B (zh) 行星结构式多级变速器
CN104968969B (zh) 呈行星结构形式的多级变速器
CN105074275A (zh) 行星结构式多级变速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180522

Termination date: 20210122