JP2016142973A - 鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

【課題】発音タイミングを適切に決定する鍵盤楽器を提供する。【解決手段】検知部ＳＷ７は、ハンマ１１が所定位置より深い位置にあるときにだけＯＮ状態を維持する。検知部ＳＷ７の状態が動作検知状態（ＯＮ）から動作非検知状態（ＯＦＦ）へと変化した場合は、ハンマ１１の動作方向が往方向から復方向に遷移したと判断できるので、ＣＰＵは、楽音情報を生成する。この楽音情報の生成においては、ＣＰＵは、検知部ＳＷ７の状態がＯＮになってからＯＦＦとなるまでの時間差に基づき押鍵ベロシティを決定し、そして、生成した楽音情報に基づき発音を開始する。従って、ハンマ１１の動作方向が往方向から復方向に遷移したタイミングが発音開始タイミングとなる。【選択図】図１

Description

本発明は、押離鍵操作により往復変位する変位部材を有する鍵盤楽器に関する。

従来、鍵の押下操作により鍵によって直接的または間接的に駆動されて往方向に変位（動作）するハンマ等の変位部材を有した鍵盤楽器が知られている。この種の楽器において、鍵または変位部材の動作を検知し、その検知結果に基づき楽音を制御する鍵盤楽器も知られている。例えば、下記特許文献１の楽器では、押鍵操作に応じて順次オンする接点部を３つ以上設け、指定した演奏形態に対応する２つの接点部が順次オンすることにより押鍵ベロシティや発音タイミングを制御するようにしている。

一般に、鍵に連動するハンマのような変位部材の動作を楽音制御に利用する楽器においては、変位部材は、あらゆる演奏形態において鍵に対して変位部材がほぼ正確に連動するという暗黙の前提の下に制御がなされている。

特開２０１０−１６０２６３号公報

しかし実際には、例えば鍵とハンマとは必ずしも正確に連動せず、押鍵強さや押鍵深さ、離鍵のタイミング等、様々な押離鍵の態様によって、鍵とハンマとの相対的な関係は複雑なものとなる。例えば、鍵は往方向に移動しているのに、ハンマは弦やストッパに当接して跳ね返り、復方向に移動している場合がある。このような場合に、ハンマが往方向において特定の場所に達したことを検知した結果だけに基づき楽音を制御したとすると、必ずしも正確な楽音制御ができない場合がある。例えば、奏者にとって、押鍵と発音とのタイミングが合わない、あるいは押鍵強さと発音音量とが一致しない、等の違和感が生じる場合がある。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、発音タイミングを適切に決定することができる鍵盤楽器を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤楽器は、鍵と、前記鍵の押下操作により前記鍵によって直接的または間接的に駆動されて往方向に動作する変位部材（１１、６７等）と、前記変位部材の動作方向が往方向から復方向に遷移したことを検知する検知手段（ＳＷ７、ＳＷ８等）と、前記検知手段により前記変位部材の動作方向が往方向から復方向に遷移したことが検知されたタイミングに基づいて発音タイミングを決定する決定手段（４５）と、を有することを特徴とする。

好ましくは、前記検知手段は、前記変位部材が往方向の動作範囲における所定位置より深い位置にあるときにだけオン状態を維持する第１の検知部（ＳＷ７、ＳＷ８等）を有し、前記決定手段は、前記第１の検知部がオンとなった後にオフとなったタイミングを発音タイミングとして決定する（請求項２）。

好ましくは、前記決定手段は、前記第１の検知部がオンとなってからオフとなるまでの時間差（ΔＴ１）に基づいて押鍵ベロシティを決定する（請求項３）。好ましくは、前記鍵が押下されたことを検知する鍵検知部（ＳＷ５またはＳＷ６等）を有し、前記決定手段は、前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知してから前記第１の検知部がオンとなるまでの時間差（Δｔ１）、前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知した時点から前記第１の検知部がオンからオフへと変化した時点までの時間差（Δｔ３）、または前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知した後における前記第１の検知部がオンとなってからオフとなるまでの時間差（Δｔ２）の、少なくともいずれか１つに基づいて、押鍵ベロシティを決定する（請求項４）。

好ましくは、前記検知手段は、前記変位部材が所定位置を往方向または復方向に通過するごとにオンとなる第２の検知部（ＳＷ７ｂ）を有し、前記決定手段は、一定時間内に前記第２の検知部が２回続けてオンとなった場合における２回目のオンとなったタイミングを発音タイミングとして決定する（請求項５）。好ましくは、前記決定手段は、前記第２の検知部の１回目のオンから一定時間内における２回目のオンまでの時間差（ΔＴ２）に基づいて押鍵ベロシティを決定する（請求項６）。好ましくは、前記鍵が押下されたことを検知する鍵検知部（ＳＷ５等）を有し、前記決定手段は、前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知してから前記第２の検知部が１回目のオンとなるまでの時間差（Δｔ１１）、前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知してから前記第２の検知部が２回目のオンとなるまでの時間差（Δｔ１３）、または前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知した後における前記第２の検知部の１回目のオンから一定時間内における２回目のオンまでの時間差（Δｔ１２）の、少なくともいずれか１つに基づいて、押鍵ベロシティを決定する（請求項７）。

好ましくは、前記変位部材の往方向の動作終了位置は規制部材（６０、８２）によって規制され、前記所定位置は、往方向の動作範囲（ＳＴ０）における前記動作終了位置よりも動作開始位置に近い側の位置であって、前記動作終了位置から３０％の範囲内（ＳＴ１）にある（請求項８）。

なお、上記括弧内の符号は例示である。

本発明の請求項１によれば、発音タイミングを適切に決定することができる。

請求項２によれば、例えば、打弦に相当するタイミングを発音トリガとすることができる。請求項３、６によれば、押鍵ベロシティを適切に決定することができる。請求項４、７によれば、最低限２つの検知部を用いて、押鍵ベロシティを適切に決定することができる。請求項５によれば、通過方向を検知できない検知部を用いた場合であっても、発音タイミングを適切に決定することができる。請求項８によれば、発音タイミングをより適切に決定することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤楽器の縦断面図である。 １つのアクション機構及びその周辺要素の側面図である。 検知部の構成を示す断面図（図（ａ）、（ｃ））、検知状態を示す図（図（ｂ）、（ｄ））である。 鍵盤楽器の全体構成を示すブロック図（図(ａ)）、レジスタに記憶される検知部における検知結果の情報を示す概念図（図（ｂ））である。 メイン処理（図（ａ））、各鍵の消音処理（図（ｂ））を示すフローチャートである。 各鍵の発音処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の変形例の各鍵の発音処理を示すフローチャート（図（ａ））、検知部の動作検知状態を示すタイムチャート（図（ｂ））である。 各鍵の発音処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の変形例の各鍵の発音処理を示すフローチャート（図（ａ））、検知部の動作検知状態を示すタイムチャート（図（ｂ））である。 アップライトピアノのアクション機構の側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤楽器の縦断面図である。図１では主に、１つの鍵Ｋとそれに対応するアクション機構ＡＣＴ等の構成を示している。

この鍵盤楽器はグランドピアノ型の電子鍵盤楽器として構成され、白鍵及び黒鍵である鍵Ｋが複数並列に配列される。鍵Ｋの後端部の上方に、各鍵Ｋに対応してアクション機構ＡＣＴが設けられる。各鍵Ｋは各々、鍵支点部７０におけるバランスピン７４近傍の部分を支点として図１の時計及び反時計方向に回動自在に配設される。図１の右側が奏者側であって前方、左側が後方である。鍵Ｋの前部が押離操作される。

この鍵盤楽器はハンマ１１による弦１９の打撃によって発音することができると共に、アクション機構ＡＣＴ等における構成要素の移動や位置を検知して電子的に発音することも可能となっている。なお、消音用ストッパ６０が、鍵盤筬を含むベース部７６に対して位置を可変に取り付けられ、不図示の操作子の操作により消音用ストッパ６０の位置を切り替えできるようになっている。通常の発弦による演奏を行う場合は、ハンマ１１が当接しない位置に消音用ストッパ６０を位置させ、消音モードで演奏するときには、消音用ストッパ６０をハンマ１１と当接する位置に位置させてハンマ１１が弦１９に当接しないようにすることができる。

鍵Ｋの前部下部にフロントブッシングクロス６４Ａ、６４Ｂが設けられている。ベース部７６には、フロントブッシングクロス６４Ａ、６４Ｂの位置に対応して、フロントパンチングクロス６３Ａ、６３Ｂが配設されている。押鍵操作によって、フロントパンチングクロス６３Ａ、６３Ｂにフロントブッシングクロス６４Ａ、６４Ｂが当接することで、鍵Ｋの回動終了位置（エンド位置）が規制される。フロントピン７５Ａ、７５Ｂによって、押鍵操作時に各鍵Ｋの前部の鍵並び方向への移動が規制される。

鍵Ｋの後部の下部に導電部６６が設けられている。ベース部７６には、導電部６６に対応して、バックレールアンダーフェルトを介してバックレールクロス６５が配設されている。鍵Ｋの後部の下面がバックレールクロス６５に当接することで導電部６６がバックレールクロス６５に当接し、非押鍵状態における鍵Ｋの初期位置、すなわち回動開始位置（レスト位置）が規制される。

ベース部７６に対して電気回路基板６１が固定的に配設される。また、アクションブラケット７７に対して電気回路基板６２が固定的に配設される。電気回路基板はこの他にも存在するが、それらの図示は省略する。

図２は、１つのアクション機構ＡＣＴ及びその周辺要素の側面図である。

鍵Ｋの後端部上面には、キャプスタンスクリュ４が植設されている。鍵Ｋの後端部上部には、バックチェック３５が設けられる。鍵Ｋの後方にあるダンパレバーフレンジ７８にダンパレバー６７が軸支される。また、ダンパブロック６９にダンパレバー６７が軸支され、ダンパブロック６９にダンパ７９が固定される。

アクション機構ＡＣＴは、ウィッペン５、ジャック６、レペティションレバー８等を主に備える。ウィッペン５は、その後端部５ａの回動支点２３が、サポートレール３に固定されたサポートフレンジ２に軸支され、自由端である前端５ｂが、回動支点２３を中心として上下方向に回動自在にされている。ウィッペン５の回動支点２３側の上面には、ハンマシャンクストップフェルト２０が配設される。ウィッペン５の前半部上部には、ジャックストップ３３が突設されている。

ウィッペン５の前後方向中央においてレペティションレバーフレンジ７が上方に突設される。レペティションレバー８は、レペティションレバーフレンジ７の上端部の回動支点７ａを中心に、同図時計及び反時計方向に回動自在に支持される。ジャック６は、略上方に延びた垂直部６ａと略水平方向前方に延びたジャック小６ｂとを有して側面視略Ｌ字形を呈する。ジャック６は、ウィッペン５の前端５ｂの回動支点３６に、図２の時計及び反時計方向に回動自在に配設される。

ジャックストップ３３は、ジャックボタンスクリュ３２と、ジャックボタンスクリュ３２の後端部に設けられたジャックボタン３１とを有している。非押鍵状態（離鍵状態）においては、ジャックボタン３１にジャック６が当接して、ジャック６の初期位置が規制され、その初期位置は、ジャックボタンスクリュ３２で調節することができる。

シャンクレール１０にはシャンクフレンジ９が固定されている。シャンクレール１０に取り付けられたレギュレーティングレール１００に対して、レギュレーティングボタン２５が高さ調節自在に設けられている。シャンクフレンジ９の下部には、レペティションスクリュ３４が設けられている。ハンマ１１は、レペティションレバー８の上方に配設される。ハンマ１１のハンマシャンク１６の前端部が、シャンクフレンジ９に対して、回動中心１３を中心として上下方向に回動自在に枢支される。ハンマシャンク１６の後端である自由端にハンマウッド１７が取り付けられている。ハンマウッド１７の上端にハンマフェルト１８が取り付けられている。ハンマシャンク１６の前端部近傍にハンマローラ１４が設けられる。

非押鍵状態において、レペティションレバー８は、その前端部上面にてハンマローラ１４を下方より受け止め、該ハンマ１１を初期位置に規制する。一方、レペティションレバー８の後端部にはレペティションレバーボタン１５が高さ調整自在に配設されている。このボタン１５はウィッペン５の後端部５ａの上面に当接し、これによってレペティションレバー８の反時計方向への回動が規制され、レペティションレバー８が初期位置に規制される。

レペティションレバー８の前端部には、長孔２１が形成されている。ジャック６の垂直部６ａが長孔２１内に挿通され、垂直部６ａの頂端面２２がレペティションレバー８の上面とほぼ面一になっている。

かかる構成において、非押鍵状態から鍵Ｋが押鍵操作される通常の押鍵往行程においては、キャプスタンスクリュ４の上昇によってウィッペン５が突き上げられ、回動支点２３を中心として往方向である反時計方向に回動する。ウィッペン５が突き上げられることにより、レペティションレバー８及びジャック６がウィッペン５と一緒に上方に回動する。これらの回動に伴い、まず、レペティションレバー８及びジャック６の垂直部６ａが、ハンマローラ１４を回転乃至摺動させながら、ハンマローラ１４を介してハンマ１１を押し上げ、上方に回動させる。

一方、鍵Ｋの往方向への回動に伴い、鍵Ｋの後端部上部に設けられたダンパレバークッション６８がダンパレバー６７の前端部を押し上げる。するとダンパブロック６９を介してダンパ７９が上昇し、やがて弦１９からダンパ７９（厳密にはダンパ７９の下部に設けられたダンパフェルト）が離間する。

次いで、レペティションレバー８がレペティションスクリュ３４に当接係合することにより、レペティションレバー８の反時計方向への変位（上限位置）が規制されると、ジャック６の垂直部６ａの頂端面２２がレペティションレバー８の長孔２１を通じて突出し、ハンマローラ１４が頂端面２２によって駆動されて、ハンマ１１が突き上げられる。

ウィッペン５がさらに往方向に回動すると、その回動途中でジャック６のジャック小６ｂがレギュレーティングボタン２５（厳密にはレギュレーティングボタンパンチング）の下面に当接してその上昇が阻止される。しかしウィッペン５自身はなおも回動するので、ジャック６は回動支点３６を中心に時計方向に回動する。そのため、ジャック６の垂直部６ａの頂端面２２がハンマローラ１４の下方から前方に抜けて、脱進する。これにより、ハンマ１１は、ジャック６との係合を解かれ、自由回動状態で弦１９を打弦する。ハンマ１１は、打弦後は、自重と弦１９の反撥力とによって回動復帰する。なお、消音モード時には、ハンマ１１のハンマシャンク１６が消音用ストッパ６０によって回動を規制され、弦１９には当接しない。

押鍵終了後、その押鍵状態が維持されているときは、弦１９で跳ね返ったハンマ１１は、そのハンマウッド１７がバックチェック３５（厳密にはバックチェッククロス３５ａ）に受け止められ、静止している。鍵Ｋが離鍵され、バックチェック３５とハンマ１１との係合が解かれると、レペティション付勢部１２ｂの付勢力によって、レペティションレバー８が反時計方向に回動すると共に、ハンマローラ１４がレペティションレバー８に支えられる。

また、ジャック６は、打弦動作後、ウィッペン５の回動復帰に伴ってレギュレーティングボタン２５から解放され、ジャック付勢部１２ａの付勢力により反時計方向に回動復帰して、初期位置に戻る。ジャック６の垂直部６ａの頂端面２２がハンマローラ１４の下側位置に速やかに復帰することによって、鍵Ｋが非押鍵位置まで完全に戻らなくても、再押鍵による次の打弦動作が行えるようになる。つまり、速い連弾が可能となる。

ところで、本鍵盤楽器において、係合関係となる対象に対する係合状態が押離鍵動作の行程において変化し得る構成要素を「構成体」と称する。構成体には、部品単体だけでなく、一体として構成される部品構成体、あるいは一体として可動する構成体が含まれる。例えば、鍵Ｋ（鍵体）、ハンマ１１（ハンマ体）のほか、鍵Ｋからハンマ１１までの系に介在する構成要素、あるいは、鍵Ｋやハンマ１１の回動動作開始位置や回動動作終了位置を規制する構成要素が該当する。具体的には、これらのほか、符号で挙げると、構成要素５、６、７、８、９、１１、１５、１９、２０、２５、３１、３４、３５、６０、６３、６５、７９等が、構成体に該当し得る。なお、構成要素６４、６６、６８は鍵Ｋの一部として把握してもよい。構成要素１４、１６、１７、１８はハンマ１１の一部として把握してもよい。可動する構成体のうち鍵Ｋを除くものは変位部材に該当し得る。構成体はこれら例示したものに限定されるものではない。

本鍵盤楽器は、検知部ＳＷ７を含む複数の検知部ＳＷ（検知部ＳＷ２〜ＳＷ８）を、鍵Ｋに対応して複数備える。検知部ＳＷは、鍵Ｋや変位部材の動作を検知するか、または係合関係となり得る構成体同士の係合状態を検知するものである。検知部ＳＷ７は消音用ストッパ６０の下面に配設される。従って、消音モード時には、ハンマ１１は、検知部ＳＷ７に当接し、検知部ＳＷ７を介して消音用ストッパ６０に間接的に当接する。

本実施の形態では、押鍵操作により鍵Ｋによって直接的または間接的に駆動されて往方向に変位（動作）すると共に、鍵Ｋの離操作により復方向に動作する「変位部材」に着目して、押鍵ベロシティを含む楽音情報を生成すると共に、発音タイミングを決定する。変位部材として、まずはハンマ１１を例にとって考える。ハンマ１１の動作方向（ベクトル）が往方向から復方向に遷移したことを検知部ＳＷ７で検知し、その検知結果に基づいて発音タイミングの決定等を行う。検知部ＳＷ２〜ＳＷ８の全てが必要ではなく、変位部材の動作方向が往方向から復方向に遷移したことを検知できる検知部ＳＷであれば、本発明を適用できる。

図３（ａ）は、検知部ＳＷ７の構成を示す断面図である。なお、図３（ｃ）に示す構成は、後述する第２の実施の形態で用いるもので、ここでは言及せず後述する。図３（ａ）に示すように、検知部ＳＷ７は、押下ストロークを少し有するメイクスイッチとして構成され、下方にドーム状に膨出した被駆動部８７を有する。被駆動部８７がハンマ１１によって駆動されると、可動接点８５が、消音用ストッパ６０の下面に設けられた固定接点８６に当接し、電気的にＯＮとなる。ドーム内には、非押鍵状態において可動接点８５よりも消音用ストッパ６０の下面から離れているストッパ部８８が設けられる。

消音モード時におけるハンマ１１の動作範囲である回動の全ストロークＳＴ０の始点は、ハンマ１１がレペティションレバー８に当接することで規制される。一方、全ストロークＳＴ０の終点は、ストッパ部８８が消音用ストッパ６０の下面に対して当接関係となることで規制される。ハンマ１１の往方向のストロークにおいて、可動接点８５が固定接点８６に当接する位置（所定位置）からストッパ部８８が消音用ストッパ６０の下面に当接するまでのストロークＳＴ１は、全ストロークＳＴ０の３０％以内の位置にある。この３０％は、復方向に変位するハンマ１１がバックチェック３５に受け止められる位置を想定したものである。検知部ＳＷ７は、ハンマ１１が所定位置より深い位置にあるときにだけＯＮ（オン）状態を維持する「第１の検知部」となる。

検知部ＳＷ８（図２）も検知部ＳＷ７と同様の構成となっている。検知部ＳＷ８は、ストップレール８１の下部に配置される。検知部ＳＷ８は、ダンパレバー６７が往方向の回動ストロークにおける後半の３０％以内の位置にあるときときにだけＯＮ状態を維持する第１の検知部となり得る。

検知部ＳＷ２〜ＳＷ６については、鍵Ｋや変位部材の動作を検知できる構成であればよく、配置の場所に合わせた構成を採用できる。例えば、検知部ＳＷ５、ＳＷ６（図１）は、鍵支点部７０の前方に配置され、いずれも、押下操作される鍵Ｋに押下されるとＯＮとなる。検知部ＳＷ５の方が検知部ＳＷ６よりも突出しており、押鍵往行程において先にＯＮとなる。

検知部ＳＷ２〜ＳＷ４については、接触または圧力変化によりＯＮとなる一般的なスイッチ構成を採用してもよいが、本実施の形態では、一例として、構成体同士の間の電気的な導通の状態により、両者の係合状態を検知する構成としている。具体的には、構成体における相互に係合する係合部の各々を、導電性を有する構成とし、ＣＰＵ４５（図４（ａ））は、両者が当接すれば導通、離間すれば非導通となることを利用して、両者の係合状態を検知する。

このような導通構成を簡単に実現するためには、例えば、係合部の、互いが係合する領域に導電材を施す。導電材としては、黒鉛、導電性ゴム、導電不織布、銅板、導電塗装（導電性グリス）等を、係合する領域の少なくとも表面や係合面に施す。クロス等に適用する場合は、クロス全体を導電材で構成してもよい。あるいは、可動構成体及び対応構成体の、全体または少なくとも各々の係合部を導電体や導電部材で構成してもよい。例えば、構成体の全体または係合部を導電樹脂で成形する。導電性を持たせるための構成は、可動構成体と対応構成体とで異なっていてもよい。

いくつか代表例として挙げると、検知部ＳＷ２では、鍵Ｋ（のダンパレバークッション６８）とダンパレバー６７（の当接部６７ａ）をいずれも導電体で構成する。検知部ＳＷ３では、レギュレーティングボタン２５とジャック６をいずれも導電体で構成する。検知部ＳＷ４では、バックレールクロス６５と鍵Ｋ（の導電部６６）をいずれも導電体で構成する。これら以外の構成体同士にも同様の構成を適用可能である。ジャック６とハンマローラ１４とをいずれも導電体で構成してもよい。

導電性を有した導電部は、電気回路基板に対して電気的に接続されている。図２では電気回路基板の図示を省略している。図１に示すように、例えば、ジャック６の導電部がフレキシブルリード等の配線７２で電気回路基板６２に接続され、ハンマローラ１４も配線７３で電気回路基板６２に接続される。また、電気回路基板６１には、フロントブッシングクロス６４Ａ、６４Ｂが配線７１で接続されると共に、フロントパンチングクロス６３Ａ、６３Ｂも不図示の配線によって接続される。他の係合部の導電部についても、電気回路基板６１、６２または不図示の電気回路基板に対して適宜、配線接続されている。

検知部ＳＷは、導通となると電気的にＯＮ、非導通となると電気的にＯＦＦ（オフ）となる。しかし本実施の形態では、変位部材に関する検知部ＳＷについては、押鍵の往行程において、変位部材が、ある位置よりも往方向に位置したことを検知した場合を「動作検知状態」と称することとする。例えば、検知部ＳＷ７、ＳＷ８については、電気的にＯＮとなった状態が動作検知状態に該当する。

一方、検知部ＳＷ４のように、バックレールクロス６５と鍵Ｋの導電部６６とは、少しでも押鍵がされると離間し、検知部ＳＷ４が電気的にはＯＦＦとなる。このように、非押鍵状態で電気的にＯＮとなっている検知部については、電気的にＯＦＦとなることで押鍵操作が検知されることになるので、電気的にＯＦＦになったことを「動作検知状態」と称する。

図４（ａ）は、鍵盤楽器の全体構成を示すブロック図である。本鍵盤楽器は、検出回路４３、検出回路４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４７、タイマ４８、表示装置４９、外部記憶装置５０、各種インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５１、音源回路５３及び効果回路５４が、バス５６を介してＣＰＵ４５にそれぞれ接続されて構成される。

さらに、検出回路４４には、検知部ＳＷが接続される。各種操作子４１には、鍵Ｋ等の演奏操作子も含まれる。ＣＰＵ４５にはタイマ４８が接続され、音源回路５３には効果回路５４を介してサウンドシステム５５が接続されている。

検出回路４３は各種操作子４１の操作状態を検出する。検出回路４４は検知部ＳＷにおける導通状態を検知し、その検知結果をＣＰＵ４５に供給する。ＣＰＵ４５は、本装置全体の制御を司る。ＲＯＭ４６は、ＣＰＵ４５が実行する制御プログラムや各種テーブルデータ等を記憶する。ＲＡＭ４７は、演奏データ、テキストデータ等の各種入力情報、各種フラグやバッファデータ及び演算結果等を一時的に記憶する。タイマ４８は、タイマ割り込み処理における割り込み時間や各種時間を計時する。各種Ｉ／Ｆ５１には、ＭＩＤＩ−Ｉ／Ｆや通信Ｉ／Ｆが含まれる。音源回路５３は、各種操作子４１から入力された演奏データや予め設定された演奏データ等を楽音信号に変換する。効果回路５４は、音源回路５３から入力される楽音信号に各種効果を付与し、ＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）やアンプ、スピーカ等のサウンドシステム５５は、効果回路５４から入力される楽音信号等を音響に変換する。

図４（ｂ）は、レジスタに記憶される検知部ＳＷにおける検知結果の情報を示す概念図である。検知部ＳＷにおける検知結果の情報は、ＯＮかＯＦＦかを示す導通状態と、ＯＮとＯＦＦとが切り替わった変化時刻とを示す情報であり、全ての検知部ＳＷについて、鍵ＫごとにＲＡＭ４７のレジスタに記憶される。なお、検知情報が利用されない検知部ＳＷについては記憶する必要はない。

図５（ａ）は、メイン処理を示すフローチャートである。この処理は、所定時間（例えば、１００μ秒ごと）間隔で実行される。まず、ＣＰＵ４５は、各鍵Ｋにおける検知部ＳＷを走査して、走査結果（ＯＮかＯＦＦか）をレジスタに鍵Ｋごとに記憶する（ステップＳ１０１）。次に、ＣＰＵ４５は、各検知部ＳＷにおいて状態変化、すなわちＯＮとＯＦＦとの変化が生じた場合はその変化時刻も記憶する（ステップＳ１０２）。これにより、検知結果の情報（図４（ｂ））が鍵Ｋごとに記憶され、随時更新される。なお、各検知部ＳＷの走査の処理と状態をレジスタに記憶する処理とは、ハードウェアで逐次自動的に行うようにしてもよい。

次に、ＣＰＵ４５は、各鍵Ｋの発音処理を実行し（ステップＳ１０３）、次に、各鍵Ｋの消音処理（図５（ｂ））を実行して（ステップＳ１０４）、図５（ａ）の処理を終了させる。

楽音制御は、複数の検知部ＳＷの検知結果に基づいて行える。また、それらの検知部ＳＷの検知結果は、楽音制御に限られず、演奏を楽音制御用の演奏データとして記録することにも利用できる。楽音制御や演奏データの記録に用いる検知部ＳＷに限定はない。すなわち、発音トリガや押鍵ベロシティを決定する楽音情報生成用の検知部ＳＷには、いずれの検知部ＳＷを採用してもよい。また、発音した楽音を消音する消音対応の検知部ＳＷには、いずれの検知部ＳＷを採用してもよい。

本実施の形態では、代表として、検知部ＳＷ７を用いて発音処理と消音処理の双方を行う例を説明する。本実施の形態では、変位部材としてのハンマ１１の動作方向が往方向から復方向に遷移したことを発音トリガとし、楽音を生成する。

図５（ｂ）は、図５（ａ）のステップＳ１０４で実行される各鍵Ｋの消音処理を示すフローチャートである。図６は、図５（ａ）のステップＳ１０３で実行される各鍵Ｋの発音処理を示すフローチャートである。

まず、図６のステップＳ３０１では、ＣＰＵ４５は、検知部ＳＷ７の状態が動作検知状態（ＯＮ）であるか否かを判別する。この判別は、検知結果の情報（図４（ｂ））を参照することでなされ、以降でも同様である。その判別の結果、検知部ＳＷ７の状態が動作検知状態（ＯＮ）でない（動作非検知状態（ＯＦＦ）である）場合は、ハンマ１１の回動位置が所定位置より浅く、発音すべきタイミングでないので、発音がなされることなく図６の処理は終了する。

一方、検知部ＳＷ７の状態が動作検知状態（ＯＮ）である場合は、ハンマ１１の回動位置が所定位置より深くなっていると判断できるので、ＣＰＵ４５は、検知部ＳＷ７の状態が動作検知状態（ＯＮ）から動作非検知状態（ＯＦＦ）へと変化したか否かを判別する（ステップＳ３０２）。その判別の結果、検知部ＳＷ７の状態が動作検知状態（ＯＮ）から変化していない場合は、ハンマ１１が跳ね返ったこと、すなわち、往方向から復方向に遷移したことが未だ確認できず、発音すべきタイミングでないので、発音がなされることなく図６の処理は終了する。

一方、検知部ＳＷ７の状態が動作検知状態（ＯＮ）から動作非検知状態（ＯＦＦ）へと変化した場合は、ハンマ１１の動作方向が往方向から復方向に遷移したと判断できるので、ＣＰＵ４５は、楽音情報を生成する（ステップＳ３０３）。この楽音情報の生成においては、ＣＰＵ４５は、検知部ＳＷ７の状態がＯＮになってからＯＦＦとなるまでの時間差ΔＴ１（図３（ｂ）参照）に基づき押鍵ベロシティを決定する。例えば、時間差ΔＴ１の逆数に係数を乗じたものを押鍵ベロシティとする。そしてＣＰＵ４５は、生成した楽音情報に基づき発音を開始する（ステップＳ３０４）。すなわち、ＣＰＵ４５は、今回処理の対象となっている鍵Ｋの音高の楽音を、当該鍵Ｋに対応して現在決定されているベロシティで発音するよう、音源回路５３及び効果回路５４等を制御する。従って、ハンマ１１の動作方向が往方向から復方向に遷移したタイミングが発音開始タイミングとなる。その後、図６の処理が終了する。

図５（ｂ）の各鍵Ｋの消音処理において、ステップＳ２０１では、ＣＰＵ４５は、消音対応の検知部ＳＷ（検知部ＳＷ７）の状態がＯＦＦであるか否かを判別する。その判別の結果、検知部ＳＷ７の状態がＯＮである場合は、ＣＰＵ４５は、消音を開始することなく図５（ｂ）の処理を終了させる。一方、検知部ＳＷ７の状態がＯＦＦである場合は、ＣＰＵ４５は、処理をステップＳ２０２に進め、今回処理の対象の鍵Ｋに対応する音高が発音中か否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ４５は、発音中でない場合は図５（ｂ）の処理を終了させる一方、発音中である場合は、発音中の楽音の消音を開始する（ステップＳ２０３）。

なお、消音対応の検知部ＳＷとして、検知部ＳＷ７に代えて、例えば、検知部ＳＷ２、ＳＷ５、ＳＷ６のいずれかを用いてもよく、その方が適切な消音制御ができる場合がある。例えば、消音対応の検知部ＳＷとして検知部ＳＷ２を採用すれば、ダンパレバークッション６８とダンパレバー６７（の当接部６７ａ）との離間が消音タイミングとなる。この場合、弦１９に対してダンパ７９が離間するタイミングと略一致するので、より自然な消音となる。

本実施の形態によれば、変位部材（ハンマ１１）の動作方向が往方向から復方向に遷移したことが検知されたときに楽音情報を生成して発音を開始するので、発音タイミングを適切に決定して発音することができる。特に、第１の検知部（ＳＷ７）は、ハンマ１１が往方向のストロークにおける所定位置（３０％）より深い位置にあるときにだけオン状態を維持するので、打弦に相当するタイミングを発音トリガとすることができる。しかも、検知部ＳＷ７のＯＮからＯＦＦまでの時間差ΔＴ１に基づき押鍵ベロシティを決定するので、最低限１つの検知部ＳＷを使用して、押鍵ベロシティを適切に決定し、楽音情報を生成することができる。

なお、第１の検知部（検知部ＳＷ７）は、ハンマ１１が往方向のストロークにおける所定位置より深い位置にあるときにだけオン状態となるとした。しかし、ここでいう「オン状態」は、電気的に導通することに限定されない。従って、電気的な導通状態をオフと見なすと共に電気的な非導通状態をオンと見なし、往方向のストロークにおける所定位置より深い位置にあるときにだけ電気的な非導通状態（すなわち、オン状態）となるような検知部を採用してもよい。

なお、楽音情報生成用の検知部ＳＷとして、検知部ＳＷ７に代えて検知部ＳＷ８を用いたとしても、十分に適切な発音タイミングを決定できる。この場合、ダンパレバー６７が変位部材となる。なお、変位部材によっては、動作方向が往方向から復方向に遷移する際、必ずしもストッパ等で跳ね返ることに限らず、重力により復方向に遷移する場合もある。その場合であっても、楽音情報生成用の検知部ＳＷによる検知結果から復方向への遷移が判断されれば、適切な楽音情報を生成することは可能である。

次に、図７で、第１の実施の形態の変形例を説明する。この変形例では、楽音情報生成用の検知部ＳＷとして２つの検知部ＳＷ（検知部ＳＷ５、ＳＷ７）を使用する。説明の例示として、第１の検知部として検知部ＳＷ７を採用し、鍵Ｋが押下されたことを検知する鍵検知部として検知部ＳＷ５を採用する。従って、図６に代えて図７（ａ）を用いると共に、図３（ｂ）に代えて図７（ｂ）を用いて第１の実施の形態の変形例を説明する。また、消音対応の検知部ＳＷとしては検知部ＳＷ５を採用する。従って、図５（ａ）のステップＳ２０１では、検知部ＳＷ５がＯＦＦか否かが判別される。

図７（ａ）は、変形例における図５（ａ）のステップＳ１０３で実行される各鍵Ｋの発音処理を示すフローチャートである。図７（ａ）では、図６に対して一部のステップの図示を省略しているが、図６のステップＳ３０３に代えてステップＳ３１１が実行される。ステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０４については図６と同じである。

ステップＳ３１１では、ＣＰＵ４５は、検知部ＳＷ５のＯＮ、検知部ＳＷ７のＯＮとＯＦＦに基づいて楽音情報を生成する。図７（ｂ）は、検知部ＳＷ５、ＳＷ７の動作検知状態を示すタイムチャートである。検知部ＳＷ５がＯＮとなった時点（鍵検知部が鍵Ｋの押下を検知した時点）をｔ１、検知部ＳＷ７がＯＮとなった時点をｔ２、検知部ＳＷ７がＯＮからＯＦＦへと変化した時点をｔ３とする。時点ｔ１〜時点ｔ２の時間差をΔｔ１、時点ｔ２〜時点ｔ３の時間差をΔｔ２、時点ｔ１〜時点ｔ３の時間差をΔｔ３とする。

ＣＰＵ４５は、時間差Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３の少なくともいずれか１つに基づいて、押鍵ベロシティを決定する。その手法について限定はないが、例えば、時間差Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３のうちいずれか１つ（例えば、最も短いもの）を選択し、その逆数に係数を乗じたものを押鍵ベロシティとする。あるいは、時間差Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３のうち２つまたは３つに、それぞれ予め定めた係数を乗算した値に基づき、算出式により押鍵ベロシティを算出する。

このように、変形例によれば、第１の検知部（ＳＷ７）と鍵検知部（ＳＷ５）を併用し、時間差Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３の少なくともいずれか１つに基づいて、押鍵ベロシティを決定するので、最低限２つの検知部ＳＷを用いて、押鍵ベロシティを適切に決定することができる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、楽音情報生成用に、変位部材（ハンマ１１）の動作方向が往方向から復方向に遷移したことを検知する第１の検知部（検知部ＳＷ７）を用いた。これに対し、本発明の第２の実施の形態では、変位部材（ハンマ１１）が所定位置を往方向または復方向に通過するごとにＯＮとなる「第２の検知部」を用いる。従って、図３（ａ）、（ｂ）、図６、図７に代えて、図３（ｃ）、（ｄ）、図８、図９を用いて第２の実施の形態を説明する。

図３（ｃ）は、第２の実施の形態における検知部の構成を示す正面図である。この検知部ＳＷ７ｂが第２の検知部となる。検知部ＳＷ７ｂは、発光部８３と受光部８４との対からなるフォトインタラプタ型の光学センサとして構成される。発光部８３から受光部８４までの光路をハンマ１１が通過したときに検知部ＳＷ７ｂは動作検知状態（ＯＮ）となる。発光部８３及び受光部８４は同じ高さにあり、消音用ストッパ６０の下面よりも下に位置する。ハンマ１１が発光部８３の位置よりもさらに往方向に回動して光路から外れると、検知部ＳＷ７ｂは動作非検知状態（ＯＦＦ）となる。従って、検知部ＳＷ７ｂは、光路をハンマ１１が通過したことは検知できるが、通過方向までは検知できない。ハンマ１１の往方向のストロークにおいて、発光部８３から消音用ストッパ６０の下面までのストロークＳＴ１は、ハンマ１１の全ストロークＳＴ０の３０％以内の位置にある。

まず、検知部ＳＷ７ｂを用いて発音処理と消音処理の双方を行う例を説明する。図８は、図５（ａ）のステップＳ１０３で実行される各鍵Ｋの発音処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵ４５は、タイムカウントＴｃｎｔが有効範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ４０１）。ここで、タイムカウントＴｃｎｔは、ステップＳ４０８でカウントが開始される。タイムカウントＴｃｎｔのカウントをしていないかまたはＴｃｎｔ≧０のいずれかである場合に、タイムカウントＴｃｎｔが有効範囲内であると判別される。

その判別の結果、タイムカウントＴｃｎｔが有効範囲内でない場合は、ＣＰＵ４５は、ステップＳ４０７に進んで、カウント中のタイムカウントＴｃｎｔについてはカウントを終了して、図８の処理を終了させる。一方、タイムカウントＴｃｎｔが有効範囲内である場合は、ＣＰＵ４５は、検知部ＳＷ７ｂの状態が動作検知状態（ＯＮ）となったか否かを判別する（ステップＳ４０２）。その判別の結果、検知部ＳＷ７ｂの状態が動作検知状態（ＯＮ）となっていない（動作非検知状態（ＯＦＦ）である）場合は、ハンマ１１の回動位置が所定位置より浅く、発音すべきタイミングでないので、発音がなされることなく図８の処理は終了する。

一方、検知部ＳＷ７ｂの状態が動作検知状態（ＯＮ）となった場合は、ＣＰＵ４５は、現在、タイムカウントＴｃｎｔのカウント中か否かを判別する（ステップＳ４０３）。その判別の結果、タイムカウントＴｃｎｔのカウント中でない場合は、タイムカウントＴｃｎｔに初期値を設定してカウントダウンを開始し（ステップＳ４０８）、図８の処理を終了させる。一方、タイムカウントＴｃｎｔのカウント中である場合は、ハンマ１１の動作方向が往方向から復方向に遷移したと判断できるので、ＣＰＵ４５は、楽音情報を生成する（ステップＳ４０４）。

この楽音情報の生成においては、ＣＰＵ４５は、検知部ＳＷ７ｂの１回目のＯＮから２回目のＯＮまでの時間差ΔＴ２（図３（ｄ）参照）に基づいて押鍵ベロシティを決定する。タイムカウントＴｃｎｔが有効範囲内でないと、ステップＳ４０４に移行することはないから、楽音情報の生成がなされるのは、検知部ＳＷ７ｂの１回目のＯＮの後、タイムカウントＴｃｎｔに設定される初期値で決まる一定時間内に２回目のＯＮがあった場合に限られる。

次に、ＣＰＵ４５は、生成した楽音情報に基づき発音を開始する（ステップＳ４０５）。すなわち、ＣＰＵ４５は、今回処理の対象となっている鍵Ｋの音高の楽音を、当該鍵Ｋに対応して現在決定されているベロシティで発音するよう、音源回路５３及び効果回路５４等を制御する。従って、ハンマ１１の動作方向が往方向から復方向に遷移したタイミングが発音開始タイミングとなる。その後、ＣＰＵ４５は、タイムカウントＴｃｎｔのカウントを終了させてから（ステップＳ４０６）、図８の処理を終了させる。

本実施の形態によれば、一定時間内に第２の検知部（検知部ＳＷ７ｂ）が２回続けてオンとなった場合における２回目のオンとなったタイミングを発音タイミングとするので、通過方向を検知できない検知部を用いた場合であっても、発音タイミングを適切に決定することができる。また、打弦に相当するタイミングを発音トリガとすること、押鍵ベロシティを適切に決定すること、及び、最低限１つの検知部ＳＷを使用して楽音情報を生成することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

なお、検知部ＳＷ７ｂと同様の構成を検知部ＳＷ８に適用すれば、楽音情報生成用の検知部ＳＷとして、検知部ＳＷ８を用いたとしても、十分に適切な発音タイミングを決定できる。この場合、ダンパレバー６７が変位部材となる。

次に、図９で、第２の実施の形態の変形例を説明する。この変形例では、楽音情報生成用の検知部ＳＷとして２つの検知部ＳＷ（検知部ＳＷ５、ＳＷ７ｂ）を使用する。説明の例示として、第２の検知部として検知部ＳＷ７ｂを採用し、鍵Ｋが押下されたことを検知する鍵検知部として検知部ＳＷ５を採用する。従って、第２の実施の形態において図８に代えて図９（ａ）を用いると共に、図３（ｄ）に代えて図９（ｂ）を用いて第２の実施の形態の変形例を説明する。また、消音対応の検知部ＳＷとしては検知部ＳＷ５を採用する。従って、図５（ａ）のステップＳ２０１では、検知部ＳＷ５がＯＦＦか否かが判別される。

図９（ａ）は、変形例における図５（ａ）のステップＳ１０３で実行される各鍵Ｋの発音処理を示すフローチャートである。図９（ａ）では、図８に対して一部のステップの図示を省略しているが、図８のステップＳ４０４に代えてステップＳ４１１が実行される。ステップＳ４０１〜Ｓ４０３、Ｓ４０５〜Ｓ４０８については図８と同じである。

ステップＳ４１１では、ＣＰＵ４５は、検知部ＳＷ５のＯＮ、検知部ＳＷ７ｂのＯＮとＯＦＦに基づいて楽音情報を生成する。図９（ｂ）は、検知部ＳＷ５、ＳＷ７ｂの動作検知状態を示すタイムチャートである。検知部ＳＷ５がＯＮとなった時点（鍵検知部が鍵Ｋの押下を検知した時点）をｔ１１、検知部ＳＷ７ｂが１回目にＯＮとなった時点をｔ１２、検知部ＳＷ７ｂが１回目にＯＮとなった後において２回目にＯＮとなった時点をｔ１３とする。時点ｔ１１〜時点ｔ１２の時間差をΔｔ１１、時点ｔ１２〜時点ｔ１３の時間差をΔｔ１２、時点ｔ１１〜時点ｔ１３の時間差をΔｔ１３とする。

ＣＰＵ４５は、時間差Δｔ１１、Δｔ１２、Δｔ１３の少なくともいずれか１つに基づいて、押鍵ベロシティを決定する。その手法について限定はなく、図７のステップＳ３１１と同様に考えることができる。

このように、変形例によれば、第２の検知部（ＳＷ７ｂ）と鍵検知部（ＳＷ５）を併用し、時間差Δｔ１１、Δｔ１２、Δｔ１３の少なくともいずれか１つに基づいて、押鍵ベロシティを決定するので、最低限２つの検知部ＳＷを用いて、押鍵ベロシティを適切に決定することができる。

なお、第１の実施の形態において、第１の検知部として検知部ＳＷ７を例示したが、これに限られない。変位部材（ハンマ１１等）が所定位置より深い位置にあるときにだけＯＮ状態を維持する構成であればよいので、第１の検知部は、リーフスイッチでもよいし、変位部材の回動途中から回動終了までずっとＯＮとなるような配置とした光学センサであってもよい。一方、第２の実施の形態において、第２の検知部として検知部ＳＷ７ｂを例示したが、これに限られない。変位部材（ハンマ１１等）が所定位置を往方向または復方向に通過するごとにＯＮとなる構成であればよいので、第２の検知部には、磁気方式や振動検出方式等を採用してもよい。

なお、第２の実施の形態において、第２の検知部として、変位部材（ハンマ１１等）が所定位置を往方向または復方向に通過するごとにＯＦＦとなる構成のものを採用してもよい。その場合は、一定時間内に第２の検知部が２回続けてオフとなった場合における２回目のオフとなったタイミングを発音タイミングとすればよい。

なお、第１、第２の実施の形態の各変形例において、鍵検知部として検知部ＳＷ５を例示したが、鍵Ｋが押下されたことを検知できればよいので、他の検知部ＳＷ（検知部ＳＷ６等）であってもよい。

なお、第１、第２の実施の形態において、楽音情報の生成の際に、時間差ΔＴ１、ΔＴ２、時間差Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３、Δｔ１１、Δｔ１２、Δｔ１３に基づいて、押鍵ベロシティを決定するだけでなく、音色を決定するようにしてもよい。

上記各実施の形態では、グランドピアノ型のアクション機構ＡＣＴを有する鍵盤楽器への本発明の適用を例示したが、このような構成に限られない。すなわち、押離鍵操作により往方向及び復方向に変位（動作）する変位部材を有すればよく、アクション機構を有しなくてもよい。

また、図１０に示すようなアップライト型のアクション機構ＡＣＴを有する鍵盤楽器にも本発明を適用可能である。

図１０は、アップライトピアノのアクション機構ＡＣＴ２の側面図である。通常の押鍵操作においては、鍵Ｋを押下操作すると、ウイペン１１２が突き上げられて回動し、ジャック１２０を上昇させる。また、ジャック１２０が上昇すると、バット１２６はジャック１２０によって突き上げられてハンマ１３０を図１０の反時計方向に回動させる。ジャック１２０は上昇回動し、その途中でレギュレーティングボタン１４０に当接して時計方向に回動することによりバット１２６の下部から一時的に脱進する。また、ウイペン１１２が上昇回動すると、ダンパースプーン１５６はダンパレバー１５２を時計方向に回動させてダンパ１５５を弦１９から離間させる。

そして、ダンパ１５５が弦１９から離間した後、ハンマ１３０が弦１９を打撃し、ハンマ１３０は、跳ね返ってキャッチャ１３３がバックチェック１４４に弾性的に受け止められる。ジャック１２０は、離鍵操作に伴うウイペン１１２の回動下降によりレギュレーティングボタン１４０から解放されることにより回動復帰して、その上端が再びバット１２６の下部に入り込む。それにより、同一鍵Ｋによる次の打弦動作が可能になる。

棚板１０６に対して固定的に、キーバックレールクロス１６５が配設され、鍵Ｋの後部の下部に導電部１６６が設けられている。消音用ストッパ８２は、消音用ストッパ６０と同様に、消音モード時用に位置を切り替えできるようになっている。

かかる構成において、例えば消音用ストッパ８２に、検知部ＳＷ７（または検知部ＳＷ７ｂ）を設けてもよい。ハンマ１３０の往方向のストロークにおいて、検知部ＳＷ７がＯＮとなる位置の設定については、第１の実施の形態で説明したのと同様であり、ハンマ１３０の全ストロークＳＴ０の３０％以内の位置にある。また、バット１２６とジャック１２０との間、レギュレーティングボタン１４０とジャック１２０との間、鍵Ｋの下面（の導電部１６６）とキーバックレールクロス１６５との間、等に、検知部ＳＷを設けてもよい。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

ＳＷ５ 検知部（検知手段、鍵検知部）、 ＳＷ７、ＳＷ８ 検知部（検知手段、第１の検知部）、 ＳＷ７ｂ 検知部（検知手段、第２の検知部）、 ＳＴ０ 全ストローク（動作範囲）、 １１ ハンマ（変位部材）、 ４５ ＣＰＵ（決定手段）、 ６７ ダンパレバー（変位部材）、 ６０、８２ 消音用ストッパ（規制部材）

Claims (8)

1. 鍵と、
   前記鍵の押下操作により前記鍵によって直接的または間接的に駆動されて往方向に動作する変位部材と、
   前記変位部材の動作方向が往方向から復方向に遷移したことを検知する検知手段と、
   前記検知手段により前記変位部材の動作方向が往方向から復方向に遷移したことが検知されたタイミングに基づいて発音タイミングを決定する決定手段と、を有することを特徴とする鍵盤楽器。
2. 前記検知手段は、前記変位部材が往方向の動作範囲における所定位置より深い位置にあるときにだけオン状態を維持する第１の検知部を有し、
   前記決定手段は、前記第１の検知部がオンとなった後にオフとなったタイミングを発音タイミングとして決定することを特徴とする請求項１記載の鍵盤楽器。
3. 前記決定手段は、前記第１の検知部がオンとなってからオフとなるまでの時間差に基づいて押鍵ベロシティを決定することを特徴とする請求項２記載の鍵盤楽器。
4. 前記鍵が押下されたことを検知する鍵検知部を有し、
   前記決定手段は、前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知してから前記第１の検知部がオンとなるまでの時間差、前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知した時点から前記第１の検知部がオンからオフへと変化した時点までの時間差（Δｔ３）、または前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知した後における前記第１の検知部がオンとなってからオフとなるまでの時間差の、少なくともいずれか１つに基づいて、押鍵ベロシティを決定することを特徴とする請求項２記載の鍵盤楽器。
5. 前記検知手段は、前記変位部材が所定位置を往方向または復方向に通過するごとにオンとなる第２の検知部を有し、
   前記決定手段は、一定時間内に前記第２の検知部が２回続けてオンとなった場合における２回目のオンとなったタイミングを発音タイミングとして決定することを特徴とする請求項１記載の鍵盤楽器。
6. 前記決定手段は、前記第２の検知部の１回目のオンから一定時間内における２回目のオンまでの時間差に基づいて押鍵ベロシティを決定することを特徴とする請求項５記載の鍵盤楽器。
7. 前記鍵が押下されたことを検知する鍵検知部を有し、
   前記決定手段は、前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知してから前記第２の検知部が１回目のオンとなるまでの時間差、前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知してから前記第２の検知部が２回目のオンとなるまでの時間差、または前記鍵検知部が前記鍵の押下を検知した後における前記第２の検知部の１回目のオンから一定時間内における２回目のオンまでの時間差の、少なくともいずれか１つに基づいて、押鍵ベロシティを決定することを特徴とする請求項５記載の鍵盤楽器。
8. 前記変位部材の往方向の動作終了位置は規制部材によって規制され、前記所定位置は、往方向の動作範囲における前記動作終了位置よりも動作開始位置に近い側の位置であって、前記動作終了位置から３０％の範囲内にあることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の鍵盤楽器。