JP2013114340A - マスタ軸とスレーブ軸との同期制御を行うモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マスタ軸を駆動するマスタ軸モータ14とスレーブ軸を駆動するスレーブ軸モータ54とを同期制御するモータ制御装置1は、マスタ軸の位置データと所定一定周期の基準信号とを出力するマスタ軸位置検出器11と、マスタ軸位置検出器11が出力した位置データと基準信号とを受信するマスタ軸受信回路13と、マスタ軸受信回路13が受信した位置データと基準信号を受信した時点の位置データとの差分を、マスタ軸差分として算出するマスタ軸演算回路13と、マスタ軸差分をマスタ軸モータ14の動作と同期を取るための信号として用いてスレーブ軸モータ54の動作を制御するスレーブ軸モータ制御部55と、を備える。
【選択図】図1
Description
11 マスタ軸位置検出器
12 マスタ軸受信回路
13 マスタ軸演算回路
14 マスタ軸モータ
15 マスタ軸モータ制御部
16 位置・速度制御部
21 記憶部
22 移動指令値作成部
51 スレーブ軸位置検出器
52 スレーブ軸受信回路
53 スレーブ軸演算回路
54 スレーブ軸モータ
55 スレーブ軸モータ制御部
56 位置・速度制御部
57 乗算器
58、59 加算器
Claims (6)
- マスタ軸を駆動するマスタ軸モータとスレーブ軸を駆動するスレーブ軸モータとを同期制御するモータ制御装置であって、
前記マスタ軸の位置データと所定一定周期の基準信号とを出力するマスタ軸位置検出器と、
前記マスタ軸位置検出器が出力した前記位置データと前記基準信号とを受信するマスタ軸受信回路と、
前記マスタ軸受信回路が受信した前記位置データと前記基準信号を受信した時点の位置データとの差分を、マスタ軸差分として算出するマスタ軸演算回路と、
受信した前記マスタ軸差分を前記マスタ軸モータの動作と同期を取るための指令として用いて前記スレーブ軸モータの動作を制御するスレーブ軸モータ制御部と、
前記マスタ軸演算回路に接続され、前記マスタ軸演算回路から受信した前記マスタ軸差分を用いて前記マスタ軸モータの動作を制御するとともに、前記マスタ軸差分を前記スレーブ軸モータ制御部へ転送するマスタ軸モータ制御部と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記マスタ軸位置検出器が出力する前記基準信号は、前記マスタ軸の位置データと同期して出力されるものである請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記スレーブ軸の位置データと所定一定周期の基準信号とを出力するスレーブ軸位置検出器と、
前記スレーブ軸位置検出器が出力した前記位置データと前記基準信号とを受信するスレーブ軸受信回路と、
前記スレーブ軸受信回路が受信した前記位置データと前記基準信号を受信した時点の位置データとの差分を、スレーブ軸差分として算出するスレーブ軸演算回路と、
を備え、
前記スレーブ軸モータ制御部は、前記マスタ軸差分と前記スレーブ軸差分とが一定の差もしくは一定の比となるように前記スレーブ軸モータの動作を制御する請求項1または2に記載のモータ制御装置。 - 前記スレーブ軸位置検出器が出力する前記基準信号は、前記スレーブ軸の位置データと同期して出力されるものである請求項3に記載のモータ制御装置。
- 前記マスタ軸演算回路、前記マスタ軸モータ制御部および前記スレーブ軸モータ制御部のうちの少なくとも1つは、前記マスタ軸モータ制御部と前記スレーブ軸モータ制御部との間のデータ伝送遅れ時間を用いて前記マスタ軸差分を補正する補正回路を有する請求項1〜4のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
- 前記マスタ軸は、ギア加工機における工具を駆動する軸であり、前記スレーブ軸は、前記加工機におけるワークを駆動する軸である請求項1〜5のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
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