JP2014041897A - 基板処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板処理装置1の基板検出装置2は、揺動部材5の一端部の検出ローラ6と、揺動部材5の他端部のウエイト5Cとマグネット7と、基板Bが検出ローラ6に当たる前の揺動部材の初期位置P1から揺動部材5が回転方向Rへ回転すると、マグネット7が発生している磁界の変化を検出して検出信号DSを出す検出センサ8と、揺動部材5の初期位置P1では、揺動部材5を垂直線Z1に対して傾斜して保持する状態を維持するために揺動部材5を当てる揺動ストッパ11を備え、揺動部材5の初期位置P1では、揺動部材5が垂直線Z1に対して傾斜して保持されている。
【選択図】図2
Description
(第1実施形態)
図1は、本発明の基板処理装置の好ましい第1実施形態を示す図である。図2は、図1に示す基板処理装置に設けられている基板検出装置2の構造例と動作例を示す図である。
(第2実施形態)
次に、本発明の基板処理装置の好ましい第2実施形態を説明する。
(第3実施形態)
次に、本発明の基板処理装置の好ましい第3実施形態を説明する。
2 基板処理装置の基板検出装置
4 基部
5 揺動部材
6 検出ローラ
7 マグネット
8 検出センサ
10 揺動支点部材
11 揺動ストッパ
P1 揺動部材の初期位置
P2 揺動部材の検出位置
DS 検出センサの検出信号
R 揺動部材の回転方向
R1 揺動部材の逆回転方向
Claims (4)
- 搬送される基板の有無を検出する基板検出装置を有する基板処理装置であって、
前記基板検出装置は、
基部と、
前記基部に対して揺動自在に取り付けられている揺動部材と、
前記揺動部材の一端部に設けられ、搬送される前記基板に当てる検出ローラと、
前記揺動部材の他端部に設けられているウエイトとマグネットと、
搬送される前記基板が前記検出ローラを押し下げて、前記基板が前記検出ローラに当たる前の前記揺動部材の初期位置から前記揺動部材が回転方向へ回転すると、前記マグネットが発生している磁界の変化を検出して前記基板を検出したことを示す検出信号を出す検出センサと、
前記揺動部材の前記初期位置では、前記揺動部材を前記基板の搬送方向と交差する垂直線に対して傾斜して保持する揺動ストッパと、を備えることを特徴とする基板処理装置。 - 前記揺動部材は、前記垂直線に沿って形成されている第1部分と、前記第1部分から前記垂直線に対して前記回転方向側へ傾斜して形成されている第2部分とを有し、
前記第2部分の端部には前記検出ローラが設けられ、前記第1部分の端部には前記ウエイトと前記マグネットが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。 - 前記揺動部材は、前記垂直線に対して傾斜されていることを特徴とする請求項2に記載の基板処理装置。
- 前記ウエイトには、前記初期位置において前記揺動部材を前記揺動ストッパ側に押し当てるための追加ウエイトが設けられていることを特徴とする請求項2または3に記載の基板処理装置。
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