JP2000044075A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置において、給紙動作を行うため
の用紙収容トレイの移動量を必要最小限にし、生産性を
向上させることができるようにする。 【解決手段】 制御装置９０は、トレイ挿入検出器８１
でトレイフレーム２１が装置本体１に挿入されているこ
とが検出されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補
給位置から待機位置に移動させるための制御信号を駆動
モータ４８に出力する。続いて、制御装置９０は、用紙
選択ボタン７１で給紙すべき用紙が選択されると、用紙
収容トレイＴ１〜Ｔ３を待機位置から給紙位置に移動さ
せるための制御信号を駆動モータ４８およびステッピン
グモータ２６に出力する。続いて、制御装置９０は、給
紙開始ボタン７３で給紙開始が指示されると、給紙装置
１１が選択された用紙を送り出すための制御信号を駆動
モータ１７に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ファクシミリ等、用紙上に画像を形成する画像形成
装置に係り、特に、複数種類の用紙を収容することがで
きるいわゆる複合トレイを備えた画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】いわゆる複合トレイを備えた画像形成装
置の一例として、特開平８−２０８０５１号公報に記載
されているものがある。この公報に記載の画像形成装置
は、装置本体と、この装置本体に対して出入れ可能な複
合トレイとを備えている。装置本体は、ピックアップロ
ーラ、フィードローラおよびリタードローラで構成され
る給紙機構と、この給紙機構により送り出された用紙上
に画像を形成する画像形成部とを有している。複合トレ
イは、装置本体に出入れ可能に設けられたトレイフレー
ムと、このトレイフレームの底部に回動自在に支持され
た支持プレートと、この支持プレートに連設され、複数
種類の用紙を収容する複数の用紙収容トレイと、支持プ
レートを押し上げる押上アームと、複数の用紙収容トレ
イを給紙方向およびその逆方向に移動させる駆動機構と
を有している。

【０００３】このような画像形成装置により給紙動作を
行う場合、駆動機構により複数の用紙収容トレイを給紙
方向に所定の位置まで移動させ、次いで押上アームによ
り支持プレートを回動させて複数の用紙収容トレイを押
し上げ、用紙収容トレイに収容された用紙をピックアッ
プローラに当接させ、その後ピックアップローラおよび
フィードローラを回転させて用紙を画像形成部に向けて
送り出す。

【０００４】しかし、上記公報に記載の画像形成装置で
は、給紙動作中に複合トレイが装置本体から引き出され
る可能性がある。この場合、複数の用紙収容トレイが給
紙方向側に移動したままの状態で複合トレイが引き出さ
れると、下部の用紙収容トレイに用紙を補給しにくくな
り、極端な場合には用紙の補給ができなくなる。また、
用紙収容トレイの移動中に複合トレイが引き出される
と、用紙収容トレイとトレイフレームとの間に指をはさ
んでしまう恐れがある。

【０００５】そこで、このような問題を解決すべく、特
開平１０−５５０８２号公報に記載の画像形成装置が提
案された。この公報に記載の画像形成装置は、多種用紙
収容トレイ（複合トレイ）のスライドフレームの給紙方
向側に１対の係止ピンを形成すると共に、プリンタ本体
および多種用紙収容トレイのトレイフレームの当該係止
ピンに対抗する位置にそれぞれ係止孔を形成したもので
ある。このような画像形成装置では、用紙載置台（用紙
収容トレイ）に積載された用紙を給紙機構に供給するた
めにスライドフレームを給紙方向側に所定量移動させる
と、１対の係止ピンが係止孔に挿入され、これにより多
種用紙収容トレイをプリンタ本体から引き出すことを防
止できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平８−２０８０５１号公報および特開平１０−５５
０８２号公報に記載の画像形成装置においては、いずれ
も以下の問題点が存在する。

【０００７】すなわち、一般的な画像形成装置では、給
紙動作を行っていないときには、複数の用紙収容トレイ
は、当該用紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補
給位置にある。そして、例えば用紙選択の操作ボタンが
操作されると、当該用紙収容トレイは選択された用紙が
給紙機構のピックアップローラに当接する給紙位置まで
移動し、その給紙位置で給紙動作を行い、その後給紙動
作が終了すると、当該用紙収容トレイが給紙位置から用
紙補給位置に戻るようになっている。このように給紙動
作を行うには、複数の用紙収容トレイを用紙補給位置か
ら給紙位置に移動させる必要があるため、操作ボタンが
操作されてから給紙動作を行うまでにかなりの時間を要
し、非常に生産性が悪い。

【０００８】本発明の目的は、給紙動作を行うための用
紙収容トレイの移動量を必要最小限にし、生産性を向上
させることができる画像形成装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、装置本体に対して出し入れ可能なトレイ
フレームに設けられ、複数種類の用紙を収容する複数の
用紙収容トレイと、この用紙収容トレイに収容された用
紙を送り出す給紙手段と、この給紙手段から送られてき
た用紙上に画像を形成する画像形成手段と、複数種類の
用紙のいずれかを選択する選択手段と、用紙収容トレイ
を、当該用紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補
給位置から給紙手段が用紙を送り出すことのできる給紙
位置に移動させる移動手段と、移動手段および給紙手段
を制御して給紙動作を実行する制御手段とを備え、制御
手段は、選択手段で用紙が選択される前に、用紙収容ト
レイを、用紙補給位置と複数種類の用紙のいずれかに対
応する給紙位置との間の待機位置にあらかじめ移動させ
ておき、選択手段で用紙が選択されると、用紙収容トレ
イを待機位置から当該選択された用紙に対応する給紙位
置に移動させるよう、移動手段を制御する第１移動制御
手段を有することを特徴とする画像形成装置を提供す
る。

【００１０】このように第１移動制御手段を設けること
により、給紙動作を行っていないときには、複数の用紙
収容トレイは待機位置で待機した状態となり、選択手段
で用紙が選択されると、用紙収容トレイが待機位置から
給紙位置に移動する。したがって、給紙動作を行うため
の用紙収容トレイの移動量が従来に比べて少なくなり、
選択手段で用紙が選択されてから給紙動作が開始される
までの時間が短縮され、これにより生産性が向上する。

【００１１】上記画像形成装置において、好ましくは、
給紙手段による選択手段で選択された用紙の送り出しが
終了したかどうかを検出する給紙終了検出手段をさらに
備え、制御手段は、給紙終了検出手段により選択された
用紙の送り出しが終了したことが検出された後、用紙収
容トレイを給紙位置から移動させるための信号を入力す
るまで、当該用紙収容トレイを当該給紙位置に停止させ
ておくよう、移動手段を制御する第２移動制御手段をさ
らに有する。

【００１２】このように第２移動制御手段を設けること
により、給紙手段による用紙の送り出しが終了した後、
次に送り出す用紙が前回と同じであれば、用紙収容トレ
イを移動させることなしに給紙動作を行うことができ、
これにより生産性がより向上する。

【００１３】この場合、好ましくは、用紙収容トレイを
用紙補給位置に戻すことを指示する指示手段をさらに備
え、第２移動制御手段は、給紙終了検出手段により選択
された用紙の送り出しが終了したことが検出された後、
指示手段で用紙収容トレイを用紙補給位置に戻すことが
指示されると、当該用紙収容トレイを給紙位置から当該
用紙補給位置に移動させるよう、移動手段を制御する。
これにより、ユーザーがトレイフレームを装置本体から
引き出したいときには、直ちに用紙収容トレイを給紙位
置から用紙補給位置に戻し、トレイフレームを引き出す
ことができる。

【００１４】また、第２移動制御手段は、給紙終了検出
手段により選択された用紙の送り出しが終了したことが
検出された後、選択手段で他の用紙が選択されると、用
紙収容トレイを給紙位置から当該他の用紙に対応する新
しい給紙位置に移動させるよう、移動手段を制御しても
よい。これにより、用紙収容トレイが給紙位置にあって
も、直ちに用紙収容トレイを他の用紙に対応する新しい
給紙位置に移動させ、当該他の用紙を送り出すことがで
きる。

【００１５】さらに、給紙終了検出手段により選択され
た用紙の送り出しが終了したことが検出されてから所定
時間が経過したかどうかを検出する時間検出手段をさら
に備え、第２移動制御手段は、時間検出手段で選択され
た用紙の送り出しが終了したことが検出されてから所定
時間が経過したことが検出されると、用紙収容トレイを
給紙位置から待機位置に移動させるよう、移動手段を制
御してもよい。これにより、次に送り出す用紙が前回と
異なる場合に、用紙収容トレイをいちいち給紙位置から
待機位置に戻さなくてすむ。

【００１６】また、上記画像形成装置において、好まし
くは、用紙収容トレイが用紙補給位置から給紙位置に移
動する途中で、トレイフレームを装置本体から引き出す
ことができないようにロックするロック機構をさらに備
え、待機位置を、ロック機構によりトレイフレームがロ
ック状態になる位置とする。これにより、用紙収容トレ
イが待機位置にあるときに、誤ってトレイフレームを装
置本体から引き出してしまうことが防止される。

【００１７】また、上記の目的を達成するため、本発明
は、装置本体に対して出し入れ可能なトレイフレームに
設けられ、複数種類の用紙を収容する複数の用紙収容ト
レイと、この用紙収容トレイに収容された用紙を送り出
す給紙手段と、この給紙手段から送られてきた用紙上に
画像を形成する画像形成手段と、複数種類の用紙のいず
れかを選択する選択手段と、用紙収容トレイを、当該用
紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補給位置から
給紙手段が用紙を送り出すことのできる給紙位置に移動
させる移動手段と、移動手段および給紙手段を制御して
給紙動作を実行する制御手段と、給紙手段による選択手
段で選択された用紙の送り出しが終了したかどうかを検
出する給紙終了検出手段とを備え、制御手段は、給紙終
了検出手段により選択された用紙の送り出しが終了した
ことが検出された後、用紙収容トレイを給紙位置から移
動させるための信号を入力するまで、当該用紙収容トレ
イを当該給紙位置に停止させておくよう、移動手段を制
御することを特徴とする画像形成装置を提供する。

【００１８】これにより、給紙手段による用紙の送り出
しが終了した後、次に送り出す用紙が前回と同じであれ
ば、用紙収容トレイを移動させることなしに給紙動作を
行うことができるため、給紙動作が開始されるまでの時
間が短縮され、生産性が向上する。

【００１９】上記画像形成装置において、好ましくは、
用紙収容トレイを用紙補給位置に戻すことを指示する指
示手段をさらに備え、制御手段は、給紙終了検出手段に
より選択された用紙の送り出しが終了したことが検出さ
れた後、指示手段で用紙収容トレイを用紙補給位置に戻
すことが指示されると、当該用紙収容トレイを給紙位置
から当該用紙補給位置に移動させるよう、移動手段を制
御する。これにより、ユーザーがトレイフレームを装置
本体から引き出したいときには、直ちに用紙収容トレイ
を給紙位置から用紙補給位置に戻し、トレイフレームを
引き出すことができる。

【００２０】また、制御手段は、給紙終了検出手段によ
り選択された用紙の送り出しが終了したことが検出され
た後、選択手段で他の用紙が選択されると、用紙収容ト
レイを給紙位置から当該他の用紙に対応する新しい給紙
位置に移動させるよう、移動手段を制御してもよい。こ
れにより、用紙収容トレイが給紙位置にあっても、直ち
に用紙収容トレイを他の用紙に対応する新しい給紙位置
に移動させ、当該他の用紙を送り出すことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。

【００２２】図１は、本実施形態の画像形成装置である
複写機を示す概略構成図である。この複写機は、上面に
コピーガラス１ａが設けられた装置本体１と、この装置
本体１の上部にコピーガラス１ａを開閉自在に覆うよう
に設置され、載置部（図示せず）に置かれた原稿を自動
的にコピーガラス１ａ上に搬送する自動原稿搬送装置２
とを備えている。

【００２３】装置本体１は、自動原稿搬送装置２により
コピーガラス１ａ上に搬送された移動原稿またはコピー
ガラス１ａ上に載置された固定原稿の画像を読み取って
画像信号に変換する原稿読取部３と、この原稿読取部３
からの画像信号に基づいて用紙上に可視像を形成する画
像形成部４と、この画像形成部４に対して用紙を供給す
る給紙部５とを有している。

【００２４】画像形成部４は、帯電装置（図示せず）に
より帯電され、露光装置１４からのレーザビームにより
露光されることによって静電潜像を形成する感光体ドラ
ム６と、この感光体ドラム６上に形成された静電潜像を
トナー等の現像剤で画像として可視化すなわち現像する
現像装置７と、この現像装置７により現像された画像を
給紙部５から送られてきた用紙に転写する転写装置８
と、この転写装置８により用紙に転写された画像を当該
用紙に定着させて排出口１３に送り出す定着装置９とを
有している。

【００２５】給紙部５は、装置本体１に出し入れ可能に
設けられ、用紙を収容する複数（ここでは３つ）の給紙
トレイ１０，１０ａ，１０ｂと、給紙トレイ１０，１０
ａ，１０ｂに対応して設けられた給紙装置１１，１１
ａ，１１ｂと、この給紙装置１１，１１ａ，１１ｂから
送り出された用紙を画像形成部４に搬送するための複数
の搬送ロール１２とを有している。ここで、給紙トレイ
１０は複数種類の用紙を収容することができるいわゆる
複合トレイであり、給紙トレイ１０ａ，１０ｂは所定の
サイズの用紙のみを収容する一般的なトレイである。な
お、１点鎖線Ｒは給紙装置１１，１１ａ，１１ｂから送
り出された用紙の搬送路である。

【００２６】次に、本発明の主要部分である複合トレイ
１０および給紙装置１１について説明する。

【００２７】図２は、給紙装置１１の構成図を含んだ複
合トレイ１０の側面断面図であり、図３は複合トレイ１
０の平面断面図である。給紙装置１１は、複合トレイ１
０に収容された用紙に当接（圧接）して当該用紙を順次
送り出すピックアップロール１５と、このピックアップ
ロール１５からの用紙を重送を防止しながら送り出すフ
ィードローラ１６ａおよびリタードローラ１６ｂと、ピ
ックアップロール１５およびフィードローラ１６ａを駆
動する駆動モータ１７とを有している。フィードローラ
１６ａと対をなすリタードローラ１６ｂは、フィードロ
ーラ１６ａの回転により連れ回る。ここで、ピックアッ
プロール１５は、用紙に対して当接／離隔できるように
垂直方向に移動可能にすることもできる。

【００２８】複合トレイ１０は、装置本体１に対して出
し入れ可能なトレイフレーム２１を有し、このトレイフ
レーム２１には、支持プレート２３が給紙装置１１と反
対側の端部に設けられたヒンジ部材２２を介して回動自
在に支持されている。また、トレイフレーム２１の中央
部には押上アーム２５が回動自在に取り付けられ、この
押上アーム２５はステッピングモータ２６の回転により
回動し、支持プレート２３を押し上げる。

【００２９】なお、支持プレート２３を押し上げる手段
としては、これ以外にも、例えば支持プレート２３にク
ランプされたタイミングベルトと、タイミングベルトを
駆動するモータとを設け、タイミングベルトの上下動に
連動して支持プレート２３も上下動させるようにしても
よい。

【００３０】支持プレート２３上には、３つの用紙収容
トレイＴ１，Ｔ２，Ｔ３が下から順に積み重ねられてお
り、一番下側の用紙収容トレイＴ１に最も大きなサイズ
の用紙が収容され、一番上側の用紙収容トレイＴ３に最
も小さなサイズの用紙が収容されるようになっている。
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は、それぞれ、用紙を収容す
るための収容部２８と、この収容部２８の両側に位置す
る支持部２９，２９とからなり、収容部２８には用紙の
収容位置を決めるための３つのガイド部材３０が取り付
けられている。

【００３１】ここでは、３つのガイド部材３０で位置決
めを行ういわゆるセンタレジ方式としているが、収容部
２８の一側板と２つのガイド部材３０で位置決めを行う
いわゆるサイドレジ方式としてもよい。また、収容部２
８を駆動部２９，２９に対して給紙装置１１と反対側の
端部を中心に回動可能な構成とし、用紙収容トレイＴ
１，Ｔ２の収容部２８に用紙を入れやすくすることもで
きる。

【００３２】支持部２９には、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ
３を給紙装置１１の位置する方向（以下、給紙方向とい
う）およびその逆方向に移動させる駆動機構が設けられ
ている。以下、この駆動機構を図３および図４により詳
細に説明する。

【００３３】図４において、用紙収容トレイＴ１の支持
部２９（支持部２９ａ）の反給紙方向側の端部（以下、
後端部という）には長孔３１が形成され、この長孔３１
内にはカム４０が軸３２によって支持部２９ａに対して
回動自在に配置されている。カム４０の先端部には、下
方に突出する半円状の駆動部４０ａおよび上方に突出す
る略矩形状の係合部４０ｂが形成されている。また、支
持プレート２３にはカム面４１ａを有する長孔４１が形
成されており、この長孔４１にカム４０の駆動部４０ａ
が入り込めるようになっている。

【００３４】支持部２９ａの中央部には前後方向（図４
で見て左右方向）に延びるカム溝３４が形成されてお
り、このカム溝３４は、第１溝部３４ａと、この第１溝
部３４ａから給紙方向に延び、第１溝部３４ａよりも深
い第２溝部３４ｂとで構成されている。また、支持部２
９ａの給紙方向側の端部（以下、前端部という）には前
後方向に延びるガイド溝３５が形成されている。

【００３５】用紙収容トレイＴ２の支持部２９（支持部
２９ｂ）の中央部には長孔３６が形成され、この長孔３
６内にはカム４２が軸３７によって支持部２９ｂに対し
て回動自在に配置されている。このカム４２は、上記カ
ム４０とほぼ同じ形状の駆動部４２ａおよび係合部４２
ｂを有し、駆動部４２ａはカム溝３４の第１溝部３４ａ
に前後方向に摺動可能に収容されている。また、長孔３
６の後端部には段部３６ａが形成され、この段部３６ａ
にカム４０の係合部４０ｂが収容されている。また、支
持部２９ｂの先端部には、上記ガイド溝３５と同じガイ
ド溝３８が形成されるとともに、下方に突出し、ガイド
溝３５を摺動するスライド部４３が形成されている。

【００３６】用紙収容トレイＴ３の支持部２９（支持部
２９ｃ）の先端部には、上記カム４２の係合部４２ｂを
収容する溝３９が形成されるとともに、下方に突出し、
ガイド溝３８を摺動するスライド部４４が形成されてい
る。

【００３７】また、図３に示すように、用紙収容トレイ
Ｔ３の支持部２９の両側部にはラック４６がそれぞれ取
り付けられており、ラック４６にはピニオン４７が噛み
合わせられ、このピニオン４７は駆動モータ４８により
回転するようになっている。この構成において、駆動モ
ータ４８をいずれかの方向へ回転させると、その回転が
ピニオン４７を介してラック４６に伝達され、用紙収容
トレイＴ３が給紙方向または反給紙方向へ移動する。

【００３８】また、本実施形態の複写機は、図２および
図３に示すように、ロック機構５０を備えており、この
ロック機構５０は、断面Ｌ字型の係止アーム５２と、装
置本体１に設けられ、係止アーム５２と係合する断面凹
型のアーム受け部材５３とを有している。係止アーム５
２は、トレイフレーム２１のトレイ挿入方向側の側面部
にピン５１を介して回転可能に取り付けられた連結部５
２ｂと、当該側面部に形成された切欠部２１ａに挿入さ
れ、用紙収容トレイＴ１に当接可能な位置まで延びた当
接部５２ａとからなっている。

【００３９】このようなロック機構５０において、用紙
収容トレイＴ１が給紙方向に移動し、用紙収容トレイＴ
１の支持部２９に設けられたカム４０の駆動部４０ａが
支持プレート２３に設けられた長孔４１に入り込んだ時
点で、図５に示すように、用紙収容トレイＴ１の前端部
が係止アーム５２の当接部５２ａに当たり、係止アーム
５２が回転して連結部５２ｂの端部がアーム受け部材５
３に係止され、その結果ロックがかかるようになってい
る。

【００４０】さらに、本実施形態の複写機は、図６に示
すように、用紙選択ボタン７１、枚数設定ボタン７２、
給紙開始ボタン７３、トレイ戻しボタン７４等の入力手
段と、用紙有無検出器８１、トレイ挿入検出器８２、用
紙通過検出器８３、タイマ８４等の検出手段と、ＣＰＵ
を内臓した制御装置９０と、装置本体１の上面部に設け
られた表示部９５とを備えている。

【００４１】用紙選択ボタン７１は給紙する用紙を選択
する手段であり、枚数設定ボタン７２は用紙選択ボタン
７１で選択された用紙の給紙枚数を設定する手段であ
り、給紙開始ボタン７３は用紙選択ボタン７１で選択さ
れた用紙の給紙開始を指示する手段であり、これらの入
力手段７１〜７３は装置本体１の上面部に設けられてい
る。トレイ戻しボタン７４は、給紙動作が行われていな
いときに、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を後述する用紙補
給位置に強制的に戻す手段であり、例えばトレイフレー
ム２１の前面部に設けられている。

【００４２】用紙有無検出器８１は、用紙収容トレイＴ
１〜Ｔ３に用紙が収容されているかどうかを検出する手
段である。この用紙有無検出器８１としては、例えば光
送信部および光受信部を有するフォトセンサが用いら
れ、光送信部から照射された光を光受信部で受光できる
かどうかによって用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に用紙が収
容されているかどうかを検出する。例えば用紙収容トレ
イＴ１〜Ｔ３に回転可能な検出用片を取り付け、用紙収
容トレイＴ１〜Ｔ３に用紙が収容されていないときは、
光送信部から照射された光を光受信部で受光でき、用紙
収容トレイＴ１〜Ｔ３に用紙が収容されていると、検出
用片が光送信部から照射された光を遮る位置に回転し、
光受信部で受光できないようにする。

【００４３】トレイ挿入検出器８２は、複合トレイ１０
のトレイフレーム２１が装置本体１に挿入されているか
どうかを検出する手段である。用紙通過検出器８３は、
給紙装置１１により送り出された用紙が通過したかどう
かを検出する手段であり、フィードローラ１６ａおよび
リタードローラ１６ｂの下流側に設けられている。これ
らトレイ挿入検出器８２および用紙通過検出器８３も、
上記のようなフォトセンサが用いられる。

【００４４】タイマ８４は、給紙開始ボタン７３で給紙
の開始が指示されてからの時間や、用紙通過検出器８３
で用紙の通過が検出されてからの時間を検出する手段で
ある。なお、タイマは制御装置９０に内臓されたもので
もよい。

【００４５】制御装置９０は、上記の入力手段７１〜７
４および検出手段８１〜８４からの信号を入力し、所定
の処理を行い、複合トレイ１０の駆動モータ４８および
ステッピングモータ２６と給紙装置１１の駆動モータ１
７とを制御する。この制御装置９０の制御処理の詳細を
図７および図８に示す。

【００４６】図７において、トレイ挿入検出器８２から
の信号に基づいてトレイフレーム２１が装置本体１に挿
入されているかどうかを判断し（ステップ１０１）、ト
レイフレーム２１が装置本体１に挿入されていると判断
されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置か
ら待機位置に移動させるための制御信号を駆動モータ４
８に出力する（ステップ１０２）。

【００４７】ここで、用紙補給位置とは、用紙補給のた
めに設定されている位置のことであり、ここでは図９
（ａ）に示すように用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３がすべて
非給紙方向側（後方側）にある位置をいう。

【００４８】また、待機位置とは、図５に示すように用
紙収容トレイＴ１が係止アーム５２に当たってロック状
態になり、かつ用紙収容トレイＴ２が用紙収容トレイＴ
１に対して最も前方側にあり、用紙収容トレイＴ３が用
紙収容トレイＴ２に対して最も後方側にある、つまり図
９（ｂ）に示すような位置をいう。

【００４９】次いで、トレイ戻しボタン７４で用紙収容
トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示され
ていないかどうかを判断し（ステップ１０３）、用紙補
給位置に戻すことが指示されていないと判断されると、
用紙選択ボタン７１で給紙する用紙が選択されたかどう
かを判断する（ステップ１０４）。このとき、給紙する
用紙が選択されたと判断されると、用紙収容トレイＴ１
〜Ｔ３を待機位置から給紙位置に移動させるための制御
信号を駆動モータ４８およびステッピングモータ２６に
出力する（ステップ１０５）。

【００５０】ここで、給紙位置とは、給紙装置１１が用
紙選択ボタン７１で選択された用紙を給紙することので
きる位置、つまり選択された用紙がピックアップローラ
１５に当接する位置のことであり、用紙収容トレイＴ２
に収容されている用紙が選択された場合は、図９（ｃ）
に示すような位置となる。

【００５１】ステップ１０３において用紙収容トレイＴ
１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示されたと判断
されたときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を待機位置か
ら用紙補給位置に移動させるための制御信号を駆動モー
タ４８に出力する（ステップ１０６）。

【００５２】次いで、用紙有無検出器８１からの信号に
基づいて用紙選択ボタン７１で選択された用紙が対応す
る用紙収容トレイに収容されているかどうかを判断し
（ステップ１０７）、用紙が用紙収容トレイに収容され
ていると判断されると、給紙開始ボタン７３で給紙開始
が指示されたかどうかを判断する（ステップ１０８）。
このとき、給紙開始が指示されたと判断されると、用紙
選択ボタン７１で選択された用紙を送り出すための制御
信号を駆動モータ１７に出力する（ステップ１０９）。
これにより給紙動作が実行される。

【００５３】ステップ１０７において用紙選択ボタン７
１で選択された用紙が対応する用紙収容トレイに収容さ
れていないと判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３
を給紙位置から用紙補給位置に移動させるための制御信
号を駆動モータ４８およびステッピングモータ２６に出
力し（ステップ１１０）、表示部９５に”用紙補給”を
表示させる（ステップ１１１）。

【００５４】その後、トレイ挿入検出器８２からの信号
に基づいてトレイフレーム２１が装置本体１に挿入され
ているかどうかを判断し（ステップ１１２）、複合トレ
イ１０が装置本体１に挿入されていると判断されると、
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置から給紙位置
に移動させるための制御信号を駆動モータ４８およびス
テッピングモータ２６に出力し（ステップ１０５）、以
後上記と同様の処理を行う。

【００５５】次に、図８において、用紙通過検出器８３
およびタイマ８４からの信号に基づいて枚数設定ボタン
７２で設定された枚数の給紙が終了したかどうかを判断
し（ステップ１２１）、設定枚数の給紙が終了したと判
断されると、トレイ戻しボタン７４で用紙収容トレイＴ
１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示されたかどう
かを判断する（ステップ１２２）。このとき、用紙補給
位置に戻すことが指示されたと判断されると、用紙収容
トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から用紙補給位置に移動さ
せるための制御信号を駆動モータ４８およびステッピン
グモータ２６に出力する（ステップ１２３）。

【００５６】ステップ１２２において用紙収容トレイＴ
１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示されていない
と判断されると、用紙選択ボタン７１で前回と異なる用
紙が選択されたかどうかを判断し（ステップ１２４）、
異なる用紙が選択されたと判断されると、用紙収容トレ
イＴ１〜Ｔ３を給紙位置から待機位置に移動させるため
の制御信号を駆動モータ４８およびステッピングモータ
２６に出力する（ステップ１２５）。そして、用紙収容
トレイＴ１〜Ｔ３を待機位置から新たに選択された用紙
がピックアップローラ１５に当接する新しい給紙位置に
移動させるための制御信号を駆動モータ４８およびステ
ッピングモータ２６に出力し（図７のステップ１０
５）、以後上記と同様の処理を行う。

【００５７】ステップ１２４において前回と異なる用紙
が選択されていないと判断されると、用紙通過検出器８
３およびタイマ８４からの信号に基づいて設定枚数の給
紙が終了してから所定時間が経過したかどうかを判断し
（ステップ１２６）、所定時間が経過したと判断される
と、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から待機位置
に移動させるための制御信号を駆動モータ４８およびス
テッピングモータ２６に出力する（ステップ１２７）。
そして、トレイ戻しボタン７４で用紙収容トレイＴ１〜
Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示されていないかど
うかを判断し（図７のステップ１０３）、以後上記と同
様の処理を行う。

【００５８】ステップ１２１において枚数設定ボタン７
２で設定された枚数の給紙が終了していない、つまり給
紙動作中と判断されると、用紙有無検出器８１からの信
号に基づいて選択された用紙が対応する用紙収容トレイ
になくなったかどうかを判断し（ステップ１３１）。こ
のとき、用紙収容トレイに用紙がなくなったと判断され
ると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から用紙補
給位置に移動させるための制御信号を駆動モータ４８お
よびステッピングモータ２６に出力し（ステップ１３
２）、表示部９５に”用紙補給”を表示させる（ステッ
プ１３３）。その後、トレイ挿入検出器８２からの信号
に基づいてトレイフレーム２１が装置本体１に挿入され
ているかどうかを判断し（図７のステップ１１２）、以
後上記と同様の処理を行う。

【００５９】ステップ１３１において選択された用紙が
対応する用紙収容トレイに収容されていると判断される
と、用紙通過検出器８３およびタイマ８４からの信号に
基づいて給紙装置１１から送り出された用紙にジャムが
発生しているかどうかを判断する（ステップ１３４）。
このとき、ジャムが発生していると判断されると、用紙
収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から用紙補給位置に移
動させるための制御信号を駆動モータ４８およびステッ
ピングモータ２６に出力し（ステップ１３５）、表示部
９５に”ジャム発生”を表示させる（ステップ１３
６）。その後、トレイ挿入検出器８２からの信号に基づ
いてトレイフレーム２１が装置本体１に挿入されている
かどうかを判断し（図７のステップ１１２）、以後上記
と同様の処理を行う。

【００６０】なお、給紙動作中に、トレイ戻しボタン７
４で用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すこ
とが指示されるか、あるいは用紙選択ボタン７１で前回
と異なる用紙が選択されても、その指示は受け付けず
に、そのまま給紙動作を継続する。

【００６１】以上において、制御装置９０の制御処理に
おけるステップ１０１、１０２、１０４、１０５は、選
択手段７１で用紙が選択される前に、用紙収容トレイＴ
１〜Ｔ３を、用紙補給位置と複数種類の用紙のいずれか
に対応する給紙位置との間の待機位置にあらかじめ移動
させておき、選択手段７１で用紙が選択されると、用紙
収容トレイＴ１〜Ｔ３を待機位置から当該選択された用
紙に対応する給紙位置に移動させるよう、移動手段４
８，２６を制御する第１移動制御手段を構成する。

【００６２】また、ステップ１２１〜１２７は、給紙終
了検出手段８３，８４により選択された用紙の送り出し
が終了したことが検出された後、用紙収容トレイＴ１〜
Ｔ３を給紙位置から移動させるための信号を入力するま
で、当該用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を当該給紙位置に停
止させておくよう、移動手段４８，２６を制御する第２
移動制御手段を構成する。

【００６３】次に、以上のように構成した本実施形態の
動作を説明する。ここでは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３
のうち用紙収容トレイＴ２に収容されている用紙を給紙
する場合について説明する。

【００６４】まず、トレイフレーム２１が装置本体１に
挿入された状態で電源をオンにするか、あるいはトレイ
フレーム２１を装置本体１に挿入すると、図９（ａ）に
示す用紙補給位置にある用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が、
図９（ｂ）に示すような待機位置に移動する。

【００６５】具体的には、制御装置９０の制御（図７の
ステップ１０２）により駆動モータ４８が回転し、この
回転がピニオン４７を介してラック４６に伝達され、用
紙収容トレイＴ３が給紙方向に移動する。このとき、用
紙収容トレイＴ１〜Ｔ３はそれぞれカム４０，４２によ
って係合させられているため、用紙収容トレイＴ１，Ｔ
２は用紙収容トレイＴ３とともに給紙方向へ移動する。
そして、用紙収容トレイＴ１のカム４０が支持プレート
２３の長孔４１に達すると、カム４０が回動してその駆
動部４０ａが長孔４１に入り込み、これにより用紙収容
トレイＴ１はそれ以上給紙方向へ移動しなくなる。この
ようにカム４０が回動した結果、カム４０の係合部４０
ｂが上側の用紙収容トレイＴ２の溝３６から抜け出し、
これにより用紙収容トレイＴ２と用紙収容トレイＴ１と
の係合状態が解除され、用紙収容トレイＴ２の支持部２
９ｂは用紙収容トレイＴ１の支持部２９ａ上を摺動す
る。このとき、用紙収容トレイＴ２のスライダ部４３は
用紙収容トレイＴ１のガイド溝３５内を摺動し、用紙収
容トレイＴ２のカム４２は用紙収容トレイＴ１のカム溝
３４の第１溝部３４ａを摺動する。そして、カム４２が
カム溝３４の第２溝部３４ｂに達すると、カム４２が回
動して駆動部４２ａが第２溝部３４ｂに入り込み、その
先端側壁部に当接すると、用紙収容トレイＴ２はそれ以
上給紙方向へ移動しなくなる。この時点で、駆動モータ
４８の回転を停止させることにより、用紙収容トレイＴ
３が停止し、図９（ｂ）に示す待機位置に達する。

【００６６】続いて、用紙選択ボタン７１で用紙収容ト
レイＴ２に収容されている用紙を選択するとともに、枚
数設定ボタン７２で給紙枚数を設定すると、制御装置９
０の制御（図７のステップ１０５）によりステッピング
モータ２６が回転して押上アーム２５が上方に回動し、
図９（ｂ）に示す待機位置にある用紙収容トレイＴ１〜
Ｔ３が押し上げられて傾斜し、図９（ｃ）に示すような
給紙位置に移動し、用紙収容トレイＴ２に収容されてい
る用紙がピックアップローラ１５に当接する。

【００６７】続いて、給紙開始ボタン７３で給紙開始を
指示すると、制御装置９０の制御（図７のステップ１０
９）により給紙装置１１の駆動モータ１７が回転し、ピ
ックアップロール１５およびフィードローラ１６ａが回
転し、給紙動作が開始され、用紙収容トレイＴ２に収容
されている用紙が給紙装置１１から画像形成部４に向か
って送り出される。

【００６８】そして、給紙動作が終了した後、用紙選択
ボタン７１やトレイ戻しボタン７４による指示がなけれ
ば、所定時間が経過するまで用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３
は図９（ｃ）に示す給紙位置にとどまっている。一方、
この間に給紙開始ボタン７３で給紙開始を指示すると、
再び用紙収容トレイＴ２に収容されている用紙の給紙動
作が行われる。

【００６９】また、この間に用紙選択ボタン７１で用紙
収容トレイＴ１またはＴ３に収容されている用紙を選択
すると、制御装置９０の制御（図８のステップ１２５）
により用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は図９（ｃ）に示す給
紙位置から図９（ｂ）に示す待機位置に移動した後、用
紙収容トレイＴ１またはＴ３に対応した給紙位置に移動
する。そして、給紙開始ボタン７３で給紙開始を指示す
ると、用紙収容トレイＴ１または３に収容されている用
紙の給紙動作が行われる。

【００７０】さらに、この間にトレイ戻しボタン７４で
用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことを
指示すると、制御装置９０の制御（図８のステップ１２
３）により用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は図９（ｃ）に示
す給紙位置から図９（ａ）に示す用紙補給位置に移動す
る。

【００７１】給紙動作が終了してから所定時間が経過す
ると、制御装置９０の制御（図８のステップ１２７）に
より用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は図９（ｃ）に示す給紙
位置から図９（ｂ）に示す待機位置に移動し、入力手段
により次の指示があるまでその待機位置にとどまる。

【００７２】以上のように構成した本実施形態にあって
は、給紙動作を行っていないときは用紙収容トレイＴ１
〜Ｔ３を待機位置で待機させ、用紙選択ボタン７１で給
紙する用紙が選択されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３
を待機位置から給紙位置に移動させるようにしたので、
給紙動作を実行させるための用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３
の移動量が従来に比べて少なくなり、用紙選択ボタン７
１で用紙が選択されてから給紙位置に達するまでの時間
が短縮され、これにより生産性が向上する。

【００７３】また、用紙通過検出器８３およびタイマ８
４により枚数設定ボタン７２で設定した枚数の給紙が終
了したことが検出されてから所定時間が経過するまで
は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置に停止させる
ようにしたので、次に給紙する用紙が前回と同じであれ
ば、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を移動させることなしに
給紙動作を行うことができ、これにより生産性がより向
上する。

【００７４】さらに、トレイ戻しボタン７４で用紙収容
トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示され
ると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が強制的に用紙補給位
置に戻るので、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置お
よび待機位置のいずれにあっても、ユーザーがトレイフ
レーム２１を装置本体１から引き出したいときには、直
ちに用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻し、
トレイフレーム２１を引き出すことができる。

【００７５】また、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位
置にある状態で、用紙選択ボタン７１で前回と異なる用
紙が選択されたときには、その用紙に対応する新しい給
紙位置に移動するので、直ちに当該用紙の給紙を行うこ
とができる。また、用紙通過検出器８３およびタイマ８
４により枚数設定ボタン７２で設定した枚数の給紙が終
了したことが検出されてから所定時間が経過すると、用
紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が待機位置に移動するので、次
に送り出す用紙が前回と異なる場合に、用紙収容トレイ
Ｔ１〜Ｔ３をいちいち給紙位置から待機位置に戻さなく
てすみ、直ちに当該用紙の給紙を行うことができる。

【００７６】さらに、待機位置を、用紙収容トレイＴ１
が係止アーム５２に当たってロック状態になり、かつ用
紙収容トレイＴ２が用紙収容トレイＴ１に対して最も給
紙方向側にある位置としたので、用紙収容トレイＴ１〜
Ｔ３が待機位置から給紙位置に移動するときも、待機位
置から用紙補給位置に移動するときも、どちらも移動量
が少なくて済むとともに、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が
待機位置にあるときに、誤ってトレイフレーム２１を装
置本体１から抜き出すことを防止できる。

【００７７】なお、以上説明してきた本実施形態におい
ては、給紙動作を行っていないときには、用紙収容トレ
イＴ１〜Ｔ３を待機位置で待機させるようにしたが、用
紙補給位置で待機させておき、用紙選択ボタン７１で給
紙する用紙が選択されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３
を用紙補給位置から給紙位置に移動させるようにしても
よい。この場合でも、枚数設定ボタン７２で設定した枚
数の給紙が終了したことが検出されてから所定時間が経
過するまでは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が給紙位置に
とどまるので、上述したように次に給紙する用紙が前回
と同じで場合には、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を移動さ
せることなしに給紙動作を行うことができ、これにより
従来のものに比べて生産性が向上する。

【００７８】また、待機位置を、図９（ｂ）に示すよう
な用紙収容トレイＴ１，Ｔ２がこれ以上給紙方向側（前
方側）に摺動することができない位置としたが、待機位
置は特にこれに限らず、例えば用紙収容トレイＴ１〜Ｔ
３の少なくとも１つがこれ以上給紙方向側に摺動するこ
とができない位置であればよい。

【００７９】さらに、本実施形態では、用紙収容トレイ
Ｔ１が給紙方向側（前方側）に所定量移動するとトレイ
フレーム２１がロックされるロック機構５０を備えてい
るが、本発明はこのようなロック機構がないものにも適
用できる。

【００８０】また、本発明は、上述した複写機に限ら
ず、プリンタ等の画像形成装置にも適用できる。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、給紙動作を行うための
用紙収容トレイの移動量が必要最小限で済むので、給紙
動作を行うまでの時間を短縮でき、生産性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態による画像形成装置（複
写機）を示す概略構成図である。

【図２】 図１に示す複合トレイの側面断面図である。

【図３】 図１に示す複合トレイの平面断面図である。

【図４】 図３に示す用紙収容トレイの支持部の側面断
面図である。

【図５】 図２に示すロック機構によりトレイフレーム
がロック状態になったときの様子を示す図である。

【図６】 図２に示す複合トレイおよび給紙装置の駆動
手段を制御するための制御系構成図である。

【図７】 図６に示す制御装置の制御処理を示すフロー
チャートである。

【図８】 図６に示す制御装置の制御処理を示すフロー
チャートである。

【図９】 図２に示すトレイが用紙補給位置、待機位
置、給紙位置にあるときの状態を示す図である。

【符号の説明】

１…装置本体、４…画像形成部、１０…複合トレイ、１
１…給紙装置、１７…駆動モータ、２１…トレイフレー
ム、２５…押上アーム（移動手段）、２６…ステッピン
グモータ（移動手段）２８…収容部、２９…支持部（移
動手段）、４８…駆動モータ（移動手段）、５０…ロッ
ク機構、５２…係止アーム、５３…アーム受け部材、７
１…用紙選択ボタン（選択手段）、７４…トレイ戻しボ
タン（指示手段）、８３…用紙通過検出器（給紙終了検
出手段）、８４…タイマ（給紙終了検出手段、時間検出
手段）、９０…制御装置、Ｔ１〜Ｔ３…用紙収容トレ
イ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ Ｆターム(参考） 2C059 AA03 AA05 AA08 AA34 DD08 2H071 AA35 AA38 DA22 DA31 DA32 2H072 AA01 AA12 AA21 AB01 BA03 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 GA02 GB01 GC01 GD01 HA27 HA29 HA37 HB03 HC25 HD15 HD17 HE07 JA01 JA14 KB03 KB17 LA04 LA13 LA15 LA16 LC02 LC11 LC16 LC17

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に対して出し入れ可能なトレイ
   フレームに設けられ、複数種類の用紙を収容する複数の
   用紙収容トレイと、 この用紙収容トレイに収容された用紙を送り出す給紙手
   段と、 この給紙手段から送られてきた用紙上に画像を形成する
   画像形成手段と、 前記複数種類の用紙のいずれかを選択する選択手段と、 前記用紙収容トレイを、当該用紙収容トレイに用紙を補
   給するための用紙補給位置から前記給紙手段が用紙を送
   り出すことのできる給紙位置に移動させる移動手段と、 前記移動手段および前記給紙手段を制御して給紙動作を
   実行する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記選択手段で用紙が選択される前
   に、前記用紙収容トレイを、前記用紙補給位置と前記複
   数種類の用紙のいずれかに対応する給紙位置との間の待
   機位置にあらかじめ移動させておき、前記選択手段で用
   紙が選択されると、前記用紙収容トレイを前記待機位置
   から当該選択された用紙に対応する給紙位置に移動させ
   るよう、前記移動手段を制御する第１移動制御手段を有
   することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記給紙手段による前記選択手段で選択
   された用紙の送り出しが終了したかどうかを検出する給
   紙終了検出手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記給紙終了検出手段により前記選択
   された用紙の送り出しが終了したことが検出された後、
   前記用紙収容トレイを前記給紙位置から移動させるため
   の信号を入力するまで、当該用紙収容トレイを当該給紙
   位置に停止させておくよう、前記移動手段を制御する第
   ２移動制御手段をさらに有することを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記用紙収容トレイを前記用紙補給位置
   に戻すことを指示する指示手段をさらに備え、 前記第２移動制御手段は、前記給紙終了検出手段により
   前記選択された用紙の送り出しが終了したことが検出さ
   れた後、前記指示手段で前記用紙収容トレイを前記用紙
   補給位置に戻すことが指示されると、当該用紙収容トレ
   イを前記給紙位置から当該用紙補給位置に移動させるよ
   う、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項２
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記第２移動制御手段は、前記給紙終了
   検出手段により前記選択された用紙の送り出しが終了し
   たことが検出された後、前記選択手段で他の用紙が選択
   されると、前記用紙収容トレイを前記給紙位置から当該
   他の用紙に対応する新しい給紙位置に移動させるよう、
   前記移動手段を制御することを特徴とする請求項２記載
   の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記給紙終了検出手段により前記選択さ
   れた用紙の送り出しが終了したことが検出されてから所
   定時間が経過したかどうかを検出する時間検出手段をさ
   らに備え、 前記第２移動制御手段は、前記時間検出手段で前記選択
   された用紙の送り出しが終了したことが検出されてから
   所定時間が経過したことが検出されると、前記用紙収容
   トレイを前記給紙位置から前記待機位置に移動させるよ
   う、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項２
   記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記用紙収容トレイが前記用紙補給位置
   から前記給紙位置に移動する途中で、前記トレイフレー
   ムを前記装置本体から引き出すことができないようにロ
   ックするロック機構をさらに備え、 前記待機位置を、前記ロック機構により前記トレイフレ
   ームがロック状態になる位置としたことを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 装置本体に対して出し入れ可能なトレイ
   フレームに設けられ、複数種類の用紙を収容する複数の
   用紙収容トレイと、 この用紙収容トレイに収容された用紙を送り出す給紙手
   段と、 この給紙手段から送られてきた用紙上に画像を形成する
   画像形成手段と、 前記複数種類の用紙のいずれかを選択する選択手段と、 前記用紙収容トレイを、当該用紙収容トレイに用紙を補
   給するための用紙補給位置から前記給紙手段が用紙を送
   り出すことのできる給紙位置に移動させる移動手段と、 前記移動手段および前記給紙手段を制御して給紙動作を
   実行する制御手段と、 前記給紙手段による前記選択手段で選択された用紙の送
   り出しが終了したかどうかを検出する給紙終了検出手段
   とを備え、 前記制御手段は、前記給紙終了検出手段により前記選択
   された用紙の送り出しが終了したことが検出された後、
   前記用紙収容トレイを前記給紙位置から移動させるため
   の信号を入力するまで、当該用紙収容トレイを当該給紙
   位置に停止させておくよう、前記移動手段を制御するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記用紙収容トレイを前記用紙補給位置
   に戻すことを指示する指示手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記給紙終了検出手段により前記選択
   された用紙の送り出しが終了したことが検出された後、
   前記指示手段で前記用紙収容トレイを前記用紙補給位置
   に戻すことが指示されると、当該用紙収容トレイを前記
   給紙位置から当該用紙補給位置に移動させるよう、前記
   移動手段を制御することを特徴とする請求項７記載の画
   像形成装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記給紙終了検出手段
   により前記選択された用紙の送り出しが終了したことが
   検出された後、前記選択手段で他の用紙が選択される
   と、前記用紙収容トレイを前記給紙位置から当該他の用
   紙に対応する新しい給紙位置に移動させるよう、前記移
   動手段を制御することを特徴とする請求項７記載の画像
   形成装置。