JP2014019143A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ジョブ終了後に第１媒体収容部を給送位置から取出位置へ向かって移動させる動作が原因で、給送元を同じ第１媒体収容部とする次の記録ジョブの開始が遅れる頻度を低減できる記録装置を提供する。
【解決手段】プリンター１１内のコンピューター７０は、カセット制御部８３を備える。カセット制御部８３は、モータードライバー７４を介して搬送モーター４３を駆動し、その動力が動力伝達切換部７６を介して上段カセット１７に伝達されることにより、上段カセット１７を給送位置と取出位置との間で移動させる。カセット制御部８３は、カセットタイマー９２に、印刷ジョブ終了時点からの経過時間が第１待機時間Ｔ１に達するまでの計時を行わせ、第１待機時間Ｔ１を経過すると、搬送モーター４３を駆動して上段カセット１７を給送位置から取出位置に移動させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、記録のために給送される媒体を収容するための複数の媒体収容部が、装置本体に独立して着脱可能に設けられた記録装置に関する。

例えば特許文献１には、この種の記録装置に用紙を供給する上下二段の給送トレイ（給送カセット）を独立して着脱可能に備えるシステムが開示されている。上段側の第１トレイ（第１媒体収容部）が下段側の第２トレイ（第２媒体収容部）よりも媒体送り方向長さが短く、この第１トレイがピック位置（給送可能位置）と装填位置（取出位置）との間を自動で移動する。詳しくは、このシステムは、用紙の第１供給源を保持する第１トレイと、シャフトが第１方向に回転することにより用紙を第１トレイから装置に送る第１機構と、シャフトが第２方向に回転することにより第１トレイをピック位置から装填位置に移動させる第２機構とを備える。

この種の装置では、上段の第１媒体収容部が装置本体の奥側の位置（給送位置）にあると、ユーザーは第１媒体収容部の取出しができない、あるいは取出しが困難となる。しかし、上記システムでは、第１トレイが空であるか、写真印刷が終了すると、ドライバーが第１トレイをピック位置から装填位置に自動的に戻す構成となっている。このため、第１媒体収容部が空になったときと、写真印刷終了時には、ユーザーは第１媒体収容部を比較的簡単に取出すことができる。

特開２００５−３３０１０５号公報

特許文献１に記載の技術では、写真印刷を終了したときに、第１トレイがピック位置から装填位置に自動的に移動する。しかし、その写真印刷終了後、比較的直ぐに同じ用紙サイズを指定する次の印刷ジョブを受け付けた場合、第１トレイを直ぐに装填位置からピック位置に戻さなければならず、この第１トレイのピック位置へ戻る動作が、次の印刷開始時期の遅れの原因になり、印刷スループットを低下させるという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、記録ジョブ終了後に第１媒体収容部が給送位置から取出位置へ向かって移動する動作が原因で、給送元を同じ第１媒体収容部とする次の記録ジョブの開始が遅れる頻度を低減できる記録装置を提供することにある。

上記目的の一つを達成するために、記録装置は、媒体を収容可能な第１媒体収容部と、媒体を収容可能な第２媒体収容部と、前記第１媒体収容部及び前記第２媒体収容部に共通に設けられ当該第１及び第２媒体収容部のうち一方から前記媒体を給送する給送部と、前記第１媒体収容部を、前記給送部による給送が可能な給送位置と、前記第１媒体収容部を装置本体から取り出し可能な取出位置との間で移動させる駆動部と、前記給送部により給送された媒体を搬送する搬送部と、搬送された媒体に記録ジョブに基づく記録を行う記録部と、前記第１媒体収容部が前記給送位置に配置された状態で前記記録部により行われた今回の記録ジョブの終了後、次の記録ジョブがないまま所定の待機時間を経過したか否かを判定する判定部と、前記判定部が前記待機時間の経過前と判定した場合、前記第１媒体収容部を前記給送位置で保持し、一方、前記判定部が前記待機時間の経過後と判定した場合、前記駆動部を制御して前記第１媒体収容部を前記給送位置から前記取出位置に移動させる制御部と、を備えている。

上記構成によれば、判定部は、第１媒体収容部が給送位置に配置された状態で記録部により行われた今回の記録ジョブの終了後、次の記録ジョブがないまま所定の待機時間を経過したか否かを判定する。制御部は、判定部が待機時間の経過前と判定した場合、第１媒体収容部を給送位置で保持し、一方、判定部が待機時間の経過後と判定した場合、駆動部を制御して第１媒体収容部を給送位置から取出位置に移動させる。このため、次の記録ジョブがないまま待機時間を経過する前においては、第１媒体収容部は給送位置で保持され、一方、待機時間を待っても次の記録ジョブを受け付けない場合に、第１媒体収容部は取出位置に移動する。このため、例えば複数の記録ジョブをほぼ連続的に受け付ける場合で今回の記録ジョブの終了後に直ぐに次の記録ジョブを受け付けるにも関わらず、今回の記録ジョブ終了後直ぐに第１媒体収容部が取出位置へ向かって移動を開始する無駄な動作が原因で、給送元を同じ第１媒体収容部とする次の記録ジョブの記録の開始が遅れる事態を低減できる。

上記記録装置では、前記判定部は、前記今回の記録ジョブと異なる媒体収容部が指定された次の記録ジョブを受け付けたか否かも判定し、前記制御部は、前記判定部が、前記異なる媒体収容部が指定された次の記録ジョブを受け付けたと判定した場合、前記待機時間の経過前であっても、前記第１媒体収容部を前記取出位置に移動させることが好ましい。

上記構成によれば、制御部は、判定部が、今回の記録ジョブと異なる媒体収容部が指定された次の記録ジョブを受け付けたと判定した場合、待機時間の経過前であっても、第１媒体収容部を取出位置へ移動させる。よって、今回の記録ジョブと異なる媒体収容部が指定された次の記録ジョブに基づく記録を比較的早く開始できる。

上記記録装置では、前記記録部にキャップをするキャッピングユニットを更に備え、前記制御部は、前記キャッピングユニットによるキャップがなされるより前に、前記駆動部を制御して前記第１媒体収容部を前記給送位置から前記取出位置に移動させることが好ましい。

上記構成によれば、記録ジョブの終了後、キャッピングユニットによるキャップがなされるより前に、駆動部が駆動されて第１媒体収容部が給送位置から取出位置に移動する。このため、ユーザーは、記録ジョブの終了後、待ち時間なくあるいは比較的短い待ち時間で、第１媒体収容部を取り出して比較的速やかに媒体の補給作業を行うことができる。

上記記録装置では、少なくとも前記第１媒体収容部の媒体の有無を検出する媒体有無検出部を更に備え、前記制御部は、給送動作の対象の媒体収容部が前記第１媒体収容部である場合に、当該第１媒体収容部の媒体無し状態が検出されると、当該第１媒体収容部を前記給送位置から前記取出位置へ移動させ、前記給送部により給送動作の対象とされる媒体収容部を、前記第２媒体収容部へ切替えることが好ましい。

上記構成によれば、制御部は、給送動作の対象の媒体収容部が前記第１媒体収容部である場合に、第１媒体収容部の媒体無し状態が検出されると、第１媒体収容部を給送位置から取出位置に移動させ、給送部により給送動作の対象とされる媒体収容部を、第２媒体収容部へ切り替える。このため、第１媒体収容部の媒体が無くなっても、引き続き第２媒体収容部から媒体を給送することで記録を継続することができる。

上記記録装置では、前記制御部は、電源オン操作の受け付け時と電源オフ操作の受け付け時と省電力モード移行時のうち少なくとも一つの時に、前記第１媒体収容部を前記取出位置へ移動させることが好ましい。

上記構成によれば、電源オン操作の受け付け時、電源オフ操作の受け付け時、省電力モードへの移行時のうち少なくとも一つの時には、第１媒体収容部を取出位置へ移動させる。このため、記録装置が電源オン操作により起動したときに第１媒体収容部に媒体を補給できたり、記録装置が電源オフ状態であっても第１媒体収容部に媒体を補給できたり、さらに省電力モードへ移行した後に第１媒体収容部に媒体を補給できたりするなど、これらのうちの少なくとも１つの効果が得られる。

上記記録装置では、前記駆動部と前記搬送部は、共通の動力源を備えることが好ましい。
上記構成によれば、駆動部と搬送部は共通の動力源を備えるものの、第１媒体収容部の取出位置への移動は記録ジョブ終了後に開始されるので、搬送に悪影響を与えることなく、第１媒体収容部を取出位置へ移動させることができる。

上記記録装置では、媒体無しエラーと媒体サイズエラーと媒体ジャムエラーを検出するエラー検出部を更に備え、前記駆動部は、前記第１媒体収容部と前記搬送部との共通の動力源を備え、前記制御部は、媒体無しエラーと媒体サイズエラーのうち少なくとも一方が検出された場合に前記第１媒体収容部を前記給送位置から前記取出位置に移動させ、一方、前記媒体ジャムエラーが検出された場合は、前記第１媒体収容部を前記給送位置に保持することが好ましい。

上記構成によれば、媒体無しエラーと媒体サイズエラーのうち少なくとも一方が検出された場合は、第１媒体収容部が給送位置から取出位置に移動するので、第１媒体収容部の媒体の補給又は媒体の交換を行うことにより、そのときのエラーを解消できる。一方、媒体ジャムエラーが検出された場合、第１媒体収容部は給送位置に保持される。このため、動力源が駆動されないので、例えば動力源の駆動により搬送部が駆動されることに起因する媒体ジャムの悪化を回避できる。

上記記録装置では、前記第１媒体収容部が前記取出位置に配置されたことを検知する検知部を更に備え、前記給送部は、前記第１媒体収容部が前記給送位置にある状態で当該第１媒体収容部を給送動作の対象とし、前記第１媒体収容部が前記取出位置にある状態で前記第２媒体収容部を給送動作の対象とするように構成され、前記制御部は、前記第２媒体収容部を前記給送動作の対象とする場合、前記駆動部を前記第１媒体収容部が前記取出位置へ向かう方向へ駆動させ、前記第１媒体収容部が前記取出位置に配置されたことが検知されると、前記第２媒体収容部からの媒体の給送を開始することが好ましい。

上記構成によれば、第２媒体収容部を前記給送動作の対象とする場合、第１媒体収容部を給送位置から取出位置へ向かう方向へ駆動させ、第１媒体収容部が取出位置に配置されたことが検知されると、第２媒体収容部からの媒体の給送を開始する。このため、第１媒体給送部が第２媒体収容部からの媒体の給送の邪魔になることを回避できる。

上記記録装置では、前記第１媒体収容部が前記取出位置に配置されたことを検知する検知部を更に備え、前記制御部は、前記駆動部を制御し、前記給送位置から前記取出位置へ移動させるに際し、前記第１媒体収容部が前記取出位置に到達するのに十分な駆動を実施させても前記第１媒体収容部が前記取出位置に配置されたことが検知されない場合は、前記第２媒体収容部からの媒体の給送を開始することが好ましい。

上記構成によれば、制御部は、駆動部を制御し、給送位置から取出位置へ移動させるに際し、第１媒体収容部が取出位置に到達するのに十分な駆動を実施させても、第１媒体収容部が取出位置に配置されたことが検知されない場合は、第２媒体収容部からの媒体の給送を開始する。よって、例えば第１媒体収容部が装置本体に装着されていない場合でも、エラーとならず、第２媒体収容部からの媒体の給送を行うことができる。

一実施形態におけるプリンターの斜視図。 給送カセットが着脱される収容凹部の周辺を示すプリンターの部分斜視図。 上段カセットと下段カセットとを示す斜視図。 上段カセットが取出位置にあるときのプリンターの模式側断面図。 上段カセットが給送位置にあるときのプリンターの模式側断面図。 プリンターの電気的構成を示すブロック図。 カセット制御ルーチンを示すフローチャート。 カセット制御の一部の詳細なサブルーチンを示すフローチャート。 大容量印刷制御ルーチンを示すフローチャート。

以下、記録装置の一例であるプリンターに具体化した一実施形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、薄型の略直方体形状を有する装置本体１２と、装置本体１２の前面（図１では右面）に設けられてユーザーの入力操作に用いられる操作パネル１３とを備えている。操作パネル１３には、液晶パネル等よりなる表示部１４及び複数の操作スイッチからなる操作部１５を備える。操作部１５には、プリンター１１の電源をオン・オフ操作するための電源スイッチ１５ａ、及び表示部１４に表示されたメニュー画面上で所望の選択項目を選択操作するための選択スイッチ１５ｂなどが含まれる。

図１に示すように、装置本体１２の前面における操作パネル１３の下側位置には、媒体の一例としての用紙Ｐを複数枚収容可能な上下二段の給送カセット１６，１７がそれぞれ独立して着脱可能（挿抜可能）な状態で装着されている。２つの給送カセット１６，１７のうち下側に配置される給送カセット（以下、「下段カセット１６」ともいう。）は、その前面側（図１では右面）に下部を回動軸として開閉可能なカバー１８を備え、カバー１８ごと抜き取ることが可能である。また、２つの給送カセット１６，１７のうち上側に配置される給送カセット（以下、「上段カセット１７」ともいう。）は、例えば下段カセット１６が装着された状態ではカバー１８を開くことで露出する装着口に、着脱可能な状態で装着される。なお、本実施形態では、上段カセット１７により第１媒体収容部の一例が構成され、下段カセット１６により第２媒体収容部の一例が構成される。

本実施形態では、下段カセット１６は、用紙サイズの相対的に大きな用紙Ｐ１を収容可能である。この下段カセット１６は、搬送方向Ｙにおいてプリンター１１の全長（奥行長）よりも少し短い長さを有し、かつ幅方向Ｘにおいて最大用紙幅よりも少し長い幅を有している。一方、上段カセット１７は、用紙サイズの相対的に小さな用紙Ｐ２を収容可能である。この上段カセット１７は、搬送方向Ｙにおいて下段カセット１６の全長よりも長さが短く、かつ幅方向Ｘにおいて下段カセット１６とほぼ同じ幅を有している。本例では、上段カセット１７の搬送方向Ｙの長さは、下段カセット１６の搬送方向Ｙの長さの２／３程度である。もちろん、下段カセット１６と上段カセット１７との搬送方向Ｙにおける長さ比は、上段カセット１７の方が短い限りにおいて適宜の値を設定できる。

本実施形態の上段カセット１７は、搬送方向Ｙに往復移動可能な電動式であり、図１に示すようにユーザーによる着脱が可能なカバー１８側の取出位置（装填位置）と、この取出位置から装置本体１２内の奥方（図１では左方向）へ移動した給送位置との間を移動可能となっている。よって、ユーザーは、上段カセット１７が取出位置に配置された状態においてカバー１８を開ければ、上段カセット１７を抜き取ることが可能である。これに対し例えば上段カセット１７が装置本体１２内の奥方に位置する給送位置に配置された状態では、ユーザーは上段カセット１７を掴むことができないので、上段カセット１７の取出しが困難となる。

図１に示すように、装置本体１２内には各カセット１６，１７の幅中央部の奥寄りの位置に、ピックアップローラー１９（図３も参照）が揺動部材２０の先端部に回転可能に支持された状態で配置されている。このピックアップローラー１９は、下段カセット１６と上段カセット１７とに共通で一個設けられている。なお、本実施形態では、ピックアップローラー１９及び揺動部材２０等により、給送部の一例が構成される。

上段カセット１７が取出位置にあるときには、揺動部材２０はその先端部が下方へ移動するよう傾動して、ピックアップローラー１９が下段カセット１６に収容された用紙Ｐ１の上面に当接する。この状態で、ピックアップローラー１９が回転することで最上位の一枚の用紙Ｐ１が下段カセット１６から給送方向下流側へ送り出される。また、上段カセット１７が給送位置にあるときには、揺動部材２０は上段カセット１７により押し上げられ、ピックアップローラー１９が上段カセット１７内に収容された用紙Ｐ２のうち最上位の１枚に当接する。この状態で、ピックアップローラー１９が回転することで最上位の一枚の用紙Ｐ２が上段カセット１７から給送方向下流側へ送り出される。両カセット１６，１７のうち一方から給送された用紙Ｐは、装置本体１２内の後部で反転しつつ所定の搬送経路に沿って搬送方向Ｙに搬送される。なお、本明細書では、下段カセット１６に収容される用紙に符号「Ｐ１」を付し、上段カセット１７に収容される用紙に符号「Ｐ２」を付す。また、用紙が収容されるカセットを特に区別する必要がない場合は、単に「用紙Ｐ」と記すものとする。

図１に示すように、装置本体１２内には、キャリッジ２１が、搬送方向Ｙと交差する主走査方向Ｘ（本例では幅方向）に延びるように架設されたガイド軸２２に案内され、主走査方向Ｘに沿って往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ２１の下部には、搬送される用紙Ｐにインク滴を噴射する複数のノズルを有する記録ヘッド２３が取り付けられている。印刷済みの用紙Ｐは、カバー１８が開いた状態で露出する排出口から、図１に白抜き矢印で示す方向へ排出され、例えば装置本体１２から外側へ突出したスタッカー２４（排紙トレイ）（図３参照）上に載置される。なお、装置本体１２の後部には、用紙Ｐを手差し挿入可能な挿入口を塞ぐ開閉式のカバー２５が設けられ、このカバー２５を開いて挿入口から手差しで用紙Ｐを挿入することも可能になっている。

図２に示すように、装置本体１２において操作パネル１３の下側には、カセット１６，１７を装着するためのカセット収容凹部２６が奥行方向に沿って延びるように凹設されている。装置本体１２においてカセット収容凹部２６の左右の内壁部には、下段カセット１６を着脱方向に案内するとともにこれを支持する下部ガイドレール２７と、下部ガイドレール２７よりも少し上方に位置し、上段カセット１７を着脱方向に案内するとともにこれを支持する上部ガイドレール２８とが設けられている。このように下段カセット１６は、下部ガイドレール２７に案内されて着脱方向に移動することにより、カセット収容凹部２６に対する装着と取出しとが可能になっている。また、上段カセット１７は、上部ガイドレール２８に案内されて着脱方向に移動することにより、カセット収容凹部２６に対する装着と取出しとが可能になっている。但し、上段カセット１７を装着したときは、給送位置までは至らず通常は取出位置に配置される。そして、取出位置に装着された上段カセット１７は、電動により上部ガイドレール２８に沿って取出位置と給送位置との間を移動する。なお、各カセット１６，１７及びピックアップローラー１９などを含む給送機構の詳細な構成については後述する。

次に各カセット１６，１７の構成を説明する。図３に示すように、下段カセット１６は、用紙Ｐ１を載置可能な底面１６ａを有し、この底面１６ａのカバー１８側の端部位置には、用紙送り出し方向（反搬送方向Ｙ）にスライド可能なエッジガイド２９が設けられている。このエッジガイド２９により用紙Ｐの後端エッジの位置が規制される。また、下段カセット１６には、用紙送り出し方向と交差する用紙幅方向（図１の幅方向Ｘに同じ）にスライド可能な一対のエッジガイド３０も設けられている。これら一対のエッジガイド３０により、用紙Ｐ１のサイドエッジの位置が規制される。本実施形態では、一対のエッジガイド３０は、用紙幅方向中心位置を中心にして対称に位置するように同期して変位する。すなわち、本実施形態のプリンター１１は、用紙幅方向中心位置を給送基準位置とする。

また、下段カセット１６の装着方向先端部（図３では左端部）には、用紙先端位置を規制するストッパー１６ｂが設けられ、このストッパー１６ｂによって、下段カセット１６にセットした用紙Ｐ１が下段カセット１６から飛び出さない構成となっている。さらに、下段カセット１６の先端部には押圧部１６ｃが設けられ、下段カセット１６を装置本体１２に装着する過程で、押圧部１６ｃが揺動部材２０の保持機構（図示せず）に係合し、揺動部材２０の保持を解除することで、ピックアップローラー１９が下降して下段カセット１６内の用紙Ｐ１に当接するようになっている。

一方、図３に示すように、上段カセット１７は、用紙Ｐ２を載置可能な底面１７ａを有する収容凹部１７ｂを備える。この底面１７ａにおけるカセット装着方向手前側の端部（図３では右端部）には、用紙送り出し方向にスライド可能なエッジガイド３１が設けられている。また、上段カセット１７の収容凹部１７ｂには、用紙幅方向にスライド可能な一対のエッジガイド３２が設けられている。これら一対のエッジガイド３２により、用紙Ｐ２のサイドエッジの位置が規制される。本実施形態では、一対のエッジガイド３２は、用紙幅方向中心位置を中心にして対称に位置するように同期して変位する。

また、上段カセット１７において装着方向先端部（図３では左端部）には、用紙先端位置を規制するストッパー１７ｃが設けられ、このストッパー１７ｃによって、上段カセット１７にセットした用紙Ｐ２が上段カセット１７から飛び出さない構成となっている。上段カセット１７が取出位置から給送位置へ移動する過程で、ストッパー１７ｃは揺動部材２０と係合して揺動部材２０を上方へ押し退け、上段カセット１７が給送位置に配置された状態では、ピックアップローラー１９が上段カセット１７内の用紙Ｐ２に当接する。

また、図３に示すように、上段カセット１７の幅方向における一方の端部上面には、上段カセット１７のスライド方向（用紙送り出し方向）に沿って所定長さのラック部１７ｄが形成されている。このラック部１７ｄに、ピニオン歯車３３が噛合することによってラック・アンド・ピニオン機構が構成されている。ピニオン歯車３３は電動モーターの動力によって回転し、その回転によりピニオン歯車３３とラック部１７ｄとの噛合位置が変化することにより、上段カセット１７は、図３に符号１７Ａで示す二点鎖線の取出位置（退避位置：図４）と、同じく符号１７Ｂで示す二点鎖線の給送位置（突き当たり位置：図５）との間をスライドする。なお、本実施形態では、上段カセット１７の動力源は、用紙Ｐを搬送する搬送系の動力源と共通で、搬送モーター４３（図６参照）を使用している。

次に、プリンター１１の詳細な構成について図４及び図５を用いて説明する。図４及び図５に示すように、装置本体１２は、カセット給送部３５、媒体給送部３６、媒体搬送部３７、記録部３８及び送り部３９を備える。カセット給送部３５は、下段カセット１６と、上段カセット１７と、ピックアップローラー１９と、各カセット１６，１７に収容された用紙Ｐの先端と対向する位置に設けられた分離部４０とを備える。

下段カセット１６と、その上側に設けられる上段カセット１７は、複数枚の用紙Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ収容可能であり、それぞれ装置本体１２に対して独立して着脱可能となっている。また、両カセット１６，１７のうち一方が未装着状態であっても、他方が装着されていれば、その装着されているカセットから用紙Ｐを給送することが可能となっている。上段カセット１７は、搬送モーター４３（図６参照）の動力により、取出位置（図４）と給送位置（図５）との間をスライド変位する。

図４及び図５に示すように、ピックアップローラー１９は、装置本体１２内の支持フレーム（図示せず）に揺動軸４１を中心に揺動可能に支持された揺動部材２０の先端部に回転可能な状態で取り付けられている。搬送モーター４３の動力が揺動部材２０内の歯車列を介して伝達されることによりピックアップローラー１９は回転駆動する。揺動部材２０は、下段カセット１６の押圧部１６ｃと係合可能な位置に設けられてピックアップローラー１９を中間位置に保持可能な不図示の保持機構と、上段カセット１７のストッパー１７ｃと係合可能な位置に設けられた不図示のカムフォロワとを備える。

上下カセット未装着状態又は上段カセット１７が取出位置にある状態で、下段カセット１６が装置本体１２に差し込まれると、下段カセット１６は装着方向の突き当たり位置（図４）に移動する過程において、下段カセット１６の先端部に形成された押圧部１６ｃが不図示の保持機構と係合し、保持機構によるピックアップローラー１９の保持が解除される。これによりピックアップローラー１９が、下段カセット１６に収容された用紙Ｐ１に接する位置まで下降する。このため、上段カセット１７が図４に示す取出位置（退避位置）にあるときは、ピックアップローラー１９が、下段カセット１６内の最上位の一枚の用紙Ｐ１と当接し、この状態で搬送モーター４３の駆動によりピックアップローラー１９が回転すると、下段カセット１６から最上位の用紙Ｐ１が給送経路下流側へ送り出される。

また、上段カセット１７が装置本体１２に差し込まれた取出位置（図４）から、装着方向の突き当たり位置となる給送位置（図５）に移動する過程において、上段カセット１７に先端部のストッパー１７ｃ（図３、図４参照）が揺動部材２０のカムフォロワ（図示せず）と係合し、揺動部材２０を上方に押し退ける。その後、ストッパー１７ｃとカムフォロワとの係合が解除されると、ピックアップローラー１９が上段カセット１７に収容された用紙Ｐ２に接する位置まで下降する（図５）。このため、図５に示すように、上段カセット１７が給送位置にあるときは、ピックアップローラー１９が、上段カセット１７に収容された用紙Ｐ２の最上位のものと当接し、この状態で搬送モーター４３が駆動されてピックアップローラー１９が回転することにより、上段カセット１７から最上位の用紙Ｐ２が給送経路下流側へ送り出される。なお、下段カセット１６及び上段カセット１７は、いずれか一方が装着されていない場合であっても、他方から用紙Ｐを給送可能となっている。また、ピックアップローラー１９の回転によりカセット１６，１７のうちいずれか一方から送り出される最上位の用紙Ｐは、送り出される過程で分離部４０により次位以降の用紙Ｐと分離される。

図４及び図５に示すように、分離部４０の給送経路下流側に設けられた媒体給送部３６は、搬送モーター４３により駆動される給送駆動ローラー４４と、分離ローラー４５と、給送従動ローラー４６とを備える。分離ローラー４５は、給送駆動ローラー４４と接するとともに再度用紙Ｐに対して分離を行い、確実に最上位の用紙Ｐのみを給送経路下流側に送る。

また、給送駆動ローラー４４と給送従動ローラー４６との間に挟持された用紙Ｐは媒体搬送部３７へ搬送される。媒体搬送部３７は、同じく搬送モーター４３により駆動される搬送駆動ローラー４７と、搬送駆動ローラー４７に圧接して従動回転する搬送従動ローラー４８とを備える。この媒体搬送部３７により、用紙Ｐがさらに下流側へと送られる。

図４及び図５に示すように、媒体搬送部３７の搬送方向Ｙの下流側に設けられた記録部３８は、キャリッジ２１と、記録ヘッド２３と、記録ヘッド２３と対向する支持台４９とを備える。キャリッジ２１の底部に用紙Ｐと対向する状態で設けられた記録ヘッド２３は、キャリッジ２１がキャリッジモーター５０（図６参照）の動力によってガイド軸２２に案内されつつ主走査方向Ｘ（図４及び図５では紙面と直交する方向）に往復動する過程で、用紙Ｐに対してインク滴を噴射して用紙Ｐに画像を印刷する。このとき、支持台４９は、用紙Ｐを支持し、用紙Ｐと記録ヘッド２３との距離（ギャップ）を規定する。

そして、支持台４９の下流側に設けられた送り部３９は、搬送モーター４３によって駆動される第１ローラー５１と、第１ローラー５１に接して従動回転する第２ローラー５２とを備える。そして、送り部３９によって、記録の行われた用紙Ｐが搬送方向Ｙの下流側へ送り出され、装置本体１２の前面側にスライドしたスタッカー２４上へ排出される。なお、スタッカー２４は、操作パネル１３と共通の動力源により駆動され、操作パネル１３が所定姿勢角へ回動してスタッカー２４の移動経路を開けた後、スタッカー２４は装置本体１２から所定の突出量となる位置までスライドする。

また、図４に示すように、装置本体１２の後側上部（図４では左側上部）には、手差しによる給紙が可能な媒体給送部が設けられ、手差し用のカバー２５を開けると露出する給送口５３から用紙Ｐの手差し挿入が可能となっている（図４に二点鎖線で示す）。手差し挿入された用紙Ｐは、給送駆動ローラー４４と給送従動ローラー４６との間に挿入され、この状態で搬送モーター４３が駆動されることで、媒体搬送部３７及び送り部３９により搬送方向Ｙの下流側へ搬送される。つまり、カセット１６，１７からの給送と、手差しによる給送は、給送駆動ローラー４４と給送従動ローラー４６とのニップ点以降は共通の搬送経路をとる。なお、本実施形態では、媒体給送部３６、媒体搬送部３７及び送り部３９により、搬送部の一例が構成される。

次にプリンター１１の電気的構成を図６に基づいて説明する。
図６に示すように、プリンター１１は各種制御を司るコントローラー６０を備えている。コントローラー６０は通信インターフェイス６１を介してホスト装置１００と通信可能に接続される。コントローラー６０は、ホスト装置１００から受信した印刷ジョブデータに基づいてプリンター１１の印刷動作等を制御する。ホスト装置１００は、例えばパーソナルコンピューターからなり、プリンタードライバー１０１を内蔵する。ホスト装置１００は、キーボード及びマウスからなる入力部１０２を備え、ユーザーは入力部１０２を操作することにより、プリンタードライバー１０１がモニター（図示省略）に表示した設定画面において印刷条件情報を入力する。印刷条件情報には、用紙種、用紙サイズ、印刷色及び印刷品質などが含まれる。プリンタードライバー１０１は、印刷条件情報に基づいて印刷の実行が指定された画像の印刷画像データを生成し、これに印刷条件情報の一部を含むヘッダーを付けて印刷ジョブデータを生成してプリンター１１へ送信する。本例では、ヘッダーに含まれる印刷条件情報に、少なくとも用紙種及び用紙サイズが含まれる。

コントローラー６０には、出力系として、表示部１４、キャリッジモーター５０及び搬送モーター４３が接続されている。また、コントローラー６０には、入力系として、電源スイッチ１５ａを含む操作部１５、リニアエンコーダー６２、エンコーダー６３（例えばロータリーエンコーダー）、紙検出センサー６４、検知部の一例としての第１センサー６５及び第２センサー６６が接続されている。

図６に示すように、コントローラー６０は、コンピューター７０、表示ドライバー７１、ヘッドドライバー７２及びモータードライバー７３，７４を備える。コンピューター７０は印刷ジョブデータ（以下、単に「印刷ジョブ」ともいう。）に基づきヘッドドライバー７２を介して記録ヘッド２３を駆動し、印刷画像データに基づく画像等をインク滴の噴射により用紙Ｐに描画する。また、コンピューター７０は、モータードライバー７３を介してキャリッジモーター５０を駆動制御し、キャリッジ２１の主走査方向Ｘへの移動を制御する。このとき、コンピューター７０は、リニアエンコーダー６２からの入力パルスをカウンター（図示省略）で計数することで、キャリッジ２１の例えばホーム位置を原点とする移動位置を把握する。なお、本実施形態では、印刷ジョブにより、記録ジョブの一例が構成される。

さらにコンピューター７０は、モータードライバー７４を介して搬送モーター４３を駆動制御する。ここで、搬送モーター４３の動力が伝達される動力伝達経路上には動力伝達切換部７６（クラッチ部）が介在している。動力伝達切換部７６は、キャリッジ２１の移動経路上に配置された切換えレバー（図示せず）を有し、キャリッジ２１が切換えレバーを押した状態で、搬送モーター４３が所定の回転量駆動されることでその回転位置に応じた切換位置に切り換えられる。搬送モーター４３は、給送駆動ローラー４４、搬送駆動ローラー４７及び第１ローラー５１と常時接続されている。動力伝達切換部７６の複数の切換位置のうち４つの切換位置では、搬送モーター４３からの動力が、それぞれ上段カセット１７、ピックアップローラー１９、メンテナンス装置７７のキャップ７８、吸引ポンプ７９に接続される。

図６に示す動力伝達切換部７６がカセット用の切換位置にある状態では、搬送モーター４３が正転駆動されると、ピニオン歯車３３（図３参照）が正転し、この正転するピニオン歯車３３とラック部１７ｄとの噛合を介して上段カセット１７は装置本体１２内の取出位置から給送位置へ向かう方向に移動する。一方、搬送モーター４３が逆転駆動されると、ピニオン歯車３３が逆転し、この逆転するピニオン歯車３３とラック部１７ｄとの噛合を介して上段カセット１７は装置本体１２内の給送位置から取出位置へ向かう方向に移動する。

エンコーダー６３は、搬送モーター４３の回転量に比例する数のパルスを有する検出パルス信号をコンピューター７０へ出力する。また、第１センサー６５は、上段カセット１７が取出位置（図４）にある状態でオンし、取出位置にないときにオフする。また、第２センサー６６は、上段カセット１７が給送位置（図５）にある状態でオンし、給送位置にないときにオフする。なお、本実施形態では、上段カセット１７を駆動するための搬送モーター４３及びモータードライバー７４により、駆動部の一例が構成される。

図６に示すメンテナンス装置７７は、記録ヘッド２３が非印刷時に待機するホーム位置の下方に配置され、記録ヘッド２３をメンテナンスする。メンテナンス装置７７は、キャップ７８及び吸引ポンプ７９を有する。キャップ７８はホーム位置で待機する記録ヘッド２３のノズル形成面に当接するキャッピング位置と、記録ヘッド２３のノズル形成面から離間する退避位置との間を移動する。そして、動力伝達切換部７６がキャップ用の切換位置にあるときは、搬送モーター４３の動力がキャップ７８に伝達され、キャップ７８の昇降動作が可能になる。また、動力伝達切換部７６がポンプ用の切換位置にあるときは、搬送モーター４３の動力が吸引ポンプ７９に伝達され、吸引ポンプ７９がポンプ駆動される。キャップ７８が記録ヘッド２３のノズル形成面に当接する状態で吸引ポンプ７９が駆動されると、キャップ７８内が負圧となって記録ヘッド２３のノズルからインクが吸引され、これによりノズルのクリーニングが行われる。また、キャップ７８は、記録ヘッド２３がホーム位置で待機するときに記録ヘッド２３のノズル形成面をキャッピングすることで、ノズル内のインクの増粘又は乾燥によるノズル目詰まりを防止する。

図６に示すコンピューター７０は、例えばＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発性メモリー等を備えて構成される。ＲＯＭ又は不揮発性メモリーには、図７〜図９にフローチャートで示されたカセット制御系のプログラムを含む各種のプログラムが記憶されている。図７は、上段カセット１７を移動させるカセット制御を行うカセット制御ルーチンであり、図８はカセット制御の一部の詳細を示すカセット制御サブルーチンである。また、図９は、下段カセット１６と上段カセット１７の両方に同じ用紙サイズの用紙Ｐを収容し、両カセット１６，１７の用紙Ｐを使用して、例えば一つのカセット容量を超える大容量（多数枚）の印刷を行うための大容量印刷ルーチンを示す。

コンピューター７０は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不揮発性メモリーに記憶されたプログラムを実行することで構築されるソフトウェアからなる図６に示す複数の機能部を備える。すなわち、コンピューター７０は、複数の機能部として、主制御部８１、印刷制御部８２、制御部の一例としてのカセット制御部８３及びメンテナンス制御部８４を備える。また、コンピューター７０は、各種制御に必要な各種のデータを記憶するメモリー８５を備える。もちろん、各機能部は、コンピューター７０を用いたソフトウェアの構成に限定されず、電子回路（例えばカスタムＩＣ）等のハードウェアの構成や、あるいはソフトウェアとハードウェアとの協働による構成でもよい。

図６に示すように、主制御部８１は、ジョブ受信部８６、エラー検出部８７及び電力制御部８８を備える。ジョブ受信部８６は、ホスト装置１００からの印刷ジョブデータを受信したり、プリンター１１に接続されたメモリーカード又はＵＳＢメモリー等の携帯型のメモリー装置からプリンター１１に入力された画像データを印刷するための印刷ジョブデータを受信したりする。この印刷ジョブデータには用紙サイズの情報が含まれる。

エラー検出部８７は、プリンター１１のエラーを検出する機能を有する。エラー検出部８７は、一例として用紙Ｐの紙ジャム（媒体ジャムエラー）を検出する媒体ジャムエラー検出部の一例としての紙ジャム検出部８７ａと、カセット１６，１７内の用紙Ｐが無くなって空になったことを検出する媒体有無検出部の一例としての紙無し検出部８７ｂなどを備える。図６では、紙ジャム検出部８７ａと紙無し検出部８７ｂ以外のエラー検出機能部については省略している。エラー検出部８７は、その他のエラーとして、指定された用紙サイズと実際の用紙サイズとが異なっている用紙サイズエラー（媒体サイズエラー）、必要なカセットが装着されていないカセットエラー及びインクカートリッジのインクが無くなったインクエンドエラーなども検出する。ここで、エラー検出部８７は、用紙サイズエラーについては、印刷ジョブデータで指定された用紙サイズと、実際の用紙サイズとが一致しているか否かを判定し、一致していない場合に用紙サイズエラーを検出する。なお、実際の用紙サイズの検知方法としては、各カセット１６，１７に設けられた用紙ガイドの位置を検出可能なセンサーを設け、このセンサーにより用紙サイズを検出したり、給送された用紙の紙幅を、キャリッジ２１に設けられた紙幅センサーで検出し、その検出した紙幅から用紙サイズを推定したり方法が挙げられる。

ここで、紙無し検出部８７ｂは、用紙の給送開始時点から用紙の先端が紙検出センサー６４の検知域に達するのに十分な所定の回転量だけ搬送モーター４３が駆動されたにも関わらず、紙検出センサー６４が用紙を検知しないことをもって、紙無しを検出する。また、紙ジャム検出部８７ａは、用紙への印刷終了後の排紙動作で、用紙の後端が紙検出センサー６４の検知域から外れるのに十分な所定の回転量だけ搬送モーター４３が駆動されたにも関わらず、紙検出センサー６４が用紙検知状態にあることをもって、紙ジャムを検出する。もちろん、各カセット１６，１７に用紙有無センサーを設け、この用紙有無センサーにより各カセット１６，１７の紙無しを検知してもよい。このように、用紙有無センサーを設けた構成においては、用紙の給送開始時点から用紙の先端が紙検出センサー６４の検知域に達するのに十分な所定の回転量だけ搬送モーター４３が駆動されたにも関わらず、紙検出センサー６４が用紙を検知しないときには、紙ジャムとする検出方法も採用できる。

電力制御部８８は、プリンター１１内の各部への電力の供給を制御する。本実施形態のプリンター１１は、電力に関するモードとして、通常モードと省電力モードとを有する。電力制御部８８は、印刷動作終了後、ユーザーによる操作部１５の操作がないまま、プリンター１１が動作しない状態が所定時間継続すると、省電力条件が成立したと判断し、通常モードから省電力モードに移行する。省電力モードでは、印刷系（記録ヘッド２３及びモーター３４，４３，５０等）、表示系（表示部１４等）、センサー系（センサー６４，６５，６６及びエンコーダー６２，６３）などへ電力供給が一時的に停止され、一例としてＣＰＵ、操作部１５及び通信インターフェイス６１などへの最低限必要な電力のみ供給される。そして、電力制御部８８は、ユーザーによる操作部１５の操作が検出されるか、プリンター動作の指示を受け付けると、省電力モードから通常モードに移行し、印刷系、表示系、センサー系などへの電力を供給する。もちろん、通常モードと省電力モードとの間に、表示部１４を暗くするなどの待機モードを設定してもよい。

また、図６に示す印刷制御部８２は、ヘッド制御部８９、キャリッジ制御部９０及び搬送制御部９１を備える。ヘッド制御部８９は、主制御部８１から受信した印刷画像データに基づきヘッドドライバー７２を介して記録ヘッド２３を制御し、記録ヘッド２３にインク滴を噴射させる制御を行う。

キャリッジ制御部９０は、モータードライバー７３を介してキャリッジモーター５０を駆動制御し、キャリッジ２１の主走査方向Ｘへの移動を制御する。また、キャリッジ制御部９０は、キャリッジ２１による動力伝達切換部７６の切換え動作のためキャリッジモーター５０を駆動させる。キャリッジ制御部９０は、リニアエンコーダー６２からの入力パルスをカウンター（図示省略）で計数した計数値からキャリッジ２１の例えばホーム位置を原点とする主走査方向Ｘの位置を把握する。

搬送制御部９１は、モータードライバー７４を介して搬送モーター４３を駆動制御し、用紙Ｐの給送及び搬送を制御する。搬送モーター４３の動力は歯車列を含む動力伝達経路を介して給送駆動ローラー４４、搬送駆動ローラー４７及び第１ローラー５１に伝達され、その伝達された動力により各ローラー４４，４７，５１が回転することにより、用紙Ｐが給送及び搬送される。この搬送モーター４３は動力伝達切換部７６の切換えにも使用され、キャリッジ２１がレバーを押した状態で、動力伝達切換部７６の切換位置を選択するために現在の切換位置と次の切換位置との回転位置との差分に相当する回転量だけ搬送モーター４３を駆動させる。例えば動力伝達切換部７６がカセット用の切換位置の状態で搬送モーター４３が駆動されると、ピックアップローラー１９が回転して給紙が行われる。また、動力伝達切換部７６がキャップ用の切換位置の状態で搬送モーター４３が駆動されると、メンテナンス装置７７のキャップ７８が昇降し、例えばキャップ７８が退避位置から上昇すると、記録ヘッド２３がキャップ７８によりキャッピングされる。さらに動力伝達切換部７６がポンプ用の切換位置にある状態で、搬送モーター４３が駆動されると、メンテナンス装置７７の吸引ポンプ７９が駆動され、例えばキャッピング状態で吸引ポンプ７９がポンプ駆動されることでノズルのクリーニングが行われる。

図６に示すカセット制御部８３は、動力伝達切換部７６がカセット用の切換位置にある状態で、モータードライバー７４を介して搬送モーター４３を駆動制御することにより、上段カセット１７を着脱方向に移動させる。上段カセット１７が取出位置にある状態（第１センサー６５のオン状態）で、カセット制御部８３が搬送モーター４３を正転駆動させることにより、上段カセット１７を取出位置から給送位置へ向かって移動させる。このとき、上段カセット１７が取出位置を離れると、第１センサー６５がオンからオフに切り換わる。さらに上段カセット１７が給送位置に到達すると、第２センサー６６がオフからオンに切り換わる。第２センサー６６がオフからオンに切り換わった時に、カセット制御部８３が搬送モーター４３の駆動を停止させることで、上段カセット１７は給送位置に停止する。

また、カセット制御部８３は、上段カセット１７が給送位置にある状態（第２センサー６５のオン状態）で、搬送モーター４３を逆転駆動させることにより、上段カセット１７を給送位置から取出位置へ向かって移動させる。このとき、上段カセット１７が給送位置を離れると、第２センサー６６がオンからオフに切り換わる。さらに上段カセット１７が取出位置に到達すると、第１センサー６５がオフからオンに切り換わる。第１センサー６５がオフからオンに切り換わった時に、カセット制御部８３が搬送モーター４３の駆動を停止させることで、上段カセット１７は取出位置に停止する。

カセット制御部８３は、カセットタイマー９２及び判定部９３を備える。本例では、カセットタイマー９２は、印刷ジョブ終了時点からの経過時間が第１待機時間Ｔ１に達するまでの計時を行う。カセットタイマー９２は例えばカウンターにより構成される。カセット制御部８３は、印刷ジョブに基づく画像（例えば最終ページ）の印刷終了後の排紙動作を終了した旨の通知を印刷制御部８２から受け付けると、カセットタイマー９２に第１待機時間Ｔ１をセットするとともにカウントダウンを開始する。そして、このカセットタイマー９２がタイムアップすると、カセット制御部８３は、上段カセット１７を給送位置から取出位置に移動させる制御を行う。また、判定部９３は、上段カセット１７の位置を制御するカセット制御を行ううえで必要な各種の判定処理を行う。

なお、下段カセット１６と上段カセット１７のうち給送に用いる一方の選択は、ユーザーがホスト装置１００のプリンタードライバー１０１を起動させてモニターに設定画面を表示させた状態で入力部１０２を操作するか、プリンター１１の表示部１４に設定画面を表示させた状態で操作部１５を操作することにより行われる。この操作は、設定画面上で複数のカセット１６，１７の中からの１つを選択指定する構成でもよいし、少なくとも用紙サイズを含む指定情報を指定すると、プリンタードライバー１０１がカセット１６，１７の中からその指定情報に基づく一方を選択する構成でもよい。

図６に示すメンテナンス制御部８４は、メンテナンス装置７７を駆動させて記録ヘッド２３に関する各種のメンテナンスを行う。メンテナンス制御部８４は、キャリッジ２１の動作により動力伝達切換部７６を切り換えることでキャップ用及びポンプ用の切換位置を選択し、それぞれの切換位置で搬送モーター４３を駆動することにより、キャップ７８を移動させたり吸引ポンプ７９を駆動させたりする。メンテナンス制御部８４は、印刷ジョブ終了時点からの経過時間が第２待機時間Ｔ２に達するまで計時するキャップタイマー９４を備える。キャップタイマー９４は例えばカウンターにより構成される。キャップタイマー９４は、カセット制御部８３と同様に、印刷制御部８２から、印刷ジョブ（例えば最終ページの排紙動作）を終了した旨の通知を受け付けると、キャップタイマー９４に第２待機時間Ｔ２をセットするとともにカウントダウンを開始する。メンテナンス制御部８４は、このキャップタイマー９４がタイムアップすると、キャップ７８を退避位置からキャッピング位置まで移動させて記録ヘッド２３をキャッピングする。なお、本実施形態では、第１待機時間Ｔ１は、第２待機時間Ｔ２よりも短い値に設定されている（Ｔ１＜Ｔ２）。

メモリー８５は、例えばＲＡＭ又は不揮発性メモリーからなるか、これら両方により構成される。メモリー８５には、各制御部８１〜８４が各種制御を行ううえで必要な参照データ及び各制御部８１〜８４の演算結果などが一時的に記憶される。本例では、メモリー８５には、第１待機時間Ｔ１と第２待機時間Ｔ２の各データが記憶されている。

例えばホスト装置１００で使用される一部の表計算ソフト（例えば「エクセル」（マイクロソフト社製））では、複数ページ印刷を行う場合、１ページずつ１つの印刷ジョブデータが作成される処理がなされるので、複数の印刷ジョブデータ（１ページ分）を間欠的に受信することになる。この場合、印刷ジョブ終了後、少しの時間間隔（例えば０．５秒〜１秒）をあけて次の印刷ジョブを受信した場合、一連の印刷であるにも関わらず、次の印刷ジョブが無いものと判断されて、上段カセット１７が給送位置から取出位置に戻されてしまう不都合がある。そこで、本実施形態は、この種の一連の印刷においては少しの時間間隔を開けて印刷ジョブが受信されても、上段カセット１７を給送位置から取出位置へ移動させる動作を開始しないように前述の第１待機時間Ｔ１を設定している。そして、本例では、第１待機時間Ｔ１として、ホスト装置１００との間の通信速度を考慮しマージンも含めてなるべく最短の例えば２秒を設定している。そして、２秒の第１待機時間Ｔ１があれば、この種の複数ページ印刷で、１ページ分ずつ印刷ジョブデータを受信しても、次の印刷ジョブデータが有ると判断して、上段カセット１７を取出位置へ復帰させてしまうことを回避できる。そして、２秒の第１待機時間Ｔ１を待っても、次の印刷ジョブデータを受信しなければ、それまでの一連の印刷が終了したものとみなすことができる。

本実施形態では、印刷ジョブ終了から第１待機時間Ｔ１を経過した時点以外にも、電源スイッチ１５ａのオン操作時、オフ操作時、エラー発生時（但し紙ジャムエラーは除く）、及び省電力モード移行時に、上段カセット１７を取出位置へ移動させるカセット準備動作を行う。このタイミングでカセット準備動作を行う理由は以下のとおりである。電源スイッチ１５ａのオン操作時は、オン操作後にユーザーが上段カセット１７に用紙Ｐ２を補給する可能性があるからである。オフ操作時は、プリンター１１の電源オフ中にユーザーが上段カセット１７に用紙Ｐ２を補給する可能性があるからである。また、エラー発生時（但し紙ジャムエラーは除く）は、エラー（例えば紙無しエラー又は用紙サイズエラー）を解消するためにユーザーが上段カセット１７に用紙Ｐ２を補給したり、用紙Ｐ２を他の用紙サイズのものに交換したりする可能性があるからである。但し、紙ジャムエラー時は、上段カセット１７を移動させると、動力源（搬送モーター４３）を共通とする搬送系が駆動されてしまい、紙ジャムを却って悪化させる心配があるため、上段カセット１７を移動させない設定としている。また、省電力モード移行時は、センサー類がオフしてモニタリングしていない状態になり、この状態でユーザーが上段カセット１７に用紙Ｐ２を補給する可能性があるため、省電力モードへの移行時点（移行前）にも上段カセット１７の取出位置への移動を実施している。

さらに、上段カセット１７と搬送系との動力が共通である本実施形態では、搬送系にカセット系以外の媒体が装置本体１２内に存在する場合、及び手差し用の給送口５３から用紙Ｐが挿入されている場合は、カセット準備動作を行わない禁止条件としている。ＣＤＲ又はＤＶＤなどの記憶ディスクのレーベル部に印刷するレーベル印刷モードでは、記憶ディスクがセットされたトレイ（図示せず）が装置本体１２内に挿入されている。レーベル印刷モード時にカセット準備動作を行うと、装置本体１２内に挿入されていたトレイの位置がずれしまう。また、手差し印刷モード時にカセット準備動作を行うと、給送口５３から挿入されていた用紙Ｐの位置が変位し、その変位時に用紙Ｐが撓んだりする心配がある。このため、本実施形態では、カセット系以外の媒体が装置本体１２内に挿入されている状態においては、カセット準備動作を禁止している。

次にプリンター１１の作用を説明する。プリンター１１の起動中（電源オン状態）において、コンピューター７０は、印刷ジョブを受け付けたときに実行する印刷制御の他、図７にフローチャートで示されるカセット制御ルーチン、図８にフローチャートで示されるカセット制御サブルーチン、及び図９にフローチャートで示される大容量印刷処理ルーチンを実行する。以下、カセット制御ルーチン、カセット制御サブルーチン、大容量印刷処理ルーチンの順に説明する。まず、カセット制御について図７のフローチャートに基づいて説明する。

＜カセット制御ルーチン＞
コンピューター７０は、プリンター１１の電源オン中において図７に示すフローチャートで示されるカセット制御ルーチンを実行する。このカセット制御における上段カセット１７の制御に関する処理は、主にコンピューター７０内のカセット制御部８３が、他の制御部８１，８２からの情報に基づく判定処理などを行いつつ実行する。

まずステップＳ１では、電源オン又は電源オフの操作ありか否かを判定する。すなわち、プリンター１１の電源オフ状態においてユーザーによる電源スイッチ１５ａの操作を検出したときに電源オン操作ありと判定し、プリンター１１の電源オン状態においてユーザーによる電源スイッチ１５ａの操作を検出したときに電源オフ操作ありと判定する。電源オン又は電源オフの操作ありと判定したときはステップＳ２に進み、その操作ありと判定されなかった場合はステップＳ１５に進む。

次のステップＳ２では、省電力モード移行時であるか否かを判定する。すなわち、判定部９３は、電力制御部８８が制御する電力のモードを管理している主制御部８１から省電力モードに移行したとき通知される省電力モード移行通知を受信すると、省電力モード移行時であると判定し、この省電力モード移行通知がないときには、省電力モード移行時ではないと判定する。省電力モード移行時でなければステップＳ３に進み、省電力モード移行時であればステップＳ１５に進む。

ステップＳ３では、印刷ジョブを受付けたか否かを判定する。ジョブ受信部８６が未実行の印刷ジョブデータを受信しており、かつこの印刷ジョブを直ぐに実行できる場合に主制御部８１はカセット制御部８３にジョブ受付通知をする。判定部９３は、ジョブ受付通知があると、印刷ジョブを受付けたと判定し、ジョブ受付通知がなければ印刷ジョブは受け付けていないと判定する。印刷ジョブを受け付けた場合はステップＳ４に進み、印刷ジョブを受け付けていない場合はステップＳ８に進む。

ステップＳ４では、上段カセット給紙であるか否かを判定する。ジョブ受信部８６が受け付けた印刷ジョブデータ中の印刷条件情報には使用する給送カセットを特定するカセット特定情報が含まれる。判定部９３は主制御部８１から取得したカセット特定情報に基づいて給紙に使用する給送カセットが上段カセット１７であるか否かを判定する。上段カセット給紙である場合はステップＳ５に進み、上段カセット給紙ではなく下段カセット給紙である場合はステップＳ６に進む。

ステップＳ５では、上段カセットを給送位置へ移動する。すなわち、カセット制御部８３は搬送モーター４３を正転駆動し、上段カセット１７を取出位置から給送位置へ移動させる。このとき、上段カセット１７が給送位置へ移動する過程で上段カセット１７が揺動部材２０を押し退け、給送位置に到達すると、ピックアップローラー１９が上段カセット１７内の用紙Ｐ２の上面に当接する。

ステップＳ６では、上段カセットを取出位置へ移動する。すなわち、カセット制御部８３は搬送モーター４３を逆転駆動し、上段カセット１７を給送位置から取出位置へ移動させる。このとき、上段カセット１７が取出位置へ移動する過程で揺動部材２０が上段カセット１７との係合を外れ、ピックアップローラー１９が下降し下段カセット１６内の用紙Ｐ１の上面に当接する。

次のステップＳ７では、印刷動作を開始する。すなわち、印刷制御部８２は、まず搬送制御部９１が搬送モーター４３を駆動させて用紙の給送を行う。その後、キャリッジ制御部９０とヘッド制御部８９とを駆動して、キャリッジ２１が主走査方向Ｘに移動する過程で記録ヘッド２３からインク滴を噴射することで１行分の印刷を行う記録動作を行う。そして、記録動作と紙送りを略交互に行って用紙Ｐへの画像の印刷を行う。こうしてステップＳ７で印刷動作を開始すると、この印刷動作中において以降の処理が進められる。

ステップＳ８では、紙ジャム以外のエラーが発生したか否かを判定する。主制御部８１はエラー検出部８７のエラー検出状態を監視しており、エラー検出部８７がエラーを検出すると、主制御部からカセット制御部８３へエラー内容情報と共にエラー通知がなされる。判定部９３は、エラー通知があると、エラー内容情報に基づきエラーの内容を特定し、その特定したエラーが紙ジャム以外であるか否かを判定する。そして、判定部９３は、エラー通知のあったエラー内容が紙ジャム以外（一例として紙無し検出部８７ｂが検出した紙無し又は用紙サイズエラー等）であれば、紙ジャム以外のエラーが発生したと判定する。一方、判定部９３は、エラー通知がないときと、エラー通知があってもそのエラー内容が紙ジャムであるときには、紙ジャム以外のエラーが発生していないと判定する。そして、紙ジャム以外のエラーが発生していない場合はステップＳ９に進み、紙ジャム以外のエラーが発生した場合はステップＳ１５に進む。

ステップＳ９では、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。ここでは、印刷ジョブの最終ページの排紙動作まで終了したか否かを判断する。印刷制御部８２は、印刷ジョブの最終ページの印刷動作を終了すると、用紙を排出する排紙動作を行う。このとき、用紙Ｐが送り部３９の両ローラー５１，５２の間にニップされなくなるのに必要な搬送量にマージン分を加えた所定回転量だけ搬送モーター４３を駆動し終わるまでを排紙動作としている。印刷制御部８２は、最終ページの排紙動作を終了したことをもって、印刷ジョブの終了とする。印刷ジョブが終了すると、印刷制御部８２からカセット制御部８３に印刷ジョブ終了通知がなされる。判定部９３は、印刷ジョブ終了通知があると印刷ジョブが終了したと判定し、印刷ジョブ終了通知がなければ印刷ジョブが終了していないと判定する。印刷ジョブが終了した場合はステップＳ１０に進み、印刷ジョブが終了していなければステップＳ１３に進む。

ステップＳ１０では、同一カセットが指定された次の印刷ジョブがあるか否かを判定する。すなわち、次の印刷ジョブの有無を判定するとともに、次の印刷ジョブがある場合は、その印刷条件情報を基に使用する給送カセットがそれまでの印刷ジョブと同じものであるか否かを判定する。同一カセット指定の次の印刷ジョブがない場合、つまり次の印刷ジョブがない場合と、次の印刷ジョブがあってもその給送カセットが同一カセットではない場合は、ステップＳ１１に進む。一方、同一カセット指定の次の印刷ジョブがある場合はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１１では、カセットタイマー９２に第１待機時間Ｔ１をセットし、タイマー起動する。このカセットタイマー起動処理はカセット制御部８３が行う。
次のステップＳ１２では、キャップタイマー９４に第２待機時間Ｔ２（＞Ｔ１）をセットし、タイマー起動する。このキャップタイマー起動処理はメンテナンス制御部８４が行う。

次のステップＳ１３では、カセットタイマー９２がタイムアップしたか否かを判断する。この判断処理はカセット制御部８３が行う。カセットタイマー９２が第１待機時間Ｔ１をタイムアップした場合はステップＳ１４に進み、第１待機時間Ｔ１をタイムアップしていない場合はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１４では、カセット系以外の媒体が挿入状態であるか否かを判定する。主制御部８１は、印刷ジョブデータ中の印刷条件情報又は操作パネル１３で設定された印刷条件情報を基に、現在の印刷モードが、カセット１６，１７から用紙を給送して印刷する通常印刷モード（カセット系の印刷モード）であるか、手差し印刷モードであるか、記憶ディスクのレーベル部に印刷するレーベル印刷モードであるかを管理している。カセット制御部８３は主制御部８１から現在の印刷モードの通知を受け取る。そして、判定部９３は、現在の印刷モードがカセット系の通常印刷モードであれば、カセット系以外の媒体（手差しの用紙又は記憶ディスクがセットされたディスクトレイ）が搬送経路上に挿入された状態ではないと判定し、手差し印刷モード又はレーベル印刷モードであれば、カセット系以外の媒体が搬送経路に挿入された状態であると判定する。この判定を行うのは、カセット系以外の媒体の搬送経路内への挿入状態で、上段カセット１７を移動させるために搬送モーター４３が駆動されたときにその動力により搬送系が駆動され、他の印刷モードでの印刷のため搬送経路上にある媒体が搬出されるなどその搬送経路上の位置がずれてしまう不都合を回避するためである。そして、カセット系以外の媒体が挿入状態になければステップＳ１５に進み、カセット系以外の媒体が挿入状態にある場合はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５では、上段カセット１７を取出位置へ移動する。すなわち、カセット制御部８３は、搬送モーター４３を逆転駆動させて上段カセット１７を取出位置まで移動させる。このとき、搬送モーター４３の逆転駆動中に第１センサー６５がオンすると、搬送モーター４３の駆動を停止することで、上段カセット１７を取出位置に停止させる。

ステップＳ１６では、キャップタイマー９４がタイムアップしたか否かを判断する。この判断処理はメンテナンス制御部８４が行う。キャップタイマー９４が第２待機時間Ｔ２をタイムアップした場合はステップＳ１７に進み、第２待機時間Ｔ２をタイムアップしていない場合は当該ルーチンを終了する。

ステップＳ１７では、キャッピング動作を行う。すなわち、メンテナンス制御部８４は、搬送モーター４３を駆動し、キャップ７８を退避位置からキャッピング位置に移動させることにより記録ヘッド２３をキャッピングする。このとき、キャリッジ２１は、印刷ジョブ終了時にホーム位置に移動して待機しており、このとき動力伝達切換部７６はキャップ用の切換位置にある。このため、搬送モーター４３が例えば逆転駆動されると、キャップ７８が上昇して記録ヘッド２３がキャッピングされる。

例えば印刷動作開始後の印刷中においては、次の印刷ジョブを受付けても実行できないので、実行しうる印刷ジョブの受付けなしとみなし（Ｓ４で肯定判定）、エラーの発生もなく（Ｓ８で肯定判定）、各タイマー９２，９４も起動しておらずタイムアップすることもないので（Ｓ１３，Ｓ１６で共に否定判定）、当該ルーチンを終了する。このため、コンピューター７０は、所定時間毎に当該ルーチンを実行する。

例えば印刷中に紙ジャム以外のエラーが発生したときは（Ｓ８で肯定判定）、上段カセット１７を取出位置へ移動させる（Ｓ１５）。このため、例えば紙無しエラーが発生すると、上段カセット１７が直ちに取出位置に移動するので、ユーザーは待たされることもなく取出位置にある上段カセット１７を引き出して用紙Ｐ２を補給することができる。また、印刷中に紙ジャムエラーが発生した場合は（Ｓ８で否定判定）、当該ルーチンを終了する。このときエラーフラグがセットされ、エラーが解消されてエラーフラグがリセットされるまで、このルーチンは開始されない。よって、紙ジャムエラーが発生したときには、上段カセット１７が取出位置へ移動することがない。このため、上段カセット１７を取出位置に移動させたことによる搬送モーター４３の逆転駆動により、搬送系の各ローラー４７が駆動されてしまい、紙ジャムを悪化させる事態を回避できる。

また、印刷ジョブを終了したときには（Ｓ９で肯定判定）、このとき同一カセット指定の次の印刷ジョブがなければ（Ｓ１０で否定判定）、カセットタイマー９２に第１待機時間Ｔ１をセットしてタイマー起動するとともに（Ｓ１１）、キャップタイマー９４に第２待機時間Ｔ２（＞Ｔ１）をセットしてタイマー起動する（Ｓ１２）。そして、印刷ジョブ終了時点から第１待機時間Ｔ１が経過すると（Ｓ１３で否定判定）、そのときカセット系以外の媒体が挿入状態になければ（Ｓ１４で否定判定）、上段カセット１７を取出位置へ移動する。そして、その後さらに時間が経過して、印刷ジョブ終了時点から第２待機時間Ｔ２を経過すると、キャップ７８を記録ヘッド２３に当接させるキャッピング動作を行う。このため、印刷ジョブ終了後、キャッピングのタイミングである第２待機時間Ｔ２を待つことなく、これより短い第１待機時間Ｔ１を経過した時点で、上段カセット１７を取出位置に移動させることができる。

また、第１待機時間Ｔ１は、１ジョブ１ページとされる連続印刷の場合でも、次の１ジョブが遅れた場合でもほぼ受信しうる最短時間に少し余裕分を加えたなるべく短い時間（例えば２秒）に設定されている。このため、この種の連続印刷の途中に上段カセット１７が給送位置から取出位置へ移動してしまう不都合が回避される。

なお、下段カセット１６を使用する印刷時の場合も、同一カセット指定の次の印刷ジョブがなければ、印刷ジョブ終了時点から第１待機時間Ｔ１を経過したときに上段カセット１７を取出位置に移動させる。このとき下段カセット１６を使用していたので、既に上段カセット１７は取出位置にあるが、前回の印刷中にユーザーが誤って上段カセット１７を押し込んでいる場合もあるうる。このため、本実施形態では、上段カセット１７をより確実に取出位置に配置するため、上段カセット１７を取出位置へ移動させる動作を行っている。

また、印刷ジョブを終了したときには（Ｓ９で肯定判定）、このとき同一カセット指定の次の印刷ジョブがあれば（Ｓ１０で肯定判定）、上段カセット１７を取出位置へ移動させることなく給送位置に保持する。このため、次の印刷ジョブを速やかに開始することができる。このとき、前の印刷ジョブで上段カセット１７を給紙に使用していた場合は、上段カセット１７は給送位置に保持される。一方、前の印刷ジョブで下段カセット１６を給紙に使用していた場合は、上段カセット１７は取出位置に保持される。

また、印刷ジョブの終了後、プリンター１１の電源オン中にユーザーが電源スイッチ１５ａを操作すると、電源オフの操作があったと判定される（Ｓ１で肯定判定）。このとき、上段カセット１７は直ちに取出位置に移動する（Ｓ１５）。このため、プリンター１１の電源オフ中においてもユーザーは上段カセット１７への用紙Ｐ２の補給を行うことができる。

また、ユーザーが電源オフ中のプリンター１１の電源スイッチ１５ａを操作すると、電源オンの操作があったと判定される（Ｓ１で肯定判定）。このとき、上段カセット１７は直ちに取出位置に移動する（Ｓ１５）。このため、プリンター１１の電源オフ中にユーザーが上段カセット１７を何らかの理由で押し込んでいても、電源オン時に上段カセット１７が取出位置に配置されるので、例えばプリンター１１を起動させた直後に、ユーザーは上段カセット１７への用紙Ｐ２の補給を行うことができる。

さらに、印刷ジョブの終了後、プリンター１１が省電力モードに移行する時には（Ｓ２で肯定判定）、上段カセット１７は直ちに取出位置に移動する（Ｓ１５）。このため、プリンター１１の省電力モード中においてもユーザーは上段カセット１７への用紙Ｐ２の補給を行うことができる。

＜カセット制御サブルーチン＞
次にカセット制御サブルーチンを図８に基づいて説明する。このサブルーチンは、図７のカセット制御ルーチン中のステップＳ４〜Ｓ７の処理を詳細に示すものであり、上段カセット１７がプリンター１１のカセット収容凹部２６に装着されていない場合でも、エラーなく下段カセット１６からの給紙を実現する。コンピューター７０は、印刷ジョブを受け付けて（図７のステップＳ４で肯定判定）、図７のステップＳ４〜Ｓ７の処理を行うときに、メモリー８５から図８にフローチャートで示されるプログラムを読み出して実行する。なお、図８のステップＳ２１は図７のステップＳ４に相当する。

以下、図８に従ってプリンター１１におけるカセット制御の詳細を説明する。まずステップＳ２１（図７のＳ４に相当）で、下段カセット給紙である場合は（Ｓ２１で否定判定）、上段カセット１７が取出位置にあることが検知されているか否かを判定する（Ｓ２２）。第１センサー６５がオン状態であって上段カセット１７が取出位置にあることが検知されていれば、そのまま下段カセット１６から給紙して印刷動作を行う（Ｓ２７）。一方、上段カセット１７が取出位置にあることが検知されていなければ、上段カセット１７が取出位置に向かう方向（本例では逆転方向）に搬送モーター４３を駆動する（Ｓ２３）。そして、この搬送モーター４３の駆動中に上段カセット１７が取出位置に達したことを検知したか否かを判定する（Ｓ２４）。上段カセット１７が取出位置に達したことが検知されないうちは（Ｓ２４で否定判定）、上段カセット１７が取出位置に達するのに十分な所定駆動量だけ搬送モーター４３が駆動したか否かを判定する（Ｓ２５）。そして、上段カセット１７が取出位置に達したことを検知すると（Ｓ２４で肯定判定）、搬送モーター４３の駆動を停止し（Ｓ２６）、下段カセット１６から給紙して印刷動作を行う。

一方、上段カセット１７が取出位置に達したことを検知しない場合であっても（Ｓ２４で否定判定）、上段カセット１７が取出位置に達するのに十分な所定駆動量だけ搬送モーター４３が駆動した場合は（Ｓ２５で肯定判定）、搬送モーター４３の駆動を停止する（Ｓ２６）。つまり、上段カセット１７がプリンター１１に装着されていない場合は、上段カセット１７が取出位置に達するのに十分な所定駆動量だけ搬送モーター４３が駆動されても、第１センサー６５はオンせず、上段カセット１７が取出位置に達したことは検知されない。本例では、上段カセット１７がプリンター１１に装着されていない状態で、下段カセット１６からの給紙が指定されている場合は、上段カセット１７が取出位置にあることが検知されなくてもエラーとはせず、十分な所定駆動量だけ搬送モーター４３が駆動された段階で、下段カセット１６からの給紙を開始して印刷動作を行う。

一方、上段カセット給紙の場合は（Ｓ２１で肯定判定）、上段カセット１７を給送位置へ移動し（Ｓ２８で肯定判定）、第２センサー６６がオンして上段カセット１７が給送位置にあることが検知されると（Ｓ３０で肯定判定）、上段カセット１７から給紙して印刷動作を行う（Ｓ３１）。また、上段カセット１７が給送位置に達するのに十分な所定駆動量だけ搬送モーター４３を駆動（正転駆動）したにも関わらず、第２センサー６６がオンせず上段カセット１７が給送位置に達したことが検知されなければ（Ｓ２９で否定判定）、上段カセット１７がプリンター１１に装着されていない旨の上段カセット無しエラーとする（Ｓ３２）。この場合、エラーのため印刷動作は開始されない。なお、このサブルーチンにおける判定処理（Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２５及びＳ２９）は、判定部９３が行う。上段カセット１７を移動させるための搬送モーター４３の駆動制御は、カセット制御部８３が行う。

＜大容量印刷制御ルーチン＞
次に大容量印刷制御ルーチンについて図９に基づいて説明する。このルーチンは、上段カセット１７と下段カセット１６の両方に同じ用紙サイズの用紙Ｐをセットし、ユーザーがホスト装置１００の設定画面で大容量印刷を指定して印刷を実行すると、上下二段のカセット１６，１７を切り替えながら両方のカセット１６，１７に収容された用紙Ｐを使用して印刷を行うものである。

ユーザーは、下段カセット１６及び上段カセット１７の両方を使用してハガキ又は写真用紙で印刷したいときは、両カセット１６，１７の両方に、同一用紙種及び同一用紙サイズの用紙（例えばハガキ又は写真紙）をセットする。そして、ユーザーは、ホスト装置１００の入力部１０２（キーボード及びマウス等）の操作で、又はプリンター１１の操作パネル１３の操作で、用紙種、用紙サイズ、印刷色、印刷品質などの印刷条件の設定と大容量印刷の指定を行ったうえで、印刷の実行を指示する。

ホスト装置１００のプリンタードライバー１０１は、印刷実行の指示を受け付けると、印刷条件を確認し大容量印刷が指定されていると、その大容量印刷指定情報を印刷条件情報の一つとしてヘッダーに含む印刷ジョブデータを生成し、この生成した印刷ジョブデータをプリンター１１に送信する。また、メモリー８５には、切替済みフラグＦの書込み領域が用意され、初期値としてＦ＝０が設定されている。本例の大容量印刷では、給紙元として上段カセット１７が先に使用され、上段カセット１７が空（紙無し）になると、給紙元が上段カセット１７から下段カセット１６へ切り替えられるようになっている。大容量印刷の途中で給紙元のカセットが上段カセット１７から下段カセット１６へ切替えられると、切替済みフラグＦがセットされる（Ｆ＝１）。印刷ジョブデータを受信すると、コンピューター７０は、メモリー８５から読み出して図９にフローチャートで示されるプログラムを実行する。

以下、図９に従ってプリンター１１における大容量印刷制御の詳細を説明する。まずステップＳ４１では、大容量印刷が設定されているか否かを判定する。印刷ジョブデータ中のヘッダーに大容量印刷指定情報が含まれていると、主制御部８１からカセット制御部８３に大容量印刷通知がなされる。判定部９３はカセット制御部８３が大容量印刷通知を受け付けると、大容量印刷が設定されていると判定する。大容量印刷が設定されていれば（Ｓ４１で肯定判定）、切替済みフラグＦ＝０であるか否かを判定する（Ｓ４２）。まだカセット１６，１７の切替えが行われておらず、Ｆ＝０であれば、上段カセット１７から給紙してその用紙Ｐへの印刷動作を行う。

つまり、カセット制御部８３はキャリッジ２１を移動させて動力伝達切換部７６をカセット用の切換位置に切り換えた後、搬送モーター４３を正転駆動することで上段カセット１７を給送位置に移動させる。この上段カセット１７が給送位置に移動し終わった時点では、ピックアップローラー１９が上段カセット１７内の最上位の用紙Ｐに当接する。そして、印刷制御部８２は、キャリッジ２１を移動させて動力伝達切換部７６を給送用の切換位置に切り換えた後、搬送モーター４３を正転駆動することで、上段カセット１７内の最上位の用紙Ｐはピックアップローラー１９の回転により上段カセット１７から給送方向下流側へ送り出される。そして、搬送された用紙Ｐに記録ヘッド２３が画像等を印刷する。

今回の印刷に先立つ給紙時に、上段カセット１７が紙無しであるか否かを判定する（Ｓ４４）。本例では、搬送モーター４３が、用紙Ｐの先端が紙検出センサー６４に達するに十分な所定回転量だけ駆動されているにも関わらず、紙検出センサー６４が用紙Ｐを検知しなければ、紙無しと判定する。もちろん、各カセット１６，１７に用紙の有無を検知するセンサーを設け、このセンサーの検出信号に基づいて紙無しか否かを判定してもよい。そして、紙無しでなければ、その給送された用紙Ｐへの印刷動作が行われる（Ｓ４３）。この用紙Ｐへの印刷が終了する度に印刷ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ４９）。印刷ジョブを終了していなければ、再びステップＳ４２〜Ｓ４４の各処理を行って次の用紙Ｐを上段カセット１７から給紙して印刷動作を行う。こうして上段カセット１７が紙無しとなるか（Ｓ４４で肯定判定）、印刷ジョブを終了するまで（Ｓ４９で肯定判定）、上段カセット１７から用紙Ｐを１枚ずつ給紙して印刷動作を行う。

そして、印刷ジョブが終了する前に、上段カセット１７が紙無しになると（Ｓ４４で肯定判定）、給紙元を下段カセット１６から下段カセット１６へ切り替える（Ｓ４５）。すなわち、カセット制御部８３は、キャリッジ２１を移動させて動力伝達切換部７６をカセット用の切換位置に切り換えた後、搬送モーター４３を逆転駆動することで上段カセット１７を給送位置から取出位置に移動させる。この上段カセット１７が取出位置に移動し終わった時点では、ピックアップローラー１９が下段カセット１６内の最上位の用紙Ｐに当接する。上段カセット１７から下段カセット１６に切り替えると、切替済みフラグＦをＦ＝１にする（Ｓ４６）。

そして、印刷制御部８２は、キャリッジ２１を移動させて動力伝達切換部７６を給送用の切換位置に切り換えた後、搬送モーター４３を正転駆動することで、下段カセット１６内の最上位の用紙Ｐはピックアップローラー１９の回転により下段カセット１６から給送方向下流側へ送り出される。そして、搬送された用紙Ｐに記録ヘッド２３が画像等を印刷する（Ｓ４７）。

今回の印刷に先立つ給紙時に、下段カセット１６が紙無しであるか否かを判定する（Ｓ４８）。本例では、搬送モーター４３が、用紙Ｐの先端が紙検出センサー６４に達するに十分な所定回転量だけ駆動されているにも関わらず、紙検出センサー６４が用紙Ｐを検知しなければ、紙無しと判定する。もちろん、各カセット１６，１７に設けられた用紙の有無を検知可能なセンサーの検出信号に基づいて紙無しか否かを判定してもよい。そして、紙無しでなければ、その給送された用紙Ｐへの印刷動作が行われる（Ｓ４７）。

この用紙Ｐへの印刷が終了する度に印刷ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ４９）。印刷ジョブを終了していなければ、ステップＳ４２に戻るが、切替済みフラグＦ＝１なので（Ｓ４２で否定判定）、ステップＳ４７に進み、下段カセット１６から給紙して印刷動作を行う。

こうして下段カセット１６が紙無しとなるか（Ｓ４８で肯定判定）、印刷ジョブを終了するまで（Ｓ４９で肯定判定）、下段カセット１６から用紙Ｐを１枚ずつ給紙して印刷動作を行う。そして、印刷ジョブが終了すると、次の印刷ジョブがあるか否かを判定する（Ｓ５０）。次の印刷ジョブがある場合は今回の印刷ジョブについての当該ルーチンを終了し、次の印刷ジョブについて当該ルーチンを開始する。

また、次の印刷ジョブがない場合は（Ｓ５０で否定判定）、今回の印刷ジョブ終了時点（最終ページの排紙動作終了時点）から第３待機時間Ｔ３（一例として５秒）を経過したか否かを判定する（Ｓ５１）。詳しくは、カセット制御部８３は、印刷ジョブ終了時点でカセットタイマー９２に第３待機時間Ｔ３をセットしてタイマー起動しており、ステップＳ５１では、カセットタイマー９２がタイムアップしたか、つまり第３待機時間Ｔ３を経過したか否かを判定する。第３待機時間Ｔ３を経過していなければ、ステップＳ５０に戻り、第３待機時間Ｔ３が経過するまで、次の印刷ジョブを待つ。そして、第３待機時間Ｔ３を経過する前に次の印刷ジョブがあれば（Ｓ５０で肯定判定）、今回の印刷ジョブについての当該ルーチンを終了し、次の印刷ジョブについて当該ルーチンを開始する。また、次の印刷ジョブがないまま第３待機時間Ｔ３を経過した場合は（Ｓ５１で肯定判定）、切替済みフラグＦ＝０にする（Ｓ５２）。このように印刷ジョブ終了時点から第３待機時間Ｔ３を待っても、次の印刷ジョブを受信しない場合は、切替済みフラグＦをリセットする。

今回の印刷ジョブの最終ページの排紙動作終了時点から第３待機時間Ｔ３を経過するまでは、切替済みフラグをリセットしない。このため、例えば複数枚印刷時に、１ページが１ジョブずつ送られてくるアプリケーション（例えば表計算ソフト）を使用して印刷した場合、１ジョブ毎に切替えフラグＦがリセットされてしまうことを回避でき、上段カセット１７から給紙を試み、用紙が無ければ下段カセット１６へ移行するという無駄な動作を省くことができる。このような連続印刷で１ページずつ１ジョブに分かれて送信されてくる場合、印刷ジョブ間の時間間隔は比較的短い（例えば２秒未満）。このため、本例では、第３待機時間Ｔ３を、一例として５秒に設定している。これは、連続印刷時の１ページ１ジョブで送られてくる印刷ジョブ間の想定される最大の間隔時間（例えば１秒）よりも第３待機時間Ｔ３が十分に長く、かつ１ページ分の印刷所要時間に第３待機時間Ｔ３を加えた時間の間に、ユーザーが上段カセット１７に用紙Ｐを補給することはあまり考えられない時間だからである。もちろん、第３待機時間Ｔ３は５秒に限らず、上記条件を満たす限りにおいて、例えば２〜１０秒の範囲内の適宜な値を設定できる。

仮に第３待機時間Ｔ３を設定していない場合、印刷ジョブ終了時点に次の印刷ジョブがなければその度に切替済みフラグＦがリセットされてしまい、次の印刷ジョブのときに、空の上段カセット１７から給紙動作を試み、紙無しを確認した後に、下段カセット１６の給紙動作に移行するという無駄な動作が発生する。しかし、本例の大容量印刷制御では、第３待機時間Ｔ３を経過するまでに次の印刷ジョブを受信したときには、切替済みフラグＦをリセットしないので、下段カセット１６から給紙動作を始め、上段カセット１７から給紙動作を試みる無駄な動作が入らず、複数枚印刷を速やかに行うことができる。つまり、連続印刷中に一旦空になった上段カセット１７からの給紙動作を再び試みる無駄な動作を回避できる。

そして、連続印刷終了後、次の印刷ジョブを、連続印刷の最終ページの排紙動作終了から第３待機時間Ｔ３以上の時間を空けて受信したときは、それまでにユーザーが上段カセット１７に用紙Ｐを補給している可能性があるので、上段カセット１７から給紙動作が行われる。例えば１つの印刷ジョブで上段カセット１７が空になった場合に、その後、ユーザーが上段カセット１７に用紙を補給しているにも関わらず、例えば次の印刷ジョブで用紙の少なくなった下段カセットから給紙動作が行われて、その印刷途中で用紙が無くなる事態を回避し易くなる。

以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）カセットタイマー９２を設け、印刷ジョブ終了時点（つまり当該印刷ジョブの最終ページ排紙動作終了時点）にセットされた第１待機時間Ｔ１を経過すると、搬送モーター４３を駆動し、上段カセット１７を給送位置から取出位置へ移動させるカセット準備動作を行う。このため、ユーザーは、印刷終了後、比較的速やかに上段カセット１７を取り出すことができ、上段カセット１７への用紙Ｐの補給を速やかに行うことができる。

（２）判定部９３は、今回の印刷ジョブと異なる給送カセットが指定された次の印刷ジョブを受け付けたか否かも判定し、カセット制御部８３は、判定部９３が、異なるカセットが指定された次の印刷ジョブを受け付けたと判定した場合、第１待機時間Ｔ１の経過前であっても、上段カセット１７を取出位置に移動させる。よって、今回の印刷ジョブと異なるカセットが指定された次の印刷ジョブに基づく印刷を比較的早く開始できる。

（３）第１待機時間Ｔ１を第２待機時間Ｔ２よりも短い値に設定しているので（Ｔ１＜Ｔ２）、記録ヘッド２３にキャッピングをするまでの待機時間の経過よりも早期に上段カセット１７の取出位置への移動を開始し、印刷ジョブ終了後にユーザーが上段カセット１７を取り出して用紙Ｐ２を補給できるようになるまで待ち時間を無し又は短縮できる。

（４）電源オン操作時に上段カセット１７を取出位置へ復帰させるカセット準備動作を行うので、電源オン直後に上段カセット１７に用紙Ｐを補給したいユーザーの利便性を図ることができる。

（５）電源オフのときに上段カセット１７を取出位置へ復帰させる構成としたので、電源オフ中に上段カセット１７に用紙Ｐを補給したいユーザーの利便性を図ることができる。

（６）エラー発生時には、上段カセット１７を取出位置に移動させるカセット準備動作を行う。よって、例えば紙無しエラー又は用紙サイズエラーの発生時には、ユーザーは上段カセット１７を装置本体１２の外側へ引き出して、用紙Ｐ２の補給又は用紙Ｐ２を適切な用紙サイズのものと交換することにより、エラーを速やかに解消できる。

（７）エラー発生時でも紙ジャムエラーである場合は、カセット準備動作を行わない。よって、カセット準備動作によって搬送モーター４３を駆動させることにより動力源を共通とする搬送系を駆動させてしまいこれが原因で紙ジャムを悪化させてしまう事態を極力回避できる。

（８）上段カセット１７を取出位置に移動させるカセット準備動作の禁止条件として、上段カセット１７と共通の動力源である搬送モーター４３により駆動される搬送系に、カセット系の媒体以外の媒体が挿入されている状態とした。すなわち、カセット系の媒体に印刷する通常印刷モード以外の印刷モードであって、カセット系の媒体以外の媒体（記憶ディスクがセットされたトレイ又は手差し用紙）が搬送経路上に存在している例えばレーベル印刷モード又は手差し印刷モードにある場合とした。このため、上段カセット１７を取出位置に移動させるために搬送モーター４３を駆動させたために、他の印刷モードで使用するため装置本体１２に挿入されている媒体が変位してしまう不都合を回避できる。例えば、記憶ディスクがセットされたトレイが変位したり、手差し印刷を行うために給送口５３に挿入された用紙Ｐが変位したりする不都合を防止できる。

（９）下段カセット給紙のときに、上段カセット１７を取出位置に移動させるために駆動された搬送モーター４３が、上段カセット１７が取出位置に達するのに十分な所定駆動量だけ駆動されても、第１センサー６５がオンしない場合は、搬送モーター４３の駆動を停止させて、下段カセット１６からの給紙動作を行う。よって、下段カセット給紙が指定されたときに、上段カセット１７がプリンター１１に装着されていない状態にあっても、上段カセット１７の取出位置への移動完了が非検出であることが原因でエラーになることもなく、下段カセット１６から給紙動作を行うことができる。

（１０）上下二段のカセット１６，１７を使用して、一方のカセット１６の用紙が無くなれば、他方のカセット１７に切替えて印刷を続けるので、カセット一つ分の収容枚数を超える大容量の印刷を行うことができる。

（１１）複数のカセット１６，１７を切替えて両カセット１６，１７に収容された用紙を使用する大容量印刷ができるので、カセット１６，１７を薄型にしてプリンターの薄型化を図っても、１つのカセットだけを使用して印刷する場合に比べ、印刷途中におけるカセットへの用紙の補給回数が少なく済み、大容量印刷をより短時間で行うことができる。

（１２）上段カセット１７と下段カセット１６を切替えて両カセット１６，１７内の用紙を用いて大容量印刷（多数枚記録）を行う場合、例えば下段カセット１６に上段カセット１７と同じ用紙サイズ（上段カセット１７に収容可能な相対的に小さな用紙サイズ）の用紙Ｐを収容する必要がある。例えばその同じ用紙サイズの用紙を下段カセット１６に収容することを忘れても、上段カセット１７から先に給送されることにより、はじめに上段カセット１７の用紙Ｐ２に印刷が行われ、最初からいきなり印刷不能となる事態を回避できる。例えば下段カセット１６が先に給送動作の対象とされると、下段カセット１６に上段カセット１７側と同じ用紙サイズの用紙が収容されていない場合、用紙サイズエラーにより最初から記録不能となるが、このような事態を回避できる。

（１３）上段カセット１７から下段カセット１６へ切替えた後は切替済みフラグＦをセットし（Ｆ＝１）、Ｆ＝１のときは下段カセット１６からの給紙動作を行う。よって、一ジョブ複数枚印刷のときには、上段カセット１７から下段カセット１６へ切り替わった後は、上段カセット１７からの給紙動作を試みることなく、直ぐに下段カセット１６からの給紙動作を行うことができる。例えば上段カセット１７が空であるにも関わらず、上段カセット１７からの給紙動作を試みた後に上段カセット１７からの給紙動作に移行する無駄な動作を省くことができる。

（１４）カセット切替え前に上段カセット１７の紙無しを検出したときに（切替済みフラグＦ＝０）、下段カセット１６への自動切替えを実施し、このカセット切替え後（切替済みフラグＦ＝１）に、下段カセット１６の紙無しを検出すると、下段カセット１６の紙無しエラーとする。よって、給紙動作が行われる上段カセット１７が紙無しになったときは、上段カセット１７から下段カセット１６への自動切替えができ、この切替え後に下段カセット１６が紙無しになると、ユーザーに紙無しエラーを報知することができる。

なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・第１待機時間Ｔ１の計時開始時期は、排紙動作終了時点に限定されず、印刷終了時点（つまり排紙動作開始時点）でもよい。一連の印刷で１ページずつの印刷ジョブに分けられた際の当該一連の印刷に含まれる先の印刷ジョブ終了後に次の印刷ジョブを受信しうる時間であって、かつ印刷終了後に上段カセット１７への用紙の補給を行うユーザーが、上段カセット１７が取出位置に到達して引出し可能となるまでに許容できる待ち時間としている。第１待機時間Ｔ１は、例えば２秒以外の時間でもよく、一例として１秒〜５秒の範囲内の値でもよい。

・さらに第１待機時間Ｔ１は、１つの印刷指示に基づく一連の印刷（複数ページ印刷）のうち１ページ毎に分けられた複数の印刷ジョブを受信するプリンター１１側の想定される最大時間間隔（想定受信間隔）にマージンを加えた時間に限定されない。印刷指示の異なる次の印刷ジョブであっても、前回の印刷ジョブ終了時点から一定時間内に受信する印刷ジョブがあれば、その次の印刷ジョブの受信を待つためにその一定時間を第１待機時間Ｔ１として設定してもよい。但し、この場合も第１待機時間Ｔ１は、第２待機時間Ｔ２よりも短いことが好ましい（Ｔ１＜Ｔ２）。

・第１待機時間Ｔ１の計時方法は、カウンターにセットした計数値をカウントダウンする方法に限定されない。例えば第１待機時間Ｔ１に達するまでカウンターをカウントアップする方法でもよい。

・第１待機時間Ｔ１は、印刷ジョブ終了後に記録ヘッド２３にキャッピングするまでの待ち時間である第２待機時間Ｔ２よりも長い時間を設定してもよい。
・プリンター１１において発生するエラーのうち、紙無しエラー及び用紙サイズエラーなどの上段カセット１７にユーザーがアクセスする必要のある種類のエラー発生時のみカセット準備動作を行ってもよい。また、電源オン操作の受け付け時と電源オフ操作の受け付け時と省電力モード移行時の３つの時期すべてにおいて上段カセット１７を取出位置へ移動させる必要はなく、電源オン操作受付け時と電源オフ操作受付け時と省電力モード移行時のうち一つ又は二つの時期のみを、カセット準備動作を行う時期として設定してもよい。

・大容量印刷の設定は、プリンター１１の操作パネル１３を操作して行ってもよいし、ホスト装置１００においてプリンタードライバー１０１が画面に表示させる印刷条件設定画面で入力部１０２を操作して指定してもよい。なお、ホスト装置１００には、パーソナルコンピューターの他、携帯端末（スマートフォン等）が挙げられる。

・カセット準備動作の開始条件は、印刷ジョブ終了時点から第１待機時間Ｔ１の経過時点、電源オン操作、電源オフ操作、エラー発生時、省電力モード移行時のうち少なくとも１つを採用すればよい。例えば印刷ジョブ終了時点から第１待機時間Ｔ１の経過時点においてのみカセット準備動作を行ってもよい。

・大容量印刷は、下段カセット１６からの給紙動作を先に行い、下段カセット１６が空になると、下段カセット１６から上段カセット１７へ切り替える構成としてもよい。また、ユーザーが複数のカセットのうち先に給送動作を行うカセットを指定できるようにしてもよい。

・給送カセットは二つ（二段）に限定されない。装置本体１２に対して独立に着脱可能な給送カセットを三つ以上備えた構成でもよい。この場合、電動モーターの動力で移動する電動カセットは、そのうち一つでも二つ以上でもよい。給送ローラーを共通にする２つ以上の電動カセットを有する場合は、そのとき給送位置にある電動カセットを取出位置へ移動させればよい。なお、短い給送カセットは、他の給送カセットの上部に装着されることが望ましい。

・媒体送り出し方向の長さが相対的に短い側のカセット１７を下側、媒体送り出し方向の長さが相対的に長い側のカセットを上側に配置してもよい。また、三段以上のカセットを有する場合は、最上段と最下段の両カセットの間の段に、媒体送り出し方向の長さが最長のカセットよりも短い一つ又は複数の電動式のカセットを配置してもよい。

・キャッピングユニットは、メンテナンス装置７７により構成したが、記録ヘッド２３をキャッピングするキャップ７８のみを備えたキャッピング装置でもよい。
・駆動部を構成する動力源は回転式モーターに限定されず、リニアモーターでもよい。また、動力源は、電動シリンダー、空圧シリンダー、油圧シリンダー等のシリンダーでもよい。

・媒体は、用紙に限定されず、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。

・記録装置は、インクジェット式に限定されず、ドットインパクト式、レーザー式でもよい。さらに、記録装置は、シリアルプリンターに限定されず、ラインプリンター又はページプリンターでもよい。

・記録装置は、媒体に画像を形成する記録機能（印刷機能）を少なくとも有していればよく、例えば印刷機能、スキャナー機能及びコピー機能を備えた複合機でもよい。
・前記各実施形態では、記録装置を液体噴射装置の１つであるインクジェット式のプリンターに具体化したが、液体噴射装置に適用する場合、プリンターに限定されず、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を、媒体の一例としてのシート状の基板上に噴射する記録装置でもよい。そして、シート状の基板をセットする給送カセットを複数段独立して着脱可能に設ければ、シート状の基板の給送カセットへの補給時にも上段カセットが取出位置にない不都合を回避できる。このように媒体（記録媒体）は、素子や配線等がインクジェットで形成される基板でもよい。液体噴射装置が噴射する「液体」には、液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。

１１…記録装置の一例であるプリンター、１２…装置本体、１４…表示部、１５…操作部、１５ａ…電源スイッチ、１６…第２媒体収容部の一例である下段カセット、１７…第１媒体収容部の一例である上段カセット、１７ｄ…ラック部、１９…給送部の一例を構成するピックアップローラー、２０…給送部の一例を構成する揺動部材、２１…キャリッジ、２３…記録ヘッド、３３…ピニオン歯車、３４…駆動部の一例を構成するとともに動力源の一例である送モーター、３５…カセット給送部、３６…搬送部の一例を構成する給送部、３７…搬送部の一例を構成する媒体搬送部、３８…記録部、３９…搬送部の一例を構成する送り部、３４…駆動部の一例を構成する搬送モーター、５０…キャリッジモーター、６０…コントローラー、６５…検知部の一例である第１センサー、６６…第２センサー、７０…コンピューター、７４…駆動部の一例を構成するモータードライバー、７７…キャッピングユニットの一例であるメンテナンス装置、７８…キャップ、８１…主制御部、８２…印刷制御部、８３…制御部の一例としてのカセット制御部、８４…メンテナンス制御部、８５…メモリー、８６…ジョブ受信部、８７…エラー検出部、８７ａ…紙ジャム検出部、８７ｂ…媒体有無検出部の一例である紙無し検出部、８８…電力制御部、８９…、９２…カセットタイマー、９３…判定部、９４…キャップタイマー、１００…ホスト装置、１０１…プリンタードライバー、１０２…入力部、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…媒体の一例としての用紙、Ｘ…幅方向（主走査方向）、Ｙ…搬送方向、Ｔ１…第１待機時間、Ｔ２…第２待機時間。

Claims (9)

1. 媒体を収容可能な第１媒体収容部と、
   媒体を収容可能な第２媒体収容部と、
   前記第１媒体収容部及び前記第２媒体収容部に共通に設けられ当該第１及び第２媒体収容部のうち一方から前記媒体を給送する給送部と、
   前記第１媒体収容部を、前記給送部による給送が可能な給送位置と、前記第１媒体収容部を装置本体から取り出し可能な取出位置との間で移動させる駆動部と、
   前記給送部により給送された媒体を搬送する搬送部と、
   搬送された媒体に記録ジョブに基づく記録を行う記録部と、
   前記第１媒体収容部が前記給送位置に配置された状態で前記記録部により行われた今回の記録ジョブの終了後、次の記録ジョブがないまま所定の待機時間を経過したか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が前記待機時間の経過前と判定した場合、前記第１媒体収容部を前記給送位置で保持し、一方、前記判定部が前記待機時間の経過後と判定した場合、前記駆動部を制御して前記第１媒体収容部を前記給送位置から前記取出位置に移動させる制御部と、
   を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 前記判定部は、前記今回の記録ジョブと異なる媒体収容部が指定された次の記録ジョブを受け付けたか否かも判定し、
   前記制御部は、前記判定部が、前記異なる媒体収容部が指定された次の記録ジョブを受け付けたと判定した場合、前記待機時間の経過前であっても、前記第１媒体収容部を前記取出位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録部にキャップをするキャッピングユニットを更に備え、
   前記制御部は、前記キャッピングユニットによるキャップがなされるより前に、前記駆動部を制御して前記第１媒体収容部を前記給送位置から前記取出位置に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 少なくとも前記第１媒体収容部の媒体の有無を検出する媒体有無検出部を更に備え、
   前記制御部は、給送動作の対象の媒体収容部が前記第１媒体収容部である場合に、当該第１媒体収容部の媒体無し状態が検出されると、当該第１媒体収容部を前記給送位置から前記取出位置へ移動させ、前記給送部により給送動作の対象とされる媒体収容部を、前記第２媒体収容部へ切替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、電源オン操作の受け付け時と電源オフ操作の受け付け時と省電力モード移行時のうち少なくとも一つの時に、前記第１媒体収容部を前記取出位置へ移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記駆動部と前記搬送部は、共通の動力源を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 媒体無しエラーと媒体サイズエラーと媒体ジャムエラーを検出するエラー検出部を更に備え、
   前記制御部は、媒体無しエラーと媒体サイズエラーのうち少なくとも一方が検出された場合に前記第１媒体収容部を前記給送位置から前記取出位置に移動させ、一方、前記媒体ジャムエラーが検出された場合は、前記第１媒体収容部を前記給送位置に保持することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記第１媒体収容部が前記取出位置に配置されたことを検知する検知部を更に備え、
   前記給送部は、前記第１媒体収容部が前記給送位置にある状態で当該第１媒体収容部を給送動作の対象とし、前記第１媒体収容部が前記取出位置にある状態で前記第２媒体収容部を給送動作の対象とするように構成され、
   前記制御部は、前記第２媒体収容部を前記給送動作の対象とする場合、前記駆動部を前記第１媒体収容部が前記取出位置へ向かう方向へ駆動させ、前記第１媒体収容部が前記取出位置に配置されたことが検知されると、前記第２媒体収容部からの媒体の給送を開始することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の記録装置。
9. 前記第１媒体収容部が前記取出位置に配置されたことを検知する検知部を更に備え、
   前記制御部は、前記駆動部を制御し、前記給送位置から前記取出位置へ移動させるに際し、前記第１媒体収容部が前記取出位置に到達するのに十分な駆動を実施させても前記第１媒体収容部が前記取出位置に配置されたことが検知されない場合は、前記第２媒体収容部からの媒体の給送を開始することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の記録装置。