JP2012170494A - 車両用昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】車椅子の移載時間の短縮化を低コストで行いながら車椅子の移載を適切に行える車両用昇降装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ５を、伸長により載置部１を上昇移動させ且つ短縮により載置部１を下降移動させる複動型片ロッド式に構成し、作動油ポンプ３３からの作動油及び第１シリンダ室３４から排出された作動油を第２シリンダ室３５に供給して載置部１を増速速度で上昇移動させる状態において、第２シリンダ室３５に供給される作動油の圧力を、車椅子が載置支持されていない載置部１を上昇移動させるのに必要な圧力以上で、且つ、車椅子が載置支持されている載置部１を上昇移動させるのに必要な圧力未満に設定する。
【選択図】図９
【解決手段】油圧シリンダ５を、伸長により載置部１を上昇移動させ且つ短縮により載置部１を下降移動させる複動型片ロッド式に構成し、作動油ポンプ３３からの作動油及び第１シリンダ室３４から排出された作動油を第２シリンダ室３５に供給して載置部１を増速速度で上昇移動させる状態において、第２シリンダ室３５に供給される作動油の圧力を、車椅子が載置支持されていない載置部１を上昇移動させるのに必要な圧力以上で、且つ、車椅子が載置支持されている載置部１を上昇移動させるのに必要な圧力未満に設定する。
【選択図】図９
Description
本発明は、車椅子を載置支持する載置部が油圧シリンダの伸長により車両の床面に対応して設定された上昇位置に上昇移動され、前記載置部が前記油圧シリンダの短縮により地面に対応して設定された下降位置に下降移動される車両用昇降装置に関する。
かかる車両用昇降装置は、油圧シリンダの伸長により載置部を上昇位置に上昇移動させ、油圧シリンダの短縮により載置部を下降位置に下降移動させて、車椅子を地面上と車両内との間で移載させることができるように構成されているものである。
そして、このような車両用昇降装置において、従来では、油圧シリンダをピストンに対してロッドが片側にのみ設けられた複動型片ロッド式に構成し、油圧シリンダの第１シリンダ室に作動油を供給して第２シリンダ室から作動油を排出することで、油圧シリンダを短縮させて載置部を上昇位置から下降位置に下降移動させ、逆に、油圧シリンダの第２シリンダ室に作動油を供給して第１シリンダ室から作動油を排出することで、油圧シリンダを伸長させて載置部を下降位置から上昇位置に上昇移動させるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このような車両用昇降装置において、従来では、油圧シリンダをピストンに対してロッドが片側にのみ設けられた複動型片ロッド式に構成し、油圧シリンダの第１シリンダ室に作動油を供給して第２シリンダ室から作動油を排出することで、油圧シリンダを短縮させて載置部を上昇位置から下降位置に下降移動させ、逆に、油圧シリンダの第２シリンダ室に作動油を供給して第１シリンダ室から作動油を排出することで、油圧シリンダを伸長させて載置部を下降位置から上昇位置に上昇移動させるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
地面上と車両内との間で車椅子を効率よく移載するために、載置部の昇降移動速度を従来の通常速度から増速させて地上側と車両内との間で車椅子を移載するのに要する時間の短縮化が望まれている。
そこで、作動油ポンプよりも高容量の作動油ポンプを用いることにより、載置部を増速速度で昇降移動させて、地面上と車両内との間で車椅子を移載するのに要する時間の短縮化を図ることが考えられるが、高容量の作動油ポンプを用いることで高コストとなる。
そこで、作動油ポンプよりも高容量の作動油ポンプを用いることにより、載置部を増速速度で昇降移動させて、地面上と車両内との間で車椅子を移載するのに要する時間の短縮化を図ることが考えられるが、高容量の作動油ポンプを用いることで高コストとなる。
そして、車椅子が載置支持されている載置部を増速速度で昇降移動させると、車椅子に着座する搭乗者が安心して搭乗することができない可能性がある。
また、車椅子を載置支持しない載置部を増速速度で下降移動させると、地面側にいる搭乗者や介護者の足等が載置部と地面との間に存在している場合では、その間から足を避けることができず、載置部と地面との間に搭乗者の足が挟まれる可能性がある。
このように、載置部を昇降移動を単純に高速化させると、地面上と車両内との間で車椅子を適切に移載することができなくなる可能性がある。
また、車椅子を載置支持しない載置部を増速速度で下降移動させると、地面側にいる搭乗者や介護者の足等が載置部と地面との間に存在している場合では、その間から足を避けることができず、載置部と地面との間に搭乗者の足が挟まれる可能性がある。
このように、載置部を昇降移動を単純に高速化させると、地面上と車両内との間で車椅子を適切に移載することができなくなる可能性がある。
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、車椅子の移載時間の短縮化を低コストで行いながら車椅子の移載を適切に行える車両用昇降装置を提供する点にある。
本発明にかかる車両用昇降装置は、車椅子を載置支持する載置部が油圧シリンダの伸長により車両の床面に対応して設定された上昇位置に上昇移動され、前記載置部が前記油圧シリンダの短縮により地面に対応して設定された下降位置に下降移動されるものであって、その第１特徴構成は、
前記油圧シリンダが、ピストンに対してロッドが片側にのみ設けられて、前記ロッドが存在している側に位置する第１シリンダ室に作動油が供給されることで短縮し、且つ、前記ロッドが存在していない側に位置する第２シリンダ室に作動油が供給されることで伸長する複動型片ロッド式に構成され、前記油圧シリンダに対して作動油を給排する作動油給排機構が、作動油ポンプから吐出された作動油を給排側第１油路に供給し且つ給排側第２油路から作動油を回収する短縮状態と、前記作動油ポンプから吐出された作動油を給排側第２油路に供給し且つ前記給排側第１油路から作動油を回収する伸長状態とに切り換え自在な給排手段と、前記給排側第１油路と前記第１シリンダ室に接続されたシリンダ側第１油路とが互いに接続され且つ前記給排側第２油路と前記第２シリンダ室に接続されたシリンダ側第２油路とが互いに接続された通常用状態と、前記給排用第１油路と前記シリンダ側第１油路と前記シリンダ側第２油路とが互いに接続され且つ前記給排側第２油路が前記シリンダ側第１油路、前記給排側第２油路及び前記シリンダ側第２油路のいずれにも接続されない増速用状態とに切り換え可能な増速用切換手段とを備えて構成され、前記給排手段が前記伸長状態に切り換えられ且つ前記増速用切換手段が前記増速状態に切り換えられている状態において、前記第２シリンダ室に供給される作動油の圧力を、前記車椅子が載置支持されていない前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力以上で、且つ、前記車椅子が載置支持されている前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力未満に設定する圧力設定手段を備えて構成されている点にある。
前記油圧シリンダが、ピストンに対してロッドが片側にのみ設けられて、前記ロッドが存在している側に位置する第１シリンダ室に作動油が供給されることで短縮し、且つ、前記ロッドが存在していない側に位置する第２シリンダ室に作動油が供給されることで伸長する複動型片ロッド式に構成され、前記油圧シリンダに対して作動油を給排する作動油給排機構が、作動油ポンプから吐出された作動油を給排側第１油路に供給し且つ給排側第２油路から作動油を回収する短縮状態と、前記作動油ポンプから吐出された作動油を給排側第２油路に供給し且つ前記給排側第１油路から作動油を回収する伸長状態とに切り換え自在な給排手段と、前記給排側第１油路と前記第１シリンダ室に接続されたシリンダ側第１油路とが互いに接続され且つ前記給排側第２油路と前記第２シリンダ室に接続されたシリンダ側第２油路とが互いに接続された通常用状態と、前記給排用第１油路と前記シリンダ側第１油路と前記シリンダ側第２油路とが互いに接続され且つ前記給排側第２油路が前記シリンダ側第１油路、前記給排側第２油路及び前記シリンダ側第２油路のいずれにも接続されない増速用状態とに切り換え可能な増速用切換手段とを備えて構成され、前記給排手段が前記伸長状態に切り換えられ且つ前記増速用切換手段が前記増速状態に切り換えられている状態において、前記第２シリンダ室に供給される作動油の圧力を、前記車椅子が載置支持されていない前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力以上で、且つ、前記車椅子が載置支持されている前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力未満に設定する圧力設定手段を備えて構成されている点にある。
すなわち、給排手段が短縮状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が通常状態に切り換えられていると、作動油ポンプから吐出された作動油が給排側第１油路及びシリンダ側第１油路を通流して第１シリンダ室に供給され、第２シリンダ室から排出された作動油がシリンダ側第２油路及び給排側第２油路を通流して給排手段に回収されるため、第１シリンダ室には作動油ポンプからの作動油のみが供給されることで油圧シリンダは通常の速度で短縮し、載置部は通常速度で下降移動する。
また、給排手段が伸長状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が通常状態に切り換えられていると、作動油ポンプから吐出された作動油が給排側第２油路及びシリンダ側第２油路を通流して第２シリンダ室に供給され、第１シリンダ室から排出された作動油がシリンダ側第１油路及び給排側第２油路を通流して給排手段に回収されるため、第２シリンダ室には作動油ポンプからの作動油のみが供給されることで油圧シリンダは通常の速度で伸長し、載置部は通常速度で上昇移動する。
また、給排手段が伸長状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が通常状態に切り換えられていると、作動油ポンプから吐出された作動油が給排側第２油路及びシリンダ側第２油路を通流して第２シリンダ室に供給され、第１シリンダ室から排出された作動油がシリンダ側第１油路及び給排側第２油路を通流して給排手段に回収されるため、第２シリンダ室には作動油ポンプからの作動油のみが供給されることで油圧シリンダは通常の速度で伸長し、載置部は通常速度で上昇移動する。
そして、給排手段が伸長状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が増速状態に切り換えられていると、給排用第１油路とシリンダ側第１油路とシリンダ側第２油路とが互いに接続されているため、作動油ポンプから吐出された作動油が給排側第１油路及びシリンダ側第１油路を通流して第２シリンダ室に供給され、第１シリンダ室から排出された作動油がシリンダ側第１油路及びシリンダ側第２油路を通流して第２シリンダ室に供給される。第２シリンダ室には作動油ポンプからの作動油に加えて第１シリンダ室からの作動油が供給される。
このように、作動油ポンプから吐出された作動油に加えて第１シリンダ室からの作動油を第２シリンダ室に供給させて、油圧シリンダを通常の速度より増速された速度で伸長させることで、吐出圧力が高い作動油ポンプを用いることなく載置部を増速速度で昇降移動させることができ、吐出圧力が高い作動油ポンプを用いることによる高コスト化を回避することができる。
また、給排手段が伸長状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が増速状態に切り換えられている状態においては、リリーフ弁が作動する圧力の設定や適した吐出容量の作動油ポンプを選択する等により、第２シリンダ室に供給される作動油の圧力が、車椅子が載置支持されていない載置部を上昇移動させるのに必要な圧力以上で、且つ、車椅子が載置支持されている載置部を上昇移動させるのに必要な圧力未満に設定されている。
よって、載置部に車椅子が載置支持されていない場合は、その載置部を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力が得られるため、載置部を増速速度で上昇移動させることができ、載置部に車椅子が載置支持されていない場合は、その載置部を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力が得られないため、載置部を増速速度で上昇移動させることができない。このように、車椅子が載置支持されていない載置部の増速速度での上昇移動は許容しながら、車椅子が載置支持されている載置部の増速速度での上昇移動は防止されている。
よって、載置部に車椅子が載置支持されていない場合は、その載置部を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力が得られるため、載置部を増速速度で上昇移動させることができ、載置部に車椅子が載置支持されていない場合は、その載置部を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力が得られないため、載置部を増速速度で上昇移動させることができない。このように、車椅子が載置支持されていない載置部の増速速度での上昇移動は許容しながら、車椅子が載置支持されている載置部の増速速度での上昇移動は防止されている。
また、給排手段が短縮状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が増速状態に切り換えられていると、給排用第２油路は、給排用第１油路、シリンダ側第１油路及びシリンダ側第２油路に接続されていないため、作動油ポンプからの作動油が第２シリンダ室に供給されず、油圧シリンダは短縮しないので、載置部に車椅子が載置支持されているか否かに関らず、載置部の増速速度での下降移動は防止されている。
よって、載置部の増速速度での移動は、載置部が上昇移動するとき、しかも、車椅子を載置支持しない載置部が上昇移動するときのみとなるため、車椅子が載置支持されている載置部を上昇移動及び下降移動するとき、並びに、車椅子が載置支持されていない載置部を下降移動するときは通常速度で昇降移動させて、車椅子の移載を適切に行うことができながら、車椅子を載置支持しない載置部が上昇移動するときに増速速度で上昇移動させて、車椅子の移載時間の短縮化を図ることができる。
従って、車椅子の移載時間の短縮化を低コストで行いながら車椅子の移載を適切に行える車両用昇降装置を提供することができるに至った。
本発明にかかる車両用昇降装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記第２シリンダ室に供給される作動油の圧力が、前記車椅子が載置支持されている前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力以上になると作動するリリーフ弁が設けられている点にある。
すなわち、通常、作動油ポンプに対して作動油を給排する作動油給排機構には、配管内の油圧が異常に高くなることを防止するためにリリーフ弁が設けられている。このように通常設けられているリリーフ弁の設定圧力を調整するだけで、車椅子が載置支持されている載置部が増速速度で上昇移動することを規制することができる。
本発明にかかる車両用昇降装置の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、通常指令を指令する通常操作状態と増速指令を指令する増速操作状態とに操作者の手動操作にて切り換え操作可能な手動操作具と、前記手動操作具の前記通常指令に基づいて前記増速用切換手段を前記通常用状態に切り換え且つ前記手動操作具の前記増速指令に基づいて前記増速用切換手段を増速用状態に切り換える切換手段とが設けられている点にある。
すなわち、介護者等の操作者が手動操作具を通常操作状態に切り換え操作することで、増速用切換手段を通常状態に切り換えて載置部が通常速度で昇降移動させることができる。そして、給排手段が伸長状態に切り換えられているときは、操作者が手動操作具を増速操作状態に切り換え操作することで、作動油給排機構の機能により、車椅子が載置支持されていない載置部は増速速度で上昇移動させることができるが、車椅子が載置支持されている載置部を増速速度で上昇移動すること及び下降移動することは防止される。
よって、車椅子が載置支持されていない載置部を上昇移動させる速度を操作者が通常速度と増速速度とに選択することができながら、手動操作具を誤操作しても車椅子が載置支持されている載置部が増速速度で上昇移動することや下降移動することを防止でき、車両用昇降装置を使い勝手のよいものとすることができる。
よって、車椅子が載置支持されていない載置部を上昇移動させる速度を操作者が通常速度と増速速度とに選択することができながら、手動操作具を誤操作しても車椅子が載置支持されている載置部が増速速度で上昇移動することや下降移動することを防止でき、車両用昇降装置を使い勝手のよいものとすることができる。
以下、本発明にかかる車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、車両用昇降装置Ｌは、後部の開口部Ｏを開閉する開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、その後部に搭載して用いられているものである。
車両用昇降装置Ｌは、車椅子Ｃを載置する平板状の載置部１、載置部１を車両内外方向にスライド移動自在に支持する昇降枠２、下端部に昇降枠２が連結された左右一対のアーム３、アーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の昇降リンク機構４（図３参照）、この左右一対の昇降リンク機構４を駆動操作して載置部１を昇降移動させる左右一対の油圧シリンダ５（図３参照）を備え、基枠７を介して車両Ｖの床面Ｆ上に固着可能に構成されている。
図１および図２に示すように、車両用昇降装置Ｌは、後部の開口部Ｏを開閉する開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、その後部に搭載して用いられているものである。
車両用昇降装置Ｌは、車椅子Ｃを載置する平板状の載置部１、載置部１を車両内外方向にスライド移動自在に支持する昇降枠２、下端部に昇降枠２が連結された左右一対のアーム３、アーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の昇降リンク機構４（図３参照）、この左右一対の昇降リンク機構４を駆動操作して載置部１を昇降移動させる左右一対の油圧シリンダ５（図３参照）を備え、基枠７を介して車両Ｖの床面Ｆ上に固着可能に構成されている。
次に、車両用昇降装置Ｌについて詳述するが、便宜上、車両Ｖの車両前後方向を車両内外方向として、車両前方側を車両内方側、車両後方側を車両外方側と称する場合があり、後方（外方）から前方（内方）を見た状態で、車両横幅方向の一方側を左側、他方側を右側として左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。
図３に示すように、基枠７には、その左右両端部に上方に突出する基枠側ブラケット８が立設されており、上リンク部材９の基端部が第１ピン１１ａを介して基枠側ブラケット８に枢支連結され、下リンク部材１０の基端部が第２ピン１２ａを介して基枠側ブラケット８に枢支連結されている。
また、左右一対のアーム３の夫々の上端部には、アーム側ブラケット１３が設けられており、上リンク部材９の先端部が第３ピン１１ｂを介してアーム側ブラケット１３に枢支連結され、下リンク部材１０の先端部が第４ピン１２ｂを介してアーム側ブラケット１３に枢支連結されている。
これら上リンク部材９、下リンク部材１０、基枠側ブラケット８及びアーム側ブラケット１３により平行四連リンク式の昇降リンク機構４が構成されており、その昇降リンク機構４は、リンク用カバー１４にて覆われている。
また、左右一対のアーム３の夫々の上端部には、アーム側ブラケット１３が設けられており、上リンク部材９の先端部が第３ピン１１ｂを介してアーム側ブラケット１３に枢支連結され、下リンク部材１０の先端部が第４ピン１２ｂを介してアーム側ブラケット１３に枢支連結されている。
これら上リンク部材９、下リンク部材１０、基枠側ブラケット８及びアーム側ブラケット１３により平行四連リンク式の昇降リンク機構４が構成されており、その昇降リンク機構４は、リンク用カバー１４にて覆われている。
図４に示すように、昇降枠２は、底壁部の車両横幅方向の両端部分に側壁部を立設させて、車両前後方向視での形状が上方が開放されたコ字状に形成されており、側壁部の上端部分にアーム３の下端部が連結されている。載置部１は、平面視での形状が矩形状に形成されている。
そして、載置部１の左右横幅方向の両端部には、車両内外方向に沿うレール部１６が設けられており、このレール部１６には、昇降枠２に設けられた複数の案内ローラ１７が嵌合している。また、載置部１の左右方向の一端部には、前後方向に沿ってラック（図示せず）が設けられており、このラックには、昇降枠２に設けられているスライド用電動モータ１９（図１０参照）のピニオンが噛合している。
つまり、載置部１は、レール部１６が複数の案内ローラ１７にて案内支持される形態で昇降枠２にて車両内外方向に移動自在に支持されており、スライド用電動モータ１９が正逆に回転駆動されることにより、図５（ｃ）に示すような、昇降枠２に対して車両前後方向の前方側に移動して車両Ｖ内に位置する格納位置と、図５（ｂ）に示すような、昇降枠２に対して車両前後方向の後方側に移動して車両Ｖの外方に突出する突出位置とにスライド移動自在に構成されている。
そして、載置部１の左右横幅方向の両端部には、車両内外方向に沿うレール部１６が設けられており、このレール部１６には、昇降枠２に設けられた複数の案内ローラ１７が嵌合している。また、載置部１の左右方向の一端部には、前後方向に沿ってラック（図示せず）が設けられており、このラックには、昇降枠２に設けられているスライド用電動モータ１９（図１０参照）のピニオンが噛合している。
つまり、載置部１は、レール部１６が複数の案内ローラ１７にて案内支持される形態で昇降枠２にて車両内外方向に移動自在に支持されており、スライド用電動モータ１９が正逆に回転駆動されることにより、図５（ｃ）に示すような、昇降枠２に対して車両前後方向の前方側に移動して車両Ｖ内に位置する格納位置と、図５（ｂ）に示すような、昇降枠２に対して車両前後方向の後方側に移動して車両Ｖの外方に突出する突出位置とにスライド移動自在に構成されている。
図４に示すように、昇降枠２の車両内方側の端部には、載置部１が格納位置から突出位置にスライド移動するに伴って起立姿勢に切り換えられ、載置部１が突出位置から格納位置にスライド移動するに伴って車両前方側に転倒させた転倒姿勢に切り換えられる前受け止め体２１が設けられている。
また、図１に示すように、載置部１の車両外方側の端部には、起立させた起立姿勢とこの起立姿勢から車両後方側に転倒させた転倒姿勢とに切り換え操作可能な後受け止め体２２が設けられており、この後受け止め体２２は、手動操作及び後受け止め体用電動モータ２３（図１０参照）の駆動による電動操作によって切り換え可能に構成されている。
また、図１に示すように、載置部１の車両外方側の端部には、起立させた起立姿勢とこの起立姿勢から車両後方側に転倒させた転倒姿勢とに切り換え操作可能な後受け止め体２２が設けられており、この後受け止め体２２は、手動操作及び後受け止め体用電動モータ２３（図１０参照）の駆動による電動操作によって切り換え可能に構成されている。
載置部１には、車椅子Ｃを載置部１に固定する固定装置２４、及び、車椅子Ｃに着座した搭乗者を車椅子Ｃに保持するシートベルト装置２５、車椅子Ｃに着座した搭乗者が把持する手すり２６等が設けられている。シートベルト装置２５は、ベルト２５ａを巻き取り及び繰り出すベルト巻き取り部２５ｂと、ベルト２５ａの先端部を接続する接続部２５ｃとを備えて構成されている。ベルト巻き取り部２５ｂは、載置部１の車両横幅方向の一端部に立設された手すり２６に支持されており、接続部２５ｃは、載置部１の車両横幅方向の他端部に設けられている。
図１及び図１０に示すように、載置部１の上昇移動及び下降移動を指令する指令手段としてのペンダント式の操作具２８が設けられており、この操作具２８には、操作者にて押し操作される上昇スイッチ２９、下降スイッチ３０及び開きスイッチ２７が備えられており、上昇スイッチ２９が押し操作されるに伴って載置部１を上昇移動させる上昇指令を指令し、下降スイッチ３０が押し操作されるに伴って載置部１を下降移動させる下降指令を指令し、開きスイッチ２７が押し操作されるに伴って後受け止め体２２を起立姿勢から転倒姿勢に姿勢変更させる開き指令を指令するように構成されている。
また、操作具２８には、操作者にて通常用操作姿勢と増速用操作姿勢とに選択的に切り換え操作可能な増速スイッチ３１が設けられており、増速スイッチ３１が通常用操作姿勢に切り換え操作されるに伴って載置部１を通常速度で昇降移動させる通常指令を指令し、増速スイッチ３１が増速用操作姿勢に切り換え操作されるに伴って載置部１を通常速度より増速された増速速度で上昇移動させる増速指令するように構成されている。
つまり、増速スイッチ３１は、載置部１を通常速度で上昇移動させる通常指令を指令する通常用操作姿勢（通常操作状態）と載置部１を増速速度で上昇移動させる増速指令を指令する増速用操作姿勢（増速操作状態）とに操作者の手動操作にて切り換え可能な手動操作具に相当する。
つまり、増速スイッチ３１は、載置部１を通常速度で上昇移動させる通常指令を指令する通常用操作姿勢（通常操作状態）と載置部１を増速速度で上昇移動させる増速指令を指令する増速用操作姿勢（増速操作状態）とに操作者の手動操作にて切り換え可能な手動操作具に相当する。
次に、油圧シリンダ５について説明を加える。
図６及び図７に示すように、油圧シリンダ５は、ピストン５ａに対してロッド５ｂが片側にのみ設けられて、ロッド５ｂが存在している側に位置する第１シリンダ室３４に作動油が供給されることで短縮し、且つ、ロッド５ｂが存在していない側に位置する第２シリンダ室３５に作動油が供給されることで伸長する複動型片ロッド式に構成されている。ちなみに、本実施形態では、ロッド５ｂの径は２０ｍｍ、第１シリンダ室３４及び第２シリンダ室３５のボア径は４０ｍｍに設定されている。
図６及び図７に示すように、油圧シリンダ５は、ピストン５ａに対してロッド５ｂが片側にのみ設けられて、ロッド５ｂが存在している側に位置する第１シリンダ室３４に作動油が供給されることで短縮し、且つ、ロッド５ｂが存在していない側に位置する第２シリンダ室３５に作動油が供給されることで伸長する複動型片ロッド式に構成されている。ちなみに、本実施形態では、ロッド５ｂの径は２０ｍｍ、第１シリンダ室３４及び第２シリンダ室３５のボア径は４０ｍｍに設定されている。
そして、図３に示すように、油圧シリンダ５のチューブ５ｃ側が第２ピン１２ａを介して基枠７の基枠側ブラケット８に枢支連結され、油圧シリンダ５のロッド５ｂ側が第３ピン１１ｂを介してアーム３のアーム側ブラケット１３に枢支連結されている。このように装着された油圧シリンダ５は、図１０（ａ）に示すように、油圧シリンダ５が短縮することにより、昇降リンク機構４が車両Ｖ外方側に転倒する姿勢に姿勢変更されて載置部１が地面Ｇ上の下降位置に下降移動され、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、油圧シリンダ５が伸長することにより、昇降リンク機構４が車両Ｖ内方側に起立する姿勢に姿勢変更されて載置部１が床面Ｆ上の上昇位置に上昇移動されるように設けられている。
ちなみに、車両横幅方向視において、油圧シリンダ５は、上リンク部材９と下リンク部材１０との間で且つ基枠側ブラケット８とアーム側ブラケット１３との間に位置するように設けられており、平面視において、油圧シリンダ５は、上リンク部材９及び下リンク部材１０の横幅内に収まるように設けられている。
地面Ｇ上の下降位置が、地面Ｇに対応して設定された下方位置であり、床面Ｆ上の上昇位置が、床面Ｆに対応して設定された上昇位置である。
地面Ｇ上の下降位置が、地面Ｇに対応して設定された下方位置であり、床面Ｆ上の上昇位置が、床面Ｆに対応して設定された上昇位置である。
次に、油圧シリンダ５に対して作動油を給排する作動油給排機構としての油圧回路３２について説明する。
図６及び図７に示すように、作動油ポンプ３３の第１吐出側と油圧シリンダ５の第１シリンダ室３４とが第１油路３６にて連通され、作動油ポンプ３３の第２吐出側と油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５とが第２油路３７にて連通されており、第１油路３６及び第２油路３７との夫々には、パイロット圧操作式の逆止弁３８と流量制御弁３９とが設けられている。
図６及び図７に示すように、作動油ポンプ３３の第１吐出側と油圧シリンダ５の第１シリンダ室３４とが第１油路３６にて連通され、作動油ポンプ３３の第２吐出側と油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５とが第２油路３７にて連通されており、第１油路３６及び第２油路３７との夫々には、パイロット圧操作式の逆止弁３８と流量制御弁３９とが設けられている。
また、ドレンタンク４０と第１油路３６及び第２油路３７とが供給用油路４２にて連通されており、この供給用油路４２には、ドレンタンク４０側への作動油の逆流を防止する供給用逆止弁４１を備えている。さらに、ドレンタンク４０と第１油路３６及び第２油路３７とが排出用油路４４にて連通されており、この排出用油路４４には、第１油路３６及び第２油路３７側への作動油の逆流を防止する排出用逆止弁４３やリリーフ弁４５が備えられている。
作動油ポンプ３３は、ポンプ用電動モータ４６により正逆両方向に回転駆動されて作動油の吐出方向が変更される両回転式のポンプにて構成されている。
そして、図６（ｂ）に示すように、ポンプ用電動モータ４６を正転駆動させて作動油ポンプ３３を正方向に回転駆動させることで、作動油が供給用油路４２及び第１油路３６を流通して油圧シリンダ５の第１シリンダ室３４に供給されるとともに、第２シリンダ室３５の作動油が排出されて、油圧シリンダ５が短縮するようになっている。
第２シリンダ室３５から排出された作動油は、第２油路３７を通流して作動油ポンプ３３の第２吐出側から吸引され、この作動油が作動油ポンプ３３から吐出される。また、作動油ポンプ３３に吸引されない余剰分の作動油は排出用油路４４を流通してドレンタンク４０に排出されるようになっている。
そして、図６（ｂ）に示すように、ポンプ用電動モータ４６を正転駆動させて作動油ポンプ３３を正方向に回転駆動させることで、作動油が供給用油路４２及び第１油路３６を流通して油圧シリンダ５の第１シリンダ室３４に供給されるとともに、第２シリンダ室３５の作動油が排出されて、油圧シリンダ５が短縮するようになっている。
第２シリンダ室３５から排出された作動油は、第２油路３７を通流して作動油ポンプ３３の第２吐出側から吸引され、この作動油が作動油ポンプ３３から吐出される。また、作動油ポンプ３３に吸引されない余剰分の作動油は排出用油路４４を流通してドレンタンク４０に排出されるようになっている。
また、図６（ａ）に示すように、ポンプ用電動モータ４６を逆転駆動させて作動油ポンプ３３を逆方向に回転駆動させることで、ドレンタンク４０の作動油が供給用油路４２及び第２油路３７を流通して油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給されるとともに、第１シリンダ室３４の作動油が排出されて、油圧シリンダ５が伸長するようになっている。
第１シリンダ室３４から排出された作動油は、第２油路３７を通流して作動油ポンプ３３の第１吐出側から吸引されるとともに、作動油ポンプ３３に吸引される不足分の作動油が排出用油路４４を通流して作動油ポンプ３３の第１吐出側から吸引され、この作動油が作動油ポンプ３３から吐出されるようになっている。
第１シリンダ室３４から排出された作動油は、第２油路３７を通流して作動油ポンプ３３の第１吐出側から吸引されるとともに、作動油ポンプ３３に吸引される不足分の作動油が排出用油路４４を通流して作動油ポンプ３３の第１吐出側から吸引され、この作動油が作動油ポンプ３３から吐出されるようになっている。
このように、ポンプ用電動モータ４６を正逆駆動させて作動油ポンプ３３の吐出方向を変更することで、作動油ポンプ３３から吐出された作動油を第１油路３６（給排側第１油路３６ａ）に供給して作動油を第１シリンダ室３４に供給し且つ第２シリンダ室３５から排出された作動油を第２油路３７（給排側第２油路３７ａ）からドレンタンク４０に回収する短縮状態と、作動油ポンプ３３から吐出された作動油を第２油路３７（給排側第２油路３７ａ）に供給して作動油を第２シリンダ室３５に供給し且つ第１シリンダ室３４から排出された作動油を第１油路３６（給排側第１油路３６ａ）からドレンタンク４０に回収する伸長状態とに切り換え可能に構成されている。つまり、ポンプ用電動モータ４６、作動油ポンプ３３及びドレンタンク４０等にて給排手段４７が構成されている。
ちなみに、ポンプ用電動モータ４６を正方向に駆動させた状態が短縮状態に切り換えた状態であり、ポンプ用電動モータ４６を逆方向に駆動させた状態が伸長状態に切り換えた状態である。
ちなみに、ポンプ用電動モータ４６を正方向に駆動させた状態が短縮状態に切り換えた状態であり、ポンプ用電動モータ４６を逆方向に駆動させた状態が伸長状態に切り換えた状態である。
油圧回路３２には、第１シリンダ室３４から排出された作動油をドレンタンク４０に流動させる通常状態と、作動油ポンプ３３から第２シリンダ室３５に供給される作動油に第１シリンダ室３４から排出された作動油を合流させる増速状態とに切り換え可能な増速用切換手段としての増速用切換弁４９が備えられており、次に、この増速用切換弁４９について説明する。
増速用切換弁４９は、第１油路３６に設けられており、その増速用切換弁４９と第２油路３７とがバイパス油路５０により連通されている。以下、第１油路３６におけるバイパス油路５０が接続された箇所よりも作動油ポンプ側の油路部分を、作動油ポンプ３３の第１吐出側に接続された給排側第１油路３６ａと称し、第１油路３６におけるバイパス油路５０が接続された箇所より油圧シリンダ側の油路部分を、第１シリンダ室３４に接続されたシリンダ側第１油路３６ｂと称する。また、第２油路３７における増速用切換弁４９が設けられた箇所よりも作動油ポンプ側の油路部分を、作動油ポンプ３３の第２吐出側に接続された給排側第２油路３７ａと称し、第２油路３７におけるバイパス油路５０が接続された箇所より油圧シリンダ側の油路部分を、第２シリンダ室３５に接続されたシリンダ側第２油路３７ｂと称する。
増速用切換弁４９には、給排側第２油路３７ａとシリンダ側第２油路３７ｂとバイパス油路５０とが接続されており、給排側第２油路３７ａとシリンダ側第２油路３７ｂとを互いに接続し且つ第２油路３７とバイパス油路５０とを互いに分断させる通常用切換位置（図６参照）と、シリンダ側第２油路３７ｂとバイパス油路５０とを互いに接続し且つ給排側第２油路３７ａとシリンダ側第２油路３７ｂ及びバイパス油路５０とを互いに分断させる増速用切換位置（図７参照）との２位置に切り換え可能に構成されている。
ちなみに、増速用切換弁４９は、通常用切換位置側に付勢され且つソレノイドへの通電により増速用切換位置に切り換え操作される電磁弁にて構成されている。また、増速用切換弁４９が通常用切換位置に切り換えられた状態が通常状態であり、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換えられた状態が増速状態である。
ちなみに、増速用切換弁４９は、通常用切換位置側に付勢され且つソレノイドへの通電により増速用切換位置に切り換え操作される電磁弁にて構成されている。また、増速用切換弁４９が通常用切換位置に切り換えられた状態が通常状態であり、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換えられた状態が増速状態である。
増速用切換弁４９が通常用切換位置に切り換えられた状態では、給排側第１油路３６ａは、シリンダ側第１油路３６ｂと給排側第２油路３７ａとシリンダ側第２油路３７ｂとのうちのシリンダ側第１油路３６ｂのみに接続され、且つ、給排側第２油路３７ａは、給排側第１油路３６ａとシリンダ側第１油路３６ｂとシリンダ側第２油路３７ｂとのうちのシリンダ側第２油路３７ｂのみに接続されており、この状態が通常用状態に相当する。
また、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換えられた状態では、給排側第１油路３６ａは、シリンダ側第１油路３６ｂと給排側第２油路３７ａとシリンダ側第２油路３７ｂとのうちのシリンダ側第１油路３６ｂ及びシリンダ側第２油路３７ｂにのみ接続され、且つ、給排側第２油路３７ａは、給排側第１油路３６ａとシリンダ側第１油路３６ｂとシリンダ側第２油路３７ｂとのいずれにも接続されておらず、この状態が増速用状態に相当する。
また、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換えられた状態では、給排側第１油路３６ａは、シリンダ側第１油路３６ｂと給排側第２油路３７ａとシリンダ側第２油路３７ｂとのうちのシリンダ側第１油路３６ｂ及びシリンダ側第２油路３７ｂにのみ接続され、且つ、給排側第２油路３７ａは、給排側第１油路３６ａとシリンダ側第１油路３６ｂとシリンダ側第２油路３７ｂとのいずれにも接続されておらず、この状態が増速用状態に相当する。
そして、図７（ａ）に示すように、作動油ポンプ３３を逆方向に回転駆動させてドレンタンク４０の作動油を油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給させるときに、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換え操作されていると、作動油ポンプ３３からの作動油が第２油路３７を通流して油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給されるとともに、第１シリンダ室３４の作動油がバイパス油路５０を通流して第２油路３７を通流する作動油に合流して第２シリンダ室３５に供給される。このように作動油ポンプ３３を逆方向に回転駆動させ且つ増速用切換弁４９を増速用切換位置に切り換え操作させることで、作動油ポンプ３３からの作動油に加えて第１シリンダ室３４から排出された作動油を第２シリンダ室３５に供給することができるため、第２シリンダ室３５に供給される単位時間当たりの作動油量が多くなるので、油圧シリンダ５の伸長速度が増速されるようになっている。
また、図７（ｂ）に示すように、作動油ポンプ３３を正方向に回転駆動させてドレンタンク４０の作動油を油圧シリンダ５の第１シリンダ室３４に供給させるときに、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換え操作されていると、給排側第２油路３７ａとシリンダ側第２油路３７ｂ及び第１油路３６とが分断されているため、作動油ポンプ３３からの作動油は、油圧シリンダ５に供給されず油圧シリンダ５は短縮されないので、油圧シリンダ５の短縮速度が増速されないようになっている。
このように、作動油ポンプ３３を逆方向に回転駆動させてドレンタンク４０の作動油を油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給させるときに、増速用切換弁４９を通常用切換位置に切り換え操作することで、第１シリンダ室３４から排出された作動油をドレンタンク４０に流通させる通常状態に切り換えられ、増速用切換弁４９を増速用切換位置に切り換え操作することで、第１シリンダ室３４から排出された作動油を第２シリンダ室３５に流通させる増速状態に切り換えられるように構成されている。
作動油ポンプ３３、逆止弁３８及び流量制御弁３９等は一体的に組み付けられてパワーユニットＵにユニット化されており、第１油路３６におけるパワーユニットＵの外部に位置する油路部分に増速用切換弁４９が備えられており、第２油路３７におけるパワーユニットＵの外部に位置する油路部分にバイパス油路５０が接続されている。
図１０に示すように、制御手段としての制御装置Ｈは、載置部１の車両Ｖに対する高さを検出する昇降位置検出手段５１からの検出情報、昇降枠２に対する載置部１のスライド位置を検出するスライド位置検出手段５２からの検出情報、及び、操作具２８からの指令情報が入力され、これらの情報に基づいてポンプ用電動モータ４６、スライド用電動モータ１９及び後受け止め体用電動モータ２３の作動が制御されるように構成されている。
また、制御装置Ｈは、操作具２８の増速スイッチ３１からの指令情報に基づいて増速用切換弁４９の作動を制御するように構成されている。説明を加えると、制御装置Ｈは、増速スイッチ３１の通常指令に基づいて増速用切換弁４９を通常用切換位置に切り換え操作し、増速スイッチ３１の増速指令に基づいて増速用切換弁４９を増速用切換位置に切り換え操作するべく、増速用切換弁４９のソレノイドに対する通電の切り換え制御を行うように構成されている。
よって、制御装置Ｈは、増速スイッチ３１の通常指令に基づいて増速用切換弁４９を通常用切換位置に切り換え且つ増速スイッチ３１の増速指令に基づいて増速用切換弁４９を増速用切換位置に切り換える切換手段に相当する。
よって、制御装置Ｈは、増速スイッチ３１の通常指令に基づいて増速用切換弁４９を通常用切換位置に切り換え且つ増速スイッチ３１の増速指令に基づいて増速用切換弁４９を増速用切換位置に切り換える切換手段に相当する。
次に、制御装置Ｈによる載置部１の移動制御について説明する。
載置部１は、通常、上昇位置に上昇移動し且つ突出位置にスライド移動しており、車両Ｖ内に格納されている。このような状態で上昇スイッチ２９が押し操作されると、スライド用電動モータ１９を正方向に回転駆動させて載置部１を格納位置から突出位置側に向けてスライド移動させ、スライド位置検出手段５２の検出情報に基づいてスライド用電動モータ１９を停止させて載置部１を突出位置に停止させる。その後、ポンプ用電動モータ４６を正方向に回転駆動させて油圧シリンダ５を短縮させることにより載置部１を上昇位置から下降位置に向けて下降移動させ、昇降位置検出手段５１の検出情報に基づいてポンプ用電動モータ４６を停止させて載置部１を下降位置に停止させる。
載置部１は、通常、上昇位置に上昇移動し且つ突出位置にスライド移動しており、車両Ｖ内に格納されている。このような状態で上昇スイッチ２９が押し操作されると、スライド用電動モータ１９を正方向に回転駆動させて載置部１を格納位置から突出位置側に向けてスライド移動させ、スライド位置検出手段５２の検出情報に基づいてスライド用電動モータ１９を停止させて載置部１を突出位置に停止させる。その後、ポンプ用電動モータ４６を正方向に回転駆動させて油圧シリンダ５を短縮させることにより載置部１を上昇位置から下降位置に向けて下降移動させ、昇降位置検出手段５１の検出情報に基づいてポンプ用電動モータ４６を停止させて載置部１を下降位置に停止させる。
このように載置部１が下降位置に位置している状態で、下降スイッチ３０が押し操作されると、ポンプ用電動モータ４６を逆方向に回転駆動させて油圧シリンダ５を伸長させることで載置部１を下降位置から上昇位置に向けて上昇移動させ、昇降位置検出手段５１の検出情報に基づいてポンプ用電動モータ４６を停止させて載置部１を上昇位置に停止させる。その後、スライド用電動モータ１９を逆方向に回転駆動させて載置部１を突出位置から格納位置側に向けてスライド移動させ、スライド位置検出手段５２の検出情報に基づいてスライド用電動モータ１９を停止させて載置部１を格納位置に停止させる。
そして、載置部１が上昇位置から下降位置に下降移動するときに、増速スイッチ３１が通常用操作位置に操作されていると、作動油ポンプ３３からの作動油が油圧シリンダ５の第１シリンダ室３４に供給され且つ第２シリンダ室３５の作動油がドレンタンク４０に排出される。このように、作動油ポンプ３３からの作動油のみが油圧シリンダ５の第１シリンダ室３４に供給されることで、油圧シリンダ５は通常の速度で短縮するため、載置部１は通常速度で下降移動する。
また、載置部１が下降位置から上昇位置に上昇移動するときに、増速スイッチ３１が通常用操作位置に操作されていると、作動油ポンプ３３からの作動油が油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給され且つ第１シリンダ室３４の作動油がドレンタンク４０に排出される。このように、作動油ポンプ３３からの作動油のみが油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給されることで、油圧シリンダ５は通常の速度で伸長するため、載置部１は通常速度で上昇移動する。
また、載置部１が下降位置から上昇位置に上昇移動するときに、増速スイッチ３１が通常用操作位置に操作されていると、作動油ポンプ３３からの作動油が油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給され且つ第１シリンダ室３４の作動油がドレンタンク４０に排出される。このように、作動油ポンプ３３からの作動油のみが油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給されることで、油圧シリンダ５は通常の速度で伸長するため、載置部１は通常速度で上昇移動する。
また、載置部１が上昇位置から下降位置に下降移動するときに、増速スイッチ３１が増速用操作位置に操作されていると、作動油ポンプ３３からの作動油がドレンタンク４０に排出される。このように、作動油ポンプ３３からの作動油が油圧シリンダ５に供給されないことで、油圧シリンダ５は伸縮しないため、載置部１は上昇位置から下降移動しない。
そして、載置部１が下降位置から上昇位置に上昇移動するときに、増速スイッチ３１が増速用操作位置に操作されていると、作動油ポンプ３３からの作動油が油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給されるとともに第１シリンダ室３４の作動油も第２シリンダ室３５に供給される。このように、作動油ポンプ３３からの作動油に加えて油圧シリンダ５の第１シリンダ室３４の作動油が第２シリンダ室３５に供給されることで、油圧シリンダ５は通常の速度より増速された速度で伸長するため、載置部１は増速速度で上昇移動する。
そして、載置部１が下降位置から上昇位置に上昇移動するときに、増速スイッチ３１が増速用操作位置に操作されていると、作動油ポンプ３３からの作動油が油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給されるとともに第１シリンダ室３４の作動油も第２シリンダ室３５に供給される。このように、作動油ポンプ３３からの作動油に加えて油圧シリンダ５の第１シリンダ室３４の作動油が第２シリンダ室３５に供給されることで、油圧シリンダ５は通常の速度より増速された速度で伸長するため、載置部１は増速速度で上昇移動する。
油圧回路３２に設けられたリリーフ弁４５は、給排手段４７が伸縮状態に切り換えられ且つ増速スイッチ３１が増速用切換位置に切り換えられている状態において、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１の上昇移動を規制する圧力設定手段として設けられている。次に、このリリーフ弁４５について説明を加える。
第１シリンダ室３４に供給される作動油の圧力、又は、第２シリンダ室３５に供給される作動油の圧力が設定圧力以上となり、リリーフ弁４５が設けられている排出用油路４４の作動油の圧力が設定圧力以上となると、そのパイロット圧によりリリーフ弁４５が作動して開き、排出用油路４４におけるドレンタンク側への通流が許容されるように構成されている。
そして、リリーフ弁４５の設定圧力は、給排手段４７が伸長状態に切り換えられ且つ増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換えられている状態において、車椅子Ｃが載置支持されていない載置部１の上昇移動に必要な圧力以上で、且つ、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１の上昇移動に必要な圧力以下に設定されている。
説明を加えると、例えば、車椅子Ｃが載置支持されていない載置部１を増速速度で下降位置から上昇位置に上昇移動させるときに必要な最高圧力が１２．３Ｍｐａであり、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１を増速速度で下降位置から上昇位置に向けて上昇移動させるときに必要な圧力が１３．９Ｍｐａである場合では、１２．３Ｍｐａ未満で且つ１３．９Ｍｐａを超える圧力、具体的には１３Ｍｐａにリリーフ弁４５の設定圧力が設定されている。
このようにリリーフ弁４５の設定圧力を設定することにより、車椅子Ｃが載置支持されていない載置部１を増速速度で上昇移動させるときはリリーフ弁４５が作動しないため、載置部１を下降位置から上昇位置に増速速度で上昇移動させることができ、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１を上昇移動させるときはリリーフ弁４５が作動するため、載置部１を下降位置から上昇位置に向けて上昇移動しないようになっている。
ちなみに、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１を通常速度で昇降移動させるときに必要な最高圧力は、車椅子Ｃが載置支持されていない載置部１を増速速度で上昇移動させるときに必要な最高圧力より小さく、通常速度では車椅子Ｃが載置支持されているか否かに関らず載置部１を昇降移動させることができるようになっている。
このように増速用切換弁４９を設け、リリーフ弁４５の設定圧力を設定することで、高容量の作動油ポンプ３３を用いることなく、車椅子Ｃを載置支持しない載置部１を上昇移動させるときのみ増速速度で上昇移動させることができるため、車椅子Ｃの移載を適切に行うことができながら車椅子Ｃの移載時間の短縮化を図ることができるようになっている。
〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、リリーフ弁４５を、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力以上になると作動するように設定圧力を設定して、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１の増速速度での上昇移動を規制するように構成して、圧力設定手段としてリリーフ弁４５を設けたが、作動油ポンプ３３を、車椅子Ｃが載置支持されていない載置部１を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力以上で且つ車椅子Ｃが載置支持されている載置部１を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力未満の最高吐出圧力のものを用いて、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１の増速速度での上昇移動を規制するように構成して、圧力設定手段として作動油ポンプ３３を設けてもよい。
（１） 上記実施形態では、リリーフ弁４５を、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力以上になると作動するように設定圧力を設定して、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１の増速速度での上昇移動を規制するように構成して、圧力設定手段としてリリーフ弁４５を設けたが、作動油ポンプ３３を、車椅子Ｃが載置支持されていない載置部１を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力以上で且つ車椅子Ｃが載置支持されている載置部１を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力未満の最高吐出圧力のものを用いて、車椅子Ｃが載置支持されている載置部１の増速速度での上昇移動を規制するように構成して、圧力設定手段として作動油ポンプ３３を設けてもよい。
（２） 上記実施形態では、通常指令と増速指令とを指令する手動操作具を、上昇指令や下降指令を指令する昇降指令操作具（上昇スイッチ２９や下降スイッチ３０）及び開き指令を指令する開き指令操作具（開きスイッチ２７）とは別に設けたが、昇降指令操作具や開き指令操作具を手動操作具に兼用してもよい。具体的には、上昇スイッチ２９と開きスイッチ２７とを同時に押し操作することで増速指令とを指令するようにしてもよく、また、上昇スイッチ２９を短時間に２回押し操作することで増速指令とを指令するように構成してもよい。
（３） 上記実施形態では、作動油ポンプ３３として両回転式のポンプを備えて、作動油ポンプ３３を正方向に回転駆動させることで給排手段４７を短縮状態に切り換え、作動油ポンプ３３を逆方向に回転駆動させることで給排手段４７を伸長状態に切り換えるようにしたが、図１１に示すように、作動油ポンプ３３として一方向回転式のポンプを備え、作動油ポンプ３３から吐出された作動油を給排側第１油路３６ａに供給させる短縮用切換位置と作動油ポンプ３３から吐出された作動油を給排側第２油路３７ａに供給させる伸長用切換位置とに切り換え自在な伸縮用切換弁５３を備えて、伸縮用切換弁５３を短縮用位置に切り換えることで給排手段４７を短縮状態に切り換え、伸縮用切換弁５３を伸長用位置に切り換えることで給排手段４７を伸長状態に切り換えるように構成してもよい。
（４） 上記実施形態では、増速用切換弁４９に、給排側第１油路３６ａ、シリンダ側第１油路３６ｂ及びバイパス油路５０を接続し、そのバイパス油路５０を第２油路３７に接続したが、増速用切換弁４９に、給排側第２油路３７ａ、シリンダ側第２油路３７ｂ及びバイパス油路５０を接続し、そのバイパス油路５０を第１油路３６に接続してもよく、また、図１１に示すように、増速用切換弁４９に、給排側第１油路３６ａ、シリンダ側第１油路３６ｂ、給排側第２油路３７ａ及びシリンダ側第２油路３７ｂを接続して、バイパス油路５０を設けないようにしてもよい。
（５） 上記実施形態では、車両Ｖの一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に車両用昇降装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン者以外にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の車両に適用することができ、また、その装着箇所についても、車両Ｖの後部に限ることなく、車両Ｖの前後方向の中間部に装着して、載置部１を車両横幅方向に移動させながら昇降移動させるように構成することもできる。
１ 載置部
５ 油圧シリンダ
５ａ ピストン
５ｂ ロッド
３１ 手動操作具
３２ 作動油給排機構
３３ 作動油ポンプ（圧力設定手段）
３４ 第１シリンダ室
３５ 第２シリンダ室
３６ａ 給排側第１油路
３６ｂ シリンダ側第１油路
３７ａ 給排側第２油路
３７ｂ シリンダ側第２油路
４５ リリーフ弁（圧力設定手段）
４７ 給排手段
Ｃ 車椅子
Ｆ 床面
Ｈ 切換手段
Ｖ 車両
５ 油圧シリンダ
５ａ ピストン
５ｂ ロッド
３１ 手動操作具
３２ 作動油給排機構
３３ 作動油ポンプ（圧力設定手段）
３４ 第１シリンダ室
３５ 第２シリンダ室
３６ａ 給排側第１油路
３６ｂ シリンダ側第１油路
３７ａ 給排側第２油路
３７ｂ シリンダ側第２油路
４５ リリーフ弁（圧力設定手段）
４７ 給排手段
Ｃ 車椅子
Ｆ 床面
Ｈ 切換手段
Ｖ 車両
本発明にかかる車両用昇降装置は、車椅子を載置支持する載置部が油圧シリンダの伸長により車両の床面に対応して設定された上昇位置に上昇移動され、前記載置部が前記油圧シリンダの短縮により地面に対応して設定された下降位置に下降移動されるものであって、その第１特徴構成は、
前記油圧シリンダが、ピストンに対してロッドが片側にのみ設けられて、前記ロッドが存在している側に位置する第１シリンダ室に作動油が供給されることで短縮し、且つ、前記ロッドが存在していない側に位置する第２シリンダ室に作動油が供給されることで伸長する複動型片ロッド式に構成され、前記油圧シリンダに対して作動油を給排する作動油給排機構が、作動油ポンプから吐出された作動油を給排側第１油路に供給し且つ給排側第２油路から作動油を回収する短縮状態と、前記作動油ポンプから吐出された作動油を給排側第２油路に供給し且つ前記給排側第１油路から作動油を回収する伸長状態とに切り換え自在な給排手段と、前記給排側第１油路と前記第１シリンダ室に接続されたシリンダ側第１油路とが互いに接続され且つ前記給排側第２油路と前記第２シリンダ室に接続されたシリンダ側第２油路とが互いに接続された通常用状態と、前記給排側第２油路と前記シリンダ側第１油路と前記シリンダ側第２油路とが互いに接続され且つ前記給排側第１油路が前記シリンダ側第１油路、前記給排側第２油路及び前記シリンダ側第２油路のいずれにも接続されない増速用状態とに切り換え可能な増速用切換手段とを備えて構成され、前記給排手段が前記伸長状態に切り換えられ且つ前記増速用切換手段が前記増速用状態に切り換えられている状態において、前記第２シリンダ室に供給される作動油の圧力を、前記車椅子が載置支持されていない前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力以上で、且つ、前記車椅子が載置支持されている前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力未満に設定する圧力設定手段を備えて構成されている点にある。
前記油圧シリンダが、ピストンに対してロッドが片側にのみ設けられて、前記ロッドが存在している側に位置する第１シリンダ室に作動油が供給されることで短縮し、且つ、前記ロッドが存在していない側に位置する第２シリンダ室に作動油が供給されることで伸長する複動型片ロッド式に構成され、前記油圧シリンダに対して作動油を給排する作動油給排機構が、作動油ポンプから吐出された作動油を給排側第１油路に供給し且つ給排側第２油路から作動油を回収する短縮状態と、前記作動油ポンプから吐出された作動油を給排側第２油路に供給し且つ前記給排側第１油路から作動油を回収する伸長状態とに切り換え自在な給排手段と、前記給排側第１油路と前記第１シリンダ室に接続されたシリンダ側第１油路とが互いに接続され且つ前記給排側第２油路と前記第２シリンダ室に接続されたシリンダ側第２油路とが互いに接続された通常用状態と、前記給排側第２油路と前記シリンダ側第１油路と前記シリンダ側第２油路とが互いに接続され且つ前記給排側第１油路が前記シリンダ側第１油路、前記給排側第２油路及び前記シリンダ側第２油路のいずれにも接続されない増速用状態とに切り換え可能な増速用切換手段とを備えて構成され、前記給排手段が前記伸長状態に切り換えられ且つ前記増速用切換手段が前記増速用状態に切り換えられている状態において、前記第２シリンダ室に供給される作動油の圧力を、前記車椅子が載置支持されていない前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力以上で、且つ、前記車椅子が載置支持されている前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力未満に設定する圧力設定手段を備えて構成されている点にある。
すなわち、給排手段が短縮状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が通常用状態に切り換えられていると、作動油ポンプから吐出された作動油が給排側第１油路及びシリンダ側第１油路を通流して第１シリンダ室に供給され、第２シリンダ室から排出された作動油がシリンダ側第２油路及び給排側第２油路を通流して給排手段に回収されるため、第１シリンダ室には作動油ポンプからの作動油のみが供給されることで油圧シリンダは通常の速度で短縮し、載置部は通常速度で下降移動する。
また、給排手段が伸長状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が通常用状態に切り換えられていると、作動油ポンプから吐出された作動油が給排側第２油路及びシリンダ側第２油路を通流して第２シリンダ室に供給され、第１シリンダ室から排出された作動油がシリンダ側第１油路及び給排側第１油路を通流して給排手段に回収されるため、第２シリンダ室には作動油ポンプからの作動油のみが供給されることで油圧シリンダは通常の速度で伸長し、載置部は通常速度で上昇移動する。
また、給排手段が伸長状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が通常用状態に切り換えられていると、作動油ポンプから吐出された作動油が給排側第２油路及びシリンダ側第２油路を通流して第２シリンダ室に供給され、第１シリンダ室から排出された作動油がシリンダ側第１油路及び給排側第１油路を通流して給排手段に回収されるため、第２シリンダ室には作動油ポンプからの作動油のみが供給されることで油圧シリンダは通常の速度で伸長し、載置部は通常速度で上昇移動する。
そして、給排手段が伸長状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が増速用状態に切り換えられていると、給排側第２油路とシリンダ側第１油路とシリンダ側第２油路とが互いに接続されているため、作動油ポンプから吐出された作動油が給排側第２油路及びシリンダ側第２油路を通流して第２シリンダ室に供給され、第１シリンダ室から排出された作動油がシリンダ側第１油路及びシリンダ側第２油路を通流して第２シリンダ室に供給される。第２シリンダ室には作動油ポンプからの作動油に加えて第１シリンダ室からの作動油が供給される。
また、給排手段が伸長状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が増速用状態に切り換えられている状態においては、リリーフ弁が作動する圧力の設定や適した吐出容量の作動油ポンプを選択する等により、第２シリンダ室に供給される作動油の圧力が、車椅子が載置支持されていない載置部を上昇移動させるのに必要な圧力以上で、且つ、車椅子が載置支持されている載置部を上昇移動させるのに必要な圧力未満に設定されている。
よって、載置部に車椅子が載置支持されていない場合は、その載置部を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力が得られるため、載置部を増速速度で上昇移動させることができ、載置部に車椅子が載置支持されていない場合は、その載置部を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力が得られないため、載置部を増速速度で上昇移動させることができない。このように、車椅子が載置支持されていない載置部の増速速度での上昇移動は許容しながら、車椅子が載置支持されている載置部の増速速度での上昇移動は防止されている。
よって、載置部に車椅子が載置支持されていない場合は、その載置部を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力が得られるため、載置部を増速速度で上昇移動させることができ、載置部に車椅子が載置支持されていない場合は、その載置部を増速速度で上昇移動させるのに必要な圧力が得られないため、載置部を増速速度で上昇移動させることができない。このように、車椅子が載置支持されていない載置部の増速速度での上昇移動は許容しながら、車椅子が載置支持されている載置部の増速速度での上昇移動は防止されている。
また、給排手段が短縮状態に切り換えられ且つ増速用切換手段が増速用状態に切り換えられていると、給排側第１油路は、給排側第２油路、シリンダ側第１油路及びシリンダ側第２油路に接続されていないため、作動油ポンプからの作動油が第２シリンダ室に供給されず、油圧シリンダは短縮しないので、載置部に車椅子が載置支持されているか否かに関らず、載置部の増速速度での下降移動は防止されている。
すなわち、介護者等の操作者が手動操作具を通常操作状態に切り換え操作することで、増速用切換手段を通常用状態に切り換えて載置部が通常速度で昇降移動させることができる。そして、給排手段が伸長状態に切り換えられているときは、操作者が手動操作具を増速操作状態に切り換え操作することで、作動油給排機構の機能により、車椅子が載置支持されていない載置部は増速速度で上昇移動させることができるが、車椅子が載置支持されている載置部を増速速度で上昇移動すること及び下降移動することは防止される。
よって、車椅子が載置支持されていない載置部を上昇移動させる速度を操作者が通常速度と増速速度とに選択することができながら、手動操作具を誤操作しても車椅子が載置支持されている載置部が増速速度で上昇移動することや下降移動することを防止でき、車両用昇降装置を使い勝手のよいものとすることができる。
よって、車椅子が載置支持されていない載置部を上昇移動させる速度を操作者が通常速度と増速速度とに選択することができながら、手動操作具を誤操作しても車椅子が載置支持されている載置部が増速速度で上昇移動することや下降移動することを防止でき、車両用昇降装置を使い勝手のよいものとすることができる。
そして、図３に示すように、油圧シリンダ５のチューブ５ｃ側が第２ピン１２ａを介して基枠７の基枠側ブラケット８に枢支連結され、油圧シリンダ５のロッド５ｂ側が第３ピン１１ｂを介してアーム３のアーム側ブラケット１３に枢支連結されている。このように装着された油圧シリンダ５は、図５（ａ）に示すように、油圧シリンダ５が短縮することにより、昇降リンク機構４が車両Ｖ外方側に転倒する姿勢に姿勢変更されて載置部１が地面Ｇ上の下降位置に下降移動され、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、油圧シリンダ５が伸長することにより、昇降リンク機構４が車両Ｖ内方側に起立する姿勢に姿勢変更されて載置部１が床面Ｆ上の上昇位置に上昇移動されるように設けられている。
油圧回路３２には、第１シリンダ室３４から排出された作動油をドレンタンク４０に流動させる通常用状態と、作動油ポンプ３３から第２シリンダ室３５に供給される作動油に第１シリンダ室３４から排出された作動油を合流させる増速用状態とに切り換え可能な増速用切換手段としての増速用切換弁４９が備えられており、次に、この増速用切換弁４９について説明する。
増速用切換弁４９は、第１油路３６に設けられており、その増速用切換弁４９と第２油路３７とがバイパス油路５０により連通されている。以下、第１油路３６における増速用切換弁４９が設けられた箇所よりも作動油ポンプ側の油路部分を、作動油ポンプ３３の第１吐出側に接続された給排側第１油路３６ａと称し、第１油路３６における増速用切換弁４９が設けられた箇所より油圧シリンダ側の油路部分を、第１シリンダ室３４に接続されたシリンダ側第１油路３６ｂと称する。また、第２油路３７におけるバイパス油路５０が接続された箇所よりも作動油ポンプ側の油路部分を、作動油ポンプ３３の第２吐出側に接続された給排側第２油路３７ａと称し、第２油路３７におけるバイパス油路５０が接続された箇所より油圧シリンダ側の油路部分を、第２シリンダ室３５に接続されたシリンダ側第２油路３７ｂと称する。
増速用切換弁４９には、給排側第１油路３６ａとシリンダ側第１油路３６ｂとバイパス油路５０とが接続されており、給排側第１油路３６ａとシリンダ側第１油路３６ｂとを互いに接続し且つ第１油路３６とバイパス油路５０とを互いに分断させる通常用切換位置（図６参照）と、シリンダ側第１油路３６ｂとバイパス油路５０とを互いに接続し且つ給排側第１油路３６ａとシリンダ側第１油路３６ｂ及びバイパス油路５０とを互いに分断させる増速用切換位置（図７参照）との２位置に切り換え可能に構成されている。
ちなみに、増速用切換弁４９は、通常用切換位置側に付勢され且つソレノイドへの通電により増速用切換位置に切り換え操作される電磁弁にて構成されている。また、増速用切換弁４９が通常用切換位置に切り換えられた状態が通常用状態であり、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換えられた状態が増速用状態である。
ちなみに、増速用切換弁４９は、通常用切換位置側に付勢され且つソレノイドへの通電により増速用切換位置に切り換え操作される電磁弁にて構成されている。また、増速用切換弁４９が通常用切換位置に切り換えられた状態が通常用状態であり、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換えられた状態が増速用状態である。
増速用切換弁４９が通常用切換位置に切り換えられた状態では、給排側第１油路３６ａは、シリンダ側第１油路３６ｂと給排側第２油路３７ａとシリンダ側第２油路３７ｂとのうちのシリンダ側第１油路３６ｂのみに接続され、且つ、給排側第２油路３７ａは、給排側第１油路３６ａとシリンダ側第１油路３６ｂとシリンダ側第２油路３７ｂとのうちのシリンダ側第２油路３７ｂのみに接続されており、この状態が通常用状態に相当する。
また、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換えられた状態では、給排側第２油路３７ａは、シリンダ側第１油路３６ｂと給排側第１油路３６ａとシリンダ側第２油路３７ｂとのうちのシリンダ側第１油路３６ｂ及びシリンダ側第２油路３７ｂにのみ接続され、且つ、給排側第１油路３６ａは、給排側第２油路３７ａとシリンダ側第１油路３６ｂとシリンダ側第２油路３７ｂとのいずれにも接続されておらず、この状態が増速用状態に相当する。
また、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換えられた状態では、給排側第２油路３７ａは、シリンダ側第１油路３６ｂと給排側第１油路３６ａとシリンダ側第２油路３７ｂとのうちのシリンダ側第１油路３６ｂ及びシリンダ側第２油路３７ｂにのみ接続され、且つ、給排側第１油路３６ａは、給排側第２油路３７ａとシリンダ側第１油路３６ｂとシリンダ側第２油路３７ｂとのいずれにも接続されておらず、この状態が増速用状態に相当する。
また、図７（ｂ）に示すように、作動油ポンプ３３を正方向に回転駆動させてドレンタンク４０の作動油を油圧シリンダ５の第１シリンダ室３４に供給させるときに、増速用切換弁４９が増速用切換位置に切り換え操作されていると、給排側第１油路３６ａとシリンダ側第２油路３７ｂ及び第２油路３７とが分断されているため、作動油ポンプ３３からの作動油は、油圧シリンダ５に供給されず油圧シリンダ５は短縮されないので、油圧シリンダ５の短縮速度が増速されないようになっている。
このように、作動油ポンプ３３を逆方向に回転駆動させてドレンタンク４０の作動油を油圧シリンダ５の第２シリンダ室３５に供給させるときに、増速用切換弁４９を通常用切換位置に切り換え操作することで、第１シリンダ室３４から排出された作動油をドレンタンク４０に流通させる通常用状態に切り換えられ、増速用切換弁４９を増速用切換位置に切り換え操作することで、第１シリンダ室３４から排出された作動油を第２シリンダ室３５に流通させる増速用状態に切り換えられるように構成されている。
Claims (3)
- 車椅子を載置支持する載置部が油圧シリンダの伸長により車両の床面に対応して設定された上昇位置に上昇移動され、前記載置部が前記油圧シリンダの短縮により地面に対応して設定された下降位置に下降移動される車両用昇降装置であって、
前記油圧シリンダが、ピストンに対してロッドが片側にのみ設けられて、前記ロッドが存在している側に位置する第１シリンダ室に作動油が供給されることで短縮し、且つ、前記ロッドが存在していない側に位置する第２シリンダ室に作動油が供給されることで伸長する複動型片ロッド式に構成され、
前記油圧シリンダに対して作動油を給排する作動油給排機構が、
作動油ポンプから吐出された作動油を給排側第１油路に供給し且つ給排側第２油路から作動油を回収する短縮状態と、前記作動油ポンプから吐出された作動油を給排側第２油路に供給し且つ前記給排側第１油路から作動油を回収する伸長状態とに切り換え自在な給排手段と、
前記給排側第１油路と前記第１シリンダ室に接続されたシリンダ側第１油路とが互いに接続され且つ前記給排側第２油路と前記第２シリンダ室に接続されたシリンダ側第２油路とが互いに接続された通常用状態と、前記給排用第１油路と前記シリンダ側第１油路と前記シリンダ側第２油路とが互いに接続され且つ前記給排側第２油路が前記シリンダ側第１油路、前記給排側第２油路及び前記シリンダ側第２油路のいずれにも接続されない増速用状態とに切り換え可能な増速用切換手段とを備えて構成され、
前記給排手段が前記伸長状態に切り換えられ且つ前記増速用切換手段が前記増速状態に切り換えられている状態において、前記第２シリンダ室に供給される作動油の圧力を、前記車椅子が載置支持されていない前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力以上で、且つ、前記車椅子が載置支持されている前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力未満に設定する圧力設定手段を備えて構成されている車両用昇降装置。 - 前記圧力設定手段として、前記給排手段が前記伸長状態に切り換えられ且つ前記増速用切換手段が前記増速状態に切り換えられている状態において、前記第２シリンダ室に供給される作動油の圧力が、前記車椅子が載置支持されている前記載置部を上昇移動させるのに必要な圧力以上になると作動するリリーフ弁が設けられている請求項１記載の車両用昇降装置。
- 通常指令を指令する通常操作状態と増速指令を指令する増速操作状態とに操作者の手動操作にて切り換え操作可能な手動操作具と、
前記手動操作具の前記通常指令に基づいて前記増速用切換手段を前記通常用状態に切り換え且つ前記手動操作具の前記増速指令に基づいて前記増速用切換手段を増速用状態に切り換える切換手段とが設けられている請求項１又は２記載の車両用昇降装置。
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