JP5834670B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、
上記複数のトナー像形成部に沿って移動し複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける中間転写体と、
上記中間転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、
上記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上に定着する定着器とを有する画像形成装置であって、
上記複数のトナー像形成部それぞれが、
回転軸の回りに回転しながら露光を受けて表面に潜像を形成する感光体と、
上記感光体の表面に対面して配置され、上記回転軸が延びる主走査方向の各画素の露光を分担する複数の発光素子を有し、複数の発光素子を主走査方向の配列順に複数の露光ユニットに分けたときに複数の発光素子を、複数の露光ユニットどうしの間では同期させつつ各露光ユニット内では順次発光させる露光部と、
上記感光体の表面に形成された潜像をトナーで現像する現像部とを有するものであり、
画像形成装置が、さらに、
上記複数のトナー像形成部に、トナー像形成位置ズレ検出用のトナーパッチを形成させて上記中間転写体上に転写させるトナーパッチ形成制御部と、
上記中間転写体上に転写されたトナーパッチを、中間転写体の移動に従って中間転写体の移動方向である副走査方向に観察して、トナーパッチの形状に基づく上記主走査方向のトナー像形成位置ズレと、トナーパッチの上記副走査方向の位置ズレに基づく副走査方向のトナー像形成位置ズレとを検出する位置ズレ検出部と、
上記位置ズレ検出部で検出された上記副走査方向の位置ズレを、位置ズレ検出部で検出された上記主走査方向の位置ズレに基づいて、上記露光部における上記順次発光に伴って形成される、上記副走査方向に変動しながら上記主走査方向に延びる走査線の、その変動に起因する検出誤差分だけ補正して副走査方向の新たな位置ズレを算出する位置ズレ補正部と、
上記トナー像形成部におけるトナー像形成位置を、上記位置ズレ検出部で検出された上記主走査方向の位置ズレ分と、上記位置ズレ補正部で補正された後の上記副走査方向の位置ズレ分だけ調整する形成位置調整部とを有し、
上記位置ズレ補正部が、上記露光部における上記順次発光に伴って形成される、上記副走査方向に変動しながら上記主走査方向に延びる走査線を、上記順次発光に伴って形成される走査線の上記副走査方向への変動の平均的な点を通って上記主走査方向に直線的に延びる走査線に置き換えたと仮定したときの副走査方向の新たな位置ズレを算出するものであることを特徴とする。
複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、
上記複数のトナー像形成部に沿って移動し複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける中間転写体と、
上記中間転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、
上記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上に定着する定着器とを有する画像形成装置であって、
上記複数のトナー像形成部それぞれが、
回転軸の回りに回転しながら露光を受けて表面に潜像を形成する感光体と、
上記感光体の表面に対面して配置され、上記回転軸が延びる主走査方向の各画素の露光を分担する複数の発光素子を有し、複数の発光素子を主走査方向の配列順に複数の露光ユニットに分けたときに複数の発光素子を、複数の露光ユニットどうしの間では同期させつつ各露光ユニット内では順次発光させる露光部と、
上記感光体の表面に形成された潜像をトナーで現像する現像部とを有するものであり、
画像形成装置が、さらに、
上記複数のトナー像形成部に、トナー像形成位置ズレ検出用のトナーパッチを形成させて上記中間転写体上に転写させるトナーパッチ形成制御部と、
上記中間転写体上に転写されたトナーパッチを、中間転写体の移動に従って中間転写体の移動方向である副走査方向に観察して、トナーパッチの形状に基づく上記主走査方向のトナー像形成位置ズレと、トナーパッチの上記副走査方向の位置ズレに基づく副走査方向のトナー像形成位置ズレとを検出する位置ズレ検出部と、
上記位置ズレ検出部で検出された上記副走査方向の位置ズレを、位置ズレ検出部で検出された上記主走査方向の位置ズレに基づいて、上記露光部における上記順次発光に伴って形成される、上記副走査方向に変動しながら上記主走査方向に延びる走査線の、その変動に起因する検出誤差分だけ補正して副走査方向の新たな位置ズレを算出する位置ズレ補正部と、
上記トナー像形成部におけるトナー像形成位置を、上記位置ズレ検出部で検出された上記主走査方向の位置ズレ分と、上記位置ズレ補正部で補正された後の上記副走査方向の位置ズレ分だけ調整する形成位置調整部とを有し、
上記位置ズレ検出部が、上記中間転写体上に転写されたトナーパッチと交差して上記副走査方向に直線的に延びる観察線に沿ってトナーパッチを観察するものであり、
上記位置ズレ補正部が、上記複数のトナー像形成部それぞれの上記露光部において形成される、上記副走査方向に変動しながら上記主走査方向に延びる走査線を、複数のトナー像形成部それぞれのトナー像形成位置相互間の上記副走査方向の平均的な位置ズレが「0」の状態で上記中間転写体上に写像したと仮定したときの、その写像した走査線どうしの、各走査線が上記副走査方向に変動していることに起因する上記観察線上における位置ズレを、上記検出誤差として算出するものであることを特徴とする。
ここで、主走査方向の位置ズレ量Lの算出に用いられたレジストレーションマーク200の形成時には、その時点で主制御部40の記憶部40aに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理が行われている。上記の(1)式で算出される値Lが表す位置ズレ量は、このレジストレーション処理でも調整しきれずに生じた主走査方向の位置ズレ量である。
ここで、図2に示す受光部72からの出力信号から上記のように算出された副走査方向の位置ズレ量にはオフセット量が含まれている。
L≦X<T/2の場合、オフセット量Offは、以下の式で表される。
T/2<X<(T/2+L)の場合、オフセット量Offは、以下の式で表される。
(T/2+L)≦X<Tの場合、オフセット量Offは、以下の式で表される。
図9は、オフセット量Offと観察線SLの相対位置Xとの関係を、主走査方向DLの位置ズレ量Lが0<L≦T/2の範囲内の4つの値をとったときそれぞれについて示すグラフである。
L−T/2≦X<T/2の場合、オフセット量Offは、以下の式で表される。
T/2<X<Lの場合、オフセット量Offは、以下の式で表される。
L≦X<Tの場合、オフセット量Offは、以下の式で表される。
図10は、オフセット量Offと観察線SLの相対位置Xとの関係を、主走査方向DLの位置ズレ量LがT/2<L≦Tの範囲内の4つの値をとったときそれぞれについて示すグラフである。
1A 原稿読取部
1B 画像形成部
11 原稿給紙台
12 原稿排紙台
13 原稿読取板
14 表示操作部
15 支持フレーム
16 搬送ローラ
17 搬送経路
21 排紙台
22 前カバー
23_1,23_2,23_3 給紙台
24 横カバー
24_1,24_2,24_3 案内レール
25 ピックアップロール
26 さばきロール
27 搬送ロール
28 待機ロール
29Y,29M,29C,29K 容器装着部
30 原稿読取光学系
31 第1ブロック
32 第2ブロック
33 光電センサ
34 画像処理部
40 主制御部
41 露光制御部
50Y,50M,50C,50K 像形成ユニット
51 感光体
52 帯電器
53 現像器
54 転写器
55 クリーナ
61 中間転写ベルト
62 ロール
63 転写器
64 定着器
65 排出ローラ
66 クリーナ
67Y,67M,67C,67K トナー容器
70 光センサ
71 照射部
72 受光部
100 露光器
110 LEDチップ
111 LED
120,120’,120K 走査線
120K_1,120’_1 仮想的な走査線
121 露光スポット
200 レジストレーションマーク
201Y,201M,201C,201K トナーパッチ
Claims (2)
- 複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、
前記複数のトナー像形成部に沿って移動し該複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける中間転写体と、
前記中間転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、
前記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を該記録媒体上に定着する定着器とを有する画像形成装置であって、
前記複数のトナー像形成部それぞれが、
回転軸の回りに回転しながら露光を受けて表面に潜像を形成する感光体と、
前記感光体の表面に対面して配置され、前記回転軸が延びる主走査方向の各画素の露光を分担する複数の発光素子を有し、該複数の発光素子を該主走査方向の配列順に複数の露光ユニットに分けたときに該複数の発光素子を、該複数の露光ユニットどうしの間では同期させつつ該各露光ユニット内では順次発光させる露光部と、
前記感光体の表面に形成された潜像をトナーで現像する現像部とを有するものであり、
当該画像形成装置が、さらに、
前記複数のトナー像形成部に、トナー像形成位置ズレ検出用のトナーパッチを形成させて前記中間転写体上に転写させるトナーパッチ形成制御部と、
前記中間転写体上に転写されたトナーパッチを、該中間転写体の移動に従って該中間転写体の移動方向である副走査方向に観察して、トナーパッチの形状に基づく前記主走査方向のトナー像形成位置ズレと、トナーパッチの前記副走査方向の位置ズレに基づく該副走査方向のトナー像形成位置ズレとを検出する位置ズレ検出部と、
前記位置ズレ検出部で検出された前記副走査方向の位置ズレを、該位置ズレ検出部で検出された前記主走査方向の位置ズレに基づいて、前記露光部における前記順次発光に伴って形成される、前記副走査方向に変動しながら前記主走査方向に延びる走査線の、該変動に起因する検出誤差分だけ補正して該副走査方向の新たな位置ズレを算出する位置ズレ補正部と、
前記トナー像形成部におけるトナー像形成位置を、前記位置ズレ検出部で検出された前記主走査方向の位置ズレ分と、前記位置ズレ補正部で補正された後の前記副走査方向の位置ズレ分だけ調整する形成位置調整部とを有し、
前記位置ズレ補正部が、前記露光部における前記順次発光に伴って形成される、前記副走査方向に変動しながら前記主走査方向に延びる走査線を、前記順次発光に伴って形成される該走査線の前記副走査方向への変動の平均的な点を通って前記主走査方向に直線的に延びる走査線に置き換えたと仮定したときの該副走査方向の新たな位置ズレを算出するものであることを特徴とする画像形成装置。 - 複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、
前記複数のトナー像形成部に沿って移動し該複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける中間転写体と、
前記中間転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、
前記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を該記録媒体上に定着する定着器とを有する画像形成装置であって、
前記複数のトナー像形成部それぞれが、
回転軸の回りに回転しながら露光を受けて表面に潜像を形成する感光体と、
前記感光体の表面に対面して配置され、前記回転軸が延びる主走査方向の各画素の露光を分担する複数の発光素子を有し、該複数の発光素子を該主走査方向の配列順に複数の露光ユニットに分けたときに該複数の発光素子を、該複数の露光ユニットどうしの間では同期させつつ該各露光ユニット内では順次発光させる露光部と、
前記感光体の表面に形成された潜像をトナーで現像する現像部とを有するものであり、
当該画像形成装置が、さらに、
前記複数のトナー像形成部に、トナー像形成位置ズレ検出用のトナーパッチを形成させて前記中間転写体上に転写させるトナーパッチ形成制御部と、
前記中間転写体上に転写されたトナーパッチを、該中間転写体の移動に従って該中間転写体の移動方向である副走査方向に観察して、トナーパッチの形状に基づく前記主走査方向のトナー像形成位置ズレと、トナーパッチの前記副走査方向の位置ズレに基づく該副走査方向のトナー像形成位置ズレとを検出する位置ズレ検出部と、
前記位置ズレ検出部で検出された前記副走査方向の位置ズレを、該位置ズレ検出部で検出された前記主走査方向の位置ズレに基づいて、前記露光部における前記順次発光に伴って形成される、前記副走査方向に変動しながら前記主走査方向に延びる走査線の、該変動に起因する検出誤差分だけ補正して該副走査方向の新たな位置ズレを算出する位置ズレ補正部と、
前記トナー像形成部におけるトナー像形成位置を、前記位置ズレ検出部で検出された前記主走査方向の位置ズレ分と、前記位置ズレ補正部で補正された後の前記副走査方向の位置ズレ分だけ調整する形成位置調整部とを有し、
前記位置ズレ検出部が、前記中間転写体上に転写されたトナーパッチと交差して前記副走査方向に直線的に延びる観察線に沿って該トナーパッチを観察するものであり、
前記位置ズレ補正部が、前記複数のトナー像形成部それぞれの前記露光部において形成される、前記副走査方向に変動しながら前記主走査方向に延びる走査線を、該複数のトナー像形成部それぞれのトナー像形成位置相互間の前記副走査方向の平均的な位置ズレが「0」の状態で前記中間転写体上に写像したと仮定したときの、その写像した走査線どうしの、各走査線が前記副走査方向に変動していることに起因する前記観察線上における位置ズレを、前記検出誤差として算出するものであることを特徴とする画像形成装置。
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