JP2000231314A - クリーニング装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 クリーニング用の弾性ブレードに欠けや
反転（めくれ）等の損傷が発生するのを抑制することが
でき、クリーニング用弾性ブレードの長寿命化が可能で
あるとともに、良好な画質の画像形成が可能なクリーニ
ング装置及びこれを用いた画像形成装置を提供すること
を課題とする。 【解決手段】 クリーニング時、前記弾性ブレードが被
清掃部材表面への圧接を開始してから所定の圧接状態と
なるまで、弾性ブレードと被清掃部材との間に生じる不
安定な接触状態を抑制するように構成して課題を解決し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真複写
機、ファクシミリ、プリンター等の電子写真プロセスを
利用した画像形成装置であって、画像形成手段によって
順次形成される色の異なるトナー像を中間転写体上に一
旦多重に転写した後、当該中間転写体上に多重に転写さ
れたトナー像を転写部材上に一括して二次転写すること
により、画像を形成する画像形成装置などに使用される
クリーニング装置及びこれを用いた画像形成装置に関
し、特に、中間転写体上に残留したトナー等の付着物を
除去するクリーニング装置、及びこれを用いた画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記電子写真プロセスを利用した
複写機やプリンター等の画像形成装置としては、例え
ば、次に示すようなものがある。この複写機やプリンタ
ー等の画像形成装置は、図３２に示すように、感光体ド
ラム１００の表面を一次帯電用のスコロトロン１０１に
よって所定の電位に一様に帯電した後、当該感光体ドラ
ム１００の表面に所定の色に対応した画像をＲＯＳ（Ｒ
ａｓｔｅｒ ＯｕｔｐｕｔＳｃａｎｎｅｒ）１０２によ
って走査露光することにより静電潜像を形成する。そし
て、上記画像形成装置は、感光体ドラム１００の表面に
形成された静電潜像を、ロータリー現像装置１０３の対
応する色の現像器１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０
３ＢＫによって現像することにより、感光体ドラム１０
０上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等のトナ
ー像を順次形成する。その後、上記画像形成装置は、感
光体ドラム１００上に順次形成されるイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラック等のトナー像を、中間転写ベルト
１０４上に互いに重ね合わせた状態で一次転写し、この
中間転写ベルト１０４上に多重に転写された所定の色数
のトナー像を、バックアップロール１０５と二次転写ロ
ール１０６との圧接力及び静電気力によって転写用紙１
０７上に一括して転写した後、定着装置１０８によって
所定の色数の未定着トナー像を転写用紙１０７上に定着
することにより、カラー又は白黒の画像を形成するよう
に構成したものである。

【０００３】また、上記複写機やプリンター等の画像形
成装置は、所定の色数の未定着トナー像の転写用紙１０
７上への二次転写が終了した後、中間転写ベルト１０４
上に付着したトナーや紙粉等を、ポリウレタン等の弾性
体からなるクリーニングブレード１０９を備えたクリー
ニング装置１１０によって除去することにより、次の画
像形成工程に備えるように構成されている。なお、上記
クリーニング装置１１０のクリーニングブレード１０９
は、例えば、中間転写ベルト１０４を回動可能に支持す
る複数のロールのうち、当該中間転写ベルト１０４を駆
動する駆動ロール１１１の近傍において、中間転写ベル
ト１０４の表面に圧接するように配設されている。

【０００４】ところで、かかる画像形成装置において
は、カラーの画像を形成する際に、図３２に示すよう
に、感光体ドラム１００上に順次形成されるイエロー、
マゼンタ、シアン、ブラック等のトナー像を、中間転写
ベルト１０４上に互いに重ね合わせた状態で転写する必
要がある。そのため、上記中間転写ベルト１０４の表面
を清掃するクリーニング装置１１０のクリーニングブレ
ード１０９は、通常、図３３（ａ）に示すように、中間
転写ベルト１０４からリトラクト（離間）した位置に退
避しており、最終的なトナー像が転写用紙１０７上に二
次転写された後に、図３３（ｂ）に示すように、中間転
写ベルト１０４の表面に接触を開始し、図３３（ｃ）に
示すように、中間転写ベルト１０４の表面に所定の圧接
力でアドバンス（当接）した状態で停止し、当該中間転
写ベルト１０４の表面に残留したトナー等の付着物を除
去するように構成されている。そして、上記画像形成装
置において、続けて、カラー画像等の形成を行う場合に
は、中間転写ベルト１０４表面の清掃工程を終了したク
リーニングブレード１０９が、中間転写ベルト１０４が
移動している間に当該中間転写ベルト１０４からリトラ
クト（離間）するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、上記従来の画像形成装置の場合には、図３３に示す
ように、中間転写ベルト１０４の表面を清掃するクリー
ニングブレード１０９が、当該中間転写ベルト１０４が
移動している間にアドバンス（当接）とリトラクト（離
間）の動作を行う必要がある。その際、上記クリーニン
グブレード１０９は、図３４に示すように、そのエッジ
１０９ａが中間転写ベルト１０４の表面に接触を開始す
ると、ブレードエッジ１０９ａと中間転写ベルト１０４
表面との間に、両者の間の動摩擦係数によって決まる摩
擦力Ｆｍが発生する。そして、上記クリーニングブレー
ド１０９のブレードエッジ１０９ａが中間転写ベルト１
０４の表面に更に圧接すると、この圧接力の増加に伴っ
てブレードエッジ１０９ａと中間転写ベルト１０４表面
との間に生じる摩擦力Ｆｍが増大し、図３４に示すよう
に、この摩擦力Ｆによってブレードエッジ１０９ａが中
間転写ベルト１０４の移動方向に沿って引っ張られる現
象が発生する。上記ブレードエッジ１０９ａを含むブレ
ード１０９の先端部分は、クリーニングブレード１０９
の端部に位置するため、中間の部分に比べて変形し易
く、上記の如く中間転写ベルト１０４の移動方向に沿っ
て引っ張られると、当該ブレードエッジ１０９ａやその
周囲の部分に欠けや反転（めくれ）等のダメージが発生
するという問題点があった。

【０００６】また、上記クリーニングブレード１０９
は、図３４に示すように、そのブレードエッジ１０９ａ
が中間転写ベルト１０４の表面に更に圧接すると、この
圧接力の増加に伴ってブレードエッジ１０９ａと中間転
写ベルト１０４表面との間に生じる摩擦力Ｆｍが増大
し、ブレードエッジ１０９ａの変形量も次第に大きくな
る。すると、上記クリーニングブレード１０９は、ポリ
ウレタン等の弾性体からなるため、ブレードエッジ１０
９ａ及びその周囲の部分が大きく変形すると、この変形
量に応じてブレードを構成する弾性体の反発弾性に基づ
く反発弾性力Ｆｐが、ブレードエッジ１０９ａの内部に
内部応力として作用する。そして、このブレードエッジ
１０９ａ及びその周囲部分の内部に発生する反発弾性力
Ｆｐが摩擦力Ｆｍを上回ると、ブレードエッジ１０９ａ
は、図３４（ｂ）に示すように、この反発弾性力Ｆｐに
よって瞬時に元の形状に復帰する。

【０００７】このように、上記クリーニングブレード１
０９は、図３５に示すように、中間転写ベルト１０４の
表面に接触を開始してから所定の圧接状態となるまでの
間、ブレードエッジ１０９ａに中間転写ベルト１０４の
移動方向に沿った引張力Ｆｍが作用したり、ブレードエ
ッジ１０９ａが中間転写ベルト１０４の移動方向に変形
するとともに、ある程度変形すると元の形状に復帰する
所謂”スティックスリップ”現象を繰り返すことにな
る。そのため、クリーニングブレード１０９は、図３４
に示すように、中間転写ベルト１０４の表面に接触を開
始してから所定の圧接状態となるまでの間、非常に不安
定な状態で中間転写ベルト１０４の表面に接触し、ブレ
ードエッジ１０９ａ及びその周囲の部分には、応力と歪
みが繰り返し作用する。その結果、上記クリーニングブ
レード１０９は、ブレードエッジ１０９ａが繰り返し応
力によっても一層ダメージを受け、当該ブレードエッジ
１０９ａに欠けや反転等の損傷が発生し、クリーニング
ブレード１０９の寿命が短くなるとともに、クリーニン
グ不良等の発生により画質欠陥が発生するという問題点
があった。

【０００８】なお、図３６はブレードエッジ１０９ａに
欠けや反転等の損傷が発生した状態を、電子顕微鏡で撮
影したものを、模式図的に表したものである。

【０００９】また、上記従来の画像形成装置において
は、普通紙以外のＯＨＰシートやハガキ等の厚紙からな
る転写用紙１０７に対しても、画像を形成することがで
きるように構成されており、これらのＯＨＰシートやハ
ガキ等の厚紙からなる転写用紙１０７に画像を形成する
場合には、当該転写用紙１０７に中間転写ベルト１０４
上からトナー像を転写する際に、図３７に示すように、
普通紙モードに比べて中間転写ベルト１０４の移動速度
を１／３以下に減速させ、中間転写ベルト１０４上のト
ナー像を良好にＯＨＰシートやハガキ等の厚紙からなる
転写用紙１０７に転写・定着することができるように構
成されている。

【００１０】その際、上記中間転写ベルト１０４の表面
を清掃するクリーニングブレード１０９を、アドバンス
及びリトラクトさせる駆動モータは、他の画像形成手段
を駆動する駆動モータと兼用されるため、ＯＨＰシート
やハガキ等の厚紙モードにおいては、図３７に示すよう
に、クリーニングブレード１０９を中間転写ベルト１０
４の表面にアドバンス乃至リトラクトさせる速度が大幅
に遅くなる。

【００１１】そのため、クリーニングブレード１０９
は、中間転写ベルト１０４の表面に接触を開始してから
所定の圧接状態となるまでの間の不安定な状態が長くな
るため、特にＯＨＰシートやハガキ等の厚紙モードにお
いては、ブレードエッジ１０９ａに欠けや反転等の損傷
が発生しやすく、クリーニングブレード１０９の寿命が
短くなるとともに、クリーニング不良等の発生により画
質欠陥が顕著に発生するという問題点があった。

【００１２】さらに、上記従来の画像形成装置において
は、図３８及び図３９に示すように、カラーモード及び
白黒モードのいずれにおいても、中間転写ベルト１０４
が駆動されて当該中間転写ベルト１０４の移動速度が所
定の値になってから、当該中間転写ベルト１０４の表面
にクリーニングブレード１０９がアドバンス（当接）す
るように構成されているため、その分だけクリーニング
ブレード１０９が移動中の中間転写ベルト１０４に接離
する回数が多くなり、やはり、ブレードエッジ１０９ａ
に欠けや反転等の損傷が発生しやすく、クリーニングブ
レード１０９の寿命が短くなるとともに、クリーニング
不良等の発生により画質欠陥が顕著に発生するという問
題点があった。

【００１３】かかるクリーニングブレードのブレードエ
ッジに欠けや反転等の損傷が発生するのを防止するのに
関連する技術としては、例えば、特開平５−２１６３８
３号公報、特開平７−２１００５５号公報、特開平８−
６２９９８号公報、特開平８−３３９１２９号公報、特
開平９−６２１１３号公報及び特開平１０−１６１４７
３号公報など種々のものが提案されている。

【００１４】上記特開平５−２１６３８３号公報に係る
クリーニング装置は、感光体のクリーニングに関するも
のであるが、円筒状の感光体に対して、当接する位置
と、離間した位置の２つの位置をとるクリーニングブレ
ードを有するクリーニング装置において、クリーニング
ブレードの感光体と当接するエッジ部に加えられる圧力
の方向と、クリーニングエッジ部と感光体中心とを結ぶ
線（法線）の方向とのなす角度を１０°以下とするよう
に構成したものである。

【００１５】また、上記特開平７−２１００５５号公報
に係るクリーニング装置は、像担持体周面に残留するト
ナーを掻き落としてクリーニングするブレードと、この
ブレードをクリーニング時に前記像担持体に当接するた
めの当接手段と、この当接されたブレードをクリーニン
グ後に前記像担持体から離して当接解除するための解除
手段を設けたクリーニング装置において、前記解除手段
により前記像担持体ｋらの前記ブレードの当接を解除す
る解除速度を４０ｍｍ／ｓｅｃ以下に設定するように構
成したものである。

【００１６】さらに、上記特開平８−６２９９８号公報
に係るクリーニング装置は、中間転写ベルト表面へのゴ
ムブレード及び入口シール部材の当接・離間動作をそれ
ぞれ独立して行い、中間転写ベルト表面へのゴムブレー
ドと入口シール部材との当接開始時間差Ｔ１、中間転写
ベルト表面からのゴムブレードと入口シール部材との離
間開始時間差Ｔ２、中間転写ベルト表面へのゴムブレー
ドの当接速度Ｖ１、中間転写ベルトからのゴムブレード
の離間速度Ｖ１’、中間転写ベルト表面への入口シール
部材の当接速度Ｖ２、中間転写ベルトからの入口シール
部材の離間速度Ｖ２’、の関係を、０≠ｔ１＜Ｔ２、且
つＶ１＝Ｖ１’、且つＶ２＝Ｖ２’とするように構成し
たものである。

【００１７】また更に、上記特開平８−３３９１２９号
公報に係る画像形成装置は、像担持体と、この像担持体
上に潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像を可視像化
する現像手段と、該可視像が転写される転写材を担持し
搬送する無端状転写手段と、該無端状転写手段の移動方
向に対しカウンター方向に配置され上記無端状転写手段
の表面をクリーニングするクリーニング手段と、上記像
担持体と上記無端状転写手段とを相対的に接離させる接
離手段とを有する画像形成装置において、上記無端状転
写手段が移動状態にある時は、上記接離手段により上記
像担持体と上記無端状転写手段を常に接触させるように
構成したものである。

【００１８】さらに、上記特開平９−６２１１３号公報
に係る画像形成機の転写装置は、クリーニングブレード
が、転写ベルトのクリーニングローラとの接触中心より
上流側において圧接するとともに、該圧接部における該
転写ベルトの裏面を該クリーニングローラの周面に該接
触中心より５度乃至９０度回転方向上流側に接触せしめ
るように構成したものである。

【００１９】また、上記特開平１０−１６１４７３号公
報に係る画像形成装置は、クリーニング手段が７３°以
上のゴム硬度を持つゴムブレードを有するものであり、
感光体ドラムが、該ドラムの回転最大ぶれ幅ｒが所定の
関係式を満足するように構成したものである。

【００２０】しかしながら、特開平５−２１６３８３号
公報、特開平７−２１００５５号公報、特開平８−６２
９９８号公報、特開平８−３３９１２９号公報、特開平
９−６２１１３号公報及び特開平１０−１６１４７３号
公報などに開示された技術は、いずれも、中間転写ベル
トが移動している間に、クリーニングブレードが当該中
間転写ベルトの表面に接離する際に、クリーニングブレ
ードのエッジ部に発生する欠けや反転等の損傷を効果的
に防止することができるものではない。

【００２１】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、クリーニング用の弾性ブレードに欠けや反
転（めくれ）等の損傷が発生するのを抑制することがで
き、クリーニング用弾性ブレードの長寿命化が可能であ
るとともに、良好な画質の画像形成が可能なクリーニン
グ装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することに
ある。

【００２２】また、この発明の他の目的とするところ
は、普通紙モード以外にＯＨＰシートやハガキ等の厚紙
モードを有する場合であっても、クリーニング用の弾性
ブレードに欠けや反転（めくれ）等の損傷が発生するの
を抑制することができ、クリーニング用弾性ブレードの
長寿命化が可能であるとともに、良好な画質の画像形成
が可能な画像形成装置を提供することにある。

【００２３】さらに、この発明の他の目的とするところ
は、カラーモード及び白黒モードを有する画像形成装置
であっても、クリーニング用の弾性ブレードに欠けや反
転（めくれ）等の損傷が発生するのを抑制することがで
き、クリーニング用弾性ブレードの長寿命化が可能であ
るとともに、良好な画質の画像形成が可能な画像形成装
置を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載された発明は、所定の速度で移動す
る被清掃部材の表面に圧接して、当該被清掃部材の表面
に付着した付着物を除去する弾性ブレードを備え、前記
弾性ブレードは、クリーニング時、前記被清掃部材が移
動している間に、当該被清掃部材の表面への圧接を開始
し、かつ所定の圧接状態で停止して被清掃部材の表面に
付着した付着物を除去するクリーニング装置において、
クリーニング時、前記弾性ブレードが被清掃部材表面へ
の圧接を開始してから所定の圧接状態となるまで、弾性
ブレードと被清掃部材との間に生じる不安定な接触状態
を抑制するように構成したものである。

【００２５】ここで、上記被清掃部材としては、例え
ば、画像形成装置に使用される無端状ベルトである中間
転写ベルトが用いられるが、これに限定されるものでは
なく、所定の速度で移動する他の被清掃部材であっても
良いことは勿論である。

【００２６】また、「弾性ブレードと被清掃部材との間
に生じる不安定な接触状態」とは、例えば、クリーニン
グ時に、弾性ブレードのエッジ部のみが被清掃部材表面
へ接触した際に、当該弾性ブレードのエッジ部と被清掃
部材表面との間に生じる摩擦力によって、弾性ブレード
のエッジ部が局部的に変形する（歪む）場合や、弾性ブ
レードのエッジ部が更に変形することによって、当該弾
性ブレードのエッジ部に内部応力が生じ、この内部応力
が前記摩擦力を上回ることにより、弾性ブレードのエッ
ジ部が被清掃部材の表面を滑って、元の形状に瞬時に復
帰する所謂”スティックスリップ”現象を生じる場合な
どを意味するものである。ただし、「弾性ブレードと被
清掃部材との間に生じる不安定な接触状態」とは、これ
に限定されるものではなく、しかも上記のすべてを含む
必要はなく、前記弾性ブレードが被清掃部材表面への圧
接を開始してから所定の圧接状態となるまでの間、「弾
性ブレードと被清掃部材との間に生じる不安定な接触状
態」のすべてを意味するものである。

【００２７】さらに、ここで、弾性ブレードと被清掃部
材との間に生じる不安定な接触状態を「抑制する」と
は、例えば、不安定な接触状態が生じる場合であって
も、当該不安定な接触状態が生じる時間を短くする、あ
るいは不安定な接触状態が生じる回数を減少させる場合
など、または弾性ブレードと被清掃部材との間に生じる
不安定な接触状態の程度を低減する、あるいは不安定な
接触状態を生じ難くする場合などを含むものである。

【００２８】更に、具体的には、請求項第２項以下に記
載されている通りである。

【００２９】請求項２に記載された発明は、前記弾性ブ
レードが被清掃部材表面への圧接を開始してから所定の
圧接状態となるまでの時間を短くすることにより、弾性
ブレードと被清掃部材との間に生じる不安定な接触状態
を抑制することを特徴とする請求項第１項記載のクリー
ニング装置である。

【００３０】また、請求項３に記載された発明は、前記
被清掃部材の移動速度をＶｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）、弾性ブ
レードが被清掃部材に圧接する際の移動速度をＶｂ（ｍ
ｍ／ｓｅｃ）とすると、 Ｖｂ／Ｖｐ＞０．１ の関係を満たすように設定したことを特徴とする請求項
第２項記載のクリーニング装置である。

【００３１】請求項４に記載された発明は、前記弾性ブ
レードが被清掃部材表面への接触を開始してから所定の
圧接状態となるまでの間に、当該被清掃部材が移動する
距離をｘ（ｍｍ）、弾性ブレードの自由長をＬ（ｍ
ｍ）、厚さｔ（ｍｍ）、弾性ブレードのヤング率をＥと
した場合、 ｘ＜（ｔ／Ｌ）³ ×Ｅ の関係を満たすように設定したことを特徴とする請求項
第２項記載のクリーニング装置である。

【００３２】請求項５に記載された発明は、前記弾性ブ
レードが被清掃部材に当接するときの速度と離間すると
きの速度を同一の速度に設定したことを特徴とする請求
項第２項乃至第４項のいずれかに記載のクリーニング装
置である。

【００３３】請求項６に記載された発明は、前記弾性ブ
レードが被清掃部材に当接するときの速度より離間する
ときの速度を速く設定したことを特徴とする請求項第２
項乃至第４項のいずれかに記載のクリーニング装置であ
る。

【００３４】請求項７に記載された発明は、前記被清掃
部材の移動速度が、通常の速度である通常モードと、当
該通常モードよりも遅い減速モードとに切り換え可能に
構成され、前記減速モードにおいても、前記弾性ブレー
ドを被清掃部材に当接させるときの速度を、通常モード
と略等しく設定したことを特徴とする請求項第２項記載
のクリーニング装置である。

【００３５】請求項８に記載された発明は、前記被清掃
部材の移動速度が、通常の速度である通常モードと、当
該通常モードよりも遅い減速モードとに切り換え可能に
構成され、前記減速モードにおいては、被清掃部材の移
動速度を通常モードと略等しい速度に戻した後に、前記
弾性ブレードを被清掃部材に当接させることを特徴とす
る請求項第２項記載のクリーニング装置である。

【００３６】請求項９に記載された発明は、前記被清掃
部材が移動中に、前記弾性ブレードが被清掃部材表面へ
の圧接を開始してから所定の圧接状態となるまでの回数
を少なくすることにより、弾性ブレードと被清掃部材と
の間に生じる不安定な接触状態を抑制することを特徴と
する請求項第１項記載のクリーニング装置である。

【００３７】請求項１０に記載された発明は、前記被清
掃部材が、単色のトナー像あるいは複数色のトナー像が
転写される中間転写体からなり、単色モード時、中間転
写体を駆動する前に弾性ブレードを当該中間転写体に接
触させ、画像形成動作が終了して、中間転写体が停止し
た後に弾性ブレードを離間させるように構成したことを
特徴とする請求項第９項記載のクリーニング装置であ
る。

【００３８】請求項１１に記載された発明は、前記被清
掃部材が、単色のトナー像あるいは複数色のトナー像が
転写される中間転写体からなり、中間転写体を駆動する
前に弾性ブレードを当該中間転写体に接触させ、単色モ
ードか複数色モードかを判別し、複数色モードの場合に
は、少なくとも１色目のトナー像がクリーニング位置を
通過する前に、中間転写体から弾性ブレードを離間させ
るように構成したことを特徴とする請求項第９項記載の
クリーニング装置である。

【００３９】請求項１２に記載された発明は、前記弾性
ブレードが圧接する被清掃部材表面の摩擦係数を減少さ
せることにより、弾性ブレードと被清掃部材との間に生
じる不安定な接触状態を抑制することを特徴とする請求
項第１項記載のクリーニング装置である。

【００４０】請求項１３に記載された発明は、前記被清
掃部材の表面に低表面エネルギー物質を塗布する塗布手
段を備え、前記被清掃部材の表面状態を検知し、当該被
清掃部材の表面状態が所定の状態となった場合に、塗布
手段によって被清掃部材の表面に低表面エネルギー物質
を塗布することを特徴とする請求項第１２項記載のクリ
ーニング装置である。

【００４１】請求項１４に記載された発明は、前記被清
掃部材の表面に低表面エネルギー物質を塗布する塗布手
段を備え、前記被清掃部材の表面に弾性ブレードが接触
しているときの当該被清掃部材を駆動する駆動トルクを
検知し、前記駆動トルクが所定の値以上となった場合
に、塗布手段によって被清掃部材の表面に低表面エネル
ギー物質を塗布することを特徴とする請求項第１２項記
載のクリーニング装置である。

【００４２】請求項１５に記載された発明は、前記被清
掃部材表面の摩擦係数が１以上に相当する状態となった
ときに、前記被清掃部材の表面に塗布手段によって低表
面エネルギー物質を塗布することを特徴とする請求項第
１３項記載のクリーニング装置である。

【００４３】請求項１６に記載された発明は、前記被清
掃部材の表面に付着した放電生成物を除去する除去部材
を、所定のタイミングで被清掃部材の表面に接離可能に
設けたことを特徴とする請求項第１２項記載のクリーニ
ング装置である。

【００４４】請求項１７に記載された発明は、前記弾性
ブレードの反発弾性を低く設定することにより、弾性ブ
レードと被清掃部材との間に生じる不安定な接触状態を
抑制することを特徴とする請求項第１項記載のクリーニ
ング装置である。

【００４５】請求項１８に記載された発明は、前記弾性
ブレードを形成する材料として、４０℃における反発弾
性（ＪＩＳ Ｋ６３０１）が８０％以下の合成樹脂製弾
性体を使用することを特徴とする請求項第１７項記載の
クリーニング装置である。

【００４６】請求項１９に記載された発明は、前記弾性
ブレードが被清掃部材表面に接触する角度を所定の値に
規定することにより、弾性ブレードと被清掃部材との間
に生じる不安定な接触状態を抑制することを特徴とする
請求項第１項記載のクリーニング装置である。

【００４７】請求項２０に記載された発明は、前記被清
掃部材を張架するロールに対向し、当該被清掃部材とロ
ールの接線上に弾性ブレードの接触ポイントがある場合
は、前記弾性ブレードの接触角度を１３〜１８°の間に
設定するように構成したことを特徴とする請求項第１９
項記載のクリーニング装置である。

【００４８】請求項２１に記載された発明は、前記被清
掃部材を張架するロールの近傍に対向し、当該被清掃部
材の移動方向上流側で張架ロールに接触しない被清掃部
材の表面に弾性ブレードを接触させ、前記弾性ブレード
の接触ポイントがロールからＸ（ｍｍ）離れるに従っ
て、前記弾性ブレードの接触角度を１３＋Ｘ〜１８＋Ｘ
°の間に設定するように構成したことを特徴とする請求
項第１９項記載のクリーニング装置である。

【００４９】請求項２２に記載された発明は、像担持体
上に所定の色数のトナー像を順次形成し、当該像担持体
上に順次形成される所定の色数のトナー像を、中間転写
体上に多重に一次転写した後、当該中間転写体上に一次
転写された所定の色数のトナー像を転写部材上に二次転
写することにより、カラー及び白黒の画像を形成可能な
画像形成装置において、所定の速度で移動する中間転写
体の表面に圧接して、当該中間転写体の表面に付着した
付着物を除去する弾性ブレードを備え、前記弾性ブレー
ドは、クリーニング時、前記中間転写体が移動している
間に、当該中間転写体の表面への圧接を開始し、かつ所
定の圧接状態で停止して中間転写体の表面に付着した付
着物を除去するクリーニング装置を備え、クリーニング
時、前記弾性ブレードが中間転写体表面への圧接を開始
してから所定の圧接状態となるまで、弾性ブレードと中
間転写体との間に生じる不安定な接触状態を抑制するよ
うに構成したことを特徴とする画像形成装置である。

【００５０】請求項２３に記載された発明は、像担持体
上に所定の色数のトナー像を順次形成し、当該像担持体
上に順次形成される所定の色数のトナー像を、中間転写
体上に多重に一次転写した後、当該中間転写体上に一次
転写された所定の色数のトナー像を転写部材上に二次転
写することにより、カラー及び白黒の画像を形成可能な
画像形成装置において、所定の速度で移動する中間転写
体の表面に圧接して、当該中間転写体の表面に付着した
付着物を除去する弾性ブレードを備え、前記弾性ブレー
ドは、クリーニング時、前記中間転写体が移動している
間に、当該中間転写体の表面への圧接を開始し、かつ所
定の圧接状態で停止して中間転写体の表面に付着した付
着物を除去するクリーニング装置を備え、単色モード
時、中間転写体を駆動する前に弾性ブレードを当該中間
転写体に接触させ、画像形成動作が終了して、中間転写
体が停止した後に弾性ブレードを離間させるように構成
したことを特徴とする画像形成装置である。

【００５１】請求項２４に記載された発明は、像担持体
上に所定の色数のトナー像を順次形成し、当該像担持体
上に順次形成される所定の色数のトナー像を、中間転写
体上に多重に一次転写した後、当該中間転写体上に一次
転写された所定の色数のトナー像を転写部材上に二次転
写することにより、カラー及び白黒の画像を形成可能な
画像形成装置において、所定の速度で移動する中間転写
体の表面に圧接して、当該中間転写体の表面に付着した
付着物を除去する弾性ブレードを備え、前記弾性ブレー
ドは、クリーニング時、前記中間転写体が移動している
間に、当該中間転写体の表面への圧接を開始し、かつ所
定の圧接状態で停止して中間転写体の表面に付着した付
着物を除去するクリーニング装置を備え、前記中間転写
体を駆動する前に弾性ブレードを当該中間転写体に接触
させ、単色モードか複数色モードかを判別し、複数色モ
ードの場合には、少なくとも１色目のトナー像がクリー
ニング位置を通過する前に、中間転写体から弾性ブレー
ドを離間させるように構成したことを特徴とする画像形
成装置である。

【００５２】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００５３】この実施の形態では、まず、この発明に係
るクリーニング装置の構成及び動作と密接に関連する、
当該クリーニング装置を適用した画像形成装置としての
カラー電子写真複写機の構成について説明し、その後こ
の発明に係るクリーニング装置の多数の実施の形態につ
いて詳述する。説明に先立って、この実施の形態につい
ての目次を示す。 目次 （１）カラー電子写真複写機の概略 （２）クリーニング装置の構成 （２−１）実施の形態１ （２−２）実施の形態２ （２−３）実施の形態３ （２−４）実施の形態４ （２−５）実施の形態５ （２−６）実施の形態６ （２−７）実施の形態７ （２−８）その他の実施の形態

【００５４】以下、目次に従って実施の形態を説明す
る。

【００５５】（１）カラー電子写真複写機の概略 図２はこの発明の実施の形態に係るクリーニング装置を
適用した画像形成装置としてのカラー電子写真複写機を
示すものである。

【００５６】図２において、１はカラー電子写真複写機
の本体を示すものであり、このカラー電子写真複写機本
体１の上部には、原稿２を１枚ずつ分離した状態で自動
的に搬送する自動原稿搬送装置３と、当該自動原稿搬送
装置３によって搬送される原稿２の画像を読み取る原稿
読取装置４が配設されている。この原稿読取装置４は、
プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によっ
て照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー
７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０か
らなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素
子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によっ
て原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、
１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。

【００５７】上記原稿読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとして画像処理装置１２に送られ、この画像処理装
置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデ
イング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ
補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施さ
れる。

【００５８】そして、上記の如く画像処理装置１２で所
定の画像処理が施された画像データは、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データとして
ＲＯＳ１３（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎ
ｅｒ）に送られ、このＲＯＳ１３では、原稿色材階調デ
ータに応じてレーザー光による画像露光が行われる。な
お、上記カラー電子写真複写機は、プリンターとしても
機能するように構成されており、当該カラー電子写真複
写機がプリンターとして機能する場合には、画像処理装
置１２にパーソナルコンピュータ等のホストコンピュー
タから画像データが入力され、当該画像処理装置１２で
所定の画像処理が施された後、ＲＯＳ１３に４色の原稿
色材階調データとして出力されるようになっている。

【００５９】上記カラー電子写真複写機本体１の内部に
は、色の異なる複数のトナー像を形成可能な画像形成手
段Ａが配設されている。この画像形成手段Ａは、主とし
て、静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラ
ム１７と、前記感光体ドラム１７上に形成された静電潜
像を現像して色の異なる複数のトナー像を形成可能な現
像手段としてのロータリー方式の現像装置１９とから構
成されている。

【００６０】上記ＲＯＳ１３は、図２に示すように、図
示しない半導体レーザーを原稿色材階調データに応じて
変調し、この半導体レーザーからレーザー光ＬＢを階調
データに応じて出射する。この半導体レーザーから出射
されたレーザー光ＬＢは、回転多面鏡１４によって偏向
走査され、ｆ・θレンズ１５及び反射ミラー１６を介し
て像担持体としての感光体ドラム１７上に走査露光され
る。

【００６１】上記ＲＯＳ１３によってレーザー光ＬＢが
走査露光される感光体ドラム１７は、図示しない駆動手
段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動され
るようになっている。この感光体ドラム１７の表面は、
予め一次帯電用のスコロトロン１８によって所定の極性
（例えば、マイナス極性）及び電位に帯電された後、原
稿色材階調データに応じてレーザー光ＬＢが走査露光さ
れることによって静電潜像が形成される。上記感光体ド
ラム１７上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４
色の現像器１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９ＢＫを回転可
能に備えたロータリー方式の現像装置１９によって、例
えば、感光体ドラム１７の帯電極性と同極性のマイナス
極性に帯電したトナーによって反転現像され、所定の色
のトナー像となる。尚、上記感光体ドラム１７上に形成
されたトナー像は、必要に応じて転写前帯電器２０によ
ってマイナス極性等の帯電を受け、電荷量が調整される
ようになっている。

【００６２】上記感光体ドラム１７上に形成された各色
のトナー像は、当該感光体ドラム１７の下部に配置され
た中間転写体としての中間転写ベルト２１上に、第１の
転写手段としての一次転写ロール２２によって多重に転
写される。この中間転写ベルト２１は、駆動ロール２
３、従動ロール２４ａ、従動ロール２４ｂ、テンション
ロール２４ｃ、従動ロール２４ｄ及び二次転写手段の一
部を構成する対向ロールとしてのバックアップロール２
５によって、感光体ドラム１７の周速と同一の移動速度
で矢印方向に沿って回動可能に支持されている。

【００６３】上記中間転写ベルト２１上には、形成する
画像の色に応じて、感光体ドラム１７上に形成されるイ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（ＢＫ）の４色のすべて又はその一部のトナー像が、
一次転写ロール２２によって順次重ね合わせた状態で転
写される。この中間転写ベルト２１上に転写されたトナ
ー像は、所定のタイミングで２次転写位置へと搬送され
る転写部材としての転写用紙２６上に、中間転写ベルト
２１を支持するバックアップロール２５と、当該バック
アップロール２５に圧接する二次転写手段の一部を構成
する二次転写ロール２７の圧接力及び静電気力によって
転写される。上記転写用紙２６は、図２に示すように、
カラー電子写真複写機本体１内の下部に配置された複数
の転写用紙収容部材としての給紙カセット２８、２９、
３０、３１の何れかから、所定のサイズのものがフィー
ドロール２８ａ、２９ａ、３０ａ、３１ａによって給紙
される。給紙された転写用紙２６は、複数の搬送ロール
３２及びレジストロール３３によって、所定のタイミン
グで中間転写ベルト２１の二次転写位置まで搬送され
る。そして、上記転写用紙２６には、上述したように、
二次転写手段としてのバックアップロール２５と二次転
写ロール２７とによって、中間転写ベルト２１上から所
定の色のトナー像が一括して転写されるようになってい
る。

【００６４】また、上記中間転写ベルト２１上から所定
の色のトナー像が転写された転写用紙２６は、中間転写
ベルト２１から分離された後、搬送ベルト３４によって
定着装置３５へと搬送され、この定着装置３５によって
熱及び圧力でトナー像が記録用紙２６上に定着され、片
面複写の場合には、そのまま排紙トレイ３６上に排出さ
れてカラー画像の複写工程が終了する。

【００６５】一方、両面複写の場合には、第１面（表
面）にカラー画像が形成された転写用紙２６を、そのま
ま排紙トレイ３６上に排出せずに、図示しない反転ゲー
トによって下向きに搬送方向が変更され、３つのロール
が圧接されたトリロール３７及び反転ロール３８によっ
て、反転通路３９へと一旦搬送される。そして、上記転
写用紙２６は、今度は逆転する反転ロール３８によって
両面用通路４０へと搬送され、この両面用通路４０に設
けられた搬送ロール４１によってレジストロール３３ま
で一旦搬送されて停止する。転写用紙２６は、中間転写
ベルト２１上のトナー像と同期して、再度レジストロー
ル３３によって搬送が開始され、当該転写用紙２６の第
２面（裏面）に対してトナー像の転写・定着工程が行わ
れた後、排出トレイ３６上に排出されるようになってい
る。

【００６６】なお、図２中、４２は転写工程が終了した
後の感光体ドラム１７の表面から残留トナーや紙粉等を
除去するためのクリーニング装置、４３は手差しトレイ
をそれぞれ示している。

【００６７】図３は上記カラー電子写真複写機の画像形
成手段Ａを示す構成図である。

【００６８】このカラー電子写真複写機では、上述した
ように、感光体ドラム１７の表面が一次帯電用のスコロ
トロン１８によって所定の電位に一様に帯電された後、
当該感光体ドラム１７の表面には、ＲＯＳ１３によって
所定の色に対応した画像が露光され、静電潜像が形成さ
れる。上記感光体ドラム１７の表面に各色に対応して形
成された静電潜像は、対応する色の現像器１９Ｙ、１９
Ｍ、１９Ｃ、１９ＢＫによって現像され、当該感光体ド
ラム１７の表面には、所定の色のトナー像Ｔが形成され
る。

【００６９】例えば、上記感光体ドラム１７上に形成さ
れた静電潜像がイエロー色に対応したものであれば、こ
の静電潜像は、イエロー色の現像器１９Ｙによって現像
され、感光体ドラム１７上には、イエロー色のトナー像
Ｔが形成される。また、他のマゼンタ色、シアン色、ブ
ラック色についても、同様のプロセスによって対応する
色のトナー像Ｔが、感光体ドラム１７上に順次形成され
る。

【００７０】上記感光体ドラム１７上に順次形成された
各色のトナー像Ｔは、感光体ドラム１７と中間転写ベル
ト２１とが接触する一次転写位置において、感光体ドラ
ム１７上から中間転写ベルト２１の表面に転写される。
この１次転写位置には、中間転写ベルト２１の裏面側に
半導電性の一次転写用のバイアスロール２２が配設され
ており、中間転写ベルト２１は、一次転写用のバイアス
ロール２２によって感光体ドラム１７の表面に接触する
ようになっている。一次転写用のバイアスロール２２に
は、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、感光
体ドラム１７上に形成されたトナー像Ｔは、中間転写ベ
ルト２１上に圧接力及び静電気力によって転写される。

【００７１】単色の画像を形成する場合は、中間転写ベ
ルト２１上に一次転写された所定の色のトナー像Ｔが、
直ちに記録用紙２６上に二次転写されるが、複数色のト
ナー像Ｔを重ね合わせたカラー画像を形成する場合に
は、感光体ドラム１７上への所定色のトナー像Ｔの形
成、並びにトナー像Ｔの中間転写ベルト２１上への１次
転写の工程が、所定の色数分だけ繰り返される。

【００７２】例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色のトナ
ー像Ｔを重ね合わせたフルカラーの画像を形成する場
合、感光体ドラム１７上には、その一回転毎にイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）の各色のトナー像Ｔが順次形成され、これらの４色
のトナー像は、順次中間転写ベルト２１上に重ね合わせ
た状態で一次転写される。

【００７３】その際、上記中間転写ベルト２１は、最初
に一次転写されたイエロー色の未定着トナー像Ｔを保持
したまま、感光体ドラム１７と同期した周期で回動し、
当該中間転写ベルト２１上には、その一回転毎にマゼン
タ色、シアン色及びブラック色の未定着トナー像Ｔが、
イエロー色の未定着トナー像Ｔに順次重ね合わされた状
態で転写される。

【００７４】このようにして中間転写ベルト２１に一次
転写された未定着トナー像Ｔは、中間転写ベルト２１の
回転に伴って、転写用紙２６の搬送経路に面した二次転
写位置へと搬送される。

【００７５】そして、この転写用紙２６は、前述したよ
うに、所定の給紙カセット２８、２９、３０、３１から
フィードロール２８ａ、２９ａ、３０ａ、３１ａによっ
て給紙され、搬送ロール３２によってレジストロール３
３まで搬送され、レジストロール３３によって所定のタ
イミングで、二次転写ロール２７と中間転写ベルト２１
とのニップ部間に給送される。

【００７６】また、二次転写位置における中間転写ベル
ト２１の裏面側には、二次転写ロール２７の対向電極を
なすバックアップロール２５が配設されている。二次転
写位置では、所定のタイミングで半導電性の二次転写ロ
ール２７が中間転写ベルト２１に圧接し、当該バックア
ップロール２５にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印
加することにより、中間転写ベルト２１上に転写された
未定着トナー像Ｔは、前記二次転写位置において転写用
紙２６上に静電的に二次転写される。

【００７７】この実施の形態では、図３に示すように、
二次転写ロール２７にトナーの帯電極性と同極性の電圧
を直接印加するのではなく、当該二次転写ロール２７に
中間転写ベルト２１を介して圧接するバックアップロー
ル２５に、バイアスロール４４によって転写バイアス電
圧印加手段としての図示しない転写バイアス用高圧電源
から、トナーの帯電極性と同極性の電圧を印加するよう
に構成されている。しかし、二次転写ロール２７にトナ
ーの帯電極性と逆極性の電圧を直接印加するように構成
しても勿論よい。

【００７８】そして、未定着トナー像Ｔが転写された転
写用紙２６は、中間転写ベルト２１から剥離され、二次
転写部の下流に配置された電極部材４５、案内板４６お
よび搬送ベルト３４によって定着装置３５に送り込ま
れ、未定着トナー像Ｔの定着処理がなされる。

【００７９】上記中間転写ベルト２１は、ポリイミド、
ポリカーボネート、ポリエステル、ポリプロピレン等の
合成樹脂又は各種のゴムに、カーボンブラック等の導電
化剤を適当量分散させて、その体積抵抗率が１０⁶ 〜１
０¹⁴Ω・ｃｍとなるように調整したフィルム状のベルト
によって形成されている。この中間転写ベルト２１の厚
さは、例えば、０．１ｍｍに設定される。なお、上記中
間転写ベルト２１の周長は、感光体ドラム１７の周長の
整数倍（例えば、３倍）に設定されている。

【００８０】また、上記二次転写ロール２７は、必要に
応じて、中間転写ベルト２１と接離可能に配設されてお
り、カラー画像が形成される場合には、最終色の未定着
トナー像Ｔが中間転写ベルト２１上に一次転写されるま
で、中間転写ベルト２１から離間している。

【００８１】さらに、上記二次転写ロール２７は、カー
ボンを分散したウレタンゴムのチューブからなる表面層
と、カーボンを分散した発泡ウレタンゴムからなる内部
層とを備えており、当該二次転写ロール２７の表面に
は、フッ素コートが施されている。この二次転写ロール
２７は、その体積抵抗率が１０³ 〜１０¹⁰Ω・ｃｍに設
定され、ロール径がφ２８ｍｍとなるように形成され、
硬度は例えば３０°（アスカＣ）に設定される。

【００８２】一方、上記バックアップロール２５は、カ
ーボンを分散したＥＰＤＭとＮＢＲのブレンドゴムのチ
ューブからなる表面層と、ＥＰＤＭのゴムからなる内部
層とを備えており、その表面抵抗率が１０⁷ 〜１０¹⁰Ω
／□で、ロール径がφ２８ｍｍとなるように形成され、
硬度は例えば７０°（アスカＣ）に設定される。

【００８３】また、二次転写位置のニップ部下流に配置
された電極部材４５は、導電性の板状部材として板金が
好ましく、この実施の形態では厚さ０．５ｍｍのスレン
レス鋼板を使用しており、転写用紙２６側を針状とした
ものが用いられている。さらに、上記電極部材４５の２
次転写領域側の先端は、バックアップロール２５と２次
転写ロール２７のニップ部が成す線より１ｍｍだけ二次
転写ロール２７側で、かつニップ部の出口より７ｍｍだ
け離れて配置されている。

【００８４】ところで、この実施の形態に係るカラー電
子写真複写機では、図２及び図３に示すように、被清掃
部材としての中間転写ベルト２１の表面に付着した残留
トナーや紙粉等の付着物を除去するクリーニング装置５
０が設けられている。このクリーニング装置５０は、所
定の速度で移動する中間転写ベルト２１の表面に圧接し
て、当該中間転写ベルト２１表面の付着物を除去する弾
性体からなるクリーニングブレード５１を備えている。
このクリーニングブレード５１は、クリーニング時、中
間転写ベルト２１が移動している間に、当該中間転写ベ
ルト２１の表面への圧接を開始し、かつ所定の圧接状態
で停止して中間転写ベルト２１表面の付着物を除去する
ようになっている。

【００８５】また、上記クリーニング装置５０のクリー
ニングブレード５１は、通常、中間転写ベルト２１上に
最終的なトナー像が転写されるまで、当該中間転写ベル
ト２１から離間した位置に待機しており、中間転写ベル
ト２１上に転写されたトナー像を乱すことがないように
構成されている。そして、上記クリーニングブレード５
１は、中間転写ベルト２１上に最終的なトナー像が転写
された後に、当該中間転写ベルト２１の表面に圧接し、
中間転写ベルト２１の表面に付着した残留トナーや紙粉
等の付着物を除去する。

【００８６】（２）クリーニング装置の構成 図１はこの発明の実施の形態に係るクリーニング装置を
示す構成図である。

【００８７】図１において、５０はクリーニング装置を
示すものであり、このクリーニング装置５０は、カラー
電子写真複写機の中間転写ベルト２１を駆動する駆動ロ
ール２３の上流側近傍に配設されている。上記クリーニ
ング装置５０は、中間転写ベルト２１の表面に所定のタ
イミングで圧接して、当該中間転写ベルト２１の表面に
付着した残留トナーや紙粉等の付着物を除去するクリー
ニングブレード５１を備えている。このクリーニングブ
レード５１としては、例えば、厚さ２ｍｍのポリウレタ
ン等の弾性体からなるものが用いられるが、当該ブレー
ド５１の厚さや材質は、これに限定されるものではない
ことは勿論である。また、上記クリーニングブレード５
１は、断面略Ｌ字形状の板金５２に接着等の手段によっ
て固着されており、このクリーニングブレード５１が固
着された板金５２は、中央部で小さな角度をなすように
折曲された金属製の押圧板５３に、溶接やボルト止め等
の手段によって取り付けられている。上記押圧板５３
は、支点５４を中心にして回動自在となっているととも
に、当該押圧板５３の上方に延びた押圧部５５には、偏
芯カム５６が当接している。なお、上記押圧板５３は、
図示しないスプリング等によって偏芯カム５６に圧接す
る方向、即ち時計回り方向に付勢されている。そして、
上記クリーニング装置５０は、偏芯カム５６を図示しな
い駆動モータ及び駆動ギアによって所定の速度で所定量
だけ回転させ、当該偏芯カム５６によって押圧板５３の
押圧部５５を時計回り方向に移動させることによって、
押圧板５３に板金５２を介して取り付けられたクリーニ
ングブレード５１を、図４に示すように、中間転写ベル
ト２１の表面に圧接させるように構成されている。ま
た、上記クリーニング装置５０は、偏芯カム５６を図示
しない駆動モータ及び駆動ギアによって所定の速度で所
定量だけ回転させ、当該偏芯カム５６によって押圧板５
３の押圧部５５を反時計回り方向に移動させることによ
って、押圧板５３に板金５２を介して取り付けられたク
リーニングブレード５１を、図１に示すように、中間転
写ベルト２１の表面から離間させるように構成されてい
る。このように、上記クリーニングブレード５１は、偏
芯カム５６を回転させることにより、中間転写ベルト２
１に対してアドバンス（接触）及びリトラクト（離間）
可能に取り付けられている。

【００８８】また、上記クリーニング装置５０は、クリ
ーニングブレード５１によって除去された残留トナーや
紙粉等の付着物を収容する収容部５７を備えており、こ
の収容部５７は、上方が開口した略Ｕ字形状に形成され
ている。さらに、上記収容部５７の内部には、クリーニ
ングブレード５１によって除去された残留トナーや紙粉
等の付着物がある程度蓄積された場合に、所定のタイミ
ングで回動することにより、当該蓄積された付着物をク
リーニング装置５０の外部へと搬送する搬送用のオーガ
ー５８が配設されている。

【００８９】さらに、上記クリーニング装置５０には、
クリーニングブレード５１によって除去された残留トナ
ーや紙粉等の付着物が、外部に漏れるのを防止するた
め、収容部５７のクリーニングブレード５１と対向する
側の開口部をシールするシール部材５９が設けられてい
る。このシール部材５９としては、例えば、厚さ１００
μｍ程度のマイラーフィルムが用いられる。上記シール
部材５９は、その一端側が支点６０を中心に回動する回
動部材６１に接着等の手段により固着されているととも
に、この回動部材６１は、図示しないリンク機構を介し
て、クリーニングブレード５１が取り付けられた押圧板
５３と連動しており、当該押圧板５３の回動動作ととも
に反時計回り方向に回動するようになっている。そし
て、上記シール部材５９は、図４に示すように、クリー
ニングブレード５１が中間転写ベルト２１の表面に圧接
する動作に連動して、同じく中間転写ベルト２１の表面
に圧接するように構成されている。

【００９０】なお、上記クリーニング装置５０の収容部
５７は、クリーニングブレード５１が中間転写ベルト２
１へ圧接する動作に伴って、中間転写ベルト２１側へ移
動するように構成しても良い。

【００９１】上記クリーニングブレード５１は、図５に
示すように、所謂ドクターブレードとなっている。ここ
で、ドクターブレードとは、図５に示すように、当該ブ
レード５１の先端部が中間転写ベルト２１の移動方向上
流側に圧接し、当該ブレード５１の後端側が中間転写ベ
ルト２１の移動方向下流側に位置し、尚かつ当該ブレー
ド５１の後端側が中間転写ベルト２１の表面に対して傾
斜した状態に配置されているブレードを意味する。上記
クリーニングブレード５１は、ポリウレタン等の弾性体
からなるため、中間転写ベルト２１の表面に所定量だけ
圧接した場合には、図５（ｂ）に示すように、その先端
部が中間転写ベルト２１の表面に圧接した状態で、下向
きにカーブするように湾曲した形状となる。

【００９２】この実施の形態では、上述したように、ク
リーニングブレード５１がポリウレタン製のブレードと
なっており、このブレード５１は、図５に示すように、
厚さｔ＝２ｍｍ、幅ｌ＝１５ｍｍ、自由長Ｌ＝１０ｍ
ｍ、長さが中間転写ベルト２１の略全幅に形成され、そ
の接触角度は１７°、中間転写ベルト２１への食い込み
量は、１．１ｍｍに設定されている。ただし、クリーニ
ングブレード５１の接触角度や食い込み量は、他の値に
設定しても良いことは勿論である。また、上記クリーニ
ングブレード５１の基端部の表面側には、上述したよう
に、ステンレスやアルミニウム等からなる板金５２が接
着等の手段によって固着されており、当該クリーニング
ブレード５１は、この板金５２を押圧板５３に取り付け
ることによって、中間転写ベルト２１がないと仮定した
場合に、クリーニングブレード５１が所定の食い込み量
で停止した状態で、このときのブレード５１とブレード
エッジを通り、元々のベルト２１と平行な線との成す角
度（接触角度）が、上述した接触角度となるように設定
されている。

【００９３】（２−１）実施の形態１ 図１はこの発明の実施の形態１に係るクリーニング装置
をも示す構成図である。

【００９４】この実施の形態１では、クリーニング時、
前記弾性ブレードが被清掃部材表面への圧接を開始して
から所定の圧接状態となるまで、弾性ブレードと被清掃
部材との間に生じる不安定な接触状態を抑制するように
構成されている。

【００９５】また、この実施の形態１では、前記弾性ブ
レードが被清掃部材表面への圧接を開始してから所定の
圧接状態となるまでの時間を短くすることにより、弾性
ブレードと被清掃部材との間に生じる不安定な接触状態
を抑制するように構成されている。

【００９６】さらに、この実施の形態１では、前記被清
掃部材の移動速度をＶｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）、弾性ブレー
ドが被清掃部材に圧接する際の移動速度をＶｂ（ｍｍ／
ｓｅｃ）とすると、 Ｖｂ／Ｖｐ＞０．１ の関係を満たすように設定されている。

【００９７】実施例１ すなわち、この実施の形態１の実施例１に係るクリーニ
ング装置５０は、図１に示すように、偏芯カム５６を図
示しない駆動モータ及び駆動ギアによって所定の速度で
所定量だけ回転させ、当該偏芯カム５６によって押圧板
５３の押圧部５５を時計回り方向に回動させることによ
って、押圧板５３に板金５２を介して取り付けられたク
リーニングブレード５１を、図４に示すように、中間転
写ベルト２１の表面にアドバンス（当接）させるように
構成されている。また、このクリーニング装置５０は、
偏芯カム５６を図示しない駆動モータ及び駆動ギアによ
って所定の速度で所定量だけ回転させ、当該偏芯カム５
６によって押圧板５３の押圧部５５を反時計回り方向に
回動させることによって、押圧板５３に板金５２を介し
て取り付けられたクリーニングブレード５１を、図１に
示すように、中間転写ベルト２１の表面からリトラクト
（離間）させるように構成されている。

【００９８】したがって、上記クリーニング装置５０
は、偏芯カム５６の形状、及び当該偏芯カム５６の回転
速度と回転量を適宜設定・制御することにより、クリー
ニングブレード５１が中間転写ベルト２１の表面にアド
バンス（当接）するときの速度Ｖｂ１（ｍｍ／ｓｅｃ）
と、クリーニングブレード５１が中間転写ベルト２１の
表面からリトラクト（離間）するときの速度Ｖｂ２（ｍ
ｍ／ｓｅｃ）を変化させることが可能となっている。

【００９９】この実施の形態１では、まず、クリーニン
グブレード５１が中間転写ベルト２１の表面への圧接を
開始してから所定の圧接状態となるまでの時間を短くす
るように構成されている。このとき、クリーニングブレ
ード５１が中間転写ベルト２１の表面への圧接を開始し
てから所定の圧接状態となるまでに移動する距離は、図
１に示すように、クリーニング装置５０の構成によって
一律に決まるため、上記時間を短くするということは、
結果的に、クリーニングブレード５１のアドバンス速度
Ｖｂ１（ｍｍ／ｓｅｃ）を速く設定することを意味す
る。

【０１００】更に説明すると、この実施の形態１では、
中間転写ベルト２１の移動速度、即ちプロセススピード
Ｖｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）が２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）、クリ
ーニングブレード５１の移動距離が４．６ｍｍ、クリー
ニングブレード５１の食い込み量が１．１ｍｍ、偏芯カ
ム５６の回転角度が１３０°、偏芯カム５６の回転速度
が１４３．８０ｒｐｍ、クリーニングブレード５１の移
動時間が０．１５ｓｅｃ、クリーニングブレード５１の
移動速度Ｖｂが３０．５３ｍｍ／ｓｅｃとなるように設
定されている。

【０１０１】なお、上記クリーニングブレード５１が中
間転写ベルト２１の表面にアドバンスする際の移動速度
Ｖｂ１と、当該クリーニングブレード５１が中間転写ベ
ルト２１の表面からリトラクトする際の移動速度Ｖｂ２
は、通常、等しく設定される。しかし、これに限定され
るものではなく、クリーニングブレード５１が中間転写
ベルト２１の表面からリトラクトする際の移動速度Ｖｂ
２を、当該クリーニングブレード５１が中間転写ベルト
２１の表面にアドバンスする際の移動速度Ｖｂ１よりも
速く設定するように構成しても良い。このクリーニング
ブレード５１がリトラクトする際の移動速度Ｖｂ２やア
ドバンスする際の移動速度Ｖｂ１の設定は、偏芯カム５
６の回転速度を変えて実施してもよいし、当該偏芯カム
５６の形状を変えることによって実施しても良い。

【０１０２】このように、クリーニングブレード５１が
中間転写ベルト２１の表面への圧接を開始してから所定
の圧接状態となるまでの時間を短くすることにより、当
該クリーニングブレード５１が、図５（ａ）に示すよう
に、中間転写ベルト２１の表面に接触を開始してから所
定の圧接状態となるまでの間に生じる不安定な接触状態
を減少させることができ、その分だけブレードエッジ５
１ａ及びその周囲の部分に、応力と歪みが繰り返し作用
するのを抑制することができるため、当該ブレードエッ
ジ５１ａに欠けや反転等の損傷が発生するのを防止する
ことが可能となる。

【０１０３】上記クリーニングブレード５１が中間転写
ベルト２１の表面にアドバンスする際の移動速度Ｖｂ１
は、速ければ速いほど、クリーニングブレード５１が中
間転写ベルト２１の表面に接触を開始してから所定の圧
接状態となるまでの間に生じる不安定な接触状態が減少
し、その分だけブレードエッジ５１ａ及びその周囲の部
分に、応力と歪みが繰り返し作用するのを抑制すること
ができることになるが、クリーニングブレード５１が中
間転写ベルト２１の表面に瞬時にアドバンスすると、中
間転写ベルト２１の表面に最終色のトナー像が転写途中
の場合には、このトナー像の転写に悪影響を与えること
も考えられる。しかし、本発明者らの実験によれば、ク
リーニングブレード５１がアドバンスする際の移動時間
を、０．１ｓｅｃ程度にまで短くし、クリーニングブレ
ード５１が中間転写ベルト２１の表面に瞬時にアドバン
スするように構成しても、転写途中のトナー像に悪影響
を与えないことが確認された。

【０１０４】実験例１ 次に、本発明者らは、クリーニングブレード５１のアド
バンス速度Ｖｂ１（ｍｍ／ｓｅｃ）を速く設定すること
によって、ブレードエッジ５１ａに欠けや反転等の損傷
が発生するのを防止するように構成した場合に、当該ク
リーニングブレード５１のアドバンス速度Ｖｂ１（ｍｍ
／ｓｅｃ）が、中間転写ベルト２１の移動速度Ｖｐ（ｍ
ｍ／ｓｅｃ）とどのような関係を満たせば、より一層確
実にクリーニングブレード５１の損傷を防止することが
できるのかを、確認する実験を行った。

【０１０５】この実験例１では、図６に示すように、中
間転写ベルト２１の移動速度、即ちプロセススピードＶ
ｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）を、３５〜２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）
まで段階的に変化させるとともに、偏芯カム５６の回転
角度及び回転速度を変化させることによって、クリーニ
ングブレード５１のアドバンス速度Ｖｂ１（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）をも変化させ、当該クリーニングブレード５１のア
ドバンス速度Ｖｂ１（ｍｍ／ｓｅｃ）と、中間転写ベル
ト２１のプロセススピードＶｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）との比
が、どの程度であればクリーニングブレード５１の損傷
をより一層確実に防止することができるのかを確認し
た。このときの実験は、図３に示すような画像形成装置
を試作し、高温高湿（２８℃・８５％）、超厚紙モー
ド、Ａ４ＳＥＦ、フルカラーモード、１００枚連続し
て、１０ｋＰＶ（１ｋＰＶ＝１０００枚）まで画像形成
を実施することによって行った。

【０１０６】図６の最右欄は上記実験の結果を示すもの
である。

【０１０７】ここで、図６中、◎はクリーニングブレー
ド５１のエッジ５１ａに欠けや反転等の損傷がほとんど
発生しなかった場合を、〇はクリーニングブレード５１
のエッジ５１ａに若干欠けや反転等の損傷が発生した
が、実使用上問題とならない場合を、△はクリーニング
ブレード５１のエッジ５１ａに欠けや反転等の損傷が発
生した場合を、×はクリーニングブレード５１のエッジ
５１ａに欠けや反転等の損傷が顕著に発生し、画像上に
もすじ状の画質欠陥が現れた場合をそれぞれ示してい
る。

【０１０８】上記図６から明らかなように、クリーニン
グブレード５１のアドバンス速度Ｖｂ１（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）と、中間転写ベルト２１のプロセススピードＶｐ
（ｍｍ／ｓｅｃ）との比が、Ｖｂ／Ｖｐ＞０．１の関係
を満たせば、クリーニングブレード５１の欠けや反転等
の損傷を実使用上問題とならないレベルに抑えることが
でき、クリーニングブレード５１の長寿命化及び良好な
画質の維持を達成することができることがわかった。

【０１０９】実験例２

【０１１０】また、本発明者らは、クリーニングブレー
ド５１が中間転写ベルト２１の表面への圧接を開始して
から所定の圧接状態となるまでの間、当該クリーニング
ブレード５１に発生する不安定な接触状態の程度は、ク
リーニングブレード５１が中間転写ベルト２１の表面へ
の圧接を開始してから所定の圧接状態となるまでの間
に、中間転写ベルト２１が移動する距離と、クリーニン
グブレード５１の厚さｔや自由長Ｌ、クリーニングブレ
ード５１を構成する材料の弾性率（ヤング率）によって
決定されるブレード５１の変形のしやすさにも依存する
と考え、これらのパラメータを変化させることにより、
どの程度クリーニングブレード５１に発生する不安定な
接触状態を抑制することができるかを確認する実験を行
った。

【０１１１】この実験例２では、図７に示すように、ク
リーニングブレード５１のヤング率として、８７０（ｇ
／ｍｍ² ）と６７０（ｇ／ｍｍ² ）の２種類に、クリー
ニングブレード５１の厚さｔを、１．８（ｍｍ）、２．
０（ｍｍ）、２．２（ｍｍ）の３種類に、クリーニング
ブレード５１の自由長Ｌを、８（ｍｍ）、１０（ｍ
ｍ）、１１（ｍｍ）の３種類に、それぞれ変化させたも
のを試作し、クリーニングブレード５１のエッジ５１が
中間転写ベルト２１に接触を開始してから所定の圧接状
態となるまでの間に、当該中間転写ベルト２１が移動す
る距離をｘ（ｍｍ）とした場合、クリーニングブレード
５１のパラメータ（ｔ／Ｌ）³ ×Ｅが、どの程度であれ
ばクリーニングブレード５１の損傷をより一層確実に防
止することができるかを確認した。このときの実験は、
図３に示すような画像形成装置を試作し、高温高湿（２
８℃・８５％）、超厚紙モード、Ａ４ＳＥＦ、フルカラ
ーモード、１００枚連続して、１０ｋＰＶ（１ｋＰＶ＝
１０００枚）まで画像形成を実施することによって行っ
た。

【０１１２】図７の最右欄は上記実験の結果を示すもの
である。

【０１１３】ここで、図７中、○はクリーニングブレー
ド５１のエッジ５１ａに若干欠けや反転等の損傷が発生
したが、実使用上問題とならない場合を、△はクリーニ
ングブレード５１のエッジ５１ａに欠けや反転等の損傷
が発生した場合を、×はクリーニングブレード５１のエ
ッジ５１ａに欠けや反転等の損傷が顕著に発生し、画像
上にも画質欠陥が現れた場合をそれぞれ示している。

【０１１４】上記図７から明らかなように、クリーニン
グブレード５１のエッジ５１が中間転写ベルト２１に接
触を開始してから所定の圧接状態となるまでの間に、当
該中間転写ベルト２１が移動する距離をｘ（ｍｍ）とし
た場合、クリーニングブレード５１のパラメータ（ｔ／
Ｌ）³ ×Ｅが、距離ｘよりも大きければ、つまり、 ｘ＜（ｔ／Ｌ）³ ×Ｅ の関係を満たすように設定すれば、クリーニングブレー
ド５１の欠けや反転等の損傷を実使用上問題とならない
レベルに抑えることができ、クリーニングブレード５１
の長寿命化及び良好な画質の維持を達成することができ
ることがわかる。

【０１１５】なお、この実施の形態１では、クリーニン
グブレード５１のエッジ５１が中間転写ベルト２１に接
触を開始してから所定の圧接状態となるまでの間に、当
該中間転写ベルト２１が移動する距離ｘを４．９８ｍ
ｍ、クリーニングブレード５１のヤング率Ｅを８７０ｇ
／ｍｍ² 、クリーニングブレード５１の厚さｔを２．０
ｍｍ、クリーニングブレード５１の自由長Ｌを１０ｍ
ｍ、（ｔ／Ｌ）³ ×Ｅの値が６．９６となるように設定
されている。

【０１１６】実施例２ この実施の形態１の実施例２では、クリーニングブレー
ド５１が中間転写ベルト２１の表面にアドバンス（接
触）する際に、当該クリーニングブレード５１の長手方
向、つまり中間転写ベルト２１の幅方向の手前側と奥側
とで、クリーニングブレード５１が中間転写ベルト２１
の表面にアドバンス（接触）するタイミングが異なるよ
うに構成されている。例えば、上記クリーニングブレー
ド５１の長手方向の手前側が奥側よりも早く、中間転写
ベルト２１の表面にアドバンス（接触）し、その後、当
該クリーニングブレード５１の長手方向の奥側が、中間
転写ベルト２１の表面にアドバンス（接触）するように
設定される。

【０１１７】このように、クリーニングブレード５１が
中間転写ベルト２１の表面にアドバンス（接触）するタ
イミングを、当該クリーニングブレード５１の長手方向
の手前側と奥側とで異ならせることにより、クリーニン
グブレード５１のエッジが徐々に安定した状態で中間転
写ベルト２１の表面に接触するため、不安定な接触状態
を抑制することが可能となり、ブレードの欠けや反り等
を減少させることができる。

【０１１８】なお、クリーニングブレード５１が中間転
写ベルト２１の表面にアドバンス（接触）するタイミン
グを、当該クリーニングブレード５１の長手方向の手前
側と奥側とで異ならせる手段として、例えば、クリーニ
ングブレード５１を中間転写ベルト２１の表面にアドバ
ンス（接触）させる偏芯カム５６を、クリーニングブレ
ード５１の長手方向の手前側と奥側とにそれぞれ設け、
これら２つの偏芯カム５６の位相を若干異ならせること
が挙げられる。

【０１１９】しかし、このように、クリーニングブレー
ド５１を中間転写ベルト２１の表面にアドバンス（接
触）させる構成上、クリーニングブレード５１の長手方
向の手前側と奥側とでアドバンス（接触）するタイミン
グが微妙に異なるのが実状であるため、クリーニングブ
レード５１が中間転写ベルト２１の表面にアドバンス
（接触）するタイミングを異ならせる手段を積極的に講
じなくても、上述した効果をある程度期待することがで
きる。

【０１２０】実施例３ この実施の形態１の実施例３では、クリーニングブレー
ド５１が中間転写ベルト２１の表面に接離する回数を検
知して、クリーニングブレード５１の寿命を予測し、当
該クリーニングブレード５１の交換時期をユーザーやサ
ービスエンジニア等に通知するように構成されている。

【０１２１】上記クリーニングブレード５１が中間転写
ベルト２１の表面に接離する回数を検知する手段として
は、例えば、当該クリーニングブレード５１を中間転写
ベルト２１の表面にアドバンス（接触）させる偏芯カム
５６の回転数をカウントする手段などが挙げられる。

【０１２２】実施例４ この実施の形態１の実施例４では、クリーニングブレー
ド５１が中間転写ベルト２１の表面にアドバンス（接
触）する際に、当該クリーニングブレード５１の長手方
向、つまり中間転写ベルト２１の幅方向の手前側と奥側
とで、クリーニングブレード５１が中間転写ベルト２１
の表面にアドバンス（接触）する圧力が異なるように構
成されている。例えば、上記クリーニングブレード５１
の長手方向の手前側が奥側よりも強く、中間転写ベルト
２１の表面に圧接するように設定される。

【０１２３】このように、クリーニングブレード５１が
中間転写ベルト２１の表面にアドバンス（接触）する圧
力を、当該クリーニングブレード５１の長手方向の手前
側と奥側とで異ならせることにより、クリーニングブレ
ード５１の圧力が強い方から安定した状態で中間転写ベ
ルト２１の表面に接触するため、不安定な接触状態を抑
制することが可能となり、ブレードの欠けや反り等を減
少させることができる。

【０１２４】なお、クリーニングブレード５１が中間転
写ベルト２１の表面にアドバンス（接触）する圧力を、
当該クリーニングブレード５１の長手方向の手前側と奥
側とで異ならせる手段としては、例えば、クリーニング
ブレード５１を中間転写ベルト２１の表面にアドバンス
（接触）させる偏芯カム５６を、クリーニングブレード
５１の長手方向の手前側と奥側とにそれぞれ設け、これ
ら２つの偏芯カム５６の外形を異ならせることが挙げら
れる。

【０１２５】（２−２）実施の形態２ 図１はこの発明の実施の形態２に係るクリーニング装置
をも示す構成図である。

【０１２６】この実施の形態２においては、被清掃部材
の移動速度が、通常の速度である通常モードと、当該通
常モードよりも遅い減速モードとに切り換え可能に構成
されており、前記減速モードにおいても、前記弾性ブレ
ードを被清掃部材に当接させるときの速度を、通常モー
ドと略等しく設定するように構成されている。

【０１２７】すなわち、この実施の形態２の実施例１で
は、図２に示すように、当該クリーニング装置５０を適
用したカラー電子写真複写機が、転写部材として通常の
普通紙からなる転写用紙２６以外にも、オーバーヘッド
プロジェクター用のＯＨＰシートや、ハガキ、あるいは
坪量が２００ｇ／ｍ² 以上の超厚紙と、上記以外の厚紙
に対しても、カラー又は白黒の画像を形成することが可
能となっている。上記カラー電子写真複写機は、中間転
写ベルト２１を通常のプロセススピードである２２０
（ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動して、画像の転写・定着を
行う通常モードと、画像の転写・定着時にプロセススピ
ードを、通常の２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）に比べて遅い１
６０（ｍｍ／ｓｅｃ）に変える第１の減速モード（厚紙
モード）と、画像の転写・定着時にプロセススピード
を、通常の２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）に比べて更に遅い６
０（ｍｍ／ｓｅｃ）に変える第２の減速モード（超厚紙
モード）を備えている。

【０１２８】そして、上記カラー電子写真複写機におい
て、通常の普通紙からなる転写用紙２６に画像を形成す
る場合には、図８に示すように、中間転写ベルト２１を
２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）のプロセススピードで回転駆動
し、当該中間転写ベルト２１上に感光体ドラム１７から
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー
像を順次転写した後、中間転写ベルト２１からイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラック等の所定の色のトナー
像を、二次転写位置において転写用紙２６上に転写する
ように構成されている。また、上記カラー電子写真複写
機において、ＯＨＰシートやハガキ等の超厚紙からなる
転写部材２６に対して画像形成を行う場合には、中間転
写ベルト２１を２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）のプロセススピ
ードで回転駆動し、当該中間転写ベルト２１上に感光体
ドラム１７からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の各色のトナー像を順次転写した後、中間転写ベルト２
１の移動速度を通常の２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅
い６０（ｍｍ／ｓｅｃ）に減速し、当該中間転写ベルト
２１からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の所
定の色のトナー像を、二次転写位置においてＯＨＰシー
トや厚紙等の転写部材２６上に転写することにより、Ｏ
ＨＰシートやハガキ等の超厚紙からなる転写部材２６に
対しても良好に画像を転写・定着することができるよう
に構成されている。なお、ＯＨＰシートや、ハガキ、あ
るいは２００ｇ／ｍ² 以上の超厚紙以外の厚紙に対して
は、中間転写ベルト２１の移動速度を通常の１６０（ｍ
ｍ／ｓｅｃ）に減速し、当該中間転写ベルト２１からト
ナー像の転写・定着を行うようになっている。

【０１２９】その際、この実施の形態２に係るクリーニ
ング装置５０では、図９に示すように、ＯＨＰシートや
ハガキ等の超厚紙からなる転写部材２６に対して画像を
転写・定着する際には、中間転写ベルト２１の移動速度
を通常の２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）よりも遅い６０（ｍｍ
／ｓｅｃ）に減速するが、当該中間転写ベルト２１の表
面を清掃するクリーニングブレード５１をアドバンス
（接触）させる際の移動速度Ｖｂ１は、中間転写ベルト
２１の移動速度が２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）のときと同じ
速い速度に設定するように構成されている。その際、上
記クリーニングブレード５１を移動させる偏芯カム５６
は、画像形成動作のプロセススピードに依存しないよう
に、例えば、独自の駆動モータによって所定の回転速度
で回転駆動される。

【０１３０】このように、この実施の形態２に係るクリ
ーニング装置５０では、ＯＨＰシートやハガキ等の超厚
紙からなる転写部材２６に対して画像を転写・定着する
場合でも、中間転写ベルト２１の表面を清掃するクリー
ニングブレード５１をアドバンス（接触）させる際の移
動速度Ｖｂ１は、中間転写ベルト２１の移動速度２２０
（ｍｍ／ｓｅｃ）と同じ速い速度に設定されている。そ
のため、上記中間転写ベルト２１の移動速度を減速し
て、ＯＨＰシートやハガキ等の超厚紙からなる転写部材
２６に対して画像を転写・定着する場合でも、クリーニ
ングブレード５１が中間転写ベルト２１の表面に接触を
開始してから所定の圧接状態となるまでの間に生じる不
安定な接触状態を減少させることができ、その分だけブ
レードエッジ５１ａ及びその周囲の部分に、応力と歪み
が繰り返し作用するのを抑制することができるため、当
該ブレードエッジ５１ａに欠けや反転等の損傷が発生す
るのを防止することが可能となる。

【０１３１】実施例２ また、この実施の形態２の実施例２においては、被清掃
部材の移動速度が、通常の速度である通常モードと、当
該通常モードよりも遅い減速モードとに切り換え可能に
構成され、前記減速モードにおいては、被清掃部材の移
動速度を通常モードと等しい速度に戻した後に、前記弾
性ブレードを被清掃部材に当接させるように構成されて
いる。

【０１３２】すなわち、この実施例２においては、中間
転写ベルト２１の移動速度を減速して、ＯＨＰシートや
ハガキ等の超厚紙からなる転写部材２６に対して画像を
転写・定着する場合に、当該中間転写ベルト２１の表面
を清掃するクリーニングブレード５１をアドバンス（接
触）させる際の移動速度Ｖｂ１のみを、中間転写ベルト
２１の移動速度が２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）のときと同じ
速い速度に設定するのではなく、中間転写ベルト２１上
の最終トナー像を転写用紙２６上に転写した後、図１０
に示すように、中間転写ベルト２１の移動速度そのもの
を通常の速度である２２０（ｍｍ／ｓｅｃ）に戻し、そ
の後クリーニングブレード５１を中間転写ベルト２１の
表面にアドバンス（接触）させるように構成されてい
る。

【０１３３】このように、ＯＨＰシートやハガキ等の超
厚紙からなる転写部材２６に対して画像を転写・定着す
る場合であっても、図１０に示すように、中間転写ベル
ト２１の移動速度そのものを通常の速度である２２０
（ｍｍ／ｓｅｃ）に戻し、その後クリーニングブレード
５１を中間転写ベルト２１の表面にアドバンス（接触）
させることにより、ブレードエッジ５１ａに欠けや反転
等の損傷が発生するのを防止することが可能となるのは
勿論のこと、クリーニングブレード５１を移動させる偏
芯カム５６を、画像形成手段を駆動する駆動モータによ
って駆動することができ、偏芯カム５６を駆動する独自
の駆動モータを設ける必要がないので、その分だけ部品
点数を減少させることができ、コストダウンが可能とな
る。

【０１３４】実施例３ さらに、この実施の形態２の実施例３では、転写部材の
種類に応じて、転写・定着のプロセススピードを減速す
るモードを有する画像形成装置において、減速モードの
対象となる転写部材は、ＬＥＦ（ロングエッジフィー
ド：長手送り）に限定するように構成されている。

【０１３５】すなわち、この実施例３に係るカラー電子
写真複写機は、上述したように、通常モードと、第１の
減速モード（厚紙モード）と、第２の減速モード（超厚
紙モード）とを備えている。そして、上記カラー電子写
真複写機では、特に、ＯＨＰシートや、ハガキ、あるい
は坪量２００ｇ／ｍ² 以上の超厚紙に対して画像を形成
する際に、中間転写ベルト２１上に転写されたトナー像
を、ＯＨＰシートやハガキ等の超厚紙に対して良好に二
次転写することができるよう、バックアップロール２５
に印加する二次転写電圧が通常よりも大幅に高い２．７
ｋＶ程度に設定されている。そのため、特に超厚紙モー
ドにおいては、バックアップロール２５と二次転写ロー
ル２７との間に印加される高電圧によって、二次転写ロ
ール２７と中間転写ベルト２１が直接接触する領域で、
微少なギャップによる放電が発生し、当該放電によって
中間転写ベルト２１の表面が損傷を受けたり、放電生成
物が付着したりする。その結果、中間転写ベルト２１の
表面が放電を受けた領域とクリーニングブレード５１と
の摩擦係数が高くなり、当該クリーニングブレード５１
のエッジ部の欠けや反転等が顕著に発生する。

【０１３６】そこで、この実施例３では、バックアップ
ロール２５に大幅に高い二次転写電圧を印加する超厚紙
モードにおいて、当該超厚紙モードで画像が形成される
ＯＨＰシート等の超厚紙を、ＬＥＦ（ロングエッジフィ
ード：長手送り）に限定して給紙するように構成されて
いる。

【０１３７】このように、超厚紙をＬＥＦ（ロングエッ
ジフィード：長手送り）で給紙することにより、超厚紙
が中間転写ベルト２１の略全幅にわたって存在すること
になるため、二次転写ロール２７と中間転写ベルト２１
が直接接触する領域がほとんど生じない。そのため、二
次転写ロール２７と中間転写ベルト２１との微少なギャ
ップによる放電がほとんど発生しないので、当該放電に
よって中間転写ベルト２１の表面が損傷を受けるのを防
止することができ、中間転写ベルト２１表面の摩擦係数
が高くなるのを抑制することができ、クリーニングブレ
ード５１のエッジ部の欠けや反転等が発生するのを抑制
することが可能となる。

【０１３８】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、説明を省略する。

【０１３９】（２−３）実施の形態３ 図１はこの発明の実施の形態３に係るクリーニング装置
をも示す構成図である。

【０１４０】実施例１ この実施の形態３の実施例１においては、白黒モード
時、中間転写体が動き出す前にブレードを当該中間転写
体に接触させ、画像形成動作が終了して、中間転写体が
停止した後にブレードを離間させるように構成されてい
る。

【０１４１】すなわち、この実施の形態３では、図２及
び図３に示すように、当該クリーニング装置５０を適用
したカラー電子写真複写機が、前述したように、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックからなるフルカラーの
画像以外に、ブラックのトナーのみからなる白黒の画像
をも形成可能となっている。

【０１４２】上記カラー電子写真複写機において、白黒
の画像を形成する場合には、図３に示すように、感光体
ドラム１７上に白黒の画像をＲＯＳ１３によって露光す
ることにより、当該感光体ドラム１７上に白黒の画像に
対応した静電潜像を形成し、この静電潜像をブラックの
現像器１９ＢＫによって現像する。そして、上記カラー
電子写真複写機は、感光体ドラム１７上に形成されたブ
ラックのトナー像を、一次転写ロール２２によって中間
転写ベルト２１上に一次転写した後、当該中間転写ベル
ト２１上に転写されたブラックのトナー像を、二次転写
位置において転写用紙２６上に直ちに二次転写するよう
に構成されている。そのため、白黒モードにおいては、
中間転写ベルト２１の表面を清掃するクリーニングブレ
ード５１を、当該中間転写ベルト２１の表面に圧接した
ままの状態としても、中間転写ベルト２１上に転写され
たトナー像を乱すことがない。

【０１４３】ところで、この実施例１では、上記カラー
電子写真複写機において白黒の画像を形成する場合は、
図１１に示すように、コピーボタン等が押されて複写機
がスタートした後、中間転写ベルト２１が動き出す前
に、偏芯カム５６を回動してクリーニングブレード５１
を中間転写ベルト２１に圧接させるとともに、画像形成
動作が終了して、中間転写ベルト２１が停止した後に、
クリーニングブレード５１を中間転写ベルト２１から離
間させるようになっている。

【０１４４】このように、上記実施例１では、白黒モー
ド時、中間転写ベルト２１が動き出す前にクリーニング
ブレード５１を接触させ、画像形成動作が終了して、中
間転写ベルト２１が停止した後にクリーニングブレード
５１を離間させるように構成されているので、白黒モー
ド時は、中間転写ベルト２１が移動している間に、当該
中間転写ベルト２１にクリーニングブレード５１が接離
するのを防止することができ、その分だけクリーニング
ブレード５１が不安定な状態で中間転写ベルト２１に接
触したり離間することがないので、当該クリーニングブ
レード５１のエッジ部５１ａに欠けや反転等の損傷が生
じるのを抑制することができる。

【０１４５】実施例２ この実施の形態３の実施例２においては、中間転写体が
動き出す前にブレードを当該中間転写体に接触させ、白
黒モードかカラーモードかを判別し、カラーモードの場
合には、少なくとも１色目のトナー像がクリーニング位
置を通過する前に、中間転写体からブレードを離間させ
るように構成されている。

【０１４６】すなわち、この実施例２では、図１２に示
すように、コピーボタン等が押されて複写機がスタート
した後、中間転写ベルト２１が動き出す前に、偏芯カム
５６を回動してクリーニングブレード５１を中間転写ベ
ルト２１に圧接させる。その後、上記カラー電子写真複
写機は、白黒モードかカラーモードかを判別し、カラー
モードの場合には、少なくとも１色目のトナー像がクリ
ーニング位置を通過する前に、中間転写ベルト２１から
クリーニングブレード５１を離間させるようになってい
る。なお、白黒モードの場合には、上述した実施例１と
同様に、画像形成動作中は、クリーニングブレード５１
を中間転写ベルト２１に圧接させたままの状態とし、画
像形成動作が終了して、中間転写ベルト２１が停止した
後に、クリーニングブレード５１を中間転写ベルト２１
から離間させる。

【０１４７】このように、上記実施例２では、中間転写
ベルト２１が動き出す前にクリーニングブレード５１を
当該中間転写ベルト２１に接触させ、白黒モードかカラ
ーモードかを判別し、カラーモードの場合には、少なく
とも１色目のトナー像がクリーニング位置を通過する前
に、中間転写ベルト２１からクリーニングブレード５１
を離間させるように構成することにより、白黒モード及
びカラーモードのいずれにおいても、画像形成動作を開
始する前に、中間転写ベルト２１の表面をクリーニング
ブレード５１で清掃する際、中間転写ベルト２１が停止
した状態でクリーニングブレード５１を当該中間転写ベ
ルト２１の表面に当接させることができるため、その分
だけクリーニングブレード５１が不安定な状態で中間転
写ベルト２１に接触したりすることがないので、当該ク
リーニングブレード５１のエッジ部５１ａに欠けや反転
等の損傷が生じるのを抑制することができる。

【０１４８】実施例３ この実施の形態３の実施例３においては、カラーモード
時、最終画像形成動作終了時は、弾性ブレードを中間転
写体に接触させたままにしておき、当該中間転写体が停
止してから、中間転写体からブレードを離間させるよう
に構成されている。

【０１４９】すなわち、この実施例３では、図１２に示
すように、カラーモード時、最終画像形成動作が終了し
たときは、クリーニングブレード５１を中間転写ベルト
２１に接触させたままにしておき、当該中間転写ベルト
２１が停止してから、中間転写ベルト２１からクリーニ
ングブレード５１を離間させる。

【０１５０】このように、上記実施例３では、カラーモ
ード時、最終画像形成動作が終了したときに、中間転写
ベルト２１が停止してから、当該中間転写ベルト２１か
らクリーニングブレード５１を離間させることにより、
中間転写ベルト２１が停止した状態でクリーニングブレ
ード５１を当該中間転写ベルト２１の表面から離間させ
ることができるため、その分だけクリーニングブレード
５１が不安定な状態で中間転写ベルト２１から離間した
りすることがないので、当該クリーニングブレード５１
のエッジ部５１ａに欠けや反転等の損傷が生じるのを抑
制することができる。

【０１５１】実験例１ 次に、本発明者らは、上記実施の形態３の実施例１の効
果を確認するため、図３に示すようなカラー電子写真複
写機を試作し、中間転写ベルト２１が停止しているとき
に、クリーニングブレード５１を当該中間転写ベルト２
１の表面に接離させるように構成し、クリーニング不良
又はブレードの欠けやめくれ等が発生するか否かを確認
する実験を行った。

【０１５２】この実験は、白黒モードで、中間転写ベル
ト２１の移動速度であるプロセススピードを２２０ｍｍ
／ｓｅｃに設定し、１００枚連続モードを繰り返して行
った。実験環境は、温度２８．５℃、湿度８５ＲＨ％の
高温高湿環境下で行った。

【０１５３】図１３は上記実験の結果を示すものであ
る。

【０１５４】この図１３から明らかなように、上記実施
の形態３の実施例１の場合には、１５０ｋ（１ｋ＝１０
００枚）でも、クリーニング不良は未発生であり、しか
もブレード５１の欠けやめくれ等が発生しなかった。

【０１５５】これに対して、従来例の場合には、１０ｋ
（１ｋ＝１０００枚）で清掃不良による縦筋が発生し、
しかもブレード５１の筋発生相当部に欠けが発生してい
た。

【０１５６】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、説明を省略する。

【０１５７】（２−４）実施の形態４ 図１４はこの発明の実施の形態４に係るクリーニング装
置を適用したカラー電子写真複写機を示す構成図であ
る。

【０１５８】この実施の形態４は、前記被清掃部材の表
面に低表面エネルギー物質を塗布する塗布手段を備え、
前記被清掃部材の表面に弾性ブレードが接触していると
きの当該被清掃部材を駆動する駆動トルクを検知し、前
記駆動トルクが所定の値以上となった場合に、塗布手段
によって被清掃部材の表面に低表面エネルギー物質を塗
布するように構成されている。

【０１５９】すなわち、この実施の形態４では、図１４
に示すように、当該クリーニング装置５０を適用したカ
ラー電子写真複写機が、中間転写ベルト２１の表面に低
表面エネルギー物質を塗布する塗布手段７０を備えてい
る。この塗布手段７０は、低表面エネルギー物質として
のジメチルシリコーンオイルを含浸させた塗布ロール７
１から構成されている。上記塗布ロール７１は、例え
ば、シリコンゴム等によって形成されている。また、上
記塗布ロール７１は、回転自在に支持されており、しか
も接離機構７２によって駆動ロール２３に巻き付けられ
た中間転写ベルト２１の表面に接離可能となっている。

【０１６０】さらに、この実施の形態４においては、通
常のプリント枚数をカウントするカウンタとは別に、低
表面エネルギー物質を塗布する間隔を決定するための塗
布間隔決定用のカウンタ７３が設けられている。

【０１６１】そして、普通紙モードのとき、ＣＰＵ７４
は、中間転写ベルト２１を駆動する駆動モータ７５を２
２０ｍｍ／ｓｅｃで全速駆動させるとともに、二次転写
用の高圧電源７６を介してバックアップロール２５に低
電圧（例えば、１．３ｋＶ）を印加し、画像の形成及び
転写を行い、１枚プリントするごとにカウンタＣ_AI７３
を１つ進める。

【０１６２】また、厚紙・ＯＨＰモードのとき、ＣＰＵ
７４は、中間転写ベルト２１を駆動する駆動モータ７５
を６０ｍｍ／ｓｅｃで減速駆動させるとともに、二次転
写用の高圧電源７６を介してバックアップロール２５に
高電圧（例えば、２．７ｋＶ）を印加し、画像の形成及
び転写を行い、１枚プリントするごとに塗布間隔決定用
のカウンタＣ_AI７３を１０進める。

【０１６３】ＣＰＵ７４は、塗布間隔決定用のカウンタ
Ｃ_AI７３の値が、メモリー７７に記憶された塗布実行閾
値Ｓを越えたならば、実行中のジョブの終わりを待っ
て、塗布ロール７１を中間転写ベルト２１の表面に接触
させて、低表面エネルギー物質を中間転写ベルト２１の
表面に塗布し、カウンタＣ_AI７３の値をゼロに戻す。

【０１６４】なお、必要に応じて、カラー電子写真複写
機内の温度及び湿度を検知する温湿度センサ７８を設
け、高温高湿環境時である場合には、メモリー７７に記
憶された塗布実行閾値Ｓとして、通常環境時の塗布実行
閾値Ｓ１よりも少なく設定された高温高湿環境時の塗布
実行閾値Ｓ２を使用することにより、低表面エネルギー
物質の塗布インターバルを短くするように構成してもよ
い。

【０１６５】また、この実施の形態４では、ＣＰＵ７４
が毎プリント時に中間転写ベルト２１を駆動する駆動モ
ータ７５の駆動電流を電流計７９でモニターすることに
よって、中間転写ベルト２１の駆動トルクを検知し、或
るトルク値Ｔに対応して予め設定された電流値Ｉ_T を越
えた場合には、プリントジョブの終わりを待たずに、実
行中のプリントが終了すると、直ちにジョブを一時中断
し、塗布ロール７１を中間転写ベルト２１の表面に接触
させて、低表面エネルギー物質を中間転写ベルト２１の
表面に塗布する動作を実行し、カウンタＣ_AI７３の値を
ゼロに戻して、その後ジョブを再開するようになってい
る。

【０１６６】本発明者らは、低表面エネルギー物質を塗
布する塗布手段７０を制御するための基礎データとし
て、通常環境下と高温高湿環境下で、Ａ４ＳＥＦ（ショ
ートエッジフィード：短手送り）でプリントし続けたと
きに、クリーニングブレード５１のエッジに損傷が発生
したときのプリント枚数と、中間転写ベルト２１を駆動
する駆動モータのトルクを調べる実験を行った。図１５
はこの実験の結果を示すものである。

【０１６７】クリーニングブレード５１の損傷は、中間
転写ベルト２１表面の摩擦係数μが１より大きいところ
で起こり、摩擦係数μ＝１に対応する中間転写ベルト２
１の駆動トルクは、図１６から分かるように、ほぼ２．
５ｋｇｆ・ｃｍである。

【０１６８】中間転写ベルト２１の回転速度を一定に保
つ機構を備えた駆動モータ系を使用した場合、駆動モー
タの電流値を駆動トルクの代用特性として用いることが
でき、摩擦係数μ＝１に対応する駆動モータの電流値
は、図１７から分かるように、ほぼ３００ｍＡである。

【０１６９】また、図１５から明らかなように、厚紙・
ＯＨＰモードでプリントした場合、普通紙モードのほぼ
１０分の１のプリント枚数で、クリーニングブレード５
１の損傷が起こることがわかる。一方、高温高湿環境下
でプリントした場合、通常環境下のほぼ２分の１のプリ
ント枚数で、クリーニングブレード５１の損傷が起こる
ことがわかる。

【０１７０】そこで、この実施の形態４では、通常環境
時の塗布実行閾値Ｓ１を６００００、高温高湿環境時の
塗布実行閾値Ｓ２を３００００、駆動モータの電流値Ｉ
_T を２８０ｍＡにそれぞれ設定されている。

【０１７１】さらに、中間転写ベルト２１表面の水接触
角と中間転写ベルト２１表面の摩擦係数は、図１８に示
すような相関があることが、本発明者らの実験によって
明らかとなっている。

【０１７２】従って、中間転写ベルト２１表面の水接触
角が７５度を下回ると、中間転写ベルト２１表面の摩擦
係数μが１を越え、クリーニングブレード５１の損傷が
起こるということもできる。

【０１７３】そこで、この実施の形態４では、中間転写
ベルト２１の表面に低表面エネルギー物質を塗布し、当
該中間転写ベルト２１表面の水接触角を８０度台に保つ
ようにしている。

【０１７４】但し、低表面エネルギー物質の塗布量が多
すぎて、中間転写ベルト２１表面の水接触角が９０度台
の後半以上になると、一次転写部においてホローキャラ
クターと呼ばれる文字や線の中央部が白く抜ける転写欠
陥や白抜けといった転写欠陥を生じることが、本発明者
らの実験によって明らかとなっている。

【０１７５】図１９に低表面エネルギー物質としてシリ
コーンオイルを用いた場合の塗布量と接触角・転写欠陥
との関係を示す。

【０１７６】この図１９から分かるように、低表面エネ
ルギー物質としてのシリコーンオイルの塗布量は、０．
０４〜０．１μｌ／Ａ４の範囲内とすべきことが結論さ
れる。

【０１７７】また、中間転写ベルト２１の表面に塗布す
る低表面エネルギー物質としては、ここで挙げたジメチ
ルシリコーンオイルやアミン変性シリコーンオイル等の
オイル系の他に、オレイン酸アミドなどの不飽和脂肪酸
等を使用することができる。

【０１７８】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同一であるので、その説明を省略する。

【０１７９】（２−５）実施の形態５ 図１はこの発明の実施の形態５に係るクリーニング装置
をも示す構成図である。

【０１８０】実施例１ この実施の形態５の実施例１においては、弾性ブレード
を形成する材料として、４０℃における反発弾性（ＪＩ
Ｓ Ｋ６３０１）が８０％以下の合成樹脂製弾性体を使
用するように構成したものである。

【０１８１】また、この実施の形態５では、クリーニン
グ装置が所定の位置で中間転写体に当接した状態で、弾
性ブレードの支持部材と中間転写体の位置関係が一義的
に決まるように設定して、クリーニング動作を行うよう
に構成されている。

【０１８２】すなわち、この実施の形態５では、図１に
示すように、クリーニング装置５０が所定の速度で移動
する中間転写ベルト２１の表面に圧接して、当該中間転
写ベルト２１表面の付着物を除去する弾性体からなるク
リーニングブレード５１を備えているが、このクリーニ
ングブレード５１を形成する材料として、４０℃におけ
る反発弾性（ＪＩＳ Ｋ６３０１）が８０％以下のポリ
ウレタンを使用している。具体的には、上記クリーニン
グブレード５１を形成する材料として、４０℃における
反発弾性（ＪＩＳ Ｋ６３０１）が６９％のポリウレタ
ンが使用されている。

【０１８３】また、この実施の形態５に係るクリーニン
グ装置５０は、図１に示すように、クリーニングブレー
ド５１が取り付けられた押圧板５３の押圧部５５を、偏
芯カム５６によって回動させることにより、当該クリー
ニングブレード５１を中間転写ベルト２１表面の所定の
位置に圧接させるように構成されている。そのため、こ
のクリーニング装置５０では、クリーニングブレード５
１が中間転写ベルト２１表面の所定の位置に圧接した状
態で、クリーニングブレード５１が板金５２を介して取
り付けられた押圧板５３と中間転写ベルト２１の位置関
係が一義的に決まるように設定して、クリーニング動作
を行うように構成されている。

【０１８４】このように、上記実施の形態５では、クリ
ーニングブレード５１を形成する材料として、４０℃に
おける反発弾性（ＪＩＳ Ｋ６３０１）が８０％以下の
ポリウレタンを使用している。そのため、クリーニング
ブレード５１は、実際の使用環境温度である４０℃にお
いて、反発弾性（ＪＩＳ Ｋ６３０１）が８０％以下と
低いため、クリーニングブレード５１が中間転写ベルト
２１の表面に圧接する際に、当該クリーニングブレード
５１と中間転写ベルト２１との間に生じる摩擦力によっ
て、クリーニングブレード５１のエッジ部５１ａが変形
しても、当該ブレードエッジ部５１ａの内部に発生する
反発弾性に基づく反発弾性力が過大となることがない。
その結果、クリーニングブレード５１が中間転写ベルト
２１の表面に所定の圧接状態となるまでに発生するステ
ィックスリップ現象を抑制することができ、クリーニン
グブレード５１のエッジ部に欠けや反転等の損傷が発生
するのを抑制することができ、クリーニングブレード５
１の長寿命化及び高画質化が可能となる。

【０１８５】一般に、高温時においては、クリーニング
ブレード５１の反発弾性が増加するが、本発明者らの検
討によれば、図２０に示すように、クリーニングブレー
ド５１の４０℃における反発弾性（ＪＩＳ Ｋ６３０
１）が８０％を越えると、ブレードエッジの欠け等の損
傷が顕著に発生することが確認された。

【０１８６】実施例２ この実施の形態５の実施例２においては、弾性ブレード
を形成する材料として、４０℃における摩擦係数が１．
０以下の合成樹脂製弾性体を使用するように構成したも
のである。

【０１８７】ここで、摩擦係数の測定は、中間転写ベル
ト２１とクリーニングブレード５１を、４０℃の雰囲気
中で、中間転写ベルト２１の表面にカイナーを塗布した
状態で行う。

【０１８８】実施例３ この実施の形態５の実施例３においては、弾性ブレード
が被清掃部材と接触する部分を、当該被清掃部材上に付
着した付着物が溜まり易い形状に形成するように構成し
たものである。

【０１８９】すなわち、この実施例３に係るクリーニン
グ装置５０では、図２１（ａ）（ｂ）に示すように、ク
リーニングブレード５１のエッジ部５１ａを二段エッジ
状に形成したり、２枚のクリーニングブレード５１₁ 、
５１₂ をずらして接着し、当該クリーニングブレード５
１のエッジ部５１ａが二段エッジ状になるように形成さ
れている。

【０１９０】このように、クリーニングブレード５１の
エッジ部５１ａを二段エッジ状に形成したりすることに
より、当該ブレード５１のエッジ部５１ａに除去したト
ナー等の付着物が溜まり易く、このブレード５１のエッ
ジ部５１ａに溜まったトナー等の付着物が潤滑剤の役割
を果たし、クリーニングブレード５１と中間転写ベルト
２１表面との摩擦力を低減する。そのため、クリーニン
グブレード５１が中間転写ベルト２１表面に接離する際
の不安定な状態を抑制することができ、ブレードエッジ
５１ａやその周囲の部分に欠けや反転（めくれ）等のダ
メージが発生するのを抑制することができる。

【０１９１】実施例４ この実施の形態５の実施例４においては、弾性ブレード
が被清掃部材と接触する部分に、潤滑剤又は粘着剤を塗
布するように構成したものである。

【０１９２】すなわち、この実施例４に係るクリーニン
グ装置５０では、図２２に示すように、クリーニングブ
レード５１のエッジ部５１ａの先端面と下面に、例えば
潤滑剤８０を塗布するように構成されている。この潤滑
剤８０としては、無機物質、有機物質等一般的に固体潤
滑剤として知られているものを使用することができる。
上記無機物質としては、例えば、タルク、炭酸カルシウ
ム、ニ硫化モリブデン、二酸化ケイ素、黒鉛等が挙げら
れる。また、上記有機物質としては、例えば、フッ素樹
脂、ナイロン樹脂（ポリアミド）、シリコン樹脂、ポリ
アセタール樹脂等が挙げられる。これらの中でも、特に
有機物質、無機物質を問わず、フッ素系化合物が特に摩
擦係数が低いことから好ましい。

【０１９３】このフッ素系化合物粉末としては、フッ化
黒鉛、ポリフッ化ニビリデン樹脂、四フッ化エチレン樹
脂、四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合樹
脂、四フッ化エチレン−パーフルオロアルコキシエチレ
ン共重合樹脂、三フッ化塩化エチレン樹脂、四フッ化エ
チレン−エチレン共重合樹脂等が挙げられる。

【０１９４】上記無機物質や有機物質等からなる固体潤
滑剤は、粉体のままクリーニングブレード５１のエッジ
部５１ａに塗布しても良いが、揮発性の溶剤に分散させ
た後に、クリーニングブレード５１のエッジ部５１ａに
塗布し、乾燥させて使用した方が長期間に渡って潤滑剤
がクリーニングブレード５１に存在するので好ましい。

【０１９５】このように、クリーニングブレード５１の
エッジ部５１ａに潤滑剤８０等を塗布することにより、
当該潤滑剤８０の潤滑作用によってクリーニングブレー
ド５１と中間転写ベルト２１表面との摩擦力を低減する
ことができる。そのため、クリーニングブレード５１が
中間転写ベルト２１表面に接離する際の不安定な状態を
抑制することができ、ブレードエッジ５１ａやその周囲
の部分に欠けや反転（めくれ）等のダメージが発生する
のを抑制することができる。

【０１９６】なお、クリーニングブレード５１のエッジ
部５１ａに、潤滑剤８０の代わりに粘着剤を塗布し、こ
の粘着剤に付着したトナー等を潤滑剤として使用するよ
うに構成しても良い。この状態では、粘着剤によってク
リーニングできないため、クリーニングブレード５１の
エッジ５１ａの近傍（１ｍｍ程度）は、粘着剤を付着さ
せないようにする必要がある。

【０１９７】実施例５ この実施の形態５の実施例５においては、クリーニング
装置のトナー受けシール部にブレードを設けるように構
成したものである。

【０１９８】すなわち、この実施例５に係るクリーニン
グ装置５０では、図２３に示すように、シール部材５９
の中間転写ベルト２１側の表面に補助ブレード８１が接
着等の手段により取り付けられている。クリーニングブ
レード５１としては、硬度が６０〜８０のポリウレタン
ゴムが使用される。上記シール部の補助ブレード８１と
しては、上記クリーニングブレード５１と同じか、これ
よりも硬度の高いものが使用される。

【０１９９】また、上記シール部の補助ブレード８１と
しては、研磨剤を分散させたものを用いるのが望まし
い。この研磨剤としては、アルミナ、酸化チタン、酸化
珪素などの金属酸化物などが良い。

【０２００】さらに、上記シール部の補助ブレード８１
としては、潤滑剤を分散させたものを用いても良い。上
記無機潤滑剤としては、上述したように、例えば、タル
ク、炭酸カルシウム、ニ硫化モリブデン、二酸化ケイ
素、黒鉛等が挙げられる。また、上記有機潤滑剤として
は、飽和脂肪酸アミドまたは不飽和脂肪酸アミド、飽和
脂肪酸ビスアミドまたは不飽和脂肪酸ビスアミドや、ポ
リエチレンワックス、モンタンワックス、ステアリン酸
等の高級脂肪酸、金属石鹸、高級脂肪酸エステルなどが
挙げられる。

【０２０１】このように、クリーニングブレード５１の
上流側に位置するシール部材に、補助ブレード８１を設
けることによって、二次転写位置等において、中間転写
ベルト２１の表面に付着した放電生成物等を、補助ブレ
ード８１によって予め除去することができ、クリーニン
グブレード５１と中間転写ベルト２１表面との摩擦力を
低減することができる。そのため、クリーニングブレー
ド５１が中間転写ベルト２１表面に接離する際の不安定
な状態を抑制することができ、ブレードエッジ５１ａや
その周囲の部分に欠けや反転（めくれ）等のダメージが
発生するのを抑制することができる。また、上記補助ブ
レード８１に研磨剤を分散させることにより、中間転写
ベルト２１の表面に付着した放電生成物等の除去効率を
高めることができる。さらに、上記補助ブレード８１に
潤滑剤を分散させることにより、中間転写ベルト２１の
表面に潤滑剤を塗布することで、クリーニングブレード
５１と中間転写ベルト２１表面との摩擦力を低減するこ
とができる。

【０２０２】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同一であるので、その説明を省略する。

【０２０３】（２−６）実施の形態６ 図１はこの発明の実施の形態６に係るクリーニング装置
をも示す構成図である。

【０２０４】この実施の形態６では、被清掃部材を張架
するロールに対向し、当該被清掃部材とロールの接線上
に弾性ブレードの接触ポイントがある場合、前記弾性ブ
レードの接触角度を１３〜１８°の間に設定するように
構成されている。

【０２０５】また、この実施の形態６では、被清掃部材
を張架するロールに対向し、当該被清掃部材の移動方向
上流側でロールに接触しない被清掃部材の表面に、弾性
ブレードの接触ポイントがある場合、当該接触ポイント
がロールから離れるに従って、前記弾性ブレードの接触
角度を大きく設定するように構成されている。

【０２０６】ここで、弾性ブレードの接触ポイントがロ
ールから離れるに従って、前記弾性ブレードの接触角度
を大きく設定する程度としては、例えば、弾性ブレード
の接触ポイントがロールからＸ（ｍｍ）離れるに従っ
て、前記弾性ブレードの接触角度を１３＋Ｘ〜１８＋Ｘ
°の間に設定するように構成される。

【０２０７】すなわち、この実施の形態６では、図２４
に示すように、被清掃部材としての中間転写ベルト２１
を張架する駆動ロール２３に対向し、当該中間転写ベル
ト２１と駆動ロール２３の接線上、あるいは駆動ロール
２３上にクリーニングブレード５１の接触ポイントＰが
ある場合、前記クリーニングブレード５１の接触角度θ
を１３〜１８°の間に設定するようになっている。

【０２０８】この実施の形態に係るカラー電子写真複写
機は、フルカラーの画像を形成する場合、イエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像Ｔが転写さ
れる中間転写ベルト２１を、クリーニング装置５０によ
って清掃する必要があるため、当該クリーニング装置５
０には、感光体ドラム１７の表面を清掃するクリーニン
グ装置に比べて、３倍以上のクリーナー性を持たせる必
要がある。その要求を満たすためには、従来の感光体ド
ラムのブレードパラメータに比べ、材質等の選定はもち
ろん、特に設定角度が重要となり、本発明者らの検討の
結果では、従来より７°程度、クリーニングブレード５
１の接触角度をねかせる必要がある。従来の感光体ドラ
ムのクリーニングブレードは、通常、２０〜２５°の間
に設定されている。そこで、中間転写ベルト２１の表面
を清掃するクリーニングブレード５１は、中間転写ベル
ト２１と駆動ロール２３の接線上にクリーニングブレー
ド５１の接触ポイントがある場合、前記クリーニングブ
レード５１の接触角度を、感光体ドラムのクリーニング
ブレードの接触角度である２０〜２５°に対して、７°
程度ねかせる（小さくする）必要があり、１３〜１８°
の間に設定するように構成されている。

【０２０９】また、図２５に示すように、クリーニング
ブレード５１と駆動ロール２３の接線上にクリーニング
ブレード５１の接触ポイントがない場合、つまり中間転
写ベルト２１を張架する駆動ロール２３に対向し、当該
中間転写ベルト２１の移動方向上流側で駆動ロール２３
に接触しない中間転写ベルト２１の表面に、クリーニン
グブレード５１の接触ポイントＰがある場合、クリーニ
ングブレード５１が中間転写ベルト２１の表面に圧接す
ることによって、中間転写ベルト２１がわずかながら撓
むことになる。そのため、駆動ロール２３によって張架
されていない中間転写ベルト２１上において、当該中間
転写ベルト２１の表面にクリーニングブレード５１を圧
接させる場合には、中間転写ベルト２１の撓みを考慮し
て、その分だけクリーニングブレードの接触角度を大き
く設定する必要がある。

【０２１０】そして、この実施の形態では、図２５に示
すように、クリーニングブレード５１の接触ポイントが
駆動ロール２３から離れるに従って、前記クリーニング
ブレード５１の接触角度を大きく設定する程度として、
クリーニングブレード５１の接触ポイントが駆動ロール
２３からＸ（ｍｍ）離れるに従って、前記クリーニング
ブレード５１の接触角度を１３＋Ｘ〜１８＋Ｘ°の間に
設定するようになっている。そして、中間転写ベルト２
１が撓んで逃げた場合でも、必要なブレードの接触角度
を維持することが可能となっている。なお、上記クリー
ニングブレードの接触ポイント及び接触角度は、図２６
に示すように、ロールやベルトがないと仮定した場合
に、ブレード５１が所定の食い込み量で停止したとき
に、ブレードのエッジが接触する位置及び接触角度をそ
れぞれ示している。

【０２１１】この実施の形態では、Ｘ＝１．８ｍｍ、ブ
レードの接触角度が１７°に設定されている。

【０２１２】このように、上記実施の形態では、駆動ロ
ール２３上で中間転写ベルト２１をクリーニングブレー
ド５１によって清掃する場合でも、あるいは駆動ロール
２３上から離れた位置で中間転写ベルト２１をクリーニ
ングブレード５１によって清掃する場合でも、十分なク
リーニング性能を得ることができる。

【０２１３】次に、本発明者らは、クリーニングブレー
ド５１を駆動ロール２３上、あるいは駆動ロール２３か
ら１．５ｍｍ、３．４ｍｍ離れた位置で、中間転写ベル
ト２１の表面に圧接させた場合に、クリーニングブレー
ド５１の接触角度を１１〜２３°まで段階的に変化させ
た場合に、ブレードめくれの発生の有無、クリーニング
不良の発生の有無を確認する実験を行った。このときの
実験は、図３に示すような画像形成装置を試作し、高温
高湿（２８℃・８５％）、超厚紙モード、Ａ４ＳＥＦ、
フルカラーモード、１００枚連続して、１０ｋＰＶ（１
ｋＰＶ＝１０００枚）まで画像形成を実施することによ
って行った。

【０２１４】図２７は上記実験の結果を示すものであ
る。

【０２１５】この図２７から明らかなように、クリーニ
ングブレード５１を駆動ロール２３上で中間転写ベルト
２１の表面に圧接させた場合、クリーニングブレード５
１の接触角度を１３〜１８°に設定した場合に、ブレー
ドめくれやクリーニング不良が発生せず、クリーニング
ブレード５１の長寿命化や高画質化が可能となることが
わかる。

【０２１６】また、クリーニングブレード５１を駆動ロ
ール２３上から距離Ｘ（ｍｍ）だけ離れた位置で中間転
写ベルト２１の表面に圧接させた場合、クリーニングブ
レード５１の接触角度を約１３＋Ｘ〜１８＋Ｘ°に設定
することにより、ブレードめくれやクリーニング不良が
発生せず、クリーニングブレード５１の長寿命化や高画
質化が可能となることがわかる。

【０２１７】なお、上記実施の形態６では、上記クリー
ニングブレード５１が駆動ロール２３の接触ポイントか
ら離れるに従って、クリーニングブレード５１の当接圧
力を高く設定するように構成しても良い。クリーニング
ブレード５１の当接圧力を高く設定する手段としては、
例えば、ブレードの接触角度を大きくする、ブレードの
自由長を短くする、ブレードの食い込み量を大きくす
る、ブレードの厚さを厚くすることなどが挙げられる。

【０２１８】上記クリーニングブレード５１は、定荷重
方式でクリーニングブレード５１の当接圧力を高く設定
する場合は、例えば、ノーマルフォースを高く設定する
ことによって行われる。また、クリーニングブレード５
１は、定変位方式でクリーニングブレード５１の当接圧
力を高く設定する場合は、例えば、上述したように、ブ
レードの食い込み量を多く設定する、ブレードの硬度を
高く設定する、ブレードの自由長を短く設定する、ブレ
ードの厚さを厚く設定することなどによって行われる。
なお、ここで、定荷重方式とは、クリーニングブレード
に一定の荷重を加えて中間転写ベルトに圧接させる方式
をいい、定変位方式とは、クリーニングブレードの変形
量を一定にして中間転写ベルトに圧接させる方式をい
う。

【０２１９】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同一であるので、その説明を省略する。

【０２２０】（２−７）実施の形態７ 図１はこの発明の実施の形態７に係るクリーニング装置
をも示す構成図である。

【０２２１】この実施の形態７においては、被清掃部材
表面の放電生成物を除去する除去部材を、被清掃部材の
表面に接離可能に設けるように構成されている。

【０２２２】すなわち、この実施の形態７では、図２８
に示すように、中間転写ベルト２１を回動可能に支持す
る複数のロールのうち、当該中間転写ベルト２１の移動
方向下流側に位置する従動ロール２４ｂに対向する位置
において、中間転写ベルト２１の表面に付着した放電生
成物を除去する除去部材８２が設けられている。この除
去部材８２としては、例えば、図２６に示すように、水
を含浸させたスポンジ等からなる含水ロール８３が用い
られる。また、上記除去部材８２としては、図２９に示
すように、水を含浸させたＰＶＡ等からなる含水パッド
８４が用いられる。これらの含水ロール８３や含水パッ
ド８４は、中間転写ベルト２１の表面に接離可能となっ
ている。

【０２２３】このように、含水ロール８３や含水パッド
８４によって、中間転写ベルト２１の表面に付着した放
電生成物を除去することにより、当該中間転写ベルト２
１の表面に放電生成物が付着することによる摩擦係数の
増加を抑えることができる。そのため、クリーニングブ
レード５１と中間転写ベルト２１表面との摩擦力を低減
することができ、クリーニングブレード５１が中間転写
ベルト２１表面に接離する際の不安定な状態を抑制する
ことができ、ブレードエッジ５１ａやその周囲の部分に
欠けや反転（めくれ）等のダメージが発生するのを抑制
することが可能となる。

【０２２４】なお、上記中間転写ベルト２１の表面に付
着する放電生成物は、水溶性であるため、除去部材８２
としての含水ロール８３や含水パッド８４に、水を含浸
させることにより、放電生成物を効果的に除去すること
ができる。

【０２２５】また、上記除去部材８２としての含水ロー
ル８３や含水パッド８４を、中間転写ベルト２１の表面
に接触させるタイミングは、使用する転写部材の種類
や、紙送り方向等に応じて設定するように構成しても良
い。

【０２２６】なお、本発明者らがランニングテストを行
ったところ、図３０に示すような結果が得られた。ま
た、ベルト表面の水接触角の変化は、図３１に示すよう
になった。

【０２２７】このランニングテストは、フルカラーモー
ドで、中間転写ベルト２１の移動速度であるプロセスス
ピードを２２０ｍｍ／ｓｅｃに設定し、１００枚連続モ
ードを繰り返して行った。実験環境は、温度２８．５
℃、湿度８５ＲＨ％の高温高湿環境下で行った。

【０２２８】（２−８）その他の実施の形態 その他の実施の形態としては、例えば、中間転写ベルト
２１が移動中に、クリーニングブレード５１が当該中間
転写ベルト２１表面にアドバンスとリトラクトするクリ
ーニング装置５０において、クリーニングブレード５１
のエッジが中間転写ベルト２１の表面に接触する瞬間
に、中間転写ベルト２１の移動を一瞬停止させ、クリー
ニングブレード５１が所定の位置まで達した後に、中間
転写ベルト２１の移動を開始するように構成しても良
い。

【０２２９】また、クリーニングブレード５１のエッジ
が中間転写ベルト２１の表面に接触する瞬間に、中間転
写ベルト２１の移動を停止させるのではなく、中間転写
ベルト２１の移動速度を変化させるように構成しても良
い。

【０２３０】このように、クリーニングブレード５１の
エッジが中間転写ベルト２１の表面に接触する瞬間に、
中間転写ベルト２１の移動を一瞬停止させ、クリーニン
グブレード５１が所定の位置まで達した後に、中間転写
ベルト２１の移動を開始するように構成することによ
り、クリーニングブレード５１が中間転写ベルト２１表
面に接離する際の不安定な状態を解消することができ、
ブレードエッジ５１ａやその周囲の部分に欠けや反転
（めくれ）等のダメージが発生するのを抑制することが
可能となる。

【０２３１】さらに、その他の実施の形態としては、例
えば、中間転写ベルト２１が移動中に、クリーニングブ
レード５１が当該中間転写ベルト２１表面にアドバンス
とリトラクトするクリーニング装置５０において、クリ
ーニングブレード５１のエッジが中間転写ベルト２１の
表面に接触してから所定の位置まで達する間に、クリー
ニングブレード５１と中間転写ベルト２１の接触角度
が、小から大、または大から小となるように変化させな
がら、接触動作を行うように構成しても良い。

【０２３２】また、中間転写ベルト２１が移動中に、ク
リーニングブレード５１が当該中間転写ベルト２１表面
にアドバンスとリトラクトするクリーニング装置５０に
おいて、クリーニングブレード５１のリトラクト動作を
行う支点５４を、ブレードを基準にして、中間転写ベル
ト２１の移動方向の上流側に配置し、所謂ワイパーブレ
ードとするように構成しても良い。

【０２３３】更にまた、他の実施の形態としては、クリ
ーニングブレード５１が当接する中間転写ベルト２１表
面が、当該中間転写ベルト２１の駆動時にベルトのテン
ションむらなどで発生するうねり（凹凸）を、５ｍｍ以
下に抑えるように構成される。上記中間転写ベルト２１
のうねりが大きいと、クリーニングブレード５１が中間
転写ベルト２１に接触する際に、中間転写ベルト２１の
凸部からクリーニングブレード５１に接触してしまうた
め、この部分でブレードエッジの欠けが加速されてしま
う。中間転写ベルト２１のうねりは、ピークツーピーク
で５ｍｍ以下の場合、ブレードエッジの欠けは発生しな
かった。

【０２３４】また、他の実施の形態としては、中間転写
ベルトを駆動または張架するロールに対向し、ロール
上、またはベルトの移動方向上流側でロールに接触しな
いベルト表面に、クリーニングブレード５１を接触させ
る中間転写ベルトのクリーニング装置において、クリー
ニングブレード５１の対向ロールの表面粗さＲｚを、Ｒ
ｚ＜５０μｍとするように構成される。

【０２３５】対向ロールの表面粗さによってベルト表面
に凹凸が発生する。この凹凸によって、ブレードエッジ
に応力が加わり、エッジの欠けや反転が発生する。この
場合、対向ロールの表面粗さＲｚが、Ｒｚ＜５０μｍで
あれば、ベルト表面の凹凸は少なく、ブレードエッジへ
の負荷も軽減できる。

【０２３６】さらに、他の実施の形態としては、中間転
写ベルトを駆動または張架するロールに対向し、ロール
上、またはベルトの移動方向上流側でロールに接触しな
いベルト表面に、クリーニングブレード５１を接触させ
る中間転写ベルトのクリーニング装置において、クリー
ニングブレード５１の対向ロールの外径φを、φ＜１０
ｍｍとするように構成される。

【０２３７】ベルトを介してブレードが直接対向ロール
に接触すると、ロールの振れなどの影響を受けやすいの
で、クリーニングブレード５１の対向ロールの外径φ
を、或る程度小さくした方が効果的である。

【０２３８】また更に、他の実施の形態としては、環
境、使用条件（ランレングス、ＯＨＰモード等）に応じ
て、ブレードの当接圧力を変える。例えば、高温時は高
く、低温時は低く設定する。

【０２３９】ブレードエッジの欠けや反転が発生しやす
い条件下では、ブレードの当接圧力を高く設定すること
で、問題が発生しないようにすることができる。

【０２４０】又、他の実施の形態としては、像担持体上
のトナー像を中間転写体上に一次転写し、この工程を複
数回繰り返して中間転写体上に多色トナー像を形成した
後に、中間転写体と二次転写ロールの間に用紙を通過さ
せて多色トナー像を一括転写する画像形成装置におい
て、像担持体、中間転写体、二次転写ロールに各々弾性
ブレードからなるクリーニング手段を備え、これらのう
ち少なくとも１つ以上が定変位タイプであるように構成
される。また、上記の構成のうち、二次転写ロールのク
リーニング手段は、定荷重、中間転写体のクリーニング
手段は、定変位タイプのものが用いられる。

【０２４１】上記像担持体、中間転写体、二次転写ロー
ルは、それぞれクリーニング手段が必要であるが、コス
ト・スペース等の観点からブレード方式のクリーニング
手段が用いられる。特に、ブレードの支持方法として定
変位タイプが最も良い。この場合、感光体としてアルミ
基材に形成した有機感光体ドラムを、中間転写体として
ベルトを用いた場合には、ドラム及びベルト表面自体が
ブレードの圧力により変形することはないので、定変位
タイプで良い。しかし、二次転写ロールは、弾性ゴムロ
ールで形成するため、定変位方式では摩擦係数が増大し
欠けや反転が発生しやすい。そのため、二次転写ロール
のクリーニングブレードは、定荷重方式にすると、圧力
が一定であるため良好である。

【０２４２】また、一般に、定荷重方式は、チャタリン
グなどの振動を発生しやすく、感光体と中間転写体の駆
動は、モーションクオリテイに大きく影響を与えるた
め、定変位方式のブレードが有効である。

【０２４３】さらに、他の実施の形態としては、感光体
ドラム等の像担持体に対して、中間転写体が鉛直方向下
方にあって、二次転写ロールがさらに下側に配置され、
中間転写体のクリーニング手段は、鉛直方向で一次転写
と二次転写との間に設け、除去したトナー等の付着物を
下に落下させるように構成される。

【０２４４】こうすることによって、ブレードエッジ当
接面も鉛直方向下向きにあるため、トナーが溜まりやす
く、潤滑作用が得られる。そのため、ブレードエッジの
欠けや反転に有効である。

【０２４５】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【０２４６】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
クリーニング用の弾性ブレードに欠けや反転（めくれ）
等の損傷が発生するのを抑制することができ、クリーニ
ング用弾性ブレードの長寿命化が可能であるとともに、
良好な画質の画像形成が可能なクリーニング装置及びこ
れを用いた画像形成装置を提供することができる。

【０２４７】また、この発明によれば、普通紙モード以
外にＯＨＰシートやハガキ等の厚紙モードを有する場合
であっても、クリーニング用の弾性ブレードに欠けや反
転（めくれ）等の損傷が発生するのを抑制することがで
き、クリーニング用弾性ブレードの長寿命化が可能であ
るとともに、良好な画質の画像形成が可能な画像形成装
置を提供することができる。

【０２４８】さらに、この発明によれば、カラーモード
及び白黒モードを有する画像形成装置であっても、クリ
ーニング用の弾性ブレードに欠けや反転（めくれ）等の
損傷が発生するのを抑制することができ、クリーニング
用弾性ブレードの長寿命化が可能であるとともに、良好
な画質の画像形成が可能な画像形成装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係るクリー
ニング装置を示す構成図である。

【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係るクリー
ニング装置を適用した画像形成装置としてのカラー電子
写真複写機を示す構成図である。

【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係るクリー
ニング装置を適用した画像形成装置としてのカラー電子
写真複写機の画像形成手段を示す構成図である。

【図４】 図４はこの発明の実施の形態１に係るクリー
ニング装置を示す構成図である。

【図５】 図５（ａ）（ｂ）はクリーニグブレードの設
置状態をそれぞれ示す構成図である。

【図６】 図６はプロセススピードとブレードスピード
におけるブレード故障の発生状況を示すグラフである。

【図７】 図７はクリーニングブレードのパラメータと
ブレードの故障との関係を示すグラフである。

【図８】 図８はこの発明の実施の形態２における画像
形成シーケンスを示すタイミングチャートである。

【図９】 図９はこの発明の実施の形態２における厚紙
モードにおける中間転写ベルトの移動速度を示すチャー
トである。

【図１０】 図１０はこの発明の実施の形態２の厚紙モ
ードにおける中間転写ベルトの移動速度を示すチャート
である。

【図１１】 図１１はこの発明の実施の形態３の白黒モ
ードにおける画像形成シーケンスを示すタイミングチャ
ートである。

【図１２】 図１２はこの発明の実施の形態４のカラー
モードにおける画像形成シーケンスを示すタイミングチ
ャートである。

【図１３】 図１３はランニングテストの結果を示す図
表である。

【図１４】 図１４はこの発明の実施の形態４に係るク
リーニング装置を適用した画像形成装置としてのカラー
電子写真複写機を示す構成図である。

【図１５】 図１５（ａ）（ｂ）はブレード故障発生時
のプリント枚数とトルクとをそれぞれ示す図表である。

【図１６】 図１６は中間転写ベルトの摩擦係数とトル
クとの関係を示すグラフである。

【図１７】 図１７は駆動モーターの電流値とトルクと
の関係を示すグラフである。

【図１８】 図１８は中間転写ベルト表面の水接触角と
摩擦係数との関係を示すグラフである。

【図１９】 図１９は低表面エネルギーの塗布量と中間
転写ベルト表面の水接触角との関係を示すグラフであ
る。

【図２０】 図２０はこの発明の実施の形態５に係る４
０℃におけるブレード反発弾性と実機特性を示す図表で
ある。

【図２１】 図２１（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形
態５に係るブレードをそれぞれ示す構成図である。

【図２２】 図２２はこの発明の実施の形態５に係るブ
レードを示す構成図である。

【図２３】 図２３（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形
態５に係るクリーニング装置をそれぞれ示す構成図であ
る。

【図２４】 図２４はこの発明の実施の形態６に係るク
リーニング装置を示す構成図である。

【図２５】 図２５はこの発明の実施の形態６に係るク
リーニング装置を示す構成図である。

【図２６】 図２６（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形
態６に係るブレードの設定条件をそれぞれ示す説明図で
ある。

【図２７】 図２７はこの発明の実施の形態６の実験条
件及び結果を示す図表である。

【図２８】 図２８はこの発明の実施の形態７に係るク
リーニング装置を示す構成図である。

【図２９】 図２９はこの発明の実施の形態７に係るク
リーニング装置を示す構成図である。

【図３０】 図３０はランニングテストの結果を示す図
表である。

【図３１】 図３１はベルト表面の水接触角の変化を示
す図表である。

【図３２】 図３２は従来の画像形成装置の画像形成部
を示す構成図である。

【図３３】 図３３（ａ）〜（ｃ）はクリーニングブレ
ードが中間転写ベルトに圧接する状態をそれぞれ示す説
明図である。

【図３４】 図３４（ａ）（ｂ）はクリーニングブレー
ドが中間転写ベルトに圧接する状態をそれぞれ示す説明
図である。

【図３５】 図３５はクリーニングブレードが中間転写
ベルトに圧接する状態を示す説明図である。

【図３６】 図３６はクリーニングブレードのエッジ部
に生じた欠けを撮影した電子顕微鏡写真の模式図であ
る。

【図３７】 図３７は従来の画像形成装置における画像
形成シーケンスを示すタイミングチャートである。

【図３８】 図３８は従来の画像形成装置におけるカラ
ーモードにおける中間転写ベルトの移動速度を示すチャ
ートである。

【図３９】 図３９は従来の画像形成装置における白黒
モードにおける中間転写ベルトの移動速度を示すチャー
トである。

【符号説明】

１７：感光体ドラム（像担持体）、２１：中間転写ベル
ト、２５：バックアップロール（対向ロール）、２６：
転写部材、２７：二次転写ロール、５０：クリーニング
装置、５１：クリーニングブレード。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 半田 修 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 長谷波 茂彦 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 中野 良則 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 竹野内 勝也 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 轡田 知己 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 石井 康友 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 松坂 聡 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 榎本 嘉博 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 鮫島 淳一郎 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DE07 EA09 ED02 ED28 EE04 EF09 EF11 EF12 EK13 FA28 2H034 AA00 AA07 BF02 BF03 BF06 BF07 BF08 BF12

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の速度で移動する被清掃部材の表面
   に圧接して、当該被清掃部材の表面に付着した付着物を
   除去する弾性ブレードを備え、前記弾性ブレードは、ク
   リーニング時、前記被清掃部材が移動している間に、当
   該被清掃部材の表面への圧接を開始し、かつ所定の圧接
   状態で停止して被清掃部材の表面に付着した付着物を除
   去するクリーニング装置において、 クリーニング時、前記弾性ブレードが被清掃部材表面へ
   の圧接を開始してから所定の圧接状態となるまで、弾性
   ブレードと被清掃部材との間に生じる不安定な接触状態
   を抑制するように構成したことを特徴とするクリーニン
   グ装置。
2. 【請求項２】 前記弾性ブレードが被清掃部材表面への
   圧接を開始してから所定の圧接状態となるまでの時間を
   短くすることにより、弾性ブレードと被清掃部材との間
   に生じる不安定な接触状態を抑制することを特徴とする
   請求項第１項記載のクリーニング装置。
3. 【請求項３】 前記被清掃部材の移動速度をＶｐ（ｍｍ
   ／ｓｅｃ）、弾性ブレードが被清掃部材に圧接する際の
   移動速度をＶｂ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、 Ｖｂ／Ｖｐ＞０．１ の関係を満たすように設定したことを特徴とする請求項
   第２項記載のクリーニング装置。
4. 【請求項４】 前記弾性ブレードが被清掃部材表面への
   接触を開始してから所定の圧接状態となるまでの間に、
   当該被清掃部材が移動する距離をｘ（ｍｍ）、弾性ブレ
   ードの自由長をＬ（ｍｍ）、厚さｔ（ｍｍ）、弾性ブレ
   ードのヤング率をＥとした場合、 ｘ＜（ｔ／Ｌ）³ ×Ｅ の関係を満たすように設定したことを特徴とする請求項
   第２項記載のクリーニング装置。
5. 【請求項５】 前記弾性ブレードが被清掃部材に当接す
   るときの速度と離間するときの速度を同一の速度に設定
   したことを特徴とする請求項第２項乃至第４項のいずれ
   かに記載のクリーニング装置。
6. 【請求項６】 前記弾性ブレードが被清掃部材に当接す
   るときの速度より離間するときの速度を速く設定したこ
   とを特徴とする請求項第２項乃至第４項のいずれかに記
   載のクリーニング装置。
7. 【請求項７】 前記被清掃部材の移動速度が、通常の速
   度である通常モードと、当該通常モードよりも遅い減速
   モードとに切り換え可能に構成され、前記減速モードに
   おいても、前記弾性ブレードを被清掃部材に当接させる
   ときの速度を、通常モードと略等しく設定したことを特
   徴とする請求項第２項記載のクリーニング装置。
8. 【請求項８】 前記被清掃部材の移動速度が、通常の速
   度である通常モードと、当該通常モードよりも遅い減速
   モードとに切り換え可能に構成され、前記減速モードに
   おいては、被清掃部材の移動速度を通常モードと略等し
   い速度に戻した後に、前記弾性ブレードを被清掃部材に
   当接させることを特徴とする請求項第２項記載のクリー
   ニング装置。
9. 【請求項９】 前記被清掃部材が移動中に、前記弾性ブ
   レードが被清掃部材表面への圧接を開始してから所定の
   圧接状態となるまでの回数を少なくすることにより、弾
   性ブレードと被清掃部材との間に生じる不安定な接触状
   態を抑制することを特徴とする請求項第１項記載のクリ
   ーニング装置。
10. 【請求項１０】 前記被清掃部材が、単色のトナー像あ
    るいは複数色のトナー像が転写される中間転写体からな
    り、単色モード時、中間転写体を駆動する前に弾性ブレ
    ードを当該中間転写体に接触させ、画像形成動作が終了
    して、中間転写体が停止した後に弾性ブレードを離間さ
    せるように構成したことを特徴とする請求項第９項記載
    のクリーニング装置。
11. 【請求項１１】 前記被清掃部材が、単色のトナー像あ
    るいは複数色のトナー像が転写される中間転写体からな
    り、中間転写体を駆動する前に弾性ブレードを当該中間
    転写体に接触させ、単色モードか複数色モードかを判別
    し、複数色モードの場合には、少なくとも１色目のトナ
    ー像がクリーニング位置を通過する前に、中間転写体か
    ら弾性ブレードを離間させるように構成したことを特徴
    とする請求項第９項記載のクリーニング装置。
12. 【請求項１２】 前記弾性ブレードが圧接する被清掃部
    材表面の摩擦係数を減少させることにより、弾性ブレー
    ドと被清掃部材との間に生じる不安定な接触状態を抑制
    することを特徴とする請求項第１項記載のクリーニング
    装置。
13. 【請求項１３】 前記被清掃部材の表面に低表面エネル
    ギー物質を塗布する塗布手段を備え、前記被清掃部材の
    表面状態を検知し、当該被清掃部材の表面状態が所定の
    状態となった場合に、塗布手段によって被清掃部材の表
    面に低表面エネルギー物質を塗布することを特徴とする
    請求項第１２項記載のクリーニング装置。
14. 【請求項１４】 前記被清掃部材の表面に低表面エネル
    ギー物質を塗布する塗布手段を備え、前記被清掃部材の
    表面に弾性ブレードが接触しているときの当該被清掃部
    材を駆動する駆動トルクを検知し、前記駆動トルクが所
    定の値以上となった場合に、塗布手段によって被清掃部
    材の表面に低表面エネルギー物質を塗布することを特徴
    とする請求項第１２項記載のクリーニング装置。
15. 【請求項１５】 前記被清掃部材表面の摩擦係数が１以
    上に相当する状態となったときに、前記被清掃部材の表
    面に塗布手段によって低表面エネルギー物質を塗布する
    ことを特徴とする請求項第１３項記載のクリーニング装
    置。
16. 【請求項１６】 前記被清掃部材の表面に付着した放電
    生成物を除去する除去部材を、所定のタイミングで被清
    掃部材の表面に接離可能に設けたことを特徴とする請求
    項第１２項記載のクリーニング装置。
17. 【請求項１７】 前記弾性ブレードの反発弾性を低く設
    定することにより、弾性ブレードと被清掃部材との間に
    生じる不安定な接触状態を抑制することを特徴とする請
    求項第１項記載のクリーニング装置。
18. 【請求項１８】 前記弾性ブレードを形成する材料とし
    て、４０℃における反発弾性（ＪＩＳ Ｋ６３０１）が
    ８０％以下の合成樹脂製弾性体を使用することを特徴と
    する請求項第１７項記載のクリーニング装置。
19. 【請求項１９】 前記弾性ブレードが被清掃部材表面に
    接触する角度を所定の値に規定することにより、弾性ブ
    レードと被清掃部材との間に生じる不安定な接触状態を
    抑制することを特徴とする請求項第１項記載のクリーニ
    ング装置。
20. 【請求項２０】 前記被清掃部材を張架するロールに対
    向し、当該被清掃部材とロールの接線上に弾性ブレード
    の接触ポイントがある場合は、前記弾性ブレードの接触
    角度を１３〜１８°の間に設定するように構成したこと
    を特徴とする請求項第１９項記載のクリーニング装置。
21. 【請求項２１】 前記被清掃部材を張架するロールの近
    傍に対向し、当該被清掃部材の移動方向上流側で張架ロ
    ールに接触しない被清掃部材の表面に弾性ブレードを接
    触させ、前記弾性ブレードの接触ポイントがロールから
    Ｘ（ｍｍ）離れるに従って、前記弾性ブレードの接触角
    度を１３＋Ｘ〜１８＋Ｘ°の間に設定するように構成し
    たことを特徴とする請求項第１９項記載のクリーニング
    装置。
22. 【請求項２２】 像担持体上に所定の色数のトナー像を
    順次形成し、当該像担持体上に順次形成される所定の色
    数のトナー像を、中間転写体上に多重に一次転写した
    後、当該中間転写体上に一次転写された所定の色数のト
    ナー像を転写部材上に二次転写することにより、カラー
    及び白黒の画像を形成可能な画像形成装置において、 所定の速度で移動する中間転写体の表面に圧接して、当
    該中間転写体の表面に付着した付着物を除去する弾性ブ
    レードを備え、前記弾性ブレードは、クリーニング時、
    前記中間転写体が移動している間に、当該中間転写体の
    表面への圧接を開始し、かつ所定の圧接状態で停止して
    中間転写体の表面に付着した付着物を除去するクリーニ
    ング装置を備え、 クリーニング時、前記弾性ブレードが中間転写体表面へ
    の圧接を開始してから所定の圧接状態となるまで、弾性
    ブレードと中間転写体との間に生じる不安定な接触状態
    を抑制するように構成したことを特徴とする画像形成装
    置。
23. 【請求項２３】 像担持体上に所定の色数のトナー像を
    順次形成し、当該像担持体上に順次形成される所定の色
    数のトナー像を、中間転写体上に多重に一次転写した
    後、当該中間転写体上に一次転写された所定の色数のト
    ナー像を転写部材上に二次転写することにより、カラー
    及び白黒の画像を形成可能な画像形成装置において、 所定の速度で移動する中間転写体の表面に圧接して、当
    該中間転写体の表面に付着した付着物を除去する弾性ブ
    レードを備え、前記弾性ブレードは、クリーニング時、
    前記中間転写体が移動している間に、当該中間転写体の
    表面への圧接を開始し、かつ所定の圧接状態で停止して
    中間転写体の表面に付着した付着物を除去するクリーニ
    ング装置を備え、 単色モード時、中間転写体を駆動する前に弾性ブレード
    を当該中間転写体に接触させ、画像形成動作が終了し
    て、中間転写体が停止した後に弾性ブレードを離間させ
    るように構成したことを特徴とする画像形成装置。
24. 【請求項２４】 像担持体上に所定の色数のトナー像を
    順次形成し、当該像担持体上に順次形成される所定の色
    数のトナー像を、中間転写体上に多重に一次転写した
    後、当該中間転写体上に一次転写された所定の色数のト
    ナー像を転写部材上に二次転写することにより、カラー
    及び白黒の画像を形成可能な画像形成装置において、 所定の速度で移動する中間転写体の表面に圧接して、当
    該中間転写体の表面に付着した付着物を除去する弾性ブ
    レードを備え、前記弾性ブレードは、クリーニング時、
    前記中間転写体が移動している間に、当該中間転写体の
    表面への圧接を開始し、かつ所定の圧接状態で停止して
    中間転写体の表面に付着した付着物を除去するクリーニ
    ング装置を備え、 前記中間転写体を駆動する前に弾性ブレードを当該中間
    転写体に接触させ、単色モードか複数色モードかを判別
    し、複数色モードの場合には、少なくとも１色目のトナ
    ー像がクリーニング位置を通過する前に、中間転写体か
    ら弾性ブレードを離間させるように構成したことを特徴
    とする画像形成装置。