JP3684862B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ等、用紙上に画像を形成する画像形成装置に係り、特に、複数種類の用紙を収容する複数の用紙収容トレイが積み重ねられたトレイユニットを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の用紙収容トレイが積み重ねられたトレイユニットを備えた画像形成装置としては、例えば特開平８−２０８０５１号公報に記載されているものが知られている。この公報に記載の画像形成装置は、画像形成装置の給紙部に設けられた給紙機構と、給紙部に着脱自在に装着された複合トレイとを備えている。給紙機構は、ピックアップローラ、フィードローラおよびリタードローラで構成され、複合トレイから用紙を抜き出して用紙搬送路に向けて送り出す。複合トレイは、トレイフレームと、このトレイフレームの底部に回動自在に支持された支持プレートと、この支持プレートに積み重ねられ、複数種類の用紙を収容する複数のトレイと、支持プレートを押し上げる押上アームと、複数のトレイを給紙方向およびその逆方向に移動させる駆動機構とを有している。
【０００３】
このような画像形成装置により給紙動作を行う場合、駆動機構により複数のトレイを給紙方向に所定の位置まで移動させ、次いで押上アームにより支持プレートを回動させて複数の用紙収容トレイを押し上げ、トレイに収容された用紙をピックアップローラに当接させ、その後ピックアップローラおよびフィードローラを回転させて用紙を用紙搬送路に向けて送り出す。
【０００４】
また、特開平１０−５５０８２号公報にも、上記とほぼ同じような画像形成装置が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。
【０００６】
すなわち、上記従来の画像形成装置では、給紙動作を行っていないときには、複数のトレイは当該トレイに用紙を補給するための位置（用紙補給位置）にあるのが一般的である。そして、例えば用紙選択の操作ボタンが操作されると、複数のトレイは用紙補給位置から当該選択された用紙が給紙機構のピックアップローラに当接する位置（給紙位置）まで移動し、その後給紙動作が終了すると、複数のトレイが給紙位置から用紙補給位置に戻るようになっている。このように給紙動作を行うには、複数のトレイを用紙補給位置と給紙位置との間を移動させる必要があるため、用紙選択の操作ボタンが操作されてから給紙動作を行うまでにかなりの時間を要し、非常に生産性が悪い。
【０００７】
本発明の目的は、給紙動作を行うための用紙収容トレイの移動量を少なくし、生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、次のような構成を採用する。すなわち、画像形成部を有する装置本体と、この装置本体に対して出し入れ可能に設けられ、複数種類の用紙を収容する複数の用紙収容トレイが積み重ねられたトレイユニットとを備え、用紙上に画像を形成する画像形成装置において、用紙収容トレイに収容された用紙を画像形成部に送り出す給紙手段と、複数種類の用紙のいずれかを選択する用紙選択手段と、複数の用紙収容トレイを、当該用紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補給位置と給紙手段が用紙を送り出すことのできる給紙位置との間を移動させる移動手段と、複数の用紙収容トレイに用紙があるかどうかを検出する用紙有無検出手段と、給紙手段及び移動手段を制御して給紙動作を実行する制御手段とを備え、制御手段は、用紙選択手段で用紙が選択される前に、複数の用紙収容トレイを、最下段の用紙収容トレイの給紙位置と最上段の用紙収容トレイの給紙位置との間の移動経路上の第１の待機位置に予め移動させ、その第１の待機位置で待機させておくように移動手段を制御する第１の移動制御手段と、用紙選択手段で用紙が選択されると、複数の用紙収容トレイを、当該選択された用紙を収容する用紙収容トレイの給紙位置に移動させるように移動手段を制御する第２の移動制御手段と、用紙有無検出手段で複数の用紙収容トレイのいずれかに用紙が無くなったことが検出されると、複数の用紙収容トレイを、用紙のある用紙収容トレイのうちの最下段の用紙収容トレイの給紙位置と最上段の用紙収容トレイの給紙位置との間の移動経路上の第２の待機位置に移動させ、その第２の待機位置で待機させておくように移動手段を制御する第３の移動制御手段とを有する構成とする。
【０００９】
以上のように構成した本発明においては、第１の移動制御手段及び第２の移動制御手段を設けることにより、用紙選択手段で用紙が選択される前は、複数の用紙収容トレイは第１の待機位置で待機している状態にあり、用紙選択手段で用紙が選択されると、複数の用紙収容トレイが第１の待機位置から給紙位置に移動するため、給紙動作を行うための用紙収容トレイの移動量が従来に比べて少なくなる。また、第３の移動制御手段を設けることにより、複数の用紙収容トレイのいずれかに用紙が無くなったときは、複数の用紙収容トレイは第１の待機位置ではなく、用紙の有無情報に応じて設定された第２の待機位置で待機するようになる。このため、例えば最下段の用紙収容トレイに用紙が無くなったときは、第１の待機位置にあるときよりも最上段の用紙収容トレイの給紙位置までの移動距離が短くなるため、その分給紙動作を行うための用紙収容トレイの移動量が少なくなり、また最上段の用紙収容トレイに用紙が無くなったときは、第１の待機位置にあるときよりも最下段の用紙収容トレイの給紙位置までの移動距離が短くなるため、その分給紙動作を行うための用紙収容トレイの移動量が少なくなる。したがって、用紙選択手段で用紙が選択されてから給紙動作が開始されるまでの時間が短縮され、生産性が向上する。
【００１０】
上記画像形成装置において、好ましくは、第３の移動制御手段は、用紙有無検出手段で用紙のある用紙収容トレイが少なくとも２つあると検出されたときは、用紙のある用紙収容トレイのうちの最下段の用紙収容トレイの給紙位置と最上段の用紙収容トレイの給紙位置との間の移動経路のほぼ中間位置を第２の待機位置に設定し、用紙有無検出手段で用紙のある用紙収容トレイが１つと検出されたときは、当該用紙のある用紙収容トレイの給紙位置を第２の待機位置に設定する。
【００１１】
これにより、用紙のある用紙収容トレイが少なくとも２つあるときは、そのうちの最下段の用紙収容トレイの給紙位置までの移動距離と最上段の用紙収容トレイの給紙位置までの移動距離がほぼ同じになるため、用紙収容トレイの移動時間がほぼ平均化される。また、用紙のある用紙収容トレイが１つのときは、給紙動作を行うために用紙収容トレイを移動させなくてすむ。
【００１２】
また、上記画像形成装置において、好ましくは、第１待機位置の設定を指示する待機位置設定指示手段をさらに備え、第１の移動制御手段は、待機位置設定指示手段で第１の待機位置の設定が指示されると、用紙有無検出手段の検出結果に基づいて、用紙のある用紙収容トレイのうちの最下段の用紙収容トレイの給紙位置と最上段の用紙収容トレイの給紙位置との間の移動経路上の任意の位置を第１の待機位置に設定する。
【００１３】
これにより、例えば最初から最下段の用紙収容トレイに用紙が無い場合は、第１の待機位置から最上段の用紙収容トレイの給紙位置までの移動距離が短くなるため、その分給紙動作を行うための用紙収容トレイの移動量がさらに少なくなり、最初から最上段の用紙収容トレイに用紙が無い場合は、第１の待機位置から最下段の用紙収容トレイの給紙位置までの移動距離が短くなるため、その分給紙動作を行うための用紙収容トレイの移動量がさらに少なくなる。
【００１４】
さらに、上記画像形成装置において、好ましくは、複数の用紙収容トレイを用紙補給位置に戻すことを指示するトレイ戻し指示手段をさらに備え、第３の移動制御手段は、用紙有無検出手段で複数の用紙収容トレイのいずれかに用紙が無くなったことが検出されてから所定時間経過前に、トレイ戻し指示手段で複数の用紙収容トレイを用紙補給位置に戻すことが指示されないときに、複数の用紙収容トレイを第２の待機位置に移動させるように移動手段を制御し、所定時間経過前に用紙補給位置に戻すことが指示されたときは、複数の用紙収容トレイを当該用紙補給位置に移動させるように移動手段を制御する。
【００１５】
これにより、選択手段で選択した用紙が無くなった場合に、複数の用紙収容トレイを用紙補給位置に戻して無くなった用紙を補給し、引き続き選択した用紙の給紙を行うか、あるいは他の用紙を選択して給紙を行うかを、ユーザー自身が選択することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の画像形成装置である複写機を示す概略構成図である。同図において、この複写機は、上面にコピーガラス１ａが設けられた装置本体１と、この装置本体１の上部にコピーガラス１ａを開閉自在に覆うように設置され、載置部（図示せず）に置かれた原稿を自動的にコピーガラス１ａ上に搬送する自動原稿搬送装置２と、装置本体１に出し入れ可能に設けられ、用紙を収容する複数（ここでは３つ）の給紙トレイユニット１０，１０ａ，１０ｂとを備えている。
【００１８】
装置本体１は、自動原稿搬送装置２によりコピーガラス１ａ上に搬送された移動原稿またはコピーガラス１ａ上に載置された固定原稿の画像を読み取って画像信号に変換する原稿読取部３と、この原稿読取部３からの画像信号に基づいて用紙上に可視像を形成する画像形成部４と、この画像形成部４に対して用紙を供給する給紙部５とを有している。
【００１９】
画像形成部４は、帯電装置（図示せず）により帯電され、露光装置１４からのレーザビームにより露光されることによって静電潜像を形成する感光体ドラム６と、この感光体ドラム６上に形成された静電潜像をトナー等の現像剤で画像として可視化すなわち現像する現像装置７と、この現像装置７により現像された画像を給紙部５から送られてきた用紙に転写する転写装置８と、この転写装置８により用紙に転写された画像を当該用紙に定着させて排出口１３に送り出す定着装置９とを有している。
【００２０】
給紙部５は、給紙トレイユニット１０，１０ａ，１０ｂに対応して設けられた給紙装置１１，１１ａ，１１ｂと、この給紙装置１１，１１ａ，１１ｂから送り出された用紙を画像形成部４に搬送するための複数の搬送ロール１２とを有している。ここで、給紙トレイユニット１０は複数種類の用紙を収容することができるいわゆる複合トレイユニットであり、給紙トレイユニット１０ａ，１０ｂは所定のサイズの用紙のみを収容する一般的なトレイユニットである。なお、１点鎖線Ｒは給紙装置１１，１１ａ，１１ｂから送り出された用紙の搬送路である。
【００２１】
次に、本発明の主要部分である複合トレイユニット１０およびこれに対応した給紙装置１１について説明する。
【００２２】
図２は、給紙装置（給紙手段）１１の構成を含む複合トレイユニット１０内の側面図であり、図３は、複合トレイユニット１０内の上面図である。同図において、複合トレイユニット１０は、装置本体１に対して出し入れ可能なトレイフレーム２１を有し、このトレイフレーム２１には、支持プレート２３が給紙装置１１と反対側の端部（以下、後端部という）に設けられたヒンジ部材２２を介して回動自在に支持されている。また、トレイフレーム２１の中央部には押上アーム２５が回動自在に取り付けられ、この押上アーム２５はトレイリフトモータ２６の回転により回動し、支持プレート２３の給紙装置１１側の端部（以下、前端部という）を押し上げる。
【００２３】
なお、支持プレート２３を押し上げる手段としては、これ以外にも、例えば支持プレート２３にクランプされたタイミングベルトと、このタイミングベルトを駆動するモータとを設け、タイミングベルトの上下動に連動して支持プレート２３も上下動させるようにしてもよい。
【００２４】
支持プレート２３上には、３つの用紙収容トレイＴ１，Ｔ２，Ｔ３が下から順に積み重ねられており、最下段の用紙収容トレイＴ１に最も大きなサイズの用紙が収容され、最上段の用紙収容トレイＴ３に最も小さなサイズの用紙が収容されるようになっている。用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は、用紙を収容するための収容部２８と、この収容部２８の両側に位置する支持部２９，２９とからなり、収容部２８には用紙の収容位置を決めるための３つのガイド部材３０が取り付けられている。
【００２５】
ここでは、３つのガイド部材３０で位置決めを行ういわゆるセンタレジ方式としているが、収容部２８の一側板と２つのガイド部材３０で位置決めを行ういわゆるサイドレジ方式としてもよい。また、収容部２８を支持部２９，２９に対して後端部を中心に回動可能な構成とし、用紙収容トレイＴ１，Ｔ２の収容部２８に用紙を入れやすくすることもできる。
【００２６】
なお、上記の支持プレート２３、ヒンジ部材２２、押上アーム２５及びトレイリフトモータ２６は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を高さ方向に移動させる移動手段を構成するものである。
【００２７】
また、支持部２９には、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙装置１１の位置する方向（以下、給紙方向という）およびその逆方向（以下、反給紙方向という）に移動させる移動手段としての駆動機構が設けられている。以下、この駆動機構の詳細を図３及び図４により説明する。
【００２８】
図４は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の支持部２９の断面図である。同図において、用紙収容トレイＴ１の支持部２９（支持部２９ａ）の後端部には長孔３１が形成され、この長孔３１内にはカム４０が軸３２によって支持部２９ａに対して回動自在に配置されている。カム４０の先端部には、下方に突出する半円状の駆動部４０ａおよび上方に突出する略矩形状の係合部４０ｂが形成されている。また、支持プレート２３にはカム面４１ａを有する長孔４１が形成されており、この長孔４１にカム４０の駆動部４０ａが入り込めるようになっている。
【００２９】
支持部２９ａの中央部には前後方向（図４で見て左右方向）に延びるカム溝３４が形成されており、このカム溝３４は、第１溝部３４ａと、この第１溝部３４ａから給紙方向に延び、第１溝部３４ａよりも深い第２溝部３４ｂとで構成されている。また、支持部２９ａの前端部には前後方向に延びるガイド溝３５が形成されている。
【００３０】
用紙収容トレイＴ２の支持部２９（支持部２９ｂ）の中央部には長孔３６が形成され、この長孔３６内にはカム４２が軸３７によって支持部２９ｂに対して回動自在に配置されている。このカム４２は、上記カム４０とほぼ同じ形状の駆動部４２ａおよび係合部４２ｂを有し、駆動部４２ａはカム溝３４の第１溝部３４ａに前後方向に摺動可能に収容されている。また、長孔３６の後端部には段部３６ａが形成され、この段部３６ａにカム４０の係合部４０ｂが収容されている。また、支持部２９ｂの先端部には、上記ガイド溝３５と同じガイド溝３８が形成されるとともに、下方に突出し、ガイド溝３５を摺動するスライド部４３が形成されている。
【００３１】
用紙収容トレイＴ３の支持部２９（支持部２９ｃ）の先端部には、上記カム４２の係合部４２ｂを収容する溝３９が形成されるとともに、下方に突出し、ガイド溝３８を摺動するスライド部４４が形成されている。
【００３２】
また、図３に示すように、用紙収容トレイＴ３の支持部２９の両側部にはラック４６がそれぞれ取り付けられており、ラック４６にはピニオン４７が噛み合わせられ、このピニオン４７はトレイシフトモータ４８により回転するようになっている。
【００３３】
ここで、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が図４に示すような位置にある状態において、トレイシフトモータ４８を一方向へ回転させると、その回転がピニオン４７を介してラック４６に伝達され、用紙収容トレイＴ３が給紙方向（前方）へ移動する。このとき、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３はそれぞれカム４０，４２によって係合させられているため、用紙収容トレイＴ１，Ｔ２は用紙収容トレイＴ３とともに給紙方向へ移動する。そして、用紙収容トレイＴ１のカム４０が支持プレート２３の長孔４１に達すると、カム４０が回動してその駆動部４０ａが長孔４１に入り込み、これにより用紙収容トレイＴ１はそれ以上給紙方向へ移動しなくなる。このようにカム４０が回動した結果、カム４０の係合部４０ｂが上側の用紙収容トレイＴ２の溝３６から抜け出し、これにより用紙収容トレイＴ２と用紙収容トレイＴ１との係合状態が解除され、用紙収容トレイＴ２の支持部２９ｂは用紙収容トレイＴ１の支持部２９ａ上を摺動する。このとき、用紙収容トレイＴ２のスライダ部４３は用紙収容トレイＴ１のガイド溝３５内を摺動し、用紙収容トレイＴ２のカム４２は用紙収容トレイＴ１のカム溝３４の第１溝部３４ａを摺動する。そして、カム４２がカム溝３４の第２溝部３４ｂに達すると、カム４２が回動して駆動部４２ａが第２溝部３４ｂに入り込み、その先端側壁部に当接すると、用紙収容トレイＴ２はそれ以上給紙方向へ移動しなくなる。その後、トレイシフトモータ４８をオフにすると、用紙収容トレイＴ３が停止する。
【００３４】
また、複合トレイユニット１０は、図２および図３に示すように、第１トレイ位置センサ５１と、第２トレイ位置センサ５２と、第１トレイレベルセンサ５３とを有している。第１トレイ位置センサ５１は、用紙収容トレイＴ３が後述する用紙補給位置に相当する位置にあるかどうかを検出するセンサであり、第２トレイ位置センサ５２は、用紙収容トレイＴ３が後述する通常待機位置及び用紙収容トレイＴ２の給紙位置に相当する位置にあるかどうかを検出するセンサである。
【００３５】
これら位置センサ５１，５２は、互いに向き合う光送信部および光受信部を有し、光送信部から照射された光が光受信部で受光されるかどうかによって用紙収容トレイＴ３の位置を検出するフォトセンサであり、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の一側面側に配置されたガイド部２９ｇに所定の間隔を隔てて設けられている。ここで、用紙収容トレイＴ３が用紙補給位置（後述）に相当する位置にあるときは、用紙収容トレイＴ３の側面後端部に取り付けられた検出用片２９ｈが第１トレイ位置センサ５１の光送信部から照射された光を遮り、これにより光受信部で光を受光できなくなる。
【００３６】
第１トレイレベルセンサ５３は、支持プレート２３の先端部が押し上げらていない最低レベルにあるかどうかを検出するセンサであり、上記のようなフォトセンサが用いられる。
【００３７】
給紙装置１１は、図２に示すように、複合トレイユニット１０の用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に収容された用紙に当接（圧接）して当該用紙を順次送り出すピックアップロール１５と、このピックアップロール１５からの用紙を重送を防止しながら送り出すフィードローラ１６ａおよびリタードローラ１６ｂと、ピックアップロール１５およびフィードローラ１６ａを駆動する給紙モータ１７とを有している。フィードローラ１６ａと対をなすリタードローラ１６ｂは、フィードローラ１６ａの回転により連れ回る。ここで、ピックアップロール１５は、ソレノイド等により用紙に対して当接／離隔できるようにすることもできる。
【００３８】
また、給紙装置１１は、第２トレイレベルセンサ５４と、用紙有無センサ５５と、用紙通過センサ５６とを有している。第２トレイレベルセンサ５４は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３がピックアップロール１５で用紙を送り出すことができる高さ位置（以下、給紙位置という）にあるかどうかを検出するセンサである。用紙有無センサ５５は、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が上記給紙位置にあるときに、当該用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に用紙があるかどうかを検出するセンサである。用紙通過センサ５６は、フィードローラ１６ａおよびリタードローラ１６ｂの下流側に設けられ、給紙装置１１により送り出された用紙が通過したかどうかを検出するセンサである。なお、これらのセンサ５４〜５６も、上述したようなフォトセンサが用いられる。
【００３９】
また、図３に示すように、複合トレイユニット１０の前面部には、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すためのトレイ戻しボタン６１が設けられている。ここで、用紙補給位置とは、用紙補給のために設定されている位置のことであり、本実施形態では図２に示すように用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の全てが支持プレート２３に対して最も後端部側にある位置とする。
【００４０】
また、装置本体１における複合トレイユニット１０の挿入部には、複合トレイユニット１０が装置本体１に差し込まれたかどうかを検出するトレイ挿入センサ５７が設けられている。
【００４１】
また、本実施形態の複写機は、図５に示すように、上述した構成の他に、用紙選択ボタン６２、枚数設定ボタン６３、給紙開始ボタン６４、リセットスイッチ６５等の入力指示手段と、装置本体１の上面部に設けられた表示部７１と、電源スイッチ６６がオンすることにより作動するＣＰＵ８０と、後述するフローチャートで示す処理プログラムが書き込まれたＲＯＭ８１と、ＣＰＵ８０による演算処理中にデータを一時的に記憶するＲＡＭ８２とを備えている。ここで、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２は、複合トレイユニット１０のトレイシフトモータ４８、トレイリフトモータ２６及び給紙装置１１の給紙モータ１７を制御して給紙動作を実行する制御手段を構成するものである。
【００４２】
用紙選択ボタン６２は給紙する用紙を選択するための入力ボタンであり、枚数設定ボタン６３は用紙選択ボタン６２で選択された用紙の給紙枚数を設定するための入力ボタンであり、給紙開始ボタン６４は用紙選択ボタン６２で選択された用紙の給紙開始を指示するための入力ボタンであり、これらの入力ボタン６２〜６４は装置本体１の上面部に設けられている。また、リセットスイッチ６５は、例えばメンテナンス終了後にＣＰＵ８０をリセットすることを指示するためのスイッチである。
【００４３】
ＣＰＵ８０は、上記のセンサ５１〜５７、入力ボタン６１〜６４、リセットスイッチ６５、電源スイッチ６６からの信号を入力し、ＲＯＭ８１に書き込まれた処理プログラムを実行し、トレイシフトモータ４８、トレイリフトモータ２６及び給紙モータ１７に制御信号を出力すると共に、表示部７１に表示信号を出力する。以下、このＣＰＵ８０による制御処理の詳細を説明する。
【００４４】
まず、図６に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の基本的な位置及び用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動経路を示す。同図において、（ａ）は用紙補給位置を示しており、この位置では第１トレイシフトセンサ５１及び第１トレイレベルセンサ５３がオンになり、第２トレイシフトセンサ５２及び第２トレイレベルセンサ５４がオフになる。
【００４５】
（ｂ）は用紙収容トレイＴ１の給紙位置を示し、（ｃ）は用紙収容トレイＴ２の給紙位置を示し、（ｄ）は用紙収容トレイＴ３の給紙位置を示している。用紙収容トレイＴ２の給紙位置では、第２トレイシフトセンサ５２及び第２トレイレベルセンサ５４がオンになり、第１トレイシフトセンサ５１及び第１トレイレベルセンサ５３がオフになる。また、用紙収容トレイＴ１及びＴ３の給紙位置では、第２トレイレベルセンサ５４がオンになり、第１トレイシフトセンサ５１、第２トレイシフトセンサ５２及び第１トレイレベルセンサ５３がオフになる。なお、図６においては、上記給紙位置にある状態で用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３全体が持ち上がっているが、実際には押上アーム２５により用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の前端部だけが持ち上がって傾いた状態になる。
【００４６】
（ｅ）は通常待機位置を示している。ここで、通常待機位置とは、図７（ａ）に示すように用紙収容トレイＴ１，Ｔ２が支持プレート２３に対して最も前方側にありかつ用紙収容トレイＴ３が用紙収容トレイＴ２に対して最も後方側にある位置であり、用紙収容トレイＴ１の給紙位置との用紙収容トレイＴ３の給紙位置との間の移動経路のほぼ中間位置である。この位置では第２トレイシフトセンサ５２及び第１トレイレベルセンサ５３がオンになり、第１トレイシフトセンサ５１及び第２トレイレベルセンサ５４がオフになる。
【００４７】
（ｆ）は用紙収容トレイＴ１のシフト位置を示し、（ｇ）は用紙収容トレイＴ３のシフト位置を示している。ここで、シフト位置とは、通常待機位置と給紙位置との間で、トレイシフトモータ４８による制御とトレイリフトモータ２６による制御を切り換える位置であり、（ｅ）の通常待機位置は用紙収容トレイＴ２のシフト位置を兼ねている。これら（ｆ），（ｇ）の位置では第１トレイレベルセンサ５３がオンになり、第１トレイシフトセンサ５１、第２トレイシフトセンサ５２及び第２トレイレベルセンサ５４がオフになる。
【００４８】
（ｈ）は第１変更待機位置を示し、（ｉ）は第２変更待機位置を示している。ここで、第１変更待機位置とは、図７（ｂ）に示すような用紙収容トレイＴ２，Ｔ３が通常待機位置と用紙収容トレイＴ１のシフト位置とのほぼ中間にある位置であり、第２変更待機位置とは、図７（ｃ）に示すような用紙収容トレイＴ３が通常待機位置と用紙収容トレイＴ３のシフト位置とのほぼ中間にある位置である。これらの位置では第１トレイレベルセンサ５３がオンになり、第１トレイシフトセンサ５１、第２トレイシフトセンサ５２及び第２トレイレベルセンサ５４がオフになる。
【００４９】
次に、ＣＰＵ８０の処理手順を図８〜図１１のフローチャートにより説明する。図８は、電源スイッチ６６がオンされた時や、リセットスイッチ６５でリセットされた時のイニシャライズ処理手順を示すフローチャートである。同図において、まず電源オンまたはリセットされると、ＲＡＭ８２の記憶データ等各種変数を初期化する（ステップ１００）。
【００５０】
続いて、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が図６のどの位置にあるかにかかわらず、当該用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を通常待機位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１０１）。このとき、通常待機位置に達したかどうかは、第２トレイシフトセンサ５２及び第１トレイレベルセンサ５３がオン状態になったかどうかで判断する。
【００５１】
続いて、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を通常待機位置から用紙収容トレイＴ３の給紙位置に移動させるための制御信号を、トレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１０２）。このとき、まず用紙収容トレイＴ３を前方に所定パルス分移動させ、続いて用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を上方に移動させる。そして、第２トレイレベルセンサ５４がオン状態になったときに、用紙収容トレイＴ３の給紙位置に達したと判断する。
【００５２】
続いて、用紙有無センサ５５からの信号に基づいて用紙収容トレイＴ３に用紙があるかどうかを判断し（ステップ１０３）、用紙収容トレイＴ３に用紙がないと判断されると、ＲＡＭ８２のトレイＴ３用メモリＭ３にノーペーパー情報を登録する（ステップ１０４）。
【００５３】
続いて、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ３の給紙位置から用紙収容トレイＴ２の給紙位置に移動させるための制御信号を、トレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１０５）。このとき、まず用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３をわずかに下方に移動させ、続いて用紙収容トレイＴ３を後方に所定パルス分移動させ、続いて用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を上方に移動させる。そして、第２トレイシフトセンサ５２及び第２トレイレベルセンサ５４がオン状態になったときに、用紙収容トレイＴ２の給紙位置に達したと判断する。
【００５４】
続いて、用紙有無センサ５５からの信号に基づいて用紙収容トレイＴ２に用紙があるかどうかを判断し（ステップ１０６）、用紙収容トレイＴ２に用紙がないと判断されると、ＲＡＭ８２のトレイＴ２用メモリＭ２にノーペーパー情報を登録する（ステップ１０７）。
【００５５】
続いて、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ２の給紙位置から用紙収容トレイＴ１の給紙位置に移動させるための制御信号を、トレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１０８）。このとき、まず用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３をわずかに下方に移動させ、続いて用紙収容トレイＴ２，Ｔ３を後方に所定パルス分移動させ、続いて用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を上方に移動させる。そして、第２トレイレベルセンサ５４のみがオン状態になったときに、用紙収容トレイＴ１の給紙位置に達したと判断する。
【００５６】
続いて、用紙有無センサ５５からの信号に基づいて用紙収容トレイＴ１に用紙があるかどうかを判断し（ステップ１０９）、用紙収容トレイＴ１に用紙がないと判断されると、ＲＡＭ８２のトレイＴ１用メモリＭ１にノーペーパー情報を登録する（ステップ１１０）。続いて、ＲＡＭ８２のメモリＭ１〜Ｍ３の各情報を読み込み（ステップ１１１）、その後トレイ移動制御処理を実行する（ステップ１１２）。
【００５７】
このステップ１１２のトレイ移動制御処理を図９に示す。同図において、まずメモリＭ１〜Ｍ３の全てにノーペーパー情報が登録されていないかどうかを判断し（ステップ１３１）、登録されていないと判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を通常待機位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力し（ステップ１３２）、その後給紙処理を実行する（ステップ１４５）。
【００５８】
ステップ１３１でメモリＭ１〜Ｍ３のいずれかにノーペーパー情報が登録されていると判断されたときは、メモリＭ３のみにノーペーパー情報が登録されているかどうかを判断し（ステップ１３３）、メモリＭ３のみに登録されていると判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第１変更待機位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１３４）。このとき、まず用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を通常待機位置に移動させ、その後用紙収容トレイＴ２，Ｔ３を後方に所定パルス分移動させる。そして、給紙処理を実行する（ステップ１４５）。
【００５９】
ステップ１３３でメモリＭ３のみにノーペーパー情報が登録されているのではないと判断されたときは、メモリＭ２のみにノーペーパー情報が登録されているかどうかを判断し（ステップ１３５）、メモリＭ２のみに登録されていると判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を通常待機位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力し（ステップ１３６）、その後給紙処理を実行する（ステップ１４５）。
【００６０】
ステップ１３５でメモリＭ２のみにノーペーパー情報が登録されているのではないと判断されたときは、メモリＭ１のみにノーペーパー情報が登録されているかどうかを判断し（ステップ１３７）、メモリＭ１のみに登録されていると判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第２変更待機位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１３８）。このとき、まず用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を通常待機位置に移動させ、その後用紙収容トレイＴ３を前方に所定パルス分移動させる。そして、給紙処理を実行する（ステップ１４５）。
【００６１】
ステップ１３７でメモリＭ１のみにノーペーパー情報が登録されているのではないと判断されたときは、メモリＭ２，Ｍ３の２つにノーペーパー情報が登録されているかどうかを判断し（ステップ１３９）、メモリＭ２，Ｍ３の２つに登録されていると判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ１の給紙位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１４０）。このとき、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙収容トレイＴ１の給紙位置にあるときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は停止したままとなる。その後、給紙処理を実行する（ステップ１４５）。
【００６２】
ステップ１３９でＭ２，Ｍ３の２つにノーペーパー情報が登録されているのではないと判断されたときは、メモリＭ１，Ｍ３の２つにノーペーパー情報が登録されているかどうかを判断し（ステップ１４１）、メモリＭ１，Ｍ３の２つに登録されていると判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ２の給紙位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力し（ステップ１４２）、その後給紙処理を実行する（ステップ１４５）。
【００６３】
ステップ１４１でメモリＭ１，Ｍ３の２つにノーペーパー情報が登録されているのではないと判断されたときは、メモリＭ１，Ｍ２の２つにノーペーパー情報が登録されているかどうかを判断し（ステップ１４３）、メモリＭ１，Ｍ２の２つに登録されていると判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙収容トレイＴ３の給紙位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力し（ステップ１４４）、その後給紙処理を実行する（ステップ１４５）。
【００６４】
ステップ１４３でメモリＭ１，Ｍ２の２つにノーペーパー情報が登録されているのではないと判断されたときは、メモリＭ１〜Ｍ３の全てにノーペーパー情報が登録されているということで、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１４６）。このとき、用紙補給位置に達したかどうかは、第１トレイシフトセンサ５１及び第１トレイレベルセンサ５３がオン状態になったかどうかで判断する。
【００６５】
その後、複合トレイユニット１０を装置本体１から引き出し、無くなった用紙を用紙収容トレイに補給してから、再び複合トレイユニット１０を装置本体１に挿入すると、トレイ挿入センサ５７によりそのことが検出され、この時には用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を通常待機位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８及びトレイリフトモータ２６に出力する。
【００６６】
図９に示すステップ１４５の給紙処理を図１０に示す。同図において、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は、通常待機位置、第１及び第２変更待機位置、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の給紙位置のいずれか（第１の待機位置）で待機されている状態となっている。
【００６７】
まず、用紙選択ボタン６２で給紙する用紙が選択されたかどうかを判断し（ステップ１６１）、用紙が選択されたと判断されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第１の待機位置から選択された用紙を収容する用紙収容トレイの給紙位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８およびトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１６２）。
【００６８】
続いて、用紙有無センサ５５からの信号に基づいて用紙選択ボタン６２で選択された用紙が用紙収容トレイにあるかどうかを判断し（ステップ１６３）、用紙があると判断されると、給紙開始ボタン６４で給紙開始が指示されたかどうかを判断する（ステップ１６５）。このとき、給紙開始が指示されたと判断されると、用紙選択ボタン６２で選択された用紙を送り出すための制御信号を給紙モータ１７に出力する（ステップ１６６）。これにより給紙動作が実行される。
【００６９】
一方、ステップ１６３で用紙選択ボタン６２で選択された用紙が用紙収容トレイに無いと判断されたときは、表示部７１に”用紙無し”を表示させる（ステップ１６７）。続いて、ＣＰＵ８０に内蔵されているタイマに基づいて、用紙選択ボタン６２で選択された用紙が用紙収容トレイに無いことが検出されてから所定時間経過前に、トレイ戻しボタン６１で用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示されたかどうかを判断する（ステップ１６８）。このとき、用紙補給位置に戻すことが指示されたと判断されたときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から用紙補給位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８およびトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１６９）。
【００７０】
一方、ステップ１６８で所定時間経過前に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示されなかったと判断されたときは、メモリＭ１〜Ｍ３のうち用紙の無い用紙収容トレイに対応するメモリにノーペーパー情報を登録する（ステップ１７１）。そして、ＲＡＭ８２のメモリＭ１〜Ｍ３の各情報を読み込み（ステップ１７２）、図９に示すトレイ移動制御処理を実行する（ステップ１７３）。これにより、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は、最新のメモリＭ１〜Ｍ３の情報に応じた位置（第２の待機位置）に移動して待機することになる。
【００７１】
次に、図１０に示すステップ１６６により実行された給紙動作中の処理を図１１に示す。同図において、用紙通過センサ５６からの信号およびＣＰＵ８０に内蔵されているタイマに基づいて枚数設定ボタン６３で設定された枚数の給紙が終了したかどうかを判断し（ステップ１８１）、給紙が終了したと判断されると、ＲＡＭ８２のメモリＭ１〜Ｍ３の各情報を読み込み（ステップ１８２）、図９に示すトレイ移動制御処理を実行する（ステップ１８３）。このとき、メモリＭ１〜Ｍ３の情報に変更はないため、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は第１の待機位置に戻り待機することになる。
【００７２】
一方、ステップ１８１で設定枚数の給紙が終了していないと判断されたときは、用紙有無センサ５５からの信号に基づいて用紙収容トレイに用紙が無くなったかどうかを判断し（ステップ１８４）、用紙が無くなったと判断されると、表示部７１に”用紙無し”を表示させる（ステップ１８５）。
【００７３】
続いて、ＣＰＵ８０に内蔵されているタイマに基づいて、用紙選択ボタン６２で選択された用紙が用紙収容トレイに無いことが検出されてから所定時間経過前に、トレイ戻しボタン６１で用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すのが指示されたかどうかを判断する（ステップ１８６）。このとき、用紙補給位置に戻すことが指示されたと判断されたときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から用紙補給位置に移動させるための制御信号をトレイシフトモータ４８およびトレイリフトモータ２６に出力する（ステップ１８７）。
【００７４】
一方、ステップ１８６で用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示されなかったと判断されたときは、メモリＭ１〜Ｍ３のうち用紙の無い用紙収容トレイに対応するメモリにノーペーパー情報を登録する（ステップ１８９）。そして、ＲＡＭ８２のメモリＭ１〜Ｍ３の各情報を読み込み（ステップ１８２）、図９に示すトレイ移動制御処理を実行する（ステップ１８３）。これにより、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は、最新のメモリＭ１〜Ｍ３の情報に応じた第２の待機位置に移動して待機することになる。
【００７５】
以上において、図８に示すイニシャライズ処理、図９に示すトレイ移動制御処理のステップ１３１〜１４４は、用紙選択手段６２で用紙が選択される前に、複数の用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を、最下段の用紙収容トレイＴ１の給紙位置と最上段の用紙収容トレイＴ３の給紙位置との間の移動経路上の第１の待機位置に予め移動させ、その第１の待機位置で待機させておくように移動手段４８，２６を制御する第１の移動制御手段を構成する。また、図１０に示す給紙処理のステップ１６１，１６２は、用紙選択手段６２で用紙が選択されると、複数の用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を、当該選択された用紙を収容する用紙収容トレイの給紙位置に移動させるように移動手段４８，２６を制御する第２の移動制御手段を構成する。さらに、図１０に示す給紙処理のステップ１６３，１６７〜１６９，１７１〜１７３（ステップ１７３は、図９に示すトレイ移動制御処理のステップ１３１〜１４４）は、用紙有無検出手段５５で複数の用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３のいずれかに用紙が無くなったことが検出されると、複数の用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を、用紙のある用紙収容トレイのうちの最下段の用紙収容トレイの給紙位置と最上段の用紙収容トレイの給紙位置との間の移動経路上の第２の待機位置に移動させ、その第２の待機位置で待機させておくように移動手段４８，２６を制御する第３の移動制御手段を構成する。
【００７６】
また、電源スイッチ６６及びリセットスイッチ６５は第１の待機位置の設定を指示する待機位置設定指示手段を構成し、トレイ戻しボタン６１は複数の用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことを指示するトレイ戻し指示手段を構成する。
【００７７】
次に、以上のように構成した本実施形態の動作の一例を説明する。ここでは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の全てに用紙がある状態で用紙収容トレイＴ１の用紙の給紙動作を行い、その給紙動作中に当該用紙が無くなってしまう場合について説明する。なお、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は用紙補給位置にあり、電源スイッチ６６がオフになっているものとする。
【００７８】
まず、複合トレイユニット１０が装置本体１に挿入された状態で電源スイッチ６６をオンにすると、図８に示すイニシャライズ動作が行われる。つまり、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３が用紙補給位置から図６の経路Ｐ１〜Ｐ８を通って用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の給紙位置に順番に移動し、各給紙位置にて用紙有無センサ５５で用紙があるかどうか検出される。そして、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３はその検出結果に応じた第１の待機位置に移動する。ここでは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の全てに用紙があるため、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は図６の経路Ｐ９，Ｐ２，Ｐ３を通って通常待機位置に移動する。
【００７９】
続いて、用紙選択ボタン６２で用紙収容トレイＴ１の用紙を選択するとともに、枚数設定ボタン６３で給紙枚数を設定する。すると、図１０のステップ１６１，１６２により用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は図６の経路Ｐ１０〜Ｐ１２を通って用紙収容トレイＴ１の給紙位置に移動する。
【００８０】
続いて、給紙開始ボタン６４で給紙開始を指示する。すると、図１０のステップ１６５，１６６により給紙動作が開始され、用紙収容トレイＴ１の用紙が給紙装置１１から画像形成部４に向かって送り出される。
【００８１】
この給紙動作中に用紙収容トレイＴ１の用紙が無くなると、図１１のステップ１８４，１８５により表示部７１に”用紙無し”が表示される。このとき、ユーザーはこの表示を見て用紙を補給したいと思ったときは、トレイ戻しボタン６１で用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことを指示する。すると、図１２のステップ１８６，１８７により用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は図６の経路Ｐ９，Ｐ１３を通って用紙補給位置に移動する。
【００８２】
そして、ユーザーは複合トレイユニット１０を装置本体１から引き出して用紙収容トレイＴ１に用紙を補給し、再度複合トレイユニット１０を装置本体１に挿入すると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は通常待機位置に移動する。その後、用紙選択ボタン６２で用紙収容トレイＴ１の用紙を選択するとともに、枚数設定ボタン６３で給紙枚数を設定すると、上記と同様の手順により再び用紙収容トレイＴ１の用紙の給紙動作が行われる。
【００８３】
一方、ユーザーが表示部７１の”用紙無し”の表示を見て、用紙収容トレイＴ１の用紙の代わりに用紙収容トレイＴ２の用紙を給紙しようと思ったときは、トレイ戻しボタン６１を操作しない。このときは、用紙収容トレイＴ１の用紙が無くなったことにより、図１１のステップ１８６，１８９，１８２，１８３により用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は図６の経路Ｐ９，Ｐ２〜Ｐ４を通って第２変更待機位置（第２の待機位置）に移動する。
【００８４】
そして、用紙選択ボタン６２で用紙収容トレイＴ２の用紙を選択するとともに、枚数設定ボタン６３で給紙枚数を設定すると、図１０のステップ１６１，１６２により用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３は図６の経路Ｐ１４，Ｐ１５を通って用紙収容トレイＴ２の給紙位置に移動する。その後、給紙開始ボタン６４で給紙開始を指示することによって、用紙収容トレイＴ２の用紙の給紙動作が行われる。
【００８５】
以上のように構成した本実施形態にあっては、給紙動作を行っていないときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第１の待機位置で待機させておき、用紙選択ボタン６２で用紙が選択されると、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第１の待機位置から選択した用紙を収容する用紙収容トレイの給紙位置に移動させるようにしたので、給紙動作を実行させるための用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動量が従来に比べて少なくなり、用紙選択ボタン６２で用紙が選択されてから給紙動作が開始されるまでの時間が短縮され、これにより生産性が向上する。
【００８６】
このとき、用紙収容トレイＴ１のみに用紙がないときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第２変更待機位置で待機させておくため、用紙収容トレイＴ３の用紙が選択されたときは、通常待機位置で待機させておく場合に比べて用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動量が少なくて済む。また、用紙収容トレイＴ３のみに用紙がないときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第１変更待機位置で待機させておくため、用紙収容トレイＴ１の用紙が選択されたときは、通常待機位置で待機させておく場合に比べて用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動量が少なくて済む。
【００８７】
また、用紙のある用紙収容トレイが１つのときは、その用紙収容トレイの給紙位置で待機させておくので、給紙動作を行うために用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を移動させなくて済む。
【００８８】
さらに、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３のいずれかに用紙が無くなった場合、トレイ戻しボタン６１で用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示されたときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻し、そうでないときは用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第２の待機位置に移動させ、その第２の待機位置で待機させるようにしたので、無くなった用紙を用紙収容トレイに補給して当該用紙の給紙を引き続き行うか、あるいは別の用紙を給紙するようにするかを、ユーザー自身が選択することができる。
【００８９】
このとき、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第２の待機位置に移動させる場合、用紙収容トレイＴ１のみに用紙がないときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第２変更待機位置で移動させ、用紙収容トレイＴ３のみに用紙がないときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第１変更待機位置で移動させるので、上述したように用紙収容トレイＴ１またはＴ３の用紙が選択されたときに、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３の移動量が少なくて済む。また、用紙のある用紙収容トレイが１つのときは、その用紙収容トレイの給紙位置に移動させるので、上述したように用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を移動させる必要がない。
【００９０】
なお、以上説明してきた本実施形態においては、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３のいずれかに用紙が無くなった場合、所定時間経過前にトレイ戻しボタン６１で用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を用紙補給位置に戻すことが指示されたときは、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を給紙位置から用紙補給位置に戻すものとしたが、特にこれに限らず、常に用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第２の待機位置に移動させるようにしてもよい。
【００９１】
また、用紙収容トレイＴ１のみに用紙がないときは用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３を第２変更待機位置に移動させ、用紙収容トレイＴ２のみに用紙がないときは通常待機位置に移動させ、用紙収容トレイＴ３のみに用紙がないときは第１変更待機位置に移動させるものとしたが、第１及び第２の待機位置は特にこれに限らず、用紙のある用紙収容トレイのうちの最下段の用紙収容トレイの給紙位置と最上段の用紙収容トレイの給紙位置との間の移動経路上の任意の位置であればよい。
【００９２】
さらに、電源投入時やリセット時には、用紙収容トレイＴ１〜Ｔ３に用紙があるかどうかを検出し、その結果に応じて第１の待機位置を設定するものとしたが、電源投入時やリセット時には必ず用紙があるのであれば、第１の待機位置は通常待機位置に固定してもよい。
【００９３】
その他、本発明は、上記以外にも、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。また、本発明は、上述した複写機に限らず、プリンタ等の画像形成装置にも適用できる。
【００９４】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙選択手段で用紙が選択される前には、複数の用紙収容トレイを第１の待機位置で待機させておくようにしたので、給紙動作を行うための用紙収容トレイの移動量が少なくなる。また、複数の用紙収容トレイのいずれかに用紙が無くなったときは、その用紙の有無情報に応じた第２の待機位置で複数の用紙収容トレイを待機させておくようにしたので、最上段または最下段の用紙が選択されたときには、給紙動作を行うための用紙収容トレイの移動量がより少なくなる。以上により、用紙選択手段で用紙を選択してから給紙動作が開始されるまでの時間を短縮することができ、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態による画像形成装置（複写機）を示す概略構成図である。
【図２】 図１に示す複合トレイユニット内の側面図及び給紙装置の概略構成図である。
【図３】 図１に示す複合トレイユニット内の上面図である。
【図４】 図３に示す用紙収容トレイの支持部の断面図である。
【図５】 図２に示す複合トレイユニット及び給紙装置の制御系を示す構成図である。
【図６】 図２に示す用紙収納トレイの基本的な位置関係及び移動経路を示す図である。
【図７】 図２に示す用紙収納トレイが通常待機位置、第１変更待機位置、第２変更待機位置にあるときの状態を示す図である。
【図８】 図５に示すＣＰＵによるイニシャライズ処理を示すフローチャートである。
【図９】 図８に示すトレイ移動制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】 図９に示す給紙処理を示すフローチャートである。
【図１１】 図１０に示す給紙処理の続きを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…装置本体、４…画像形成部、１０…複合トレイユニット、１１…給紙装置、１７…給紙モータ、２５…押上アーム（移動手段）、２６…トレイリフトモータ（移動手段）２８…収容部、２９…支持部（移動手段）、４８…トレイシフトモータ（移動手段）、５５…用紙有無センサ（用紙有無検出手段）、６１…トレイ戻しボタン（トレイ戻し指示手段）、６２…用紙選択ボタン（用紙選択手段）、６５…リセットスイッチ（待機位置設定指示手段）、６６…電源スイッチ（待機位置設定指示手段）、８０…ＣＰＵ（制御手段）、８１…ＲＯＭ（制御手段）、８２…ＲＡＭ（制御手段）、Ｔ１〜Ｔ３…用紙収容トレイ。

Claims (4)

1. 画像形成部を有する装置本体と、この装置本体に対して出し入れ可能に設けられ、複数種類の用紙を収容する複数の用紙収容トレイが積み重ねられたトレイユニットとを備え、用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
   前記用紙収容トレイに収容された用紙を前記画像形成部に送り出す給紙手段と、
   前記複数種類の用紙のいずれかを選択する用紙選択手段と、
   前記複数の用紙収容トレイを、当該用紙収容トレイに用紙を補給するための用紙補給位置と前記給紙手段が用紙を送り出すことのできる給紙位置との間を移動させる移動手段と、
   前記複数の用紙収容トレイに用紙があるかどうかを検出する用紙有無検出手段と、
   前記給紙手段及び前記移動手段を制御して給紙動作を実行する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記用紙選択手段で用紙が選択される前に、前記複数の用紙収容トレイを、最下段の用紙収容トレイの給紙位置と最上段の用紙収容トレイの給紙位置との間の移動経路上の第１の待機位置に予め移動させ、その第１の待機位置で待機させておくように前記移動手段を制御する第１の移動制御手段と、
   前記用紙選択手段で用紙が選択されると、前記複数の用紙収容トレイを、当該選択された用紙を収容する用紙収容トレイの給紙位置に移動させるように前記移動手段を制御する第２の移動制御手段と、
   前記用紙有無検出手段で前記複数の用紙収容トレイのいずれかに用紙が無くなったことが検出されると、前記複数の用紙収容トレイを、用紙のある用紙収容トレイのうちの最下段の用紙収容トレイの給紙位置と最上段の用紙収容トレイの給紙位置との間の移動経路上の第２の待機位置に移動させ、その第２の待機位置で待機させておくように前記移動手段を制御する第３の移動制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第３の移動制御手段は、前記用紙有無検出手段で用紙のある用紙収容トレイが少なくとも２つあると検出されたときは、用紙のある用紙収容トレイのうちの最下段の用紙収容トレイの給紙位置と最上段の用紙収容トレイの給紙位置との間の移動経路のほぼ中間位置を前記第２の待機位置に設定し、前記用紙有無検出手段で用紙のある用紙収容トレイが１つと検出されたときは、当該用紙のある用紙収容トレイの給紙位置を前記第２の待機位置に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１の待機位置の設定を指示する待機位置設定指示手段をさらに備え、
   前記第１の移動制御手段は、前記待機位置設定指示手段で前記第１の待機位置の設定が指示されると、前記用紙有無検出手段の検出結果に基づいて、用紙のある用紙収容トレイのうちの最下段の用紙収容トレイの給紙位置と最上段の用紙収容トレイの給紙位置との間の移動経路上の任意の位置を前記第１の待機位置に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記複数の用紙収容トレイを前記用紙補給位置に戻すことを指示するトレイ戻し指示手段をさらに備え、
   前記第３の移動制御手段は、前記用紙有無検出手段で前記複数の用紙収容トレイのいずれかに用紙が無くなったことが検出されてから所定時間経過前に、前記トレイ戻し指示手段で前記複数の用紙収容トレイを前記用紙補給位置に戻すことが指示されないときに、前記複数の用紙収容トレイを前記第２の待機位置に移動させるように前記移動手段を制御し、
   前記所定時間経過前に前記用紙補給位置に戻すことが指示されたときは、前記複数の用紙収容トレイを当該用紙補給位置に移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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