JP2015064627A - 不具合検知システムおよび不具合検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
一方で、センサのFD/FPに関しては、温度、圧力、流量などのプロセス量が対象データになる。これらのデータについては、msec.レベルで全てのデータを保存するのが合理的とは言えない。そこで、センサのデータを装置が管理する処理単位毎に、あるいは一定の期間毎に代表値化して、代表値化した値をチェックするEES対応の基板処理装置(特許文献1参照)などが提案されている。代表値とは、最大値、最小値、平均値などである。これらの代表値によりFD/FPが実現できれば、全てのデータを監視する場合と比較して通信量、必要メモリ量などを大幅に削減できるので効率的である。
また、本発明の不具合検知システムの1構成例において、前記操作頻度情報は、前記設定値SPの変更の頻度を示す変更頻度情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後の経過時間が規定時間以下であるときに前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれた頻度を示す再変更頻度情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後の経過時間が規定時間以下であるときに前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれ、この設定値SPの変更が直前の設定値SPの変更に対して逆方向の変更である頻度を示す逆方向変更頻度情報のうち少なくとも1つである。
また、本発明の不具合検知システムの1構成例は、さらに、前記操作頻度情報の値が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力するアラーム出力手段を備えることを特徴とするものである。
また、本発明の不具合検知システムの1構成例において、前記操作累計情報は、前記設定値SPの変更幅の累計を示す変更累計情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後の経過時間が規定時間以下であるときに前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれた場合の変更幅の累計を示す再変更累計情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後の経過時間が規定時間以下であるときに前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれ、この設定値SPの変更が直前の設定値SPの変更に対して逆方向の変更である場合の変更幅の累計を示す逆方向変更累計情報のうち少なくとも1つである。
また、本発明の不具合検知システムの1構成例は、さらに、前記操作累計情報の値が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力するアラーム出力手段を備えることを特徴とするものである。
また、本発明の不具合検知システムの1構成例は、さらに、前記累計情報処理手段に保持されている操作累計情報を予め規定された間隔で取得する累計情報取得手段と、前記操作累計情報の取得後に前記リセット手段に前記リセット信号を送信するリセット信号送信手段と、前記累計情報取得手段が取得した操作累計情報を記憶する累計情報履歴記憶手段と、この累計情報履歴記憶手段に記憶された過去の任意の操作累計情報の値に対する最新の操作累計情報の値の増加量が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力する判定手段とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明の不具合検知方法の1構成例は、さらに、前記操作頻度情報の値が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力するアラーム出力ステップを含むことを特徴とするものである。
また、本発明の不具合検知方法の1構成例は、さらに、前記操作累計情報の値が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力するアラーム出力ステップを備えることを特徴とするものである。
また、本発明の不具合検知方法の1構成例は、さらに、前記累計情報処理手段に保持されている操作累計情報を予め規定された間隔で取得する累計情報取得ステップと、前記操作累計情報の取得後に前記リセット信号を送信するリセット信号送信ステップと、前記累計情報取得ステップで取得した操作累計情報を累計情報履歴記憶手段に記憶させる累計情報履歴記憶ステップと、前記累計情報履歴記憶手段に記憶された過去の任意の操作累計情報の値に対する最新の操作累計情報の値の増加量が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力する判定ステップとを含むことを特徴とするものである。
発明者は、下記のような性質に着眼した。
(A)オペレータによるコントローラの代表的な操作として、設定値SPの変更がある。
(B)設定値SPの変更を1回行なった直後に、さらに変更を行なうことは少ない。
(C)設定値SPの変更を1回行なった直後に、その変更とは逆方向の変更(キャンセル操作)を行なうのは非効率な操作であり、正常な操作手順とは考え難い。
設定値SPの変更の場合、完全な誤操作以外に、一旦変更した後に微調整レベルの変更を行なうケースもある。例えば、コントローラの操作性の不便さにより、一旦大雑把な設定値SPへ仮変更して制御動作を開始させ、その後で詳細な設定値SPに変更するというような、意図的な再変更がある。このようなケースでは、設定値SP変更後の短時間内での再変更幅は比較的小さくなる。
設定値SPの変更後に設定値SPが再度変更されたときに、この2回目の変更が1回目の変更から短時間内に行なわれたか否かという判断は、ケースバイケースで扱いが異なりやすい。フィードバック制御系であるならば、設定値SPの変更は、その変更後の設定値SPへと制御量PVを追従させることが目的であるはずなので、設定値SP変更後にその設定値SP(あるいは設定値SPの近傍)に制御量PVが到達する以前に、設定値SPの再変更、逆方向変更が行なわれた頻度や累計を扱うのが、より現実的であることもある。すなわち、このようにすることにより、フィードバック制御系に特有の非正常的な操作を検出できることになる。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施の形態に係る不具合検知システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態は、上記発明の原理1に対応する例である。ここでは、不具合検知システムを簡易型のコントローラ(温調計)で実現する例として説明する。本実施の形態の不具合検知システムは、従来から温調計に設けられている一般的構成である温調計制御機能部1と、本実施の形態の特徴的構成であるFD/FP機能部2とから構成される。
FD/FP機能部2の頻度情報処理部20は、温調計制御機能部1による制御動作が起動しているときに、設定値操作部10を介して設定値SPの変更が行なわれた場合(図2ステップS101においてYES)、この設定値SPの変更に応じて変更頻度情報Aの値を次式のように更新する(図2ステップS102)。
A←A+1 ・・・(1)
B←B+1 ・・・(2)
C←C+1 ・・・(3)
アラーム出力部22は、再変更頻度情報Bの値が予め規定された閾値Tbを超えた場合(図2ステップS112においてYES)、これに対応するアラームAbを温調計外部に出力する(図2ステップS113)。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図4は本発明の第2の実施の形態に係る不具合検知システムの構成を示すブロック図であり、図1と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態は、上記発明の原理2に対応する例である。本実施の形態においても、不具合検知システムを簡易型のコントローラ(温調計)で実現する例として説明する。本実施の形態の不具合検知システムは、温調計制御機能部1と、FD/FP機能部2aとから構成される。
D←D+|ΔSP| ・・・(4)
E←E+|ΔSP| ・・・(5)
F←F+|ΔSP| ・・・(6)
アラーム出力部22aは、再変更累計情報Eが予め規定された閾値Teを超えた場合(図5ステップS212においてYES)、これに対応するアラームAeを温調計外部に出力する(図5ステップS213)。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。図7は本発明の第3の実施の形態に係る不具合検知システムの構成を示すブロック図であり、図1と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態は、上記発明の原理1、発明の原理3に対応する例である。本実施の形態においても、不具合検知システムを簡易型のコントローラ(温調計)で実現する例として説明する。本実施の形態の不具合検知システムは、温調計制御機能部1と、FD/FP機能部2bとから構成される。
以上のようなステップS301〜S314の処理が、例えばオペレータからの指令によってFD/FP機能部2bの動作が終了するまで(図8ステップS315においてYES)、一定周期毎に繰り返し実行される。こうして、本実施の形態では、フィードバック制御系に特有の非正常的な操作を検出することができる。
第3の実施の形態では、上記発明の原理3を第1の実施の形態(発明の原理1)と組み合わせたが、発明の原理3を第2の実施の形態(発明の原理2)と組み合わせることも可能である。図10は本発明の第4の実施の形態に係る不具合検知システムの構成を示すブロック図であり、図4と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態の不具合検知システムは、温調計制御機能部1と、FD/FP機能部2cとから構成される。
以上のようなステップS401〜S414の処理が、例えばオペレータからの指令によってFD/FP機能部2cの動作が終了するまで(図11ステップS415においてYES)、一定周期毎に繰り返し実行される。こうして、本実施の形態では、第3の実施の形態と同様に、フィードバック制御系に特有の非正常的な操作を検出することができる。
次に、本発明の第5の実施の形態について説明する。本実施の形態は、加熱装置の温度制御系に第1の実施の形態の不具合検知システムを適用した場合の例を示すものである。図12は本実施の形態の不具合検知システムの構成を示すブロック図であり、図1と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態の不具合検知システムは、温調計制御機能部1と、FD/FP機能部2と、FD/FP機能部3とから構成される。
頻度情報取得部30は、FD/FP機能部2の頻度情報処理部20bに保持されている操作頻度情報(変更頻度情報A、再変更頻度情報B、逆方向変更頻度情報C)を取得する(図14ステップS500)。
頻度情報履歴記憶部32は、頻度情報取得部30が取得した操作頻度情報を記憶する(図14ステップS502)。
ここでは、本実施の形態の不具合検知システムを図13に示した加熱装置の温度制御系に適用した場合について説明する。加熱装置を利用した生産プロセスでは、対象製品により様々な温度変更があり、昇温工程も様々であるが、昇温パターンは有限であり、1週間中には概ね標準的な昇温パターンが平均的な頻度で実行されるものとする。したがって、FD/FP機能部3の動作周期を1週間とする。閾値は、Tax=50回、Tbx=10回、Tcx=5回とする。操作頻度情報(変更頻度情報A、再変更頻度情報B、逆方向変更頻度情報C)が頻度情報履歴記憶部32に1週間毎に図15のように記録されるものとする。
また、第28週に、逆方向変更頻度情報Cの値が少なくとも第1週と第2週の逆方向変更頻度情報Cの値よりも閾値Tcx=5回を超える増加分(8回−2回=6回)を示したことになるので、アラームXcが出力される。
Claims (16)
- 設定値SPと制御量PVに基づき操作量MVを算出して出力する操作量算出手段と、
前記設定値SPをオペレータの操作に応じて設定変更するための設定値操作手段と、
この設定値操作手段による設定値SPの変更の頻度を示す操作頻度情報を集計して保持する頻度情報処理手段と、
外部からリセット信号を受け取ったときに、前記頻度情報処理手段に保持されている操作頻度情報をゼロにリセットするリセット手段とを備えることを特徴とする不具合検知システム。 - 請求項1記載の不具合検知システムにおいて、
前記操作頻度情報は、前記設定値SPの変更の頻度を示す変更頻度情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後の経過時間が規定時間以下であるときに前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれた頻度を示す再変更頻度情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後の経過時間が規定時間以下であるときに前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれ、この設定値SPの変更が直前の設定値SPの変更に対して逆方向の変更である頻度を示す逆方向変更頻度情報のうち少なくとも1つであることを特徴とする不具合検知システム。 - 請求項1記載の不具合検知システムにおいて、
前記操作頻度情報は、前記設定値SPの変更の頻度を示す変更頻度情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後に前記制御量PVが変更後の設定値SPに到達する前に前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれた頻度を示す再変更頻度情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後に前記制御量PVが変更後の設定値SPに到達する前に前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれ、この設定値SPの変更が直前の設定値SPの変更に対して逆方向の変更である頻度を示す逆方向変更頻度情報のうち少なくとも1つであることを特徴とする不具合検知システム。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の不具合検知システムにおいて、
さらに、前記操作頻度情報の値が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力するアラーム出力手段を備えることを特徴とする不具合検知システム。 - 設定値SPと制御量PVに基づき操作量MVを算出して出力する操作量算出手段と、
前記設定値SPをオペレータの操作に応じて設定変更するための設定値操作手段と、
この設定値操作手段による設定値SPの変更幅の累計を示す操作累計情報を集計して保持する累計情報処理手段と、
外部からリセット信号を受け取ったときに、前記累計情報処理手段に保持されている操作累計情報をゼロにリセットするリセット手段とを備えることを特徴とする不具合検知システム。 - 請求項5記載の不具合検知システムにおいて、
前記操作累計情報は、前記設定値SPの変更幅の累計を示す変更累計情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後の経過時間が規定時間以下であるときに前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれた場合の変更幅の累計を示す再変更累計情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後の経過時間が規定時間以下であるときに前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれ、この設定値SPの変更が直前の設定値SPの変更に対して逆方向の変更である場合の変更幅の累計を示す逆方向変更累計情報のうち少なくとも1つであることを特徴とする不具合検知システム。 - 請求項5記載の不具合検知システムにおいて、
前記操作累計情報は、前記設定値SPの変更幅の累計を示す変更累計情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後に前記制御量PVが変更後の設定値SPに到達する前に前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれた場合の変更幅の累計を示す再変更累計情報と、前記設定値SPの変更が行なわれた後に前記制御量PVが変更後の設定値SPに到達する前に前記設定値操作手段による設定値SPの変更がさらに行なわれ、この設定値SPの変更が直前の設定値SPの変更に対して逆方向の変更である場合の変更幅の累計を示す逆方向変更累計情報のうち少なくとも1つであることを特徴とする不具合検知システム。 - 請求項5乃至7のいずれか1項に記載の不具合検知システムにおいて、
さらに、前記操作累計情報の値が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力するアラーム出力手段を備えることを特徴とする不具合検知システム。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の不具合検知システムにおいて、
さらに、前記頻度情報処理手段に保持されている操作頻度情報を予め規定された間隔で取得する頻度情報取得手段と、
前記操作頻度情報の取得後に前記リセット手段に前記リセット信号を送信するリセット信号送信手段と、
前記頻度情報取得手段が取得した操作頻度情報を記憶する頻度情報履歴記憶手段と、
この頻度情報履歴記憶手段に記憶された過去の任意の操作頻度情報の値に対する最新の操作頻度情報の値の増加量が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力する判定手段とを備えることを特徴とする不具合検知システム。 - 請求項5乃至8のいずれか1項に記載の不具合検知システムにおいて、
さらに、前記累計情報処理手段に保持されている操作累計情報を予め規定された間隔で取得する累計情報取得手段と、
前記操作累計情報の取得後に前記リセット手段に前記リセット信号を送信するリセット信号送信手段と、
前記累計情報取得手段が取得した操作累計情報を記憶する累計情報履歴記憶手段と、
この累計情報履歴記憶手段に記憶された過去の任意の操作累計情報の値に対する最新の操作累計情報の値の増加量が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力する判定手段とを備えることを特徴とする不具合検知システム。 - 設定値SPと制御量PVに基づき操作量MVを算出して出力する操作量算出ステップと、
オペレータの操作による設定値SPの変更の頻度を示す操作頻度情報を頻度情報処理手段で集計して保持する頻度情報処理ステップと、
外部からリセット信号を受け取ったときに、前記頻度情報処理手段に保持されている操作頻度情報をゼロにリセットするリセットステップとを含むことを特徴とする不具合検知方法。 - 請求項11記載の不具合検知方法において、
さらに、前記操作頻度情報の値が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力するアラーム出力ステップを含むことを特徴とする不具合検知方法。 - 設定値SPと制御量PVに基づき操作量MVを算出して出力する操作量算出ステップと、
オペレータの操作による設定値SPの変更幅の累計を示す操作累計情報を累計情報処理手段で集計して保持する累計情報処理ステップと、
外部からリセット信号を受け取ったときに、前記累計情報処理手段に保持されている操作累計情報をゼロにリセットするリセットステップとを含むことを特徴とする不具合検知方法。 - 請求項13記載の不具合検知方法において、
さらに、前記操作累計情報の値が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力するアラーム出力ステップを備えることを特徴とする不具合検知方法。 - 請求項11または12記載の不具合検知方法において、
さらに、前記頻度情報処理手段に保持されている操作頻度情報を予め規定された間隔で取得する頻度情報取得ステップと、
前記操作頻度情報の取得後に前記リセット信号を送信するリセット信号送信ステップと、
前記頻度情報取得ステップで取得した操作頻度情報を頻度情報履歴記憶手段に記憶させる頻度情報履歴記憶ステップと、
前記頻度情報履歴記憶手段に記憶された過去の任意の操作頻度情報の値に対する最新の操作頻度情報の値の増加量が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力する判定ステップとを含むことを特徴とする不具合検知方法。 - 請求項13または14記載の不具合検知方法において、
さらに、前記累計情報処理手段に保持されている操作累計情報を予め規定された間隔で取得する累計情報取得ステップと、
前記操作累計情報の取得後に前記リセット信号を送信するリセット信号送信ステップと、
前記累計情報取得ステップで取得した操作累計情報を累計情報履歴記憶手段に記憶させる累計情報履歴記憶ステップと、
前記累計情報履歴記憶手段に記憶された過去の任意の操作累計情報の値に対する最新の操作累計情報の値の増加量が予め規定された閾値を超えたときに、アラームを出力する判定ステップとを含むことを特徴とする不具合検知方法。
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