JPH10265026A - ワーク通過検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの通過時には軽い負荷で容易にレバー
が変位し、かつワークが通過した後には、確実にレバー
が原点位置に復帰する。 【構成】 通過検出装置１０はローラコンベア１におけ
るワーク３の搬送領域におけるほぼ中央部に立設したポ
スト１１に支点ピン１３を中心として揺動するレバー１
４を装着して、このレバー１４には、支点ピン１３より
上部位置でワーク３の搬送方向の前方にローラ１５が、
支点ピン１３より下方の位置において、この支点ピン１
３よりワーク３の搬送方向の後方側に向けて突出するよ
うに受け板２０が設けられており、受け板２０の上方位
置に純水噴射ノズル２１が設けられて、受け板２０に純
水が常時噴射するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶パネルの基板
を構成する透明なガラス板等からなるワークをコンベア
に沿って搬送する間に、このワークが所定の位置を通過
したことを検出するワーク通過検出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】例えば、液晶パネルは上下２枚の透明基
板間に液晶を封入したものから構成され、少なくとも一
方の透明基板にドライバＩＣを接続すると共に、このド
ライバＩＣのアウタリードはプリント回路基板に接続さ
れる。この液晶パネルを製造するに当っては、所定の形
状にした２枚の透明ガラスからなる透明基板を用いる
が、これら透明基板は、所定の形状に切断したガラス板
から製造される。この２枚の透明基板を、例えばＴＦＴ
基板とカラーフィルタとすることにより液晶パネルが形
成される。ＴＦＴ基板を構成する一方のガラス板は、成
膜、露光、膜剥離等の工程を複数回繰り返すことにより
形成され、またカラーフィルタもガラス板に顔料による
フィルタ膜を成膜した上で露光するようになし、この工
程を複数回繰り返すことにより形成される。このよう
に、ＴＦＴ基板やカラーフィルタ等、液晶パネルを構成
するガラス基板は、種々の工程を経て製造されるが、ま
たウエット処理を行う関係で、ガラス板の表面には常に
純水をシャワリングさせながらコンベアに沿って搬送し
て、各工程に供給する場合もある。

【０００３】以上のように、液晶パネルを構成する透明
基板を製造する場合におけるガラス板等のワークは、搬
送手段として、例えばローラコンベア等により水平搬送
されて、所要の処理ステーション等に供給され、かつ当
該の処理ステーションでの処理が完了すると、コンベア
に戻されて、次の処理ステーションに供給される。ここ
で、処理の自動化を図るには、ワークの搬送時には適宜
の位置にワークの通過を検出する手段を設けて、その通
過を検出して、装置全体の制御を行う必要がある。この
ために、コンベアにはワークの通過検出手段を設けて、
その通過の検出を行うようにしている。

【０００４】ここで、ワークの通過を検出する機構とし
ては、前述したようなガラス板等にあっては、透明な部
材であるから、光学的な検出機構を用いることはでき
ず、また無機物であることから、磁気センサ等で通過を
検出することもできない。従って、このようなガラス板
等のワークの通過を検出するのは、通常は接触タイプの
センサが用いられる。この接触タイプの通過センサとし
ては、所謂振り子センサと呼ばれるものが従来から用い
られている。

【０００５】振り子センサは、揺動支点を中心として揺
動可能なレバーの先端にローラを設け、このローラをコ
ンベアにおけるワークの搬送面より高い位置に配置して
おき、ワークがセンサの配設位置にまで搬送されると、
その先端がローラに当接して、このローラを搬送方向前
方に押動することになって、このローラを装着したレバ
ーが揺動支点を中心として回動することになる。従っ
て、このレバーが回動変位したことを検出することによ
って、ワークの通過を検出することができる。ここで、
レバーの変位を検出する機構としては、種々のセンサを
用いることができるが、被検出部材を非透明体で形成し
て、光学センサでこのレバーの変位を検出することがで
き、また磁性体や金属で構成すれば、磁気センサ，金属
センサ等を用いることによって、レバーの動きを容易
に、しかも確実に検出することができる。

【０００６】ここで、振り子センサにあっては、コンベ
アに沿って搬送されるワークでレバーに連結したローラ
を押動することにより揺動させるが、ワークが通過した
後にはレバーを元の位置に復帰させなければならない。
このために、レバーには原点復帰手段を設けて、常時所
定の原点位置に復帰させる方向の力を加える必要があ
る。この原点復帰手段としては、例えばばね等の付勢手
段を用いることができるが、またレバーの基端部にカウ
ンタウエイトを設けることによっても、原点位置方向へ
の復帰力を加えることができる。従って、レバーが原点
位置にある状態から、ワークの搬送によりこのレバーを
揺動変位させるには、この付勢手段による付勢力やカウ
ンタウエイトの重量に抗して押動しなければならない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コンベアに
沿って搬送されるワークが重量物であれば、原点復帰手
段を構成する付勢手段による付勢力を強くしたり、カウ
ンタウエイトの重量を重くしても、レバーの変位が可能
となるから、従ってワークが通過した後に、レバーは確
実に原点位置に復帰させることができる。しかしなが
ら、コンベアに沿って搬送されるワークが小型で軽量な
ものである場合には、振り子センサの位置を通過する際
に、レバーに連結したローラにワークが乗り上げてしま
うおそれがあり、そうなるとワークの通過を検出できな
くなる。従って、軽量なワークの場合には、レバーが軽
い力で容易に揺動変位するように、原点復帰手段の力を
弱める必要がある。しかしながら、原点復帰手段による
レバーの原点復帰力を弱くすると、ワークが通過した後
におけるレバーの原点復帰動作が安定せず、甚だしい場
合には、原点位置が行われない状態になることもある。
このように、レバーの原点位置への復帰遅れや、全く復
帰しないという事態が生じると、次に搬送されるワーク
の通過検出を行えなくなってしまう。とりわけ、ワーク
の搬送間隔が短い場合等においては、レバーを迅速かつ
確実に原点位置に復帰させる必要性が極めて高い。従っ
て、ワークが軽量なものである場合には、振り子センサ
による通過検出を行えないという問題点がある。

【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、ワークの通過時には
軽い負荷で容易にレバーが変位し、かつワークが通過し
た後には、確実にレバーが原点位置に復帰するようにす
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、平板状のワークをコンベアに沿って
搬送する間に、このワークの通過を検出するものであっ
て、ワークの通過時に、このワークに押動されて揺動変
位するレバーと、このレバーに設けた被検出体と、この
被検出体の変位を検出する変位センサとからなる振り子
センサと、コンベアの上部に設けられ、前記ワークが通
過した後に、前記レバーを原点位置に復帰させるため
に、このレバーに液体を供給するノズルとを備える構成
としたことをその特徴とするものである。

【００１０】ここで、レバーにはワークに当接するロー
ラを設けておき、コンベアに沿って搬送されるワーク
は、このローラを押動するように構成するのが、ワーク
に対する損傷等の防止の観点から好ましい。そして、レ
バーが原点位置にあるときに、ワークに当接するローラ
は、このレバーの揺動支点より上方の位置で、コンベア
の搬送方向の前方側の位置に設け、またこのレバーの揺
動支点より下方の位置でコンベアの搬送方向後方側の位
置に、ノズルからの液体を受ける復帰作動部を設ける構
成とするのが好ましい。

【００１１】レバーを原点復帰させるために液体を用い
ることから、ワークをウエットプロセスにより所定の処
理を行うための工程に搬送するコンベアにおけるワーク
通過検出装置として用いると、ワークに液体が付着して
も何等の問題もない。ここで、ノズルから供給される液
体は、プロセスに応じて種々のものから選択されるが、
純水を用いるのが最も好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。まず、図１に搬送装置の
概略構成を示す。図中において、１は搬送手段としての
ローラコンベアを示し、このローラコンベア１は搬送方
向に所定のピッチ間隔をもって多数のローラ２が配置さ
れており、これら各ローラ２はモータ等、適宜の駆動手
段により回転駆動されて、このローラコンベア１上に設
置したワーク３を矢印Ａ方向に搬送することができるよ
うになっている。そして、このローラコンベア１による
搬送ラインの上部位置には、純水シャワー部４が設けら
れており、この純水シャワー部４からワーク３の表面に
純水のシャワリングを行うことによって、ウエット状態
に保たれながら搬送される。

【００１３】ローラコンベア１における純水シャワー部
４の設置箇所より搬送方向前方の位置には、ワーク３の
通過検出装置１０が設けられている。この通過検出装置
１０は、図２及び図３に示した構成となっている。これ
らの図から明らかなように、ローラコンベア１における
ワーク３の搬送領域におけるほぼ中央部にポスト１１が
立設されている。このポスト１１の上端部には台板１１
ａが連結して設けられており、この台板１１ａには左右
の支持板１２，１２が立設されている。そして、この支
持板１２，１２間には支点ピン１３が掛け渡すように設
けられており、この支点ピン１３にレバー１４が揺動自
在に装着されている。レバー１４には、その上端部にロ
ーラ１５が軸１６により回転自在に装着されており、下
端部には被検出体１７が装着されている。ここで、レバ
ー１４は鉛直状態が原点位置であり、このレバー１４が
原点位置となっている状態では、ローラ１５がローラコ
ンベア１におけるワーク３の搬送面より高い位置に配置
される。ただし、ローラ１５の搬送面より突出している
のは、その半円部分以下とする。また、被検出体１７は
磁性体からなり、この被検出体１７が近接したことを検
出するセンサとして、例えば磁気センサ１８がポスト１
１の台板１１ａに装着されている。なお、図中におい
て、１９は磁気センサ１８に接続した信号ケーブルであ
る。

【００１４】レバー１４には、また支点ピン１３の位置
より下方に復帰作動部として機能する受け板２０が設け
られている。而して、レバー１４の支点ピン１３への連
結部を基準として、ローラ１５は、支点ピン１３より上
部位置であり、かつワーク３の搬送方向の前方に位置し
ている。また、受け板２０は、支点ピン１３より下方の
位置において、この支点ピン１３よりワーク３の搬送方
向の後方側に向けて突出しており、レバー１４が鉛直状
態となった原点位置にある時には、この受け板２０は略
水平な状態となるようにして連結されている。そして、
これらの各装着部材を含めたレバー１４全体の重心位置
Ｇは、レバー１４の原点位置で、支点ピン１３の僅かに
下方となる位置に存在している。従って、自由状態で
は、レバー１４は原点位置に保持されるが、ローラ１５
に僅かな力が加わっただけでも、支点ピン１３を中心と
して揺動することになる。

【００１５】従って、レバー１４に対して何等の外力も
作用しない時には、このレバー１４が鉛直状態の原点位
置に保持されるようになり、この状態では、被検出体１
７は磁気センサ１８に最も接近しているから、磁気セン
サ１８による検出電圧または電流が最大になる。そし
て、レバー１４が支点ピン１３を中心として前後いずれ
かの方向に揺動変位すると、このレバー１４に連結して
設けた被検出体１７が磁気センサ１８から離間すること
になるから、磁気センサ１８の出力レベルが低下する。
従って、レバー１４がワーク３に押動されて、振り子動
作することにより磁気センサ１８の出力電圧値乃至電流
値のレベルが変化するから、この出力レベルの変化を検
出することにより、ワーク３の通過が検出されることに
なり、レバー１４と被検出体１６とによって、振り子セ
ンサが構成される。

【００１６】さらに、受け板２０の上方位置には、純水
噴射ノズル２１が設けられており、この純水噴射ノズル
２１からは、純水が常時下方に向けて噴射するようにな
っている。そして、純水噴射ノズル２１から噴射される
純水は受け板２０で受けられることによって、この受け
板２０に連結したレバー１４は常時鉛直状態になるよう
に保持される。そして、支持板１２には、ストッパピン
２２が設けられており、このストッパピン２２によっ
て、レバー１４は鉛直状態の原点位置に保持されて、ロ
ーラ１５がワーク３の搬送方向の後方側に傾くのを防止
している。

【００１７】本発明の実施の形態は以上のように構成さ
れるものであって、振り子センサを構成するレバー１４
は、その重心位置Ｇが、鉛直状態の原点位置にある時
に、支点ピン１３の僅かに下方位置にあるために、常時
においては、この原点位置に保持されて、ストッパピン
２２に当接しており、このレバー１４に設けた被検出体
１７が磁気センサ１８に対して最も近接した位置に保持
される。なお、ストッパピン２２によりレバー１４のオ
ーバーランが規制されるようになっているから、重心位
置Ｇは多少ワーク３の搬送方向の後方側にずれていて
も、格別問題とはならない。また、レバー１４に連結し
て設けた受け板２０には、常時純水噴射ノズル２１から
の純水が噴射されるようになっているから、その液圧で
レバー１４は多少揺動するが、受け板２０は略水平な状
態になっているから、大きく揺動することはない。従っ
て、磁気センサ１８による検出レベルは多少上下するも
のの、大きく変化することはない。

【００１８】ローラコンベア１には、ワーク３が順次載
置されて、ローラ２の回転によって、純水シャワー部４
によりその表面に純水がシャワリングされて、ウエット
な状態にして図１の矢印Ａ方向に搬送されて、図４に示
したように、通過検出装置１０の位置に至る。この通過
検出装置１０の位置にまでワーク３が搬送されると、ま
ずこのワーク３の先端が純水噴射ノズル２１の下部位置
に至ることから、図５に示したように、レバー１４に連
結して設けた受け板２０の上部がワーク３により覆われ
ることになって、この受け板２０への純水の噴射は阻止
されることになる。ただし、レバー１４及びローラ１５
には外力が作用していないから、その重心位置Ｇの関係
で、鉛直状態の原点位置に保たれる。

【００１９】ワーク３の搬送により純水の受け板２０に
向けての噴射を遮断した後に、その先端が、ローラコン
ベア１におけるワーク３の搬送面より突出しているロー
ラ１５と当接する。これによって、ローラ１５が押動さ
れることになり、このローラ１５が連結されているレバ
ー１４はワーク３の搬送方向前方に向けて揺動して、図
６の状態になる。ここで、レバー１４全体の重心位置Ｇ
は支点ピン１３より僅かに下方に位置しているから、僅
かな外力が加わっただけでも、揺動することになる。こ
の結果、被検出体１７がポスト１１の台板１１ａに固定
的に設けた磁気センサ１８から離間することになるか
ら、磁気センサ１８による検出電圧値または電流値が所
定レベル以下にまで低下する。これによって、ワーク３
が通過検出装置１０の位置を通過中であることが検出さ
れる。

【００２０】ワーク３が通過検出装置１０の位置を通過
すると、純水噴射ノズル２１からの純水の噴射を遮断す
るものがなくなるから、純水は受け板２０に供給される
ことになる。この液圧の受け板２０への作用の結果、傾
いた状態になっているレバー１４が前述とは逆の方向に
回動することになり、レバー１４は図４の状態に復帰す
る。ここで、受け板２０はレバー１４が鉛直状態となっ
た時に略水平な状態になり、かつストッパピン２２にレ
バー１４が当接するから、この液圧によりレバー１４が
オーバーランして回動し過ぎるということはなく、迅速
かつ確実に原点位置に復帰することになる。従って、比
較的短い間隔でワーク３が搬送されても、順次搬送され
るワーク３の通過を確実に検出することができる。

【００２１】以上のように、振り子センサを用いた通過
検出装置１０を用いることによって、ガラス板のよう
に、透明で、無機物からなるワークであっても、極めて
簡単な構成で、確実にその通過を検出することができ
る。しかも、レバー１４は僅かな外力が作用するだけ
で、容易に揺動するようになるから、薄くて軽量なワー
クであっても、その通過時には確実にレバー１４を揺動
変位させることができる。さらに、レバー１４は容易に
揺動する不安定な状態になっていはいるものの、ワーク
３が通過した後には、純水噴射ノズルから噴射される純
水により強制的に鉛直状態に復帰することになるから、
その原点復帰が迅速かつ確実に行われることになり、従
ってワーク３を狭い間隔で順次搬送させたとしても、そ
れらの通過を確実に検出できるようになる。

【００２２】なお、前述した実施の形態では、磁気セン
サを用いるようにしたが、光学的，電気的等種々の検出
手段を用いて、レバーの動きを検出することができる。
従って、例えばレバーの動きを光学的に検出するため
に、透過センサを用いる場合にあっては、レバーそれ自
体を被検出体とすることも可能である。また、ワークの
種類としては、ガラス板に限定されず、種々の材質のワ
ークにも適用できるが、透明であり、かつ無機物である
ガラス板は、通常の非接触タイプの検出手段を用いるこ
とができないことから、本発明の通過検出装置を用いる
のが特に有利である。また、レバー１４に純水を噴射さ
せるようにしたが、プロセス等の関係からこれ以外の液
体を噴射させるようにしても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、レバー
を有する振り子センサと、そのレバーを原点位置に復帰
させるために、このレバーに液体を供給するノズルとを
備える構成としたので、ワークの通過時に、このワーク
によりレバーが軽い力で容易に揺動できるようにして
も、ノズルから供給される液体により迅速かつ確実に原
点位置に復帰することになるから、小型で、軽量なワー
クでも確実にその通過の検出を行える等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す通過検出装置を装
着したワークの搬送装置の構成説明図である。

【図２】通過検出装置の正面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】通過検出装置の作動説明図である。

【図５】通過検出装置の他の状態を示す作動説明図であ
る。

【図６】通過検出装置のさらに別の状態を示す作動説明
図である。

【符号の説明】

１ ローラコンベア ３ ワーク １０ 通過検出装置 １１ ポスト １１ａ 台板 １２ 支持板 １３ 支点ピン １４ レバー １５ ローラ １７ 被検出体 １８ 磁気センサ ２０ 受け板 ２１ 純水噴射ノズル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板状のワークをコンベアに沿って搬送
   する間に、このワークの通過を検出するものにおいて、
   前記ワークが所定の位置を通過する時に、このワークに
   押動されて揺動変位するレバーと、このレバーに設けた
   被検出体と、この被検出体の変位を検出するセンサとか
   らなる振り子センサと、コンベアの上部に設けられ、前
   記ワークが通過した後に、前記レバーを原点位置に復帰
   させるために、このレバーに液体を供給するノズルとを
   備える構成としたことを特徴とするワーク通過検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記レバーはその原点位置にあるとき
   に、このレバーの揺動支点より上方の位置で、前記コン
   ベアの搬送方向の前方側の位置に前記ワークに当接する
   ローラを設け、またこのレバーの揺動支点より下方の位
   置で前記コンベアの搬送方向後方側の位置に、前記ノズ
   ルからの液体を受ける復帰作動部を設ける構成としたこ
   とを特徴とする請求項１記載のワーク通過検出装置。
3. 【請求項３】 前記コンベアは、前記ワークをウエット
   プロセスにより所定の処理を行うための工程に搬送する
   ものであることを特徴とする請求項１記載のワーク通過
   検出装置。
4. 【請求項４】 前記ノズルからは純水を噴射するもので
   あることを特徴とする請求項１記載のワーク通過検出装
   置。
5. 【請求項５】 前記ワークはガラス板であることを特徴
   とする請求項１記載のワーク通過検出装置。