JP3608982B2 - 車両用昇降装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被載置体の載置部を備える昇降枠と、地面上又はその近くに前記載置部が下降する下降状態と車両の床面と同高さ又は略同高さに前記載置部が上昇する上昇状態とに前記昇降枠を平行又は略平行姿勢で昇降させる四節リンク機構と、前記昇降枠の昇降のために前記四節リンク機構を昇降操作する複動式油圧シリンダと、その複動式油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給ポンプとが設けられ、前記複動式油圧シリンダの伸縮作動によって前記昇降枠を昇降させるように構成された車両用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような車両用昇降装置は、例えば、被載置体としての車椅子に使用者が座ったままで、その車椅子を載置部上に載置して、複動式油圧シリンダの伸縮作動に伴う昇降枠の昇降操作により、車椅子を地面側から車両の床面上へ移載したり、車両の床面上から地面側に移載するためなどに用いられるものである。
この昇降装置による昇降操作を迅速に行うためには、昇降速度をある程度速くする必要があるが、昇降速度を速くすると、車両床面側への上昇停止時や地面側への下降停止時に載置部が急激に停止して、載置部上の車椅子などに大きな衝撃が作用することになる。
【０００３】
そこで、従来、載置部を昇降させる四節リンクの昇降角度を検出し、その昇降角度の検出に基づいて昇降速度を変えて、車両の床面側への上昇停止と地面側への下降停止とを衝撃のない状態でゆっくりと行うように構成したものが提案された。具体的には、載置部を保持する昇降枠が車両の床面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの油路に介装した絞り弁によって作動油の供給量を絞って、ゆっくりと上昇停止させ、また、昇降枠が地面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給を停止して、昇降枠や被載置体の自重によってゆっくりと下降させるように構成したものが提案された（例えば、特開平９−２６３１７３号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に記載の従来技術では、昇降枠の地面側への下降作動の際に問題があり、この点に改良の余地があった。
つまり、昇降枠の下降速度は、複動式油圧シリンダへの作動油の供給を停止した後において、昇降枠や被載置体などの自重に完全に委ねられるため、被載置体の荷重によって下降速度が左右されて、安定した下降作動が望めないという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点を解消するもので、その目的は、載置部を備える昇降枠の車両床面側への上昇停止を衝撃のない状態でゆっくりと行わせるのに加えて、被載置体の荷重の大小などにかかわらず、地面側への下降作動を常に一定した速度で安定良く行わせることができる車両用昇降装置の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、載置部を備える昇降枠が車両の床面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられているので、この作動油絞り機構による油圧シリンダへの作動油供給量の減少作用で、昇降枠の上昇速度が低下されて、衝撃のない状態でゆっくりと上昇停止されることになる。
また、昇降枠が地面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられているので、制御手段による作動油供給量の減少作用で、昇降枠の下降速度が低下されて、被載置体の荷重の大小にかかわらず、常に一定の速度でゆっくりと下降することになる。
【０００８】
また、請求項１に記載の発明によれば、前記作動油絞り機構が、複動式油圧シリンダ内に設けられているので、殊更、油圧回路中に絞り機構を組み込むことなく、油圧シリンダへの作動油供給量を減少させて、昇降枠をゆっくりと上昇停止させることができる。
【００１０】
しかし、その反面、上昇状態で停止している昇降枠を下降させる際には、作動油は、絞り流路を通って複動式油圧シリンダ内に供給されるため、昇降枠の下降開始当初においては、シリンダのピストンに対して作動油の圧が十分に作用せずに、ピストンが昇降枠の下降方向に円滑に移動しなくなる虞がある。
このように、ピストンの昇降枠下降方向への移動に円滑化を欠くと、上述したように、一対の四節リンク機構と一対の複動式油圧シリンダによって昇降枠を昇降させる構成の場合、昇降枠下降開始当初に、一対の複動式油圧シリンダ間での作動のずれに起因して、昇降枠が横揺れなどを起こす可能性がある。
しかし、請求項１に記載の発明によれば、昇降枠の上昇状態においてピストンとシリンダチューブのエンド部との間に油溜りが形成され、前記上昇状態の昇降枠を下降させるときにおいて、作動油を油溜りに向けて前記絞り流路とは別に流動させるための起動用油路が設けられているので、上昇状態で停止している昇降枠を下降させる際、作動油は、昇降枠の下降開始当初から、起動用油路を通って油溜りに供給されてピストンを押圧することになり、昇降枠下降開始当初から、複動式油圧シリンダの円滑な作動が可能となり、一対の複動式油圧シリンダによって昇降枠を安定良く昇降させるように構成しても、昇降枠の横揺れなどを起こすことなく、円滑に下降させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、複動式油圧シリンダの伸長作動時においては、逆止弁にて起動用油路からの作動油の排油を阻止するので、上述した作動油絞り機構による絞り作用は所望通りに行われる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、載置部を備える昇降枠が車両の床面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられているので、この作動油絞り機構による油圧シリンダへの作動油供給量の減少作用で、昇降枠の上昇速度が低下されて、衝撃のない状態でゆっくりと上昇停止されることになる。
また、昇降枠が地面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられているので、制御手段による作動油供給量の減少作用で、昇降枠の下降速度が低下されて、被載置体の荷重の大小にかかわらず、常に一定の速度でゆっくりと下降することになる。
また、請求項３に記載の発明によれば、複動式油圧シリンダのシリンダ室と作動油供給ポンプとを連通連結する油路に、複動式油圧シリンダ側へのみ作動油の流通を許容し、かつ、他方の油路からのパイロット圧によって逆流を許容する逆止弁が設けられているので、昇降枠の昇降途中において作動油の供給を停止しても、昇降枠とそれに備えられた載置部とを、昇降時における姿勢に維持したままで停止させることができる。つまり、作動油の供給停止によって、昇降途中位置で意識的に昇降を停止させることができるとともに、何かの原因で不測に作動油供給ポンプの作動が停止した場合にも、昇降枠と載置部との不測の下降を防止して安全性を確保することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、載置部を備える昇降枠が車両の床面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられているので、この作動油絞り機構による油圧シリンダへの作動油供給量の減少作用で、昇降枠の上昇速度が低下されて、衝撃のない状態でゆっくりと上昇停止されることになる。
また、昇降枠が地面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられているので、制御手段による作動油供給量の減少作用で、昇降枠の下降速度が低下されて、被載置体の荷重の大小にかかわらず、常に一定の速度でゆっくりと下降することになる。
また、請求項４に記載の発明によれば、作動油供給ポンプに加えて、複動式油圧シリンダに作動油を供給する手動操作式の補助ポンプが設けられているので、作動油供給ポンプの故障時においても、手動操作式の補助ポンプを利用して昇降枠と載置部とを人為力で楽に昇降させることが可能となり、不測の事態に対応することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、載置部を備える昇降枠が車両の床面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられているので、この作動油絞り機構による油圧シリンダへの作動油供給量の減少作用で、昇降枠の上昇速度が低下されて、衝撃のない状態でゆっくりと上昇停止されることになる。
また、昇降枠が地面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられているので、制御手段による作動油供給量の減少作用で、昇降枠の下降速度が低下されて、被載置体の荷重の大小にかかわらず、常に一定の速度でゆっくりと下降することになる。
また、請求項５に記載の発明によれば、昇降枠を手動にて上昇操作するときに複動式油圧シリンダから排出される作動油をタンクに短絡流動させる排油路と、その排油路を開閉する手動操作式の開閉弁と、昇降枠を手動にて上昇操作するときに複動式油圧シリンダに対して、そのシリンダの吸い込み圧にてタンクからの作動油を短絡流動させる給油路と、その給油路を通してタンク側へ作動油が流動するのを阻止する逆止弁とが設けられているので、供給ポンプや操作系統などの故障によって、昇降枠と載置部とが、前記上昇状態以外の位置、例えば、地面近くに位置する下降状態、あるいは、その下降状態に至る途中位置において停止したままになった場合、前記手動操作式の開閉弁を開いて、昇降枠を手動により上昇操作すると、複動式油圧シリンダから排出される作動油は、各種の弁などを迂回した状態で、前記排油路からタンクに短絡流動され、同時に、シリンダの吸い込み圧によって、タンクからの作動油が、各種の弁などを迂回した状態で、前記給油路から複動式油圧シリンダ内に吸い込まれるので、殊更、上述したような手動操作式の補助ポンプを設けなくとも、昇降枠と載置部とを人為力で楽に上昇させることが可能となる。
そして、その手動による上昇操作においては、仮に上昇途中で手動による上昇操作を停止しても、前記給油路に設けられた逆止弁によって、昇降枠と載置部との下降が回避されるので、上述した手動による上昇操作を安全に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明による車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
このような昇降装置は、図１〜図４に示すように、例えば、後部の開口部Ｏを開閉する開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、その後部の開口部Ｏ近くの床面Ｆ上に装着して用いるもので、被載置体の一例である車椅子Ｃを載置して昇降する載置部としての昇降台１、その昇降台１を保持して昇降する昇降枠２、昇降枠２を下端部に支持する左右一対のアーム３、左右一対のアーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四節リンク機構４、その左右の平行四節リンク機構４を駆動して昇降台１を昇降操作する左右一対の複動式油圧シリンダ５、ならびに、油圧シリンダ５に作動油を供給する作動油供給ポンプとしてのシリンダ用電動ポンプ６などを備え、前記平行四節リンク機構４を支持する基枠７を介して車両Ｖの床面Ｆに固着可能に構成されている。
【００１６】
つぎに、各装置や部材の詳細について説明するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。
【００１７】
前記基枠７は、図３および図４に示すように、その左右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット８を備え、平行四節リンク機構４を構成する上リンク９と下リンク１０の一端部が、ピン１１，１２を介してそれぞれ基枠側ブラケット８に枢支連結され、その上リンク９と下リンク１０の他端部が、前記アーム３の上端に設けられたアーム側ブラケット１３に対し、それぞれピン１４，１５を介して枢支連結されて、これら両リンク９，１０と両ブラケット８，１３により平行四節リンク機構４が構成されている。
なお、左側の平行四節リンク機構４において、下リンク１０を基枠側ブラケット８に枢支連結するピン１２については、下リンク１０側に固着されて、下リンク１０と一体的に回動するように構成されている。
前記アーム３は、断面形状が楕円形の中空のパイプ材により構成され、そのアーム３の下端には、図５に示すように、昇降台１を保持する昇降枠２が取付けられ、その昇降枠２により前記昇降台１が前後方向にスライド可能に保持されるとともに、アーム３と昇降枠２との取付け部分が、合成樹脂製の保持枠用カバー１６により覆われている。
【００１８】
前記複動式油圧シリンダ５は、そのシリンダ側が、前記基枠側ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピン１２に対して相対回動可能に枢支連結され、ロッド側が、アーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピン１４に枢支連結され、この複動式油圧シリンダ５を含む平行四節リンク機構４の全体が、リンク用カバー１７によって覆われている。
そして、左右一対の複動式油圧シリンダ５を伸縮することにより、図１０に示すように、前記平行四節リンク機構４の作用で、昇降枠２と昇降台１とを水平姿勢に維持したままで、その昇降台１を車両Ｖの開口部Ｏから後方外側へ移動させながら地面Ｇ上に接地させたり、又は、地面Ｇ近くにまで下降させる下降状態と、上昇させながら車両Ｖ側へ移動させて、車両Ｖの床面Ｆと同じ高さ又は略同高さにまで上昇させる上昇状態とに昇降可能に構成されている。
【００１９】
前記リンク用カバー１７は、合成樹脂製で、平行四節リンク機構４と複動式油圧シリンダ５とを囲繞する第１のカバー体１８と、上リンク９の前端部を覆う第２のカバー体１９と、下リンク１０と基枠側ブラケット８との枢支連結箇所を覆う第３のカバー体２０との合計３個のカバー体１８，１９，２０により構成されている。
第１のカバー体１８は、断面形状が長方形の筒状に構成されて、下リンク１０に固着の２個のカバー用ブラケット２１，２２に取付けられ、基枠側ブラケット８に対する下リンク１０の枢支用のピン１２を中心として、下リンク１０と一体的に回動するように構成され、かつ、アーム３が貫通するための開口１８ａが設けられている。
【００２０】
第２のカバー体１９は、断面形状がコの字型に構成されて、基枠側ブラケット８に対する上リンク９の枢支用のピン１１を中心として回動可能に取付けられ、その遊端部が第１のカバー体１８の内側に位置し、かつ、遊端部が図外のスプリングによって第１のカバー体１８の上方下面に接当するように弾性付勢されていて、基枠側ブラケット８と上リンク９との枢支連結箇所の左右両側面と上面とを覆うように構成されている。
第３のカバー体２０は、第２のカバー体１９の内側に位置する状態で、前記基枠７に固着されていて、基枠側ブラケット８と下リンク１０との枢支連結箇所の左右両側面、ならびに、基枠側ブラケット８を覆うように構成されている。
【００２１】
左右に設けられた第１のカバー体１８のうち、左側の第１カバー体１８の左壁面には貫通孔が設けられ、その貫通孔を貫通して、基枠側ブラケット８に対する下リンク１０の枢支用のピン１２が第１のカバー体１８の外側まで延設され、図７に示すように、その延設端部に上限用ドグ２３ａと下限用ドグ２３ｂとを備えたドグ板２３が取付けられて、そのドグ板２３が、前記ピン１２や下リンク１０と一体的に回動するように構成されている。
そして、前記基枠７には、上限検知用リミットスイッチ２４ａと下限検知用リミットスイッチ２４ｂとが設けられ、ドグ板２３の上限用ドグ２３ａが上限検知用リミットスイッチ２４ａに接当すると、複動式油圧シリンダ５による昇降台１の上昇が停止され、下限用ドグ２３ｂが下限検知用リミットスイッチ２４ｂに接当すると、後述するように、複動式油圧シリンダ５による昇降台１の下降が制御作動されるように構成されている。
【００２２】
前記昇降枠２は、図６に示すように、平面視で長方形に形成され、図８および図９に示すように、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成されていて、その左右の壁面から内方に向けて横方向への軸心周りに回転する前後一対のスライド用遊転ローラ２５がそれぞれ突設され、かつ、左側の壁面には、ピニオン２６を備えたスライド用電動モータ２７が取付けられ、右側の壁面には、内方に向けて上下方向への軸心周りに回転する前後一対のガイド用遊転ローラ２８が突設されている。
この昇降枠２に保持される昇降台１の方は、平面視において長方形に形成され、その左右の側面には、若干形状の異なるレール部材２９，３０が設けられ、かつ、外方に向けて横方向への軸心周りに回転するスライド用遊転ローラ３１がそれぞれ突設されている。
【００２３】
前記昇降台１に設けられた左右のレール部材２９，３０の上方には、断面Ｃ字状のガイド部分２９ａ，３０ａが設けられ、左側のガイド部分２９ａ内には、昇降枠２の左側に設けられた前後一対のスライド用遊転ローラ２５が内嵌され、右側のガイド部分３０ａ内には、昇降枠２の右側に設けられたスライド用遊転ローラ２５とガイド用遊転ローラ２８とが内嵌されている。
そして、この昇降枠２に設けられた合計４個のスライド用遊転ローラ２５によって、前記昇降台１が昇降枠２に対して前後方向にスライド可能に保持され、かつ、前記ガイド用遊転ローラ２８によって、昇降枠２に対する昇降台１の横揺れが防止されるように構成されている。
【００２４】
前記昇降台１の左側のレール部材２９には、ガイド部分２９ａより下方に位置する状態で、下方に開放する断面コの字状の嵌合部分２９ｂが設けられ、その嵌合部分２９ｂ内にラック３２が内嵌されてレール部材２９に固着されている。
そのラック３２に前記ピニオン２６が交合され、スライド用電動モータ２７の正逆回転駆動により、前記昇降台１が、昇降枠２に対して前後方向に往復スライド可能に構成され、昇降台１が前後方向にスライドする状態では、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ３１が、車両Ｖ側に設けられた左右一対のレール３３上を転動し、最前方に位置した収納姿勢においては、レール３３の最前方に設けられた振動防止部材３４とレール３３との間にスライド用遊転ローラ３１が嵌入して、昇降台１の上下方向への振動が防止されるように構成されている。
【００２５】
前記昇降枠２の前端部には、板状の前受け止め板３５が回動可能に枢着されて、ほぼ水平になる収納姿勢と、上方へ揺動した起立姿勢とに切り換え可能に構成され、昇降台１の後端部には、後受け止め板３６が回動可能に枢着されて、上方へ揺動した起立姿勢と、遊端部が地面Ｇ上に設置する作用姿勢とに切り換え可能に構成され、かつ、昇降台１の左側には、手摺り３７が設けられている。
そして、左右の複動式油圧シリンダ５に作動油を供給するシリンダ用電動ポンプ６を含む油圧機器類が、左側の平行四節リンク機構４よりも左側に位置されて車両Ｖ上に搭載されてカバー３８により覆われ、かつ、この昇降装置を昇降操作するペンダント式の操作具３９も設けられている。
【００２６】
前記複動式油圧シリンダ５は、図１１に示すように、円筒状のシリンダチューブ４０と、そのシリンダチューブ４０内で摺動して第１シリンダ室４１ａと第２シリンダ室４１ｂとに区画するピストン４２を備え、第１シリンダ室４１ａ側の開口端は第１封止部材４３により、第２シリンダ室４１ｂ側の開口端は第２封止部材４４によりそれぞれ封止されている。
ピストン４２には、ピストンロッド４５が連設されて、第２封止部材４４を貫通して外部にまで延出され、第１封止部材４３には、第１シリンダ室４１ａに連通する第１連通孔４６ａが、第２封止部材４４には、第２シリンダ室４１ｂに連通する第２連通孔４６ｂが設けられている。
【００２７】
前記ピストン４２の第２シリンダ室４１ｂ側、つまり、昇降枠２を上昇させるときのピストン４２の移動方向における前部側には、ピストンロッド４５に外嵌する状態で、ピストン４２よりも小径の絞り作用部材としての筒体４２ａが連設され、ピストン４２が第１１図において右側に移動して昇降枠２が車両Ｖの床面Ｆ近くに至ると、筒体４２ａが、第２封止部材４４により形成される筒状部としての小径部４４ａ内に入り込んで、筒体４２ａの外周部と小径部４４ａの内周部との間に形成される絞り流路を通して作動油の流動を許容して、第２室４１ｂから第２連通孔４６ｂに排出される作動油の量を絞り作用して減少させるように構成されている。
すなわち、ピストン４２に連設の筒体４２ａとシリンダチューブ４０のエンド部に設けられた小径部４４ａとにより、作動油絞り機構４７が形成され、上述したように、シリンダ側、つまり、第１封止部材４３が、基枠側ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピン１２に枢支連結され、ピストンロッド４５が、アーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピン１４に枢支連結されている。
【００２８】
左右の複動式油圧シリンダ５を伸縮操作するための油圧回路は、図１２に示すように、第１油路４８ａと第２油路４８ｂを備え、第１油路４８ａは二股に分岐されて、各複動式油圧シリンダ５の第１連通孔４６ａを介して第１シリンダ室４１ａに連通され、第２油路４８ｂは二股に分岐されて、各複動式油圧シリンダ５の第２連通孔４６ｂを介して第２シリンダ室４１ｂに連通されている。
作動油供給ポンプとしてのシリンダ用電動ポンプ６には、ポンプ用電動モータ４９が連動連結されて、そのシリンダ用電動ポンプ６の吸引側は、ストレーナ５０を介して作動油を収納する油タンク５１内に連通され、吐出側には、逆止弁５２を備えた作動油の供給路５３が連通されるとともに、作動油の排出路５４が設けられていて、その排出路５４と供給路５３とが、リリーフ機構としてのリリーフ弁５５を備えたバイパス路５６で連通されている。
【００２９】
第１および第２油路４８ａ，４８ｂと供給路５３および排出路５４との間には、ソレノイド５７によって切り換え操作され、かつ、手動操作による切り換えも可能な電磁式の切換弁５８が介装され、第１油路４８ａには、複動式油圧シリンダ５側へのみ作動油の流通を許容するとともに、第２油路４８ｂの油圧が設定値を越えると、そのパイロット圧によって逆流を許容するパイロット圧操作式の第１逆止弁５９ａが設けられ、第２油路４８ｂには、複動式油圧シリンダ５側へのみ作動油の流通を許容するとともに、第１油路４８ａの油圧が設定値を越えると、そのパイロット圧によって逆流を許容するパイロット圧操作式の第２逆止弁５９ｂが設けられている。
さらに、第１油路４８ａには、絞り機構と逆止弁とからなる第１流量制御弁６０ａが、第２油路４８ｂには、同じ構成の第２流量制御弁６０ｂが介装され、かつ、第２油路４８ｂには、複動式油圧シリンダ５から排出される作動油を油タンク５１に短絡流動させる排油路８５が連通され、その排油路８５には、手動操作式の開閉弁６１が設けられている。
【００３０】
前記供給路５３には手動用供給路６２が、排出路５４には手動用吸引路６３が連通され、これら手動用の供給路６２と吸引路６３とにわたって、手動操作式の補助ポンプ６４が連通可能に構成されている。
つまり、図中において仮想線で示すケーシング６５内に、シリンダ用電動ポンプ６、ポンプ用電動モータ４９、油タンク５１、逆止弁５２、リリーフ弁５５、切換弁５８、第１と第２逆止弁５９ａ，５９ｂ、第１と第２流量制御弁６０ａ，６０ｂなどが全て収納されてユニット化され、そのケーシング６５に手動操作用のハンドル６４ａを備えた逆止弁付きの補助ポンプ６４が、取付け可能に構成されている。
【００３１】
このような構成からなる昇降装置の作動は、制御用の電気回路などからなる制御手段によって制御され、そのため、図１３に示すように、制御手段Ｈは、正転用回路Ｈ１と逆転用回路Ｈ２とを備え、これら正逆転用回路Ｈ１，Ｈ２を介してスライド用電動モータ２７を正逆回転駆動制御するように構成され、また、高速回転用回路Ｈ３とＰＷＭ制御による低速回転用回路Ｈ４とを備えていて、ポンプ用電動モータ４９を高速回転と低速回転とに切り換え制御するように構成されている。
この制御手段Ｈは、さらに、切換弁５８のソレノイド５７に対する通電の切り換え制御も行うように構成され、かつ、ペンダント式の操作具３９や上下限検知用リミットスイッチ２４ａ，２４ｂからの信号などが入力されるように構成されている。
【００３２】
つぎに、制御手段Ｈによる昇降装置の作動制御について説明する。
昇降装置は、通常、車両Ｖ内に収納されており、必要な際には、後部の開閉扉Ｄを開いて、ペンダント式操作具３９の下降ボタンを押し操作する。
すると、スライド用電動モータ２７が正転用回路Ｈ１を介して回転駆動され、ピニオン２６の回転に伴って、このピニオン２６とラック３２の作用で、昇降台１が、昇降枠２側に引き寄せられ、図外のリミットスイッチからの信号に基づいてスライド用電動モータ２７が停止し、昇降台１が昇降枠２に保持された状態で停止する。
【００３３】
つまり、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ３１がレール３３上を転動して昇降枠２側に引き寄せられ、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ２５が、昇降台１の左右ガイド部分２９ａ，３０ａ内に内嵌し、かつ、ガイド用遊転ローラ２８が、右側のガイド部分３０ａ内に内嵌し、昇降枠２に設けられた４個のスライド用遊転ローラ２５を介して、昇降台１が昇降枠２に保持される。そして、図外リミットスイッチからの信号で昇降台１のスライド移動が停止され、昇降台１が停止した状態では、収納姿勢にあった前受け止め板３５が上方に回動して起立姿勢に切り換えられる。
【００３４】
その後、ポンプ用電動モータ４９が高速回転用回路Ｈ３を介して高速用の回転数で回転駆動され、それに伴ってシリンダ用電動ポンプ６が高速で回転駆動されるとともに、ソレノイド５７への通電によって、切換弁５８が、図１２に示す中立位置から左側に移動操作される。
したがって、シリンダ用電動ポンプ６から多量の作動油が吐出されて、その作動油が、供給路５３、第２油路４８ｂ、各油圧シリンダ５の第２連通孔４６ｂを介して、各複動式油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂに供給される。その際、第２油路４８ｂ内の油圧が高くなって設定値を超え、そのパイロット圧によって第１油路４８ａに介装の第１逆止弁５９ａが開弁され、各複動式油圧シリンダ５の第１シリンダ室４１ａ内の作動油が、第１連通孔４６ａ、第１油路４８ａ、排出路５４を介して油タンク５１に戻される。
【００３５】
それによって、両複動式油圧シリンダ５が短縮作動されて、平行四節リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動しながら下降する。
昇降枠２が地面Ｇ近くにまで下降して予め設定された位置に至ると、前記ドグ板２３の下限用ドグ２３ｂが下限検知用リミットスイッチ２４ｂに接当し、その下限検知用リミットスイッチ２４ｂからの信号に基づいて、ポンプ用電動モータ４９を回転駆動させる回路が、高速回転用回路Ｈ３から低速回転用回路Ｈ４に切り換えられて、ポンプ用電動モータ４９が低速用の回転数（例えば、高速用回転数の１／２の回転数）で回転駆動され、それに伴って、シリンダ用電動ポンプ６から吐出される作動油の量が減少される。
【００３６】
したがって、図１４のチャート図からも明らかなように、昇降枠２とそれに保持された昇降台１とは、地面Ｇ近くに至って下降速度が遅くなり、ゆっくりと地面Ｇに接地し、供給路５３内の油圧の上昇に伴ってリリーフ弁５５が開弁され、供給路５３からの作動油が排出路５４を介して油タンク５１に戻されるとともに、下限用ドグ２３ｂが下限検知用リミットスイッチ２４ｂに接当した時点から設定時間経過後（例えば、１．５秒後）に、ポンプ用電動モータ４９の回転が停止される。
この昇降枠２と昇降台１の下降作動は、ペンダント式操作具３９の下降ボタンを押し続けることにより実行され、下降途中において下降ボタンの押し操作をやめると、切換弁５８が中立位置に切り換えられるとともに、ポンプ用電動モータ４９の回転駆動が停止される。
その状態においては、第１と第２の両逆止弁５９ａ，５９ｂが、共に閉弁状態に維持されるので、昇降枠２と昇降台１とは、下降行程の途中位置で略水平状態を維持したまま停止し、再度、下降ボタンを押すことにより、下降作動を再開する。
【００３７】
つぎに、手動操作によって、後受け止め板３６を回動させて遊端部を接地させ、介護者の押し操作、または、自力により車椅子Ｃを後受け止め板３６上から昇降台１上へと載置し、後受け止め板３６を再び起立姿勢に切り換えるとともに、必要に応じて、図外の固定装置により、車椅子Ｃを昇降台１に固定する。
昇降台１上への車椅子Ｃの載置完了後に、ペンダント式操作具３９の上昇ボタンを押し操作すると、ポンプ用電動モータ４９が高速回転用回路Ｈ３を介して高速用の回転数で回転駆動されるとともに、ソレノイド５７への通電によって、切換弁５８が、図１２において右側に移動操作される。
したがって、シリンダ用電動ポンプ６から多量の作動油が吐出されて、その作動油が、供給路５３、第１油路４８ａ、各複動式油圧シリンダ５の第１連通孔４６ａを介して、各油圧シリンダ５の第１シリンダ室４１ａに供給され、かつ、第２油路４８ｂに介装の第２逆止弁５９ｂが、第１油路４８ａのパイロット圧によって開弁操作され、各油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂ内の作動油が、第２油路４８ｂや排出路５４を介して油タンク５１に戻される。
【００３８】
それによって、両複動式油圧シリンダ５が伸長作動されて、平行四節リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで前方へ移動しながら上昇する。昇降枠２が車両Ｖの床面Ｆ近くにまで至ると、換言すると、両複動式油圧シリンダ５のピストン４２が、伸長側ストロークの終端近くに至ると、ピストン４２に連設の筒体４２ａが小径部４４ａ内に徐々に入り込み、第２シリンダ室４１ｂから第２油路４８ｂへ排出される作動油の量が徐々に減少される。
したがって、昇降枠２と昇降台１とは、床面Ｆ近くに至って上昇速度が遅くなり、前記ドグ板２３の上限用ドグ２３ａが上限検知用リミットスイッチ２４ａに接当した時点で、ポンプ用電動モータ４９の回転が停止されて、昇降台１が車両Ｖ上への載置姿勢となる。
なお、この上昇途中においても、ペンダント式操作具３９の上昇ボタンの押し操作をやめると、切換弁５８が中立位置に切り換えられるとともに、ポンプ用電動モータ４９の回転駆動が停止されて、昇降枠２と昇降台１とが、上昇行程の途中位置で略水平状態を維持したまま停止することになり、上昇ボタンを押すことによって上昇作動を再開する。
【００３９】
この載置姿勢においては、昇降台１側のスライド用遊転ローラ３１が、車両Ｖ側のレール３３上に載置した状態となっており、その後、スライド用電動モータ２７が逆転用回路Ｈ２を介して逆回転駆動され、ピニオン２６の回転に伴って、昇降台１が昇降枠２から前方へと押し出され、スライド用遊転ローラ３１がレール３３上を転動し、図外のリミットスイッチからの信号に基づいてスライド用電動モータ２７が停止される。
昇降台１が停止した状態では、起立姿勢にあった前受け止め板３５が回動して収納姿勢に切り換えられて、かつ、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ３１が、レール３３と振動防止部材３４との間に嵌入して収納姿勢となり、必要に応じて、車椅子Ｃを昇降台１から降ろして、更に前方に移動させて車両Ｖに固定し、その後、車両Ｖを発進させることになる。
【００４０】
そして、仮にシリンダ用電動ポンプ６やポンプ用電動モータ４９などの故障で、昇降枠２や昇降台１の昇降作動が不能になった場合には、手動操作式の補助ポンプ６４によって、上下昇降操作可能に構成されている。
具体的には、手動操作により切換弁５８を上昇状態に移動操作するとともに、補助ポンプ６４のハンドル６４ａを回転操作して補助ポンプ６４を人為力により駆動させる。
すると、油タンク５１から排出路５４と手動用吸引路６３とを介して作動油が吸引され、補助ポンプ６４から吐出された作動油が、手動用供給路６２、供給路５３、第１油路４８ａなどを介して各複動式油圧シリンダ５の第１シリンダ室４１ａに供給されるとともに、第２油路４８ｂに介装の第２逆止弁５９ｂが第１油路４８ａのパイロット圧によって開弁され、各油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂ内の作動油が、第２油路４８ｂと排出路５４を介して手動用吸引路６３から補助ボンプ６４に吸引されて、昇降枠２と昇降台１とは、ゆっくりと上昇操作される。
【００４１】
逆に、昇降枠２と昇降台１とを下降操作するときには、手動操作により切換弁５８を下降状態に移動操作して、補助ボンプ６４を人為力により駆動させる。すると、油タンク５１から吸引されて補助ポンプ６４から吐出された作動油が、第２油路４８ｂなどを介して各複動式油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂに供給され、第１シリンダ室４１ａ内の作動油が、第１油路４８ａなどを介して手動用吸引路６３から補助ポンプ６４に吸引されて、昇降枠２と昇降台１とは、ゆっくりと下降操作される。
【００４２】
また、昇降枠２と昇降台１との上昇操作については、補助ポンプ６４を用いることなく、人為力のみによって上昇操作可能に構成されている。
つまり、手動操作用開閉弁６１を開弁操作し、その状態で昇降枠２または昇降台１を人為力によって強制的に上方へ持ち上げるのである。すると、各複動式油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂ内の作動油が、第２油路４８ｂを介して手動操作用開閉弁６１から油タンク５１内に押し出されるとともに、油タンク５１内の作動油が、油路５４から第１油路４８ａを通って各複動式油圧シリンダ５の第１シリンダ室４１ａ内に吸引供給され、昇降枠２と昇降台１とは、補助ポンプ６４を用いることなく、人為力によって強制的に上昇操作される。
【００４３】
〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、平行四節リンク機構４を用いて昇降枠２や昇降台１を昇降操作する構成を示したが、別の四節リンク機構を用いて昇降操作することもでき、その例を示したのが図１５〜図１８である。なお、この別の実施形態を説明するにあたり、重複説明などを避けるため、主として先の実施形態と異なる部分についてのみ簡単に説明する。
この車両用昇降装置は、車両Ｖの床面Ｆ上に固着された左右一対のガイド枠７０と、各ガイド枠７０に沿って前後方向に移動可能に構成された左右一対の可動枠７１とを備え、各可動枠７１と昇降枠２とが、直線状の上リンク７２と特殊な形状の下リンク７３とで連結されて、各可動枠７１、昇降枠２、上下リンク７２，７３によって、それぞれ四節リンク機構７４が構成され、各可動枠７１にそれぞれ複動式油圧シリンダ５のピストンロッド４５が連結されている。
【００４４】
そして、その左右一対の複動式油圧シリンダ５の伸縮によって、例えば、図１６に示す下降状態から昇降枠２と昇降台１とを上昇させる際には、各複動式油圧シリンダ５を短縮作動させる。すると、各可動枠７１が車両Ｖの前方側に移動され、それに伴って、上下リンク７２，７３が前方に引き寄せられるとともに、下リンク７３の下面が車両Ｖのバンパーに設けられた案内輪７５に案内され、かつ、下リンク７３の側方に設けられた遊転輪７６がガイド枠７０内のガイド７７上に乗り上げ、図１７に示すように、昇降枠２と昇降台１とが水平姿勢を維持した状態で上昇され、その後、さらに、複動式油圧シリンダ５を短縮することで、図１８に示すように、昇降枠２が車両Ｖ内に引き込まれ、その後、昇降台１がスライド操作されるのであり、逆の動きによって下降操作されることになる。
ただし、この別の実施形態においては、昇降枠２と昇降台１とを昇降させる際、複動式油圧シリンダ５の伸縮作動が逆になるため、先の実施形態で示した作動油絞り機構４７、つまり、筒体４２ａと小径部４４ａとは、図１１において左側に設けることになる。
【００４５】
また、この別の実施形態において、左右一対の可動枠７１を連結部材を用いて互いに連結して一体化し、その連結部材に複動式油圧シリンダ５のピストンロッド４５が連結することもでき、その場合には、ひとつの複動式油圧シリンダ５の伸縮作動によって昇降枠２と昇降台１とを昇降操作することが可能となる。
【００４６】
（２）先の実施形態では、複動式油圧シリンダ５の具体的な構成を図１１に基づいて説明したが、この複動式油圧シリンダ５についても種々の改変が可能であり、その一例を図１９〜図２１に基づいて説明する。
なお、この別の実施形態を説明するにあたり、先の図１１に示したのと同じ部品については、同じ符号を付すことにより説明を省略し、主として図１１の複動式油圧シリンダ５と異なる構成についてのみ説明する。
【００４７】
この別の実施形態による複動式油圧シリンダ５も、ピストン４２の第２シリンダ室４１ｂ側、つまり、昇降枠２を上昇させるときのピストン４２の移動方向における前部側には、ピストンロッド４５に外嵌する状態で、ピストン４２よりも小径の絞り作用部材としての筒体４２ａが連設され、ピストン４２が図１９において右側に移動して昇降枠２が車両Ｖの床面Ｆ近くに上昇されるに伴って、筒体４２ａが、シリンダチューブ４０のエンド部に設けられた筒状部としての小径部４４ａ内に入り込んで、筒体４２ａの外周部と小径部４４ａの内周部との間に形成される絞り流路を通して作動油の流動を許容するように構成されている。
つまり、この別の実施形態による複動式油圧シリンダ５も、先の実施形態と同様に、ピストン４２に連設の筒体４２ａとシリンダチューブ４０のエンド部に設けられた小径部４４ａとで構成される作動油絞り機構４７を備えている。
【００４８】
そして、この別の実施形態による複動式油圧シリンダ５には、上述した作動油絞り機構４７に加えて、油溜り８０と起動用油路８１とが設けられている。
すなわち、ピストン４２が図１９において右側に移動して昇降枠２が上昇されて車両Ｖ上への載置姿勢となった上昇状態において、図２０に示すように、ピストン４２と第２封止部材４４との間、換言すると、ピストン４２とシリンダチューブ４０のエンド部との間に、作動油の流入を許容する空間からなる油溜り８０が形成されるように構成されている。
そして、前記上昇状態において、第２連通孔４６ｂ近くに開口する油路８１ａがピストンロッド４５に設けられ、かつ、その油路８１ａに連通して油溜り８０に開口する別の油路８１ｂがピストンロッド４５と筒体４２ａとにわたって設けられ、これら両油路８１ａ，８１ｂにより起動用油路８１が構成されるとともに、その起動用油路８１には、チェックボール８２ａと段部８２ｂとで構成される逆止弁８２が設けられ、更に、筒体４２ａには、作動油の流動を許容するスリット８６が設けられている。
【００４９】
この別の実施形態による複動式油圧シリンダ５によれば、昇降枠２が車両Ｖ上への載置姿勢にある上昇状態から昇降枠２を下降させるべく、複動式油圧シリンダ５を短縮作動させるとき、第２連通孔４６ｂからの作動油が、筒体４２ａと小径部４４ａとの間に形成される絞り流路やスリット８６とは別に、起動用油路８１を介して油溜り８０に流動供給されてピストン４２を押圧するので、昇降枠２の下降開始当初から大きな力で円滑に昇降枠２を下降させることができる。
そして、複動式油圧シリンダ５の伸長作動時においては、チェックボール８２ａが段部８２ｂに接当して、起動用油路８１からの作動油の排油を阻止するので、上述した作動油絞り機構４７による絞り作用は所望通りに行われる。
【００５０】
なお、図１５〜図１８に示した別の実施形態では、上述したように、昇降枠２を昇降させる際、複動式油圧シリンダ５の伸縮作動が逆になるため、作動油絞り機構４７は、図１９において左側に設けることになり、その場合には、逆止弁８２付きの起動用油路８１は、作動油絞り機構４７を構成する絞り作用部材に対して設けられることになる。
【００５１】
（３）先の実施形態では、手動操作式の補助ポンプ６４を設けて、シリンダ用電動ポンプ６やポンプ用電動モータ４９などが故障した際、人為力によって昇降枠２や昇降台１を楽に昇降できるように構成した例を示したが、補助ボンプ６４を用いずに、油圧回路の改良のみによって、昇降枠２や昇降台１を人為力により楽に昇降できるように構成することもできる。
そのための油圧回路を示したのが図２２であるが、先の図１２に示したのと同じ構成部品については、同じ符号を付すことによって説明を省略し、主として図１２の油圧回路と異なる構成についてのみ説明する。
【００５２】
この図２２に示す油圧回路では、先の実施形態のような補助ポンプ６４がなく、したがって、補助ポンプ６４のための手動用供給路６２も手動用吸引路６３も設けられておらず、また、作動油の供給路５３には、先の実施形態のような逆止弁５２もない。
その代わり、作動油の排出路５４に逆止弁８３を備えた給油路として作用するバイパス油路８４が連通され、そのバイパス油路８４が、切換弁５８、第１逆止弁５９ａ、第１流量制御弁６０ａなどを迂回する状態で第１油路４８ａに連通され、かつ、図１２に示した実施形態と同様に、複動式油圧シリンダ５から排出される作動油を油タンク５１に短絡流動させる排油路８５と、その排油路８５を開閉する手動操作式の開閉弁６１とが設けられ、先の実施形態と同様に、バイパス油路８４を含んで、シリンダ用電動ポンプ６やポンプ用電動モータ４９などの全てが、仮想線で示すケーシング６５内に収納されてユニット化されている。
【００５３】
この油圧回路によれば、昇降枠２が下降した状態で、シリンダ用電動ポンプ６やポンプ用電動モータ４９などが故障した際、排油路８５の開閉弁６１を開いて昇降枠２を手動操作により上昇させると、複動式油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂから排出される作動油が、排油路８５から油タンク５１へと短絡流動され、同時に、複動式油圧シリンダ５の吸い込み圧によって、油タンク５１の作動油が、排出路５４から吸い込まれ、切換弁５８や第１逆止弁５９ａなどを迂回して、バイパス油路８４と第１油路４８ａを介して複動式油圧シリンダ５の第１シリンダ室４１ａに短絡流動され、したがって、あまり大きな力を必要とせず、比較的楽に昇降枠２を上昇させることができ、しかも、その手動による上昇操作においては、上昇途中で手動による操作を停止しても、バイパス油路８４に設けられた逆止弁８３の作用で昇降枠２の下降が回避され、手動による上昇操作を安全に行うことができる。
【００５４】
（４）これまでの実施形態では、平行四節リンク機構４や四節リンク機構７４を左右一対設けて、昇降枠２を両持ち状で昇降させる構成を示したが、左右いずれか一方にのみ平行四節リンク機構４や四節リンク機構７４を設けて、昇降枠２を片持ち状で昇降させるように構成することもできる。
また、その昇降枠２に対して昇降台１を自動的にスライドさせる構成を示したが、この昇降台１のスライドについては、手動操作によって人為的にスライドさせるように構成することもでき、さらに、昇降台１をスライドさせることなく、昇降枠２に対して折り畳み自在に構成して、昇降台１を折り畳んだ状態で車両Ｖ内に収納可能に構成することもできる。
【００５５】
（５）これまでの実施形態では、作動油供給ポンプとしてのシリンダ用電動ポンプ６の回転数を低下させた後、設定時間経過後にシリンダ用電動ポンプ６の作動を停止させる構成のものを示したが、シリンダ用電動ポンプ６からの作動油を油タンク５１に戻すリリーフ弁５５が備えられているので、必ずしも、シリンダ用電動ポンプ６の作動を停止させる必要はない。
【００５６】
（６）これまでの実施例では、作動油絞り機構４７を複動式油圧シリンダ５の内部に組み込んだ例を示したが、複動式油圧シリンダ５内に組み込まず、油圧回路中に絞り機構を介在させることもできる。
【００５７】
（７）これまでの実施形態では、第１と第２油路４８ａ，４８ｂとにパイロット圧操作式の逆止弁５９ａ，５９ｂを介装した例を示したが、これら逆止弁５９ａ，５９ｂを廃して実施することもできる。
同様に、手動操作式の補助ポンプ６４についても、必ずしも必要なものではなく、手動操作式の補助ポンプ６４を廃して実施することもできる。
【００５８】
（８）これまでの実施形態では、被載置物の一例として車椅子Ｃを示したが、昇降台３に載置する被載置物としては、車椅子Ｃに限るものではなく、電化製品や家具などの各種の重量物であってもよい。
【００５９】
（９）これまでの実施形態では、車両Ｖの一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン車以外にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の車両に適用することができ、また、その装着箇所についても、車両Ｖの後部に限ることなく、車両Ｖの前後方向の中間部などに装着して、昇降台３を車両Ｖの横側方の外側に下降させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用昇降装置の斜視図
【図２】車両用昇降装置の平面図
【図３】平行四節リンク機構とカバーの分解斜視図
【図４】平行四節リンク機構とカバーの縦断側面図
【図５】昇降枠と昇降台とを示す分解斜視図
【図６】昇降枠の平面図
【図７】昇降枠の昇降範囲を規制するドグの側面図
【図８】昇降枠と昇降台の縦断背面図
【図９】昇降枠と昇降台の縦断背面図
【図１０】昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【図１１】複動式油圧シリンダの断面図
【図１２】油圧回路図
【図１３】制御手段のブロック図
【図１４】複動式油圧シリンダの速度制御を示すチャート図
【図１５】別の実施形態による車両用昇降装置の斜視図
【図１６】別の実施形態による昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【図１７】別の実施形態による昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【図１８】別の実施形態による昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【図１９】別の実施形態による複動式油圧シリンダの断面図
【図２０】別の実施形態による複動式油圧シリンダの要部の断面図
【図２１】別の実施形態による複動式油圧シリンダの要部の断面図
【図２２】別の実施形態による油圧回路図
【符号の説明】
１ 載置部
２ 昇降枠
４，７４ 四節リンク機構
５ 複動式油圧シリンダ
６ 作動油供給ポンプ
４０ シリンダチューブ
４１ａ，４１ｂ シリンダ室
４２ ピストン
４２ａ 絞り作用部材
４４ａ 筒状部
４７ 作動油絞り機構
４８ａ，４８ｂ 油路
５１ タンク
５５ リリーフ機構
５９ａ，５９ｂ 逆止弁
６１ 手動操作式の開閉弁
６４ 手動操作式の補助ポンプ
８０ 油溜り
８１ 起動用油路
８２ 逆止弁
８３ 逆止弁
８４ 給油路
８５ 排油路
Ｃ 被載置体
Ｆ 車両の床面
Ｇ 地面
Ｈ 制御手段
Ｖ 車両
【発明の属する技術分野】
本発明は、被載置体の載置部を備える昇降枠と、地面上又はその近くに前記載置部が下降する下降状態と車両の床面と同高さ又は略同高さに前記載置部が上昇する上昇状態とに前記昇降枠を平行又は略平行姿勢で昇降させる四節リンク機構と、前記昇降枠の昇降のために前記四節リンク機構を昇降操作する複動式油圧シリンダと、その複動式油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給ポンプとが設けられ、前記複動式油圧シリンダの伸縮作動によって前記昇降枠を昇降させるように構成された車両用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような車両用昇降装置は、例えば、被載置体としての車椅子に使用者が座ったままで、その車椅子を載置部上に載置して、複動式油圧シリンダの伸縮作動に伴う昇降枠の昇降操作により、車椅子を地面側から車両の床面上へ移載したり、車両の床面上から地面側に移載するためなどに用いられるものである。
この昇降装置による昇降操作を迅速に行うためには、昇降速度をある程度速くする必要があるが、昇降速度を速くすると、車両床面側への上昇停止時や地面側への下降停止時に載置部が急激に停止して、載置部上の車椅子などに大きな衝撃が作用することになる。
【０００３】
そこで、従来、載置部を昇降させる四節リンクの昇降角度を検出し、その昇降角度の検出に基づいて昇降速度を変えて、車両の床面側への上昇停止と地面側への下降停止とを衝撃のない状態でゆっくりと行うように構成したものが提案された。具体的には、載置部を保持する昇降枠が車両の床面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの油路に介装した絞り弁によって作動油の供給量を絞って、ゆっくりと上昇停止させ、また、昇降枠が地面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給を停止して、昇降枠や被載置体の自重によってゆっくりと下降させるように構成したものが提案された（例えば、特開平９−２６３１７３号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に記載の従来技術では、昇降枠の地面側への下降作動の際に問題があり、この点に改良の余地があった。
つまり、昇降枠の下降速度は、複動式油圧シリンダへの作動油の供給を停止した後において、昇降枠や被載置体などの自重に完全に委ねられるため、被載置体の荷重によって下降速度が左右されて、安定した下降作動が望めないという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点を解消するもので、その目的は、載置部を備える昇降枠の車両床面側への上昇停止を衝撃のない状態でゆっくりと行わせるのに加えて、被載置体の荷重の大小などにかかわらず、地面側への下降作動を常に一定した速度で安定良く行わせることができる車両用昇降装置の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、載置部を備える昇降枠が車両の床面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられているので、この作動油絞り機構による油圧シリンダへの作動油供給量の減少作用で、昇降枠の上昇速度が低下されて、衝撃のない状態でゆっくりと上昇停止されることになる。
また、昇降枠が地面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられているので、制御手段による作動油供給量の減少作用で、昇降枠の下降速度が低下されて、被載置体の荷重の大小にかかわらず、常に一定の速度でゆっくりと下降することになる。
【０００８】
また、請求項１に記載の発明によれば、前記作動油絞り機構が、複動式油圧シリンダ内に設けられているので、殊更、油圧回路中に絞り機構を組み込むことなく、油圧シリンダへの作動油供給量を減少させて、昇降枠をゆっくりと上昇停止させることができる。
【００１０】
しかし、その反面、上昇状態で停止している昇降枠を下降させる際には、作動油は、絞り流路を通って複動式油圧シリンダ内に供給されるため、昇降枠の下降開始当初においては、シリンダのピストンに対して作動油の圧が十分に作用せずに、ピストンが昇降枠の下降方向に円滑に移動しなくなる虞がある。
このように、ピストンの昇降枠下降方向への移動に円滑化を欠くと、上述したように、一対の四節リンク機構と一対の複動式油圧シリンダによって昇降枠を昇降させる構成の場合、昇降枠下降開始当初に、一対の複動式油圧シリンダ間での作動のずれに起因して、昇降枠が横揺れなどを起こす可能性がある。
しかし、請求項１に記載の発明によれば、昇降枠の上昇状態においてピストンとシリンダチューブのエンド部との間に油溜りが形成され、前記上昇状態の昇降枠を下降させるときにおいて、作動油を油溜りに向けて前記絞り流路とは別に流動させるための起動用油路が設けられているので、上昇状態で停止している昇降枠を下降させる際、作動油は、昇降枠の下降開始当初から、起動用油路を通って油溜りに供給されてピストンを押圧することになり、昇降枠下降開始当初から、複動式油圧シリンダの円滑な作動が可能となり、一対の複動式油圧シリンダによって昇降枠を安定良く昇降させるように構成しても、昇降枠の横揺れなどを起こすことなく、円滑に下降させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、複動式油圧シリンダの伸長作動時においては、逆止弁にて起動用油路からの作動油の排油を阻止するので、上述した作動油絞り機構による絞り作用は所望通りに行われる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、載置部を備える昇降枠が車両の床面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられているので、この作動油絞り機構による油圧シリンダへの作動油供給量の減少作用で、昇降枠の上昇速度が低下されて、衝撃のない状態でゆっくりと上昇停止されることになる。
また、昇降枠が地面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられているので、制御手段による作動油供給量の減少作用で、昇降枠の下降速度が低下されて、被載置体の荷重の大小にかかわらず、常に一定の速度でゆっくりと下降することになる。
また、請求項３に記載の発明によれば、複動式油圧シリンダのシリンダ室と作動油供給ポンプとを連通連結する油路に、複動式油圧シリンダ側へのみ作動油の流通を許容し、かつ、他方の油路からのパイロット圧によって逆流を許容する逆止弁が設けられているので、昇降枠の昇降途中において作動油の供給を停止しても、昇降枠とそれに備えられた載置部とを、昇降時における姿勢に維持したままで停止させることができる。つまり、作動油の供給停止によって、昇降途中位置で意識的に昇降を停止させることができるとともに、何かの原因で不測に作動油供給ポンプの作動が停止した場合にも、昇降枠と載置部との不測の下降を防止して安全性を確保することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、載置部を備える昇降枠が車両の床面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられているので、この作動油絞り機構による油圧シリンダへの作動油供給量の減少作用で、昇降枠の上昇速度が低下されて、衝撃のない状態でゆっくりと上昇停止されることになる。
また、昇降枠が地面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられているので、制御手段による作動油供給量の減少作用で、昇降枠の下降速度が低下されて、被載置体の荷重の大小にかかわらず、常に一定の速度でゆっくりと下降することになる。
また、請求項４に記載の発明によれば、作動油供給ポンプに加えて、複動式油圧シリンダに作動油を供給する手動操作式の補助ポンプが設けられているので、作動油供給ポンプの故障時においても、手動操作式の補助ポンプを利用して昇降枠と載置部とを人為力で楽に昇降させることが可能となり、不測の事態に対応することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、載置部を備える昇降枠が車両の床面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられているので、この作動油絞り機構による油圧シリンダへの作動油供給量の減少作用で、昇降枠の上昇速度が低下されて、衝撃のない状態でゆっくりと上昇停止されることになる。
また、昇降枠が地面近くに至ると、複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられているので、制御手段による作動油供給量の減少作用で、昇降枠の下降速度が低下されて、被載置体の荷重の大小にかかわらず、常に一定の速度でゆっくりと下降することになる。
また、請求項５に記載の発明によれば、昇降枠を手動にて上昇操作するときに複動式油圧シリンダから排出される作動油をタンクに短絡流動させる排油路と、その排油路を開閉する手動操作式の開閉弁と、昇降枠を手動にて上昇操作するときに複動式油圧シリンダに対して、そのシリンダの吸い込み圧にてタンクからの作動油を短絡流動させる給油路と、その給油路を通してタンク側へ作動油が流動するのを阻止する逆止弁とが設けられているので、供給ポンプや操作系統などの故障によって、昇降枠と載置部とが、前記上昇状態以外の位置、例えば、地面近くに位置する下降状態、あるいは、その下降状態に至る途中位置において停止したままになった場合、前記手動操作式の開閉弁を開いて、昇降枠を手動により上昇操作すると、複動式油圧シリンダから排出される作動油は、各種の弁などを迂回した状態で、前記排油路からタンクに短絡流動され、同時に、シリンダの吸い込み圧によって、タンクからの作動油が、各種の弁などを迂回した状態で、前記給油路から複動式油圧シリンダ内に吸い込まれるので、殊更、上述したような手動操作式の補助ポンプを設けなくとも、昇降枠と載置部とを人為力で楽に上昇させることが可能となる。
そして、その手動による上昇操作においては、仮に上昇途中で手動による上昇操作を停止しても、前記給油路に設けられた逆止弁によって、昇降枠と載置部との下降が回避されるので、上述した手動による上昇操作を安全に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明による車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
このような昇降装置は、図１〜図４に示すように、例えば、後部の開口部Ｏを開閉する開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、その後部の開口部Ｏ近くの床面Ｆ上に装着して用いるもので、被載置体の一例である車椅子Ｃを載置して昇降する載置部としての昇降台１、その昇降台１を保持して昇降する昇降枠２、昇降枠２を下端部に支持する左右一対のアーム３、左右一対のアーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四節リンク機構４、その左右の平行四節リンク機構４を駆動して昇降台１を昇降操作する左右一対の複動式油圧シリンダ５、ならびに、油圧シリンダ５に作動油を供給する作動油供給ポンプとしてのシリンダ用電動ポンプ６などを備え、前記平行四節リンク機構４を支持する基枠７を介して車両Ｖの床面Ｆに固着可能に構成されている。
【００１６】
つぎに、各装置や部材の詳細について説明するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。
【００１７】
前記基枠７は、図３および図４に示すように、その左右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット８を備え、平行四節リンク機構４を構成する上リンク９と下リンク１０の一端部が、ピン１１，１２を介してそれぞれ基枠側ブラケット８に枢支連結され、その上リンク９と下リンク１０の他端部が、前記アーム３の上端に設けられたアーム側ブラケット１３に対し、それぞれピン１４，１５を介して枢支連結されて、これら両リンク９，１０と両ブラケット８，１３により平行四節リンク機構４が構成されている。
なお、左側の平行四節リンク機構４において、下リンク１０を基枠側ブラケット８に枢支連結するピン１２については、下リンク１０側に固着されて、下リンク１０と一体的に回動するように構成されている。
前記アーム３は、断面形状が楕円形の中空のパイプ材により構成され、そのアーム３の下端には、図５に示すように、昇降台１を保持する昇降枠２が取付けられ、その昇降枠２により前記昇降台１が前後方向にスライド可能に保持されるとともに、アーム３と昇降枠２との取付け部分が、合成樹脂製の保持枠用カバー１６により覆われている。
【００１８】
前記複動式油圧シリンダ５は、そのシリンダ側が、前記基枠側ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピン１２に対して相対回動可能に枢支連結され、ロッド側が、アーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピン１４に枢支連結され、この複動式油圧シリンダ５を含む平行四節リンク機構４の全体が、リンク用カバー１７によって覆われている。
そして、左右一対の複動式油圧シリンダ５を伸縮することにより、図１０に示すように、前記平行四節リンク機構４の作用で、昇降枠２と昇降台１とを水平姿勢に維持したままで、その昇降台１を車両Ｖの開口部Ｏから後方外側へ移動させながら地面Ｇ上に接地させたり、又は、地面Ｇ近くにまで下降させる下降状態と、上昇させながら車両Ｖ側へ移動させて、車両Ｖの床面Ｆと同じ高さ又は略同高さにまで上昇させる上昇状態とに昇降可能に構成されている。
【００１９】
前記リンク用カバー１７は、合成樹脂製で、平行四節リンク機構４と複動式油圧シリンダ５とを囲繞する第１のカバー体１８と、上リンク９の前端部を覆う第２のカバー体１９と、下リンク１０と基枠側ブラケット８との枢支連結箇所を覆う第３のカバー体２０との合計３個のカバー体１８，１９，２０により構成されている。
第１のカバー体１８は、断面形状が長方形の筒状に構成されて、下リンク１０に固着の２個のカバー用ブラケット２１，２２に取付けられ、基枠側ブラケット８に対する下リンク１０の枢支用のピン１２を中心として、下リンク１０と一体的に回動するように構成され、かつ、アーム３が貫通するための開口１８ａが設けられている。
【００２０】
第２のカバー体１９は、断面形状がコの字型に構成されて、基枠側ブラケット８に対する上リンク９の枢支用のピン１１を中心として回動可能に取付けられ、その遊端部が第１のカバー体１８の内側に位置し、かつ、遊端部が図外のスプリングによって第１のカバー体１８の上方下面に接当するように弾性付勢されていて、基枠側ブラケット８と上リンク９との枢支連結箇所の左右両側面と上面とを覆うように構成されている。
第３のカバー体２０は、第２のカバー体１９の内側に位置する状態で、前記基枠７に固着されていて、基枠側ブラケット８と下リンク１０との枢支連結箇所の左右両側面、ならびに、基枠側ブラケット８を覆うように構成されている。
【００２１】
左右に設けられた第１のカバー体１８のうち、左側の第１カバー体１８の左壁面には貫通孔が設けられ、その貫通孔を貫通して、基枠側ブラケット８に対する下リンク１０の枢支用のピン１２が第１のカバー体１８の外側まで延設され、図７に示すように、その延設端部に上限用ドグ２３ａと下限用ドグ２３ｂとを備えたドグ板２３が取付けられて、そのドグ板２３が、前記ピン１２や下リンク１０と一体的に回動するように構成されている。
そして、前記基枠７には、上限検知用リミットスイッチ２４ａと下限検知用リミットスイッチ２４ｂとが設けられ、ドグ板２３の上限用ドグ２３ａが上限検知用リミットスイッチ２４ａに接当すると、複動式油圧シリンダ５による昇降台１の上昇が停止され、下限用ドグ２３ｂが下限検知用リミットスイッチ２４ｂに接当すると、後述するように、複動式油圧シリンダ５による昇降台１の下降が制御作動されるように構成されている。
【００２２】
前記昇降枠２は、図６に示すように、平面視で長方形に形成され、図８および図９に示すように、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成されていて、その左右の壁面から内方に向けて横方向への軸心周りに回転する前後一対のスライド用遊転ローラ２５がそれぞれ突設され、かつ、左側の壁面には、ピニオン２６を備えたスライド用電動モータ２７が取付けられ、右側の壁面には、内方に向けて上下方向への軸心周りに回転する前後一対のガイド用遊転ローラ２８が突設されている。
この昇降枠２に保持される昇降台１の方は、平面視において長方形に形成され、その左右の側面には、若干形状の異なるレール部材２９，３０が設けられ、かつ、外方に向けて横方向への軸心周りに回転するスライド用遊転ローラ３１がそれぞれ突設されている。
【００２３】
前記昇降台１に設けられた左右のレール部材２９，３０の上方には、断面Ｃ字状のガイド部分２９ａ，３０ａが設けられ、左側のガイド部分２９ａ内には、昇降枠２の左側に設けられた前後一対のスライド用遊転ローラ２５が内嵌され、右側のガイド部分３０ａ内には、昇降枠２の右側に設けられたスライド用遊転ローラ２５とガイド用遊転ローラ２８とが内嵌されている。
そして、この昇降枠２に設けられた合計４個のスライド用遊転ローラ２５によって、前記昇降台１が昇降枠２に対して前後方向にスライド可能に保持され、かつ、前記ガイド用遊転ローラ２８によって、昇降枠２に対する昇降台１の横揺れが防止されるように構成されている。
【００２４】
前記昇降台１の左側のレール部材２９には、ガイド部分２９ａより下方に位置する状態で、下方に開放する断面コの字状の嵌合部分２９ｂが設けられ、その嵌合部分２９ｂ内にラック３２が内嵌されてレール部材２９に固着されている。
そのラック３２に前記ピニオン２６が交合され、スライド用電動モータ２７の正逆回転駆動により、前記昇降台１が、昇降枠２に対して前後方向に往復スライド可能に構成され、昇降台１が前後方向にスライドする状態では、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ３１が、車両Ｖ側に設けられた左右一対のレール３３上を転動し、最前方に位置した収納姿勢においては、レール３３の最前方に設けられた振動防止部材３４とレール３３との間にスライド用遊転ローラ３１が嵌入して、昇降台１の上下方向への振動が防止されるように構成されている。
【００２５】
前記昇降枠２の前端部には、板状の前受け止め板３５が回動可能に枢着されて、ほぼ水平になる収納姿勢と、上方へ揺動した起立姿勢とに切り換え可能に構成され、昇降台１の後端部には、後受け止め板３６が回動可能に枢着されて、上方へ揺動した起立姿勢と、遊端部が地面Ｇ上に設置する作用姿勢とに切り換え可能に構成され、かつ、昇降台１の左側には、手摺り３７が設けられている。
そして、左右の複動式油圧シリンダ５に作動油を供給するシリンダ用電動ポンプ６を含む油圧機器類が、左側の平行四節リンク機構４よりも左側に位置されて車両Ｖ上に搭載されてカバー３８により覆われ、かつ、この昇降装置を昇降操作するペンダント式の操作具３９も設けられている。
【００２６】
前記複動式油圧シリンダ５は、図１１に示すように、円筒状のシリンダチューブ４０と、そのシリンダチューブ４０内で摺動して第１シリンダ室４１ａと第２シリンダ室４１ｂとに区画するピストン４２を備え、第１シリンダ室４１ａ側の開口端は第１封止部材４３により、第２シリンダ室４１ｂ側の開口端は第２封止部材４４によりそれぞれ封止されている。
ピストン４２には、ピストンロッド４５が連設されて、第２封止部材４４を貫通して外部にまで延出され、第１封止部材４３には、第１シリンダ室４１ａに連通する第１連通孔４６ａが、第２封止部材４４には、第２シリンダ室４１ｂに連通する第２連通孔４６ｂが設けられている。
【００２７】
前記ピストン４２の第２シリンダ室４１ｂ側、つまり、昇降枠２を上昇させるときのピストン４２の移動方向における前部側には、ピストンロッド４５に外嵌する状態で、ピストン４２よりも小径の絞り作用部材としての筒体４２ａが連設され、ピストン４２が第１１図において右側に移動して昇降枠２が車両Ｖの床面Ｆ近くに至ると、筒体４２ａが、第２封止部材４４により形成される筒状部としての小径部４４ａ内に入り込んで、筒体４２ａの外周部と小径部４４ａの内周部との間に形成される絞り流路を通して作動油の流動を許容して、第２室４１ｂから第２連通孔４６ｂに排出される作動油の量を絞り作用して減少させるように構成されている。
すなわち、ピストン４２に連設の筒体４２ａとシリンダチューブ４０のエンド部に設けられた小径部４４ａとにより、作動油絞り機構４７が形成され、上述したように、シリンダ側、つまり、第１封止部材４３が、基枠側ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピン１２に枢支連結され、ピストンロッド４５が、アーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピン１４に枢支連結されている。
【００２８】
左右の複動式油圧シリンダ５を伸縮操作するための油圧回路は、図１２に示すように、第１油路４８ａと第２油路４８ｂを備え、第１油路４８ａは二股に分岐されて、各複動式油圧シリンダ５の第１連通孔４６ａを介して第１シリンダ室４１ａに連通され、第２油路４８ｂは二股に分岐されて、各複動式油圧シリンダ５の第２連通孔４６ｂを介して第２シリンダ室４１ｂに連通されている。
作動油供給ポンプとしてのシリンダ用電動ポンプ６には、ポンプ用電動モータ４９が連動連結されて、そのシリンダ用電動ポンプ６の吸引側は、ストレーナ５０を介して作動油を収納する油タンク５１内に連通され、吐出側には、逆止弁５２を備えた作動油の供給路５３が連通されるとともに、作動油の排出路５４が設けられていて、その排出路５４と供給路５３とが、リリーフ機構としてのリリーフ弁５５を備えたバイパス路５６で連通されている。
【００２９】
第１および第２油路４８ａ，４８ｂと供給路５３および排出路５４との間には、ソレノイド５７によって切り換え操作され、かつ、手動操作による切り換えも可能な電磁式の切換弁５８が介装され、第１油路４８ａには、複動式油圧シリンダ５側へのみ作動油の流通を許容するとともに、第２油路４８ｂの油圧が設定値を越えると、そのパイロット圧によって逆流を許容するパイロット圧操作式の第１逆止弁５９ａが設けられ、第２油路４８ｂには、複動式油圧シリンダ５側へのみ作動油の流通を許容するとともに、第１油路４８ａの油圧が設定値を越えると、そのパイロット圧によって逆流を許容するパイロット圧操作式の第２逆止弁５９ｂが設けられている。
さらに、第１油路４８ａには、絞り機構と逆止弁とからなる第１流量制御弁６０ａが、第２油路４８ｂには、同じ構成の第２流量制御弁６０ｂが介装され、かつ、第２油路４８ｂには、複動式油圧シリンダ５から排出される作動油を油タンク５１に短絡流動させる排油路８５が連通され、その排油路８５には、手動操作式の開閉弁６１が設けられている。
【００３０】
前記供給路５３には手動用供給路６２が、排出路５４には手動用吸引路６３が連通され、これら手動用の供給路６２と吸引路６３とにわたって、手動操作式の補助ポンプ６４が連通可能に構成されている。
つまり、図中において仮想線で示すケーシング６５内に、シリンダ用電動ポンプ６、ポンプ用電動モータ４９、油タンク５１、逆止弁５２、リリーフ弁５５、切換弁５８、第１と第２逆止弁５９ａ，５９ｂ、第１と第２流量制御弁６０ａ，６０ｂなどが全て収納されてユニット化され、そのケーシング６５に手動操作用のハンドル６４ａを備えた逆止弁付きの補助ポンプ６４が、取付け可能に構成されている。
【００３１】
このような構成からなる昇降装置の作動は、制御用の電気回路などからなる制御手段によって制御され、そのため、図１３に示すように、制御手段Ｈは、正転用回路Ｈ１と逆転用回路Ｈ２とを備え、これら正逆転用回路Ｈ１，Ｈ２を介してスライド用電動モータ２７を正逆回転駆動制御するように構成され、また、高速回転用回路Ｈ３とＰＷＭ制御による低速回転用回路Ｈ４とを備えていて、ポンプ用電動モータ４９を高速回転と低速回転とに切り換え制御するように構成されている。
この制御手段Ｈは、さらに、切換弁５８のソレノイド５７に対する通電の切り換え制御も行うように構成され、かつ、ペンダント式の操作具３９や上下限検知用リミットスイッチ２４ａ，２４ｂからの信号などが入力されるように構成されている。
【００３２】
つぎに、制御手段Ｈによる昇降装置の作動制御について説明する。
昇降装置は、通常、車両Ｖ内に収納されており、必要な際には、後部の開閉扉Ｄを開いて、ペンダント式操作具３９の下降ボタンを押し操作する。
すると、スライド用電動モータ２７が正転用回路Ｈ１を介して回転駆動され、ピニオン２６の回転に伴って、このピニオン２６とラック３２の作用で、昇降台１が、昇降枠２側に引き寄せられ、図外のリミットスイッチからの信号に基づいてスライド用電動モータ２７が停止し、昇降台１が昇降枠２に保持された状態で停止する。
【００３３】
つまり、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ３１がレール３３上を転動して昇降枠２側に引き寄せられ、昇降枠２に設けられたスライド用遊転ローラ２５が、昇降台１の左右ガイド部分２９ａ，３０ａ内に内嵌し、かつ、ガイド用遊転ローラ２８が、右側のガイド部分３０ａ内に内嵌し、昇降枠２に設けられた４個のスライド用遊転ローラ２５を介して、昇降台１が昇降枠２に保持される。そして、図外リミットスイッチからの信号で昇降台１のスライド移動が停止され、昇降台１が停止した状態では、収納姿勢にあった前受け止め板３５が上方に回動して起立姿勢に切り換えられる。
【００３４】
その後、ポンプ用電動モータ４９が高速回転用回路Ｈ３を介して高速用の回転数で回転駆動され、それに伴ってシリンダ用電動ポンプ６が高速で回転駆動されるとともに、ソレノイド５７への通電によって、切換弁５８が、図１２に示す中立位置から左側に移動操作される。
したがって、シリンダ用電動ポンプ６から多量の作動油が吐出されて、その作動油が、供給路５３、第２油路４８ｂ、各油圧シリンダ５の第２連通孔４６ｂを介して、各複動式油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂに供給される。その際、第２油路４８ｂ内の油圧が高くなって設定値を超え、そのパイロット圧によって第１油路４８ａに介装の第１逆止弁５９ａが開弁され、各複動式油圧シリンダ５の第１シリンダ室４１ａ内の作動油が、第１連通孔４６ａ、第１油路４８ａ、排出路５４を介して油タンク５１に戻される。
【００３５】
それによって、両複動式油圧シリンダ５が短縮作動されて、平行四節リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動しながら下降する。
昇降枠２が地面Ｇ近くにまで下降して予め設定された位置に至ると、前記ドグ板２３の下限用ドグ２３ｂが下限検知用リミットスイッチ２４ｂに接当し、その下限検知用リミットスイッチ２４ｂからの信号に基づいて、ポンプ用電動モータ４９を回転駆動させる回路が、高速回転用回路Ｈ３から低速回転用回路Ｈ４に切り換えられて、ポンプ用電動モータ４９が低速用の回転数（例えば、高速用回転数の１／２の回転数）で回転駆動され、それに伴って、シリンダ用電動ポンプ６から吐出される作動油の量が減少される。
【００３６】
したがって、図１４のチャート図からも明らかなように、昇降枠２とそれに保持された昇降台１とは、地面Ｇ近くに至って下降速度が遅くなり、ゆっくりと地面Ｇに接地し、供給路５３内の油圧の上昇に伴ってリリーフ弁５５が開弁され、供給路５３からの作動油が排出路５４を介して油タンク５１に戻されるとともに、下限用ドグ２３ｂが下限検知用リミットスイッチ２４ｂに接当した時点から設定時間経過後（例えば、１．５秒後）に、ポンプ用電動モータ４９の回転が停止される。
この昇降枠２と昇降台１の下降作動は、ペンダント式操作具３９の下降ボタンを押し続けることにより実行され、下降途中において下降ボタンの押し操作をやめると、切換弁５８が中立位置に切り換えられるとともに、ポンプ用電動モータ４９の回転駆動が停止される。
その状態においては、第１と第２の両逆止弁５９ａ，５９ｂが、共に閉弁状態に維持されるので、昇降枠２と昇降台１とは、下降行程の途中位置で略水平状態を維持したまま停止し、再度、下降ボタンを押すことにより、下降作動を再開する。
【００３７】
つぎに、手動操作によって、後受け止め板３６を回動させて遊端部を接地させ、介護者の押し操作、または、自力により車椅子Ｃを後受け止め板３６上から昇降台１上へと載置し、後受け止め板３６を再び起立姿勢に切り換えるとともに、必要に応じて、図外の固定装置により、車椅子Ｃを昇降台１に固定する。
昇降台１上への車椅子Ｃの載置完了後に、ペンダント式操作具３９の上昇ボタンを押し操作すると、ポンプ用電動モータ４９が高速回転用回路Ｈ３を介して高速用の回転数で回転駆動されるとともに、ソレノイド５７への通電によって、切換弁５８が、図１２において右側に移動操作される。
したがって、シリンダ用電動ポンプ６から多量の作動油が吐出されて、その作動油が、供給路５３、第１油路４８ａ、各複動式油圧シリンダ５の第１連通孔４６ａを介して、各油圧シリンダ５の第１シリンダ室４１ａに供給され、かつ、第２油路４８ｂに介装の第２逆止弁５９ｂが、第１油路４８ａのパイロット圧によって開弁操作され、各油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂ内の作動油が、第２油路４８ｂや排出路５４を介して油タンク５１に戻される。
【００３８】
それによって、両複動式油圧シリンダ５が伸長作動されて、平行四節リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで前方へ移動しながら上昇する。昇降枠２が車両Ｖの床面Ｆ近くにまで至ると、換言すると、両複動式油圧シリンダ５のピストン４２が、伸長側ストロークの終端近くに至ると、ピストン４２に連設の筒体４２ａが小径部４４ａ内に徐々に入り込み、第２シリンダ室４１ｂから第２油路４８ｂへ排出される作動油の量が徐々に減少される。
したがって、昇降枠２と昇降台１とは、床面Ｆ近くに至って上昇速度が遅くなり、前記ドグ板２３の上限用ドグ２３ａが上限検知用リミットスイッチ２４ａに接当した時点で、ポンプ用電動モータ４９の回転が停止されて、昇降台１が車両Ｖ上への載置姿勢となる。
なお、この上昇途中においても、ペンダント式操作具３９の上昇ボタンの押し操作をやめると、切換弁５８が中立位置に切り換えられるとともに、ポンプ用電動モータ４９の回転駆動が停止されて、昇降枠２と昇降台１とが、上昇行程の途中位置で略水平状態を維持したまま停止することになり、上昇ボタンを押すことによって上昇作動を再開する。
【００３９】
この載置姿勢においては、昇降台１側のスライド用遊転ローラ３１が、車両Ｖ側のレール３３上に載置した状態となっており、その後、スライド用電動モータ２７が逆転用回路Ｈ２を介して逆回転駆動され、ピニオン２６の回転に伴って、昇降台１が昇降枠２から前方へと押し出され、スライド用遊転ローラ３１がレール３３上を転動し、図外のリミットスイッチからの信号に基づいてスライド用電動モータ２７が停止される。
昇降台１が停止した状態では、起立姿勢にあった前受け止め板３５が回動して収納姿勢に切り換えられて、かつ、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ３１が、レール３３と振動防止部材３４との間に嵌入して収納姿勢となり、必要に応じて、車椅子Ｃを昇降台１から降ろして、更に前方に移動させて車両Ｖに固定し、その後、車両Ｖを発進させることになる。
【００４０】
そして、仮にシリンダ用電動ポンプ６やポンプ用電動モータ４９などの故障で、昇降枠２や昇降台１の昇降作動が不能になった場合には、手動操作式の補助ポンプ６４によって、上下昇降操作可能に構成されている。
具体的には、手動操作により切換弁５８を上昇状態に移動操作するとともに、補助ポンプ６４のハンドル６４ａを回転操作して補助ポンプ６４を人為力により駆動させる。
すると、油タンク５１から排出路５４と手動用吸引路６３とを介して作動油が吸引され、補助ポンプ６４から吐出された作動油が、手動用供給路６２、供給路５３、第１油路４８ａなどを介して各複動式油圧シリンダ５の第１シリンダ室４１ａに供給されるとともに、第２油路４８ｂに介装の第２逆止弁５９ｂが第１油路４８ａのパイロット圧によって開弁され、各油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂ内の作動油が、第２油路４８ｂと排出路５４を介して手動用吸引路６３から補助ボンプ６４に吸引されて、昇降枠２と昇降台１とは、ゆっくりと上昇操作される。
【００４１】
逆に、昇降枠２と昇降台１とを下降操作するときには、手動操作により切換弁５８を下降状態に移動操作して、補助ボンプ６４を人為力により駆動させる。すると、油タンク５１から吸引されて補助ポンプ６４から吐出された作動油が、第２油路４８ｂなどを介して各複動式油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂに供給され、第１シリンダ室４１ａ内の作動油が、第１油路４８ａなどを介して手動用吸引路６３から補助ポンプ６４に吸引されて、昇降枠２と昇降台１とは、ゆっくりと下降操作される。
【００４２】
また、昇降枠２と昇降台１との上昇操作については、補助ポンプ６４を用いることなく、人為力のみによって上昇操作可能に構成されている。
つまり、手動操作用開閉弁６１を開弁操作し、その状態で昇降枠２または昇降台１を人為力によって強制的に上方へ持ち上げるのである。すると、各複動式油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂ内の作動油が、第２油路４８ｂを介して手動操作用開閉弁６１から油タンク５１内に押し出されるとともに、油タンク５１内の作動油が、油路５４から第１油路４８ａを通って各複動式油圧シリンダ５の第１シリンダ室４１ａ内に吸引供給され、昇降枠２と昇降台１とは、補助ポンプ６４を用いることなく、人為力によって強制的に上昇操作される。
【００４３】
〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、平行四節リンク機構４を用いて昇降枠２や昇降台１を昇降操作する構成を示したが、別の四節リンク機構を用いて昇降操作することもでき、その例を示したのが図１５〜図１８である。なお、この別の実施形態を説明するにあたり、重複説明などを避けるため、主として先の実施形態と異なる部分についてのみ簡単に説明する。
この車両用昇降装置は、車両Ｖの床面Ｆ上に固着された左右一対のガイド枠７０と、各ガイド枠７０に沿って前後方向に移動可能に構成された左右一対の可動枠７１とを備え、各可動枠７１と昇降枠２とが、直線状の上リンク７２と特殊な形状の下リンク７３とで連結されて、各可動枠７１、昇降枠２、上下リンク７２，７３によって、それぞれ四節リンク機構７４が構成され、各可動枠７１にそれぞれ複動式油圧シリンダ５のピストンロッド４５が連結されている。
【００４４】
そして、その左右一対の複動式油圧シリンダ５の伸縮によって、例えば、図１６に示す下降状態から昇降枠２と昇降台１とを上昇させる際には、各複動式油圧シリンダ５を短縮作動させる。すると、各可動枠７１が車両Ｖの前方側に移動され、それに伴って、上下リンク７２，７３が前方に引き寄せられるとともに、下リンク７３の下面が車両Ｖのバンパーに設けられた案内輪７５に案内され、かつ、下リンク７３の側方に設けられた遊転輪７６がガイド枠７０内のガイド７７上に乗り上げ、図１７に示すように、昇降枠２と昇降台１とが水平姿勢を維持した状態で上昇され、その後、さらに、複動式油圧シリンダ５を短縮することで、図１８に示すように、昇降枠２が車両Ｖ内に引き込まれ、その後、昇降台１がスライド操作されるのであり、逆の動きによって下降操作されることになる。
ただし、この別の実施形態においては、昇降枠２と昇降台１とを昇降させる際、複動式油圧シリンダ５の伸縮作動が逆になるため、先の実施形態で示した作動油絞り機構４７、つまり、筒体４２ａと小径部４４ａとは、図１１において左側に設けることになる。
【００４５】
また、この別の実施形態において、左右一対の可動枠７１を連結部材を用いて互いに連結して一体化し、その連結部材に複動式油圧シリンダ５のピストンロッド４５が連結することもでき、その場合には、ひとつの複動式油圧シリンダ５の伸縮作動によって昇降枠２と昇降台１とを昇降操作することが可能となる。
【００４６】
（２）先の実施形態では、複動式油圧シリンダ５の具体的な構成を図１１に基づいて説明したが、この複動式油圧シリンダ５についても種々の改変が可能であり、その一例を図１９〜図２１に基づいて説明する。
なお、この別の実施形態を説明するにあたり、先の図１１に示したのと同じ部品については、同じ符号を付すことにより説明を省略し、主として図１１の複動式油圧シリンダ５と異なる構成についてのみ説明する。
【００４７】
この別の実施形態による複動式油圧シリンダ５も、ピストン４２の第２シリンダ室４１ｂ側、つまり、昇降枠２を上昇させるときのピストン４２の移動方向における前部側には、ピストンロッド４５に外嵌する状態で、ピストン４２よりも小径の絞り作用部材としての筒体４２ａが連設され、ピストン４２が図１９において右側に移動して昇降枠２が車両Ｖの床面Ｆ近くに上昇されるに伴って、筒体４２ａが、シリンダチューブ４０のエンド部に設けられた筒状部としての小径部４４ａ内に入り込んで、筒体４２ａの外周部と小径部４４ａの内周部との間に形成される絞り流路を通して作動油の流動を許容するように構成されている。
つまり、この別の実施形態による複動式油圧シリンダ５も、先の実施形態と同様に、ピストン４２に連設の筒体４２ａとシリンダチューブ４０のエンド部に設けられた小径部４４ａとで構成される作動油絞り機構４７を備えている。
【００４８】
そして、この別の実施形態による複動式油圧シリンダ５には、上述した作動油絞り機構４７に加えて、油溜り８０と起動用油路８１とが設けられている。
すなわち、ピストン４２が図１９において右側に移動して昇降枠２が上昇されて車両Ｖ上への載置姿勢となった上昇状態において、図２０に示すように、ピストン４２と第２封止部材４４との間、換言すると、ピストン４２とシリンダチューブ４０のエンド部との間に、作動油の流入を許容する空間からなる油溜り８０が形成されるように構成されている。
そして、前記上昇状態において、第２連通孔４６ｂ近くに開口する油路８１ａがピストンロッド４５に設けられ、かつ、その油路８１ａに連通して油溜り８０に開口する別の油路８１ｂがピストンロッド４５と筒体４２ａとにわたって設けられ、これら両油路８１ａ，８１ｂにより起動用油路８１が構成されるとともに、その起動用油路８１には、チェックボール８２ａと段部８２ｂとで構成される逆止弁８２が設けられ、更に、筒体４２ａには、作動油の流動を許容するスリット８６が設けられている。
【００４９】
この別の実施形態による複動式油圧シリンダ５によれば、昇降枠２が車両Ｖ上への載置姿勢にある上昇状態から昇降枠２を下降させるべく、複動式油圧シリンダ５を短縮作動させるとき、第２連通孔４６ｂからの作動油が、筒体４２ａと小径部４４ａとの間に形成される絞り流路やスリット８６とは別に、起動用油路８１を介して油溜り８０に流動供給されてピストン４２を押圧するので、昇降枠２の下降開始当初から大きな力で円滑に昇降枠２を下降させることができる。
そして、複動式油圧シリンダ５の伸長作動時においては、チェックボール８２ａが段部８２ｂに接当して、起動用油路８１からの作動油の排油を阻止するので、上述した作動油絞り機構４７による絞り作用は所望通りに行われる。
【００５０】
なお、図１５〜図１８に示した別の実施形態では、上述したように、昇降枠２を昇降させる際、複動式油圧シリンダ５の伸縮作動が逆になるため、作動油絞り機構４７は、図１９において左側に設けることになり、その場合には、逆止弁８２付きの起動用油路８１は、作動油絞り機構４７を構成する絞り作用部材に対して設けられることになる。
【００５１】
（３）先の実施形態では、手動操作式の補助ポンプ６４を設けて、シリンダ用電動ポンプ６やポンプ用電動モータ４９などが故障した際、人為力によって昇降枠２や昇降台１を楽に昇降できるように構成した例を示したが、補助ボンプ６４を用いずに、油圧回路の改良のみによって、昇降枠２や昇降台１を人為力により楽に昇降できるように構成することもできる。
そのための油圧回路を示したのが図２２であるが、先の図１２に示したのと同じ構成部品については、同じ符号を付すことによって説明を省略し、主として図１２の油圧回路と異なる構成についてのみ説明する。
【００５２】
この図２２に示す油圧回路では、先の実施形態のような補助ポンプ６４がなく、したがって、補助ポンプ６４のための手動用供給路６２も手動用吸引路６３も設けられておらず、また、作動油の供給路５３には、先の実施形態のような逆止弁５２もない。
その代わり、作動油の排出路５４に逆止弁８３を備えた給油路として作用するバイパス油路８４が連通され、そのバイパス油路８４が、切換弁５８、第１逆止弁５９ａ、第１流量制御弁６０ａなどを迂回する状態で第１油路４８ａに連通され、かつ、図１２に示した実施形態と同様に、複動式油圧シリンダ５から排出される作動油を油タンク５１に短絡流動させる排油路８５と、その排油路８５を開閉する手動操作式の開閉弁６１とが設けられ、先の実施形態と同様に、バイパス油路８４を含んで、シリンダ用電動ポンプ６やポンプ用電動モータ４９などの全てが、仮想線で示すケーシング６５内に収納されてユニット化されている。
【００５３】
この油圧回路によれば、昇降枠２が下降した状態で、シリンダ用電動ポンプ６やポンプ用電動モータ４９などが故障した際、排油路８５の開閉弁６１を開いて昇降枠２を手動操作により上昇させると、複動式油圧シリンダ５の第２シリンダ室４１ｂから排出される作動油が、排油路８５から油タンク５１へと短絡流動され、同時に、複動式油圧シリンダ５の吸い込み圧によって、油タンク５１の作動油が、排出路５４から吸い込まれ、切換弁５８や第１逆止弁５９ａなどを迂回して、バイパス油路８４と第１油路４８ａを介して複動式油圧シリンダ５の第１シリンダ室４１ａに短絡流動され、したがって、あまり大きな力を必要とせず、比較的楽に昇降枠２を上昇させることができ、しかも、その手動による上昇操作においては、上昇途中で手動による操作を停止しても、バイパス油路８４に設けられた逆止弁８３の作用で昇降枠２の下降が回避され、手動による上昇操作を安全に行うことができる。
【００５４】
（４）これまでの実施形態では、平行四節リンク機構４や四節リンク機構７４を左右一対設けて、昇降枠２を両持ち状で昇降させる構成を示したが、左右いずれか一方にのみ平行四節リンク機構４や四節リンク機構７４を設けて、昇降枠２を片持ち状で昇降させるように構成することもできる。
また、その昇降枠２に対して昇降台１を自動的にスライドさせる構成を示したが、この昇降台１のスライドについては、手動操作によって人為的にスライドさせるように構成することもでき、さらに、昇降台１をスライドさせることなく、昇降枠２に対して折り畳み自在に構成して、昇降台１を折り畳んだ状態で車両Ｖ内に収納可能に構成することもできる。
【００５５】
（５）これまでの実施形態では、作動油供給ポンプとしてのシリンダ用電動ポンプ６の回転数を低下させた後、設定時間経過後にシリンダ用電動ポンプ６の作動を停止させる構成のものを示したが、シリンダ用電動ポンプ６からの作動油を油タンク５１に戻すリリーフ弁５５が備えられているので、必ずしも、シリンダ用電動ポンプ６の作動を停止させる必要はない。
【００５６】
（６）これまでの実施例では、作動油絞り機構４７を複動式油圧シリンダ５の内部に組み込んだ例を示したが、複動式油圧シリンダ５内に組み込まず、油圧回路中に絞り機構を介在させることもできる。
【００５７】
（７）これまでの実施形態では、第１と第２油路４８ａ，４８ｂとにパイロット圧操作式の逆止弁５９ａ，５９ｂを介装した例を示したが、これら逆止弁５９ａ，５９ｂを廃して実施することもできる。
同様に、手動操作式の補助ポンプ６４についても、必ずしも必要なものではなく、手動操作式の補助ポンプ６４を廃して実施することもできる。
【００５８】
（８）これまでの実施形態では、被載置物の一例として車椅子Ｃを示したが、昇降台３に載置する被載置物としては、車椅子Ｃに限るものではなく、電化製品や家具などの各種の重量物であってもよい。
【００５９】
（９）これまでの実施形態では、車両Ｖの一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン車以外にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の車両に適用することができ、また、その装着箇所についても、車両Ｖの後部に限ることなく、車両Ｖの前後方向の中間部などに装着して、昇降台３を車両Ｖの横側方の外側に下降させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用昇降装置の斜視図
【図２】車両用昇降装置の平面図
【図３】平行四節リンク機構とカバーの分解斜視図
【図４】平行四節リンク機構とカバーの縦断側面図
【図５】昇降枠と昇降台とを示す分解斜視図
【図６】昇降枠の平面図
【図７】昇降枠の昇降範囲を規制するドグの側面図
【図８】昇降枠と昇降台の縦断背面図
【図９】昇降枠と昇降台の縦断背面図
【図１０】昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【図１１】複動式油圧シリンダの断面図
【図１２】油圧回路図
【図１３】制御手段のブロック図
【図１４】複動式油圧シリンダの速度制御を示すチャート図
【図１５】別の実施形態による車両用昇降装置の斜視図
【図１６】別の実施形態による昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【図１７】別の実施形態による昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【図１８】別の実施形態による昇降枠と昇降台の動きを示す側面図
【図１９】別の実施形態による複動式油圧シリンダの断面図
【図２０】別の実施形態による複動式油圧シリンダの要部の断面図
【図２１】別の実施形態による複動式油圧シリンダの要部の断面図
【図２２】別の実施形態による油圧回路図
【符号の説明】
１ 載置部
２ 昇降枠
４，７４ 四節リンク機構
５ 複動式油圧シリンダ
６ 作動油供給ポンプ
４０ シリンダチューブ
４１ａ，４１ｂ シリンダ室
４２ ピストン
４２ａ 絞り作用部材
４４ａ 筒状部
４７ 作動油絞り機構
４８ａ，４８ｂ 油路
５１ タンク
５５ リリーフ機構
５９ａ，５９ｂ 逆止弁
６１ 手動操作式の開閉弁
６４ 手動操作式の補助ポンプ
８０ 油溜り
８１ 起動用油路
８２ 逆止弁
８３ 逆止弁
８４ 給油路
８５ 排油路
Ｃ 被載置体
Ｆ 車両の床面
Ｇ 地面
Ｈ 制御手段
Ｖ 車両
Claims (5)
- 被載置体の載置部を備える昇降枠と、
地面上又はその近くに前記載置部が下降する下降状態と車両の床面と同高さ又は略同高さに前記載置部が上昇する上昇状態とに前記昇降枠を平行又は略平行姿勢で昇降させる四節リンク機構と、
前記昇降枠の昇降のために前記四節リンク機構を昇降操作する複動式油圧シリンダと、
その複動式油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給ポンプとが設けられ、
前記複動式油圧シリンダの伸縮作動によって前記昇降枠を昇降させるように構成された車両用昇降装置であって、
前記昇降枠が車両の床面近くに至ると、前記複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられ、かつ、
前記昇降枠が地面近くに至ると、前記複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられるとともに、
前記作動油絞り機構が、前記複動式油圧シリンダ内に設けられ、
前記作動油絞り機構が、絞り流路を通して作動油を流動させることにより絞り作用するように構成され、
前記上昇状態においてピストンとシリンダチューブのエンド部との間に油溜りが形成され、前記上昇状態の昇降枠を下降させるときにおいて、作動油を油溜りに向けて前記絞り流路とは別に流動させるための起動用油路が設けられている車両用昇降装置。 - 前記起動用油路を通して作動油が排油されることを阻止する逆止弁が設けられている請求項１に記載の車両用昇降装置。
- 被載置体の載置部を備える昇降枠と、
地面上又はその近くに前記載置部が下降する下降状態と車両の床面と同高さ又は略同高さに前記載置部が上昇する上昇状態とに前記昇降枠を平行又は略平行姿勢で昇降させる四節リンク機構と、
前記昇降枠の昇降のために前記四節リンク機構を昇降操作する複動式油圧シリンダと、
その複動式油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給ポンプとが設けられ、
前記複動式油圧シリンダの伸縮作動によって前記昇降枠を昇降させるように構成された車両用昇降装置であって、
前記昇降枠が車両の床面近くに至ると、前記複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられ、かつ、
前記昇降枠が地面近くに至ると、前記複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられるとともに、
前記複動式油圧シリンダのシリンダ室と前記作動油供給ポンプとを連通連結する油路に、前記複動式油圧シリンダ側へのみ作動油の流通を許容し、かつ、他方の油路からのパイロット圧によって逆流を許容する逆止弁が設けられている車両用昇降装置。 - 被載置体の載置部を備える昇降枠と、
地面上又はその近くに前記載置部が下降する下降状態と車両の床面と同高さ又は略同高さに前記載置部が上昇する上昇状態とに前記昇降枠を平行又は略平行姿勢で昇降させる四節リンク機構と、
前記昇降枠の昇降のために前記四節リンク機構を昇降操作する複動式油圧シリンダと、
その複動式油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給ポンプとが設けられ、
前記複動式油圧シリンダの伸縮作動によって前記昇降枠を昇降させるように構成された車両用昇降装置であって、
前記昇降枠が車両の床面近くに至ると、前記複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられ、かつ、
前記昇降枠が地面近くに至ると、前記複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられるとともに、
前記作動油供給ポンプに加えて、前記複動式油圧シリンダに作動油を供給する手動操作式の補助ポンプが設けられている車両用昇降装置。 - 被載置体の載置部を備える昇降枠と、
地面上又はその近くに前記載置部が下降する下降状態と車両の床面と同高さ又は略同高さに前記載置部が上昇する上昇状態とに前記昇降枠を平行又は略平行姿勢で昇降させる四節リンク機構と、
前記昇降枠の昇降のために前記四節リンク機構を昇降操作する複動式油圧シリンダと、
その複動式油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給ポンプとが設けられ、
前記複動式油圧シリンダの伸縮作動によって前記昇降枠を昇降させるように構成された車両用昇降装置であって、
前記昇降枠が車両の床面近くに至ると、前記複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる作動油絞り機構が設けられ、かつ、
前記昇降枠が地面近くに至ると、前記複動式油圧シリンダへの作動油の供給量を減少させる制御手段が設けられるとともに、
前記昇降枠を手動にて上昇操作するときに前記複動式油圧シリンダから排出される作動油をタンクに短絡流動させる排油路と、その排油路を開閉する手動操作式の開閉弁と、前記昇降枠を手動にて上昇操作するときに前記複動式油圧シリンダに対して、そのシリンダの吸い込み圧にてタンクからの作動油を短絡流動させる給油路と、その給油路を通してタンク側へ作動油が流動するのを阻止する逆止弁とが設けられている車両用昇降装置。
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