JP2012192556A - プリンターの制御方法及びプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】効率良く印刷を行わせて業務の効率を向上させることができ、なおかつ良好な印刷が可能なプリンターの制御方法及びプリンターを提供する。
【解決手段】ホストコンピューター８０から受信した印刷データを記録紙１０に印刷した後、用紙カット指示に応じて記録紙をカットするプリンター１の制御方法であって、印刷終了後にインクジェットヘッド１７のノズルチェック処理を実行している時に、用紙カット指示を受けた場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）には、ノズルチェック処理を中断（Ｓ２）して、カット処理を実行する（Ｓ３）。
【選択図】図１０

Description

本発明は、排出された用紙をカットする機能を備えたプリンターの制御方法及びプリンターに関する。

ロール紙からなる記録紙にインク滴を吐出して印刷するインクジェットプリンターには、排出されたロール紙をカットする機構が設けられている（例えば、特許文献１または２参照）。

特開２００７−１４４７８５号公報 特開２００７−２６８７４９号公報

インクジェットプリンターには、各インクノズルからのインクの吐出状態を検査し、その結果に基づいて、必要な場合にノズルクリーニング処理を行ってインクノズルの目詰まりを解消させるものがある。インクの吐出状態を検査するノズルチェック処理中にロール紙の切断が指令されると、そのロール紙の切断は、ノズルチェック処理の終了後に行われることとなる。このため、ロール紙の切断が指令されてから実際にロール紙が切断されるまでに、数秒待たされてしまう。これにより、スループットが上がらず、業務効率の低下を招いてしまう。

本発明の目的は、効率良く印刷を行わせて業務の効率を向上させることができ、なおかつ良好な印刷が可能なプリンターの制御方法及びプリンターを提供することにある。

上記課題を解決することができる本発明に係るプリンターの制御方法は、ホストコンピューターから受信した印刷データを用紙に印刷した後、用紙カット指示に応じて用紙をカットするプリンターの制御方法であって、
印刷終了後に印刷ヘッドのノズル詰まり自動検出処理を実行している時に、前記用紙カット指示を受けた場合には、
前記ノズル詰まり自動検出処理を中断して、前記カット処理を実行することを特徴とする。
この制御方法によれば、ノズル詰まり自動検出処理を実行している時に用紙カット指示を受けると、ノズル詰まり自動検出処理を中断してカット処理を優先して実行するので、カット処理が行われるまでの待ち時間をほとんどなくすことができ、スループットを向上させることができる。
これにより、効率良く印刷を行わせて業務の効率を大幅に向上させることができる。また、用紙カット指示を受けない場合はノズル詰まり自動検出処理が継続して行われるので、ノズル詰まりなどの不具合を抑えて良好に印刷させることができる。

本発明のプリンターの制御方法において、前記ノズル詰まり自動検出処理は、印刷終了後に前記ホストコンピューターからの印刷要求が所定の印刷要求待ち時間を経過しても受信されない時に実行されることが好ましい。
この制御方法によれば、印刷要求待ち時間を経過しても印刷要求を受けない時、すなわち印刷が休止された状態でノズル詰まり自動検出処理が実行されるので、このノズル詰まり自動検出処理を中断してカット処理を実行しても、印刷処理のスループットには影響しない。このように、印刷要求がない状態では要求されたカット処理を優先して行うことで、全体のスループットを向上させることができる。

本発明のプリンターの制御方法において、前記ノズル詰まり自動検出処理を中断した後、印刷ヘッドに対するキャッピング処理を実行してから、前記カット処理を実行することが好ましい。
この制御方法によれば、カット処理前に印刷ヘッドに対してキャッピング処理を行って印刷ヘッドを保護し、ノズルのメニスカスを維持することができる。

本発明のプリンターの制御方法において、前記ノズル詰まり自動検出処理を中断して、前記カット処理を実行した後に、前記ノズル詰まり自動検出処理を再実行することが好ましい。
この制御方法によれば、カット処理の実行後に、改めてノズル詰まり自動検出処理を実行して待機状態に移行することができ、常に良好な印刷処理を行うことができる。

本発明に係るプリンターは、ホストコンピューターから受信した印刷データを用紙に印刷した後、用紙カット指示に応じて用紙をカットするプリンターであって、
印刷終了後に印刷ヘッドのノズル詰まり自動検出処理を実行するノズルチェック手段と、
用紙カット指示に応じて前記用紙をカットする用紙カット手段と、
ユーザーによって操作されることにより前記用紙カット手段へ用紙カットを指示するカット操作部と、
印刷終了後に印刷ヘッドのノズル詰まり自動検出処理を実行している時に、前記用紙カット指示を受けた場合には、前記ノズル詰まり自動検出処理を中断させて、前記カット処理を実行させる制御部とを備えることを特徴とする。
この構成のプリンターによれば、ノズル詰まり自動検出処理を実行している時に用紙カット指示を受けると、ノズル詰まり自動検出処理を中断してカット処理を優先して実行するので、カット処理が行われるまでの待ち時間をほとんどなくすことができ、スループットを向上させることができる。
これにより、効率良く印刷を行わせて業務の効率を大幅に向上させることができる。また、カット操作部が操作されない場合はノズル詰まり自動検出処理が継続して行われるので、ノズル詰まりなどの不具合を抑えて良好に印刷させることができる。

本発明に係るプリンターの制御方法が適用されるプリンターの一実施形態を示す外観斜視図である。 図１のプリンターを開けた状態の外観斜視図である。 図１のプリンターの概略断面図である。 図１のプリンターにおける吸引プラテン及び記録紙吸引機構を示す部分斜視図である。 図１のプリンターにおける記録紙が通過する状態の吸引プラテンの平面図である。 図１のプリンターのヘッドクリーニング機構を示す斜視図である。 図１のプリンターのヘッドクリーニング機構のノズルチェック状態を示す断面図である。 図１のプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。 各条件における印刷終了後の制御を示すタイミングチャートである。 印刷終了後に用紙カット指示がされた場合の制御を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るプリンターの制御方法及びプリンタードライバーの実施形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るプリンター１は、記録紙であるロール紙９に印刷を行うロール紙プリンターである。プリンター１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンター本体２と、このプリンター本体２の前面に取り付けた開閉蓋３とを有している。プリンター本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、この排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５及び蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂ（図２参照）が形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３によって封鎖されている。

蓋開閉レバー６を操作すると、開閉蓋３のロックが解除される。そして、排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉蓋３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋３が開くと、プリンター本体２の内部に形成されているロール紙収納部７が開放状態となる。同時に、印刷位置を規定している吸引プラテン（プラテン）８が開閉蓋３と一緒に移動して、ロール紙収納部７から記録紙排出口４に到る記録紙搬送経路が開放状態となるので、プリンター本体２の前方からロール紙９の交換作業を行うことができる。

ロール紙収納部７にはロール紙９の軸がプリンター幅方向に向いた横置き状態で収納される。ロール紙収納部７は、その収納幅を規定している左右の第１側壁１１及び第２側壁１２を備えており、これら第１側壁１１及び第２側壁１２は異なる用紙幅のロール紙９を収納するためにプリンター幅方向にスライド可能になっている。第１側壁１１には、第１側壁１１がプリンター幅方向に移動しないようにロックするロック機構とロール紙付勢部材１３が組み込まれており、第１側壁１１の前側の上端部分には、ロック機構の操作部分１４が露出している。ロール紙付勢部材１３は、その先端部が第１側壁１１における内側の表面１１ａに形成された開口からロール紙収納部７内に向けて突出している。ロール紙付勢部材１３は、図２に示されている突出位置とその先端部の先端面が第１側壁１１の表面１１ａに一致する退避位置との間で移動するように構成されており、所定の弾性力で常に突出位置に付勢されている。

ロック機構の操作部分１４を手動操作によって押し込むと第１側壁１１のロックが解除されるので、第１側壁１１をプリンター幅方向に移動させて、これから収納するロール紙９の用紙幅に位置決めすることができる。この後に、ロック機構の操作部分１４の押し込みを解除すると、第１側壁１１の移動が阻止されたロック状態に戻る。収納幅を調整した後にロール紙９を収納すると、ロール紙付勢部材１３がロール紙９を第２側壁１２の側に向かって押し付けた状態になるので、収納されたロール紙９がガタ付くことはない。なお、図２においては、開閉蓋３の蓋ケース３ａ及び蓋開閉レバー６を省略してある。

図３に示すように、プリンター１の内部には、プリンター本体フレーム１５における幅方向の中央部分にロール紙収納部７が形成されている。ロール紙収納部７の上側には、プリンター本体フレーム１５の上端にヘッドユニットフレーム１６が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１６には、インクジェットヘッド１７、インクジェットヘッド１７の位置を検出するためのリニアスケール１８及びエンコーダセンサ１９、インクジェットヘッド１７及びエンコーダセンサ１９を搭載しているキャリッジ２０、キャリッジ２０のプリンター幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸２１が配置されている。

インクジェットヘッド１７はノズル面１７ａが下向きになるようにキャリッジ２０に搭載されている。キャリッジガイド軸２１はプリンター幅方向に水平に掛け渡されている。また、ヘッドユニットフレーム１６には、キャリッジ２０をキャリッジガイド軸２１に沿って往復移動させるためのキャリッジモーター２２及びタイミングベルト２３を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。

インクジェットヘッド１７の下側には一定のギャップを開けてプリンター幅方向に水平に延びる吸引プラテン８が配置されている。吸引プラテン８はロール紙９から繰り出されている記録紙（用紙）１０が印刷位置を通過する際に、この記録紙１０の被印刷面の裏側を表面８ａに吸引する。吸引プラテン８及びプリンター本体２には記録紙吸引機構が構成されている。

吸引プラテン８の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２４が取り付けられている。テンションガイド２４はバネ力によって上方に付勢されており、ロール紙収納部７に収納されているロール紙９から引き出された記録紙１０は、テンションガイド２４によって所定の張力が付与された状態で印刷位置を経由する記録紙搬送経路に沿って引き出される。

吸引プラテン８の後側には、後側紙送りローラー２５がプリンター幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラー２５には記録紙１０を介して所定幅の後側紙押えローラー２６が所定の押圧力で押し付けられている。吸引プラテン８における前端側の部位には、前側紙送りローラー２７が配置されている。前側紙送りローラー２７には、記録紙１０を介して上側から前側紙押えローラー２８が押し付けられている。後側紙送りローラー２５及び前側紙送りローラー２７は、プリンター本体フレーム１５に搭載されている紙送りモーター２９によって駆動される。また、記録紙排出口４には、用紙カッター５３が設けられており、前側紙送りローラー２７及び前側紙押えローラー２８によって記録紙排出口４から送り出される記録紙１０が用紙カッター５３によって切断される。吸引プラテン８、テンションガイド２４、後側紙送りローラー２５、前側紙送りローラー２７は、開閉蓋３が開閉されると、開閉蓋３と一緒に移動する。

図４及び図５に示すように、吸引プラテン８はプリンター幅方向に長い扁平な直方体形状をしている。吸引プラテン８の側方にはインクジェットヘッド１７から吐出されるインク滴に起因して発生するインクミストを回収するインクミスト回収部３１が、この吸引プラテン８と一体に形成されている。吸引プラテン８の表面８ａは複数の縦リブ３２によって溝状の複数の区画室３３に仕切られている。これら複数の区画室３３と、複数の区画室３３のそれぞれの底面に形成されている吸引孔３４と、プリンター本体フレーム１５の背面板に取り付けられている吸引ファン３５と、各吸引孔３４を介して各区画室３３に連通しているとともに、吸引ファン３５を経由してプリンター本体２の背面側に形成されている排気口３６に連通している空気通路３７から記録紙吸引機構は構成されている。

吸引プラテン８と空気通路３７とは接続及び切り離し可能になっている。開閉蓋３を開けると吸引プラテン８は開閉蓋３とともに前方に移動するので、空気通路３７から切り離される。開閉蓋３を閉じると吸引プラテン８は元の位置に復帰するので、空気通路３７に接続された状態になる。接続状態で吸引ファン３５を作動させると、吸引孔３４から空気が吸い込まれるので、吸引プラテン８の表面８ａを搬送される記録紙１０が吸引される。

なお、吸引プラテン８の幅方向はプリンター幅方向であり、各区画室３３の上面開口が吸引プラテン８の吸引領域８ｂである。吸引プラテン８の幅方向における吸引領域８ｂの幅Ａとは、図５に示すように、吸引プラテン８の左端の区画室３３（ａ）の上面開口の左端から右端の区画室３３（ｂ）の上面開口の右端までの幅である。記録紙１０の用紙幅Ｂとは、吸引プラテン８の幅方向における記録紙１０の幅である。

印刷時には、プリンター１は、吸引ファン３５を作動させ、ロール紙９から繰り出された記録紙１０を吸引プラテン８の吸引領域８ｂに吸引する。また、プリンター１は、キャリッジ２０をキャリッジガイド軸２１に沿って移動させることによりインクジェットヘッド１７を吸引プラテン８の幅方向に移動させて印刷する動作と、後側紙送りローラー２５及び前側紙送りローラー２７を回転駆動させることにより、吸引プラテン８の幅方向と直交する方向に記録紙１０を所定ピッチだけ搬送する動作とを繰り返す。

印刷に使用されている記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引プラテン８の吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭い場合には、図５に示すように、記録紙１０の用紙幅Ｂ方向の第１及び第２紙端１０ａ，１０ｂの外側に吸引領域８ｂの一部分が露出するので、この露出部分の空気の吸引に起因して第１及び第２紙端１０ａ，１０ｂ付近に気流が発生する。この気流は第１及び第２紙端１０ａ，１０ｂの上方に紙粉や埃などを飛散させる。記録紙１０の端部は紙の繊維の切断面であるため、紙粉が発生し易い。また、本例では、ロール紙収納部７に投入されたロール紙９を両側から挟んでガタ付きを防止する第１及び第２側壁１１，１２を備えているので、記録紙１０が搬送させる毎にロール紙９の両側面と第１及び第２側壁１１，１２とが摺れて紙粉を発生させる。この紙粉は記録紙１０と一緒にロール紙収納部７から吸引プラテン８まで運ばれてきてしまうことがある。

このため、プリンター１は、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引プラテン８の吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭い場合には、ロール紙収納部７から印刷位置まで運ばれてきた紙粉などが飛散してノズル面１７ａに付着することがないように、インクジェットヘッド１７のノズル面１７ａが第１及び第２紙端１０ａ，１０ｂから所定の距離だけ離れた位置にあるときに、記録紙１０の搬送が行われるように駆動制御される。

図６に示すように、プリンター１は、ヘッドクリーニング機構４０を備えており、このヘッドクリーニング機構４０は、インクジェットヘッド１７の待機位置の下方に配置されている。このヘッドクリーニング機構４０は、インクジェットヘッド１７のノズル面１７ａを封止するためのヘッドキャップ４１と、ノズル面１７ａに付着しているインクや異物などを払拭するためのワイパー４２と、インクジェットヘッド１７のノズル内に残留あるいは目詰まり等しているインクを吸引するためのインク吸引部４３を備えている。ヘッドキャップ４１、ワイパー４２及びインク吸引部４３はヘッドクリーニング機構４０のフレーム４４に取り付けられている。フレーム４４は、キャリッジガイド軸２１や吸引プラテン８などを支持するプリンター本体フレーム１５に固定されている。

ヘッドキャップ４１は、待機位置におけるノズル面１７ａの真下に配置されており、ノズル面１７ａに正対する上向きの封止面４１ａを備えている。ヘッドキャップ４１は、図示しない駆動機構を作動させることにより、ノズル面１７ａに対して垂直な方向、すなわち、キャリッジガイド軸２１と直交する方向に上下にスライド可能に構成されている。これにより、封止面４１ａがノズル面１７ａに対して近づく方向または遠ざかる方向にヘッドキャップ４１が移動する。

図７に示すように、ヘッドキャップ４１は、封止面４１ａの縁部４１ｂが垂直に立ち上がっている箱型状であり、ゴムなどの弾力性のある素材で形成されている。ヘッドキャップ４１は、ノズル面１７ａのノズル形成部分を縁部４１ｂで囲むように覆いながら、ノズル面１７ａに密着させることが可能な大きさ及び形状である。封止面４１ａ及び縁部４１ｂで囲まれる凹部４１ｃ内には、インク吸引部４３が備える図示しないポンプモータから延びる吸引用チューブが接続されている。縁部４１ｂをノズル面１７ａに密着させた状態でポンプモータが作動すると、ポンプモータの吸引力により凹部４１ｃとノズル面１７ａで囲まれた密閉空間が減圧され、インクジェットヘッド１７の各ノズルに残留しているインクが吸引されて凹部４１ｃ内に吐出される。

ワイパー４２はゴムなどの弾性材からなる板状の部材であり、ヘッドクリーニング機構４０のフレーム４４に固定された図示しないガイド部材によって上下にスライド可能に保持されている。ワイパー４２は、図示しない駆動機構を作動させることにより、ヘッドキャップ４１と同様に、ノズル面１７ａに対して垂直な方向に移動可能に構成されている。ワイパー４２でノズル面１７ａを払拭する際には、ノズル面１７ａをワイパー４２の真上から横方にずらした状態でワイパー４２を上昇させ、ワイパー４２の先端をノズル面１７ａの高さよりもわずかに上に突出させ、この状態でインクジェットヘッド１７をキャリッジガイド軸２１に沿って移動させ、ワイパー４２の先端をノズル面１７ａに摺接させる。これにより、ノズル面１７ａに付着した異物やインクがワイパー４２の先端によって掻きとられる。

印刷ジョブが終了してインクジェットヘッド１７を待機位置で待機させる場合には、縁部４１ｂがノズル面１７ａの周囲に密着する位置までヘッドキャップ４１が移動してノズルを封鎖する。これにより、待機時におけるノズル内のインクを増粘しにくくして目詰まり等を発生しにくくすることができる。また、インクジェットヘッド１７を待機位置側または印刷位置側に移動させるタイミングに同期させてワイパー４２を上昇させることにより、ワイパー４２でノズル面１７ａを払拭するワイピング処理を行うことができる。

ノズルの目詰まり等によりヘッドクリーニングが必要になった場合には、ノズルを封鎖する位置にヘッドキャップ４１を移動させた状態でポンプモータを作動させて凹部４１ｃとノズル面１７ａで囲まれた密閉空間内を吸引し、各インクノズルからインクを吐出させるインク吸引処理を実行することができる。

また、インクノズル内のインク滴の状態を適切に保つために、インクジェットヘッド１７をヘッドキャップ４１と対向させた状態で、インクジェットヘッド１７の全インクノズルから、印刷動作とは関係なく、所定量のインクをヘッドキャップ４１の凹部４１ｃ内に吐出させるフラッシング処理が定期的に行われる。また、この定期フラッシング処理で吐出するインク滴よりも多量のインク滴をまとめて吐出させるフラッシング処理を所望のタイミングで実行し、これによりヘッドクリーニングを行ってノズルの目詰まり等を回復することもできる。クリーニング処理として、上記ワイピング処理、インク吸引処理、フラッシング処理のどれか、あるいは、これらの処理を適宜組み合わせて行うことができる。

これらのクリーニング処理を実際に行う前等に、インクノズルからのインクの吐出状態を検査するノズルチェック処理（ノズル詰まり自動検出処理）が行われる。そして、ノズルチェック結果に基づき、ノズルクリーニングを行うか否かなどを判断し、必要な場合にノズルクリーニング処理が行われる。

このノズルチェック処理を行うために、ヘッドクリーニング機構４０には不良ノズルを検出するためのノズルチェック機構が備わっている。すなわち、凹部４１ｃ内には、吐出された廃インクを吸収するための吸収材４１ｄが配置されていると共に、吸収材４１ｄと電気的に導通するように導電材４１ｅが取り付けられている。導電材４１ｅを流れた電気信号は配線などによって取り出される。この構成により、インクジェットヘッド１７の各ノズルから帯電したインク滴を吐出して、帯電したインク滴が吸収材４１ｄに着弾する際に生じる電流変化の信号を取り出すことができる。インク滴を吐出したにも拘らず、この信号が所定の閾値以下の場合、ノズルの吐出不良と判断することができる。この他に、不良ノズルの検出方法として、吐出したインク滴をレーザーなど光学的な手段で検出する方法がある。

ノズルチェック処理は、具体的には、インクジェットヘッド１７のノズルから帯電したインク滴を吐出し、このインク滴が凹部４１ｃ内の吸収材４１ｄに着弾する際の電流変化の信号に基づき、ノズルからのインク滴の吐出状態を検査する。ノズルチェック処理の際には、ノズル面１７ａとヘッドキャップ４１における縁部４１ｂの上端との隙間Ｌ１、及び、ノズル面１７ａと吸収材４１ｄの表面との隙間Ｌ２が所定寸法になるようにヘッドキャップ４１を位置決めし、この状態で、インクジェットヘッド１７とヘッドキャップ４１が所定の電位差になるように、インクジェットヘッド１７側を接地し、ヘッドキャップ４１側に電圧を印加し所定の電界状態にする。インクジェットヘッド１７から吐出したインク滴は、この電界により着弾するまでに所定量の電荷を帯電する。インク滴が着弾すると帯電した電荷が導電材４１ｅに流れる。このようにすると、インク滴の吐出状態を精度良く検査することができる。

図８に示すように、プリンター１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御部５０を中心に構成されている。制御部５０には、ホストコンピューター８０からの印刷データが通信インターフェース５１及び通信バッファ５２を介して入力されるようになっている。また、制御部５０には、フラッシュＲＯＭなどの不揮発性メモリー５４が接続されており、この不揮発性メモリー５４は、バッファとして印刷用の展開データや各種設定値等を記憶保持する。

制御部５０の出力側には、インクジェットヘッド１７、キャリッジモーター２２、紙送りモーター２９、吸引ファン３５及び用紙カッター５３が、それぞれドライバー５５〜５９を介して接続されている。制御部５０は、印刷手段６０、ノズルチェック手段６２、ノズル回復処理手段６６、用紙カット手段６７、用紙吸引手段６８及びキャッピング手段６９を有している。

印刷手段６０は、キャリッジモーター２２、紙送りモーター２９を駆動制御して記録紙１０に対して印刷データに基づく印刷を行う。ノズルチェック手段６２は、ノズルチェック機構を構成する導電材４１ｅから取り出された電流変化の信号に基づいて、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かのノズルチェック処理を行う。

ノズル回復処理手段６６は、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合に、各インクノズルのインク滴の吐出状態を正常な状態に回復するためのノズル回復処理を行う。すなわち、ヘッドクリーニング機構４０を駆動制御して、各インクノズルからインクを吸引する動作を行う。また、キャリッジモーター２２及びヘッドクリーニング機構４０を駆動制御してインクジェットヘッド１７のノズル面１７ａをワイパー４２で払拭する。

用紙カット手段６７は、記録紙排出口４に設けられた用紙カッター５３を駆動させ、記録紙排出口４から排出された印刷済み等の記録紙１０を切断する。用紙吸引手段６８は、記録紙吸引機構の吸引ファン３５を作動させることにより、吸引孔３４から空気を吸い込ませ、吸引プラテン８の表面８ａを搬送される記録紙１０を吸引させる。

キャッピング手段６９は、印刷ジョブが終了してインクジェットヘッド１７を待機位置で待機させる場合に、ヘッドクリーニング機構４０を駆動制御し、縁部４１ｂがノズル面１７ａの周囲に密着する位置までヘッドキャップ４１を移動させてノズルを封鎖する。これにより、待機時におけるノズル内のインクを増粘しにくくして目詰まり等を発生しにくくする。

ホストコンピューター８０は、プリンター１に接続された上位機器であり、その制御部（プリンタードライバー）８１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。このホストコンピューター８０からは、印刷データがコマンド生成部８２及び通信インターフェース８３を介してプリンター１へ送信される。
制御部８１は、印刷データ作成手段８５、印刷設定手段８６及びプリンター設定手段８７を有している。印刷データ作成手段８５は、入力された画像や文字から印刷データを作成する。印刷設定手段８６は、印刷枚数や印刷品質等の各種設定を行う。

プリンター設定手段８７は、プリンター１における記録紙吸引機構の吸引ファン３５の休止状態等の各種設定を行う。このプリンター設定手段８７によって、プリンター１は、例えば、印刷終了後に吸引ファン３５を休止させる休止モードまたは印刷終了後に吸引ファン３５の作動を継続させる不休止モードに設定される。

上記のプリンター１では、ホストコンピューター８０から印刷指令とともに印刷データを受信すると、用紙吸引手段６８によって記録紙吸引機構の吸引ファン３５が作動され、吸引孔３４から空気が吸い込まれ、吸引プラテン８の表面８ａを搬送される記録紙１０が吸引される。そして、このように吸引プラテン８に吸着された記録紙１０に対して、印刷手段６０によってインクジェットヘッド１７のインクノズルからインク滴が吐出されて印刷が行われる。印刷された記録紙１０は、記録紙排出口４から排出され、用紙カット手段６７によって用紙カッター５３で切断される。

また、制御部５０には、プリンター本体２に設けられた押しボタンスイッチ等からなるカット操作部７０が接続されている。制御部５０は、カット操作部７０がユーザーに押下された場合にも、用紙カット手段６７へ用紙カット指示を送信し、用紙カッター５３により記録紙１０の切断処理を行わせる。このカット操作部７０は、記録紙１０をユーザーが任意に切断する場合に押下される。

図９（ａ）に示すように、プリンター１は、印刷終了後、印刷指令待ちを行う。この印刷指令待ちは、印刷データが送信されるか否かを待機する印刷要求待ち時間であり、所定時間待機する。この印刷指令待ちの間に印刷データを受信したら、プリンター１は、その受信した印刷データに基づいて印刷処理を実行する。

印刷データの受信がない場合、印刷指令待ち時間経過後、ノズルチェック手段６２によってノズルチェック処理が約５秒間行われ、その後、約１秒間でキャッピング手段６９によって待機位置に移動されたインクジェットヘッド１７のノズル面１７ａをヘッドキャップ４１で覆うキャッピングが行われて待機状態となる。なお、休止モードの場合では、印刷終了後、吸引ファン３５が停止される。なお、印刷指令待ち時間は、インクジェットヘッド１７のインクノズルの乾燥による不具合が生じない程度の３秒から１５秒程度の時間とされている。

そして、待機中となったプリンター１に対してホストコンピューター８０から印刷データが送信されて印刷が指令されると、まず、用紙吸引手段６８によって吸引ファン３５が作動され、この吸引ファン３５によって吸引プラテン８へ記録紙１０が確実に吸着される約２秒後から印刷手段６０による記録紙１０への印刷が開始される。

次に、印刷終了後のプリンター１に対して、ユーザーによってカット操作部７０が押下された場合について説明する。
図９（ｂ）に示すように、印刷終了後のプリンター１に対して、ユーザーによってカット操作部７０が押下された場合、印刷指令待ち時間中では、カット操作部７０の押下によって、用紙カット手段６７が用紙カッター５３を作動させる。これにより、記録紙１０は、カット操作部７０の押下後すぐに切断される。

印刷指令待ち時間が終了してノズルチェック処理を実行している時は、制御部５０は、図１０に示すフローチャートに沿って制御を行う。
まず、制御部５０は、カット操作部（カットボタン）７０が押下されたか否かを判定し（ステップＳ１）、カット操作部７０が押下されたと判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ノズルチェック処理を中断し、このノズルチェック処理における結果を廃棄する（ステップＳ２）。

次に、用紙カット手段６７による記録紙１０の切断処理を実行させる（ステップＳ３）。具体的には、ノズルチェック処理の中断後、キャッピング手段６９によってインクジェットヘッド１７のノズル面１７ａをヘッドキャップ４１で覆うキャッピングを行う。その後、用紙吸引手段６８によって吸引ファン３５を作動させ、この吸引ファン３５によって吸引プラテン８へ記録紙１０を確実に吸着させて記録紙１０を安定した姿勢に保持し、用紙カッター５３を作動させて記録紙１０を切断する。なお、記録紙１０を切断した直後には、事後動作としてフラッシング処理を行う。

その後、用紙カッター５３による記録紙１０の切断にエラーが生じているか否かが判定され（ステップＳ４）、エラーなく記録紙１０が切断されたと判定すると（ステップＳ４：Ｎｏ）、ノズルチェック手段６２によってノズルチェック処理が再度開始されて最初のノズルから順にチェックが行われ（ステップＳ５）、その後、キャッピング手段６９によってインクジェットヘッド１７のノズル面１７ａをヘッドキャップ４１で覆うキャッピングが行われて待機状態となる（ステップＳ６）。なお、ステップＳ４の判定は、記録紙排出口４から送り出される記録紙１０の有無を検出する紙検出器等を用いて行うことができる。

記録紙１０の切断にエラーが生じていると判定すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、キャッピング手段６９によってインクジェットヘッド１７のノズル面１７ａをヘッドキャップ４１で覆うキャッピングを行い（ステップＳ７）、ホストコンピューター８０のディスプレイに切断エラーを表示させる（ステップＳ８）。

ノズルチェック処理中にカット操作部７０が押下されてもノズルチェック処理を中断しない制御（参考例）について説明する。
図９（ｃ）に示すように、ノズルチェック処理中にカット操作部７０が押下されても、ノズルチェック処理を継続して実行し、このノズルチェック処理の終了後、キャッピング手段６９によってインクジェットヘッド１７のノズル面１７ａをヘッドキャップ４１で覆うキャッピング処理を行う。その後、用紙吸引手段６８によって吸引ファン３５が作動され、この吸引ファン３５によって吸引プラテン８へ記録紙１０が確実に吸着されたら、用紙カット手段６７が用紙カッター５３を作動させ、記録紙１０を切断する。

このように、ノズルチェック処理を中断しない参考例の制御では、印刷指令待ち時間経過後のノズルチェック処理中にカット操作部７０が押下されても、ノズルチェック処理を行う最大約５秒、キャッピングするまでの約１秒及び吸引プラテン８へ記録紙１０を吸着させるまでの約２秒の処理時間（最大で合計８秒）の経過後に記録紙１０の切断が実行される。つまり、ユーザーは、カット操作部７０の押下後に、最大で約８秒間待たなければならないこととなる。

これに対して、図９（ｂ）に示す本発明に係る制御では、印刷指令待ち時間経過後のノズルチェック処理中にカット操作部７０が押下されても、その後のノズルチェック処理に要する最大約５秒の時間Ｔが省略され、キャッピングするまでの約１秒及び吸引プラテン８へ記録紙１０を吸着させるまでの約２秒の処理時間（合計３秒）の経過後に記録紙１０の切断がすぐに実行される。つまり、ユーザーは、カット操作部７０の押下後に、約２秒間程度待つだけで良いこととなる。

このように、本発明に係る実施形態の制御によれば、ノズルチェック処理を実行している時に、用紙カット指示を受けると、ノズルチェック処理を中断してカット処理を実行するので、カット処理が行われるまでの待ち時間をほとんどなくすことができる。

つまり、印刷終了後、印刷要求を受けずにノズルチェック処理が実行されても、このノズルチェック処理を中断させて、要求されたカット処理を優先して実行してスループットを向上させることができる。これにより、効率良く印刷を行わせて業務の効率を大幅に向上させることができる。しかも、ノズルチェック処理中に用紙カット指示を受けなければノズルチェック処理が行われるので、その結果により必要に応じてクリーニング処理を実行し、ノズル詰まりなどの不具合を解消することができる。そして、良好な印刷処理を実行することができる。

また、印刷指令待ち時間を経過しても印刷指令を受けない時、すなわち印刷が休止された状態でノズルチェック処理が実行されるので、このノズルチェック処理を中断してカット処理を実行しても、印刷処理の実行を阻害しない。印刷要求がない状態では要求されたカット処理を優先して行うことで、プリンター１の処理全体のスループットを向上させることができる。

また、カット処理前にインクジェットヘッド１７に対してキャッピング処理を行ってインクジェットヘッド１７を保護し、ノズルのメニスカスを維持することができる。
しかも、カット処理の実行後に、改めてノズルチェック処理を実行して待機状態に移行することができ、常に良好な印刷処理を行うことができる。

なお、上記の制御は、プリンター設定手段８７によってプリンター１が休止モードとされている場合の制御であるが、プリンター設定手段８７によってプリンター１が不休止モードとされている場合は、印刷終了後も吸引ファン３５が継続して作動し、記録紙１０が吸引プラテン８に吸着された状態が維持される。

したがって、この不休止モードでは、図９（ｄ）に示すように、印刷指令待ち時間経過後にカット操作部７０が押下されてノズルチェック処理が中断された後、キャッピング手段６９によってインクジェットヘッド１７のノズル面１７ａをヘッドキャップ４１で覆うキャッピング処理を行い、用紙カッター５３を作動させて記録紙１０を切断することとなる。

これにより、印刷指令待ち時間経過後のノズルチェック処理中にカット操作部７０が押下されると、キャッピングするまでの約１秒の処理時間の経過後に記録紙１０の切断がすぐに実行されることとなり、吸引ファン３５の再起動に伴う待ち時間も省略することができ、記録紙１０の切断のさらなる迅速化を図ることができる。

１：プリンター、１０：記録紙（用紙）、１７：インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、５０：制御部、６２：ノズルチェック手段、６７：用紙カット手段、７０：カット操作部、８０：ホストコンピューター

Claims (5)

1. ホストコンピューターから受信した印刷データを用紙に印刷した後、用紙カット指示に応じて用紙をカットするプリンターの制御方法であって、
   印刷終了後に印刷ヘッドのノズル詰まり自動検出処理を実行している時に、前記用紙カット指示を受けた場合には、
   前記ノズル詰まり自動検出処理を中断して、前記カット処理を実行することを特徴とするプリンターの制御方法。
2. 請求項１に記載のプリンターの制御方法であって、
   前記ノズル詰まり自動検出処理は、印刷終了後に前記ホストコンピューターからの印刷要求が所定の印刷要求待ち時間を経過しても受信されない時に実行されることを特徴とするプリンターの制御方法。
3. 請求項１または２に記載のプリンターの制御方法であって、
   前記ノズル詰まり自動検出処理を中断した後、印刷ヘッドに対するキャッピング処理を実行してから、前記カット処理を実行することを特徴とするプリンターの制御方法。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載のプリンターの制御方法であって、
   前記ノズル詰まり自動検出処理を中断して、前記カット処理を実行した後に、前記ノズル詰まり自動検出処理を再実行することを特徴とするプリンターの制御方法。
5. ホストコンピューターから受信した印刷データを用紙に印刷した後、用紙カット指示に応じて用紙をカットするプリンターであって、
   印刷終了後に印刷ヘッドのノズル詰まり自動検出処理を実行するノズルチェック手段と、
   用紙カット指示に応じて前記用紙をカットする用紙カット手段と、
   ユーザーによって操作されることにより前記用紙カット手段へ用紙カットを指示するカット操作部と、
   印刷終了後に印刷ヘッドのノズル詰まり自動検出処理を実行している時に、前記用紙カット指示を受けた場合には、前記ノズル詰まり自動検出処理を中断させて、前記カット処理を実行させる制御部と、を備えることを特徴とするプリンター。

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