JP2015030236A - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄液等がインクジェットヘッド内に吸い込まれないようにヘッドモジュール間の隙間に洗浄液を注入しつつ、メンテナンス時間を短縮可能な洗浄装置を提供する。【解決手段】噴射ノズル２５に対するインクジェットヘッド１２の位置を一方向に相対的に移動させる。相対移動が行われている場合に、ヘッドモジュール１４間の隙間２２が少なくとも噴射ノズル２５に対向する位置で相対移動を一時停止させる、または相対移動の移動速度を減速させる。相対移動が一時停止するタイミングまたは相対移動の移動速度が減速するタイミングで、噴射ノズル２５から前記隙間に向けて前記洗浄液を噴射させる。噴射ノズル２５に対して隙間のピッチのｎ（ｎは１以上の自然数）倍だけ一方向に離れた位置に、隙間内の洗浄液を除去する除去部材を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットヘッドのヘッドモジュール間の隙間を洗浄する洗浄装置に関する。

記録媒体にカラー画像を形成するインクジェット記録装置として、記録媒体の全幅に対応する長さにわたってノズルが設けられている、所謂フルライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置が良く知られている。このようなインクジェット記録装置では、記録媒体とインクジェットヘッドとを一回だけ相対的に移動させることで、記録媒体の画像形成領域の全域にわたってカラー画像を形成する、所謂シングルパス方式による高速の画像形成が可能である。

フルライン型のインクジェットヘッドには、複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせた形態がある。このようなインクジェットヘッドは、製造上の精度の向上や製造歩留まりの向上が見込まれる。また、このインクジェットヘッドには、製造時の検査において不合格となった場合や、故障が発生したりあるいは寿命により交換を要したりする場合に、ヘッドモジュールごとに交換可能であるというメリットがある。

一方、複数のヘッドヘッドモジュールをつなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの個々のヘッドモジュール間には、ヘッドモジュールごとの製造上の誤差や組み立て時の位置決め誤差に起因する隙間が生じる。この隙間には、ノズルからインクを吐出させた際に飛散したインク（インクミスト）や紙粉などの汚れが付着してしまう。このため、定期的にヘッドモジュール間の隙間内の洗浄を行う必要がある。

特許文献１には、洗浄液塗布ローラによりインクジェットヘッド（各ヘッドモジュール）のインク吐出面に洗浄液を塗布した後、毛細管力により隙間に入り込んだ洗浄液を多孔質部材で吸収除去することで、隙間を洗浄するヘッドメンテナンス装置が開示されている。

特許文献２には、洗浄液塗布ローラによりインクジェットヘッドのインク吐出面に洗浄液を塗布した後、このインク吐出面をウェブユニットで払拭（ワイピング）してインク吐出面を洗浄するノズル面清掃装置が開示されている。また、特許文献３には、加圧かつ超音波振動されている洗浄液をノズルからインクジェットヘッドのインク吐出面に噴射することでインク吐出面を洗浄するヘッド洗浄装置が開示されている。インク吐出面に塗布又は噴射された洗浄液は毛細管力により隙間に入り込むため、隙間を洗浄することができる。

特開２０１０−５８５７号公報 特開２０１２−１５７９８３号公報 特開２００５−２８７５８号公報

しかしながら、特許文献１から特許文献３に開示されている発明では、インク吐出面の全面に洗浄液を塗布又は噴射するため、気泡や洗浄液をインクジェットヘッド内に吸い込むおそれがある。

また、特許文献１に開示されている発明では、隣り合う隙間のうちのヘッド搬送方向下流側の隙間内の洗浄液を多孔質部材で吸収する際に、洗浄液塗布ローラによりヘッド搬送方向上流側の隙間上に洗浄液が塗布されないように洗浄液塗布ローラにスリットを形成している。このため、特許文献１に開示されている発明では、ヘッド搬送方向下流側の隙間内への洗浄液の注入と、ヘッド搬送方向上流側の隙間への洗浄液の塗布とを同時に行うことができない。従って、特許文献１に開示されている発明を用いて、ヘッドモジュール間の隙間だけの洗浄処理を行う場合には、ヘッド搬送方向下流側の隙間内への洗浄液の注入と、ヘッド搬送方向上流側の隙間への洗浄液の塗布とを別々に行う必要があるので、メンテナンス動作に長い時間を要する。

本発明の目的は、気泡や洗浄液がインクジェットヘッド内に吸い込まれないようにヘッドモジュール間の隙間に洗浄液を注入しつつ、メンテナンス時間を短縮可能な洗浄装置を提供することにある。

本発明の目的を達成するための洗浄装置は、複数のヘッドモジュールを一方向に繋ぎ合せて構成されるインクジェットヘッドのインク吐出面に向けて洗浄液を噴射可能な噴射ノズルと、噴射ノズルに対するインクジェットヘッドの位置を一方向に相対的に移動させる相対移動部と、相対移動部による相対移動が行われている場合に、ヘッドモジュール間の隙間が少なくとも噴射ノズルに対向する位置で相対移動部による相対移動を一時停止させる、または相対移動の移動速度を減速させる移動制御部と、相対移動部による相対移動が一時停止するタイミングまたは相対移動の移動速度が減速するタイミングで、噴射ノズルから隙間に向けて洗浄液を噴射させるノズル制御部と、噴射ノズルに対して、隙間のピッチのｎ（ｎは１以上の自然数）倍だけ一方向に離れた位置に配置されており、隙間内の洗浄液を除去する除去部材と、を備える。

本発明によれば、ヘッドモジュール間の隙間が噴射ノズルに対向する位置にある場合に、この噴射ノズルから隙間に向けて洗浄液を噴射するので、インク吐出面の全面に洗浄液を塗布又は噴射する必要がなくなる。このため、気泡や洗浄液がインクジェットヘッド内に吸い込まれることが防止される。また、除去部材を噴射ノズルから一方向に隙間のピッチのｎ倍だけ離れた位置に配置しているので、噴射ノズルによる隙間への洗浄液の噴射と、除去部材による隙間内の洗浄液の除去とを同時並行で行うことができる。その結果、各隙間に洗浄液を注入しつつ、メンテナンス時間を短縮することができる。

移動制御部は、隙間が除去部材に対向する位置で相対移動部による相対移動を一時停止させる、または相対移動の移動速度を減速させることが好ましい。これにより、噴射ノズルによる隙間への洗浄液の噴射と、除去部材による隙間内の洗浄液の除去とを同時並行で行うことができる。

除去部材は、インク吐出面に接触して少なくとも隙間内の洗浄液を吸収する第１の吸収部材であることが好ましい。これにより、隙間内に残った洗浄液を第１の吸収部材により吸収除去することができる。

第１の吸収部材は、ドライ状態であることが好ましい。これにより、第１の吸収部材による洗浄液の吸収量や吸収速度を高くすることができる。

第１の吸収部材は、ウェット状態であることが好ましい。これにより、第１の吸収部材に含まれた液体が隙間内の洗浄液と結合することで、隙間内の洗浄液を確実に吸収することができる。

移動制御部は、相対移動部による相対移動を一時停止させる場合において、第１の吸収部材が隙間に接している時間をＴとし、相対移動を一時停止させる時間をＴｓとし、単位時間あたりの第１の吸収部材の洗浄液の吸収体積をＱｓとし、隙間内の洗浄液の体積をＱｇとした場合に、Ｔ＝Ｔｓ≧（Ｑｇ／Ｑｓ）を満たすように相対移動部を制御することが好ましい。これにより、隙間内の洗浄液を吸収するのに過不足のない吸収時間を確保することができる。

移動制御部は、相対移動部による相対移動の移動速度を減速させる場合において、第１の吸収部材が隙間に接している時間をＴとし、減速時の相対移動の移動速度をＶとし、隙間の一方向の幅の大きさをＷとした場合に、Ｔ＝（Ｗ／Ｖ）≧（Ｑｇ／Ｑｓ）を満たすように相対移動部を制御することが好ましい。これにより、隙間内の洗浄液を吸収するのに過不足のない吸収時間を確保することができる。

除去部材に対してピッチのｍ（ｍは１以上の自然数）倍だけ一方向に離れた位置に配置されており、インク吐出面に接触するウェット状態の第２の吸収部材を備えることが好ましい。これにより、ヘッドモジュールのノズル内のインクのメニスカスを回復させることができる。

相対移動部は、噴射ノズルに対するインクジェットヘッドの位置を一方向及び一方向とは反対の他方向に相対移動可能であり、噴射ノズルによる隙間への洗浄液噴射、及び第１の吸収部材による隙間内の洗浄液の除去後に、第１の吸収部材がドライ状態である場合には第１の吸収部材をウェット状態にした後でインク吐出面に接触させ、第１の吸収部材がウェット状態である場合には第１の吸収部材をインク吐出面に接触させる払拭制御部を備え、移動制御部は、噴射ノズルによる隙間への洗浄液噴射、及び第１の吸収部材による隙間内の洗浄液の除去後に、ウェット状態の第１の吸収部材がインク吐出面に接触している状態で、相対移動部による相対移動を行わせることが好ましい。これにより、ヘッドモジュールのノズル内のインクのメニスカスを回復させることができる。

噴射ノズルの先端部に設けられた洗浄液膜形成部であって、インク吐出面に対向しかつインク吐出面と平行で隙間に沿う形状を有する平行面と、平行面に開口しかつ噴射ノズルの洗浄液の噴射孔に連通する連通孔とを有しており、噴射孔から洗浄液が噴射された場合にインク吐出面と平行面との間に洗浄液の膜を形成する洗浄液膜形成部を備えることが好ましい。これにより、隙間内に毛細管力により洗浄液を注入することができる。

噴射ノズルは、洗浄液を噴射する噴射孔を１つ有しており、噴射孔から隙間の一点に向けて洗浄液を噴射することが好ましい。これにより、隙間内に洗浄液を慣性力により注入することができる。

噴射ノズルには、洗浄液を噴射する噴射孔が隙間に対し平行な方向に沿って複数形成されていることが好ましい。これにより、隙間内に洗浄液を広範囲かつ大量に注入することができる。

本発明の洗浄装置によれば、気泡や洗浄液がインクジェットヘッド内に吸い込まれないようにヘッドモジュール間の隙間に洗浄液を注入しつつ、メンテナンス時間を短縮することができる。

本発明の洗浄装置に相当する隙間洗浄装置の概略図である。 噴射ノズルの噴射孔の配置を説明するための説明図である。 噴射ノズルの噴射孔の他実施形態の配置を説明するための説明図である。 ウェットウェブを用いる他実施形態の第１吸収部の概略図である。 隙間洗浄装置の洗浄処理の流れを示すフローチャートである。 隙間洗浄装置の洗浄処理の流れを説明するための説明図である。 洗浄液膜を形成する他実施形態の噴射ノズルの概略図である。 隙間の一点に洗浄液を噴射する他実施形態の噴射ノズルの概略図である。 隙間洗浄装置を具備するインクジェット記録装置の概略図である。 インクジェット記録装置における印字部とメンテナンス処理部との配置関係を示す説明図である。 インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。 圧胴搬送方式を採用する他実施形態のインクジェット記録装置の概略図である。 第１吸収部を用いて仕上げ拭きを行う他実施形態の隙間洗浄装置の概略図である。 他実施形態の隙間洗浄装置の洗浄処理の流れを説明するための説明図である。

［隙間洗浄装置の構成］
図１に示すように、本発明の洗浄装置に相当する隙間洗浄装置１０は、インクジェットヘッド１２のヘッドモジュール１４間の隙間２２の洗浄処理に用いられる。

インクジェットヘッド１２は、フルライン型のインクジェットヘッドであり、その長手方向Ｄ１（本発明の一方向に相当）に沿って複数のヘッドモジュール１４を繋ぎ合せて構成される。このインクジェットヘッド１２は、複数のヘッドモジュール１４と、各ヘッドモジュール１４を保持するヘッドモジュール保持部１７とを備えている。

各ヘッドモジュール１４は、インク（液体）を吐出するノズル１９が形成されているインク吐出面（ノズル面ともいう）２０を有している（図２参照）。このインク吐出面２０には、複数個のノズル１９を長手方向Ｄ１に対して一定の角度を有する斜め方向に沿って配列してなるノズル列１９ａ（図２参照）が形成され、さらに、このノズル列１９ａが長手方向Ｄ１に複数配列されている。

隙間洗浄装置１０は、インクジェット記録装置の印字部とメンテナンス処理部との間のインクジェットヘッド１２の搬送路の途中に設けられている（図１０参照）。この隙間洗浄装置１０は、長手方向Ｄ１に平行なヘッド移動方向Ｄ２（一方向）に移動するインクジェットヘッド１２のヘッドモジュール１４間の隙間２２を洗浄処理する。隙間２２の幅の大きさ（ヘッド搬送方向の長さ）Ｗは、ノズル１９の配置密度に応じて決定される。

隙間洗浄装置１０は、大別して、ヘッド移動機構（相対移動部）２４と、噴射ノズル２５と、洗浄液供給機構２６と、第１吸収部２７と、第２吸収部２９と、統括制御部３１とを備える。

ヘッド移動機構２４は、インクジェットヘッド１２をインクジェット記録装置の印字部からメンテナンス処理部に向けてヘッド移動方向Ｄ２に沿って搬送する（図１０参照）。これにより、噴射ノズル２５、第１吸収部２７、及び第２吸収部２９に対するインクジェットヘッド１２の位置がヘッド移動方向Ｄ２（長手方向Ｄ１）に相対移動する。

なお、本実施形態ではヘッド移動機構２４によりインクジェットヘッド１２をヘッド移動方向Ｄ２に沿って移動させているが、ヘッド移動機構２４を設ける代わりに、噴射ノズル２５、第１吸収部２７、及び第２吸収部２９を、ヘッド移動方向Ｄ２とは反対側の方向に移動させる移動機構（相対移動部）を設けてもよい。この場合にも噴射ノズル２５、第１吸収部２７、及び第２吸収部２９に対するインクジェットヘッド１２の位置をヘッド移動方向Ｄ２（長手方向Ｄ１）に相対移動させることができる。

噴射ノズル２５は、ヘッド移動機構２４により搬送されるインクジェットヘッド１２のインク吐出面２０に対向する位置に配置されており、インク吐出面２０に対して洗浄液３４を噴射可能である。噴射ノズル２５は、ヘッド移動機構２４による搬送によって各隙間２２がそれぞれ噴射ノズル２５に対向する位置に移動したタイミングで、隙間２２に向けて洗浄液３４を噴射する。隙間２２に向けて噴射された洗浄液３４は、毛細管力により隙間２２内に注入される。隙間２２内に洗浄液３４が注入されて隙間２２内が洗浄処理（すすぎ処理）されることで、隙間２２を構成するヘッドモジュール１４の壁面に付着したミスト３５などが壁面から除去される。

図２に示すように、噴射ノズル２５の先端部は、インク吐出面２０に平行でかつヘッド移動方向Ｄ２（長手方向Ｄ１）に対して直交する方向に長く延びた形状を有しており、その中心に洗浄液３４を噴射する噴射孔２５ａが１つ形成されている。これにより、１つの噴射孔２５ａから隙間２２に向けて洗浄液３４が噴射される。

ここで図３に示すように、噴射ノズル２５の先端部を、インク吐出面２０に平行でかつ隙間２２に対して平行な方向（隙間２２の長手方向Ｄ１）に長く延びた形状に形成するとともに、この平行な方向に沿って複数の噴射孔２５ａが形成されている。これにより、複数の噴射孔２５ａから隙間２２に向けて洗浄液３４を噴射可能になるため、隙間２２内に洗浄液３４を広範囲かつ大量に注入することができる。従って、図２に示した噴射ノズル２５では噴射孔２５ａを形成する数を１つにすることでコストが抑えられるのに対して、図３に示した噴射ノズル２５では噴射孔２５ａを複数形成することで洗浄領域の広範囲化と洗浄時間の時間短縮が図れる。

図１に戻って、洗浄液供給機構２６は、統括制御部３１からの指令の下、噴射ノズル２５に洗浄液３４を供給する。この洗浄液供給機構２６は、図示は省略するが、例えば、洗浄液３４を貯留するタンクと、このタンクと噴射ノズル２５を接続する配管と、この配管の途中に設けられたポンプや電磁弁と、を含んで構成されている。

第１吸収部２７は、噴射ノズル２５に対して、ヘッドモジュール１４間のピッチＰのｎ（ｎは１以上の自然数）倍だけヘッド移動方向Ｄ２の下流側に離れた位置に配置されている。第１吸収部２７は、ドライ状態のウェブであるドライウェブ（除去部材、第１の吸収部材）３６を収納する第１繰出巻取機構３７と、バネ等の付勢部材３８と、押圧ローラ３９とを備えている。

ドライウェブ３６は、各ヘッドモジュール１４の幅（図２中でＤ１、Ｄ２に直交する方向の長さ）に対応した幅を有している。第１繰出巻取機構３７は、ドライウェブ３６の繰出軸及び巻取軸を有しており、繰出軸からドライウェブ３６を繰り出すとともに、繰り出したドライウェブ３６を巻取軸で巻き取る。押圧ローラ３９は、付勢部材３８からの付勢力を受けてドライウェブ３６をインク吐出面２０や隙間２２に押し付ける。

第１吸収部２７は、ヘッド移動機構２４によるインクジェットヘッド１２の搬送中に、押圧ローラ３９にてドライウェブ３６をインク吐出面２０や隙間２２に押し付けつつ、第１繰出巻取機構３７にてドライウェブ３６をヘッド移動方向Ｄ２とは反対方向側に搬送する。これにより、噴射ノズル２５からの洗浄液３４の噴射によってインク吐出面２０（特に隙間２２の周辺部）上に残った洗浄液３４がドライウェブ３６により払拭（ワイピング）される。また、隙間２２内に残った洗浄液３４がドライウェブ３６に吸収される。洗浄液３４の払拭や吸収にドライウェブ３６を用いることで、洗浄液３４の吸収量や吸収速度を高くすることができる。

ここで第１吸収部２７は、ドライウェブ３６を用いて洗浄液３４の払拭や吸収を行っているが、ドライウェブ３６の代わりに、ウェット状態のウェブであるウェットウェブ４１（図４参照）を用いて洗浄液３４の払拭を行ってもよい。

図４に示すように、隙間２２内に残った洗浄液３４のメニスカス３４ａが第１吸収部２７から遠ざかる方向（図中上方向）に湾曲した曲面である場合、ドライウェブ３６やウェットウェブ４１は隙間２２内の洗浄液３４と直接接触することはできない。なお、図中では、隙間２２内の洗浄液３４と、ウェットウェブ４１との間の隙間の大きさを実際よりも強調して図示している。このような場合に、ドライウェブ３６では隙間２２内に残った洗浄液３４と接触しない限り隙間２２内の洗浄液３４を吸収することができない。一方、ウェットウェブ４１を用いた場合には、隙間２２内に残った洗浄液３４と直接接触しなくとも、ウェットウェブ４１に含まれる液体と隙間２２内の洗浄液３４とが結合することにより、隙間２２内の洗浄液３４がウェットウェブ４１に確実に吸収される。

図１に戻って、第２吸収部２９は、第１吸収部２７に対して、ピッチＰのｍ（ｍは１以上の自然数）倍だけヘッド移動方向Ｄ２の下流側に離れた位置、すなわち、噴射ノズル２５に対して（ｎ＋ｍ）×Ｐだけヘッド移動方向Ｄ２の下流側に離れた位置に配置されている。この第２吸収部２９は、基本的には第１吸収部２７と同じ構成であり、ウェットウェブ（第２の吸収部材）４３を収納する第２繰出巻取機構４４と、バネ等の付勢部材４５と、押圧ローラ４６とを備えている。

第２吸収部２９は、ウェットウェブ４３を用いてインク吐出面２０（特に隙間２２の周辺部）を払拭する、所謂仕上げ拭きを行う。前述の第１吸収部２７による払拭で、特に隙間２２の周辺部にあるノズル１９内のインクのメニスカスが破壊されるおそれがある。このため、ウェットウェブ４３で仕上げ拭きを行うことでノズル１９内のインクのメニスカスを回復させることができる。

統括制御部３１は、隙間洗浄装置１０の各部の動作を統括的に制御する。この統括制御部３１には、移動制御部４８と、ノズル制御部４９と、払拭制御部５０とが設けられている。

移動制御部４８は、ヘッド移動機構２４を制御して、インクジェット記録装置の印字部からメンテナンス処理部に向けてインクジェットヘッド１２をヘッド移動方向Ｄ２に沿って搬送する（図１０参照）。この際に、移動制御部４８は、ヘッド移動機構２４によるインクジェットヘッド１２の搬送速度に基づき、例えば印字部からのインクジェットヘッド１２の位置情報を求める。そして、移動制御部４８は、求めたインクジェットヘッド１２の位置情報と、既知のインクジェットヘッド１２の各部の寸法とに基づき、ヘッドモジュール１４間の各隙間２２の位置を追跡する。

なお、各隙間２２の位置を追跡する方法は特に限定されず、各種の方法を用いてよい。例えば、インクジェットヘッド１２の位置を検出する検出センサを設けて、検出センサの検出結果と、既知のインクジェットヘッド１２の各部の寸法とに基づき、各隙間２２の位置を追跡してもよい。移動制御部４８は、各隙間２２の位置の追跡結果を、ノズル制御部４９と払拭制御部５０とに出力する。

次いで、移動制御部４８は、インクジェットヘッド１２の搬送中に、各隙間２２の位置の追跡結果に基づき、個々の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置でヘッド移動機構２４によるインクジェットヘッド１２の搬送を一時停止、又はインクジェットヘッド１２の搬送速度（移動速度）を減速させる。なお、ここでいう噴射ノズル２５に対向する位置には、噴射ノズル２５に対向する位置の近傍の位置も含まれる。これにより、ヘッド搬送方向の最も下流側に位置する隙間２２から順番に、噴射ノズル２５に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送される。以下、ヘッド搬送方向の最も下流側（図１の右側）に位置する隙間２２を「最初の隙間２２」と略し、ヘッド搬送方向の最も上流側（図１の左側）に位置する隙間２２を「最後の隙間２２」と略す。

この際に、噴射ノズル２５と第１吸収部２７との間の間隔はｎ×Ｐである。このため、ヘッド搬送方向の下流側から（ｎ＋１）番目以降の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送されている場合に、この隙間２２からヘッド搬送方向の下流側にｎ×Ｐだけ離れた位置にある別の隙間２２が第１吸収部２７に対向する位置（その近傍の位置を含む）で一時停止あるいは減速搬送される。すなわち、噴射ノズル２５による隙間２２への洗浄液３４の注入と、第１吸収部２７による隙間２２内の洗浄液３４の吸収とが同時並行で行われる。

また、噴射ノズル２５と第２吸収部２９との間の間隔は（ｎ＋ｍ）×Ｐである。このため、ヘッド搬送方向の下流側から（ｎ＋ｍ＋１）番目以降の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送されている場合に、この隙間２２からヘッド搬送方向の下流側に（ｎ＋ｍ）×Ｐだけ離れた位置にある別の隙間２２が第２吸収部２９に対向する位置（その近傍の位置を含む）で一時停止あるいは減速搬送される。すなわち、噴射ノズル２５による隙間２２への洗浄液３４の注入と、第１吸収部２７による隙間２２内の洗浄液３４の吸収と、第２吸収部２９による仕上げ拭きとが同時並行で行われる。

さらに、移動制御部４８は、最後の隙間２２が噴射ノズル２５を通過した後も、インクジェットヘッド１２の搬送の一時停止、あるいは搬送速度の減速を継続する。具体的に、移動制御部４８は、第１吸収部２７及び第２吸収部２９を未だ通過していない隙間２２が第１吸収部２７及び第２吸収部２９にそれぞれ対向する位置に搬送された場合に、ヘッド移動機構２４を制御して、インクジェットヘッド１２の搬送を一時停止、あるいは搬送速度を減速させる。従って、移動制御部４８は、個々の隙間２２が噴射ノズル２５、第１吸収部２７、及び第２吸収部２９の少なくともいずれかに対向する位置でヘッド移動機構２４によるインクジェットヘッド１２の搬送を一時停止、あるいは搬送速度を減速させる。

移動制御部４８は、インクジェットヘッド１２の搬送を一時停止させる場合の停止時間を、第１吸収部２７（ドライウェブ３６、ウェットウェブ４１）の洗浄液３４の吸収能力に応じて決定する。

具体的に、ドライウェブ３６（ウェットウェブ４１）が隙間２２に接している時間をＴとし、インクジェットヘッド１２の搬送を一時停止させる時間をＴｓとし、単位時間あたりのドライウェブ３６（ウェットウェブ４１）の洗浄液３４の吸収体積をＱｓとし、隙間２２内の洗浄液３４の体積をＱｇとする。この場合に、移動制御部４８は、Ｔ＝Ｔｓ≧（Ｑｇ／Ｑｓ）を満たすようにＴｓを決定して、ヘッド移動機構２４を制御する。なお、ドライウェブ３６（ウェットウェブ４１）の吸収体積Ｑｓは既知の値であり、隙間２２内の洗浄液３４の体積Ｑｇは実験やシミュレーションで決定することができる。これにより、第１吸収部２７による隙間２２内の洗浄液３４の吸収に必要な時間だけインクジェットヘッド１２の搬送を一時停止させることができる。すなわち、隙間２２内の洗浄液３４を吸収するのに過不足のない吸収時間を確保することができる。その結果、噴射ノズル２５による隙間２２への洗浄液３４の注入と、第１吸収部２７による隙間２２内の洗浄液３４の吸収とを同時並行で行うことができる。

また、移動制御部４８は、インクジェットヘッド１２の搬送速度を減速させる場合の速度も、第１吸収部２７（ドライウェブ３６、ウェットウェブ４１）の洗浄液３４の吸収能力に応じて決定する。具体的に、ドライウェブ３６（ウェットウェブ４１）が隙間２２に接している時間をＴとし、減速時の搬送速度Ｖとし、隙間２２の幅の大きさ（ヘッド搬送方向の長さ）をＷとした場合に、Ｔ＝（Ｗ／Ｖ）≧（Ｑｇ／Ｑｓ）を満たすようにＶを決定して、ヘッド移動機構２４を制御する。なお、搬送速度Ｖで減速搬送する時間は、搬送速度Ｖの大きさ、第１吸収部２７の吸収能力、隙間２２の幅Ｗなどに応じて適宜調整される。これにより、第１吸収部２７による隙間２２内の洗浄液３４の吸収に必要な時間を確保することができる。すなわち、隙間２２内の洗浄液３４を吸収するのに過不足のない吸収時間を確保することができる。その結果、噴射ノズル２５による隙間２２への洗浄液３４の注入と、第１吸収部２７による隙間２２内の洗浄液３４の吸収とを同時並行で行うことができる。

ノズル制御部４９は、洗浄液供給機構２６を制御して、噴射ノズル２５からの洗浄液３４の噴射を制御する。具体的にノズル制御部４９は、移動制御部４８から取得した各隙間２２の位置の追跡結果に基づき、個々の隙間２２がそれぞれ噴射ノズル２５に対向する位置に移動した場合に、洗浄液供給機構２６を制御して噴射ノズル２５から洗浄液３４を噴射させる。これにより、噴射ノズル２５に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送されている隙間２２に対して噴射ノズル２５から洗浄液３４が噴射される。

払拭制御部５０は、第１繰出巻取機構３７及び第２繰出巻取機構４４の作動をそれぞれ制御して、ドライウェブ３６（ウェットウェブ４１）、ウェットウェブ４３のそれぞれの搬送／搬送停止を個別に制御する。

具体的に、払拭制御部５０は、移動制御部４８から取得した各隙間２２の位置の追跡結果に基づき、全ての隙間２２が第１吸収部２７を通過する間、第１繰出巻取機構３７を作動させる。例えば、払拭制御部５０は、最初の隙間２２が第１吸収部２７を通過する時間の所定時間前から第１繰出巻取機構３７を作動させ、最後の隙間２２が第１吸収部２７を通過した後の所定時間経過後に第１繰出巻取機構３７の作動を停止させる。これにより、噴射ノズル２５からの洗浄液３４の噴射によってインク吐出面２０（特に隙間２２の周辺部）上に残った洗浄液３４がドライウェブ３６（ウェットウェブ４１）により払拭される。また、隙間２２内に残った洗浄液３４がドライウェブ３６（ウェットウェブ４１）に吸収される。

また、払拭制御部５０は、各隙間２２の位置の追跡結果に基づき、全ての隙間２２が第２吸収部２９を通過する間、第２繰出巻取機構４４を作動させる。例えば、払拭制御部５０は、最初の隙間２２が第２吸収部２９を通過するタイミングの所定時間前から第２繰出巻取機構４４を作動させ、最後の隙間２２が第２吸収部２９を通過するタイミングの所定時間経過後に第２繰出巻取機構４４の作動を停止させる。これにより、ウェットウェブ４３によりインク吐出面２０（特に隙間２２の周辺部）が仕上げ拭きされる。

なお、払拭制御部５０は、各隙間２２が第１吸収部２７及び第２吸収部２９をそれぞれ通過する間、第１繰出巻取機構３７及び第２繰出巻取機構４４を常時作動させている。これに対して、例えば、個々の隙間２２が第１吸収部２７及び第２吸収部２９にそれぞれ対向する位置に移動している場合だけ第１繰出巻取機構３７及び第２繰出巻取機構４４を作動させてもよい。すなわち、個々の隙間２２及びその周辺部だけをドライウェブ３６（ウェットウェブ４１）、ウェットウェブ４３でそれぞれ払拭させてもよい。また、個々の隙間２２が第１吸収部２７及び第２吸収部２９にそれぞれ対向する位置に移動した場合に、ドライウェブ３６（ウェットウェブ４１）、ウェットウェブ４３の搬送速度が増加するように第１繰出巻取機構３７及び第２繰出巻取機構４４をそれぞれ制御してもよい。

［隙間洗浄装置の作用］
次に、図５及び図６を用いて上記構成の隙間洗浄装置１０の作用について説明を行う。インクジェットヘッド１２のヘッドモジュール１４間の隙間２２の洗浄処理の開始操作（例えば、インクジェット記録装置の動作モードを隙間メンテナンスモードに切り替える切替操作）がなされると、統括制御部３１の各部は隙間洗浄処理を開始する。

最初に移動制御部４８は、ヘッド移動機構２４を制御して、インクジェット記録装置の印字部からメンテナンス処理部に向けてインクジェットヘッド１２をヘッド移動方向Ｄ２に沿って搬送する（ステップＳ１）。この際に、移動制御部４８は、ヘッド移動機構２４によるインクジェットヘッド１２の搬送速度から求めたインクジェットヘッド１２の位置情報と、既知のインクジェットヘッド１２の各部の寸法とに基づき、ヘッドモジュール１４間の各隙間２２の位置を追跡する（ステップＳ２）。そして、移動制御部４８は、各隙間２２の位置の追跡結果を、ノズル制御部４９と払拭制御部５０とに出力する。

次いで、移動制御部４８は、各隙間２２の位置の追跡結果に基づき、最初の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置（又はその近傍の位置）に達したか否かを判定する（ステップＳ３）。そして、移動制御部４８は、図６の符号５００に示すように、最初の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置に達した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）に、ヘッド移動機構２４によるインクジェットヘッド１２の搬送を前述の時間Ｔｓだけ一時停止、又はインクジェットヘッド１２の搬送速度を前述の速度Ｖまで減速させる（ステップＳ４）。

一方、ノズル制御部４９は、移動制御部４８から取得した各隙間２２の位置の追跡結果に基づき、最初の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置に移動した場合に、洗浄液供給機構２６を制御して噴射ノズル２５から洗浄液３４を噴射させる。これにより、噴射ノズル２５に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送されている最初の隙間２２に対して噴射ノズル２５から洗浄液３４が噴射される（ステップＳ５）。隙間２２に向けて噴射された洗浄液３４は毛細管力により隙間２２内に注入される。その結果、隙間２２が洗浄処理されてミスト３５等が除去される。

この際に、最初の隙間２２は第１吸収部２７及び第２吸収部２９にそれぞれ対向する位置に到達してないので、払拭制御部５０は、第１繰出巻取機構３７及び第２繰出巻取機構４４の作動を停止している。すなわち、この段階ではステップＳ６，Ｓ７は実行されない。

移動制御部４８は、時間Ｔｓ経過後、あるいはインクジェットヘッド１２を所定時間だけ減速搬送した後、インクジェットヘッド１２の搬送の一時停止あるいは減速搬送を解除して、インクジェットヘッド１２を元の速度でメンテナンス処理部に向けて搬送する（ステップＳ８）。また、ノズル制御部４９は、洗浄液供給機構２６を制御して噴射ノズル２５からの洗浄液３４の噴射を停止させる。最初の隙間２２以外の洗浄処理は完了していないので、移動制御部４８は、引き続きインクジェットヘッド１２の搬送を継続する（ステップＳ９でＮＯ）。

以下、図６の符号５０１に示すように、残りの隙間２２が順次に噴射ノズル２５に対向する位置まで搬送されるごとに、前述のステップＳ３〜Ｓ５、Ｓ８、Ｓ９の処理が繰り返し実行され、噴射ノズル２５から個々の隙間２２に対して洗浄液３４が噴射される。

この際に、ヘッド搬送方向の下流側から（ｎ＋１）番目の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送されている場合は、この隙間２２からヘッド搬送方向の下流側にｎ×Ｐだけ離れた位置にある最初の隙間２２が第１吸収部２７に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送される。

払拭制御部５０は、移動制御部４８から取得した各隙間２２の位置の追跡結果に基づき、最初の隙間２２が第１吸収部２７を通過するタイミングの所定時間前から第１繰出巻取機構３７を作動させる（ステップＳ６）。これにより、押圧ローラ３９によりドライウェブ３６がインク吐出面２０や隙間２２に押し付けられた状態にて、第１繰出巻取機構３７によりドライウェブ３６がヘッド移動方向Ｄ２とは反対方向側に搬送される。その結果、インク吐出面２０（特に隙間２２の周辺部）上に残った洗浄液３４がドライウェブ３６により払拭される。また、第１吸収部２７に対向する位置で一時停止または減速搬送されている最初の隙間２２内に残った洗浄液３４がドライウェブ３６に吸収される。洗浄液３４の払拭や吸収にドライウェブ３６を用いることで、洗浄液３４の吸収量や吸収速度を高くすることができる。

なお、ドライウェブ３６の代わりにウェットウェブ４１を用いた場合には、図４に示したように、隙間２２内の洗浄液３４を確実に吸収することができる。

以下同様に、ヘッド搬送方向の下流側から（ｎ＋２）番目以降の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送されている場合は、噴射ノズル２５による隙間２２への洗浄液３４の噴射と、ドライウェブ３６による隙間２２内の洗浄液３４の吸収とが同時並行で行われる（ステップＳ３〜Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９）。

また、ヘッド搬送方向の下流側から（ｎ＋ｍ＋１）番目の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送されている場合は、この隙間２２からヘッド搬送方向の下流側に（ｎ＋ｍ）×Ｐだけ離れた位置にある最初の隙間２２が第２吸収部２９に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送される。

払拭制御部５０は、移動制御部４８から取得した各隙間２２の位置の追跡結果に基づき、最初の隙間２２が第２吸収部２９を通過するタイミングの所定時間前から第２繰出巻取機構４４を作動させる（ステップＳ７）。これにより、押圧ローラ４６によりウェットウェブ４３がインク吐出面２０や隙間２２に押し付けられた状態にて、第２繰出巻取機構４４によりウェットウェブ４３がヘッド移動方向Ｄ２とは反対方向側に搬送される。その結果、インク吐出面２０（特に隙間２２の周辺部）がウェットウェブ４３により仕上げ拭きされるため、特に隙間２２の周辺部にあるノズル１９内のインクのメニスカスを回復させることができる。

以下同様に、ヘッド搬送方向の下流側から（ｎ＋ｍ＋２）番目以降の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置で一時停止あるいは減速搬送されている場合は、噴射ノズル２５による隙間２２への洗浄液３４の噴射と、ドライウェブ３６による隙間２２内の洗浄液３４の吸収と、ウェットウェブ４３による仕上げ拭きと、が同時並行で行われる（ステップＳ３〜Ｓ９）。

図６の符号５０２に示すように、ノズル制御部４９は、最後の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置を通過した後、洗浄液供給機構２６を制御して噴射ノズル２５からの洗浄液３４の噴射を停止させる。また、払拭制御部５０は、最後の隙間２２が第１吸収部２７を通過した後の所定時間経過後に第１繰出巻取機構３７の作動を停止させるとともに、この最後の隙間２２が第２吸収部２９を通過した後の所定時間経過後に第２繰出巻取機構４４の作動を停止させる。

以上で全ての隙間２２についての洗浄処理、吸収処理、仕上げ拭きが完了し、隙間洗浄処理が終了する。隙間洗浄処理後のインクジェットヘッド１２は、ヘッド移動機構２４によりメンテナンス処理に搬送される。

［隙間洗浄装置の作用効果］
本発明の隙間洗浄装置１０は、インクジェットヘッド１２のヘッドモジュール１４間の隙間２２が噴射ノズル２５に対向する位置にある場合に、この噴射ノズル２５から隙間２２に向けて洗浄液３４を噴射するので、インク吐出面２０の全面に洗浄液３４を塗布又は噴射する必要がなくなる。このため、気泡や洗浄液３４がインクジェットヘッド１２内に吸い込まれることが防止される。また、隙間洗浄装置１０では、第１吸収部２７及び第２吸収部２９を噴射ノズル２５からヘッド搬送方向の下流側に隙間２２のピッチの自然数倍だけ離れた位置に配置している。これにより、噴射ノズル２５による隙間２２への洗浄液３４の噴射と、ドライウェブ３６による隙間２２内の洗浄液３４の吸収と、ウェットウェブ４３による仕上げ拭きと、を同時並行で行うことができる。その結果、気泡や洗浄液３４がインクジェットヘッド１２内に吸い込まれないように各隙間２２に洗浄液３４を注入しつつ、メンテナンス時間を短縮することができる。

［噴射ノズルの変形例］
上記実施形態では、噴射ノズル２５から洗浄液３４を隙間２２に向けて噴射しているが、例えば図７に示すように、噴射ノズル２５の代わりに噴射ノズル５３を用いてもよい。なお、ここではインクジェットヘッド１２のインク吐出面２０が水平面に対して傾けられている場合（例えば圧胴搬送方式を採用するインクジェット記録装置のインクジェットヘッド、図１２参照）を例に挙げて説明を行う。

噴射ノズル５３の先端部には、板状の洗浄液膜形成部５４が設けられている。洗浄液膜形成部５４は、インク吐出面２０に対向しかつインク吐出面２０に対して平行な平行面５４ａを有しており、さらに、隙間２２に沿う形状（図３の噴射ノズル２５を参照）を有している。また、洗浄液膜形成部５４には、平行面５４ａ上に開口しかつ噴射ノズル５３の噴射孔５３ａに連通する連通孔５４ｂを有している。これにより、噴射ノズル５３の噴射孔５３ａから噴射された洗浄液３４は連通孔５４ｂを通って平行面５４ａとインク吐出面２０（隙間２２）との間を濡れ広がりながら洗浄液膜５６を形成し、平行面５４ａを傾斜の上部から下部へ流下する。その結果、毛細管力により洗浄液膜５６から隙間２２内に洗浄液３４が注入される。

また、例えば図８に示すように、噴射ノズル２５，５３の代わりに棒状の噴射ノズル５８を用いて、隙間２２（インク吐出面２０）の一点に洗浄液３４を噴射することにより、隙間２２内に洗浄液３４を慣性力により注入してもよい。

［インクジェット記録装置への適用例］
次に、隙間洗浄装置１０の適用例について説明する。

＜全体構成＞
図９は、隙間洗浄装置１０を具備するインクジェット記録装置１００の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１００は、記録媒体１０２を保持して搬送する記録媒体搬送部１０４と、記録媒体搬送部１０４に保持された記録媒体１０２に対して、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを含む印字部１０７と、を含んで構成されている。

記録媒体搬送部１０４は、記録媒体１０２が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴（不図示）が設けられた無端状の搬送ベルト１０８と、搬送ベルト１０８が巻き掛けられる搬送ローラ（駆動ローラ、従動ローラ）１１０，１１２と、記録媒体保持領域の搬送ベルト１０８の裏側（記録媒体１０２が保持される記録媒体保持面と反対側の面）に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴に負圧を発生させるチャンバー１１４と、チャンバー１１４に負圧を発生させる真空ポンプ１１６と、を含んでいる。

記録媒体１０２が搬入される搬入部１１８には、記録媒体１０２の浮きを防止するための押圧ローラ１２０が設けられる。また、記録媒体１０２が排出される排出部１２２にも押圧ローラ１２４が設けられている。

搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に保持される。

記録媒体１０２の搬送路上には、印字部１０７の前段側（記録媒体搬送方向上流側）に、記録媒体１０２の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部１２６が設けられている。また、印字部１０７の後段側（記録媒体搬送方向下流側）に、記録媒体１０２上に記録された画像を読み取る読取装置（読取センサ）１２８が設けられている。

搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部１２６による温度調節処理が施された後に、印字部１０７において画像記録が行われる。

画像記録がされた記録媒体１０２は、読取装置１２８によって記録画像（テストパターン）が読み取られた後に、排出部１２２から排出される。

＜印字部の構成＞
印字部１０７に具備されるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体１０２の全幅を超える長さにわたって複数のノズルが配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。また、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせた構造を有している（図２、図３参照）。

インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体搬送方向の上流側からこの順番で配置されている。フルライン型のインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙと記録媒体１０２とを相対的に一回だけ移動させるシングルパス方式により、記録媒体１０２全域にわたって記録画像を記録することができる。

なお、印字部１０７は上述した形態に限定されない。例えば、ＬＣ（ライトシアン）やＬＭ（ライトマゼンタ）に対応するインクジェットヘッドを具備してもよい。また、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの配置順も適宜変更可能である。

また、インクジェット記録装置１００は、不図示のインク供給部を具備している。インク供給部は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙに供給されるインクを貯蔵するインクタンクを色ごと（ヘッドごと）に備えている。色ごとのインクタンクのそれぞれとインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙとは、不図示のインク供給路により連通されている。

なお、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの吐出方式は特に限定されない。圧電素子の撓み変形を利用する圧電方式や、インクの膜沸騰現象を利用するサーマル方式などを適用することができる。

＜メンテナンス処理部の説明＞
図１０は、インクジェット記録装置１００における印字部１０７とメンテナンス処理部１３０との配置関係を示す説明図である。メンテナンス処理部１３０は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの記録媒体搬送部１０４上の画像形成位置から、記録媒体１０２の搬送方向と略直交する方向（前述の長手方向Ｄ１、ヘッド移動方向Ｄ２）に水平移動させたメンテナンス位置に配置されている。

メンテナンス処理部１３０は、前述の隙間洗浄装置１０と、通常洗浄装置１２５と、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙに対して吸引処理及びパージ処理を施すキャップ部１３２と、を備えて構成されている。図１０では、１ヘッド分の隙間洗浄装置１０と通常洗浄装置１２５とキャップ部１３２とが図示されているが、隙間洗浄装置１０と通常洗浄装置１２５とキャップ部１３２とはインクジェットヘッドごとに設けられている。

通常洗浄装置１２５は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙのインク吐出面に洗浄処理を施して、インク吐出面２０に付着した汚れを除去する。この通常洗浄装置１２５としては、例えば上記の特許文献１から特許文献３に開示されている各種の洗浄装置を用いることができる。なお、通常洗浄装置１２５の構成や作用については公知であるのでここでは具体的な説明を省略する。

インクジェット記録装置１００は、通常洗浄装置１２５によるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの洗浄処理を行う通常洗浄処理モードと、隙間洗浄装置１０による各隙間２２の洗浄処理を行う隙間洗浄処理モードと、を選択的に実行する。通常洗浄処理モードは、ジョブ間のインターバル中やジョブ開始時などに定期的に実行される。また、隙間洗浄処理モードは、例えば週１回、月１回などの通常洗浄処理モードよりも低い頻度で実行される。なお、通常洗浄処理モードや隙間洗浄処理モードは、不図示のユーザインターフェイスを用いてオペレータによる入力を受けて実行してもよい。

インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを画像形成位置からメンテナンス位置へ移動させるためには、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを記録媒体搬送部１０４上の画像形成位置から一旦上方へ退避させ、さらに、記録媒体１０２の搬送方向と直交する方向へ水平移動させる。なお、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを移動させる移動機構として、前述のヘッド移動機構２４が用いられる。

隙間洗浄処理モード時にインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙが隙間洗浄装置１０の処理領域に到達すると、隙間洗浄装置１０を上方へ移動させて（又は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを下方へ移動させて）、隙間洗浄装置１０による各隙間２２の洗浄処理が実行される。また、通常洗浄処理モード時にインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙが通常洗浄装置１２５の処理領域に到達すると、通常洗浄装置１２５を上方へ移動させて（又は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを下方へ移動させて）、通常洗浄装置１２５によるインク吐出面２０の洗浄処理が実行される。

隙間洗浄処理あるいは通常洗浄処理が終了すると、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙをキャップ部１３２の処理領域へ移動させ、インク吐出面２０にキャップ部１３２を密着させて、吸引処理又パージ処理が実行される。

キャップ部１３２は、排出流路１３４を介して廃インクタンク１３６と連通され、排出流路１３４には、ポンプ１３８が設けられる。インク吐出面２０にキャップ部１３２を密着させ状態でポンプ１３８を動作させると、ノズルを介してインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙ内のインクが吸引される。

このようにして、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙのメンテナンス処理が終了すると、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは画像形成位置に移動する。

インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを上下方向及び水平方向へ移動させる移動機構には、周知技術の水平搬送機構、上下搬送機構を適用することができる。

＜制御系の構成＞
図１１は、インクジェット記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システム制御部１７２、搬送制御部１７４、画像処理部１７６、ヘッド駆動部１７８を備えるとともに、画像メモリ１８０、ＲＯＭ１８２を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８４から送られてくるラスター画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１７０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

システム制御部１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能する。また、システム制御部１７２は、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ１８０及びＲＯＭ１８２のメモリコントローラとして機能する。

すなわち、システム制御部１７２は、通信インターフェース１７０、搬送制御部１７４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８４との間の通信制御、画像メモリ１８０及びＲＯＭ１８２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。

ホストコンピュータ１８４から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、画像処理部１７６によって所定の画像処理が施される。

画像処理部１７６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッド駆動部１７８に供給する制御部である。

画像処理部１７６において所要の信号処理が施されると、該印字データ（ハーフトーン画像データ）に基づいて、ヘッド駆動部１７８を介してインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。なお、ヘッド駆動部１７８は、ヘッドモジュール１４ごとに複数のブロックから構成されていてもよい。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

搬送制御部１７４は、画像処理部１７６により生成された印字データに基づいて記録媒体１０２の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。搬送駆動部１８６は、記録媒体１０２を搬送する記録媒体搬送部１０４の駆動ローラを駆動するモータが含まれており、搬送制御部１７４は該モータのドライバーとして機能している。

画像メモリ１８０は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、ＲＯＭ１８２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部１７６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ１８０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。

ＲＯＭ１８２は、システム制御部１７２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部１７２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ１８２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。

メンテナンス制御部１８８は、隙間洗浄装置１０や通常洗浄装置１２５を含むメンテナンス処理部１３０の各種の動作（ヘッド移動機構２４によるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの移動動作を含む）を統括的に制御する。

パラメータ記憶部１９０は、インクジェット記録装置１００の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部１７２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。

プログラム格納部１９２は、インクジェット記録装置１００を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部１７２（又は装置各部）は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部１９２から必要な制御プログラムが読み出され、該制御プログラムは適宜実行される。

通常洗浄装置１２５によるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの洗浄処理（メンテナンス）は、ジョブ間のインターバル中やジョブ開始時などに定期的に実行してもよいし、不図示のユーザインターフェイスを用いてオペレータによる入力を受けて実行してもよい。

＜他のインクジェット記録装置への適用例＞
図１２は、本発明の隙間洗浄装置１０が具備されるインクジェット記録装置４００の全体構成図である。インクジェット記録装置４００は、記録媒体４１４を圧胴の外周面に保持して搬送する圧胴搬送方式が適用される。

また、記録媒体４１４にインクを吐出させるインクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙは、ノズル面が圧胴（描画胴４４４）の外周面の法線に対して直交するように、水平面に対して斜めに傾けられて配置される。

インクジェット記録装置４００は、画像形成前の記録媒体４１４が収納される記録媒体収納部４２０と、記録媒体収納部４２０から送り出された記録媒体４１４に処理液を塗布する処理液塗布部４３０と、処理液が塗布された記録媒体４１４にカラーインクを吐出させて、所望のカラー画像を形成する描画部４４０と、カラー画像が形成された記録媒体４１４を乾燥させる乾燥処理部４５０と、乾燥処理後の記録媒体４１４に対して定着処理を施す定着処理部４６０と、定着処理後の記録媒体４１４を排出させる排出部４７０と、を備えている。

給紙トレイ４２２を介して渡し胴４３２に受け渡された記録媒体４１４は、処理液胴４３４のグリッパー４８０Ａ，４８０Ｂに先端部を挟持され、処理液胴４３４に支持されて、処理液胴４３４の回転に従って処理液胴４３４の外周面に沿って搬送される。

処理液胴４３４により回転搬送される記録媒体４１４は、処理液胴４３４の外周面と対向する位置に配置される処理液塗布装置４３６の処理領域に達すると、画像が形成される面に処理液を塗布される。処理液塗布装置４３６により塗布される処理液は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙから吐出されるカラーインクと反応して、カラーインクに含まれる着色剤を凝集又は不溶化させる機能を有している。

処理液が塗布された記録媒体４１４は、渡し胴４４２を介して描画胴４４４へ受け渡され、描画胴４４４の外周面に保持されて、描画胴４４４の外周面に沿って回転搬送される。

インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの記録媒体搬送方向上流側の直前には用紙押さえローラ４４６が配置されており、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの直下に進入する直前に用紙押さえローラ４４６により記録媒体４１４を描画胴４４４の外周面へ密着させるように構成される。

描画胴４４４によって回転搬送される記録媒体４１４は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙからカラーインクが吐出され、処理液が塗布された画像形成面にカラー画像が形成される。

インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙは、図２などに図示したように、複数のヘッドモジュール１４がインクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの長手方向に沿って一列につなぎ合わせられた構造を有している。

カラー画像が形成された記録媒体４１４は、渡し胴４５２を介して乾燥胴４５４へ受け渡され、乾燥胴４５４の外周面に支持されて、乾燥胴４５４の回転に従って乾燥胴４５４の外周面に沿って回転搬送される。

乾燥胴４５４により回転搬送される記録媒体４１４は、乾燥処理装置４５６から乾燥処理が施される。乾燥処理には、ヒータによる加熱、ファンによる乾燥風（加熱風）の吹きつけ、又はこれらの組み合わせが適用される。

乾燥処理が施された記録媒体４１４は、渡し胴４６２を介して定着胴４６４へ受け渡される。定着胴４６４に受け渡された記録媒体４１４は、乾燥胴４５４の外周面に保持されて、乾燥胴４５４の回転に従って乾燥胴４５４の外周面に沿って回転搬送される。

乾燥胴４５４により回転搬送される記録媒体４１４上に形成された画像は、ヒータ４６６により加熱処理が施されるとともに、定着ローラ４６８により加圧処理が施される。定着ローラ４６８の記録媒体搬送方向下流側に設けられるインラインセンサ４８２は、加熱及び加圧による定着処理が施された記録媒体４１４（画像）を撮像する手段であり、インラインセンサ４８２の撮像結果に基づいて、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの吐出異常が判断される。

インラインセンサ４８２による撮像領域を通過した記録媒体４１４は、排出部４７０へ送られる。排出部４７０は、張架ローラ４７２Ａ，４７２Ｂに巻き掛けられたチェーン４７４により記録媒体４１４をストッカー４７６へ搬送するように構成されている。

インクジェット記録装置４００には、描画部４４０に対して、記録媒体搬送方向と直交する方向（図１２中の紙面垂直方向）の離れた位置に、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙに対してメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部（不図示）が設けられている。このメンテナンス処理部は、前述の隙間洗浄装置１０（図７、図８参照）や通常洗浄装置１２５と基本的に同じ構成の隙間洗浄装置、通常洗浄装置を備えている。なお、インクジェット記録装置４００の隙間洗浄装置が行う洗浄処理は、第１実施形態の隙間洗浄装置１０が行う洗浄処理と基本的に同じであるのでここでは説明を省略する。

［その他］
上記実施形態では、第１吸収部２７はドライウェブ３６あるいはウェットウェブ４１を用いて隙間２２内の洗浄液３４を吸収除去しているが、例えば、スポンジなどの多孔質部材のように洗浄液３４を吸収可能な各種吸収部材（第１の吸収部材）を用いて隙間２２内の洗浄液３４を吸収除去してもよい。また、隙間２２内の洗浄液３４を掻き取る掻取部材などの隙間２２内の洗浄液３４を除去可能な各種の除去部材を用いてよい。さらに、ウェットウェブ４３の代わりにウェット状態の各種吸収部材（第２の吸収部材）を用いてよい。

上記実施形態では、第１吸収部２７のヘッド移動方向Ｄ２の下流側に配置されている第２吸収部２９（ウェットウェブ４３）を用いて仕上げ拭きを行っているが、この第２吸収部２９は適宜省略してもよい。

上記実施形態の第１吸収部２７は、各隙間２２が通過する間、ドライウェブ３６あるいはウェットウェブ４１をインク吐出面２０に常時接触させているが、常時接触させなくともよい。例えば、第１吸収部２７にシフト機構などを設け、個々の隙間２２がドライウェブ３６等に対向する位置に搬送された場合にドライウェブ３６等を隙間２２に接触させ、隙間２２がドライウェブ３６等に対向する位置にない場合には、ドライウェブ３６等をインク吐出面２０から退避させてもよい。

上記実施形態では、隙間２２への洗浄液３４の噴射後、及び隙間２２内の洗浄液３４の除去（吸収）後に、第２吸収部２９のウェットウェブ４３を用いてインク吐出面２０の仕上げ拭きを行っているが、この仕上げ拭きを第１吸収部２７（ドライウェブ３６、ウェットウェブ４１）で行ってもよい。以下、第１吸収部２７により仕上げ拭きを行う他実施形態の隙間洗浄装置１０−１（図１３参照）について説明を行う。なお、ここでは第１吸収部２７がドライウェブ３６を有する場合について説明を行う。

図１３に示すように、隙間洗浄装置１０−１は、第２吸収部２９の代わりに、洗浄液付与機構７０が設けられている点を除けば、上記実施形態の隙間洗浄装置１０と基本的に同じ構成である。上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。ただし、隙間２２の洗浄処理時にヘッド移動機構２４は、移動制御部４８の制御の下、インクジェットヘッド１２をヘッド移動方向Ｄ２と、ヘッド移動方向Ｄ２とは反対方向であるヘッド移動方向Ｄ３（他方向）とに移動させる。すなわち、インクジェットヘッド１２は、ヘッド移動方向Ｄ２とヘッド移動方向Ｄ３とに相対移動可能である。

移動制御部４８は、ヘッド移動機構２４を制御して、最初にインクジェットヘッド１２をヘッド移動方向Ｄ２に沿って搬送させ、最後の隙間２２が第１吸収部２７を通過した後でインクジェットヘッド１２をヘッド移動方向Ｄ３に沿って搬送する。そして、移動制御部４８は、最初の隙間２２が第１吸収部２７を通過した後で、ヘッド移動機構２４を制御して、インクジェットヘッド１２を再度ヘッド移動方向Ｄ２に沿って搬送する。

洗浄液付与機構７０は、払拭制御部５０とともに本発明の払拭制御部を構成するものであり、払拭制御部５０の制御の下で、インク吐出面２０に接触する前のドライウェブ３６に洗浄液３４等の液体を供給する。

払拭制御部５０は、インクジェットヘッド１２の再度のヘッド移動方向Ｄ２に沿った搬送の前に、洗浄液付与機構７０からドライウェブ３６へ液体を供給させる。これにより、ドライウェブ３６がウェットウェブ３６Ｗ（図１４参照）となるので、このウェットウェブ３６Ｗにより再度ヘッド移動方向Ｄ２に沿って搬送されるインクジェットヘッド１２のインク吐出面２０が仕上げ拭きされる。

次に、図１４を用いて、上記構成の隙間洗浄装置１０−１の作用について説明を行う。符号５０５に示すように、隙間洗浄処理の開始後、上記実施形態の隙間洗浄装置１０と同様に移動制御部４８がヘッド移動機構２４を制御して、インクジェットヘッド１２をヘッド移動方向Ｄ２に沿って搬送させる。また、ノズル制御部４９が洗浄液供給機構２６を制御して、噴射ノズル２５から隙間２２に向けて洗浄液３４を噴射させるとともに、払拭制御部５０が第１吸収部２７を制御して、隙間２２内の洗浄液３４をドライウェブ３６に吸収させる。そして、最後の隙間２２が噴射ノズル２５、第１吸収部２７をそれぞれ通過するタイミングで、噴射ノズル２５からの洗浄液の噴射と、ドライウェブ３６の搬送とが停止する。

符号５０６に示すように、移動制御部４８は、最後の隙間２２が第１吸収部２７を通過した後で、ヘッド移動機構２４を制御して、インクジェットヘッド１２をヘッド移動方向Ｄ３に沿って搬送する。なお、インクジェットヘッド１２がヘッド移動方向Ｄ３に沿って搬送されている間は、払拭制御部５０が、図示しないシフト機構を制御して、第１吸収部２７をインク吐出面２０に接触する位置から退避させてもよい。

符号５０７に示すように、移動制御部４８は、最初の隙間２２が第１吸収部２７を通過した後で、ヘッド移動機構２４を制御して、インクジェットヘッド１２を再度ヘッド移動方向Ｄ２に沿って搬送させる。

また、払拭制御部５０は、インクジェットヘッド１２の再度のヘッド移動方向Ｄ２に沿った搬送の前に、洗浄液付与機構７０によるドライウェブ３６への液体の供給を開始させるとともに、第１繰出巻取機構３７を制御してドライウェブ３６の搬送を開始させる。これにより、ウェットウェブ３６Ｗによる払拭が可能となる。

インクジェットヘッド１２がヘッド移動方向Ｄ２に沿って搬送されるとともに、インク吐出面２０（特に隙間２２の周辺部）がウェットウェブ３６Ｗにより仕上げ拭きされる。これにより、上記実施形態と同様に、特に隙間２２の周辺部にあるノズル１９内のインクのメニスカスを回復させることができる。

なお、第１吸収部２７が図４に示したようなウェットウェブ４１を有する場合には、洗浄液付与機構７０は不要であり、払拭制御部５０はウェットウェブ４１をそのまま用いて図１４に示したようにインク吐出面２０（特に隙間２２の周辺部）を仕上げ拭きする。

１０…隙間洗浄装置，１２…インクジェットヘッド，１４…ヘッドモジュール，１９…ノズル，２２…隙間，２４…ヘッド移動機構，２６…洗浄液供給機構，２７…第１吸収部，２９…第２吸収部，３４…洗浄液，３６…ドライウェブ，４１…ウェットウェブ，４８…移動制御部，４９…ノズル制御部

Claims (12)

1. 複数のヘッドモジュールを一方向に繋ぎ合せて構成されるインクジェットヘッドのインク吐出面に向けて洗浄液を噴射可能な噴射ノズルと、
   前記噴射ノズルに対する前記インクジェットヘッドの位置を前記一方向に相対的に移動させる相対移動部と、
   前記相対移動部による相対移動が行われている場合に、前記ヘッドモジュール間の隙間が少なくとも前記噴射ノズルに対向する位置で前記相対移動部による相対移動を一時停止させる、または相対移動の移動速度を減速させる移動制御部と、
   前記相対移動部による相対移動が一時停止するタイミングまたは相対移動の移動速度が減速するタイミングで、前記噴射ノズルから前記隙間に向けて前記洗浄液を噴射させるノズル制御部と、
   前記噴射ノズルに対して、前記隙間のピッチのｎ（ｎは１以上の自然数）倍だけ前記一方向に離れた位置に配置されており、前記隙間内の前記洗浄液を除去する除去部材と、
   を備える洗浄装置。
2. 前記移動制御部は、前記隙間が前記除去部材に対向する位置で前記相対移動部による相対移動を一時停止させる、または相対移動の移動速度を減速させる請求項１記載の洗浄装置。
3. 前記除去部材は、前記インク吐出面に接触して少なくとも前記隙間内の前記洗浄液を吸収する第１の吸収部材である請求項１または２記載の洗浄装置。
4. 前記第１の吸収部材は、ドライ状態である請求項３記載の洗浄装置。
5. 前記第１の吸収部材は、ウェット状態である請求項３記載の洗浄装置。
6. 前記移動制御部は、前記相対移動部による相対移動を一時停止させる場合において、前記第１の吸収部材が前記隙間に接している時間をＴとし、相対移動を一時停止させる時間をＴｓとし、単位時間あたりの前記第１の吸収部材の前記洗浄液の吸収体積をＱｓとし、前記隙間内の前記洗浄液の体積をＱｇとした場合に、Ｔ＝Ｔｓ≧（Ｑｇ／Ｑｓ）を満たすように前記相対移動部を制御する請求項３から５のいずれか１項記載の洗浄装置。
7. 前記移動制御部は、前記相対移動部による相対移動の移動速度を減速させる場合において、前記第１の吸収部材が前記隙間に接している時間をＴとし、減速時の前記相対移動の移動速度をＶとし、前記隙間の前記一方向の幅の大きさをＷとした場合に、Ｔ＝（Ｗ／Ｖ）≧（Ｑｇ／Ｑｓ）を満たすように前記相対移動部を制御する請求項３から５のいずれか１項記載の洗浄装置。
8. 前記除去部材に対して前記ピッチのｍ（ｍは１以上の自然数）倍だけ前記一方向に離れた位置に配置されており、前記インク吐出面に接触するウェット状態の第２の吸収部材を備える請求項１から７のいずれか１項記載の洗浄装置。
9. 前記相対移動部は、前記噴射ノズルに対する前記インクジェットヘッドの位置を前記一方向及び前記一方向とは反対の他方向に相対移動可能であり、
   前記噴射ノズルによる前記隙間への洗浄液噴射、及び前記第１の吸収部材による前記隙間内の前記洗浄液の除去後に、前記第１の吸収部材がドライ状態である場合には当該第１の吸収部材をウェット状態にした後で前記インク吐出面に接触させ、前記第１の吸収部材がウェット状態である場合には当該第１の吸収部材を前記インク吐出面に接触させる払拭制御部を備え、
   前記移動制御部は、前記噴射ノズルによる前記隙間への洗浄液噴射、及び前記第１の吸収部材による前記隙間内の前記洗浄液の除去後に、ウェット状態の前記第１の吸収部材が前記インク吐出面に接触している状態で、前記相対移動部による相対移動を行わせる請求項３から７のいずれか１項記載の洗浄装置。
10. 前記噴射ノズルの先端部に設けられた洗浄液膜形成部であって、前記インク吐出面に対向しかつ当該インク吐出面と平行で前記隙間に沿う形状を有する平行面と、前記平行面に開口しかつ前記噴射ノズルの前記洗浄液の噴射孔に連通する連通孔とを有しており、前記噴射孔から前記洗浄液が噴射された場合に前記インク吐出面と前記平行面との間に前記洗浄液の膜を形成する洗浄液膜形成部を備える請求項１から９のいずれか１項記載の洗浄装置。
11. 前記噴射ノズルは、前記洗浄液を噴射する噴射孔を１つ有しており、前記噴射孔から前記隙間の一点に向けて前記洗浄液を噴射する請求項１から１０のいずれか１項記載の洗浄装置。
12. 前記噴射ノズルには、前記洗浄液を噴射する噴射孔が前記隙間に対し平行な方向に沿って複数形成されている請求項１から１０のいずれか１項記載の洗浄装置。

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