JP2015219472A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第一収容部の記録材を使いきって第二収容部へ切り替えた際に、中間転写ベルトに残ったトナーを短時間で回収して、生産性高く画像形成を継続できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】連続画像形成の途中で記録材カセット１６０Ａの記録材が無くなると画像形成を停止させ、中間転写ベルト１８１に転写されたトナー像を一次転写部Ｔ１で感光ドラム１０１ａへ転写させる。このとき、感光ドラム１０１ａにトナー像を形成して中間転写ベルト１８１に転写している画像形成時よりも高速で中間転写ベルト１８１を移動させるので、速やかに中間転写ベルト１８１のトナー除去を終了させて記録材カセット１６０Ｂを用いた画像形成を開始できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。

像担持体に形成したトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体に担持されたトナー像を転写装置で記録材へ転写する中間転写方式の画像形成装置が広く用いられている。

大量の連続画像形成が可能な画像形成装置では、記録材を収容してトナー像の転写装置へ給送する記録材カセット等の収容部を複数備え、第一収容部で記録材が無くなると、自動的に第二収容部に切り替えて、トナー像の転写部へ記録材を給送させる。このとき、第一収容部の記録材の残数が０になるのを待って第二収容部へ切り替えると、転写装置に対する記録材の給送が間に合わず、既に像担持体に形成されて中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写できなくなることがある。

特許文献１では、第一収容部の記録材の残量が所定量を下回ると、トナー像の形成間隔を拡大するので、第一収容部の記録材の残数が０になるのを待って第二収容部へ切り替えることで、第二収容部からの記録材の給送を間に合わせている。このため、像担持体に形成されて中間転写体に転写されたトナー像を確実に記録材に転写して、記録材に転写できなかった中間転写体上のトナー像を発生させないで済む。しかし、トナー像の形成間隔を拡大するので、画像形成の生産性が大幅に低下してしまう。

特許文献２では、第一収容部の記録材の残量が所定量を下回ると、その時点で第二収容部からの記録材の給送を開始させて、トナー像の転写部へ途切れることなく記録材が給送されるようにしている。しかし、第一収容部に記録材を残した状態で第二収容部へ切り替えるため、第一収容部の記録材を使い切ることができない。

米国特許第６５６７６２０号公報 特開平７−１２１０８０号公報

そこで、高い生産性のまま像担持体にトナー像を形成して中間転写体に転写し続け、第一収容部で記録材が無くなると、トナー像の形成を中止して、記録材に転写できなくなったトナー像を中間転写体クリーニング装置で除去する方法が検討された。そして、第二収容部から転写装置への記録材の給送が確実になったタイミングで当初の画像形成を再開させる。

しかし、記録材に転写できなかった中間転写体上の大量のトナーを回収するためには、画像形成を中断して中間転写体を空回転させる必要があるため、画像形成の再開が遅れてしまうことが判明した。

特に、中間転写体のクリーニング装置がいわゆる静電クリーニング方式である場合、記録材に転写できなかった大量のトナーを回収するためには長時間の中間転写体の空回転が必要となる。その結果、画像形成が中断されるダウンタイムが増えて、画像形成装置の生産性が大幅に低下することが判明した。

本発明は、第一収容部の記録材を使いきって第二収容部へ切り替える際に、中間転写体上に残ったトナーを短時間で回収して、生産性の低下を抑制することを目的としている。

本発明の画像形成装置は、トナー像を形成するトナー像形成ユニットと、前記トナー像形成ユニットに当接して移動する中間転写体と、前記トナー像形成ユニットから前記中間転写体へ第一転写部でトナー像を転写する第一転写部材と、前記中間転写体から記録材へ第二転写部でトナー像を転写する第二転写部材と、記録材を収容する第一収容部及び第二収容部と、前記第一収容部の記録材の有無を検知する検知部材と、前記第一収容部から給送された記録材に連続して画像を形成するジョブの途中で前記検知部材が記録材無しを検知した場合には画像形成を一旦中断して前記中間転写体上に既に転写されたトナー像を前記中間転写体から除去する除去動作を実行し、その後、前記第一収容部に代えて前記第二収容部から給送された記録材に画像を形成する収容部切換モードを実行する実行部と、を有する。そして、前記収容部切換モード中の前記除去動作を実行中の前記中間転写体の移動速度は、記録材にトナー像を転写するときの前記中間転写体の移動速度より速い。

本発明の画像形成装置では、第一収容部の記録材を使いきって第二収容部へ切り替える際に、記録材に転写できない中間転写体上のトナー像を回収する。このとき、中間転写体の速度を記録材にトナー像を転写する際の速度よりも高くしているため、画像形成を中断して行う中間転写体の空回転の時間が短縮されて、早期に画像形成を再開できる。

したがって、第一収容部の記録材を使いきって第二収容部へ切り替える際に、中間転写体上に残ったトナーを短時間で回収して、生産性の低下を抑制できる。

画像形成装置の構成の説明図である。 中間転写ベルトの断面図である。 ベルトクリーニング装置の構成の説明図である。 画像形成装置の制御系のブロック図である。 オートカセットチェンジ制御のフローチャートである。 片面印刷モードで使い切りモードを実行する制御のタイムチャートである。 両面印刷モードで使い切りモードを実行する制御のタイムチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１８１に沿って画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。

画像形成部Ｐａでは、感光ドラム１０１ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１８１に転写される。画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム１０１ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１８１に転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、感光ドラム１０１ｃ、１０１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１８１に転写される。

中間転写ベルト１８１に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ二次転写される。記録材Ｐは、記録材カセット１６０Ａから取り出されて、分離ローラ１６１Ａで１枚ずつに分離されて、レジストローラ１６２へ送り込まれる。レジストローラ１６２は、中間転写ベルト１８１のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。

二次転写ローラ１４０は、二次転写内ローラ１２９に内側面を支持された中間転写ベルト１８１に当接して二次転写部Ｔ２を形成している。二次転写ローラ１４０は接地電位に接続され、二次転写電圧出力部３７は二次転写内ローラ１２９にトナーの帯電極性と逆極性の直流電圧を印加して、中間転写ベルト１８１上のトナー像を記録材Ｐへ二次転写させる。二次転写内ローラ１２９には、記録材の抵抗値が高いほど、もしくは記録材の厚みが大きいほど高い電圧、例えば−２０００Ｖの電圧が印加される。

四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、二次転写部Ｔ２の出口で中間転写ベルト１８１から曲率分離して定着装置１６５へ送り込まれ、定着装置１６５で加熱加圧を受けて表面に画像を定着される。定着装置１６５は、ヒータ１６５ｃを設けた定着ローラ１６５ａと加圧ローラ１６５ｂが形成するニップで所定の加圧力と熱量を与えて記録材Ｐにトナー像を溶融固着させる。

片面印刷モードの場合、定着装置１６５で画像を定着された記録材はそのまま画像形成装置１００の外部へ排出される。一方、両面印刷モードの場合、定着装置１６５で画像を定着された記録材は反転搬送路１６６へ送り込まれてスイッチバックして先端後端を入れ替えることで表裏反転される。表裏反転された記録材は、反転搬送路１６６から再送搬送路１６７を経てレジストローラ１６２へ再度送り込まれ、レジストローラ１６２によって二次転写部Ｔ２へ送り出されて、裏面にもトナー像を転写される。二次転写部Ｔ２の出口で中間転写ベルト１８１から曲率分離した記録材は、定着装置１６５で裏面の画像を定着された後に画像形成装置１００の外部へ排出される。

（画像形成部）
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部Ｐａについて説明し、他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに関する重複した説明を省略する。

画像形成部Ｐａは、感光ドラム１０１ａを囲んで、帯電装置１２２ａ、露光装置１１１ａ、現像装置１２３ａ、一次転写ローラ１２４ａ、ドラムクリーニング装置１１２ａを配置している。

感光ドラム１０１ａは、直径８０ｍｍのアルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して感光層を形成している。感光ドラム１０１ａは、両端部を回転自在に支持され、一方の端部に不図示の駆動モータから駆動力を伝達されて矢印Ｒ１方向に所定の画像形成速度で回転する。

帯電装置１２２ａは、帯電ローラを用いて感光ドラム１０１ａを一様な負極性の電位に帯電させる。帯電ローラは、芯金の両端部をそれぞれ不図示の軸受け部材により回転自在に保持され、不図示の押し圧ばねに付勢されて感光ドラム１０１ａの表面に所定の押圧力で圧接し、感光ドラム１０１ａの回転に伴って従動回転する。帯電ローラの芯金には不図示の高圧電源より直流電圧（Ｖｄｃ）に交流電圧（Ｖａｃ）を重畳した振動電圧が印加される。具体的には、直流電圧；−５００Ｖ、交流電圧；周波数ｆ１ｋＨｚ、ピーク間電圧Ｖｐｐ１．５ｋＶの正弦波である。これにより、感光ドラム１０１ａの周面は−５００Ｖの暗部電位Ｖｄに帯電処理される。

露光装置１１１ａは、画像データを走査線に展開した画像信号に基づいて発生させたレーザービームを回転ミラーで走査して感光ドラム１０１ａの表面に画像の静電像を書き込む。露光装置１１１ａは、不図示のレーザー駆動回路により画像信号に応じて半導体レーザー素子が点灯制御される。

現像装置１２３ａは、マイナスに帯電させたトナーを感光ドラム１０１ａの静電像に移転させて、静電像をトナー像に現像する。現像装置１２３ａは、トナーとキャリアを含む現像剤を現像スリーブに穂立ち状態で担持させて感光ドラム１０１ａを摺擦する。負図示の現像電源は、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブに印加する。これにより、現像スリーブから感光ドラム１０１ａへトナーが移転して静電像がトナー像に現像される。現像剤補給部１２５ａは、画像形成に伴って現像装置１２３ａから取り出されただけのトナーを現像装置１２３ａに補給する。

一次転写ローラ１２４ａは、中間転写ベルト１８１を押圧して、感光ドラム１０１ａと中間転写ベルト１８１の間に一次転写部を形成する。不図示の転写電源が一次転写ローラ１２４ａに正極性の直流電圧を印加することで、感光ドラム１０１ａに担持されたトナー像が中間転写ベルト１８１へ転写される。

ドラムクリーニング装置１１２ａは、感光ドラム１０１ａにクリーニングブレードを摺擦させて、感光ドラム１０１ａの表面に付着した転写残トナーを回収する。クリーニングブレードは、ウレタンゴムブレードを板金に貼り付けたものを使用し、ウレタンゴムブレードのアスカ―硬度は７５°、感光ドラム１０１ａに対する当接圧力は、３０ｇｆ／ｃｍである。

（中間転写ベルト）
図２は中間転写ベルトの断面図である。図１に示すように、中間転写ベルト１８１は、周長２４００ｍｍの無端状の弾性ベルトである。中間転写ベルト１８１は、駆動ローラ１２７、テンションローラ１２６、及び二次転写内ローラ１２９に張架されている。駆動ローラ１２７は、不図示のモータに駆動されて中間転写ベルト１８１を矢印Ｒ２方向に回転駆動する。テンションローラ１２６は、両端部を加圧ばねに付勢されて、中間転写ベルト１８１に２０〜５０Ｎ（２〜５ｋｇｆ）程度のほぼ一定の張力を付与する。

図２に示すように、中間転写ベルト１８１は、厚さ７０μｍの樹脂材料の基層１８１ａの上に厚さ２０〜２００μｍの弾性材料の弾性層１８１ｂを積層している。弾性層１８１ｃの表面は、厚さ５〜１０μｍのフッ素樹脂材料の表層１８１ｃで被覆されている。

基層１８１ａの樹脂材料は、ポリイミド、ポリカーボネート等である。弾性層１８１ｂの弾性材料は、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ等からなる弾性材ゴム、エラストマー群より選ばれた１種類あるいは２種類以上の材料を使用することができる。これら以外の弾性を有する材料を利用してもよい。表層は、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂、フッ素樹脂等の樹脂材料を使用することができる。表層は、中間転写ベルト１８１の表面へのトナーの付着力を小さくして、二次転写部Ｔ２でトナーを記録材Ｐへ転写し易くする。中間転写ベルト１８１は、各層においてカーボンブラックを適当量含有させて体積抵抗率を１×１０^９〜１×１０^１４［Ω／ｃｍ］に調整してある。

画像形成装置１００では、多様化する記録材の種類に個別に対応することが求められている。表層に凹凸があるような記録材への転写性を向上するために、弾性層１８１ｂを有する中間転写ベルト１８１を採用している。中間転写ベルト１８１は、弾性層１８１ｂを有するため、柔らかく、二次転写部Ｔ２でトナー像に作用する圧力を低減できる。このため、一般的な紙に対しての転写性の向上のみならず、厚紙に対する転写性や、凹凸を有する紙への転写性にも効果がある。

中間転写ベルト１８１は、柔らかい弾性層１８１ｂを有するため、従来のクリーニングブレードを用いたブレードクリーニング装置では摩擦抵抗が大きくなる。このため、二次転写部Ｔ２の下流側で中間転写ベルト１８１からトナーを回収するために、ファーブラシを中間転写ベルト１８１に摺擦させて静電気的にトナーを回収する静電ファーブラシ方式のベルトクリーニング装置１１６を採用している。

（ベルトクリーニング装置）
図３はベルトクリーニング装置の構成の説明図である。図１に示すように、ベルトクリーニング装置１１６は、二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト１８１上の転写残トナーを静電的にクリーニングする。

図３に示すように、ベルトクリーニング装置１１６は、直流電圧を印加したファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂを中間転写ベルト１８１の表面に摺擦させて帯電したトナーを静電気的に回収する静電式ブラシクリーニング装置である。ベルトクリーニング装置１１６は、中間転写ベルト１８１の近傍に配置されたハウジング１１７の内部にファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂ、金属ローラ１１９Ａ、１１９Ｂ、及びクリーニングブレード１２０Ａ、１２０Ｂを設けている。

ファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂは、ブラシの毛体の抵抗値が、０．３×１０^６［Ω／ｃｍ］、毛体の太さは、６デニールである。ファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂは、カーボン分散型ナイロン繊維の毛体を植毛密度５０万本／ｉｎｃｈ^２で金属製の芯金ローラ上に植毛してある。ファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂは、中間転写ベルト１８１に対して約１．０ｍｍの侵入量を保って配置され、駆動モータ１４４に駆動されて、５０ｍｍ／ｓｅｃの周速度で矢印Ｒ３方向へ回転する。

金属ローラ１１９Ａ、１１９Ｂは、それぞれファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂに当接して配置され、表面を鏡面状に研磨されたアルミニウム製ローラである。金属ローラ１１９Ａ、１１９Ｂは、ファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂに対して約１．０ｍｍの侵入量を保って配置され、駆動モータ１４４に駆動されて、ファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂと等しい周速度で矢印Ｒ４方向へ回転する。

クリーニング電圧出力部２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ金属ローラ１１９Ａ、１１９Ｂに流れ込む電流値を随時検知し、検知された電流値を、制御部３５が定めた所定値に一致させるように出力電圧を制御する定電流制御を行う。

クリーニングブレード１２０Ａ、１２０Ｂは、金属ローラ１１９Ａ、１１９Ｂに侵入量１．０ｍｍを保って配置されたウレタンゴムブレードである。搬送スクリュー１４１は、クリーニングブレード１２０Ａ、１２０Ｂによって金属ローラ１１９Ａ、１１９Ｂから回収されたハウジング１１７内のトナーをベルトクリーニング装置１１６の長手方向の一端部へ搬送する。ベルトクリーニング装置１１６の長手方向の一端部へ集められたトナーは排出管１４３を通じて回収容器１４２に蓄積される。

クリーニング電圧出力部２４Ｂは、金属ローラ１１９Ｂに負極性の直流電圧を印加する。ここでは、金属ローラ１１９Ｂに−１５００Ｖの直流電圧を印加した。金属ローラ１１９Ｂに負極性の直流電圧を印加すると、ファーブラシ１１８Ｂと中間転写ベルト１８１との間に電位差が発生して、中間転写ベルト１８１上の転写残トナー中の正極性に帯電したトナーがファーブラシ１１８Ｂに吸着される。金属ローラ１１９Ｂは、ファーブラシ１１８Ｂから正極性に帯電したトナーを静電気的に回収する。クリーニングブレード１２０Ｂは、金属ローラ１１９Ｂに付着したトナーをハウジング１１７内へ掻き落す。

ところで、ファーブラシ１１８Ｂで中間転写ベルト１８１上の正極性に帯電したトナーをクリーニングしても、中間転写ベルト１８１上には未帯電のトナーや負極性に帯電したトナーが残っている。そのうち、未帯電のトナーは、ファーブラシ１１８Ｂに印加された負極性の電圧によって電荷注入または放電を生じて負極性に帯電される。

そして、中間転写ベルト１８１上に残った負極性に帯電したトナーは、下流側に配置されているファーブラシ１１８Ａに正極性の電圧が印加されることで、中間転写ベルト１８１からファーブラシ１１８Ａに移転して、中間転写ベルト１８１から除去される。

クリーニング電圧出力部２４Ａは、金属ローラ１１９Ａに正極性の直流電圧を印加する。ここでは、金属ローラ１１９Ａに＋１５００Ｖの直流電圧を印加した。金属ローラ１１９Ａに正極性の直流電圧を印加すると、ファーブラシ１１８Ａと中間転写ベルト１８１との間に電位差が発生して、中間転写ベルト１８１上の転写残トナー中の負極性に帯電したトナーがファーブラシ１１８Ａに吸着される。金属ローラ１１９Ａは、ファーブラシ１１８Ａから負極性に帯電したトナーを静電気的に回収する。クリーニングブレード１２０Ａは、金属ローラ１１９Ａに付着したトナーをハウジング１１７内へ掻き落す。

以上説明したように、トナー像形成ユニットの一例である画像形成部Ｐａは、トナー像を形成する。中間転写体の一例である中間転写ベルト１８１は、画像形成部Ｐａに当接して移動する。第一転写部材の一例である一次転写ローラ１２４ａは、画像形成部Ｐａから中間転写体上の一例である中間転写ベルト１８１上へ一次転写部Ｔ１でトナー像を転写する。第二転写部材の一例である二次転写ローラ１４０は、中間転写ベルト１８１から記録材へ二次転写部Ｔ２でトナー像を転写する。ブラシローラの一例であるファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂは、中間転写ベルト１８１の移動方向において二次転写部Ｔ２より下流で画像形成部Ｐａより上流に配置され、中間転写ベルト１８１に当接する。ファーブラシ１１８Ａは、画像形成中、正極性の電圧を印加されて転写残トナーを回収する。

（記録材の収容部）
近年、電子写真プロセスによる、中間転写ベルトを用いての高画質化・高速化・高安定化を求めるＰＯＤ（ＰＲＩＮＴＩＮＧ ＯＮ ＤＥＭＡＮＤ）市場向けの技術開発が盛んに行われている。ＰＯＤ市場向けの画像形成装置は、ユーザーが必要なとき、必要な分だけ画像出力物をすばやく手に入れることができるシステムであって、印刷市場ではすでに一般的である。ＰＯＤ市場向けの画像形成装置は、オートカセットチェンジ（ＡＣＣ）機能を搭載している。

図１に示すように、画像形成装置１００は、オートカセットチェンジ機能を搭載している。オートカセットチェンジ機能は、１つの記録材カセットに収容された記録材が連続画像形成中になくなった場合、自動的に別の記録材カセットに切り替えて記録材を給送開始させて画像形成を継続させる機能である。

記録材カセット１６０Ａと記録材カセット１６０Ｂには、同一種類、同一サイズの記録材が収容されている。記録材カセット１６０Ａには記録材の透過光を検知する記録材センサＳＡが配置される。記録材カセット１６０Ｂには記録材の透過光を検知する記録材センサＳＢが配置される。記録材センサＳＡ、ＳＢは、透過光レベルに応じて（１）記録材が完全になくなった状態と、（２）記録材の残量が所定の閾値量を下回った状態と、（３）所定の閾値量を超えている状態とを判別可能な出力信号を出力する。

制御部３５は、記録材カセット１６０Ａの記録材センサＳＡが記録材を検知しなくなるとペーパーエンドと判断して、記録材カセット１６０Ｂに切り替えて記録材の給送を継続するとともに、記録材カセット１６０Ａのペーパーエンドを警告する。

ここで、静電像を感光ドラム１０１ａに書き込むタイミングから二次転写部Ｔ２でトナー像を記録材に転写するまでの画像搬送距離をＬｇとする。静電像を感光ドラム１０１ａに書き込むタイミングから二次転写部Ｔ２でトナー像を記録材に転写するまでの画像転写時間をＴｇとする。記録材カセット１６０Ａが記録材を給送開始してから記録材が実際に二次転写部Ｔ２へ到達するまでの記録材給送時間をＴｐとする。

画像形成装置１００は、中間転写ベルト１８１を使用するため画像搬送距離Ｌｇが長く、したがって画像転写時間Ｔｇも長くなる。そして、画像転写時間Ｔｇが記録材給送時間Ｔｐよりも長い場合、記録材カセット１６０Ａから記録材を給送開始するまでに、１以上のトナー像が感光ドラム１０１ａに形成されて中間転写ベルト１８１に転写されている。

このため、記録材カセット１６０Ａから最後の記録材が送り出された瞬間に画像形成部Ｐａにおけるトナー像の形成を停止しても、次の記録材に転写すべきトナー像が既に中間転写ベルト１８１に担持されて二次転写部Ｔ２へ向かって搬送されている。言い換えれば、記録材センサＳＡが記録材カセット１６０Ａ内の記録材を検知しなくなった瞬間に記録材カセット１６０Ｂに切り替えて記録材の給送を開始できたとしても、既に二次転写部Ｔ２では、トナー像が先に到着して記録材の到着が間に合わない。

なお、記録材カセット１６０Ａの記録材の残数を一枚単位で把握できるなら、記録材カセット１６０Ａから最後の記録材が給送される前に記録材カセット１６０Ｂで給送を開始させて、二次転写部Ｔ２への記録材の到着を間に合わせることも可能である。しかし、様々な厚みを有する記録材に対して記録材カセット１６０Ａ内の記録材の残数を一枚単位で把握することは困難である。

そこで、画像形成装置１００では、トナー像の形成を停止した状態で、中間転写ベルト１８１を回転させてトナー像を回収する期間、中間転写ベルト１８１の回転速度を画像形成時よりも高くしている。使用中の記録材カセット１６０Ａから次の記録材カセット１６０Ｂへ自動的に給送動作をチェンジするときに、記録材がなくなったことを検知して記録材カセットを切り替えた後に、画像形成部及び中間転写ベルトの回転速度を画像形成時よりも高めている。これにより、オートカセットチェンジに伴うダウンタイムを大幅に圧縮して減らしている。

以上説明したように、第一収容部及び第二収容部の一例である記録材カセット１６０Ａ及び記録材カセット１６０Ｂは、記録材を収容する。検知部材の一例である記録材センサＳＡは、記録材カセット１６０Ａの記録材の有無を検知する。

（オートカセットチェンジ制御）
図４は画像形成装置の制御系のブロック図である。図５はオートカセットチェンジ制御のフローチャートである。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成に際して、生産性優先モードと記録材使いきりモードとのうち一方を実行する。生産性優先モードと記録材使いきりモードは、それぞれ次のような長所と短所がある。
（１）生産性優先モード ：記録材カセット１６０Ａの記録材が無くなる前に記録材カセット１６０Ｂによる記録材の給送を開始し、記録材カセット１６０Ｂの記録材が無くなる前に記録材カセット１６０Ａによる記録材の給送を開始する。記録材カセット１６０Ａによる記録材の給送と記録材カセット１６０Ｂによる記録材の給送とが等間隔でシームレスに連続するが、記録材カセット１６０Ａ、１６０Ｂに数枚〜十数枚の記録材が残ってしまう。
（２）記録材使いきりモード：記録材カセット１６０Ａの記録材が無くなるのを待って記録材カセット１６０Ｂによる記録材の給送を開始し、記録材カセット１６０Ｂの記録材が無くなるのを待って記録材カセット１６０Ａによる記録材の給送を開始する。記録材カセット１６０Ａ、１６０Ｂは空になった状態で記録材を補充できるが、中間転写ベルト１８１のトナー像をクリーニングするためにダウンタイムが発生する。

制御部３５は、記録材が厚い厚紙の場合には低速モードを実行し、記録材が普通の厚紙の場合には中速モードを実行し、記録材が普通紙又は薄紙の場合には高速モードを実行する。記録材の単位面積当たり重量が大きいほど熱容量が大きく、定着装置１６５における熱負荷が大きいので定着装置１６５を通過する際の記録材の搬送速度を低下させる必要がある。厚紙への画像形成時には、定着装置１６５での熱が記録材に奪われてトナーの加熱温度が下がって画像の定着性が低下するため、画像形成速度を低下させる。定着装置１６５における記録材の搬送速度は、画像形成装置１００の感光ドラム及び中間転写ベルトの回転速度である画像形成速度に等しい。表１は、記録材の単位面積当たり重量と画像形成速度の関係の一覧表である。

表１に示すように、画像形成装置１００では、記録材の単位面積当たり重量に応じて画像形成速度が３水準設けられている。
（１）低速モード：単位面積当たり重量２５１〜３５０ｇ／ｍ^２の記録材に適用され、画像形成速度は１５０ｍｍ／ｓｅｃ
（２）中速モード：単位面積当たり重量２０１〜２５０ｇ／ｍ^２の記録材に適用され、画像形成速度は２００ｍｍ／ｓｅｃ
（３）高速モード：単位面積当たり重量 ６０〜２００ｇ／ｍ^２の記録材に適用され、画像形成速度は３００ｍｍ／ｓｅｃ

図４を参照して図５に示すように、制御部３５は、オートカセットチェンジ（ＡＣＣ）モードを実行する。

制御部３５は、画像形成データを受信すると、ユーザーまたはオペレーターによって設定された記録材の種類、記録材の単位面積当たり重量（坪量）、画像の出力枚数、及びＡＣＣモードをＲＡＭ３１に保存する（Ｓ１０１）。

制御部３５は、ユーザーが指定した記録材の給送モードの種類をＲＡＭ３１に保存して、該当する記録材の給送モードを決定する（Ｓ１０２）。記録材使いきりモードが設定されていれば（Ｓ１０２の使いきりモード）、記録材カセット１６０Ａの記録材を使いきってから記録材カセット１６０Ｂの記録材の使用を開始する。

制御部３５は、ユーザーが指定した記録材の種類をＲＡＭ３１に保存して、該当する画像形成速度を決定する。制御部３５は、厚紙が設定されていれば低速モードで画像形成を実行する（Ｓ１０３）。低速モードでは、普通紙のときよりも低い１５０ｍｍ／ｓｅｃの画像形成速度で画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、中間転写ベルト駆動部３６を制御可能である。

制御部３５は、画像形成が終了していなければ（Ｓ１０４のＮＯ）、記録材センサＳＡが記録材カセット１６０Ａ内の残留枚数が０であることを検知した時点で（Ｓ１０５のＹＥＳ）、増速度でのクリーニング動作を実行させる（Ｓ１０６）。制御部３５は、中間転写ベルト１８１の回転速度を１５０ｍｍ／ｓｅｃから３００ｍｍ／ｓｅｃへ上昇させて、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ及び中間転写ベルト駆動部３６を制御する。

制御部３５は、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄによるクリーニング動作を中間転写ベルト１８１の一周分行った時点で、記録材カセット１６０Ｂによる記録材の給送動作を開始させる（Ｓ１０７）。

制御部３５は、記録材カセット１６０Ａの記録材をすべて使いきった状態でＡＣＣダウンシーケンスを実行した後、操作パネル３８の表示部３９に記録材カセット１６０Ａの記録材が無い旨の警告を表示する。警告に応答して、ユーザーは、空の記録材カセット１６０Ａに記録材を補給する。

一方、制御部３５は、生産性優先モードが設定されていれば（Ｓ１０２の生産性優先モード）、画像形成を開始する（Ｓ１０８）。制御部３５は、画像形成が終了していなければ（Ｓ１０９のＮＯ）、記録材センサＳＡが記録材カセット内の残留枚数が閾値を下回るまで（Ｓ１１０のＮＯ）、記録材カセット１６０Ａによる記録材の給送を継続する（Ｓ１０８）。そして、記録材センサＳＡが検知する記録材カセット１６０Ａ内の残留量が閾値を下回った時点で（Ｓ１１０のＹＥＳ）、記録材カセット１６０Ｂによる記録材の給送を開始させる（Ｓ１１１）。制御部３５は、画像形成が終了すると（Ｓ１０４、Ｓ１０９のＹＥＳ）、画像形成を終了する。

（片面印刷モードにおけるＡＣＣダウンシーケンス）
図６は片面印刷モードで使い切りモードを実行する制御のタイムチャートである。図１を参照して図６に示すように、記録材が厚紙なので、画像形成時の画像形成速度は１５０ｍｍ／ｓｅｃである。一次転写ローラ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄには＋１５００Ｖの直流電圧が印加されて感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄのトナー像が中間転写ベルト１８１へ転写される。二次転写内ローラ１２９には−２０００Ｖの直流電圧が印加されて、中間転写ベルト１８１上のトナー像が記録材へ転写される。

ベルトクリーニング装置１１６の上流側の金属ローラ１１９Ｂには−１５００Ｖの直流電圧が印加されるので、上流側のファーブラシ１１８Ｂが中間転写ベルト１８１上の正極性に帯電した転写残トナーを回収する。下流側の金属ローラ１１９Ａには＋１５００Ｖの直流電圧が印加されるので、下流側のファーブラシ１１８Ａが中間転写ベルト１８１上の負極性に帯電した転写残トナーを回収する。

制御部３５は、記録材カセット１６０Ａの記録材が無くなってＡＣＣダウンシーケンスに入ると、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにおけるトナー像の形成と転写を中止して画像形成速度を１５０ｍｍ／ｓｅｃから３００ｍｍ／ｓｅｃへ増速させる。

ＡＣＣダウンシーケンスでは、二次転写内ローラ１２９に印加される電圧が、画像形成時の−２０００Ｖから、逆極性の２０００Ｖへ変更される。二次転写内ローラ１２９に印加される電圧の極性を画像形成時とは反転させて、中間転写ベルト１８１上のトナー像が直接に二次転写ローラ１４０へ転写されることを回避する。二次転写内ローラ１２９にプラス極性の電圧を印加することで、中間転写ベルト１８１上のトナー像は、二次転写部Ｔ２を素通りして中間転写ベルト１８１上に残留する。

制御部３５は、中間転写ベルト１８１上のトナー像がベルトクリーニング装置１１６を通過している期間、上流側と下流側の金属ローラ１１９Ａ、１１９Ｂに印加する電圧をＯＦＦする。金属ローラ１１９Ａ、１１９Ｂに印加する電圧をＯＦＦすることで、中間転写ベルト１８１上のトナー像は、上流側と下流側のファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂで回収されることなく、ベルトクリーニング装置１１６をすり抜ける。

制御部３５は、中間転写ベルト１８１上のトナー像が画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過している期間、一次転写ローラ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄに印加する電圧を画像形成時とは逆極性の−１５００Ｖに切り替える。画像形成時とは逆極性の電圧を印加することで、中間転写ベルト１８１上のトナー像が感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄに戻されて、ドラムクリーニング装置１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄに回収される。

実施の形態１では、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄに順次トナー像が回収されるため、中間転写ベルト１８１が一周するだけでも、中間転写ベルト１８１上に残留していたトナー像はほぼ完全にクリーニングされることが確認された。

なお、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄにおけるトナーの回収量を平均化するために、一次転写ローラ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄに印加する電圧は、下流にいくほど高くしてもよい。一次転写ローラ１２４ａ、１２４ｂに１０００Ｖ、一次転写ローラ１２４ｃ、１２４ｄに１５００Ｖ等のパターンが考えられる。

制御部３５は、中間転写ベルト１８１が一周した後、元の画像形成時の運転条件に復帰させる。一次転写ローラ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄの印加電圧を＋１５００Ｖに戻し、二次転写内ローラ１２９の印加電圧を−２０００Ｖに戻す。ベルトクリーニング装置１１６の上流側及び下流側の金属ローラ１１９Ａ、１１９Ｂに印加する電圧を元の画像形成時の電圧に戻して、中間転写ベルト１８１にわずかに残留した未回収トナーをベルトクリーニング装置１１６により回収する。

制御部３５は、最後に、中間転写ベルト１８１がベルトクリーニング装置１１６を一周通過した時点で、画像形成速度を３００ｍｍ／ｓｅｃから元の画像形成時の１５０ｍｍ／ｓｅｃに減速させる。制御部３５は、記録材カセット動作制御部２５を制御して、記録材カセット１６０Ｂによる記録材の給送を開始させ、記録材カセット１６０Ｂの記録材による画像形成を開始する。

（両面印刷モードにおけるＡＣＣダウンシーケンス）
図７は両面印刷モードで使い切りモードを実行する制御のタイムチャートである。

図１を参照して図７に示すように、両面プリント時には、中間転写ベルト１８１上に記録材の一面目と二面目の画像が交互に形成される。このため、両面印刷モードでは、記録材センサＳＡが記録材カセット１６０Ａ内の記録材なしを検知した時点で、反転搬送路１６６及び再送搬送路１６７には一面目の画像形成が完了した記録材が数枚存在する。

そこで、制御部３５は、ＡＣＣダウンシーケンスを開始しても、反転搬送路１６６及び再送搬送路１６７に記録材が残留している場合は、画像形成速度を１５０ｍｍ／ｓｅｃに保って残っている記録材の画像出力を完了させることを優先する。制御部３５は、中間転写ベルト１８１上の二面目のトナー像が二次転写部Ｔ２を通過するときには、二次転写内ローラ１２９に−２０００Ｖを印加して、再送搬送路１６７から給送される記録材にトナー像を転写させる。そして、中間転写ベルト１８１上の一面目のトナー像が二次転写部Ｔ２を通過するときには、逆極性の＋２０００Ｖを二次転写内ローラ１２９に印加して、二次転写ローラ１４０へトナー像が転写されることを阻止する。

このようなトナー像の転写と通過とを交互に行うことで、反転搬送路１６６及び再送搬送路１６７に残留している記録材の画像形成をすべて完了させる。そして、最後の二面目のトナー像を転写した後に、画像形成速度を１５０ｍｍ／ｓｅｃから３００ｍｍ／ｓｅｃへと増速する。

ただし、トナー像の転写と通過とを交互に行っている間も、二次転写部Ｔ２をすり抜けた中間転写ベルト１８１上のトナー像は、ベルトクリーニング装置１１６を通過させて感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄで回収する必要がある。そのため、制御部３５は、片面印刷モードの場合と同様なタイミングで、ベルトクリーニング装置１１６の金属ローラに印加する電圧をＯＦＦし、一次転写ローラ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄに−１５００Ｖを印加する。

制御部３５は、中間転写ベルト１８１が１回転したタイミングで、一次転写ローラ１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄに印加する電圧を画像形成時の１５００Ｖに戻す。二次転写内ローラ１２９に印加する電圧を画像形成時の−２０００Ｖに戻す。ベルトクリーニング装置１１６の金属ローラに印加する電圧も画像形成時の電圧に戻して中間転写ベルト１８１上にわずかに残ったトナーを回収させる。そして、記録材カセット１６０Ｂから記録材を給送させて行う画像形成を開始する。

（比較例）
比較例１では、画像形成装置１００において、最初の記録材カセット１６０Ａ内の記録材量が所定の閾値を下回ると、感光ドラム１０１ａに形成するトナー像の間隔を広げる。これにより、次の記録材カセット１６０Ｂから給送される記録材がトナー像より先に二次転写部Ｔ２へ到着できるようにしている。しかし、比較例１は、トナー像の間隔を広げることで、画像形成に関与しないダウンタイムが増えて、画像形成装置１００の総合的な生産性が低下する。

比較例２では、記録材カセット１６０Ａでペーパーエンドを検知した場合、二次転写ローラ１４０を離間させてトナー像を担持した中間転写ベルト１８１を空転させて、次の記録材カセット１６０から記録材が給送されるまでの時間を確保する。しかし、比較例２では、中間転写ベルト１８１を空転させている間にトナー像が乱れて画像不良を発生する可能性がある。

比較例３では、記録材カセット１６０Ａの記録材の残量が所定の閾値を下回った時点で、二次転写部Ｔ２へ等間隔で記録材が給送され続けるように、記録材カセット１６０Ｂからの記録材の給送を開始させる。比較例３は、比較例１のようなダウンタイムを避けることができるが、記録材カセット１６０Ａに何枚かの記録材が残ってしまうため、記録材が無駄になったり、次に収容した別種類の記録材と混合したりする問題が発生する（上述した生産性優先モード）。

比較例４では、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄでトナー像を一定間隔で形成して中間転写ベルト１８１へ転写し、記録材カセット１６０Ａの記録材が無くなるのを待って、記録材カセット１６０Ｂに切り替えて記録材の給送を開始させる。そして、記録材カセット１６０Ｂへの切り替えによって記録材へ転写できなくなった中間転写ベルト１８１上のトナー像は、トナー像の形成を停止した状態で、二次転写部Ｔ２を通過させてベルトクリーニング装置１１６等で回収する。

しかし、この方法では、トナー像の形成を停止した状態で、中間転写ベルト１８１を回転させてトナー像を回収する時間が画像形成装置１００のダウンタイムとなる。特に、厚紙の記録材に画像形成する場合、定着装置１６５での熱負荷が大きくなるため、記録材の搬送速度及び中間転写ベルト１８１の回転速度が普通紙の場合に比べて数分の一まで低下される。このため、中間転写ベルト１８１を回転させてトナー像をクリーニングするために必要なダウンタイムが普通紙の場合の数倍にまで長くなる。

（実施の形態１の効果）
画像形成装置１００において、片面印刷モードのＡＣＣダウンシーケンスを、画像形成時と同じ画像形成速度で実行した場合と画像形成時よりも増速して実行した場合とでＡＣＣダウンシーケンスの所要時間を比較した。

表２に示すように、厚紙を用いた低速モード時に、画像形成速度を増速させることで、１回のＡＣＣダウンシーケンスの所要時間を短縮することができた。ＡＣＣダウンシーケンスにおける時間短縮により画像形成装置の生産性向上が可能になった。

以上説明したように、実施の形態１では、実行部の一例である制御部３５は、記録材カセット１６０Ａから給送された記録材に連続して画像を形成するジョブの途中で記録材センサＳＡが記録材無しを検知した場合、収容部切換モードの除去動作を実行する。収容部切換モードの除去動作の後、記録材カセット１６０Ａに代えて記録材カセット１６０Ｂから給送された記録材に画像を形成する。記録材カセット１６０Ａの記録材が無くなった後に記録材カセット１６０Ｂから記録材を給送させるので、記録材カセット１６０Ａで違う種類の記録材を混在させてしまうことがない。

収容部切換モードの除去動作では、画像形成を一旦中断して中間転写ベルト１８１上に既に転写されたトナー像を中間転写ベルト１８１から除去する。比較例１のように、画像形成の間隔を拡大させないため、最後の記録材まで高い生産性で画像形成を継続できる。

除去動作を実行中の中間転写ベルト１８１の移動速度は、記録材にトナー像を転写するときの中間転写ベルト１８１の移動速度より速い。このため、低速度で画像形成を実行している場合でも、速やかに中間転写ベルト１８１のクリーニングを終了させて、記録材カセット１６０Ｂを用いた画像形成を開始できる。

実施の形態１では、オートカセットチェンジを行なう時に、記録材の無しを検知してから、記録材カセットを切り替えた後に、画像形成をおこなうまでの間、感光ドラム、中間転写ベルト等の駆動速度を画像形成時の速度よりも速くする。このため、オートカセットチェンジ時のダウンタイムが短くなる。

収容部切換モードの除去動作では、中間転写ベルト１８１にトナー像を転写するときとは逆極性の電圧を一次転写部Ｔ１材に印加して、中間転写ベルト１８１上に既に転写されたトナー像をトナー像形成ユニットに戻す。このため、ファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂでは回収不可能な大量のトナーが中間転写ベルト１８１に付着している場合でも、一次転写の裏返しでトナーを効率的に回収できる。ベルトクリーニング装置１１６に大きな清掃負荷をかけることなく、高い効率で感光ドラム１０１ａへトナーを回収できる。

収容部切換モードの除去動作では、中間転写ベルト１８１上に既に転写されたトナー像が二次転写部Ｔ２を通過するときに、記録材にトナー像を転写する電圧とは逆極性の電圧を二次転写ローラ１４０に印加する。このため、二次転写部Ｔ２を通過するトナーが二次転写ローラ１４０へ移転して記録材の裏汚れを引き起こすことを回避できる。二次転写部Ｔ２を通過するトナーに不必要な電荷注入や放電を作用させないため、一次転写部Ｔ１におけるトナー像の逆方向の転写を効率的に実行できる。

収容部切換モードの除去動作中は、中間転写ベルト１８１に転写しているときよりも絶対値の小さい電圧の一例である０Ｖをファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂに印加する。これにより、ファーブラシ１１８Ａ、１１８Ｂにトナーが移転することを抑制して、画像形成再開時のベルトクリーニング装置１１６のクリーニング性能を高く確保できる。ファーブラシ１１８Ａに大量のトナーが捕捉されてクリーニング性能が損なわれることがない。また、中間転写ベルト上のトナーに不必要な電荷注入がされることを回避することで、一次転写部Ｔ１で高効率にトナーを感光ドラム１０１ａへ移転できる。

変更部の一例である制御部３５は、記録材の種類に応じて、画像形成部Ｐａからトナー像を中間転写ベルト１８１に転写するときの中間転写ベルト１８１の移動速度を複数段階に変更可能である。収容部切換モード中の除去動作を実行中の中間転写ベルト１８１の移動速度は、複数段階の移動速度のうちの最高速度以上である。速度が高いほど除去動作時間が短くて済むからである。特に、最高速度の場合、クリーニングブレードの変形や振動を確実に回避して画像形成時の速度にかかわらず一定時間で中間転写ベルト１８１のクリーニングを終了できる。

待機部の一例である再送搬送路１６７は、第一面に画像を形成された記録材の第二面にも画像を形成するために、二次転写部Ｔ２で第一面にトナー像を転写されて定着装置１６５で画像を定着された記録材を待機させて二次転写部Ｔ２へ送り出す。両面印刷モードの場合、画像形成を一旦中断して再送搬送路１６７から記録材を搬送して記録材の第二面に中間転写ベルト１８１上に既に転写されたトナー像の一部を転写した後に、除去動作を実行する。このため、中間転写ベルト１８１に転写されたトナー像を感光ドラム１０１ａに回収する量が少なくなる。

実施の形態１によれば、記録材カセット１６０の記録材をすべて使いきった状態でオートカセットチェンジを行った後、制御部３５が、記録材カセット１６０の記録材なしの警告することで、ユーザーは記録材カセット１６０Ａに記録材を補給できる。

実施の形態１によれば、使い切りモードのオートカセットチェンジに伴うＡＣＣダウンシーケンスの時間を短くすることができ、画像形成装置１００の生産性を向上させることが可能になる。

高生産性が要求される画像形成装置の高速機では、オートカセットチェンジ時のダウンタイムは、生産性が低下する現象が発生してしまうためユーザーとしては、できるだけ避けたい課題である。特に、厚紙の画像形成時には定着性の観点から、画像形成速度を普通紙の画像形成時に比べて遅くするので、オートカセットチェンジ時のダウンタイムがさらに長くなる。

＜実施の形態２＞
実施の形態１では、記録材が厚紙時の低速モードのときに、ＡＣＣダウンシーケンスが入った場合、感光ドラムと中間転写ベルトの回転速度を薄紙通紙時と同速度まで増速することにより、ダウンシーケンス時間を短縮化した。これに対して、実施の形態２では、厚紙時の低速モードだけでなく、薄紙時においても、ＡＣＣダウンシーケンス時には増速して、さらなる生産性向上を実現している。

本実施例において、ＡＣＣダウンシーケンス時の感光ドラム及び中間転写ベルトの回転速度を４００ｍｍ／ｓｅｃとする。ＡＣＣダウンシーケンス時には、画像形成は行っておらず、感光ドラム及び中間転写ベルトの回転速度を所望の速度に設定することが可能である。画像形成速度は実施例１と同様に３水準設けられている。

各坪量における画像形成速度と、ＡＣＣダウンシーケンスを４００ｍｍ／ｓｅｃの回転速度で動作させたときのダウンシーケンス時間の短縮時間を表４に示す。速度を画像形成時よりも上げることで、生産性の向上をより行うことができる。なお、本実施例においては、４００ｍｍ／ｓｅｃの場合について述べたが、速度をさらに上げることは可能であり、速度に比例して生産性向上がより達成できる。

実施の形態２では、オートカセットチェンジを行なう時に、記録材が無いことを検知してから、記録材カセットを切り替えた後に、画像形成をおこなうまでの時間の間、中間転写ベルトの駆動速度を画像形成時の速度よりも速くする。使用中の記録材カセットから次の記録材カセットへ自動的に給送動作を切り替えるときに、記録材カセットを切り替え後、画像形成をおこなうまでの間、感光ドラム及び中間転写ベルトの回転速度を画像形成時よりも速くする。

このため、高生産性が要求される高速機で生産性が向上する。オートカセットチェンジ時のダウンタイムを避けて、生産性が低下する現象をできるだけ発生させないで済む。特に、厚紙の画像形成時に定着性の観点から、画像形成速度を普通紙時に比べて遅くする場合でも、オートカセットチェンジのダウンタイムがさらに長くならないで済む。

＜変形例＞
本発明は、実施の形態１、２の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。実施の形態１では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。

実施の形態１では、画像形成時の中間転写ベルトのクリーニング部材としてファーブラシを使用した実施形態を説明した。しかし、クリーニング部材は、クリーニングローラでもよい。

中間転写ベルトに接離可能に配置した収容部切換モードの除去動作専用の静電クリーニング方式のベルトクリーニング装置を配置してもよい。中間転写ベルト１８１にクリーニングブレードを当接して中間転写ベルト１８１をクリーニングするベルトクリーニング装置を、中間転写ベルト１８１の移動方向において二次転写部Ｔ２より下流で画像形成部Ｐａより上流に配置してもよい。中間転写ベルト１８１上に既に転写されたトナー像をクリーニングブレードで回収する場合、中間転写ベルト１８１の１回の通過で大量のトナーをクリーニング可能であるため、除去動作時間は短くて済む。

画像形成部は、１つ以上の任意の数とすることができる。記録材カセット切り換え後の中間転写ベルトクリーニングに際して二次転写ローラへのトナー移転を回避するために、二次転写部Ｔ２を離間させてもよい。

２４Ａ、２４Ｂ クリーニング電圧出力部、２５ 記録材カセット動作制御部
３５ 制御部、３６ 中間転写ベルト駆動部、３７ 二次転写電圧出力部
３８ 操作パネル、３９ 表示部、１００ 画像形成装置
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ 感光ドラム
１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ 露光装置
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ ドラムクリーニング装置
１１６ ベルトクリーニング装置、１１７ ハウジング
１１８Ａ、１１８Ｂ ファーブラシ、１１９Ａ、１１９Ｂ 金属ローラ
１２０Ａ、１２０Ｂ クリーニングブレード
１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ 現像装置
１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ 一次転写ローラ
１２９ 二次転写内ローラ、１４０ 二次転写ローラ、
１６０Ａ、１６０Ｂ 記録材カセット、１６７ 再送搬送路
１８１ 中間転写ベルト、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 画像形成部

Claims (7)

1. トナー像を形成するトナー像形成ユニットと、
   前記トナー像形成ユニットに当接して移動する中間転写体と、
   前記トナー像形成ユニットから前記中間転写体へ第一転写部でトナー像を転写する第一転写部材と、
   前記中間転写体から記録材へ第二転写部でトナー像を転写する第二転写部材と、
   記録材を収容する第一収容部及び第二収容部と、
   前記第一収容部の記録材の有無を検知する検知部材と、
   前記第一収容部から給送された記録材に連続して画像を形成するジョブの途中で前記検知部材が記録材無しを検知した場合には画像形成を一旦中断して前記中間転写体上に既に転写されたトナー像を前記中間転写体から除去する除去動作を実行し、その後、前記第一収容部に代えて前記第二収容部から給送された記録材に画像を形成する収容部切換モードを実行する実行部と、を有し、
   前記収容部切換モード中の前記除去動作を実行中の前記中間転写体の移動速度は、記録材にトナー像を転写するときの前記中間転写体の移動速度より速いことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記実行部は、前記中間転写体にトナー像を転写するときと逆極性の電圧を前記第一転写部材に印加して、前記中間転写体上に既に転写されたトナー像をトナー像形成ユニットに戻すことで前記除去動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記実行部は、前記中間転写体上に既に転写されたトナー像が前記除去動作中に前記第二転写部を通過するときに、記録材にトナー像を転写する電圧とは逆極性の電圧を前記第二転写部材に印加することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記中間転写体の移動方向において前記第二転写部より下流で前記トナー像形成ユニットより上流に配置され、前記中間転写体に当接するブラシローラを有し、
   前記実行部は、前記除去動作中は、前記中間転写体に転写しているときよりも絶対値の小さい電圧を前記ブラシローラに印加することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記中間転写体の移動方向において前記第二転写部より下流で前記トナー像形成ユニットより上流に配置され、前記中間転写体に当接して前記中間転写体をクリーニングするクリーニングブレードを有し、
   前記実行部は前記除去動作中に、前記中間転写体上に既に転写されたトナー像を前記クリーニングブレードで回収することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 記録材の種類に応じて、前記トナー像形成ユニットからトナー像を前記中間転写体に転写するときの前記中間転写体の移動速度を複数段階に変更可能な変更部を有し、
   前記除去動作を実行中の前記中間転写体の移動速度は、前記複数段階の移動速度のうちの最高速度以上であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. トナー像を記録材に定着させる定着装置と、
   第一面に画像を形成された記録材の第二面にも画像を形成するために、前記第二転写部で前記第一面にトナー像を転写されて前記定着装置で画像を定着された記録材を待機させて前記第二転写部へ送り出す待機部を備え、
   前記実行部は、前記検知部材が記録材無しを検知した場合、画像形成を一旦中断して前記待機部から記録材を搬送して前記記録材の前記第二面に前記中間転写体上に既に転写されたトナー像の一部を転写した後に、前記除去動作を実行することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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