JP2016141169A - 車両制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両前方の障害物を検出すると共に、前記車両から前記障害物までの距離、及び前記車両に対する前記障害物の相対速度を検出する障害物検出部と、前記距離及び前記相対速度に基づき、自動的に前記車両の制動力を発生させる制動制御部と、所定の上限減速量から前記制動力の発生開始の時点に対する前記車両の車速の減速量を減じた値が所定閾値以下である場合、前記制動力の発生を抑制する制動抑制部を備え、前記上限減速量は、前記発生開始からの経過時間に応じて変化するように設定されることを特徴とする。
【選択図】図5
Description
車両前方の障害物を検出すると共に、前記車両から前記障害物までの距離、及び前記車両に対する前記障害物の相対速度を検出する障害物検出部と、
前記距離及び前記相対速度に基づき、自動的に前記車両の制動力を発生させる制動制御部と、
前記制動力の発生開始の時点からの前記車両の車速の減速量を所定の上限減速量から減じた値が所定閾値以下である場合、前記制動力を弱める制動抑制部を備え、
前記上限減速量は、
少なくとも前記発生開始から所定の第1時間が経過した後において、前記発生開始からの経過時間の増加に伴い、増加するように設定されることを特徴とする。
図1は、本実施形態に係る制動制御装置1の構成の一例を示すブロック図である。以下、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」及び「下」の方向に関する記載は、車両100の前、後、左、右、上及び下を意味するものとして使用する。
また、障害物検出部10は、車両100の前方に障害物を検出しない場合、障害物情報を送信しない、或いは、障害物が検出されていない旨を示す障害物情報を送信する。
次いで、第2の実施形態について説明する。
10 障害物検出部
20 車速センサ
30 衝突検出部
40 PCS−ECU(制動制御部、制動抑制部)
50 警報ブザー
60 メータECU
70 メータ
80 ブレーキECU
90 ブレーキアクチュエータ
100 車両
Claims (6)
- 車両前方の障害物を検出すると共に、前記車両から前記障害物までの距離、及び前記車両に対する前記障害物の相対速度を検出する障害物検出部と、
前記距離及び前記相対速度に基づき、自動的に前記車両の制動力を発生させる制動制御部と、
前記制動力の発生開始の時点からの前記車両の車速の減速量を所定の上限減速量から減じた値が所定閾値以下である場合、前記制動力を弱める制動抑制部を備え、
前記上限減速量は、
少なくとも前記発生開始から所定の第1時間が経過した後において、前記発生開始からの経過時間の増加に伴い、増加するように設定されることを特徴とする、
車両制動制御装置。 - 前記上限減速量は、
前記発生開始から前記第1時間より長い所定の第2時間の経過後の期間において、
前記発生開始から前記第1時間の経過後且つ前記第2時間の経過前の期間よりも、前記経過時間の増加に伴う増加率が上昇するように設定されることを特徴とする、
請求項1に記載の車両制動制御装置。 - 前記上限減速量は、
前記発生開始から前記第1時間が経過するまでの期間において、前記経過時間に関わらず一定に設定されることを特徴とする、
請求項1又は2に記載の車両制動制御装置。 - 前記制動抑制部は、
前記減じた値が前記所定閾値として設定される0以下である場合、前記制動力の発生を禁止することを特徴とする、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の車両制動制御装置。 - 前記制動制御部は、
前記減じた値が0以下にならないように、前記制動力を発生させることを特徴とする、
請求項1乃至4の何れか一項に記載の車両制動制御装置。 - 前記障害物検出部は、
前記距離及び前記相対速度を検出可能な複数のセンサを有し、各前記複数のセンサによる前記距離及び前記相対速度の検出結果をフュージョンして前記距離及び前記相対速度を検出し、
前記上限減速量は、
前記複数のセンサの少なくとも一つに異常がある場合、減少されるように設定されることを特徴とする、
請求項1乃至5の何れか一項に記載の車両制動制御装置。
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