CN102998934A - 定位标记和图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位标记和图像形成装置，定位标记包括一组色调剂图案，其形成在被转印部件上并对光学传感器给出与色调剂图像形成位置有关的信息，多个色调剂图像形成单元形成不同颜色的多个色调剂图像。当根据相对于由光学传感器发射的光而言的光谱反射率的高低而将多种颜色的色调剂分为具有较低光谱反射率的低反射率群组和具有较高光谱反射率的高反射率群组这两个群组时，给出与使用属于低反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息的色调剂图案包括第一图案和第二图案，在第一图案中属于高反射率群组的色调剂沿被转印部件的移动方向无间隙地分布，第二图案无间隙地布置在第一图案沿被转印部件的移动方向的两侧。

Description

定位标记和图像形成装置
技术领域
本发明涉及一种包括一组色调剂图案的定位标记，该色调剂图案给出多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的信息，本发明还涉及使用这种定位标记来调节色调剂图像形成位置的图像形成装置。
背景技术
已知一种通过将多种颜色的色调剂图像彼此叠加来获得彩色色调剂图像的图像形成装置。在许多情况下，这种图像形成装置对用于形成各颜色色调剂图像的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置进行调节，以便以高精度叠加色调剂图像。当为了调节而对当前的色调剂图像形成位置进行检测时，常常采用使用定位标记的方法，该定位标记包括由各颜色的色调剂图像形成单元形成的一组色调剂图案。根据这种方法，基于当发射光并且接收反射光的光学传感器用光照射定位标记并且接收反射光时所获取的信号来检测色调剂图像形成位置。
提出了这样一种技术：在包括在定位标记中的各色调剂图案之中的彩色的色调剂图案内侧的位置上形成相对于发射光具有低漫反射率的诸如为黑色(K)的颜色的色调剂图案(例如，参见日本专利No.4497223)。
此外，提出了这样一种技术：在包括在定位标记的各色调剂图案之中，在由相对于发射光具有高反射率的色调剂所形成的背景上形成相对于发射光具有低反射率的色调剂图案(例如，参见日本未经审查的专利申请公开No.2007-114555和No.2010-160317)。
发明内容
本发明的目的是提供一种包括各颜色的色调剂图案且来自各色调剂图案的反射光强度彼此接近的定位标记，并且本发明提供了使用这种定位标记来调节色调剂图像形成位置的图像形成装置。
根据本发明的第一方面，提供一种定位标记，所述定位标记包括一组色调剂图案，其形成在被转印部件上并且对发射光并且接收反射光的光学传感器给出与多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息，所述被转印部件沿着所述多个色调剂图像形成单元移动并且接受由所述多个色调剂图像形成单元形成的多个色调剂图像的转印，所述多个色调剂图像形成单元分别使用多种颜色的色调剂并且形成不同颜色的所述多个色调剂图像。当根据相对于由所述光学传感器发射的光而言的光谱反射率的高低而将所述多种颜色的色调剂分为具有较低光谱反射率的低反射率群组和具有较高光谱反射率的高反射率群组这两个群组时，给出与使用属于所述低反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息的色调剂图案包括第一图案和第二图案，在所述第一图案中属于所述高反射率群组的色调剂沿着所述被转印部件的移动方向无间隙地分布，所述第二图案由所述色调剂图像形成单元所使用的色调剂而形成，所述第二图案相对于所述第一图案无间隙地布置在所述第一图案沿所述被转印部件的移动方向的两侧上。
根据本发明的第二方面，在根据第一方面所述的定位标记中，给出与使用属于所述高反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息的色调剂图案可包括第三图案和第四图案，在所述第三图案中属于所述低反射率群组的色调剂沿着所述被转印部件的移动方向无间隙地分布，所述第四图案由所述色调剂图像形成单元所使用的色调剂而形成，所述第四图案相对于所述第三图案无间隙地布置在所述第三图案沿所述被转印部件的移动方向的两侧上。
根据本发明的第三方面，在根据第二方面所述的定位标记中，所述低反射率群组可包括黑色色调剂，并且所述第三图案由所述黑色色调剂形成。
根据本发明的第四方面，在根据第一至第三方面中任一方面所述的定位标记中，给出与使用属于所述低反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息的色调剂图案可包括多个色调剂图案，并且给出与使用属于所述低反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息的所述多个色调剂图案可包括在所述多个色调剂图案之中使用相同颜色的色调剂的所述第一图案。
根据本发明的第五方面，提供一种图像形成装置，包括：多个色调剂图像形成单元，其分别使用多种颜色的色调剂并且形成不同颜色的多个色调剂图像；被转印部件，其沿着所述多个色调剂图像形成单元移动并且接受由所述多个色调剂图像形成单元形成的所述多个色调剂图像的转印；转印部件，其将已转印在所述被转印部件上的所述多种颜色的色调剂图像进一步转印到记录介质上；定影单元，其将已转印在所述记录介质上的所述多种颜色的色调剂图像定影到所述记录介质上；标记形成控制器，其使得所述多个色调剂图像形成单元在所述被转印部件上协同地形成定位标记，所述定位标记包括用于对所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置进行检测的一组色调剂图案；形成位置检测器，其包括光学传感器，所述光学传感器用光照射形成在所述被转印部件上的所述定位标记并且接收反射光，所述形成位置检测器基于当所述光学传感器接收到反射光时所获取的信号来检测所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置；以及形成位置调节器，其基于所述形成位置检测器的检测结果来调节所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置。当根据相对于由所述光学传感器发射的光而言的光谱反射率的高低而将所述多种颜色的色调剂分为具有较低光谱反射率的低反射率群组和具有较高光谱反射率的高反射率群组这两个群组时，所述标记形成控制器形成用于对使用属于所述低反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置进行检测的色调剂图案，所述色调剂图案包括第一图案和第二图案，在所述第一图案中属于所述高反射率群组的色调剂沿着所述被转印部件的移动方向无间隙地分布，所述第二图案由所述色调剂图像形成单元所使用的色调剂而形成，所述第二图案相对于所述第一图案无间隙地布置在所述第一图案沿所述被转印部件的移动方向的两侧上。
利用根据本发明第一方面所述的定位标记和根据本发明第五方面所述的图像形成装置，与仅利用属于低反射率群组的色调剂来形成对应于该色调剂的色调剂图案的情况相比，来自各颜色的色调剂图案的反射光的强度变得接近于彼此。
利用根据本发明第二方面所述的定位标记，与仅利用在第一方面所述的定位标记之中属于高反射率群组的色调剂来形成对应于该色调剂的色调剂图案的情况相比，来自各颜色的色调剂图案的反射光的强度变得进一步接近于彼此。
利用根据本发明第三方面所述的定位标记，即使使用利用具有不同波长的光的光学传感器，来自与属于高反射率群组的色调剂相对应的色调剂图案的反射光的强度也变得接近于来自与属于低反射率群组的色调剂相对应的色调剂图案的反射光的强度。
利用根据本发明第四方面所述的定位标记，与利用不同颜色的色调剂形成第一图案的情况相比，来自各颜色的色调剂图案的反射光的强度变得接近于彼此。
附图说明
将基于以下附图详细描述本发明的示例性实施例，其中：
图1是复印机的外部透视图，该复印机为根据本发明示例性实施例的图像形成装置；
图2是在图1中示出其外部的复印机的内部构造图；
图3A至3C是示出根据本发明示例性实施例的定位标记的示意图；
图4是示出利用YMCK颜色中的每一种色调剂形成的色调剂图像的光谱反射率相对于光的波长的变化的曲线图；
图5A和5B是说明用于对在色调剂图案中包括的两条臂的宽度进行确定的实验的图示；
图6是示出色调剂图案的宽度与来自光接收部分的输出信号的电平下降量之间关系的曲线图；
图7是示出通过使用比较实例的定位标记的实验所获取的来自光接收部分的输出信号的曲线图；
图8是示出在用于实验的定位标记中包括的色调剂图案的图案结构的示意图；
图9是示出通过使用用于实验的定位标记的实验所获取的来自光接收部分的输出信号的曲线图；
图10A至10C是示意性示出在K颜色色调剂图案中包括的C颜色内侧图案的宽度的期望范围的图示；
图11A至11C是示意性示出在YMC颜色中的每一个色调剂图案中包括的K颜色内侧图案的宽度的期望范围的图示；
图12是示出根据第二示例性实施例的定位标记的图示；以及
图13是示出根据第三示例性实施例的定位标记的图示。
具体实施方式
下面将参考附图描述根据本发明具体示例性实施例的定位标记和图像形成装置。
首先，将描述第一示例性实施例。
图1是复印机的外部透视图，该复印机为根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置。
复印机1包括文档读取部分1A和图像形成部分1B。
文档读取部分1A包括文档馈送托盘11，文档以堆叠方式放置在文档馈送托盘11上。逐张地馈送放置在文档馈送托盘11上的文档，读取记录在文档上的文字或图像，然后将文档输出到文档输出托盘12上。
文档读取部分1A在远侧具有水平延伸铰接件。文档馈送托盘11和文档输出托盘12可一起绕着铰接件抬升。由透明玻璃制成的文档读取板13(参见图2)在文档馈送托盘11和文档输出托盘12下方延展。可将单张文档以待复印表面朝下的方式放置在文档读取板13上，而不是将文档放置在文档馈送托盘11上，并且文档读取部分1A可从文档读取板13上的文档读取文字或图像。
在文档读取板13的前侧设置有显示操作单元14。显示操作单元14为用户显示各种消息，并且显示各种操作按钮以接收来自用户的操作，诸如用于图像读取的指令和用于图像形成的指令等。
文档读取部分1A整个由支撑框架15支撑。
图像形成部分1B包括纸张输出托盘21。在纸张的上表面形成有图像的纸张被输出到纸张输出托盘21上。在图像形成部分1B的前表面上设置有前盖22。当对诸如色调剂容器等零件进行更换时或者当对传送期间发生的卡纸进行清除时打开前盖22。此外，在前盖22下方容纳有三个抽屉型供纸托盘23_1、23_2和23_3。图像形成之前的纸张以堆叠的方式容纳在供纸托盘23_1、23_2和23_3中。
在图像形成部分1B的左表面设置有侧盖24。当对传送期间发生的卡纸进行清除时打开侧盖24。
此外，轮子251安装到图像形成部分1B的底面上。轮子251使得图像形成部分1B可移动。
图2是在图1中示出其外部的复印机的内部构造图。
在由透明玻璃制成的文档读取板13的下方布置有文档读取光学系统30。文档读取光学系统30包括第一组件31、第二组件32以及光电传感器33。第一组件31具有灯311和反射镜312。第二组件32包括两个反射镜321和322。光电传感器33读取表示图像的光并且生成图像信号。
第一组件31和第二组件32可沿着文档读取板13沿由箭头A-A′指示的方向移动。在初始状态下，第一组件31和第二组件32位于图2中所示的左侧位置处。
通过传送辊16逐张地馈送放置在文档馈送托盘11上的文档S，并且沿着与文档读取板13接触的传送路径17传送文档S。当文档S在接触文档读取板13的同时被传送时，灯311用光照射每张文档S。反射镜312、321以及322反射来自文档S的反射光。光电传感器33读取反射光。光电传感器33生成表示记录在文档S上的文字或图像的图像信号。将经过灯311照射之后的文档S进一步传送到文档输出托盘12上。
当将文档放置在文档读取板13上时，第一组件31和第二组件32沿着箭头A所示的方向移动，以使得文档读取板13上的文档的读取位置与光电传感器33之间的光学距离保持恒定。在移动过程中，灯311用光照射文档，并且光电传感器33读取文档上的文字或图像并且将文字或图像转换为图像信号。
将由光电传感器33获取的图像信号输入到图像处理器34。由光电传感器33获取的图像信号是用于表示包括红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)的各颜色的图像信号。图像处理器34将RGB图像信号转换为包括黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(青色)(C)以及黑色(K)的四种颜色的图像数据，并且暂时存储图像数据。在曝光的定时将YMCK图像数据发送到曝光控制器41，用以形成潜像(稍后描述)。
图像形成部分1B包括曝光单元42。当形成潜像时，将Y、M、C和K的图像数据从曝光控制器41发送到曝光单元42。曝光单元42对根据Y、M、C和K的图像数据分别调制的曝光光束421Y、421M、421C和421K进行发射。
此外，参考图2，主控制器40布置在相邻于曝光控制器41的位置处。主控制器40包括微型计算机和由微型计算机执行的程序。主控制器40与曝光控制器41、显示操作单元14(参见图1)、图像处理器34以及其它电源电路和驱动电路(未示出)连接，并且对整个复印机1实施控制。
上述三个供纸托盘23_1、23_2和23_3容纳在图像形成部分1B的下部中并且由左右导轨24_1、24_2和24_3支撑。纸张P以堆叠的方式容纳在每个供纸托盘23_1、23_2和23_3中。供纸托盘23_1、23_2和23_3可在由导轨24_1、24_2和24_3引导的同时被拉出，以便供给纸张P。
通过拾取辊25从三个供纸托盘23_1、23_2和23_3之中由显示操作单元14(参见图1)的操作等指定的供纸托盘送出纸张P(在这种情况下，例如，从供纸托盘23_1送出纸张P)。通过分离辊26逐张地分离纸张P并且通过传送辊27向上传送所分离出的单张纸张P。保持辊28对纸张P在布置于保持辊28下游的路径中的传送定时进行调节。然后，进一步向上传送纸张P。稍后将描述纸张P在布置于保持辊28下游的路径中的传送。
利用包括Y、M、C和K各颜色的色调剂形成色调剂图像的四个图像形成单元50Y、50M、50C和50K从图中右侧起以此顺序布置在图像形成部分1B的中央部分。四个图像形成单元50Y、50M、50C和50K对应于多个色调剂图像形成单元的实例。
四个图像形成单元50Y、50M、50C和50K除了所使用的色调剂的颜色不同之外具有等同的构造。因此，这里将代表性地描述Y颜色图像形成单元50Y的构造。
图像形成单元50Y包括沿着图2中箭头B所示方向旋转的感光体51。充电装置52、显影装置53以及清洁器55布置在感光体51周围。此外，转印部件54布置下述位置处：中间转印带61(稍后描述)被布置在转印部件54与感光体51之间。
感光体51呈辊状形状，通过充电来保持电荷，通过曝光来发射电荷，并且在感光体51的表面上保持静电潜像。
充电单元52将感光体51的表面充电至预定的带电电势。
图像形成部分1B还包括上述曝光单元42。曝光单元42接收从曝光控制器41输入的图像信号，并且输出根据所输入图像信号调制的曝光光束421Y、421M、421C和421K。充电装置52对感光体51充电，然后利用来自曝光单元42的曝光光束421Y照射感光体51。这样，在感光体51的表面上形成静电潜像。
在由于曝光光束421Y的照射而在感光体51的表面上形成静电潜像之后，显影装置53对静电潜像显影，并且在感光体51的表面上形成色调剂图像(在该图像形成单元50Y中，为利用黄色(Y)色调剂形成的色调剂图像)。
显影装置53包括：壳体531，在其中收容有由色调剂和载体形成的显影剂；两个螺旋推运器532_1和532_2，其搅拌显影剂；以及显影辊533，其将显影剂传送至该显影辊533面向感光体51的位置处。螺旋推运器532_1和532_2和显影辊533布置在壳体531中。当对形成在感光体51上的静电潜像显影时，对显影辊533施加偏压。显影剂中的色调剂由于偏压的作用而附着到形成在感光体51上的静电潜像上，从而形成色调剂图像。
通过显影装置53的显影而在感光体51上形成色调剂图像，通过转印部件54的作用将该色调剂图像转印到中间转印带61上。
清洁器55对转印之后残留在感光体51上的色调剂进行去除。
中间转印带61是卷绕在多个辊子62上的环形带。中间转印带61沿着四个图像形成单元50Y、50M、50C和50K的排列沿箭头C所示方向的循环移动。中间转印带61对应于被转印部件的实例。
将形成在图像形成单元50Y、50M、50C和50K上的具有各颜色色调剂的色调剂图像转印到中间转印带61上，使得色调剂图像以Y、M、C和K的顺序依次彼此重叠，并且将色调剂图像传送到布置有转印部件63的二次转印位置。与此同步的是，将被传送至保持辊28的纸张P传送到二次转印位置。通过转印部件63的作用，将中间转印带61上的色调剂图像转印到所传送来的纸张P上。进一步传送转印有色调剂图像的纸张P，并且通过定影装置64的加压和加热将纸张P上的色调剂图像定影到纸张P上。具有由已定影色调剂图像形成的图像的纸张P被进一步传送，并且通过输出辊65将纸张P输出到纸张输出托盘21上。转印部件63对应于转印单元的实例。定影装置64对应于定影单元的实例。
在通过转印部件63将色调剂图像转印到纸张P上之后，中间转印带61进一步循环移动。清洁器66去除残留在中间转印带61的表面上的色调剂。
此外，容器安装部分29Y、29M、29C和29K在图像形成部分1B中设置在中间转印带61的上方。用于收容YMCK颜色的色调剂的色调剂容器67Y、67M、67C和67K安装在这些容器安装部分29Y、29M、29C和29K上。根据显影装置53的色调剂消耗将收容在色调剂容器67Y、67M、67C和67K中的各颜色的色调剂供给到显影装置53。
在图像形成部分1B中，例如由于操作过程中的振动或温度变化，或者当更换图像形成单元时图像形成单元的安装位置的偏移，因此各颜色的色调剂图像的转印位置可能在中间转印带61上发生偏移。
为此，在图像形成部分1B中，主控制器40执行如下定位(配准)处理。
定位处理是这样的处理：基于输入到曝光控制器41的图像数据，通过调节曝光光束对感光体51的照射定时来对图像形成单元的感光体51上的静电潜像的位置进行调节，以免产生色调剂图像的位置偏移。由主控制器40执行该定位处理的功能对应于形成位置调节器的实例。
为了执行定位处理，当发生各种现象时，诸如当对预定数量的纸张进行图像形成时、当温度-适度环境改变时以及当更换零件时，获取定位处理所需的调节值。为了获取调节值，要使用定位标记。定位标记包括多种颜色的色调剂图案，该色调剂图案具有预定形状并且使用YMCK颜色。当获取调节值时，将定位标记转印到中间转印带61上。对包括在定位标记中的色调剂图案的相对位置进行测量，并且基于测量结果检测感光体上的静电潜像的当前形成位置。此外，基于检测结果获取用于感光体上的静电潜像的下一次及稍后定位处理的调节值。
在图像形成部分1B中布置有光学传感器70。光学传感器70用光照射沿着中间转印带61的移动方向位于K颜色图像形成单元50K的下游以及转印部件63的上游的位置，接收反射光，并且输出与反射光的强度对应的信号。光学传感器70包括用于发射波长为940nm的光的光发射部分71和用于接收反射光的光接收部分72。光接收部分72布置在这样的位置处：光接收部分72接收从光发射部分71发射的光和来自中间转印带61的镜面反射所反射的光。将光学传感器70的输出信号发送到主控制器40。
主控制器40基于信号来测量色调剂图案的相对位置、检测感光体上的静电潜像的当前形成位置，并且获取用于下一次及稍后定位处理的调节值。光学传感器70与用于检测静电潜像的形成位置的主控制器40的功能的组合对应于形成位置检测器的实例。
如果发生需要获取用于定位处理的调节值的现象，则由于诸如在执行打印操作期间不可立即执行处理控制，因此设定调节值获取请求标志。然后，在可获取调节值的定时参考该标志。当标志被设定时，主控制器40使得YMCK颜色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K在中间转印带61上协同地形成定位标记。主控制器40也对应于标记形成控制器的实例。
在形成定位标记之后，光学传感器70接收反射光并且主控制器40获取调节值。
将所获取的调节值存储在存储器(未示出)上。调节值用于当形成图像时的定位处理，直到获取接下来的新调节值为止。
图3A至3C示出了根据第一示例性实施例的定位标记。
图3A示出了定位标记100。
根据第一示例性实施例的定位标记100包括YMCK颜色的色调剂图案101Y、101M、101C和101K。色调剂图案101Y、101M、101C和101K具有等同的形状。具体而言，色调剂图案分别具有这样的形状：即，向右上方倾斜的带状图案与向右下方倾斜的带状图案在图中左侧彼此连接为突出箭头的形式。
图3A示出了箭头C(也在图2中示出)，该箭头C为表示中间转印带61的移动方向的箭头。在第一示例性实施例中，包括在箭头状色调剂图案中的两条臂的每一个相对于与由箭头C所示移动方向垂直的图中左右方向的倾斜角度为27°。
三个YMC颜色的色调剂图案101Y、101M和101C按照YMC的顺序沿箭头C所示的中间转印带61的移动方向从上游侧向下游侧排成一列。此外，K颜色色调剂图案101K布置在这样的位置处：色调剂图案101Y、101M和101C中的每一个沿着箭头C所示的移动方向从两侧布置在色调剂图案101K之间。
在图3A中，为了简化图示，示出了YMC颜色的单个色调剂图案101Y、单个色调剂图案101M以及单个色调剂图案101C。根据第一示例性实施例的定位标记100包括YMC颜色的多个色调剂图案101Y、多个色调剂图案101M以及多个色调剂图案101C。每个Y颜色色调剂图案101Y布置在K颜色色调剂图案101K之间，每个M颜色色调剂图案101M布置在K颜色色调剂图案101K之间，并且每个C颜色色调剂图案101C布置在K颜色色调剂图案101K之间。
K颜色色调剂图案101K包括以C颜色色调剂形成的内侧图案(内图案)102C和以K颜色色调剂形成的外侧图案(外图案)103K。C颜色内侧图案102C形成为使得C颜色色调剂沿着箭头C所示的移动方向无间隙地分布。K颜色外侧图案103K沿着箭头C所示的移动方向相对于C颜色内侧图案102C无间隙地布置在C颜色内侧图案102C的两侧。
此外，Y颜色色调剂图案101Y包括以K颜色色调剂形成的内侧图案102K和以Y颜色色调剂形成的外侧图案103Y。K颜色内侧图案102K形成为使得K颜色色调剂沿着箭头C所示的移动方向无间隙地分布。Y颜色外侧图案103Y沿着箭头C所示的移动方向相对于K颜色内侧图案102K无间隙地布置在K颜色内侧图案102K的两侧。
此外，M颜色色调剂图案101M包括以K颜色色调剂形成的内侧图案102K和以M颜色色调剂形成的外侧图案103M。M颜色外侧图案103M沿着箭头C所示的移动方向相对于K颜色内侧图案102K无间隙地布置在K颜色内侧图案102K的两侧。
此外，C颜色色调剂图案101C包括以K颜色色调剂形成的内侧图案102K和以C颜色色调剂形成的外侧图案103C。C颜色外侧图案103C沿箭头C所示的移动方向相对于K颜色内侧图案102K无间隙地布置在K颜色内侧图案102K的两侧。
在第一示例性实施例中，YMCK颜色的所有色调剂图案101Y、101M、101C和101K都具有内侧图案。选择性地，可仅K颜色色调剂图案具有内侧图案，而其它YMC颜色的色调剂图案可分别仅以YMC颜色的色调剂形成。
此外，在第一示例性实施例中，K颜色色调剂图案101K具有C颜色内侧图案102C。选择性地，K颜色色调剂图案可具有Y颜色内侧图案。作为另一种选择，K颜色色调剂图案可具有M颜色内侧图案。
此外，在第一示例性实施例中，YMC颜色的每一个色调剂图案布置在K颜色色调剂图案101K之间。选择性地，定位标记可具有这样的布置：YMCK颜色的色调剂图案就按照该顺序排列为一组并且布置有多组。
在第一示例性实施例中，在中间转印带61上形成定位标记100。当中间转印带61沿着箭头C所示的移动方向移动时，从图2中所示光学传感器70的光发射部分71发射的光的光斑SP横穿中间转印带61上的色调剂图案。然后，光接收部分72接收到从中间转印带61的表面和色调剂图案反射的反射光。
在第一示例性实施例中，中间转印带61的表面处的镜面反射的反射率高于形成在中间转印带61的表面上的色调剂图像处的镜面反射的反射率。因此，如果光斑SP横穿色调剂图案，则由光接收部分72接收到的反射光的强度下降。
图3B示意性示出了当光接收部分72接收到反射光时由光接收部分72输出的第一线L1的形式的信号。在图3B中，信号电平朝图中右侧降低。
如上所述，每个色调剂图案具有箭头状形状并且具有两条臂(臂形部分)，使得两臂之间的间隔朝向图中右侧增加。如第一线L1所指示，当光斑SP穿过色调剂图案的每条臂上方的位置时，光接收部分72的输出信号的信号电平降低。
输出信号被输入到图2中所示的主控制器40，通过与阈值TH(即下降量最大的峰值的1/2)进行比较来二值化，并且该输出信号被转换为由图3C中的第二线L2所示的脉冲信号。在图3C中，信号电平朝向图中的右侧降低。在脉冲信号中出现的每个脉冲对应于每个色调剂图案的两条臂的每一个。主控制器40基于由二值化获取的脉冲信号的脉冲间隔来获取用于定位处理的针对静电潜像形成位置的调节值。
在第一示例性实施例中，与K颜色图像形成单元50K的感光体51上的色调剂图像形成位置相对应的位置用作图2中所示的YMC颜色的图像形成单元50Y、50M和50C的感光体51上的色调剂图像形成位置的基准位置。然后，获取调节值以对YMC颜色的图像形成单元50Y、50M和50C的感光体51上的色调剂图像形成位置相对于基准位置的偏移进行校正。
对于K颜色而言，由于K颜色色调剂图像形成位置用作各颜色的色调剂图像形成位置的基准，因此调节值恒定为“0”。
通过使用这种调节值的定位处理，YMC颜色的色调剂图像重叠在中间转印带61上的K颜色色调剂图像之上。也就是说，所有YMCK颜色的色调剂图像彼此重叠。
第一示例性实施例提供了这样的构造实例：即，通过将与K颜色色调剂图像形成单元50K的感光体51上的色调剂图像形成位置相对应的位置用作基准位置，以获取针对YMC颜色的图像形成单元50Y、50M和50C的感光体51上的色调剂图像形成位置的调节值。选择性地，可通过将与除K颜色之外的其它颜色的图像形成单元的感光体上的色调剂图像形成位置相对应的位置用作基准位置，以获取调节值。作为另一种选择，可不获取调节值以用于校正从该基准位置的偏移，而是可获取调节值以用于校正从与某一图像形成单元的感光体上的下一个色调剂图像形成位置相对应的位置的偏移。
根据第一示例性实施例的调节值的获取方法对于所有YMC颜色共用。因此，例如，描述Y颜色调节值的获取。
为了获取Y颜色调节值，如下使用五个脉冲间隔。
第一脉冲间隔T 1是与图中布置在Y颜色色调剂图案101Y上方的K颜色色调剂图案101K相对应的两个脉冲之间的脉冲间隔。
第二脉冲间隔T2是图中与Y颜色色调剂图案101Y相对应的各脉冲之中的上侧脉冲和图中与K颜色色调剂图案101K相对应的各脉冲之中的下侧脉冲之间的脉冲间隔，该K颜色色调剂图案101K布置在图中Y颜色色调剂图案101Y的上方。
第三脉冲间隔T3是与Y颜色色调剂图案101Y相对应的两个脉冲之间的脉冲间隔。
第四脉冲间隔T4是图中与Y颜色色调剂图案101Y相对应的各脉冲之中的下侧脉冲和图中与K颜色色调剂图案101K相对应的各脉冲之中的上侧脉冲之间的脉冲间隔，该K颜色色调剂图案101K布置在图中Y颜色色调剂图案101Y的下方。
第五脉冲间隔T5是与图中布置在Y颜色色调剂图案101Y下方的K颜色色调剂图案101K相对应的两个脉冲之间的脉冲间隔。
Y颜色色调剂图像形成位置的位置偏移包括沿着感光体51(参见图2)的旋转轴线在主扫描方向上的位置偏移和沿着感光体51的旋转方向在副扫描方向上的位置偏移。
如果Y颜色色调剂图像形成位置沿着主扫描方向从上述基准位置偏移，则Y颜色色调剂图案101Y沿着与中间转印带61的移动方向(由图3A中箭头C所示的方向)垂直的方向从K颜色色调剂图案101K偏移。色调剂图案之间的这种位置偏移呈现为第三脉冲间隔T3与第一脉冲间隔T1之间的差异或第三脉冲间隔T3与第五脉冲间隔T5之间的差异。
因此，在第一示例性实施例中，使用如下表达式(1)来计算表示色调剂图像形成位置沿主扫描方向的位置偏移量的数值L：
L＝T3-(T 1+T5)/2...(1)。
当用于计算表示沿主扫描方向的位置偏移的数值L的定位标记100被形成时，使用借助于当前存储在存储器(未示出)上的调节值的定位处理。利用表达式(1)计算的数值L所表示的位置偏移量是由于即使通过定位处理也未能完全调节的偏移而存在的沿主扫描方向的位置偏移量。
为此，当对表示沿主扫描方向的位置偏移量的数值L进行计算时，图2中所示的主控制器40校正沿主扫描方向的当前调节值，使得色调剂图像形成位置沿着与位置偏移的方向相反的方向偏移由数值L表示的量，由此获取沿主扫描方向的新调节值。
如果Y颜色色调剂图像形成位置沿着副扫描方向从上述基准位置偏移，则Y颜色色调剂图案101Y沿着中间转印带61的移动方向(由图3A中箭头C所示的方向)从K颜色色调剂图案101K偏移。在这种情况下，在下述间隔之间产生差异：即，Y颜色色调剂图案101Y与图中布置在Y颜色色调剂图案101Y上方的K颜色色调剂图案101K之间的间隔，和Y颜色色调剂图案101Y与图中布置在Y颜色色调剂图案101Y下方的K颜色色调剂图案101K之间的间隔。
在第一示例性实施例中，采用(T1/2+T2)作为表示Y颜色色调剂图案101Y与图中布置在Y颜色色调剂图案101Y上方的K颜色色调剂图案101K之间的间隔的数值。此外，采用(T5/2+T4)作为表示Y颜色色调剂图案101Y与图中布置在Y颜色色调剂图案101Y下方的K颜色色调剂图案101K之间的间隔的数值。然后，使用如下表达式(2)来计算表示色调剂图像形成位置沿副扫描方向的位置偏移量的数值P：
P＝(T1/2+T2)-(T5/2+T4)...(2)。
当计算表示沿副扫描方向的位置偏移的数值P时，图2中所示的主控制器40对沿副扫描方向的当前调节值进行校正，使得色调剂图像形成位置沿着与位置偏移的方向相反的方向偏移由数值P表示的量，由此获取沿副扫描方向的新调节值。
通过与Y颜色相同的获取方法来获取针对MC颜色的新调节值。
用新获取的调节值来更新存储器(未示出)上的调节值。将该新调节值用于定位处理，直到获取下一新调节值为止。
在第一示例性实施例中，使用与两个K颜色色调剂图案相关的脉冲间隔来计算YMC颜色的调节值，其中所述两个K颜色色调剂图案布置在YMC颜色的各个色调剂图案的两侧。选择性地，可使用与单个K颜色色调剂图案相关的脉冲间隔来计算YMC颜色的各个调节值，所述单个K颜色色调剂图案与YMC颜色的各个色调剂图案相邻。
通常，利用YMCK颜色的色调剂形成的色调剂图像具有如下光谱反射率。
图4是示出利用YMCK颜色中的每一种色调剂形成的色调剂图像的光谱反射率相对于光的波长的变化的曲线图。
在图4所示的曲线图G1中，水平轴线标绘了光的波长，并且竖直轴线标绘了光谱反射率。曲线图G1具有针对利用YMCK颜色的每一种色调剂所形成的色调剂图像而分别表示光谱反射率相对于光的波长的变化的曲线。
在第一示例性实施例中，如上所述，从图2中所示的光学传感器70的光发射部分71发射的光的波长为940nm。如从图4中所示的曲线图G1中可发现，三个YMC颜色的色调剂图像相对于波长为940nm的光具有较高的光谱反射率。相反，K颜色色调剂图像相对于波长为940nm的光具有较低的光谱反射率。因此，在第一示例性实施例中，形成具有较高光谱反射率的色调剂图像的三个YMC颜色的色调剂分别对应于属于高反射率群组的色调剂的实例。剩余的K颜色色调剂对应于属于低反射率群组的色调剂的实例。
图3A中所示的K颜色色调剂图案101K具有这样的图案结构：即，具有较低的光谱反射率的K颜色外侧图案103K布置在具有较高的光谱反射率的C颜色内侧图案102C沿箭头C所示移动方向的两侧。C颜色内侧图案102C对应于第一图案的实例。K颜色外侧图案103K对应于第二图案的实例。
Y颜色色调剂图案101Y具有这样的图案结构：即，具有较高的光谱反射率的Y颜色外侧图案103Y布置在具有较低的光谱反射率的K颜色内侧图案102K沿箭头C所示移动方向的两侧。
M颜色色调剂图案101M具有这样的图案结构：即，具有较高的光谱反射率的M颜色外侧图案103M布置在具有较低的光谱反射率的K颜色内侧图案102K沿箭头C所示移动方向的两侧。
C颜色色调剂图案101C具有这样的图案结构：即，具有较高的光谱反射率的C颜色外侧图案103C布置在具有较低的光谱反射率的K颜色内侧图案102K沿箭头C所示移动方向的两侧。
K颜色内侧图案102K对应于第三图案的实例。YMC颜色的外侧图案103Y、103M以及103C分别对应于第四图案的实例。
在第一示例性实施例中，基于下述实验来确定包括在YMCK颜色的每一个色调剂图案中的两条臂各自的宽度。
图5A和5B是说明用于测定包括在色调剂图案中的两条臂各自的宽度的实验的图示。
如图5A中所示，该实验使用单个带状C颜色色调剂图案，该C颜色色调剂图案相对于图中的上下方向倾斜27°。图5A中的上下方向对应于图3A中的左右方向。
此外，该实验使用宽度范围为从4到360点(1点＝42μm)的14种色调剂图案。14种色调剂图案在移动着的中间转印带61(参见图2)上形成为阵列。光学传感器70的光发射部分71用光照射色调剂图案，并且光接收部分72接收反射光。图5A示出了与14种色调剂图案的阵列相关联的表示此时来自光接收部分72的输出信号的曲线图G2。在曲线图G2中，竖直轴线标绘了来自光接收部分72的输出信号(Vout)的电平(电压)，并且水平轴线标绘了时间。曲线图G2示出了表示来自光接收部分72的输出信号的第三线L3。
当中间转印带61沿着箭头C所示的移动方向移动时，从光发射部分71发射的光的光斑SP从具有小宽度的图案起顺次横穿14种色调剂图案。
由于在色调剂图像处的镜面反射的反射率低于在中间转印带61的表面处的镜面反射的反射率，因此当所发射光的光斑SP横穿14种色调剂图案时，光接收部分72的输出信号的电平下降。如从第三线L3所发现的那样，色调剂图案的宽度越大，电平的下降量越大。然而，如果色调剂图案的宽度变得过大，则可限制电平的下降。
通常，由色调剂图像反射的反射光除了包括在色调剂图像的表面通过镜面反射而反射的反射光(镜面反射光)之外，还包括在色调剂图像的表面被漫射并且在周围扩散而反射的反射光(漫射反射光)。
如图5B中示意性示出的那样，根据第一示例性实施例的光接收部分72具有外径为3mm的圆形光接收表面72a。作为对比，从光发射部分71发射的光的光斑SP呈外径约为1.6mm的圆形形状。来自中间转印带61的表面和色调剂图像的表面的镜面反射光由布置在光接收表面72a内侧的外径为1.6mm的区域(镜面反射有效区域)72a_1接收。来自色调剂图像的表面的漫反射光也入射在镜面反射有效区域72a_1上。由于漫反射光是与镜面反射光相比而言扩散的光，因此漫反射光还入射在镜面反射有效区域72a_1外侧的区域上。镜面反射有效区域72a_1外侧的区域是仅有漫反射光入射在其上的区域。在下文中，将外侧区域称为漫反射有效区域72a_2。
如果图5A中所示的色调剂图案的宽度充分小于镜面反射有效区域72a_1，则宽度越大，镜面反射光越少。反之，宽度越大，漫反射光越多。然而，如果色调剂图案的宽度充分小于镜面反射有效区域72a_1，则漫反射光几乎可以忽略不计。因此，如果色调剂图案的宽度等于或小于镜面反射有效区域72a_1，则宽度越大，来自光接收部分72的输出信号的电平下降量越大。然而，如果色调剂图案的宽度变为一定宽度或更大，则漫反射光相对于镜面反射光的下降量而言变得大到不可忽视。结果，如果色调剂图案的宽度变为一定宽度或更大，则宽度越大，来自光接收部分72的输出信号的电平下降量越小。
图6是示出色调剂图案的宽度与来自光接收部分的输出信号的电平下降量之间关系的曲线图。
在图6的曲线图G3中，竖直轴线标绘了来自光接收部分72的输出信号的电平下降量，并且水平轴线标绘了色调剂图案的宽度。曲线图G3示出了第四线L4，该第四线L4表示相对于色调剂图案的宽度增加而言来自光接收部分72的输出信号的电平下降量的变化。
如从第四线L4发现的那样，当色调剂图案的宽度处于35至40点的范围中时，来自光接收部分72的输出信号的电平下降量变得最大，该宽度相当于图5B中所示的镜面反射有效区域72a_1的外径。
在第一示例性实施例中，如以上参考图3A至3C所述，将来自光接收部分72的输出信号二值化并且转换为脉冲信号。对于这种转换处理而言，期望的是使得输出信号的电平下降量大。
使用C颜色色调剂图案来进行上述实验。然而，色调剂图案的宽度与来自光接收部分72的输出信号的电平下降量之间的关系对于两个YM颜色的色调剂图案是等同的。对于K颜色色调剂图案而言，由于K颜色色调剂图案本来就具有非常低的光谱反射率，因此无论色调剂图案的宽度如何，漫反射光的影响都几乎可忽略不计。为此，对于K颜色色调剂图案而言，如果色调剂图案的宽度变得大于镜面反射有效区域72a_1的外径，则来自光接收部分的输出信号的电平下降量变得几乎恒定。
因此，在第一示例性实施例中，包括在YMCK颜色的每一个色调剂图案中的两条臂各自的宽度采用40点，40点的宽度对于任一种颜色而言使得输出信号的电平下降量变得最大。
这里，将描述根据比较实例的定位标记和使用根据比较实例的定位标记的实验，来与根据第一示例性实施例的定位标记100进行比较。
除了YMCK颜色的每一个色调剂图案是仅有单一颜色的色调剂均匀分布的单色色调剂图案之外，根据比较实例的定位标记类似于根据第一示例性实施例的定位标记100。
在使用根据比较实例的定位标记的实验中，在移动着的中间转印带61(参见图2)上形成比较实例的定位标记，光学传感器70的光发射部分71用光照射定位标记，并且光接收部分72接收反射光。
图7是示出通过使用比较实例的定位标记的实验所获取的来自光接收部分的输出信号的曲线图。
在图7的曲线图G4中，竖直轴线标绘了来自光接收部分72的输出信号(Vout)的电平(电压)，并且水平轴线标绘了时间。曲线图G4示出了表示针对C颜色色调剂图案所获取的输出信号的第五线L5以及表示针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的第六线L6。
在曲线图G4中，第五线L5的时间轴偏移，使得信号电平下降的位置与第六线L6中信号电平下降的位置几乎对准。
如从曲线图G4中发现的那样，针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形未与针对C颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形对准。更具体地讲，针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的电平下降量大于针对C颜色色调剂图案所获取的输出信号的电平的下降量。
关于K颜色色调剂图案，如上所述漫反射光的量非常小，并且当从光发射部分71发射的光的光斑SP横穿色调剂图案时镜面反射光的下降基本直接表现为来自光接收部分72的输出信号的电平下降。
反之，关于C颜色色调剂图案，由于即使当光的光斑SP横穿色调剂图案时镜面反射光下降，光接收部分72也接收到漫反射光，因此来自光接收部分72的输出信号的电平下降量小于K颜色色调剂图案相应的输出信号的电平下降量。
此外，关于Y颜色和M颜色色调剂图案的任一个，如同C颜色色调剂图案那样，由于漫反射光的影响，来自光接收部分72的输出信号的电平下降量变得小于K颜色色调剂图案相应的输出信号的电平下降量。
如上所述，使用表达式(1)和表达式(2)来获取用于定位处理的调节值。这些表达式使用脉冲信号中的脉冲间隔T1至T5，该脉冲信号如图3C中所示并且通过将来自光接收部分72的输出信号二值化而获取。
如果K颜色的输出信号的波形与YMC颜色的输出信号的每一个波形对准，并且因此各颜色的色调剂图像形成位置未彼此偏移，则通过这些表达式计算出的表示沿主扫描方向和副扫描方向的位置偏移量的数值L和P变为“0”。在这种情况下，对于下一个定位处理继续使用当前存储在存储器上的调节值。
如图7的曲线图G4中所示，如果K颜色的输出信号的波形未与YMC颜色的输出信号的每一个波形对准，则脉冲间隔T1至T5很可能发生变化。即使各颜色的色调剂图像形成位置未相对于彼此偏移，脉冲间隔T1至T5的变化也会为表示沿主扫描方向和副扫描方向的位置偏移量的数值L和P赋予预定的数值(偏离值)。该偏离值可能随着K颜色的输出信号的波形与YMC颜色的输出信号的每一个波形之间的差异变大而变大。如果偏离值大，则定位处理对色调剂图像形成位置的位置偏移校正精度会下降。
只要使用包括有具有如图3A中所示图案结构的色调剂图案的定位标记，与前述比较实例相比，就可通过下述实验来确保K颜色的输出信号的波形与YMC颜色的输出信号的每一个波形之间的差异减小。
如同图3A中所示的根据第一示例性实施例的色调剂图案101Y、101M、101C和101K一样，包括在用于实验的定位标记中的YMCK颜色的每一个色调剂图案具有箭头状形状。包括在用于实验的定位标记中的YMCK颜色的每一个色调剂图案具有如下图案结构。
图8是示出包括在用于实验的定位标记中的色调剂图案的图案结构的示意图。
图8示意性示出了包括在用于实验的定位标记中的色调剂图案101′的两条臂之中的臂101′1。包括在用于实验的定位标记中的YMCK颜色的色调剂图案具有等同的图案结构。图8以不区分颜色的方式示出了色调剂图案101′。
如图8所示，如同图3A中所示的根据第一示例性实施例的色调剂图案101Y、101M、101C和101K的各臂一样，臂101′_1相对于图中的左右方向倾斜27°并且具有40点的宽度。
包括臂101′_1的用于实验的色调剂图案101′具有宽度为12点的内侧图案102′和外侧图案103′。外侧图案103′相对于内侧图案102′无间隙地布置在内侧图案102′沿箭头C所示的中间转印带61(参见图2)的移动方向的两侧上。
如同图3A中所示的根据第一示例性实施例的K颜色色调剂图案101K一样，在用于实验的K颜色色调剂图案101′中，用C颜色色调剂形成内侧图案102′并且用K颜色色调剂形成外侧图案。此外，在用于实验的YMC颜色的每一个色调剂图案101′中，用K颜色色调剂形成内侧图案102′并且用YMC颜色的每一种颜色的色调剂来形成各外侧图案。
图3A中所示的根据第一示例性实施例的色调剂图案101Y、101M、101C和101K的内侧图案102Y、102M、102C和102K的宽度均大于用于实验的色调剂图案101′的内侧图案102′的宽度。稍后将详细描述根据第一示例性实施例的色调剂图案101Y、101M、101C和101K的内侧图案102Y、102M、102C和102K的宽度。
在使用用于实验的定位标记的实验中，在移动着的中间转印带61(参见图2)上形成用于实验的定位标记，光学传感器70的光发射部分71用光照射定位标记，并且光接收部分72接收反射光。
图9是示出通过使用用于实验的定位标记的实验所获取的来自光接收部分的输出信号的曲线图。
在图9的曲线图G5中，竖直轴线标绘了来自光接收部分72的输出信号(Vout)的电平(电压)，并且水平轴线标绘了时间。曲线图G5示出了表示针对C颜色色调剂图案所获取的输出信号的第七线L7以及表示针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的第八线L8。
在曲线图G5中，如同图7的上述曲线图G4一样，第七线L7的时间轴偏移，以使得信号电平下降的位置与第八线L8中信号电平下降的位置几乎对准。
如从曲线图G5中发现的那样，针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形与针对C颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形之间的差异小于根据上述比较实例的差异。
关于K颜色色调剂图案，光接收部分72接收来自C颜色内侧图案的漫反射光，并且当从光发射部分71发射的光的光斑SP横穿色调剂图案时，来自光接收部分72的输出信号的电平下降与上述比较实例相比受到限制。为此，与比较实例相比，针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形接近于针对YMC颜色的每一个色调剂图案所获取的输出信号的波形。
在第一示例性实施例中，如图3A所示，所有的多个K颜色色调剂图案101K均具有利用C颜色色调剂形成的C颜色内侧图案102C。为此，来自光接收部分72的输出信号的电平下降量在多个K颜色色调剂图案101K之间是等同的。
关于C颜色色调剂图案，由于K颜色内侧图案而限制漫反射光，并且当从光发射部分71发射的光的光斑SP横穿色调剂图案时，来自光接收部分72的输出信号的电平下降量与上述比较实例相比而言较大。为此，与比较实例相比，针对C颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形接近于针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形。
此外，关于Y颜色和M颜色色调剂图案，如同C颜色色调剂图案一样，由于K颜色内侧图案而限制漫反射光，并且来自光接收部分72的输出信号的电平下降量大于比较实例的相应的电平下降量。为此，与比较实例相比，针对Y颜色和M颜色色调剂图案的每一个所获取的输出信号的波形接近于针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形。
如上所述，针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形与针对用于实验的YMC颜色的每一个色调剂图案所获取的输出信号的波形之间的差异小于根据上述比较实例中的差异。
随着C颜色内侧图案的宽度增加并且因此漫反射光的量增加，针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形变得接近于针对YMC颜色的每一个色调剂图案所获取的输出信号的波形。此外，随着K颜色内侧图案的宽度增加并且因此漫反射光的量减小，针对YMC颜色的每一个色调剂图案所获取的输出信号的波形变得接近于针对K颜色色调剂图案所获取的输出信号的波形。然而，如果内侧图案的宽度变得过大，则当内侧图案和外侧图案的形成位置具有误差时，内侧图案可能突出。
图3A中所示的根据第一示例性实施例的YMCK颜色的色调剂图案101Y、101M、101C和101K的内侧图案102Y、102M、102C和102K的宽度在不引起上述突出的范围内尽可能地宽。具体地，如下确定宽度。
图10A至10C是示意性示出包括在K颜色色调剂图案中的C颜色内侧图案的宽度的期望范围的图示。
图10A至10C分别示意性示出了包括在K颜色色调剂图案101K中的两条臂中之一。为了便于描述，图10A至10C分别示出了在不如图3A和图8中所示倾斜27°的情况下的单条臂。此点也适用于稍后所述的图11A至11C。
如上所述，根据第一示例性实施例的YMCK颜色的色调剂图案101Y、101M、101C和101K的宽度分别期望处在35至40点的范围内，该宽度大致等于图5B中所示的镜面反射有效区域72a_1的外径。在第一示例性实施例中，YMCK颜色的色调剂图案101Y、101M、101C和101K采用40点的宽度。
图10A示意性示出了K颜色色调剂图案101K的宽度大致等于镜面反射有效区域72a_1的外径，即，从光发射部分71发射的光的光斑SP的外径。
此外，在第一示例性实施例中，如图2所示，色调剂图像按照Y颜色、M颜色、C颜色以及K颜色的顺序转印在中间转印带61上。为此，如图10A所示，K颜色色调剂图案101K形成为使得将K颜色外侧图案103K转印到C颜色内侧图案102C上。此外，K颜色外侧图案103K是具有间隙的图案，C颜色内侧图案102C通过该间隙露出。在K颜色色调剂图案101K中，促进漫反射的C颜色内侧图案102C的部分的宽度对应于K颜色外侧图案103K之间的间隙的宽度W3。
在第一示例性实施例中，由于C颜色内侧图案102C而限制针对K颜色色调剂图案101K的输出信号的电平下降。反之，由于K颜色内侧图案102K而促进YMC颜色的每一个色调剂图案101Y、101M、101C的输出信号的电平下降。为了对准两个波形，期望在限制针对K颜色的输出信号的电平下降与促进针对YMC颜色的每一种颜色的输出信号的电平下降之间做出平衡。因此，在第一示例性实施例中，K颜色色调剂图案101K的外侧图案103K之间的间隙的宽度W3采用色调剂图案101K的宽度W1的1/2。
此外，内侧图案102C的最小宽度W2min是色调剂图案101K的宽度W1的1/2，这与外侧图案103K之间间隙的宽度W3相同。图10B示出了具有最小宽度为W2min的内侧图案102Cmin的K颜色色调剂图案101K。
此外，内侧图案102C的最大宽度W2max采用色调剂图案101K的宽度W1的3/4，使得内侧图案102C不会由于内侧图案102C和外侧图案103K的形成位置的误差而突出。图10C示出了具有最大宽度为W2max的内侧图案102Cmax的K颜色色调剂图案101K。在最大宽度W2max的情况下，对于内侧图案102C的偏移的余裕宽度Wm是色调剂图案101K的宽度W1的1/4。
图11A至11C是示意性示出包括在YMC颜色的每一个色调剂图案中的K颜色内侧图案的宽度的期望范围的图示。图11A至11C分别示出了C颜色色调剂图案101C以作为代表实例。
图11A示意性示出了：C颜色色调剂图案101C的宽度大致等于镜面反射有效区域72a_1的外径。
在第一示例性实施例中，C颜色色调剂图案101C形成为：根据中间转印带61(参见图2)上的转印顺序，如图11A所示将K颜色内侧图案102K转印到C颜色外侧图案103C上。
在C颜色色调剂图案101C中，整个K颜色内侧图案102K限制漫反射。
为了在限制针对K颜色的输出信号的电平下降与促进针对YMC颜色的每一种颜色的输出信号的电平下降之间做出平衡，K颜色内侧图案102K的宽度采用宽度W2，该宽度W2在如上所提及的从最小宽度W2min到最大宽度W2max的范围内。
此外，由于采用宽度W2，防止由于内侧图案102K和外侧图案103C的形成位置误差所引起的内侧图案102K突出。
图11B示出了具有最小宽度为W2min的内侧图案102Kmin的C颜色色调剂图案101C。图11C示出了具有最大宽度为W2max的内侧图案102Kmax的C颜色色调剂图案101C。
接下来，将描述第二示例性实施例。
该第二示例性实施例在定位标记上不同于第一示例性实施例。下面描述第二示例性实施例的定位标记。
第二示例性实施例的图像形成装置类似于图1和图2中所示的第一示例性实施例的图像形成装置(复印机1)。因此，将省略对图像形成装置的描述。
图12是示出根据第二示例性实施例的定位标记的图示。
在图12中，与图3A中所示的根据第一示例性实施例的定位标记100等同的YMC颜色的色调剂图案参考图3A中的相同附图标记。在下述描述中，省略对这些YMC颜色的色调剂图案的赘述。
图12中所示的定位标记200包括具有颜色互不相同的内侧图案的三种K颜色色调剂图案201K_Y、201K_M和201K_C。
第一K颜色色调剂图案201K_Y包括利用Y颜色色调剂形成的内侧图案202Y和利用K颜色色调剂形成的外侧图案203K。第二K颜色色调剂图案201K_M包括利用M颜色色调剂形成的内侧图案202M和利用K颜色色调剂形成的外侧图案203K。第三K颜色色调剂图案201K_C包括利用C颜色色调剂形成的内侧图案202C和利用K颜色色调剂形成的外侧图案203K。
在第二示例性实施例中，YMC颜色的内侧图案202Y、202M和202C分别对应于第一图案的实例。K颜色外侧图案203K对应于第二图案的实例。
如图4所示，相对于发射到定位标记200上的波长为940nm的光而言，YMC颜色的任一种颜色的色调剂图像比K颜色的色调剂图像具有更高的光谱反射率。因此，限制三种K颜色色调剂图案201K_Y、201K_M和201K_C的任一个的输出信号的电平下降。三种K颜色色调剂图案201K_Y、201K_M和201K_C的任一个的输出信号的波形变得接近于YMC颜色的色调剂图案的各个波形。
此外，在定位标记200中，将具有不同颜色的色调剂用于形成三种K颜色色调剂图案201K_Y、201K_M和201K_C的内侧图案。这样，可限制色调剂消耗。
接下来，将描述第三示例性实施例。
第三示例性实施例在定位标记和发射到定位标记上的光的波长上不同于第一示例性实施例。下面将特别描述第三示例性实施例的定位标记。
在第三示例性实施例中，发射到定位标记上的光的波长为680nm。
如图4所示，相对于波长为680nm的光而言，两个YM颜色的色调剂的光谱反射率较高，并且两个CK颜色的色调剂的光谱反射率较低。在第三示例性实施例中，两个YM颜色的色调剂分别对应于属于高反射率群组的色调剂的实例。剩余两个CK颜色的色调剂分别对应于属于低反射率群组的色调剂的实例。
除了以上所提及的光的波长之外，第三示例性实施例的图像形成装置类似于图1和图2中所示的第一示例性实施例的图像形成装置(复印机1)。因此，将省略对图像形成装置的描述。
图13是示出根据第三示例性实施例的定位标记的图示。
根据第三示例性实施例的定位标记300包括YMCK颜色的色调剂图案301Y、301M、301C和301K。
根据第三示例性实施例的YMCK颜色的色调剂图案301C、301M、301Y和301K具有与图3A中所示的根据第一示例性实施例的YMCK颜色的色调剂图案101Y、101M、101C和101K等同的形状。
根据第三示例性实施例的YMCK颜色的色调剂图案301C、301M、301Y和301K与图3A中所示的根据第一示例性实施例的YMCK颜色的色调剂图案101Y、101M、101C和101K的布置等同地布置。
C颜色色调剂图案301C包括利用M颜色色调剂形成的内侧图案302M和利用C颜色色调剂形成的外侧图案303C。此外，K颜色色调剂图案301K包括利用M颜色色调剂形成的内侧图案302M和利用K颜色色调剂形成的外侧图案303K。
在第三示例性实施例中，M颜色内侧图案302M对应于第一图案的实例，并且两个CK颜色的外侧图案303C、303K分别对应于第二图案的实例。
此外，Y颜色色调剂图案301Y包括利用C颜色色调剂形成的内侧图案302C和利用Y颜色色调剂形成的外侧图案303Y。此外，M颜色色调剂图案301M包括利用C颜色色调剂形成的内侧图案302C和利用M颜色色调剂形成的外侧图案303M。
在第三示例性实施例中，C颜色内侧图案302C对应于第三图案的实例，并且两个YM颜色的外侧图案303Y、303M分别对应于第四图案的实例。
在第三示例性实施例中，如上所述，相对于从光发射部分71(参见图2)发射的光而言，两个CK颜色的色调剂具有较低的光谱反射率，并且两个YM颜色的色调剂具有较高的光谱反射率。
因此，在第三示例性实施例中，关于两个CK颜色的色调剂图案301C和301K，由于来自M颜色内侧图案302M的漫反射而限制输出信号的电平下降。相应地，两个CK颜色的色调剂图案301C和301K的每一个的输出信号的波形变得接近于两个YM颜色的色调剂图案301Y和301M的每一个的输出信号的波形。
此外，关于两个YM颜色的色调剂图案301Y和301M，由于C颜色内侧图案302C限制漫反射，而促进输出信号的电平下降。相应地，两个YM颜色的色调剂图案301Y和301M的每一个的输出信号的波形变得接近于两个CK颜色的色调剂图案301C和301Y的每一个的输出信号的波形。
在第三示例性实施例中，两个YM颜色的色调剂图案301Y和301M的任一个具有C颜色内侧图案302C。选择性地，两个YM颜色的色调剂图案中之一可具有C颜色内侧图案并且另一个可具有K颜色内侧图案。
在第三示例性实施例中，所发射的光具有680nm的波长，并且两个CK颜色的色调剂的光谱反射率低，并且将C颜色内侧图案302C用作两个YM颜色的色调剂图案301Y和301M各自的内侧图案。注意到的是，如图4所示，无论所发射光的波长如何，K颜色色调剂均具有低的光谱反射率。也就是说，在设置有任意类型的光学传感器的图像形成装置中，可将K颜色色调剂用作色调剂图案的内侧图案的色调剂，该色调剂图案包括利用具有高光谱反射率的色调剂所形成的外侧图案。
在第三示例性实施例中，两个CK颜色的色调剂图案301C和301K的任一个具有M颜色内侧图案302M。选择性地，两个CK颜色的色调剂图案中之一可具有M颜色内侧图案并且另一个可具有K颜色内侧图案。
在第一至第三示例性实施例中的任一示例性实施例中，光发射部分71(参见图2)发射波长为940nm的光或波长为680nm的光。选择性地，从光发射部分71(参见图2)发射的光的波长可为任意波长，只要可根据相对于光的光谱反射率的高低而将用在图像形成装置中的具有多种颜色的色调剂分为两个群组即可。
在第一至第三示例性实施例中的任一示例性实施例中，将四种YMCK颜色的色调剂例举为多种颜色的色调剂。然而，通过对四种颜色的色调剂添加另一种颜色的色调剂，具有多种颜色的色调剂可为五种或更多种颜色的色调剂
在第一至第三示例性实施例中的任一示例性实施例中，将彩色复印机1例举为图像形成装置。选择性地，图像形成装置例如可为彩色打印机或彩色传真机。
出于示例和说明的目的提供了本发明实施例的上述说明。其意图不在于穷举或将本发明限制为所公开的确切形式。显然，对于本领域的技术人员而言许多修改和变型是显而易见的。选择和说明示例性实施例是为了最佳地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域的其它人员能够理解各种实施例的发明和适合于特定预期应用的各种修改。其目的在于用所附权利要求书及其等同内容来限定本发明的范围。

Claims (5)

1.一种定位标记，包括：
一组色调剂图案，其形成在被转印部件上并且对发射光并且接收反射光的光学传感器给出与多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息，所述被转印部件沿着所述多个色调剂图像形成单元移动并且接受由所述多个色调剂图像形成单元形成的多个色调剂图像的转印，所述多个色调剂图像形成单元分别使用多种颜色的色调剂并且形成不同颜色的所述多个色调剂图像，
其中，当根据相对于由所述光学传感器发射的光而言的光谱反射率的高低而将所述多种颜色的色调剂分为具有较低光谱反射率的低反射率群组和具有较高光谱反射率的高反射率群组这两个群组时，给出与使用属于所述低反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息的色调剂图案包括：
第一图案，其中属于所述高反射率群组的色调剂沿着所述被转印部件的移动方向无间隙地分布，以及
第二图案，其由所述色调剂图像形成单元所使用的色调剂而形成，所述第二图案相对于所述第一图案无间隙地布置在所述第一图案沿所述被转印部件的移动方向的两侧上。
2.根据权利要求1所述的定位标记，其中，
给出与使用属于所述高反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息的色调剂图案包括：
第三图案，其中属于所述低反射率群组的色调剂沿着所述被转印部件的移动方向无间隙地分布，以及
第四图案，其由所述色调剂图像形成单元所使用的色调剂而形成，所述第四图案相对于所述第三图案无间隙地布置在所述第三图案沿所述被转印部件的移动方向的两侧上。
3.根据权利要求2所述的定位标记，其中，
所述低反射率群组包括黑色色调剂，并且
所述第三图案由所述黑色色调剂形成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位标记，其中，
给出与使用属于所述低反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息的色调剂图案包括多个色调剂图案，并且
给出与使用属于所述低反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置有关的信息的所述多个色调剂图案包括在所述多个色调剂图案之中使用相同颜色的色调剂的所述第一图案。
5.一种图像形成装置，包括：
多个色调剂图像形成单元，其分别使用多种颜色的色调剂并且形成不同颜色的多个色调剂图像；
被转印部件，其沿着所述多个色调剂图像形成单元移动并且接受由所述多个色调剂图像形成单元形成的所述多个色调剂图像的转印；
转印部件，其将已转印在所述被转印部件上的所述多种颜色的色调剂图像进一步转印到记录介质上；
定影单元，其将已转印在所述记录介质上的所述多种颜色的色调剂图像定影到所述记录介质上；
标记形成控制器，其使得所述多个色调剂图像形成单元在所述被转印部件上协同地形成定位标记，所述定位标记包括用于对所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置进行检测的一组色调剂图案；
形成位置检测器，其包括光学传感器，所述光学传感器用光照射形成在所述被转印部件上的所述定位标记并且接收反射光，所述形成位置检测器基于当所述光学传感器接收到反射光时所获取的信号来检测所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置；以及
形成位置调节器，其基于所述形成位置检测器的检测结果来调节所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置，
其中，当根据相对于由所述光学传感器发射的光而言的光谱反射率的高低而将所述多种颜色的色调剂分为具有较低光谱反射率的低反射率群组和具有较高光谱反射率的高反射率群组这两个群组时，所述标记形成控制器形成用于对使用属于所述低反射率群组的色调剂的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置进行检测的色调剂图案，所述色调剂图案包括第一图案和第二图案，在所述第一图案中属于所述高反射率群组的色调剂沿着所述被转印部件的移动方向无间隙地分布，所述第二图案由所述色调剂图像形成单元所使用的色调剂而形成，所述第二图案相对于所述第一图案无间隙地布置在所述第一图案沿所述被转印部件的移动方向的两侧上。
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