JP2013057891A - レジストレーションマークおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各色のトナーパターンからの反射光強度がトナーパターン相互間で近いレジストレーションマークと、そのようなレジストレーションマークを使ってトナー像形成位置の調整を行う画像形成装置を提供する。
【解決手段】レジストレーションマーク１００における、光センサが照射する光に対する分光反射率が相対的に低い低反射率群と分光反射率が相対的に高い高反射率群とに二分したときの低反射率群に属するトナーを使用するトナー像形成部におけるトナー像形成位置の情報を与えるトナーパターンが、上記高反射率群に属するトナーが被転写体の移動方向に隙間を空けることなく分布した第１のパターンと、その第１のパターンとの間に隙間を空けることなく第１のパターンを被転写体の移動方向両側から挟む、このトナー像形成部で使用されるトナーからなる第２のパターンとを有する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、複数のトナー像形成部各々におけるトナー像形成位置の情報を与えるトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークと、そのようなレジストレーションマークを使ってトナー像形成位置の調整を行う画像形成装置に関する。

従来、複数色のトナー像を重ね合わせてカラーのトナー像を得る画像形成装置が知られている。このような画像形成装置の多くでは、トナー像を高精度で重ね合わせるために、各色のトナー像を形成するトナー像形成部各々におけるトナー像形成位置の調整が行われる。そして、その調整に必要となる、現状におけるトナー像形成位置の検出に、各色のトナー像形成部で形成されるトナーパターンの集合であるいわゆるレジストレーションマークを使った方式が採用されることが多い。この方式では、トナー像形成位置は、光を照射して反射光を受光する光センサで、レジストレーションマークに光を照射し反射光を受光して得られた信号に基づいて検出されることとなる。

このようなレジストレーションマークをなすトナーパターンのうち、有彩色のトナーパターンの内側に、照射光に対する拡散反射が小さい、例えばブラック（Ｋ）等の色のトナーパターンを形成する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、レジストレーションマークをなすトナーパターンのうち、照射光に対する反射率が低いトナーのトナーパターンを、照射光に対する反射率が高いトナーで形成された下地の上に形成する技術が提案されている（例えば、特許文献２および３参照）。

特許第４４９７２２３号明細書 特開２００７−１１４５５５号公報 特開２０１０−１６０３１７号公報

本発明は、各色のトナーパターンからの反射光強度がトナーパターン相互間で近いレジストレーションマークと、そのようなレジストレーションマークを使ってトナー像形成位置の調整を行う画像形成装置を提供することを目的とするものである。

請求項１のレジストレーションマークは、
複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部に沿って移動して複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体上に形成される、光を照射して反射光を受光する光センサに複数のトナー像形成部各々におけるトナー像形成位置の情報を与えるトナーパターンの集合であって、
上記複数色のトナーを上記光センサが照射する光に対する分光反射率の高低に従って分光反射率が相対的に低い低反射率群と分光反射率が相対的に高い高反射率群とに二分したときの低反射率群に属するトナーを使用するトナー像形成部におけるトナー像形成位置の情報を与えるトナーパターンが、
上記高反射率群に属するトナーが上記被転写体の移動方向に隙間を空けることなく分布した第１のパターンと、
上記第１のパターンとの間に隙間を空けることなく第１のパターンを上記被転写体の移動方向両側から挟む、トナー像形成部で使用されるトナーからなる第２のパターンとを有するトナーパターンであることを特徴とする。

請求項２のレジストレーションマークは、請求項１記載のレジストレーションマークにおいて、
上記高反射率群に属するトナーを使用するトナー像形成部におけるトナー像形成位置の情報を与えるトナーパターンが、
上記低反射率群に属するトナーが上記被転写体の移動方向に隙間を空けることなく分布した第３のパターンと、
上記第３のパターンとの間に隙間を空けることなく第３のパターンを上記被転写体の移動方向両側から挟む、トナー像形成部で使用されるトナーからなる第４のパターンとを有するトナーパターンであることを特徴とする。

請求項３のレジストレーションマークは、請求項２記載のレジストレーションマークにおいて、
上記低反射率群が黒色のトナーを含み、上記第３のパターンが黒色のトナーからなることを特徴とする。

請求項４のレジストレーションマークは、請求項１から３のうちいずれか１項記載のレジストレーションマークにおいて、
上記低反射率群に属するトナーを使用するトナー像形成部におけるトナー像形成位置の情報を与えるトナーパターンを複数有しており、
低反射率群に属するトナーを使用するトナー像形成部におけるトナー像形成位置の情報を与える複数のトナーパターンは、複数のトナーパターンの相互間で、上記第１のパターンが互いに同色のトナーで形成されているものであることを特徴とする。

請求項５の画像形成装置は、
複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、
上記複数のトナー像形成部に沿って移動し複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体と、
上記被転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、
上記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上に定着する定着器と、
上記複数のトナー像形成部各々におけるトナー像形成位置検出用のトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークを複数のトナー像形成部に分担させて、上記被転写体上に形成させるマーク形成制御部と、
上記被転写体上に形成されたレジストレーションマークに光を照射して反射光を受光する光センサを有し、光センサで反射光を受光して得た信号に基づいて上記複数のトナー像形成部各々におけるトナー像形成位置を検出する形成位置検出部と、
上記形成位置検出部による検出結果に基づいて、上記複数のトナー像形成部それぞれにおけるトナー像形成位置を調整する形成位置調整部とを有し、
上記マーク形成制御部が、上記複数色のトナーを上記光センサが照射する光に対する分光反射率の高低に従って分光反射率が相対的に低い低反射率群と分光反射率が相対的に高い高反射率群とに二分したときの低反射率群に属するトナーを使用するトナー像形成部におけるトナー像形成位置検出用のトナーパターンとして、上記高反射率群に属するトナーが上記被転写体の移動方向に隙間を空けることなく分布した第１のパターンと、第１のパターンとの間に隙間を空けることなく第１のパターンを上記被転写体の移動方向両側から挟む、トナー像形成部で使用されるトナーからなる第２のパターンを有するトナーパターンを形成させるものであることを特徴とする。

請求項１のレジストレーションマーク、および請求項５の画像形成装置は、上記低反射率群に属するトナーに対応したトナーパターンがそのトナーのみで形成されている場合に比べて、各色のトナーパターンからの反射光強度がトナーパターン相互間で近づく。

請求項２のレジストレーションマークは、請求項１のレジストレーションマークのうち上記高反射率群に属するトナーに対応したトナーパターンがそのトナーのみで形成されている場合に比べて、各色のトナーパターンからの反射光強度がトナーパターン相互間でさらに近づく。

請求項３のレジストレーションマークによれば、使用する光の波長が異なる光センサを使っても、高反射率群に属するトナーに対応したトナーパターンからの反射光強度が、低反射率群に属するトナーに対応したトナーパターンからの反射光強度に近づく。

請求項４のレジストレーションマークは、上記第１のパターンが互いに異なる色のトナーで形成されている場合に比べて、各色のトナーパターンからの反射光強度がトナーパターン相互間で近づく。

本発明の画像形成装置の一実施形態である複写機の外観斜視図である。 図１に外観を示す複写機の内部構成図である。 本発明のレジストレーションマークの一実施形態を示す模式図である。 ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像の、光の波長に対する分光反射率の変化を示すグラフである。 トナーパターンが有する２本の腕の幅を決定するために行われた実験について説明する図である。 トナーパターンの幅と受光部の出力信号のレベルの低下量との関係を示すグラフである。 比較例のレジストレーションマークを使った実験で得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。 実験用のレジストレーションマークをなすトナーパターンが有しているパターン構造を示す模式図である。 実験用のレジストレーションマークを使った実験で得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。 Ｋ色のトナーパターンが有するＣ色の内側パターンの幅についての望ましい範囲を模式的に示す図である。 ＹＭＣ各色のトナーパターンが有するＫ色の内側パターンの幅についての望ましい範囲を模式的に示す図である。 第２実施形態のレジストレーションマークを示す図である。 第３実施形態のレジストレーションマークを示す図である。

以下、本発明のレジストレーションマークおよび画像形成装置の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。

まず、第１実施形態について説明する。

図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態である複写機の外観斜視図である。

この複写機１は、原稿読取部１Ａと画像形成部１Ｂとを有する。

原稿読取部１Ａには、原稿が重ねられた状態に置かれる原稿給紙台１１が備えられている。この原稿給紙台１１上に置かれた原稿は１枚ずつ送り出され、その原稿に記録されている文字や画像が読み取られて原稿排紙台１２上に排出される。

また、この原稿読取部１Ａは、奥側を左右に延びるヒンジを有し、そのヒンジを回転中心として、原稿給紙台１１および原稿排紙台１２を一体的に持ち上げることができ、その下には、透明ガラス製の原稿読取板１３（図２参照）が広がっている。この原稿読取部１Ａでは、原稿給紙台１１に原稿を置くことに代えて原稿読取板１３上に原稿を１枚だけ下向きに置き、その原稿読取板１３上の原稿から文字や画像を読み取ることもできる。

この原稿読取板１３の前側には、ユーザに向けて様々なメッセージを表示し、また、様々な操作ボタンを表示して、ユーザからの、原稿読取りや画像形成の指示等の操作を受ける表示操作部１４が備えられている。

この原稿読取部１Ａは、その全体が支持フレーム１５により支持されている。

また、画像形成部１Ｂは、その上面に画像が形成された用紙が排出される排紙台２１が設けられている。またこの画像形成部１Ｂの前面には、内部の、トナー容器等の部品の交換や搬送中に詰まった用紙の除去のために開けられる前カバー２２を備えている。また、その下には、画像形成前の用紙が積み重ねられた状態に収容される引き出し型の３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３が収容されている。

また、この画像形成部１Ｂの左側面には、搬送中に詰まった用紙を取り除くときに開かれる横カバー２４が設けられている。

さらに、この画像形成部１Ｂの底面には、この画像形成部１Ｂを移動可能とする車輪２５１が取り付けられている。

図２は、図１に外観を示す複写機の内部構成図である。

透明ガラス製の原稿読取板１３の下には、原稿読取光学系３０が配備されている。この原稿読取光学系３０は、第１ブロック３１と、第２ブロック３２と、光電センサ３３とを有する。第１ブロック３１はランプ３１１とミラー３１２とを有し、第２ブロック３２は２枚のミラー３２１，３２２を有する。光電センサ３３は、画像を表わす光を読み取って画像信号を生成する。

第１ブロック３１と第２ブロック３２は、原稿読取板１３に沿って矢印Ａ−Ａ’方向に移動可能であり、初期状態では、図２に示す左寄りの位置にある。

原稿給紙台１１上に置かれた原稿Ｓは、１枚ずつ送り込まれ、搬送ローラ１６により原稿読取板１３に接する搬送経路１７上を搬送される。原稿Ｓは、原稿読取板１３に接して搬送される際にランプ３１１により照射され、原稿Ｓからの反射光がミラー３１２，３２１，３２２で反射されて光電センサ３３で読み取られる。そして、光電センサ３３によって、その原稿Ｓに記録されていた文字や画像を表わす画像信号が生成される。ランプ３１１による照射を受けた原稿Ｓはさらに搬送されて原稿排紙台１２上に送り出される。

原稿が原稿読取板１３上に置かれたときは、第１ブロック３１および第２ブロック３２が、原稿読取板１３上の原稿の読取位置と光電センサ３３との間の光学的な距離を常に同一に保つように矢印Ａ方向に移動する。そして、その間、ランプ３１１が原稿を照射し、光電センサ３３でその原稿上の文字や画像が読み取られて画像信号に変換される。

光電センサ３３で得られた画像信号は画像処理部３４に入力される。光電センサ３３で得られた画像信号はＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の各色を表わす画像信号である。画像処理部３４は、このＲＧＢの画像信号をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の４色分からなる画像データに変換して一時的に記憶する。そして、ＹＭＣＫの画像データは、後述する潜像形成のための露光の時期に合わせて露光制御部４１に送信される。

この画像形成部１Ｂには露光器４２が備えられており、潜像形成にあたっては、露光制御部４１から露光器４２にＹ、Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データが送り込まれる。露光器４２からは、各Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データにより変調された各露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋが発せられる。

また、この図２には、露光制御部４１に隣接した位置に主制御部４０が示されている。この主制御部４０は、マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータで実行されるプログラムとで構成されている。主制御部４０は、露光制御部４１、表示操作部１４（図１参照）、画像処理部３４、その他図示しない各種電源回路や駆動回路等に接続され、この複写機１の全体の制御を担っている。

画像形成部１Ｂの下部には、前述した３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３が左右の案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３に支持されて収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３には、用紙Ｐが積み重なった状態に収容されている。各給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３は、用紙Ｐの補給のために、案内レール２４＿１，２４＿２，２４＿３に案内されて引出し自在に構成されている。

それら３台の給紙台２３＿１，２３＿２，２３＿３のうちの、表示操作部１４（図１参照）の操作等により指定された給紙台（ここでは一例として給紙台２３＿１とする）からは、用紙Ｐがピックアップロール２５により送り出される。用紙Ｐは、さばきロール２６により１枚ずつに分離され、その１枚の用紙Ｐが搬送ロール２７により上方に搬送される。そして、用紙Ｐは、待機ロール２８によりそれ以降の搬送のタイミングが調整されて、さらに上方に搬送される。この待機ロール２８以降の用紙Ｐの搬送については後述する。

この画像形成部１Ｂの中央部分には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナーによるトナー像を形成する４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが、図中右側からこの表基順で配置されている。４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが、本発明にいう複数のトナー像形成部の一例に相当する。

これら４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、使用するトナーの色が異なることを除き、互いに同一の構成を有する。このため、ここではＹ色の像形成ユニット５０Ｙを取り挙げてその構成を説明する。

この像形成ユニット５０Ｙは、図２に矢印Ｂで示す向きに回転する感光体５１を有し、その感光体５１の周囲に、帯電器５２、現像器５３、およびクリーナ５５が配置されている。また、後述する中間転写ベルト６１を感光体５１との間に挟んだ位置には、転写器５４が置かれている。

感光体５１はロール形状を有し、帯電により電荷を保持し露光によりその電荷を放出してその表面に静電潜像を保持する。

帯電器５２は、感光体５１の表面をある帯電電位に帯電する。

また、この画像形成部１Ｂは、前述した露光器４２を有する。この露光器４２には、露光制御部４１から画像信号が入力され、その入力された画像信号に応じて変調された露光光４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋを出力する。感光体５１は、帯電器５２による帯電を受けた後、露光器４２からの露光光４２１Ｙの照射を受け、感光体５１の表面に静電潜像が形成される。

感光体５１は、露光光４２１Ｙの照射を受けて表面に静電潜像が形成された後、現像器５３により現像され、その感光体５１の表面にトナー像（この像形成ユニット５０Ｙではイエロー（Ｙ）のトナーによるトナー像）が形成される。

現像器５３は、内部にトナーとキャリアとからなる現像剤を収容したケース５３１内に、現像剤を攪拌する２本のオーガ５３２＿１，５３２＿２と、現像剤を感光体５１に対向した位置に運ぶ現像ロール５３３とを有する。感光体５１上に形成された静電潜像の現像にあたっては、現像ロール５３３にバイアス電圧が印加される。そして、そのバイアス電圧の作用により、現像剤中のトナーが、感光体５１上に形成された静電潜像に従って感光体５１上に付着し、トナー像が形成される。

現像器５３による現像により感光体５１上に形成されたトナー像は、転写器５４の作用により中間転写ベルト６１上に転写される。

この転写後に感光体５１上に残存するトナーは、クリーナ５５によって感光体５１上から取り除かれる。

中間転写ベルト６１は、複数のロール６２に架け回された無端ベルトである。中間転写ベルト６１は、４つの像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの並びに沿って、矢印Ｃ方向に循環移動する。この中間転写ベルト６１が、本発明にいう被転写体の一例に相当する。

像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋのそれぞれで形成された各色トナーによるトナー像は、ＹＭＣＫの順で順次重なるように中間転写ベルト６１上に転写され、転写器６３が配置された二次転写位置に搬送される。これと同期して、待機ロール２８にまで搬送されてきていた用紙Ｐが二次転写位置に搬送され、転写器６３の作用により、中間転写ベルト６１上のトナー像が、搬送されてきた用紙Ｐ上に転写される。このトナー像の転写を受けた用紙Ｐは、さらに搬送され、定着器６４による加圧および加熱により用紙上のトナー像がその用紙Ｐ上に定着される。定着されたトナー像からなる画像が用紙上に形成された用紙Ｐはさらに搬送され、排出ローラ６５により、排紙台２１上に排出される。転写器６３が、本発明にいう転写器の一例に相当する。また、定着器６４が、本発明にいう定着器の一例に相当する。

転写器６３によりトナー像を用紙Ｐ上に転写した後の中間転写ベルト６１はさらに循環移動し、その表面に残存するトナーがクリーナ６６によって中間転写ベルト６１上から取り除かれる。

また、画像形成部１Ｂの、中間転写ベルト６１よりも上方には容器装着部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが設けられている。これらの容器装着部２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋには、ＹＭＣＫ各色のトナーを収容するトナー容器６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋが装着されている。これらのトナー容器６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋに収容されている各色トナーは、対応する各現像器５３におけるトナーの消費量に応じて各現像器５３に補給される。

ここで、この画像形成部１Ｂでは、例えば動作中の振動や温度変化、あるいは、像形成ユニットの交換時の装着位置ズレ等によって、各色トナーのトナー像の、中間転写ベルト６１上での転写位置にズレが生じることがある。

そこで、この画像形成部１Ｂでは、主制御部４０において次のようなレジストレーション処理が行われる。

レジストレーション処理は、トナー像の位置ズレが生じないように、露光制御部４１に入力された画像データに基づく各像形成ユニットの感光体５１への露光光の照射のタイミングを調整することによって感光体５１上の静電潜像の位置を調整する処理である。主制御部４０の、このレジストレーション処理を行う機能は、本発明にいう形成位置調整部の一例に相当する。

レジストレーション処理を行うに当たっては、例えば所定枚数の画像形成が行なわれたとき、あるいは温湿度環境が変化したとき、さらに部品交換が行なわれたときなど、様々な事象を契機として、レジストレーション処理に必要な調整値が求められる。そして、調整値を取得するに当たっては、予め決められた形状を有しＹＭＣＫ各色を各々が有する複数色のトナーパターンからなるレジストレーションマークが使われる。調整値の取得の際には、中間転写ベルト６１に、このレジストレーションマークが転写される。そして、レジストレーションマークをなすトナーパターン相互間の相対位置が計測され、その計測結果に基づいて、現時点での各感光体における静電潜像の形成位置が検出される。さらに、その検出結果に基づいて、各感光体における静電潜像の次回以降のレジストレーション処理用の調整値が求められる。

この画像形成部１Ｂでは、中間転写ベルト６１の移動方向について、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋよりも下流側で転写器６３よりも上流側の位置に、光を照射して反射光を受光し、その反射光の強度に応じた信号を出力する光センサ７０が配備されている。光センサ７０は、波長が９４０ｎｍの光を照射する照射部７１と、反射光を受光する受光部７２とを有している。受光部７２は、照射部７１から照射され、中間転写ベルト６１上で鏡面反射された光が受光される位置に配置されている。光センサ７０の出力信号は主制御部４０に送られる。

主制御部４０は、この信号に基づいて、トナーパターン相互間の相対位置の計測、現時点での各感光体における静電潜像の形成位置の検出、および次回以降のレジストレーション処理用の調整値の取得を行う。光センサ７０と、主制御部４０の静電潜像の形成位置の検出を行う機能とを合わせたものが、本発明にいう形成位置検出部の一例に相当する。

レジストレーション処理に使われる調整値を取得すべき事象が到来すると、その時点ではプリント動作実行中であるなど直ちにプロセス制御を実行できるとは限らないので、まず調整値取得要求フラグが立てられる。その後、調整値の取得を実行することができるタイミングでそのフラグが参照される。そして、そのフラグが立っているときに、主制御部４０は、ＹＭＣＫ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋにレジストレーションマークを分担させて、中間転写ベルト６１上記に形成させる。主制御部４０は、本発明にいうマーク形成制御部の一例にも相当している。

そして、このレジストレーションマークの形成に続いて、光センサ７０による反射光の受光、主制御部４０による調整値の取得が実行される。

求められた調整値は不図示のメモリに記憶される。そして、その調整値が、次に新たな調整値が求められるまでの間、各画像形成の際のレジストレーション処理に使われる。

図３は、第１実施形態のレジストレーションマークを示す模式図である。

この図３では、パート（Ａ）にレジストレーションマーク１００が示されている。

第１実施形態のレジストレーションマーク１００は、ＹＭＣＫ色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋを有している。ＹＭＣＫ色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋは互いに同じ形状を有している。即ち、これらのトナーパターンは、図中右下がりに傾いた帯状パターンと右上がりに傾いた帯状パターンが図中左側に凸の矢尻状に繋がった形状となっている。

図３のパート（Ａ）には、中間転写ベルト６１の移動方向を示す矢印として、図２にも示した矢印Ｃが示されている。そして、第１実施形態では、矢尻形状のトナーパターンが有する２本の腕の、この矢印Ｃが示す移動方向と直行する図中の左右方向に対する傾き角として２７°が採用されている。

ＹＭＣ３色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃは、矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１の移動方向に、下流側から上流側にＹＭＣの順で一列に並んでいる。そして、ＹＭＣ各色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃを、矢印Ｃが示す移動方向両側から挟む位置にＫ色のトナーパターン１０１Ｋが配置されている。

尚、図３では、図示の簡単化のために、ＹＭＣ各色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃが各々１個ずつ示されている。第１実施形態のレジストレーションマーク１００は、ＹＭＣ各色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃを複数個ずつ備えている。そして、各Ｙ色トナーパターン１０１ＹがＫ色のトナーパターン１０１Ｋで挟まれ、各Ｍ色トナーパターン１０１ＭがＫ色のトナーパターン１０１Ｋで挟まれ、各Ｃ色トナーパターン１０１ＣがＫ色のトナーパターン１０１Ｋで挟まれている。

Ｋ色のトナーパターン１０１Ｋは、Ｃ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｃと、Ｋ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｋとを有している。Ｃ色の内側パターン１０２Ｃは、矢印Ｃが示す移動方向に隙間を空けることなくＣ色のトナーが分布して形成されている。Ｋ色の外側パターン１０３Ｋは、このＣ色の内側パターン１０２Ｃとの間に隙間を空けることなく、このＣ色の内側パターン１０２Ｃを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟んでいる。

また、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙは、Ｋ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｋと、Ｙ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｙとを有している。Ｋ色の内側パターン１０２Ｋは、矢印Ｃが示す移動方向に隙間を空けることなくＫ色のトナーが分布して形成されている。Ｙ色の外側パターン１０３Ｙは、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋとの間に隙間を空けることなく、このＣ色の内側パターン１０２Ｃを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟んでいる。

また、Ｍ色のトナーパターン１０１Ｍは、Ｋ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｋと、Ｍ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｍとを有している。Ｍ色の外側パターン１０３Ｍは、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋとの間に隙間を空けることなく、このＣ色の内側パターン１０２Ｃを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟んでいる。

また、Ｃ色のトナーパターン１０１Ｃは、Ｋ色のトナーで形成された内側パターン１０２Ｋと、Ｃ色のトナーで形成された外側パターン１０３Ｃとを有している。Ｃ色の外側パターン１０３Ｃは、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋとの間に隙間を空けることなく、このＣ色の内側パターン１０２Ｃを矢印Ｃが示す移動方向両側から挟んでいる。

尚、第１実施形態では、ＹＭＣＫ各色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの全てが、内側パターンを有する形態が例示されている。しかしながら、Ｋ色のトナーパターンのみが内側パターンを有し、他のＹＭＣ各色のトナーパターンが各色のトナーのみで形成されているといった形態であっても良い。

また、第１実施形態では、Ｋ色のトナーパターン１０１Ｋが、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃを有する形態が例示されている。しかしながら、Ｋ色のトナーパターンが、Ｙ色の内側パターンを有する形態であっても良く、Ｋ色のトナーパターンが、Ｍ色の内側パターンを有する形態であっても良い。

また、第１実施形態では、ＹＭＣ各色のトナーパターンが、Ｋ色のトナーパターン１０１Ｋで挟まれている形態が例示されている。しかしながら、レジストレーションマークは、ＹＭＣＫ各色のトナーパターンが単純にこの記載順で並んだものが複数セット配置された形態のもの等であっても良い。

第１実施形態では、このようなレジストレーションマーク１００が、中間転写ベルト６１上に形成される。そして、中間転写ベルト６１が矢印Ｃが示す移動方向に移動すると、図２に示す光センサ７０が有する照射部７１が照射する光のスポットＳＰが、中間転写ベルト６１上で各トナーパターンを横切る。そして、中間転写ベルト６１の表面、および各トナーパターンで反射された反射光が受光部７２で受光される。

ここで、第１実施形態では、中間転写ベルト６１の表面での鏡面反射の反射率が、その表面上に形成されたトナー像での鏡面反射の反射率よりも高い。このため、スポットＳＰが各トナーパターンを横切ると受光部７２で受光される反射光の強度が低下する。

図３では、パート（Ｂ）に、受光部７２が反射光を受光して出力する信号が第１のラインＬ１で模式的に示されている。このパート（Ｂ）では、図中右側に向かうほど信号レベルが低い。

上記のように各トナーパターンは矢尻形状となっており、図中右側に向かうほどに間隔が開く２本の腕を有している。第１のラインＬ１が示すように、受光部７２の出力信号は、スポットＳＰが、各トナーパターンの各腕の上を通過するときに信号レベルが低下する。

このような出力信号は、図２に示す主制御部４０に入力され、低下の最も大きなピーク値の１／２となる閾値ＴＨとの比較によって二値化されて、図３のパート（Ｃ）に第２のラインＬ２で示されているパルス信号に変換される。このパート（Ｃ）でも、図中右側に向かうほど信号レベルが低い。このパルス信号に現れる各パルスは、各トナーパターンの２本の腕それぞれに対応している。主制御部４０では、二値化によって得られたパルス信号におけるパルス間隔に基づいて、レジストレーション処理で使われる静電潜像の形成位置の調整値が次のように求められる。

ここで、第１実施形態では、図２に示すＹＭＣ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｋの感光体５１上の、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋの感光体５１上のトナー像形成位置に対応する位置が、各色のトナー像形成位置の基準位置となっている。そして、ＹＭＣ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｋの感光体５１上での、各色のトナー像形成位置の、この基準位置からのズレを補正する調整値が求められる。

一方、Ｋ色については、Ｋ色のトナー像形成位置が各色のトナー像形成位置の基準となるので、調整値は常に「０」となる。

このような調整値を使ったレジストレーション処理により、中間転写ベルト６１に、ＹＭＣ各色のトナー像がＫ色のトナー像に重なることとなり、つまりは、ＹＭＣＫ全ての色のトナー像が互いに重なり合うこととなる。

尚、第１実施形態では、上記のようにＹＭＣ各色の像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの感光体５１上の、Ｋ色の像形成ユニット５０Ｋの感光体５１上のトナー像形成位置に対応する位置を基準位置として調整値を求める形態が例示されている。しかしながら、Ｋ色以外の像形成ユニットの感光体上のトナー像形成位置に対応する位置を基準位置として調整値を求める形態であっても良い。あるいは、このような基準位置からのズレを補正する調整値を求めるのではなく、ある像形成ユニットの感光体上での、隣接するトナー像形成位置に対応する位置からのズレを補正する調整値を求める形態であっても良い。

第１実施形態における調整値の取得方法は、ＹＭＣ相互間で互いに同等であるので、ここでは、調整値の取得について、Ｙ色の調整値を例に挙げて説明する。

Ｙ色の調整値の取得には、次のような５つのパルス間隔が使われる。

第１のパルス間隔Ｔ１は、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙの図中上側のＫ色のトナーパターン１０１Ｋに対応した２つのパルスのパルス間隔である。

第２のパルス間隔Ｔ２は、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙに対応したパルスのうち図中上側のパルスと、図中上側のＫ色のトナーパターン１０１Ｋに対応したパルスのうち図中下側のパルスとのパルス間隔である。

第３のパルス間隔Ｔ３は、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙに対応した２つのパルスのパルス間隔である。

第４のパルス間隔Ｔ４は、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙに対応したパルスのうち図中下側のパルスと、図中下側のＫ色のトナーパターン１０１Ｋに対応したパルスのうち図中上側のパルスとのパルス間隔である。

第５のパルス間隔Ｔ５は、図中下側のＫ色のトナーパターン１０１Ｋに対応した２つのパルスのパルス間隔である。

Ｙ色のトナー像形成位置の位置ズレには、感光体５１（図２参照）の回転軸に沿った主走査方向の位置ズレと、感光体５１の回転方向に沿った副走査方向の位置ズレとがある。

Ｙ色のトナー像形成位置が上記の基準位置から主走査方向にズレている場合、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙが、中間転写ベルト６１の移動方向（図３中の矢印Ｃ方向）と直行する方向に、Ｋ色のトナーパターン１０１Ｋからズレる。このようなトナーパターン間の位置ズレは、上記の第３のパルス間隔Ｔ３と第１のパルス間隔Ｔ１との差異、あるいは、第３のパルス間隔Ｔ３と第５のパルス間隔Ｔ５との差異となって現れる。

そこで、第１実施形態では、トナー像形成位置の主走査方向の位置ズレ量を表す値Ｌが、以下の（１）式を用いて算出される。

Ｌ＝Ｔ３−（Ｔ１＋Ｔ５）／２ ・・・・・・（１）
ここで、主走査方向の位置ズレ量を表す値Ｌの算出に用いられたレジストレーションマーク１００の形成時には、その時点で不図示のメモリに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理が行われている。上記の（１）式で求められる値Ｌが表す位置ズレ量は、このレジストレーション処理でも調整しきれずに生じた主走査方向の位置ズレ量である。

そこで、図２に示す主制御部４０は、主走査方向の位置ズレ量を表す値Ｌを算出すると、その値Ｌが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をズラすように、現時点での主走査方向の調整値を補正して、新たな主走査方向の調整値を求める。

また、Ｙ色のトナー像形成位置が上記の基準位置から副走査方向にズレている場合、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙが、中間転写ベルト６１の移動方向（図３中の矢印Ｃ方向）に、Ｋ色のトナーパターン１０１Ｋからズレる。この場合、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙと図中上側のＫ色のトナーパターン１０１Ｋの間隔と、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙと図中下側のＫ色のトナーパターン１０１Ｋの間隔との間に差異が生じる。

第１実施形態では、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙと図中上側のＫ色のトナーパターン１０１Ｋの間隔を表す値として（Ｔ１／２＋Ｔ２）が採用されている。また、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙと図中下側のＫ色のトナーパターン１０１Ｋの間隔を表す値として（Ｔ５／２＋Ｔ４）が採用されている。そして、トナー像形成位置の副走査方向の位置ズレ量を表す値Ｐが、以下の（２）式を用いて算出される。

Ｐ＝（Ｔ１／２＋Ｔ２）−（Ｔ５／２＋Ｔ４） ・・・・・・（２）
そして、図２に示す主制御部４０は、副走査方向の位置ズレ量を表す値Ｐを算出すると、その値Ｐが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をズラすように、現時点での副走査方向の調整値を補正して、新たな副走査方向の調整値を求める。

ＭＣ各色の新たな調整値についても、Ｙ色と同じ取得方法によって各々求められる。

不図示のメモリ内の調整値は、このように新たに求められた調整値で更新される。そして、その新たな調整値が、次に新たに調整値が求められるまでのレジストレーション処理に使われる。

尚、第１実施形態では、ＹＭＣ各色の調整値を、ＹＭＣ各色のトナーパターンを挟む２つのＫ色のトナーパターンに係るパルス間隔を用いて算出する形態が例示されている。しかしながら、ＹＭＣ各色の調整値を、例えばＹＭＣ各色のトナーパターンに隣接する１つのＫ色のトナーパターンに係るパルス間隔を用いて算出する形態等であっても良い。

ここで、一般的に、ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像は次のような分光反射率を有している。

図４は、ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像の、光の波長に対する分光反射率の変化を示すグラフである。

図４に示すグラフＧ１では、横軸に光の波長がとられ、縦軸に分光反射率がとられている。そして、グラフＧ１には、ＹＭＣＫ各色のトナーで形成されるトナー像について、光の波長に対する分光反射率の変化を表す曲線が記載されている。

第１実施形態では、図２に示す光センサ７０が有する照射部７１が照射する光の波長は、上述したように９４０ｎｍとなっている。図４に示すグラフＧ１から分かるように、波長が９４０ｎｍの光に対して、ＹＭＣ３色のトナー像は分光反射率が相対的に高い。一方、波長が９４０ｎｍの光に対して、Ｋ色のトナー像は分光反射率が相対的に低い。従って、この第１実施形態では、分光反射率が相対的に高いトナー像を形成するＹＭＣ３色のトナーが、本発明にいう高反射率群に属するトナーの一例に相当する。そして、残るＫ色のトナーが、本発明にいう低反射率群に属するトナーの一例に相当する。

図３に示すＫ色のトナーパターン１０１Ｋは、分光反射率が相対的に高いＣ色の内側パターン１０２Ｃを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に低いＫ色の外側パターン１０３Ｋで挟んだパターン構造となっている。Ｃ色の内側パターン１０２Ｃが、本発明にいう第１のパターンの一例に相当する。また、Ｋ色の外側パターン１０３Ｋが、本発明にいう第２のパターンの一例に相当する。

また、Ｙ色のトナーパターン１０１Ｙは、分光反射率が相対的に低いＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いＹ色の外側パターン１０３Ｙで挟んだパターン構造となっている。

また、Ｍ色のトナーパターン１０１Ｍは、分光反射率が相対的に低いＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いＭ色の外側パターン１０３Ｍで挟んだパターン構造となっている。

また、Ｃ色のトナーパターン１０１Ｃは、分光反射率が相対的に低いＫ色の内側パターン１０２Ｋを矢印Ｃが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いＣ色の外側パターン１０３Ｃで挟んだパターン構造となっている。

Ｋ色の内側パターン１０２Ｋが、本発明にいう第３のパターンの一例に相当する。また、ＹＭＣ各色の外側パターン１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃが、本発明にいう第４のパターンの一例に相当する。

ここで、第１実施形態では、ＹＭＣＫ各色のトナーパターンが有する２本の腕の幅が、以下に説明する実験に基づいて決められている。

図５は、トナーパターンが有する２本の腕の幅を決定するために行われた実験について説明する図である。

この実験では、図５のパート（Ａ）に示すように、図中の上下方向に対して２７°傾いた１本の帯状のＣ色のトナーパターンが使われている。尚、この図５における上下方向は、図３における左右方向に相当する。

また、この実験では、幅が、４ドット（１ドット＝４２μｍ）から３６０ドットまでの１４種類のトナーパターンが使われている。そして、移動中の中間転写ベルト６１（図２参照）に、これら１４種類のトナーパターンが並べられて形成され、光センサ７０の照射部７１から光が照射されて受光部７２で反射光が受光される。図５のパート（Ｂ）には、このときの受光部７２からの出力信号を示すグラフＧ２が、１４種類のトナーパターンの配列と対応付けられて示されている。このグラフＧ２では、縦軸に受光部７２からの出力信号のレベル（電圧）がとられ、横軸に時間がとられている。そして、このグラフＧ２には、受光部７２からの出力信号を示す第３のラインＬ３が記載されている。

中間転写ベルト６１が矢印Ｃが示す移動方向に移動すると、照射部７１からの照射光のスポットＳＰが１４種類のトナーパターンを、幅が細いものから順に横切る。

トナー像での鏡面反射の反射率は中間転写ベルト６１の表面での鏡面反射の反射率はよりも低いので、照射光のスポットＳＰが１４種類のトナーパターンを横切るときに受光部７２の出力信号のレベルが低下する。そして、第３のラインＬ３から分かるように、基本的には、トナーパターンの幅が太いほどレベルの低下量が増加する。しかし、このレベルの低下は、トナーパターンの幅が太くなり過ぎると今度は抑制されることとなる。

一般的に、トナー像で反射される反射光には、トナー像表面で鏡面反射される反射光（鏡面反射光）の他に、トナー像表面で拡散されて周囲に広がった状態で反射される反射光（拡散反射光）が含まれている。

ここで、図５のパート（Ｂ）に模式的に示すように、第１実施形態の受光部７２の受光面７２ａは、外径が３ｍｍの円形を有している。一方で、照射部７１の照射光のスポットＳＰは、外径がおよそ１．６ｍｍの円形となっている。中間転写ベルト６１の表面やトナー像の表面からの鏡面反射光は、受光面７２ａの内側の外径が１．６ｍｍのエリア（鏡面反射有効エリア）７２ａ＿１で受光される。また、この鏡面反射有効エリア７２ａ＿１には、トナー像の表面からの拡散反射光も入射される。この拡散反射光は鏡面反射光よりも拡がった光なので、鏡面反射有効エリア７２ａ外のエリアにも入射される。この鏡面反射有効エリア７２ａ外のエリアは、拡散反射光のみが入射されるエリアであり、以下、拡散反射有効エリア７２ａ＿２と呼ぶ。

パート（Ａ）に示すトナーパターンの幅が鏡面反射有効エリア７２ａ＿１よりも十分に狭い場合には、この幅が太くなるほど鏡面反射光が減少する。一方で、拡散反射光は、トナーパターンの幅が太くなるほど増加するが、トナーパターンの幅が鏡面反射有効エリア７２ａ＿１よりも十分に狭い場合にはほぼ無視できる。このため、トナーパターンの幅が鏡面反射有効エリア７２ａ＿１以下の場合には、幅が太くなるほど受光部７２の出力信号のレベルの低下量が増加する。しかし、トナーパターンの幅がある程度以上に太くなると、鏡面反射光の低下量に対して拡散反射光が無視できないほどに大きくなる。その結果、トナーパターンの幅がある程度以上に太くなると、幅が太くなるほど受光部７２の出力信号のレベルの低下量が減少する。

図６は、トナーパターンの幅と受光部の出力信号のレベルの低下量との関係を示すグラフである。

この図６のグラフＧ３では、縦軸に受光部７２の出力信号のレベルの低下量がとられ、横軸にトナーパターンの幅がとられている。そして、このグラフＧ３には、トナーパターンの幅の増加に対する、受光部７２の出力信号のレベルの低下量の変化を示す第４のラインＬ４が記載されている。

この第４のラインＬ４から分かるように、受光部７２の出力信号のレベルの低下量は、トナーパターンの幅が、図５に示す鏡面反射有効エリア７２ａ＿１の外径とほぼ等しい３５ドット〜４０ドットのときに最大となる。

第１実施形態では、図３を参照して説明したように受光部７２の出力信号が二値化されてパルス信号に変換される。このような変換処理には、出力信号のレベルの低下量が大きいほど望ましい。

以上に説明した実験は、Ｃ色のトナーパターンを使って行われたものであるが、トナーパターンの幅と受光部の出力信号のレベルの低下量との関係は、ＹＭ２色のトナーパターンについても同じものとなる。Ｋ色のトナーパターンについては、そもそも分光反射率が非常に低いために拡散反射光の影響についてはトナーパターンの幅に関わらずほぼ無視できる。このため、Ｋ色のトナーパターンについては、受光部の出力信号のレベルの低下量は、トナーパターンの幅が鏡面反射有効エリア７２ａ＿１の外径よりも太くなるとほぼ一定となる。

以上のことから、第１実施形態では、ＹＭＣＫ各色のトナーパターンが有する２本の腕の幅として、いずれの色についても出力信号のレベルの低下量が最大となる４０ドットが採用されている。

ここで、第１実施形態のレジストレーションマーク１００と比較するための、比較例のレジストレーションマークと、その比較例のレジストレーションマークを使った実験について説明する。

比較例のレジストレーションマークは、ＹＭＣＫ各色のトナーパターンが、各色のトナーのみが一様に分布した単色のトナーパターンである点を除いて、第１実施形態のレジストレーションマーク１００と同等である。

この比較例のレジストレーションマークを使った実験では、移動中の中間転写ベルト６１（図２参照）に、比較例のレジストレーションマークが形成され、光センサ７０の照射部７１から光が照射されて受光部７２で反射光が受光される。

図７は、比較例のレジストレーションマークを使った実験で得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。

この図７のグラフＧ４では、縦軸に受光部７２からの出力信号のレベル（電圧）がとられ、横軸に時間がとられている。そして、このグラフＧ４には、Ｃ色のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第５のラインＬ５と、Ｋ色のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第６のラインＬ６とが記載されている。

尚、このグラフＧ４では、第５のラインＬ５について、信号レベルが低下している位置が、第６のラインＬ６において信号レベルが低下している位置と凡そ一致するように時間軸をずらして示されている。

このグラフＧ４から分かるように、Ｋ色のトナーパターンについて得られた出力信号の波形と、Ｃ色のトナーパターンについて得られた出力信号の波形とは相互に不一致となる。具体的には、Ｋ色のトナーパターンについて得られた出力信号のレベルの低下量が、Ｃ色のトナーパターンについて得られた出力信号のレベルの低下量よりも大きくなっている。

Ｋ色のトナーパターンについては、上述したように拡散反射光が非常に小さく、照射部７１が照射する光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときの鏡面反射光の低下がほぼそのまま受光部７２からの出力信号のレベルの低下となって現れる。

一方、Ｃ色のトナーパターンについては、光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときに鏡面反射光が低下しても拡散反射光が受光部７２で受光されるので、受光部７２からの出力信号のレベルの低下量がＫ色のトナーパターンよりも小さい。

また、Ｙ色、Ｍ色のトナーパターンについても、Ｃ色のトナーパターンと同様に、拡散反射光の影響により、受光部７２からの出力信号のレベルの低下量がＫ色のトナーパターンよりも小さくなる。

ここで、上述したように、レジストレーション処理で使われる調整値の取得は、上記の（１）式および（２）式を用いて行われる。これらの式は、図３のパート（Ｃ）示す、受光部７２からの出力信号を二値化して得られるパルス信号におけるパルス間隔Ｔ１，・・・，Ｔ５を用いた式である。

これらの式で算出される主走査方向および副走査方向の位置ズレ量を表す値Ｌ，Ｐは、Ｋ色の出力信号の波形とＹＭＣ各色の出力信号の波形とが相互に一致していれば、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合には両者とも「０」となる。そして、その場合には、その時点でメモリに記憶されている調整値が、以降のレジストレーション処理で引き続いて使われることとなる。

ここで、図７のグラフＧ４に示すように、Ｋ色の出力信号の波形とＹＭＣ各色の出力信号の波形とが相互に不一致となっていると、上記のパルス間隔Ｔ１，・・・，Ｔ５にばらつきが生じやすい。パルス間隔Ｔ１，・・・，Ｔ５のばらつきは、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量を表す値Ｌ，Ｐに、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合にも何等かの値（オフセット値）をとらせてしまうおそれがある。また、Ｋ色の出力信号の波形とＹＭＣ各色の出力信号の波形との差異が大きいほど、このようなオフセット値が大きくなる可能性が高い。そして、このオフセット値が大きいと、レジストレーション処理によるトナー像形成位置の位置ズレ補正の精度が低下することとなってしまう。

ここで、図３に示すようなパターン構造を有するトナーパターンからなるレジストレーションマークを用いれば、上述した比較例に比べて、Ｋ色の出力信号の波形とＹＭＣ各色の出力信号の波形との差異が小さくなることを次のような実験によって確認している。

この実験用のレジストレーションマークをなすＹＭＣＫ各色のトナーパターンは、図３に示す第１実施形態のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋと同様の矢尻形状を有している。そして、実験用のレジストレーションマークをなすＹＭＣＫ各色のトナーパターンは、次のようなパターン構造を有している。

図８は、実験用のレジストレーションマークをなすトナーパターンが有しているパターン構造を示す模式図である。

この図８には、実験用のレジストレーションマークをなすトナーパターン１０１’の２本の腕のうちの１本の腕１０１’＿１が模式的に示されている。尚、実験用のレジストレーションマークをなすＹＭＣＫ各色のトナーパターンは、互いに同等なパターン構造を有しており、図８では、色の区別が捨象されたトナーパターン１０１’が示されている。

図８に示すようにこの腕１０１’＿１は、図３に示す第１実施形態のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの腕と同様に、図中の左右方向に対して２７°傾いており、４０ドットの幅を有している。

そして、この腕１０１’＿１を含む実験用のトナーパターン１０１’は、幅が１２ドットの内側パターン１０２’と、外側パターン１０３’とを有している。外側パターン１０３’は、内側パターン１０２’との間に隙間を空けることなく、この内側パターン１０２’を矢印Ｃが示す中間転写ベルト６１（図２参照）の移動方向両側から挟んでいる。

また、図３に示す第１実施形態のＫ色のトナーパターン１０１Ｋと同様に、実験用のＫ色のトナーパターン１０１’では、内側パターン１０２’がＣ色のトナーで形成されており、外側パターンがＫ色のトナーで形成されている。また、実験用のＹＭＣ各色のトナーパターン１０１’では、内側パターン１０２’がＫ色のトナーで形成されており、外側パターンがＹＭＣ各色のトナーで形成されている。

尚、図３に示す第１実施形態のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋでは、各色の内側パターン１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋの幅が、この実験用のトナーパターン１０１’の内側パターン１０２’の幅よりも太い。第１実施形態のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋにおける内側パターン１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋの幅については後で詳細に説明する。

以上に説明した実験用のレジストレーションマークを使った実験では、移動中の中間転写ベルト６１（図２参照）に、実験用のレジストレーションマークが形成され、光センサ７０の照射部７１から光が照射されて受光部７２で反射光が受光される。

図９は、実験用のレジストレーションマークを使った実験で得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。

この図９のグラフＧ５では、縦軸に受光部７２からの出力信号のレベル（電圧）がとられ、横軸に時間がとられている。そして、このグラフＧ５には、Ｃ色のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第７のラインＬ７と、Ｋ色のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第８のラインＬ８とが記載されている。

尚、このグラフＧ５でも、上記の図８のグラフＧ４と同様に、第７のラインＬ７について、信号レベルが低下している位置が、第８のラインＬ８において信号レベルが低下している位置と凡そ一致するように時間軸をずらして示されている。

このグラフＧ５から分かるように、Ｋ色のトナーパターンについて得られた出力信号の波形と、Ｃ色のトナーパターンについて得られた出力信号の波形との差異は、上記の比較例に比べて小さい。

Ｋ色のトナーパターンについては、Ｃ色の内側パターンからの拡散反射光が受光部７２で受光され、照射部７１が照射する光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときの受光部７２からの出力信号のレベルの低下が上記の比較例に比べて抑えられる。このため、Ｋ色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、比較例に比べて、ＹＭＣ各色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。

ここで、第１実施形態では、図３に示すように、複数個配置されるＫ色のトナーパターン１０１Ｋの全てが、Ｃ色のトナーで形成されたＣ色の内側パターン１０２Ｃを有している。このため、受光部７２からの出力信号のレベルの低下量が、複数のＫ色のトナーパターン１０１Ｋ相互間で同程度となっている。

さらに、Ｃ色のトナーパターンについては、Ｋ色の内側パターンによって拡散反射光が抑えられ、照射部７１が照射する光のスポットＳＰがトナーパターンを横切るときの受光部７２からの出力信号のレベルの低下が上記の比較例に比べて大きい。このため、Ｃ色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、比較例に比べて、Ｋ色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。

また、Ｙ色、Ｍ色のトナーパターンについても、Ｃ色のトナーパターンと同様に、Ｋ色の内側パターンによって拡散反射光が抑えられ、受光部７２からの出力信号のレベルの低下が上記の比較例に比べて大きい。このため、ＹＭ各色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形も、比較例に比べて、Ｋ色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。

このように実験用のＫ色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形と、ＹＭＣ各色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形との差異は、上記の比較例に比べて小さい。

ここで、Ｋ色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、Ｃ色の内側パターンの幅が太いほど拡散反射光が増えてＹＭＣ各色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近づく。また、ＹＭＣ各色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、Ｋ色の内側パターンの幅が太いほど拡散反射光が減ってＫ色のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近づく。一方で、内側パターンの幅が太過ぎると、この内側パターンと外側パターンとの形成位置に誤差が生じたときに内側パターンがはみ出してしまうおそれが生じる。

図３に示す第１実施形態のＹＭＣＫ各色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋが有する内側パターン１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋの幅は、上記のはみ出しを生じさせない範囲でなるべく太い、次のような範囲内の幅となっている。

図１０は、Ｋ色のトナーパターンが有するＣ色の内側パターンの幅についての望ましい範囲を模式的に示す図である。

尚、この図１０には、Ｋ色のトナーパターン１０１Ｋが有する２本の腕のうちの１本が模式的に示されている。さらに、この図１０には、説明を簡単なものとするために、この１本の腕について、図３や図８に示す２７°の傾きがないものとして記載されている。この点については、後述の図１１についても同様である。

上述したように、第１実施形態におけるＹＭＣＫ各色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの幅は、図５に示す鏡面反射有効エリア７２ａ＿１の外径とほぼ等しい３５ドット〜４０ドットの範囲内であることが望ましい。そして、第１実施形態では、ＹＭＣＫ各色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの幅として、４０ドットの幅が採用されている。

図１０のパート（Ａ）には、Ｋ色のトナーパターン１０１Ｋの幅が、鏡面反射有効エリア７２ａ＿１の外径、即ち、照射部７１から照射される光のスポットＳＰとほぼ等しいことが模式的に示されている。

また、第１実施形態では、図２に示すように、中間転写ベルト６１には、トナー像が、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の順で転写される。このため、図１０のパート（Ａ）に示すように、Ｋ色のトナーパターン１０１Ｋは、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃの上からＫ色の外側パターン１０３Ｋが転写されて形成される。また、Ｋ色の外側パターン１０３Ｋは、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃが覗く隙間を有するパターンとなっている。そして、Ｋ色のトナーパターン１０１Ｋにおいて、Ｃ色の内側パターン１０２Ｃのうち、拡散反射の促進に寄与する部分の幅は、Ｋ色の外側パターン１０３Ｋが有する隙間の幅Ｗ３となる。

ここで、第１実施形態では、Ｃ色の内側パターン１０２ＣによってＫ色のトナーパターン１０１Ｋについての出力信号のレベルの低下が抑制されている。一方で、Ｋ色の内側パターン１０２ＫによってＹＭＣ各色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃについての出力信号のレベルの低下が促進される。そして、両波形の一致のためには、Ｋ色についての出力信号のレベルの低下抑制と、ＹＭＣ各色についての出力信号のレベルの低下促進とについてバランスが取れていることが望ましい。このため、第１実施形態では、Ｋ色のトナーパターン１０１Ｋにおける外側パターン１０３Ｋの隙間の幅Ｗ３として、トナーパターン１０１Ｋ自体の幅Ｗ１の１／２が採用されている。

また、内側パターン１０２Ｃの最小幅Ｗ２_ｍｉｎとして、この外側パターン１０３Ｋの隙間の幅Ｗ３と同じ、トナーパターン１０１Ｋ自体の幅Ｗ１の１／２が採用されている。図１０のパート（Ｂ）には、この最小幅Ｗ２_ｍｉｎの内側パターン１０２Ｃ_ｍｉｎを有するＫ色のトナーパターン１０１Ｋが示されている。

また、内側パターン１０２Ｃと外側パターン１０３Ｋとの形成位置の誤差によって内側パターン１０２Ｃがはみ出さないように、内側パターン１０２Ｃの最大幅Ｗ２_ｍａｘとして、トナーパターン１０１Ｋ自体の幅Ｗ１の３／４が採用されている。図１０のパート（Ｃ）には、この最大幅Ｗ２_ｍａｘの内側パターン１０２Ｃ_ｍａｘを有するＫ色のトナーパターン１０１Ｋが示されている。この最大幅Ｗ２_ｍａｘでは、内側パターン１０２Ｃのズレに対するマージン幅Ｗｍとして、トナーパターン１０１Ｋ自体の幅Ｗ１の１／４がとられている。

図１１は、ＹＭＣ各色のトナーパターンが有するＫ色の内側パターンの幅についての望ましい範囲を模式的に示す図である。尚、図１１では、Ｃ色のトナーパターン１０１Ｃが代表例として挙げられている。

この図１１のパート（Ａ）には、Ｃ色のトナーパターン１０１Ｃの幅が、鏡面反射有効エリア７２ａ＿１の外径とほぼ等しいことが模式的に示されている。

また、第１実施形態では、Ｃ色のトナーパターン１０１Ｃは、中間転写ベルト６１（図２参照）への転写順に従って、図１１のパート（Ａ）に示すようにＣ色の外側パターン１０３Ｃの上からＫ色の内側パターン１０２Ｋが転写されて形成される。

このＣ色のトナーパターン１０１Ｃでは、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋの全てが、拡散反射の抑制に寄与する。

そして、Ｋ色についての出力信号のレベルの低下抑制と、ＹＭＣ各色についての出力信号のレベルの低下促進とについてバランスのために、Ｋ色の内側パターン１０２Ｋの幅として、上記の最小幅Ｗ２_ｍｉｎ〜最大幅Ｗ２_ｍａｘの範囲内の幅Ｗ２が採用されている。また、この幅Ｗ２の採用により、内側パターン１０２Ｋと外側パターン１０３Ｃとの形成位置の誤差による内側パターン１０２Ｋのはみ出しが防がれている。

図１１のパート（Ｂ）には、最小幅Ｗ２_ｍｉｎの内側パターン１０２Ｋ_ｍｉｎを有するＣ色のトナーパターン１０１Ｃが示されている。また、図１１のパート（Ｃ）には、最大幅Ｗ２_ｍａｘの内側パターン１０２Ｋ_ｍａｘを有するＣ色のトナーパターン１０１Ｃが示されている。

次に、第２実施形態について説明する。

この第２実施形態は、上述した第１実施形態とはレジストレーションマークが異なっている。以下、第２実施形態について、レジストレーションマークに注目して説明する。

尚、第２実施形態の画像形成装置は、図１および図２に示す第１実施形態の画像形成装置（複写機１）と同じであるので説明を割愛する。

図１２は、第２実施形態のレジストレーションマークを示す図である。

尚、図１２では、図３に示す第１実施形態のレジストレーションマーク１００と同等な、ＹＭＣ各色のトナーパターンについては、図３と同じ符号が付されており、以下では、これらＹＭＣ各色のトナーパターンについての重複説明を省略する。

図１２に示すレジストレーションマーク２００は、互いに内側パターンの色が異なる３種類のＫ色のトナーパターン２０１Ｋ＿Ｙ，２０１Ｋ＿Ｍ，２０１Ｋ＿Ｃを有している。

第１のＫ色のトナーパターン２０１Ｋ＿Ｙは、Ｃ色のトナーで形成された内側パターン２０２Ｃと、Ｋ色のトナーで形成された外側パターン２０３Ｋとを有している。第２のＫ色のトナーパターン２０１Ｋ＿Ｍは、Ｍ色のトナーで形成された内側パターン２０２Ｍと、Ｋ色のトナーで形成された外側パターン２０３Ｋとを有している。第３のＫ色のトナーパターン２０１Ｋ＿Ｃは、Ｃ色のトナーで形成された内側パターン２０２Ｃと、Ｋ色のトナーで形成された外側パターン２０３Ｋとを有している。

この第２実施形態では、ＹＭＣ各色の内側パターン２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃが、本発明にいう第１のパターンの一例に相当する。また、Ｋ色の外側パターン２０３Ｋが、本発明にいう第２のパターンの一例に相当する。

レジストレーションマーク２００に照射される波長が９４０ｎｍの光に対しては、図４に示したように、ＹＭＣいずれの色のトナー像もＫ色のトナー像より高い分光反射率を示す。このため、上記の３種類のＫ色のトナーパターン２０１Ｋ＿Ｙ，２０１Ｋ＿Ｍ，２０１Ｋ＿Ｃのいずれについても出力信号のレベルの低下が抑制される。そして、３種類のＫ色のトナーパターン２０１Ｋ＿Ｙ，２０１Ｋ＿Ｍ，２０１Ｋ＿Ｃのいずれについても出力信号の波形が、ＹＭＣ各色のトナーパターンについての出力信号の波形に近づけられる。

さらに、このレジストレーションマーク２００では、３種類のＫ色のトナーパターン２０１Ｋ＿Ｙ，２０１Ｋ＿Ｍ，２０１Ｋ＿Ｃの内側パターンの形成に互いに色が異なるトナーが使われており、トナーの消費量が抑えられている。

次に、第３実施形態について説明する。

この第３実施形態は、上述した第１実施形態とは、レジストレーションマークと、そのレジストレーションマークに照射される光の波長が異なっている。以下、第３実施形態について、この光の波長とレジストレーションマークに注目して説明する。

第３実施形態では、レジストレーションマークに照射される光の波長が６８０ｎｍとなっている。

上記の図４に示すように、波長が６８０ｎｍの光に対しては、ＹＭ２色のトナーの分光反射率が相対的に高く、ＣＫ２色のトナーの分光反射率が相対的に低い。この第３実施形態では、ＹＭ２色のトナーが、本発明にいう高反射率群に属するトナーの一例に相当する。そして、ＣＫ２色のトナーが、本発明にいう低反射率群に属するトナーの一例に相当する。

尚、第３実施形態の画像形成装置については、上記の光の波長以外は、図１および図２に示す第１実施形態の画像形成装置（複写機１）と同じであるので説明を割愛する。

図１３は、第３実施形態のレジストレーションマークを示す図である。

第３実施形態のレジストレーションマーク３００は、ＹＭＣＫ色のトナーパターン３０１Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｙ，３０１Ｋを有している。

第３実施形態のＹＭＣＫ色のトナーパターン３０１Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｙ，３０１Ｋは、いずれも、図３に示す第１実施形態のＹＭＣＫ色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋと同等な形状を有している。

また、第３実施形態のＹＭＣ３色のトナーパターン３０１Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｙの配列は、図３に示す第１実施形態のＹＭＣＫ色のトナーパターン１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋと同等な配列となっている。

Ｃ色のトナーパターン３０１Ｃは、Ｍ色のトナーで形成された内側パターン３０２Ｍと、Ｃ色のトナーで形成された外側パターン３０３Ｃとを有している。また、Ｋ色のトナーパターン３０１Ｋは、Ｍ色のトナーで形成された内側パターン３０２Ｍと、Ｋ色のトナーで形成された外側パターン３０３Ｋとを有している。

第３実施形態では、Ｍ色の内側パターン３０２Ｍが、本発明にいう第１のパターンの一例に相当し、ＣＫ２色の外側パターン３０３Ｃ，３０３Ｋが、本発明にいう第２のパターンの一例に相当する。

また、Ｙ色のトナーパターン３０１Ｙは、Ｃ色のトナーで形成された内側パターン３０２Ｃと、Ｙ色のトナーで形成された外側パターン３０３Ｙとを有している。また、Ｍ色のトナーパターン３０１Ｍは、Ｃ色のトナーで形成された内側パターン３０２Ｃと、Ｍ色のトナーで形成された外側パターン３０３Ｍとを有している。

第３実施形態では、Ｃ色の内側パターン３０２Ｃが、本発明にいう第３のパターンの一例に相当し、ＹＭ２色の外側パターン３０３Ｙ，３０３Ｍが、本発明にいう第４のパターンの一例に相当する。

第３実施形態では、上記のように、照射部７１（図２参照）が照射する光に対する分光反射率について、ＣＫ２色のトナーが相対的に低くＹＭ２色のトナーが相対的に高い。

このため、この第３実施形態では、ＣＫ２色のトナーパターン３０１Ｃ，３０１Ｋについて、Ｍ色の内側パターン３０２Ｍからの拡散反射によって出力信号のレベルの低下が抑制される。これにより、ＣＫ２色のトナーパターン３０１Ｃ，３０１Ｋについての出力信号の波形が、ＹＭ各色のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍについての出力信号の波形に近づけられる。

また、ＹＭ２色のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍについて、Ｃ色の内側パターン３０２Ｃが拡散反射を抑えることによって出力信号のレベルの低下が促進される。これにより、ＹＭ２色のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍについての出力信号の波形が、ＣＫ各色のトナーパターン３０１Ｃ，３０１Ｋについての出力信号の波形に近づけられる。

尚、第３実施形態では、ＹＭ２色のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍのいずれも、Ｃ色の内側パターン３０２Ｃを有する形態を例示している。しかしながら、ＹＭ２色のトナーパターンのうちの一方がＣ色の内側パターンを有し、他方がＫ色の内側パターンを有するといった形態であっても良い。

ここで、第３実施形態では、照射される光の波長が６８０ｎｍでＣＫ２色のトナーの分光反射率が低く、ＹＭ２色のトナーパターン３０１Ｙ，３０１Ｍの内側パターンとして、Ｃ色の内側パターン３０２Ｃが採用されている。ただし、Ｋ色のトナーについては、図４に示すように、照射される光の波長に関わらず分光反射率が低い。つまり、Ｋ色のトナーは、どのような光センサを備えた画像形成装置でも、分光反射率の高いトナーからなる外側パターンを有するトナーパターンの内側パターン用のトナーとして採用される。

また、第３実施形態では、ＣＫ２色のトナーパターン３０１Ｃ，３０１Ｋのいずれも、Ｍ色の内側パターン３０２Ｍを有する形態を例示している。しかしながら、ＣＫ２色のトナーパターンのうちの一方がＭ色の内側パターンを有し、他方がＹ色の内側パターンを有するといった形態であっても良い。

また、上記の第１〜第３実施形態では、照射部７１（図２参照）が照射する光の波長として９４０ｎｍと６８０ｎｍとが例示されている。しかしながら、照射部７１（図２参照）が照射する光の波長は、画像形成装置で使用される複数色のトナーを、その光に対する分光反射率の高低に従って二分できる波長であればどのような波長であっても良い。

また、上記の第１〜第３実施形態では、複数色のトナーとして、ＹＭＣＫ４色のトナーが例示されている。しかしながら、複数色のトナーは、これら４色に、別の色のトナーを加えた５色以上のトナーであっても良い。

また、上記の第１〜第３実施形態では、画像形成装置の一例としてカラーの複写機１が例示されている。しかしながら、画像形成装置は、カラーのプリンタやカラーのファクシミリ等であっても良い。

１ 複写機
１Ａ 原稿読取部
１Ｂ 画像形成部
１１ 原稿給紙台
１２ 原稿排紙台
１３ 原稿読取板
１４ 表示操作部
１５ 支持フレーム
１６ 搬送ローラ
１７ 搬送経路
２１ 排紙台
２２ 前カバー
２３＿１，２３＿２，２３＿３ 給紙台
２４ 横カバー
２４＿１，２４＿２，２４＿３ 案内レール
２５ ピックアップロール
２６ さばきロール
２７ 搬送ロール
２８ 待機ロール
２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋ 容器装着部
３０ 原稿読取光学系
３１ 第１ブロック
３２ 第２ブロック
３３ 光電センサ
３４ 画像処理部
４０ 主制御部
４１ 露光制御部
４２ 露光器
５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ 像形成ユニット
５１ 感光体
５２ 帯電器
５３ 現像器
５４ 転写器
５５ クリーナ
６１ 中間転写ベルト
６２ ロール
６３ 転写器
６４ 定着器
６５ 排出ローラ
６６ クリーナ
６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ，６７Ｋ トナー容器
７０ 光センサ
７１ 照射部
７２ 受光部
７２ａ 受光面
７２ａ＿１ 鏡面反射有効エリア
７２ａ＿２ 拡散反射有効エリア
１００，２００，３００ レジストレーションマーク
１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ，１０１’，３０１Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｙ，３０１Ｋ トナーパターン
１０１’＿１ 腕
１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｃ_ｍｉｎ，１０２Ｃ_ｍａｘ，１０２Ｋ，１０２Ｋ_ｍｉｎ，１０２Ｋ_ｍａｘ，１０２’，２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃ，３０２Ｍ，３０２Ｃ 内側パターン
１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ，１０３’，２０３Ｋ，３０３Ｙ，３０３Ｍ，３０３Ｃ，３０３Ｋ 外側パターン
２０１Ｋ＿Ｙ 第１のＫ色のトナーパターン
２０１Ｋ＿Ｍ 第２のＫ色のトナーパターン
２０１Ｋ＿Ｃ 第３のＫ色のトナーパターン
２５１ 車輪
３１１ ランプ
３１２，３２１，３２２ ミラー
４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋ 露光光
５３２＿１，５３２＿２ オーガ
５３３ 現像ロール

Claims (5)

1. 複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部に沿って移動して該複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体上に形成される、光を照射して反射光を受光する光センサに該複数のトナー像形成部各々におけるトナー像形成位置の情報を与えるトナーパターンの集合であって、
   前記複数色のトナーを前記光センサが照射する光に対する分光反射率の高低に従って該分光反射率が相対的に低い低反射率群と該分光反射率が相対的に高い高反射率群とに二分したときの該低反射率群に属するトナーを使用する当該トナー像形成部におけるトナー像形成位置の情報を与えるトナーパターンが、
   前記高反射率群に属するトナーが前記被転写体の移動方向に隙間を空けることなく分布した第１のパターンと、
   前記第１のパターンとの間に隙間を空けることなく該第１のパターンを前記被転写体の移動方向両側から挟む、当該トナー像形成部で使用されるトナーからなる第２のパターンとを有するトナーパターンであることを特徴とするレジストレーションマーク。
2. 前記高反射率群に属するトナーを使用する当該トナー像形成部におけるトナー像形成位置の情報を与えるトナーパターンが、
   前記低反射率群に属するトナーが前記被転写体の移動方向に隙間を空けることなく分布した第３のパターンと、
   前記第３のパターンとの間に隙間を空けることなく該第３のパターンを前記被転写体の移動方向両側から挟む、当該トナー像形成部で使用されるトナーからなる第４のパターンとを有するトナーパターンであることを特徴とする請求項１記載のレジストレーションマーク。
3. 前記低反射率群が黒色のトナーを含み、前記第３のパターンが黒色のトナーからなることを特徴とする請求項２記載のレジストレーションマーク。
4. 前記低反射率群に属するトナーを使用する当該トナー像形成部におけるトナー像形成位置の情報を与えるトナーパターンを複数有しており、
   低反射率群に属するトナーを使用する当該トナー像形成部におけるトナー像形成位置の情報を与える複数のトナーパターンは、該複数のトナーパターンの相互間で、前記第１のパターンが互いに同色のトナーで形成されているものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載のレジストレーションマーク。
5. 複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、
   前記複数のトナー像形成部に沿って移動し該複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体と、
   前記被転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、
   前記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を該記録媒体上に定着する定着器と、
   前記複数のトナー像形成部各々におけるトナー像形成位置検出用のトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークを該複数のトナー像形成部に分担させて、前記被転写体上に形成させるマーク形成制御部と、
   前記被転写体上に形成されたレジストレーションマークに光を照射して反射光を受光する光センサを有し、該光センサで該反射光を受光して得た信号に基づいて前記複数のトナー像形成部各々におけるトナー像形成位置を検出する形成位置検出部と、
   前記形成位置検出部による検出結果に基づいて、前記複数のトナー像形成部それぞれにおけるトナー像形成位置を調整する形成位置調整部とを有し、
   前記マーク形成制御部が、前記複数色のトナーを前記光センサが照射する光に対する分光反射率の高低に従って該分光反射率が相対的に低い低反射率群と該分光反射率が相対的に高い高反射率群とに二分したときの該低反射率群に属するトナーを使用する当該トナー像形成部におけるトナー像形成位置検出用のトナーパターンとして、前記高反射率群に属するトナーが前記被転写体の移動方向に隙間を空けることなく分布した第１のパターンと、該第１のパターンとの間に隙間を空けることなく該第１のパターンを前記被転写体の移動方向両側から挟む、当該トナー像形成部で使用されるトナーからなる第２のパターンを有するトナーパターンを形成させるものであることを特徴とする画像形成装置。

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