JP2014142562A - 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 - Google Patents
補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014142562A JP2014142562A JP2013012313A JP2013012313A JP2014142562A JP 2014142562 A JP2014142562 A JP 2014142562A JP 2013012313 A JP2013012313 A JP 2013012313A JP 2013012313 A JP2013012313 A JP 2013012313A JP 2014142562 A JP2014142562 A JP 2014142562A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable member
- correction
- rotating
- movable
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
Abstract
【解決手段】 固定部材と、回転部材と、可動部材と、第1及び第2の駆動装置と、少なくとも第1、および第2の当接部材と、を備え、前記可動部材の移動を規制する際には、前記第1及び第2の駆動装置により回転駆動力が発生され、前記可動部材が前記第1の当接部材に当接するまで回転された後に前記回転部材が前記可動部材の回転方向と逆の方向に回転されて前記可動部材の並進移動が規制され、画像振れの補正を行う際には、前記回転力と逆方向の回転駆動力が発生されることにより、前記可動部材が前記第2の当接部材に当接するまで回転された後に前記回転部材が前記可動部材の回転方向と逆の方向に回転され、前記可動部材規制が解かれる補正光学装置。
【選択図】 図1
Description
さらに、ロックリングを補正可能状態のまま保持するアクチュエータが別に必要になる。このため装置の大型化、コストアップ、さらに消費電力の増加等の点で、必ずしも満足の得られるものではない。
実施例1として、本発明を適用した補正レンズにより画像振れを補正する一方、該画像振れの補正を行わない場合に該補正レンズの移動を規制するように構成された補正光学装置の構成例について、図1から図12を用いて説明する。
振動型駆動装置6の詳細を示す図13、および移動板32のロック状態を示す図14を用いて、第二の実施例について説明する。
実施例1及び2では、移動板(可動部材)32が補正レンズ31を保持した場合について説明したが、本発明の形態は、これに限定されない。例えば、移動板32が補正レンズ31の代わりに撮像素子67を保持している場合にも本発明は適用できる。この場合、画像振れ補正装置は、レンズ鏡筒61ではなく、カメラボディ62に内蔵され、撮像素子を並進移動させることにより画像振れを補正する。ただし、画像振れ補正オン状態から画像振れ補正オフ状態に移行する際には、移動板32が回転するため、撮像素子67によって取得される画像のデータも回転したものとなる。従って、画像振れ補正オンの状態とオフの状態のうち、一方の状態で取得したデータを基準とし、他方の状態で取得したデータについては、CPU等の論理回路にて、回転角度の分、補正を行うことができる。これによって、撮像素子67を移動させて画像振れを補正した場合でも、画像振れ補正がオンの状態とオフの状態に関係なく、撮像素子67の回転の影響のない画像を取得することができる。図15に示すように、本実施例において、移動板32は、撮像素子の受光面と平行な平面内で固定部材に対して回転可能に支持された回転リング5と、回転リング5に設けられた駆動装置6により、画像振れ補正装置の光軸に垂直な面内を並進移動するように構成される。その他の素子の構成は、実施例1または実施例2と同様とすることができる。本実例の構成とした場合でも、加速度センサの信号に基づき、画像振れ補正装置により撮像素子67を移動させることで、画像振れを補正することができる。
実施例1乃至3では、振動型アクチュエータを用いた。振動型アクチュエータは、振動子に備えられた電気−機械エネルギー変換素子への駆動信号の印加により、節線が略直交する2つの曲げモードによる楕円運動が該振動子に励起され、該楕円運動により被駆動体を摩擦駆動する。
2 光軸
5 回転リング
6 振動型駆動装置
26〜29 当接部材
31 補正レンズ
32、132 移動板
41 保持板
42 ボールプランジャ
55、56 位置決め用溝
Claims (12)
- 固定部材と、
補正光学装置の光軸に垂直な平面内で前記固定部材に対して回転可能に支持された回転部材と、
前記固定部材に対し、前記補正光学装置の光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持され、補正レンズを保持する可動部材と、
前記可動部材と前記回転部材との間に設けられ、前記可動部材を移動するための駆動力を発生する、少なくとも第1及び第2の駆動装置と、
前記可動部材の可動範囲を限定する少なくとも第1、および第2の当接部材と、
を備え、
前記可動部材の移動を規制する際には、前記第1及び第2の駆動装置により回転駆動力が発生され、前記可動部材が前記第1の当接部材に当接するまで回転された後に前記回転部材が前記可動部材の回転方向と逆の方向に回転されることにより、
前記回転部材に形成された係合部と前記可動部材に形成された係合部が係合されて、前記可動部材の並進移動が規制され、
画像振れの補正を行う際には、前記回転力と逆方向の回転駆動力が発生されることにより、前記可動部材が前記第2の当接部材に当接するまで回転された後に前記回転部材が前記可動部材の回転方向と逆の方向に回転され、前記回転部材と前記可動部材の係合が解かれる、補正光学装置。 - 前記回転部材が前記固定部材に対して回転し始めるのに要する力が、前記可動部材が前記固定部材に対して回転し始めるのに要する力より大きい、請求項1に記載の補正光学装置。
- 前記第1の駆動装置又は第2の駆動装置は、前記回転部材に設けられた前記電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動子、及び前記可動部材に設けられた摩擦部材を含む、又は、前記可動部材に設けられた前記電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動子、及び前記回転部材に設けられた摩擦部材を含み、
前記電気−機械エネルギー変換素子への駆動信号の印加により、節線が直交する第一と第二の2つの曲げモードによる楕円運動が該振動子に励起される請求項1または2に記載の補正光学装置。 - 前記第1の駆動装置又は第2の駆動装置は、駆動コイル及び永久磁石を含み、前記駆動コイルは前記回転部材に設けられ、前記永久磁石は前記可動部材に設けられ、または、前記駆動コイルは前記可動部材に設けられ、前記永久磁石は前記駆動コイルに設けられている請求項1または2に記載の補正光学装置。
- 前記第1の駆動装置又は第2の駆動装置に対応して、前記可動部材に設けられたガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記第1の駆動装置又は第2の駆動装置の駆動方向および前記光軸に直交する方向に延伸したスリット部を有し、
前記第1の駆動装置又は第2の駆動装置は、前記補正光学装置の光軸に平行な円柱状部材を有し、
前記スリット部に前記円柱状部材が挿入されている請求項1乃至4のいずれか1項に記載の補正光学装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の補正光学装置と、前記補正光学装置が備える前記補正レンズを透過した光が入射する位置に設けられた撮像素子と、を有する撮像装置。
- 固定部材と、
撮像素子の受光面と平行な平面内で、前記固定部材に対して回転可能に支持された回転部材と、
前記固定部材に対して、補正光学装置の光軸に垂直な平面内で並進移動可能に支持され、撮像素子を保持する可動部材と、
前記可動部材と前記回転部材との間に設けられ、前記可動部材を移動するための駆動力を発生する、少なくとも第1及び第2の駆動装置と、
前記可動部材の可動範囲を限定する少なくとも第1、および第2の当接部材と、
を備え、
前記可動部材の移動を規制する際には、前記第1及び第2の駆動装置により回転駆動力を発生させ、前記可動部材を前記第1の当接部材に当接するまで回転させた後に前記回転部材を前記可動部材の回転方向と逆の方向に回転させることにより、
前記回転部材に形成された係合部と前記可動部材に形成された係合部が係合して、前記可動部材の並進移動が規制され、
画像振れの補正を行う際には、前記回転力と逆方向の回転駆動力を発生することにより、前記可動部材を前記第2の当接部材に当接するまで回転させた後に前記回転部材を前記可動部材の回転方向と逆の方向に回転させ、前記回転部材と前記可動部材の係合を解く、画像振れ補正装置。 - 前記回転部材が前記固定部材に対して回転し始めるのに要する力が、前記可動部材が前記固定部材に対して回転し始めるのに要する力より大きい、請求項7に記載の画像振れ補正装置。
- 前記第1の駆動装置又は第2の駆動装置は、前記回転部材に設けられた前記電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動子、及び前記可動部材に設けられた摩擦部材を含む、又は、前記可動部材に設けられた前記電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動子、及び前記回転部材に設けられた摩擦部材を含み、
前記電気−機械エネルギー変換素子への駆動信号の印加により、節線が直交する第一と第二の2つの曲げモードによる楕円運動が該振動子に励起される請求項7または8に記載の画像振れ補正装置。 - 前記第1の駆動装置又は第2の駆動装置は、駆動コイル及び永久磁石を含み、前記駆動コイルは前記回転部材に設けられ、前記永久磁石は前記可動部材に設けられ、または、前記駆動コイルは前記可動部材に設けられ、前記永久磁石は前記駆動コイルに設けられている請求項7または8に記載の画像振れ補正装置。
- 前記第1の駆動装置又は第2の駆動装置に対応して、前記可動部材に設けられたガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記第1の駆動装置又は第2の駆動装置の駆動方向および前記光軸に直交する方向に延伸したスリット部を有し、
前記第1の駆動装置又は第2の駆動装置は、前記補正光学装置の光軸に平行な円柱状部材を有し、
前記スリット部に前記円柱状部材が挿入されている請求項7乃至10のいずれか1項に記載の画像振れ補正装置。 - 請求項7乃至11のいずれか1項に記載の画像振れ補正装置と、撮像光学系を備え、前記撮像光学系を透過した光が前記撮像素子に入射する撮像装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013012313A JP6053535B2 (ja) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 |
CN201480005749.3A CN104937483B (zh) | 2013-01-25 | 2014-01-08 | 校正光学装置、图像偏转校正装置和成像装置 |
US14/762,776 US10180557B2 (en) | 2013-01-25 | 2014-01-08 | Correcting optical device, image deflection correcting device and imaging device |
PCT/JP2014/000043 WO2014115490A1 (en) | 2013-01-25 | 2014-01-08 | Correcting optical device, image deflection correcting device and imaging device |
EP14743767.7A EP2948815A4 (en) | 2013-01-25 | 2014-01-08 | OPTICAL CORRECTION DEVICE, DEVICE FOR CORRECTING IMAGE DEVIATIONS AND IMAGING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013012313A JP6053535B2 (ja) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014142562A true JP2014142562A (ja) | 2014-08-07 |
JP6053535B2 JP6053535B2 (ja) | 2016-12-27 |
Family
ID=51227288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013012313A Expired - Fee Related JP6053535B2 (ja) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10180557B2 (ja) |
EP (1) | EP2948815A4 (ja) |
JP (1) | JP6053535B2 (ja) |
CN (1) | CN104937483B (ja) |
WO (1) | WO2014115490A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016080960A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及びそれを有するレンズ装置、撮像装置 |
JP2017037183A (ja) * | 2015-08-10 | 2017-02-16 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP2018054923A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | キヤノン株式会社 | 防振装置およびそれを有するレンズ装置および撮像装置 |
JP2021090350A (ja) * | 2021-02-10 | 2021-06-10 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
US11340469B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-05-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing apparatus, optical apparatus using image stabilizing apparatus, and driving apparatus |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017073890A (ja) | 2015-10-07 | 2017-04-13 | キヤノン株式会社 | 並進駆動装置、像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP6364559B2 (ja) * | 2015-11-24 | 2018-07-25 | 富士フイルム株式会社 | 像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置 |
JP2018074723A (ja) * | 2016-10-27 | 2018-05-10 | セイコーエプソン株式会社 | 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター |
CN106982314B (zh) * | 2017-03-30 | 2020-03-20 | 联想(北京)有限公司 | 一种拍摄调节装置及其调节方法 |
JP6869772B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2021-05-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニットおよび振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法 |
JP6959777B2 (ja) * | 2017-07-12 | 2021-11-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
JP7270502B2 (ja) * | 2019-08-09 | 2023-05-10 | ニデックインスツルメンツ株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
CN113075780B (zh) * | 2021-04-13 | 2022-09-16 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种离轴抛物镜组件及其使用方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011013614A (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置及び撮像装置 |
JP2012130231A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Canon Inc | 振動波駆動装置 |
JP2012133040A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Canon Inc | 補正光学装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3397536B2 (ja) | 1995-08-21 | 2003-04-14 | キヤノン株式会社 | 補正光学装置 |
JP4011576B2 (ja) | 2004-10-20 | 2007-11-21 | 株式会社タムロン | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ |
JP4700555B2 (ja) | 2006-05-02 | 2011-06-15 | 三星電子株式会社 | 像ぶれ補正装置 |
JP5230994B2 (ja) | 2006-12-15 | 2013-07-10 | オリンパスイメージング株式会社 | 駆動装置および撮像装置 |
JP5284605B2 (ja) | 2007-06-28 | 2013-09-11 | オリンパスイメージング株式会社 | 駆動装置及びぶれ補正装置 |
JP5090933B2 (ja) * | 2008-01-11 | 2012-12-05 | 富士フイルム株式会社 | 振れ検出装置及び振れ検出方法 |
JP5185684B2 (ja) | 2008-04-25 | 2013-04-17 | オリンパスイメージング株式会社 | 駆動装置および撮像装置 |
JP2010204276A (ja) | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Sony Corp | 駆動装置および撮像装置 |
JP5495860B2 (ja) | 2010-03-03 | 2014-05-21 | キヤノン株式会社 | 光学防振装置および光学機器 |
JP5658071B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-01-21 | 日本電産コパル株式会社 | 像振れ補正装置 |
JP6103840B2 (ja) * | 2011-07-28 | 2017-03-29 | キヤノン株式会社 | 補正光学装置及び撮像装置 |
-
2013
- 2013-01-25 JP JP2013012313A patent/JP6053535B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-01-08 EP EP14743767.7A patent/EP2948815A4/en not_active Withdrawn
- 2014-01-08 WO PCT/JP2014/000043 patent/WO2014115490A1/en active Application Filing
- 2014-01-08 US US14/762,776 patent/US10180557B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-08 CN CN201480005749.3A patent/CN104937483B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011013614A (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置及び撮像装置 |
JP2012130231A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Canon Inc | 振動波駆動装置 |
JP2012133040A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Canon Inc | 補正光学装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016080960A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及びそれを有するレンズ装置、撮像装置 |
JP2017037183A (ja) * | 2015-08-10 | 2017-02-16 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP2018054923A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | キヤノン株式会社 | 防振装置およびそれを有するレンズ装置および撮像装置 |
US11340469B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-05-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing apparatus, optical apparatus using image stabilizing apparatus, and driving apparatus |
JP2021090350A (ja) * | 2021-02-10 | 2021-06-10 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP7091498B2 (ja) | 2021-02-10 | 2022-06-27 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104937483A (zh) | 2015-09-23 |
EP2948815A4 (en) | 2016-10-26 |
CN104937483B (zh) | 2018-05-11 |
WO2014115490A1 (en) | 2014-07-31 |
EP2948815A1 (en) | 2015-12-02 |
US10180557B2 (en) | 2019-01-15 |
JP6053535B2 (ja) | 2016-12-27 |
US20150362695A1 (en) | 2015-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6053535B2 (ja) | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 | |
JP6103840B2 (ja) | 補正光学装置及び撮像装置 | |
JP6108801B2 (ja) | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 | |
JP5725841B2 (ja) | 補正光学装置 | |
JP6214193B2 (ja) | 振動波駆動装置、二次元駆動装置、画像振れ補正装置、交換レンズ、撮像装置、及び自動ステージ | |
JP5090410B2 (ja) | 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、撮像装置および携帯情報端末 | |
JP4899712B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
US10840828B2 (en) | Motor and electronic apparatus including motor | |
JP2007298884A (ja) | 像ぶれ補正装置 | |
CN106569371B (zh) | 平移驱动装置和使用该平移驱动装置的电子装置 | |
JP2022186687A (ja) | 超音波駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
US20140307113A1 (en) | Vibration-type driving unit, two-dimensional driving apparatus, image-blur correction apparatus, interchangeable lens, image capturing apparatus, and automatic stage | |
JP2018151414A (ja) | 像ブレ補正装置及び光学機器 | |
US20190094566A1 (en) | Image stabilizing apparatus, optical apparatus using image stabilizing apparatus, and driving apparatus | |
US10921544B2 (en) | Lens apparatus and imaging apparatus | |
JP5614577B2 (ja) | 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、撮像装置および携帯情報端末 | |
JP2003344105A (ja) | 変位検出装置 | |
KR101204892B1 (ko) | 상 흔들림 보정 장치 | |
JP2010176101A (ja) | 防振装置、レンズ鏡筒及びカメラ | |
JP2003240603A (ja) | 変位検出装置 | |
JP2018036370A (ja) | 並進駆動装置および電子機器 | |
JP2013025259A (ja) | 退避光学要素の位置制御装置 | |
JP5669446B2 (ja) | 移動体の駆動機構 | |
KR20120046879A (ko) | 상 흔들림 보정 장치 | |
JP2013029565A (ja) | レンズ駆動ユニットおよびそれを有するレンズ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161129 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6053535 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |