JP2012118454A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録シートのシート搬送位置が突発的に大きくずれても、該記録シート上の画像形成位置と像担持体上への画像書き込み位置との位置合わせを精度良く行うことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１００は、複数枚の記録シートＰへの連続画像形成処理時に、複数枚の記録シートＰのうち予め設定した枚数の記録シートＰに対して補正後の画像書き込み位置に基づいて画像形成を行い、他の記録シートＰに対して補正後の画像書き込み位置に基づいて画像形成を行う高速補正モードと、複数枚の記録シートＰに対して補正後の画像書き込み位置に基づいて画像形成を行うリニア補正モードとを備え、予め設定した枚数の記録シートＰでの補正量βａに対する画像形成を行うときに検出した記録シートＰでの補正量βｂに応じて、高速補正モードとリニア補正モードとのうち何れか一方の補正モードに切り替える。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、高速機に対応した画像形成装置に関する。

近年の画像形成装置は、設置スペースの関係で、場所を取らない縦型搬送タイプが主流となっている。例えば、装置本体の下部に複数のシート供給部（具体的には給紙トレイ或いは給紙カセット）が多段に配設され、その上部に画像形成部や定着部が配設され、画像形成部において用紙等の記録シートを搬送するシート搬送路上に設けられた画像形成部位において記録シートに画像を形成し、画像形成部にて形成した画像を定着部にて定着するようになっている。

図２７は、用紙Ｐを搬送するシート搬送路２２８上に設けられた画像形成部位（具体的には転写ニップ部Ｎ１）において用紙Ｐに画像を形成する構成の一例を説明するための説明図である。図２７（ａ）は、その構成を示す概略側面図であり、図２７（ｂ）は、用紙Ｐの搬送方向Ｙ１において画像形成部位（具体的には転写ニップ部Ｎ１）の上流側に設けられたレジストローラＲ５１，Ｒ５２部分を拡大して示す概略側面図である。

図２７（ａ）に示す構成では、シート供給部（図示せず）から供給された用紙Ｐは、一旦上方に向かって搬送され、転写ニップ部Ｎ１に向かって搬送されるようになっている。

シート搬送路２２８には、一対の搬送ローラＲ３１，Ｒ３２、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が、用紙Ｐの搬送方向Ｙ１に沿って順に配置されており、レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、中間転写体又は像担持体（図示例では感光体ドラム２１４）と転写ローラ２１７ａとの接触部分である転写ニップ部Ｎ１と所定の距離（例えば５０ｍｍ程度の距離）を開けて対峙している。

図２８は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２との動作タイミングを示すタイミングチャートである。

図２７及び図２８に示すように、用紙Ｐは、シート搬送路２２８に沿ってレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送され、時間ｔ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２がまず停止し、用紙Ｐの先端（搬送方向Ｙ１の下流側端）がレジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５に当接すると、その若干後の時間ｔ２においてレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２が停止する。このような時間差による停止によって、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２により挟持された用紙Ｐは、若干湾曲状に撓んだ状態で保持される。このように、用紙Ｐを若干撓ませていることで、用紙Ｐの斜行を防止して、用紙Ｐの幅方向に対する形成画像の歪みを無くすようになっている。すなわち、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止された用紙Ｐは、レジストローラＲ５１，Ｒ５２によって搬送時での用紙Ｐの斜行などのシート搬送状態が矯正されるようになっている。

この後、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、搬送方向Ｙ１（副走査方向）において用紙Ｐ上の画像が形成されるべき画像形成位置と感光体ドラム２１４上に顕像化された画像情報の画像書き込み位置（例えば先端）とを合致させるタイミングになる時間ｔ３において、再び用紙Ｐの搬送を開始する（図２７（ａ）参照）。これにより、搬送方向Ｙ１（副走査方向）においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２からの用紙Ｐ上の画像形成位置と感光体ドラム２１４への画像書き込み位置と一致させることができる。このとき、用紙Ｐの搬送方向Ｙ１に直交する記録シート面に沿った幅方向（主走査方向）でも用紙Ｐ上の画像形成位置と感光体ドラム２１４上への画像書き込み位置とが一致するように感光体ドラム２１４上への画像情報の書き込みがなされる。

ところで、近年の画像形成装置では、画像形成（印刷）処理速度の高速化の要求が増してきている。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送の場合）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機と呼ばれるようになり、さらには１００〜１２０枚／分以上の画像形成装置の開発も進んでいる。それに伴い、カラー印刷の画像形成処理速度も７０枚／分を超えるような高速化がなされるようになっている。

このような画像形成装置においては、感光体ドラム上のトナー像を用紙Ｐ上に転写する際の画像品位の維持或いは向上させる必要があるが、この画像品位の維持或いは向上させるためには、像担持体上への画像書き込み位置と、記録シート上の画像形成位置との位置合わせの精度を維持或いは向上させることが重要な要素となる。

このような位置合わせ精度に関する技術として、特許文献１の画像形成装置が提案されている。

特許文献１では、記録シートの搬送方向に対する直交方向のズレの長さを検出して、当該ズレの長さが規定値以内なら画像形成を継続し、当該ズレの長さが規定値を超えていたら記録シートの搬送を一時停止するよう制御する画像形成装置を開示している。

ところが、近年の画像形成処理速度のさらなる高速化の要求により、複数枚の連続印刷時には１枚目を除くその後の記録シートのタイミング調整が時間的に困難となっている。すなわち、印刷１枚目は、画像形成装置の初期化工程等で時間余裕があるため、シート供給部からの記録シートの供給タイミングを早くすることで、画像書き込み位置（搬送方向及び／又は幅方向の画像書き込み位置）の調整のための時間余裕を確保することができる。しかし、２枚目以降の記録シートの搬送タイミングは、印刷処理速度すなわち搬送速度に依存し、２枚目以降は記録シートの先端がレジストローラのニップ部に当接する前に、像担持体上への画像情報の書き込みが開始されているため、画像形成する記録シートに対する所望の画像書き込み位置を調整するための時間的な余裕が取れない状態となっている。

この点に関し、特許文献２では、予め設定した枚数の記録シートの後に画像形成を行う他の記録シートに対して補正後の画像書き込み位置に基づいて画像形成部位において記録シートへの画像形成を行うことで、他の記録シートの画像形成位置に関して、予め設定した枚数の記録シートに関するシート搬送位置検出部の検出を利用し、高速機においても複数枚の記録シートに対して画像書き込み位置を補正しながら画像形成を行うことが可能な画像形成装置を開示している。

特開２００３−３３０３３４号公報 特許第４３１５９８８号公報

しかしながら、特許文献２に記載の画像形成装置では、予め設定した枚数の記録シートにおいて、他の記録シートの画像形成位置に関して、予め設定した枚数の記録シートに関するシート搬送位置検出部の検出を利用するために、例えば、こすれ等の発熱による搬送ローラ等の膨張や、給紙トレイや給紙カセット等のシート供給部への記録シートの継ぎ足し等によりシート搬送位置（搬送方向及び／又は幅方向の位置）が突発的に大きくずれた場合、利用した検出による画像書き込み位置が本来の（実際に検出したシート搬送位置による）画像書き込み位置とは大きくずれてしまう。このため、記録シート上の画像形成位置と像担持体上への画像書き込み位置との位置合わせ精度が悪化する。

そこで、本発明は、記録シートのシート搬送位置が突発的に大きくずれても、該記録シート上の画像形成位置と像担持体上への画像書き込み位置との位置合わせを精度良く行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、画像が形成される像担持体と、記録シートの搬送方向において記録シートを搬送するシート搬送路上に設けられた画像形成部位の上流側に設けられて記録シートに対して搬送及び搬送停止を行い、かつ、シート搬送状態を矯正するレジストローラと、前記レジストローラの前記搬送方向の上流側において前記シート搬送路上における記録シートのシート搬送位置を検出するシート搬送位置検出部とを備えた画像形成装置であって、複数枚の記録シートへの連続画像形成処理時に、該複数枚の記録シートのうち予め設定した枚数の記録シートに対して前記シート搬送位置検出部にて前記シート搬送位置を検出し、検出した前記シート搬送位置に基づいて前記像担持体への画像書き込み位置の補正量を決定し、決定した前記補正量に基づいて画像書き込み位置を補正し、補正後の前記画像書き込み位置に基づいて前記画像形成部位において該記録シートへの画像形成を行い、予め設定した前記枚数の記録シートの後に画像形成を行う他の記録シートに対して補正後の前記画像書き込み位置に基づいて前記画像形成部位において該記録シートへの画像形成を行う高速補正モードと、前記連続画像形成処理時に、前記複数枚の記録シートに対して前記シート搬送位置検出部にて前記シート搬送位置を検出し、検出した前記シート搬送位置に基づいて前記像担持体への画像書き込み位置の補正量を決定し、決定した前記補正量に基づいて画像書き込み位置を補正し、補正後の前記画像書き込み位置に基づいて前記画像形成部位において該記録シートへの画像形成を行うリニア補正モードとを備え、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量に対する画像形成を行うときに検出した記録シートでの前記補正量に応じて、前記高速補正モードと前記リニア補正モードとのうち何れか一方の補正モードに切り替えることを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明において、例えば、直接転写方式を採用した場合、前記像担持体から直接記録シートに画像形成を行ってもよいし、中間転写方式を採用した場合、前記像担持体から中間転写ベルト等の中間転写体を介して間接的に記録シートに画像形成を行ってもよい。また、前記シート搬送位置検出部にて検出する前記シート搬送位置としては、前記搬送方向に直交するシート面に沿った幅方向のシート搬送位置や、前記搬送方向のシート搬送位置を例示できる。

本発明によれば、前記高速補正モードに切り替わる場合には、前記他の記録シートの画像が形成されるべき画像形成位置に関して、予め設定した前記枚数（１枚又は２枚以上）の記録シートに関する前記シート搬送位置検出部の検出を利用するので、高速機においても前記複数枚の記録シートに対して前記画像書き込み位置の補正を行いながら画像形成を行うことができる。これにより、高速機においても記録シート上の前記画像形成位置と前記像担持体上への前記画像書き込み位置との位置合わせを精度良く行うことが可能となる。しかも、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量に対する前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量に応じて、前記高速補正モードと前記リニア補正モードとのうち何れか一方の補正モードに切り替えるので、例えば、こすれ等の発熱による搬送ローラ等の膨張や、シート供給部（具体的には給紙トレイ或いは給紙カセット）への記録シートの継ぎ足し等により前記シート搬送位置が大きくずれた場合に、前記リニア補正モードに切り替わることで、補正した前記画像書き込み位置が本来の（実際に検出した前記シート搬送位置による）画像書き込み位置となり、これにより、記録シートのシート搬送位置が突発的に大きくずれても、該記録シート上の前記画像形成位置と前記像担持体上への前記画像書き込み位置との位置合わせを精度良く行うことが可能となる。

本発明において、前記シート搬送位置検出部は、記録シートの搬送方向における前記レジストローラの上流側の近傍において前記シート搬送位置を検出する第１シート搬送位置検出部と、記録シートの搬送方向における前記第１シート搬送位置検出部の上流側において前記シート搬送位置を検出する第２シート搬送位置検出部とを備えている態様を例示できる。

この特定事項では、前記第２シート搬送位置検出部による前記シート搬送位置の検出を記録シートの搬送方向における前記第１シート搬送位置検出部の上流側で行うことで、前記像担持体への画像情報の書き込みを開始する前に、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量に対する前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量に応じた値を求めることができ、前記高速補正モードと前記リニア補正モードとの切り替えを前記像担持体への画像情報の書き込みを開始する前に行うことができる。すなわち、前記第１シート搬送位置検出部による検出を記録シートの搬送方向における前記レジストローラの上流側の近傍で行うことで、前記高速補正モードで前記シート搬送位置を精度良く検出することができる上、予め設定した前記枚数の記録シートに関する前記第１シート搬送位置検出部の検出を利用することで、前記第１シート搬送位置検出部にて前記高速補正モードでの前記シート搬送位置を検出する前に、前記像担持体への画像情報の書き込みを開始させることができ、それだけ前記高速補正モードでの画像形成処理速度の高速化を実現することが可能となる。

本発明において、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量と前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量との差分値が、予め設定した基準範囲にあるときは、前記高速補正モードに切り替える一方、前記基準範囲を超えている場合には、前記リニア補正モードに切り替える態様を例示できる。

この特定事項では、前記高速補正モードと前記リニア補正モードとの切り替えの判断に、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量と前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量との差分値を利用するので、該差分値を算出するといった簡単な演算構成で、該差分値の大きさ（程度）を、前記高速補正モードと前記リニア補正モードとの切り替えのトリガーとすることで、前記高速補正モードと前記リニア補正モードとのうち何れか一方に容易に切り替えることが可能となる。

本発明において、記録シートの搬送方向における前記レジストローラの上流側には、前記シート搬送路へ記録シートを供給する複数のシート供給部が設けられており、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量と前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量との差分値が、前記基準範囲を予め設定した規定枚数において連続して超えている場合には、同一サイズの他のシート供給部から記録シートを供給し、前記差分値が前記基準範囲を連続して超えた連続枚数のカウントをリセットする態様を例示できる。

この特定事項では、前記複数のシート供給部のうち、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量と前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量との差分値が前記基準範囲を前記規定枚数において連続して超えているシート供給部からの記録シートの供給を、同一サイズの他のシート供給部から記録シートの供給に変更することで、前記複数のシート供給部の何れかにおいて前記シート搬送位置に関する異常が発生することがあっても、記録シート上の前記画像形成位置と前記像担持体上への前記画像書き込み位置との位置合わせを精度よく行うことができる。しかも、前記差分値が、前記基準範囲を前記規定枚数において連続して超えている場合に前記連続枚数のカウントをリセットするので、前記高速補正モードによる画像形成処理速度に戻すことが可能となる。

この場合、前記他のシート供給部から記録シートを供給する場合において、該他のシート供給部から記録シートを供給する前に記録シートを供給していたシート供給部を点検すべきことを報知する報知手段を備えている態様を例示できる。

この特定事項では、前記他のシート供給部から記録シートを供給する前に記録シートを供給していたシート供給部を点検すべきことを報知する前記報知手段を備えていることで、ユーザは、該シート供給部を点検すべきことを容易に認識することが可能となる。

なお、前記報知手段としては、代表的には、前記シート供給部を点検すべきことを、当該画像形成装置に設けられた表示部にメッセージで表示させたり、或いは、当該画像形成装置に設けられた操作部上に記載したメッセージに対して発光素子を点灯或いは点滅させることで示したりして視覚的に知らせるような表示手段を例示できる。この他、前記報知手段は、音声やアラーム音等で聴覚的に知らせるような警報手段であってもよい。

本発明において、前記高速補正モードで予め設定した前記枚数の記録シートに対して前記画像書き込み位置の補正量を測定し、該枚数の記録シートの補正量を平均した平均値を前記画像書き込み位置の補正量とする態様を例示できる。

この特定事項では、前記高速補正モードで予め設定した前記枚数の記録シートの補正量を平均した前記平均値を前記画像書き込み位置の補正量とすることで、簡単な演算構成で、記録シート上の前記画像形成位置と前記像担持体上への前記画像書き込み位置との位置合わせの精度を高めることが可能となる。

この場合、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量と前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量との差分値が予め設定した基準範囲を超えている場合には、前記差分値が前記基準範囲を超えている前記補正量は前記平均値のデータから除外する態様を例示できる。

この特定事項では、前記差分値が前記基準範囲を超えている前記補正量を前記平均値のデータから除外して信頼性の低いデータを平均値のデータとして採用しないことで、平均値のデータの精度を高めることができ、それだけ、前記像担持体上への前記画像書き込み位置の精度を高めることが可能となる。

本発明において、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量に対する前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量に応じて前記高速補正モードと前記リニア補正モードとのうち何れか一方のモードに切り替えるモード切り替え動作と、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量に対する前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量に応じた値に関わらず前記リニア補正モードに切り替えるリニア補正モード優先動作とを選択可能とされている態様を例示できる。

この特定事項では、前記像担持体上への前記画像書き込み位置が本来の画像書き込み位置である前記リニア補正モードを優先することが要求される場合には、ユーザが前記リニア補正モード優先動作を選択することで、前記像担持体上への前記画像書き込み位置を、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量に対する前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量に応じた値に関わらず、本来の画像書き込み位置とすることができる。従って、前記高速補正モードでの画像形成処理速度が達成できなくても前記リニア補正モードの優先の要求に応えることが可能となる。

なお、前記モード切り替え動作と前記リニア補正モード優先動作との選択は、サービスマンが所望の設定や選択を行うサービスシミュレーションモードや、ユーザが所望の設定や選択を行うユーザシミュレーションモードにて行うようにすることができる。

以上説明したように、本発明によると、高速機においても記録シート上の前記画像形成位置と前記像担持体上への前記画像書き込み位置との位置合わせを精度良く行うことができる上、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量に対する画像形成を行うときに検出した記録シートでの前記補正量に応じて、前記高速補正モードと前記リニア補正モードとのうち何れか一方の補正モードに切り替えるので、例えば、こすれ等の発熱による搬送ローラ等の膨張や、シート供給部（具体的には給紙トレイ或いは給紙カセット）への記録シートの継ぎ足し等により前記シート搬送位置が大きくずれた場合に、前記リニア補正モードに切り替わることで、補正した前記画像書き込み位置が本来の（実際に検出した前記シート搬送位置による）画像書き込み位置となり、これにより、記録シートのシート搬送位置が突発的に大きくずれても、該記録シート上の前記画像形成位置と前記像担持体上への前記画像書き込み位置との位置合わせを精度良く行うことが可能となる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置を正面より視た概略断面図である。 主搬送路上における用紙の検出構成を説明するための説明図であって、（ａ）は、シート搬送位置検出部及びシート検出部の一構成例を概略的に示す側面図であり、（ｂ）は、シート搬送位置検出部及びシート検出部の一構成例を概略的に示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置における制御系の概略構成に示すブロック図である。 画像形成位置の初期設定を行うにあたり、画像書き込み位置を初期基準位置にして用紙に形成されたテストパターンの画像情報を示す概略平面図である。 画像形成位置の初期設定において決定する感光体ドラムへの画像書き込み位置の基準調整量を説明するための説明図である。 本実施形態１に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例を示すフローチャートである。 図６に示すフローチャートにおけるステップの「補正量の決定処理」のサブルーチンを示すフローチャートである。 制御例１において第１シート搬送位置検出部により検出される画像情報を示す概略平面図であって、（ａ）は、制御例１において測定する測定用紙搬送位置のオフセンタ量を説明するための図であり、（ｂ）は、制御例１において決定する感光体ドラムへの画像書き込み位置の補正量を説明するための図である。 制御例１において第２シート搬送位置検出部により検出される画像情報を示す概略平面図であって、（ａ）は、制御例１において測定する測定用紙搬送位置のオフセンタ量を説明するための図であり、（ｂ）は、制御例１において決定する感光体ドラムへの画像書き込み位置の補正量を説明するための図である。 本制御例１における高速補正モードにおける各検出部の検出タイミングを示すタイミングチャートである。 本制御例１におけるリニア補正モードにおける各検出部の検出タイミングを示すタイミングチャートである。 本実施形態２に係る補正処理の制御例２の「補正量の決定」のサブルーチンを示すフローチャートである。 本実施形態３に係る補正処理の制御例３の「補正量の決定」のサブルーチンを示すフローチャートである。 制御例２，３の「平均値の計算処理」のサブルーチンにおいて、差分値が予め設定した基準範囲を超えている場合には、基準範囲を超えている補正量における用紙搬送位置のずれ量は平均値のデータから除外するフローチャートである。 本実施形態４に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例４を示す前半部分のフローチャートである。 本実施形態４に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例４を示す後半部分のフローチャートである。 図１に示す画像形成装置の操作部における表示部においてモード切り替え動作とリニア補正モード優先動作との選択を受け付ける動作選択画面を示す平面図である。 本実施形態５に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例５を示す前半部分のフローチャートである。 本実施形態５に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例５を示す後半部分のフローチャートである。 主搬送路上における用紙の検出構成を説明するための説明図であって、（ａ）は、シート搬送位置検出部及びシート検出部の他の構成例を概略的に示す側面図であり、（ｂ）は、シート搬送位置検出部及びシート検出部の他の構成例を概略的に示す平面図である。 実施形態１から実施形態６に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例１から制御例６において制御例７を行うフローチャートである。 実施形態９に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例９を示す前半部分のフローチャートである。 実施形態９に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例９を示す後半部分のフローチャートである。 制御例９に係る各検出部の検出タイミングを示すタイミングチャートである。 制御例９に係る各検出部の検出タイミングを示すタイミングチャートである。 本実施形態に係る直接転写方式の画像形成装置の全体構成を示す側面図である。 用紙を搬送するシート搬送路上に設けられた画像形成部位において用紙に画像を形成する構成の一例を説明するための説明図であって、（ａ）は、その構成を示す概略側面図であり、（ｂ）は、用紙の搬送方向において画像形成部位の上流側に設けられたレジストローラ部分を拡大して示す概略側面図である。 レジストローラとレジスト前ローラとの動作タイミングを示すタイミングチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置の全体構成の説明］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００を正面より視た概略断面図である。

図１に示す画像形成装置１００は、本実施の形態では、画像形成処理速度が１分間にモノクロ印刷で１００枚、カラー印刷で７０枚を超えるような高速機に対応した画像形成装置とされている。

画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等の記録シート（以下、用紙Ｐという。）に対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、原稿読取装置１０８と、装置本体１１０とを備えており、装置本体１１０には、画像形成部１０２と用紙搬送系１０３と定着ユニット７とが設けられている。

画像形成部１０２は、露光ユニット１、複数の現像ユニット２，…、複数の感光体ドラム３，…、複数のクリーニング部４，…、複数の帯電器５，…、中間転写ベルトユニット６及び複数のトナーカートリッジユニット２１，…を備えている。

また、用紙搬送系１０３は、シート供給部として作用する給紙部（ここでは複数段の給紙トレイ８１，…及び手差し給紙トレイ８２を含む複数の給紙部８０，…）、主搬送路７６（シート搬送路の一例）、反転搬送路７７及び排出トレイ９１を備えている。

装置本体１１０の上部には、原稿（シート）が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の下部には原稿を読み取るための光学ユニット９０が設けられている。また、原稿載置台９２の上側には原稿読取装置１０８が設けられている。原稿読取装置１０８は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、原稿読取装置１０８は、装置本体１１０に対して前側開きで回動自在に取り付けられており、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで載置できるようになっている。

原稿読取装置１０８は、自動的に搬送される原稿又は原稿載置台９２上に載置された原稿を読み取ることができる。原稿読取装置１０８で読み取られた原稿の画像全体は、画像データとして画像形成装置１００の装置本体１１０へと送られ、装置本体１１０において画像データに基づき形成された画像が用紙Ｐに記録される。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、複数色（ここではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色）を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像ユニット２，…、感光体ドラム３，…、クリーニング部４，…、帯電器５，…及びトナーカートリッジユニット２１，…は、各色に応じた複数種類（ここでは４種類）の画像を形成するようにそれぞれ複数個（ここでは４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に設定され、これらによって複数（ここでは４つ）の画像ステーションが構成されている。

帯電器５，…は、感光体ドラム３，…の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器を用いることができる。

露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成されている。露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、このポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３，…に導くためのレンズやミラー等の光学素子とが設けられている。また、露光ユニット１としては、この他にも、例えば、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子をアレイ状に並べた書き込みヘッドを用いる手法を採用することもできる。

露光ユニット１は、入力された画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３，…をそれぞれ露光することにより、画像データに応じた静電潜像をそれぞれの感光体ドラム３，…の表面に形成する。

トナーカートリッジユニット２１，…は、トナーを収容するユニットであり、現像ユニット２，…の現像槽へトナーが供給されるようになっている。画像形成装置１００の装置本体１１０において、トナーカートリッジユニット２１，…から現像ユニット２，…の現像槽へ供給されるトナーは、該現像槽における現像剤のトナー濃度が一定になるように制御される。

現像ユニット２，…は、それぞれの感光体ドラム３，…上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーニング部４，…は、現像及び画像転写後における感光体ドラム３，…上の表面に残留したトナーを除去、回収する。

感光体ドラム３，…の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写体として作用する中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、複数の中間転写ローラ６４，…及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。

中間転写ローラ６４，…は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ６２は、中間転写ベルト従動ローラ６３及び中間転写ローラ６４，…と共に中間転写ベルト６１を張架し、回転駆動されることで、中間転写ベルト６１が移動方向（図１中矢印Ｍ方向）に周回移動され、それに伴い従動ローラ６３及び中間転写ローラ６４，…が従動回転される。

各中間転写ローラ６４，…は、感光体ドラム３，…上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスが印加される。

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３，…に接触するように設けられている。中間転写ベルト６１は、感光体ドラム３，…に形成された各色のトナー像を順次重ねて転写されることによって、表面にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。中間転写ベルト６１は、例えば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いた無端状のものとされている。

感光体ドラム３，…から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４，…によって行われる。中間転写ローラ６４，…には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６４，…は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）や発泡ウレタン等の樹脂材料）により覆われているローラである。中間転写ローラ６４，…は、この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加する転写電極とされている。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状の転写電極を使用しているが、それ以外に、ブラシなどの転写電極を用いることが可能である。

既述のとおり、各感光体ドラム３，…上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は、中間転写ベルト６１上で積層される。中間転写ベルト６１上で積層されたトナー像は、中間転写ベルト６１の周回移動によって、用紙Ｐと中間転写ベルト６１との接触位置に配置された二次転写機構部を構成する転写ローラ１０によって用紙Ｐ上に転写される。但し、二次転写機構部の構成としては、転写ローラに限らず、コロナチャージャや転写ベルト等の転写構成を用いることが可能である。

このとき、転写ローラ１０は、中間転写ベルト６１との間で画像形成部位（具体的には転写ニップ部Ｎ１）が形成された状態で、トナーを用紙Ｐに転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２が互いに圧接されることで転写ローラ１０と中間転写ベルト６１との間には転写ニップ部Ｎ１が形成される。転写ニップ部Ｎ１を定常的に得るために、転写ローラ１０及び中間転写ベルト駆動ローラ６２のうち何れか一方が硬質材料（金属等）で構成された硬質ローラとされ、他方が軟質材料（弾性ゴムや発泡性樹脂等の樹脂材料）で構成された弾性ローラとされている。

転写ローラ１０による中間転写ベルト６１上から用紙Ｐ上へのトナー像の転写にあたり、用紙Ｐ上に転写されずに中間転写ベルト６１上にトナーが残存することがある。中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去、回収される。具体的には、中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触するクリーニング部材（例えばクリーニングブレード）が備えられている。従動ローラ６３は、中間転写ベルト６１を内側（裏側）から支持しており、クリーニング部材は、外側から従動ローラ６３に向けて押圧するように中間転写ベルト６１に接触している。

複数段の給紙トレイ８１，…及び手差し給紙トレイ８２を含む複数の給紙部８０，…は、用紙Ｐの搬送方向Ｙ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側に設けられており、主搬送路７６へ用紙Ｐを搬送する（給紙する）ようになっている。

給紙トレイ８１は、画像形成（印刷）される用紙Ｐを予め収容しておくトレイであり、装置本端１１０の前面側から着脱自在に装着されるようになっている。給紙トレイ８１は、装置本体１１０における露光ユニット１の下方において上下方向に複数段（ここでは４段）載置されている。また、手差し給紙トレイ８２には、画像形成される用紙Ｐが載置される。なお、複数の給紙部８０，…は、主搬送路７６へ用紙Ｐを搬送する構成部材であればよく、給紙トレイ８１や手差し給紙トレイ８２の他、例えば、自動両面給紙装置や給紙カセットや大容量給紙ユニット（ＬＣＣ：Large Capacity Cabinet）を挙げることができる。

排出トレイ９１は、装置本体１１０における画像形成部１０２の上方に設けられており、画像形成済みの用紙Ｐをフェイスダウンで集積する。

また、装置本体１１０には、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２から送られてきた用紙Ｐを転写ローラ１０及び定着ユニット７を経て、排出トレイ９１に送るための主搬送路７６が設けられている。主搬送路７６の近傍には、給紙ローラ１１ａ，１１ａ、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２、レジストローラＲ５１，Ｒ５２、転写ローラ１０、定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２、搬送ローラＲ６１，Ｒ６２並びに排出ローラ３１，３２が配設されている。反転搬送路７７の近傍には、搬送ローラＲ７１，Ｒ７２及び搬送ローラＲ８１，Ｒ８２が配置されている。

各搬送ローラ（Ｒ３１，Ｒ３２），（Ｒ６１，Ｒ６２），（Ｒ７１，Ｒ７２），（Ｒ８１，Ｒ８２）は、用紙Ｐの搬送を促進、補助するための小型のローラである。また、給紙トレイ８１の用紙供給側の近傍に備えられた給紙ローラ１１ａは、給紙トレイ８１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして主搬送路７６に供給する。同様に、手差し給紙トレイ８２の用紙供給側の近傍に備えられた給紙ローラ１１ａは、手差し給紙トレイ８２から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして主搬送路７６に供給する。

また、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、搬送方向Ｙ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側に設けられており、用紙ＰをレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送するようになっている。

レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、中間転写ベルト６１及び転写ローラ１０の回転に同期して回転し、用紙Ｐを中間転写ベルト６１と転写ローラ１０との間の転写ニップ部Ｎ１に搬送する。詳しくは、レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、主搬送路７６において搬送されている用紙Ｐを一旦保持して用紙搬送状態（シート搬送状態）を矯正するものであり、中間転写ベルト６１上のトナー像の先端と用紙Ｐの先端Ｐ１（搬送方向Ｙ１の下流側端）を合わせるタイミングで用紙Ｐを転写ニップ部Ｎ１に搬送する。

定着ユニット７は、未定着トナー像を用紙Ｐに定着するものであり、定着ローラとして作用するヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えている。ヒートローラ７１は、回転駆動されることで、従動回転される加圧ローラ７２と共に用紙Ｐを挟持しつつ用紙Ｐを搬送するようになっている。また、ヒートローラ７１は、内側に設けられたヒータ７１ａによって加熱され、温度検出器７１ｂからの信号に基づき所定の定着温度に維持されるようになっている。ヒータ７１ａにより加熱されたヒートローラ７１は、加圧ローラ７２と共に用紙Ｐに転写された多色トナー像を用紙Ｐに熱圧着することにより、多色トナー像を溶融、混合、圧接して用紙Ｐに対して熱定着させる。

反転搬送路７７は、搬送方向Ｙ１とは逆方向の反転方向Ｙ２に搬送される用紙Ｐを搬送する搬送路であって、排出ローラ３１，３２から定着ユニット７と排出ローラ３１，３２との間の分岐部Ｓａまでの主搬送路７６の一部を経て、画像形成部１０２と給紙部８０，…との間の主搬送路７６との接続部Ｓｂに接続された搬送路とされている。従って、主搬送路７６及び反転搬送路７７において、用紙搬送装置３００と分岐部Ｓａとの間は共通の搬送路とされている。

分岐部Ｓａには、分岐ゲート（具体的には分岐爪８４）が配設されている。分岐爪８４は、定着ユニット７からの用紙Ｐを排出ローラ３１，３２の方に導く第１姿勢（図１の実線で示す姿勢）と、排出ローラ３１，３２の逆回転により搬送方向Ｙ１とは逆方向の反転方向Ｙ２に搬送される用紙Ｐを反転搬送路７７側に導く第２姿勢（図１の鎖線で示す姿勢）をとるように構成されている。

かかる構成を備えた画像形成装置１００では、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２から供給された用紙Ｐは、主搬送路７６に沿って搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にてレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２に向けて搬送され、後端Ｐ２（搬送方向Ｙ１の上流側端）側がレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、先端Ｐ１がレジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５（後述する図２参照）に当接された状態で停止する。この部分の構成は、図２７に示す構成と実質的に同じである。また、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の動作タイミングも図２８に示した動作タイミングと実質的に同じであり、レジストローラＲ５１，Ｒ５２により、用紙Ｐを中間転写ベルト６１と転写ローラ１０との間の転写ニップ部Ｎ１に搬送する主搬送路７６上での用紙Ｐの搬送及び搬送停止が行われる。

レジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送された用紙Ｐは、用紙Ｐの先端Ｐ１と中間転写ベルト６１上のトナー像の先端を整合するタイミングでレジストローラＲ５１，Ｒ５２により搬送され、転写ニップ部Ｎ１で転写ローラ１０によるコロナ放電を受け、中間転写ベルト６１の表面に担持されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。その後、用紙Ｐは定着ユニット７を通過することによって用紙Ｐ上の未定着トナーが熱で溶融、固着される。

そして、分岐爪８４が第１姿勢にされ、用紙Ｐの片面画像の画像形成が行われる場合は、定着ユニット７からの用紙Ｐが搬送ローラＲ６１，Ｒ６２を経て正回転された排出ローラ３１，３２に搬送されて排出トレイ９１に排出される。

また、用紙Ｐの両面に画像形成が行われる場合は、定着ユニット７を通過した用紙Ｐの先端Ｐ１側が一旦外部に移送されて用紙Ｐの後端Ｐ２が分岐部Ｓａを通過した後、分岐爪８４が第２姿勢にされ、排出ローラ３１，３２が逆回転されることによって用紙Ｐが反転方向Ｙ２に搬送（スイッチバック）され、反転搬送路７７に沿って表裏が反転されつつ搬送ローラ（Ｒ７１，Ｒ７２），（Ｒ８１，Ｒ８２）にてレジストローラＲ５１，Ｒ５２よりも上流側の接続部Ｓｂに搬送される。そして、レジストローラＲ５１，Ｒ５２を経て転写ニップ部Ｎ１に搬送されてきた用紙Ｐは、裏面に画像形成された後、正回転された排出ローラ３１，３２に搬送されて排出トレイ９１に排出される。

［画像書き込み位置の補正］
次に、主搬送路７６上における用紙Ｐの用紙搬送位置（シート搬送位置）に対する感光体ドラム３への画像書き込み位置の補正について以下に説明する。

本実施の形態に係る画像形成装置１００は、シート搬送位置検出部１７０及びシート検出部１８０を備えている。なお、シート搬送位置検出部１７０及びシート検出部１８０は、後述する図２に示しており、図１では図示していない。

図２は、主搬送路７６上における用紙Ｐの検出構成を説明するための説明図である。図２（ａ）は、シート搬送位置検出部１７０及びシート検出部１８０の一構成例を概略的に示す側面図であり、図２（ｂ）は、シート搬送位置検出部１７０及びシート検出部１８０の一構成例を概略的に示す平面図である。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、搬送方向Ｙ１において転写ニップ部Ｎ１の上流側に設けられている。シート搬送位置検出部１７０は、搬送方向Ｙ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側に設けられて主搬送路７６上における用紙Ｐの用紙搬送位置を検出するものである。

本実施の形態では、シート搬送位置検出部１７０は、搬送方向Ｙ１におけるレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側の近傍に設けられて用紙搬送位置を検出する第１シート搬送位置検出部１７１と、搬送方向Ｙ１における第１シート搬送位置検出部１７１の上流側に設けられて用紙搬送位置を検出する第２シート搬送位置検出部１７２とを備えている。

詳しくは、第２シート搬送位置検出部１７２は、搬送方向Ｙ１におけるレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の上流側の近傍に配設されている。レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、搬送方向Ｙ１において転写ニップ部Ｎ１の上流側に設けられている。レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、搬送方向Ｙ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側に設けられている。これらレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、図２（ｂ）に示すように、それぞれ複数組（ここでは５組）のレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２が、搬送方向Ｙ１に直交する用紙面に沿った幅方向Ｘ（図２（ｂ）の左右方向）に所定の間隔で配置されている。

第１シート搬送位置検出部１７１は、用紙ＰをレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２に挟持して停止させた状態において、主搬送路７６上における用紙Ｐの用紙搬送位置を検出するようになっている。第２シート搬送位置検出部１７２は、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２に搬送される用紙Ｐの用紙搬送位置を検出するようになっている。第１及び第２シート搬送位置検出部１７１，１７２は、ここでは、搬送方向Ｙ１と直交する用紙面に沿った幅方向Ｘへの予め設定した用紙搬送基準（センタ位置）Ｃからのずれ量（オフセンタ量）を検出する。

具体的には、第１及び第２シート搬送位置検出部１７１，１７２は、発光部１７０ａ，１７０ａと受光部１７０ｂ，１７０ｂとを備えている。第１及び第２シート搬送位置検出部１７１，１７２は、ここでは、ラインセンサを構成しており、一列のラインに並んだ各画素に対応する等倍レンズのアレイを使って結合させる方式を用いたラインセンサの発光部（具体的には発光側ラインセンサ）１７０ａ，１７０ａ及び受光部（具体的には受光側ラインセンサ）１７０ｂ，１７０ｂからなるＣＩＳ（Contact Image Sensor）センサとされている。発光部１７０ａ，１７０ａ及び受光部１７０ｂ，１７０ｂは、主搬送路７６を間にして対峙しており（図２（ａ）参照）、それぞれ、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２に沿うように、幅方向Ｘに沿って配設されている（図２（ｂ）参照）。このように配設された第１及び第２シート搬送位置検出部１７１，１７２は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける一方の側端縁Ｐ３を検出できるように、搬送される用紙Ｐの最小幅（例えば、はがきサイズ）から最大幅（例えば、Ａ３縦サイズ）までカバーできる長さに形成されている。なお、第１及び第２シート搬送位置検出部１７１，１７２は、ＣＣＤセンサとされていてもよい。

シート検出部１８０（具体的にはＰＩＮセンサ）は、用紙Ｐの有無（用紙Ｐが通過中か否か）を検出するようになっている。シート検出部１８０は、搬送方向Ｙ１におけるレジスト前ローラＲ５１，Ｒ５２の下流側の近傍に配設されている。

次に、画像形成装置１００における制御系の構成について図３を参照しながら以下に説明する。

図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００における制御系の概略構成に示すブロック図である。

画像形成装置１００は、制御部１０１（具体的には中央処理装置）、シート搬送位置検出部１７０及びシート検出部１８０を含む各種センサ部１０６をさらに備えている。制御部１０１は、前述した原稿読取装置１０８、光学ユニット９０、画像形成部１０２及び用紙搬送系１０３の各駆動機構部（図示せず）をシーケンス制御により管理すると共に、シート搬送位置検出部１７０及びシート検出部１８０を含む各種センサ部１０６の検出値に基づいて各部へ制御信号を出力するようになっている。

また、画像形成装置１００は、操作部１１８、メモリ１０４及び画像データ通信ユニット１０５をさらに備えている。

操作部１１８、メモリ１０４及び画像データ通信ユニット１０５は、相互通信可能な状態で制御部１０１に接続されている。

操作部１１８は、ユーザやサービスマン等の操作者の入力操作による画像形成装置全体の各種設定情報や各機能を動作させるための情報、画像形成処理条件等の入力データを受け付けることにより、受け付けた入力データを制御部１０１に送信する。操作部１１８は、ここでは、画像形成装置１００の外装カバーにおける正面上部に設けられた操作パネルとされている。操作部１１８には、ディスプレイ装置等の表示部１１９及び入力部１１６が設けられている（後述する図１７も参照）。入力部１１６は、ここでは、複数の入力キー１１６ａを有し、操作者によりキー入力操作可能なキー入力操作部とされている。また、表示部１１９は、入力部１１６からの入力内容や操作指示、メッセージ、或いは装置全体の動作状況を表示するようになっている。ここでは、表示部１１９の表示画面には、操作者による入力操作を受け付けるタッチパネルが設けられている。このタッチパネルは、入力部として作用する。

メモリ１０４には、画像形成装置１００を制御するのに必要な各種制御情報が記憶される。具体的には、後述する画像書き込み位置の補正のための各種データがメモリ１０４に記憶される。

画像データ通信ユニット１０５は、画像情報及び画像制御信号などを、他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために設けられた通信ユニットである。

かかる構成を備えた画像形成装置１００において、制御部１０１は、操作部１１８の操作によりユーザが設定入力した画像形成処理条件に従って画像形成処理制御を行うにあたり、用紙搬送系１０３を作動させることにより、用紙Ｐの先端Ｐ１をレジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５に当接させ、シート検出部１８０の検出値に基づいて用紙Ｐの後端Ｐ２側を挟持したレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２を回転させて用紙Ｐを撓ませた状態で一旦停止させる。

（実施形態１）
制御部１０１は、用紙Ｐの用紙搬送位置に対する感光体ドラム３への画像書き込み位置を補正する補正モードとして、画像形成処理の速度向上を実現する高速補正モードと、画像書き込み位置の精度向上を実現するリニア補正モードとを備えている。

高速補正モードは、複数枚の用紙Ｐへの連続画像形成処理時に、複数枚の用紙Ｐのうち予め設定した枚数（１枚又は２枚以上）の用紙Ｐに対してシート搬送位置検出部１７０にて主搬送路７６上における用紙搬送位置を検出し、検出した用紙搬送位置に基づいて感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の補正量βａを決定し、決定した補正量βａに基づいて画像書き込み位置を補正し、補正後の画像書き込み位置に基づいて転写ニップ部Ｎ１に搬送した用紙Ｐへの画像形成処理を行い、予め設定した枚数の用紙Ｐの後に画像形成処理を行う他の用紙Ｐに対して補正後の画像書き込み位置に基づいて転写ニップ部Ｎ１に搬送した用紙Ｐへの画像形成処理を行う。

リニア補正モードは、複数枚の用紙Ｐへの連続画像形成処理時に、複数枚の用紙Ｐに対してシート搬送位置検出部１７０にて主搬送路７６上における用紙搬送位置を検出し、検出した用紙搬送位置に基づいて感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の補正量βｂを決定し、決定した補正量βｂに基づいて画像書き込み位置を補正し、補正後の画像書き込み位置に基づいて転写ニップ部Ｎ１に搬送した用紙Ｐへの画像形成処理を行う。

なお、制御部１０１では、画像書き込み位置の補正は、複数の給紙部８０，…に対して夫々独立して行うようになっている。すなわち、制御部１０１は、複数段の給紙トレイ８１や手差し給紙トレイ８２などの給紙部単位で画像書き込み位置の補正を行い、各給紙部での画像書き込み位置の補正が他の給紙部での画像書き込み位置の補正に影響しないようになっている。また、メモリ１０４は、給紙部８０，…ごとに設けられており、用紙Ｐが給紙される給紙部に対応するメモリ１０４に対して、後述する補正処理のデータ（具体的には、用紙搬送位置α０、補正量βａなど）が記憶される。

そして、制御部１０１は、予め設定した枚数の用紙Ｐへの検出による用紙搬送位置に基づいて決定した補正量βａ（後述する図８（ｂ）参照）に対する画像形成を行うときにシート搬送位置検出部１７０にて用紙搬送位置を検出した用紙Ｐ（給紙されて画像形成の態勢にある用紙Ｐ）への検出による用紙搬送位置に基づいて決定した補正量βｂ（後述する図９（ｂ）参照）に応じて、高速補正モードとリニア補正モードとのうち何れか一方の補正モードに切り替える構成とされている。

なお、画像書き込み位置の補正量は、主搬送路７６上における予め設定した枚数の用紙Ｐへの用紙搬送位置に対するシート搬送位置検出部１７０によって検出した用紙Ｐの用紙搬送位置のずれ量に基づいて決定される。また、画像書き込み位置の補正量は、ここでは、感光体ドラム３，…の同じ位置に同じ画像を書き込んだときに、これら用紙Ｐの表裏面に形成した画像のずれが所定値（例えば最大０．５ｍｍ）以下となるずれ量とされている。

本実施形態１では、制御部１０１は、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａと画像形成にあたって検出した用紙Ｐでの補正量βｂとの差分値Δβが、予め設定した基準範囲Ｆ（例えば±０．５ｍｍ）にあるときは、高速補正モードに切り替える一方、基準範囲Ｆを超えている場合には、リニア補正モードに切り替える構成とされている。ここで、補正量βａ，βｂは、画像書き込み位置の補正処理に応じてメモリ１０４に記憶更新され、基準範囲Ｆは、メモリ１０４に予め記憶されている（図３参照）。なお、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａは、初期では製造時等で予め設定した初期値がメモリ１０４に記憶されている。

以上説明した画像形成装置１００によれば、高速補正モードに切り替わる場合には、他の用紙Ｐの画像が形成されるべき画像形成位置に関して、予め設定した枚数の用紙Ｐに関するシート搬送位置検出部１７０の検出を利用するので、本実施の形態のような高速機においても複数枚の用紙Ｐに対して画像書き込み位置の補正を行いながら画像形成を行うことができる。これにより、本実施の形態のような高速機においても用紙Ｐ上の画像形成位置と感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置との位置合わせを高速で精度良く行うことが可能となる。また、補正量βａ，βｂは、主搬送路７６上における用紙Ｐに対する用紙搬送位置のずれ量に基づいて決定されるので、任意方向への画像書き込み位置の補正を行うことが可能となり、その結果、主搬送路７６における用紙搬送位置の任意方向（例えば幅方向Ｘや搬送方向Ｙ１への用紙搬送位置）へのずれ（ここでは幅方向Ｘへの用紙搬送位置のずれ）に対応することが可能となる。

しかも、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａに対する画像形成にあたって検出した用紙Ｐでの補正量βｂに応じて、高速補正モードとリニア補正モードとのうち何れか一方の補正モードに切り替えるので、例えば、こすれ等の発熱による搬送ローラＲ３１，Ｒ３２、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２及びレジストローラＲ５１，Ｒ５２等の膨張や、給紙トレイ８１或いは手差し給紙トレイ８２への用紙Ｐの継ぎ足し等により用紙搬送位置が大きくずれた場合に、リニア補正モードに切り替わることで、補正した画像書き込み位置が本来の（実際に検出した用紙搬送位置による）画像書き込み位置となり、これにより、用紙Ｐの用紙搬送位置が突発的に大きくずれても、用紙Ｐ上の画像形成位置と感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置との位置合わせを精度良く行うことが可能となる。

ところで、用紙搬送位置の検出は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２までの用紙Ｐの搬送による位置ずれの影響を考慮すると、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側でレジストローラＲ５１，Ｒ５２に近ければ近い程、精度良く検出することができる。しかし、従来の構成では、高速機において用紙搬送位置の検出がレジストローラの上流側で近すぎると、用紙搬送位置を検出する前に、感光体ドラムへの画像情報の書き込みを開始してしまうことになり、そうすると、感光体ドラムへの画像書き込み位置の補正を行うことができない。このため、用紙搬送位置をレジストローラの上流側の近傍で検出した後に、感光体ドラムへの画像情報の書き込みを開始させる必要があり、それだけ画像形成処理速度が低下する。

この点、本実施形態１では、シート搬送位置検出部１７０は、搬送方向Ｙ１におけるレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側の近傍において用紙搬送位置を検出する第１シート搬送位置検出部１７１と、搬送方向Ｙ１における第１シート搬送位置検出部１７１の上流側において用紙搬送位置を検出する第２シート搬送位置検出部１７２とを備えているので、第１シート搬送位置検出部１７１は、高速補正モード及びリニア補正モードにおいて、搬送方向Ｙ１におけるレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側の近傍で用紙搬送位置を検出することができる。また、第２シート搬送位置検出部１７２は、高速補正モードとリニア補正モードとの切り替えの判断の前に、搬送方向Ｙ１における第１シート搬送位置検出部１７１の上流側で用紙搬送位置を検出することができる。すなわち、第２シート搬送位置検出部１７２による用紙搬送位置の検出を搬送方向Ｙ１における第１シート搬送位置検出部１７１の上流側で行うことで、感光体ドラム３，…への画像情報の書き込みを開始する前に、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａに対する画像形成にあたって第２シート搬送位置検出部１７２にて用紙搬送位置を検出した用紙Ｐでの補正量βｂに応じた値を求めることができ、高速補正モードとリニア補正モードとの切り替えを感光体ドラム３，…への画像情報の書き込みを開始する前に行うことができる。そして、高速補正モードで用紙搬送位置を精度良く検出する観点から、本実施形態１のように、第１シート搬送位置検出部１７１による検出を搬送方向Ｙ１におけるレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側の近傍で行ったとしても、予め設定した枚数の用紙Ｐに関する第１シート搬送位置検出部１７１の検出を利用することで、第１シート搬送位置検出部１７１にて高速補正モードでの用紙搬送位置を検出する前に、感光体ドラム３，…への画像情報の書き込みを開始させることができ、それだけ高速補正モードでの画像形成処理速度の高速化を実現することが可能となる。

例えば、高速補正モードにおいて、１秒間にＡ４横の用紙Ｐを約２枚搬送するような高速搬送においても、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止した用紙Ｐに対して画像書き込み位置の補正量βａを容易にかつ確実に、余裕を持って決定することができる。

さらに、高速補正モードとリニア補正モードとの切り替えの判断に、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａと画像形成にあたって検出した用紙Ｐでの補正量βｂとの差分値を利用するので、差分値Δβを算出するといった簡単な演算構成で、差分値Δβの大きさ（程度）を、高速補正モードとリニア補正モードとの切り替えのトリガーとすることで、高速補正モードとリニア補正モードとのうち何れか一方に容易に切り替えることが可能となる。なお、基準範囲Ｆは、サービスシミュレーション等の設定モードにおいて設定変更できるようになっていてもよい。こうすることで、高速補正モードとリニア補正モードとの切り替えの程度（度合い）を、ユーザが要求する位置合わせ精度に合わせて設定することができる。

また、搬送方向Ｙ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側には、主搬送路７６へ用紙Ｐを搬送する複数の給紙部８０，…が設けられ、画像書き込み位置の補正は、複数の給紙部８０，…ごとに独立して行われるので、複数の給紙部８０，…がいずれの機能のものであっても、複数の給紙部８０，…のそれぞれを区別して画像書き込み位置の補正を行うことが可能となり、その結果、いずれの給紙部８０からの用紙Ｐに関係なく、それぞれの給紙部８０に収納された用紙Ｐへの画像形成を適正に行うことが可能となる。

また、第１シート搬送位置検出部１７１は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２により用紙Ｐを停止させた状態において用紙搬送位置の検出を行うので、主搬送路７６上における用紙Ｐの搬送ぶれを無くした状態で用紙搬送位置の検出を行うことが可能となり、用紙Ｐの搬送ぶれによる用紙搬送位置のずれを抑制することが可能となる。

なお、本実施形態１では、リニア補正モードにおいて、第１シート搬送位置検出部１７１の検出値を用いることが好ましいが、それに限定されるものではなく、高速補正モードとリニア補正モードとの切り替えの判断に用いる第２シート搬送位置検出部１７２の検出値を利用してもよい。

（制御例１）
次に、本実施形態１に係る画像書き込み位置の補正処理（自動補正）の制御例１について図４から図１１を参照しながら以下に説明する。なお、本制御例１では、用紙Ｐの用紙搬送位置のずれ量は、搬送方向Ｙ１と直交する幅方向Ｘへの用紙Ｐの用紙搬送位置のオフセンタ量とされている。また、本制御例１では、リニア補正モードにおいて、第１シート搬送位置検出部１７１の検出値を用いる。

画像形成装置１００の製造時に以下のようにして画像形成位置の初期設定を行う。まず、画像書き込み位置を初期基準位置（製造直後の、調整されていない状態での位置）にして用紙Ｐにテストパターンの画像情報１９０ａ（後述する図４参照）を画像形成（テスト印刷）する。

図４は、画像形成位置の初期設定を行うにあたり、画像書き込み位置を初期基準位置にして用紙Ｐに形成されたテストパターンの画像情報１９０ａを示す概略平面図である。

図４に示すように、用紙Ｐのセンタ位置Ｃが、幅方向Ｘの一方側（図４では下方）にずれ、用紙Ｐが予め設定した用紙搬送位置（図４の実線参照）に対して、幅方向Ｘの一方側にずれて（図４の点線参照）用紙Ｐが搬送される場合、設定者は、第１シート搬送位置検出部１７１で用紙搬送位置α０を測定してメモリ１０４（図３参照）に記憶する。

図５は、画像形成位置の初期設定において決定する感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の基準調整量β０を説明するための説明図である。

用紙搬送位置α０をメモリ１０４に記憶した設定者は、テスト印刷を目視して、画像情報１９０ａの画像書き込み位置と、用紙Ｐの画像が形成されべき画像形成位置とが合致するように（図５の点線に合わせて）、感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の基準調整量β０を決定して画像書き込み位置を調整し、画像形成位置の初期設定を終える。これにより、調整後の画像情報１９０ｂの画像書き込み位置（図５参照）が得られる。ここで、基準調整量は、初期基準位置からの変位量である。

なお、前記した画像形成位置の初期設定は、複数の給紙部８０，…に対してそれぞれ個別に実施することができる。

複数の給紙部８０，…は、既述したとおり、複数段の給紙トレイ８１及び手差し給紙トレイ８２を含む。これら複数の給紙部８０，…に対して、前述の初期設定により用紙搬送位置α０と基準調整量β０がそれぞれ個別に設定される。そして、用紙Ｐに画像形成を行うときの画像書き込み位置の補正処理は、画像形成処理時に用紙Ｐを供給する給紙部に対応して設定された用紙搬送位置α０と基準調整量β０とを用いて実施する。なお、両面画像形成時の裏面への画像形成（再印刷）についても同様に実施することができる。

次に、本実施形態１に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例１について図６及び図７を参照しながら説明する。

図６は、本実施形態１に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例を示すフローチャートである。また、図７は、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ１８の「補正量βａ，βｂの決定処理」のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、図６及び図７に示す制御例１において、給紙した用紙Ｐの枚数を示すｎは１以上の整数である。

図６に示す制御例１のフローチャートでは、まず、画像形成装置１００を起動して、操作部１１８の操作により、複数枚の用紙Ｐへの連続画像形成処理の画像形成（印刷）要求を受けると（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御部１０１は、装置の初期化工程（画像形成処理に関する初期化工程）を開始する（ステップＳ２）。例えば、感光体ドラム３，…では、帯電器５，…による帯電電位の調整や、クリーニング部４，…による感光体ドラム３，…表面のトナー汚れの除去といった初期化工程を開始する。

次に、制御部１０１は、１つの給紙トレイ８１から１枚目の用紙Ｐを給紙し（ステップＳ３）、用紙枚数ｎを１とした後、主搬送路７６に沿って搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて転写ローラ１０と中間転写ベルト６１との間の転写ニップ部Ｎ１に向けて搬送し、転写ニップ部Ｎ１に向かう用紙Ｐをシート検出部１８０によって検出した後、先端Ｐ１をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させ、後端Ｐ１側をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持して一旦停止する。そして、シート検出部１８０によって用紙Ｐの検出を行ってから時間ｔ３を経過するまで待機し（ステップＳ４：Ｎｏ）、時間ｔ３を経過すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、第１シート搬送位置検出部１７１によって１枚目（ｎ＝１）の用紙Ｐについて主搬送路７６上における用紙搬送位置を検出して初期設定位置からのずれ量（オフセンタ量αａ（ｎ）：ｎ＝１）を測定し（ステップＳ５）、オフセンタ量αａ（ｎ）（ｎ＝１）をメモリ１０４に記憶する。オフセンタ量αａ（ｎ）は、初期設定時の用紙搬送位置α０と、測定した用紙搬送位置αｄとの間の距離である（後述する図８（ａ）参照）。そして、装置の初期化工程が終了するまで待機し（ステップＳ６：Ｎｏ）、装置の初期化工程を終了すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７に移行する。

次に、制御部１０１は、感光体ドラム３，…上に顕像化される画像情報（静電潜像）の画像書き込み位置と、画像形成を行うにあたって搬送される１枚目の用紙Ｐの画像形成位置とが合致するように、ステップＳ５で測定した初期設定位置からのずれ量（オフセンタ量αａ（ｎ）：ｎ＝１）に基づいて、１枚目（ｎ＝１）の用紙Ｐに対して感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の第１シート搬送位置検出部１７１での補正量βａを決定する（ステップＳ７）。具体的には、補正量βａは［基準調整量β０］＋［オフセンタ量αａ（ｎ）］（ｎ＝１）の値である（図８（ｂ）参照）。このとき、メモリ１０４の補正量βａを更新する。

ここで、ステップＳ５及びステップＳ７の処理に関して、図８を参照しながらさらに説明する。

図８は、制御例１において第１シート搬送位置検出部１７１により検出される画像情報１９０を示す概略平面図である。図８（ａ）は、制御例１において測定する測定用紙搬送位置のオフセンタ量αａ（ｎ）を説明するための図である。また、図８（ｂ）は、制御例１において決定する感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の補正量βａを説明するための図である。

例えば、図８（ａ）に示すように、用紙Ｐのセンタ位置Ｃが、搬送方向Ｙ１に対して幅方向Ｘの一方側（図８（ａ）では下方）にずれ、用紙Ｐが予め設定した用紙搬送位置（図８（ａ）の点線参照）に対して幅方向Ｘの一方側にずれて（図８（ａ）の一点鎖線参照）用紙Ｐが搬送されている場合、初期設定位置からのずれ量をオフセンタ量αａ（ｎ）（ｎ＝１）としてメモリ１０４に記憶する。そして、図８（ｂ）に示すように、感光体ドラム３，…上に顕像化される画像情報１９０の画像書き込み位置と、画像形成を行うにあたって搬送される１枚目（ｎ＝１）の用紙Ｐの画像形成位置とが合致するように（図８（ｂ）の一点鎖線に合わせて）、感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の補正量βａ（＝β０＋αａ（ｎ）：ｎ＝１）を決定する。

そして、制御部１０１は、第１シート搬送位置検出部１７１で検出した補正量βａに基づいて画像形成（印刷）処理を開始する（ステップＳ８）。すなわち、ステップＳ７で決定した補正量βａに基づいて画像書き込み位置の補正を行い、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して１枚目（ｎ＝１）の用紙Ｐの搬送を開始し、転写ニップ部Ｎ１において１枚目（ｎ＝１）の用紙Ｐへの画像形成を行う（印刷処理）。

次に、制御部１０１は、次の画像形成（印刷）があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の画像形成（印刷）がある場合には、用紙枚数ｎをインクリメントした後（ｎ←ｎ＋１）、給紙部８０から次の２枚目（ｎ＝２）の用紙Ｐを給紙し（ステップＳ１０）、給紙した用紙Ｐを主搬送路７６に沿って転写ニップ部Ｎ１に向けて搬送する。そして、第２シート搬送位置検出部１７２によって２枚目（ｎ＝２）の用紙Ｐについて主搬送路７６上における用紙搬送位置を検出して初期設定位置からのずれ量（オフセンタ量αｂ（ｎ）：ｎ＝２）を測定し（ステップＳ１１）、オフセンタ量αｂ（ｎ）（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。オフセンタ量αｂ（ｎ）は、初期設定時の用紙搬送位置α０と、測定した用紙搬送位置αｄとの間の距離である（図９（ａ）参照）。

ステップＳ１１の後、制御部１０１は、感光体ドラム３，…上に顕像化される画像情報の画像書き込み位置と、画像形成を行うにあたって搬送される２枚目（ｎ＝２）の用紙Ｐの画像形成位置とが合致するように、ステップＳ１１で測定した初期設定位置からのずれ量（オフセンタ量αｂ（ｎ）：ｎ＝２）に基づいて、２枚目（ｎ＝２）の用紙Ｐに対して感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の第２シート搬送位置検出部１７２での補正量βｂを決定する（ステップＳ１２）。具体的には、補正量βｂは［基準調整量β０］＋［オフセンタ量αｂ（ｎ）］（ｎ＝２）の値である（図９（ｂ）参照）。このとき、メモリ１０４の補正量βｂを更新する。

ここで、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理に関して、図９を参照しながらさらに説明する。

図９は、制御例１において第２シート搬送位置検出部１７２により検出される画像情報１９０を示す概略平面図である。図９（ａ）は、制御例１において測定する測定用紙搬送位置のオフセンタ量αｂ（ｎ）を説明するための図である。また、図９（ｂ）は、制御例１において決定する感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の補正量βｂを説明するための図である。

例えば、図９（ａ）に示すように、用紙Ｐのセンタ位置Ｃが、搬送方向Ｙ１に対して幅方向Ｘの一方側（図９（ａ）では下方）にずれ、用紙Ｐが予め設定した用紙搬送位置（図９（ａ）の点線参照）に対して幅方向Ｘの一方側にずれて（図９（ａ）の一点鎖線参照）用紙Ｐが搬送されている場合、初期設定位置からのずれ量をオフセンタ量αｂ（ｎ）としてメモリ１０４に記憶する。そして、図９（ｂ）に示すように、感光体ドラム３，…上に顕像化される画像情報１９０の画像書き込み位置と、画像形成を行うにあたって搬送される２枚目（ｎ＝２）の用紙Ｐの画像形成位置とが合致するように（図９（ｂ）の一点鎖線に合わせて）、感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の補正量βｂを決定する。

そして、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａと、当該画像形成のときに第２シート搬送位置検出部１７２にて用紙搬送位置を検出した用紙Ｐでの補正量βｂとの差分値Δβを算出し（ステップＳ１３）、差分値Δβが基準範囲Ｆ内にあるか否かを判断する（ステップＳ１４）。

差分値Δβが基準範囲Ｆを超えている場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１６に移行する一方、差分値Δβが基準範囲Ｆ内にある場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ７で決定した前回の１枚目（ｎ−１：ｎ＝２）の用紙Ｐ（予め設定した枚数の用紙Ｐ）での第１シート搬送位置検出部１７１で検出した補正量βａ（＝β０＋αａ（ｎ−１）：ｎ＝２）に基づいて高速補正モードでの画像書き込み位置の補正を行い、高速補正モードでの補正後の画像書き込み位置に基づいて２枚目（ｎ＝２）の用紙に対して画像形成（印刷）処理を開始し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に移行する。

次に、シート検出部１８０によって用紙Ｐの検出を行ってから時間ｔ３を経過するまで待機し（ステップＳ１６：Ｎｏ）、時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、第１シート搬送位置検出部１７１によって２枚目（ｎ＝２）の用紙Ｐについて主搬送路７６上における用紙搬送位置を検出して初期設定位置からのずれ量（オフセンタ量αａ（ｎ）：ｎ＝２）を測定し（ステップＳ１７）、オフセンタ量αａ（ｎ）（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。

ステップＳ１７の処理の後、制御部１０１は、図７に示すステップＳ１８のサブルーチンにおいて、感光体ドラム３，…上に顕像化される画像情報の画像書き込み位置と、画像形成を行うにあたって搬送される２枚目（ｎ＝２）の用紙Ｐの画像形成位置とが合致するように、ステップＳ１７で測定した初期設定位置からのずれ量（オフセンタ量αａ（ｎ）：ｎ＝２）に基づいて、２枚目（ｎ＝２）の用紙Ｐに対して感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａ（＝β０＋αａ（ｎ）：ｎ＝２）を決定すると共に（ステップＳ１８１）、当該画像形成のときに検出した用紙Ｐでの第１シート搬送位置検出部１７１で検出した補正量βｂ（＝β０＋αａ（ｎ）：ｎ＝２）を決定する（ステップＳ１８２）（図８（ｂ）参照）。このとき、メモリ１０４の補正量βａ，βｂを更新する。そして、図６のステップＳ１９に戻る。

次に、差分値Δβが基準範囲Ｆ内にあるか否かを判断し（ステップＳ１９）、差分値Δβが基準範囲Ｆ内にある場合には（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に移行する一方、差分値Δβが基準範囲Ｆを超えている場合には（ステップＳ１９：Ｎｏ）、ステップＳ１８で決定した現在の２枚目（ｎ＝２）の用紙Ｐ（当該画像形成のときに検出した用紙Ｐ）での第１シート搬送位置検出部１７１で検出した補正量βｂ（＝β０＋αａ（ｎ）：ｎ＝２）に基づいてリニア補正モードでの画像書き込み位置の補正を行い、リニア補正モードでの補正後の画像書き込み位置に基づいて２枚目（ｎ＝２）の用紙Ｐに対して画像形成（印刷）処理を開始し（ステップＳ２０）、ステップＳ９に移行する。

次に、制御部１０１は、次の画像形成（印刷）があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の画像形成（印刷）がある場合には、用紙枚数ｎをインクリメントした後（ｎ←ｎ＋１）、給紙部８０から次の３枚目（ｎ＝３）の用紙Ｐを給紙し（ステップＳ１０）、給紙した用紙Ｐを主搬送路７６に沿って転写ニップ部Ｎ１に向けて搬送する。そして、第２シート搬送位置検出部１７２によって３枚目（ｎ＝３）の用紙Ｐについて主搬送路７６上における用紙搬送位置を検出して初期設定位置からのずれ量（オフセンタ量αｂ（ｎ）：ｎ＝３）を測定し（ステップＳ１１）、オフセンタ量αｂ（ｎ）（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

次に、制御部１０１は、感光体ドラム３，…上に顕像化される画像情報の画像書き込み位置と、画像形成を行うにあたって搬送される３枚目（ｎ＝３）の用紙Ｐの画像形成位置とが合致するように、ステップＳ１１で測定した初期設定位置からのずれ量（オフセンタ量αｂ（ｎ）：ｎ＝３）に基づいて、３枚目（ｎ＝３）の用紙Ｐに対して感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の第２シート搬送位置検出部１７２での補正量βｂ（＝β０＋αｂ（ｎ）：ｎ＝３）を決定する（ステップＳ１２）。このとき、メモリ１０４の補正量βｂを更新する。

そして、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａと、当該画像形成のときに検出した用紙Ｐでの補正量βｂとの差分値Δβを算出し（ステップＳ１３）、差分値Δβが基準範囲Ｆ内にあるか否かを判断する（ステップＳ１４）。

差分値Δβが基準範囲Ｆを超えている場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１６に移行する一方、差分値Δβが基準範囲Ｆ内にある場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ７で決定した前回の２枚目（ｎ−１：ｎ＝３）の用紙Ｐ（予め設定した枚数の用紙Ｐ）での第１シート搬送位置検出部１７１で検出した補正量βａ（＝β０＋αａ（ｎ−１）：ｎ＝３）に基づいて高速補正モードでの画像書き込み位置の補正を行い、高速補正モードでの補正後の画像書き込み位置に基づいて３枚目（ｎ＝３）の用紙に対して画像形成（印刷）処理を開始し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に移行する。

次に、シート検出部１８０によって用紙Ｐの検出を行ってから時間ｔ３を経過するまで待機し（ステップＳ１６：Ｎｏ）、時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、第１シート搬送位置検出部１７１によって３枚目（ｎ＝３）の用紙Ｐについて主搬送路７６上における用紙搬送位置を検出して初期設定位置からのずれ量（オフセンタ量αａ（ｎ）：ｎ＝３）を測定し（ステップＳ１７）、オフセンタ量αａ（ｎ）（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

ステップＳ１７の処理の後、制御部１０１は、図７に示すステップＳ１８のサブルーチンにおいて、感光体ドラム３，…上に顕像化される画像情報の画像書き込み位置と、画像形成を行うにあたって搬送される３枚目（ｎ＝３）の用紙Ｐの画像形成位置とが合致するように、ステップＳ１７で測定した初期設定位置からのずれ量（オフセンタ量αａ（ｎ）：ｎ＝３）に基づいて、３枚目（ｎ＝３）の用紙Ｐに対して感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａ（＝β０＋αａ（ｎ）：ｎ＝３）を決定すると共に（ステップＳ１８１）、当該画像形成のときに検出した用紙Ｐでの第１シート搬送位置検出部１７１で検出した補正量βｂ（＝β０＋αａ（ｎ）：ｎ＝３）を決定する（ステップＳ１８２）（図８（ｂ）参照）。このとき、メモリ１０４の補正量βａ，βｂを更新する。そして、図６のステップＳ１９に戻る。

次に、差分値Δβが基準範囲Ｆ内にあるか否かを判断し（ステップＳ１９）、差分値Δβが基準範囲Ｆ内にある場合には（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に移行する一方、差分値Δβが基準範囲Ｆを超えている場合には（ステップＳ１９：Ｎｏ）、ステップＳ１８で決定した現在の３枚目（ｎ＝３）の用紙Ｐ（当該画像形成のときに検出した用紙Ｐ）での第１シート搬送位置検出部１７１で検出した補正量βｂ（＝β０＋αａ（ｎ）：ｎ＝３）に基づいてリニア補正モードでの画像書き込み位置の補正を行い、リニア補正モードでの補正後の画像書き込み位置に基づいて３枚目（ｎ＝３）の用紙Ｐに対して画像形成（印刷）処理を開始し（ステップＳ２０）、ステップＳ９に移行する。

制御部１０１は、さらに４枚目以降の用紙Ｐについても同様に、ステップＳ９〜ステップＳ２０の処理を繰り返し、用紙Ｐの用紙搬送位置に対する感光体ドラム３への画像書き込み位置の補正制御を行う。

なお、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１９，Ｓ２０及び図７のステップＳ１８２の処理を削除し、ステップＳ１４の処理の判断（Ｎｏ）とステップＳ１６の処理との間に、ステップＳ１２で決定した第２シート搬送位置検出部１７２での補正量βｂ（＝β０＋αｂ（ｎ））に基づいてリニア補正モードでの画像書き込み位置の補正を行い、リニア補正モードでの補正後の画像書き込み位置に基づいて用紙Ｐに対して画像形成（印刷）処理を開始する処理を追加してもよい。

図１０及び図１１は、それぞれ、本制御例１における高速補正モード及びリニア補正モードにおいて、給紙ローラ１１ａ，１１ａによる給紙ピックアップ検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、シート検出部１８０による用紙検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、感光体ドラム３，…へのレーザによる画像情報の書き込みタイミングのＯＮ／ＯＦＦと、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の搬送駆動に関するＯＮ／ＯＦＦと、第１シート搬送位置検出部１７１の用紙搬送位置検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、第２シート搬送位置検出部１７２の用紙搬送位置検出に関するＯＮ／ＯＦＦとの関係を示すタイミングチャートである。

図１０及び図１１に示す各時間ｔ０〜ｔ７は、次のとおりである。すなわち、時間ｔ０は、第２シート搬送位置検出部１７２による用紙搬送位置検出からシート検出部１８０による用紙検出を行うまでの時間を示している。時間ｔ１は、シート検出部１８０による用紙検出から画像書き込みを行うまでの時間を示している。時間ｔ２は、画像書き込みからレジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙Ｐの搬送までの時間を示している。時間ｔ３は、シート検出部１８０による用紙検出から第１シート搬送位置検出部１７１による用紙搬送位置検出までの時間を示している。時間ｔ４は、２枚目以降のシート検出部１８０による用紙Ｐの後端Ｐ２の検出からレジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙搬送が停止するまでの時間を示している。時間ｔ５は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙搬送から給紙ローラ１１ａ，１１ａによる給紙ピックアップを開始するまでの時間を示している。時間ｔ６は、２枚目以降のシート検出部１８０による用紙検出から画像書き込みを行うまでの時間を示している。時間ｔ７は、装置の初期化による時間ｔ１に対する遅延時間を示している。時間ｔ８は、１枚目の用紙Ｐに対するレジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止期間を示している。時間ｔ９は、２枚目以降の用紙Ｐに対するレジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止期間を示している。

図１０に示すように、本制御例１によれば、高速補正モードにおいて１枚目の用紙Ｐの検出値を利用するので、図１１に示すリニア補正モードと異なり、２枚目以降の用紙Ｐに対して、感光体ドラム１４へのレーザによる画像情報の書き込みを、第１シート搬送位置検出部１７１の用紙搬送位置の検出より早いタイミングで行っている。そのため、第１シート搬送位置検出部１７１の用紙搬送位置検出からレジストローラＲ５１，Ｒ５２の搬送駆動までのレジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止期間ｔ８，ｔ９に関して、２枚目以降の用紙Ｐに対する停止期間ｔ９を１枚目の用紙Ｐに対する停止期間ｔ８をより短く設定することができる。また、１枚目の用紙Ｐに対する停止期間ｔ８は装置自体の装置の初期化工程（起動時間）等と重複させることができ、１枚目の用紙Ｐに対する停止期間ｔ８を有効利用することができる。また、２枚目以降の用紙Ｐに対して１枚目の用紙Ｐの検出値を利用するので、停止期間ｔ９を長くとらなくてもよく、高速機に適している。

これに対して、図１１に示すリニア補正モードでは、高速補正モードと異なり、第１シート搬送位置検出部１７１の用紙搬送位置の検出後に感光体ドラム３，…へのレーザによる画像情報の書き込みを行っているため、それだけ時間を要するものの、用紙Ｐの画像形成位置が本来の（実際に検出した用紙搬送位置による）画像書き込み位置となるため、用紙Ｐ上の画像形成位置と感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置との位置合わせ精度をほぼ第１シート搬送位置検出部１７１の読み取り精度（例えば２００ｄｐｉの読み取り精度で０．１２７ｍｍの誤差）とすることができる。

そして、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａに対する画像形成にあたって検出した用紙Ｐでの補正量βｂに応じた高速補正モードとリニア補正モードとの切り替えにより、用紙Ｐの用紙搬送位置が突発的に大きくずれても、用紙Ｐ上の画像形成位置と感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置との位置合わせを精度良く行うことができる。

なお、本制御例１では、図１０及び図１１に示すように、全ての用紙Ｐに対して第１シート搬送位置検出部１７１による用紙搬送位置検出を行っているが、これに限定されるものではなく、必要とする任意の用紙Ｐに対して第１シート搬送位置検出部１７１による用紙搬送位置検出を行ってもよい。

（実施形態２）
ところで、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止したときの用紙Ｐの用紙搬送位置は、前後の用紙Ｐで必ずしも同じ位置にくるとは限らず、多少のずれが発生する可能性がある。本実施形態２は、この点を考慮し、順次搬送される用紙Ｐの用紙搬送位置の検出値を平均した平均値を求めることで、このような用紙Ｐごとの若干のずれを吸収し、より精度の高い画像書き込み位置の補正量を決定する。

本実施形態２では、制御部１０１は、実施形態１の構成において、高速補正モードで同一の給紙部８０（例えば同一段の給紙トレイ８１など）から搬送される予め設定した枚数の用紙Ｐに対する用紙搬送位置のずれ量を平均した平均値αａｖに基づき得られた算出値を画像書き込み位置の補正量βａとする構成とされているようになっている。

本実施形態２によると、高速補正モードで同一の給紙部８０（例えば同一段の給紙トレイ８１など）から搬送される予め設定した枚数の用紙Ｐのずれ量を平均した平均値αａｖに基づき得られた算出値を画像書き込み位置の補正量βａとすることで、簡単な演算構成で、用紙Ｐ上の画像形成位置と感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置との位置合わせの精度を高めることが可能となる。

（制御例２）
次に、本実施形態２に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例２について図６及び図１２を参照しながら以下に説明する。

本制御例２は、図６に示すフローチャートにおいて図７に示すサブルーチンに代えて、図１２に示すサブルーチンを設けたものである。

図１２は、本実施形態２に係る補正処理の制御例２の「補正量βａ，βｂの決定処理」のサブルーチンを示すフローチャートである。

なお、本制御例２において、図６に示すフローチャートとは異なる点を中心に説明する。

図１２に示す「補正量βａ，βｂの決定処理」のサブルーチンでは、ステップＳ１７の処理の後、制御部１０１は、オフセンタ量αａ（ｎ）を用いて、αａｖ＝（αａ（１）＋αａ（２）＋…＋αａ（ｎ））／ｎを計算し（ステップＳ１８１ａ）、その計算結果である平均値αａｖに基づいて、ｎ枚目の用紙Ｐに対して感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａ（＝β０＋αａｖ）を決定すると共に（ステップＳ１８２ａ）、オフセンタ量αａ（ｎ）に基づいて、当該画像形成のときに検出した用紙Ｐでの補正量βｂ（＝β０＋αａ（ｎ））を決定する（ステップＳ１８３ａ）。このとき、メモリ１０４の補正量βａ，βｂを更新する。そして、図６のステップＳ１９に戻る。

なお、対象となる枚数の用紙Ｐは、本制御例２に示すように連続して搬送される用紙Ｐに限定されるものではなく、例えば、奇数枚数や偶数枚数の１枚とびの用紙Ｐや、１枚から１０〜３０枚までの用紙Ｐ（後述する制御例３参照）や、２枚から８枚までの用紙Ｐや、任意設定された枚数の用紙Ｐなど任意に設定してもよい。

（実施形態３）
ところで、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止したときの用紙Ｐの用紙搬送位置は、時間とともに徐々にずれてくる可能性が高い。しかし、そのずれは前搬送の用紙Ｐと次搬送の用紙Ｐとで極端に異なることはない或いは殆どないが、例えば、１枚目と３１枚目ではかなりずれている可能性がある。詳しくは、多数枚の連続画像形成（具体的には５００枚を超えるような大量印刷）では、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が用紙Ｐとの擦れによる発熱により熱膨張することが考えられ、この熱膨張等によって用紙搬送位置が徐々に変化する場合もあるから、最初の方の値を平均値の計算にいつまでも使っていると精度が悪くなる可能性がある。本実施形態３では、この点を考慮し、ある一定枚数ごとに、平均値の計算処理を初期化するようになっている。

本実施形態３では、制御部１０１は、実施形態２の構成において、平均値αａｖを予め設定した初期化枚数Ｈ（例えば３０枚）の区分ごとに初期化する構成とされている。

本実施形態３によると、熱膨張等によって用紙搬送位置が徐々に変化することがあっても、平均値αａｖの精度の悪化を効果的に防止することができる。

（制御例３）
次に、本実施形態３に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例３について図６及び図１３を参照しながら以下に説明する。

本制御例３は、図６に示すフローチャートにおいて図７に示すサブルーチンに代えて、図１３に示すサブルーチンを設けたものである。

図１３は、本実施形態３に係る補正処理の制御例３の「補正量βａ，βｂの決定処理」のサブルーチンを示すフローチャートである。

なお、本制御例３において、図６に示すフローチャートとは異なる点を中心に説明する。

本制御例３では、初期化枚数Ｈ（例えば３０枚）はメモリ１０４に予め記憶されている（図３参照）。なお、初期化枚数Ｈは、サービスシミュレーション等の設定モードにおいて設定変更できるようになっていてもよい。

本制御例３では、初期化枚数Ｈは、３０枚とされている。すなわち、本制御例３では、画像形成要求のあった画像形成枚数をＨ枚（＝３０枚）ごとに区分し、平均値αａｖの計算処理をＨ枚（＝３０枚）ごとに初期化するようになっている。

図１３に示す「補正量βａ，βｂの決定処理」のサブルーチンでは、ステップＳ１７の処理の後、制御部１０１は、用紙枚数ｎが一つの区分であるＨ枚（＝３０枚）を超えたか否かを判断し（ステップＳ１８１ｂ）、超えていない場合（ステップＳ１８１ｂ：Ｎｏ）には、オフセンタ量αａ（ｎ）を用いて、αａｖ＝（αａ（１）＋αａ（２）＋…＋αａ（ｎ））／ｎを計算し（ステップＳ１８２ｂ）、その計算結果である平均値αａｖに基づいて、ｎ枚目の用紙Ｐに対して感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａ（＝β０＋αａ（ｎ））を決定すると共に（ステップＳ１８３ｂ）、オフセンタ量αａ（ｎ）に基づいて、当該画像形成のときに検出した用紙Ｐでの補正量βｂ（＝β０＋αａ（ｎ））を決定する（ステップＳ１８４ｂ）。このとき、メモリ１０４の補正量βａ，βｂを更新する。そして、図６のステップＳ１９に戻る。

一方、ステップＳ１８１ｂで、用紙枚数ｎが一つの区分であるＨ枚（＝３０枚）を超えた（Ｈの倍数枚＋１枚目の）場合には（ステップＳ１８１ｂ：Ｙｅｓ）、用紙枚数ｎを１として直前（Ｈ枚目）の用紙Ｐの検出値であるαａ（Ｈ）（Ｈ＝３０）をαａ（ｎ）（ｎ＝１）に代入する初期化処理の後（ステップＳ１８５ｂ）、メモリ１０４に記憶している過去の履歴であるαａ（１）〜αａ（Ｈ）を消去し（０にし）、オフセンタ量αａ（１）をメモリ１０４に記憶する。そして、オフセンタ量αａ（１）（＝αａ（Ｈ））に基づいて、Ｈの倍数枚＋１枚目の用紙Ｐに対して感光体ドラム３，…への画像書き込み位置の予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａ（＝β０＋αａ（１））を決定し（ステップＳ１８６ｂ）、ステップＳ１８４ｂに移行する。このとき、メモリ１０４の補正量βａを更新する。そして、ステップＳ１８４ｂの処理の後、図６のステップＳ１９に戻る。すなわち、ステップＳ１８６ｂの処理は、実質的にＨの倍数枚目を新たな区分の１枚目と見なすものである。

なお、実施形態２及び実施形態３では、第１シート搬送位置検出部１７１により検出する全オフセンタ量αａ（１），αａ（２），・・・，αａ（ｎ）を用いてこれら全検出値の平均値αａｖを計算している。しかしながら、例えば、給紙トレイ８１への給紙状態によりそのうち１枚だけが大きくずれて給紙された場合や、主搬送路７６上の搬送中に用紙Ｐの搬送ずれが生じた場合、当該用紙Ｐへの第１シート搬送位置検出部１７１による検出値は、他の検出値と比較して大きく異なる値となる可能性が高い。そのため、この他の検出値と大きく異なる検出値とを、全検出値の平均値αａｖの対象とした場合、平均値αａｖが大きく異なる検出値のほうへシフトし、画像書き込み位置の補正量の精度が悪くなる。

そこで、実施形態２，３において、制御部１０１は、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａと画像形成にあたって第２シート搬送位置検出部１７２にて用紙搬送位置を検出した用紙Ｐでの補正量βｂとの差分値Δβが予め設定した基準範囲Ｆを超えている場合には、差分値Δβが基準範囲Ｆを超えている補正量βａにおける用紙搬送位置のずれ量は平均値のデータから除外する構成とされていることが好ましい。

図１４は、制御例２，３の「平均値αａｖの計算処理」のサブルーチンにおいて、差分値Δβが予め設定した基準範囲Ｆを超えている場合には、基準範囲Ｆを超えている補正量βａにおける用紙搬送位置のずれ量は平均値のデータから除外するフローチャートである。

図１４に示すように、「平均値αａｖの計算処理」のステップＳ１８１ａ，Ｓ１８２ｂでは、まず、合計の算出値である合計値αａにオフセンタ量αａ（１）を代入し、変数ｉ，ｊにそれぞれ「１」を代入する初期化処理を行う（ステップＳ１８６ａ）。

次に、変数ｉをインクリメントした後（ｉ←ｉ＋１）（ステップＳ１８６ｂ）、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａ（＝β０＋αａ（ｉ−１））と当該画像形成のときに第２シート搬送位置検出部１７２にて用紙搬送位置を検出した用紙Ｐでの補正量βｂ（＝β０＋αａ（ｉ））との差分値Δβを算出し（ステップＳ１８６ｃ）、差分値Δβが基準範囲Ｆ内にあるか否かを判断する（ステップＳ１８６ｄ）。

差分値Δβが基準範囲Ｆを超えている場合には（ステップＳ１８６ｄ：Ｎｏ）、ステップＳ１８６ｇに移行する一方、差分値Δβが基準範囲Ｆ内にある場合には（ステップＳ１８６ｄ：Ｙｅｓ）、変数ｊをインクリメントした後（ステップＳ１８６ｅ）、合計値αａにオフセンタ量αａ（ｉ）を加算する（ステップＳ１８６ｆ）。

次に、変数ｉが用紙枚数ｎより小さいか否かを判断し（ステップＳ１８６ｇ）、変数ｉが用紙枚数ｎより小さい場合には（ステップＳ１８６ｇ：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８６ｂに移行する。一方、変数ｉが用紙枚数ｎになると（ステップＳ１８６ｇ：Ｎｏ）、平均値αａｖ＝（合計値αａ）／ｊを算出する（ステップＳ１８６ｈ）。

こうすることで、差分値Δβが基準範囲Ｆを超えている補正量βａにおける用紙搬送位置のずれ量を平均値のデータから除外して信頼性の低いデータを平均値のデータとして採用しないことで、平均値のデータの精度を高めることができ、それだけ、感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置の精度を高めることが可能となる。

（実施形態４）
ところで、本実施の形態のように複数の給紙部８０，…が設けられている場合、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａと画像形成にあたって検出した用紙Ｐでの補正量βｂとの差分値Δβが基準範囲Ｆを連続して超えている場合には、用紙Ｐを供給している給紙部８０において用紙搬送位置に関する異常がある可能性が高い。

そこで、本実施形態４では、制御部１０１は、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａと画像形成にあたって第２シート搬送位置検出部１７２にて用紙搬送位置を検出した用紙Ｐでの補正量βｂとの差分値Δβが、基準範囲Ｆを予め設定した規定枚数Ｋ（例えば３枚）において連続して超えている場合には、同一サイズ（用紙サイズの縦横の方向も含む。）の他の給紙部８０（例えば、Ａ４横通しの用紙Ｐを給紙する給紙部ではＡ４横通しの用紙Ｐを給紙する他の給紙部）から用紙Ｐを給紙し、差分値Δβが基準範囲Ｆを連続して超えた連続枚数Ｋのカウントをリセットする構成とされている。

本実施形態４によると、複数の給紙部８０，…のうち、差分値Δβが基準範囲Ｆを規定枚数Ｋ（例えば３枚）において連続して超えている給紙部８０からの給紙を、用紙サイズの方向が同方向で同一サイズの他の給紙部８０から給紙に変更することで、複数の給紙部８０，…の何れかにおいて用紙搬送位置に関する異常が発生することがあっても、用紙Ｐ上の画像形成位置と感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置との位置合わせを精度よく行うことができる。しかも、差分値Δβが、基準範囲Ｆを規定枚数Ｋ（例えば３枚）において連続して超えている場合に連続枚数Ｋのカウントをリセットするので、高速補正モードによる画像形成（印刷）処理速度に戻すことが可能となる。

また、本実施形態４では、他の給紙部８０から用紙Ｐを供給する場合において、他の給紙部８０から用紙Ｐを供給する前に用紙Ｐを供給していた給紙部８０を点検すべきことを報知する報知手段として、制御部１０１は、給紙部８０を点検すべきことを、画像形成装置１００に設けられた表示部１１９にメッセージで表示させる表示手段を備えている。こうすることで、ユーザは、差分値Δβが基準範囲Ｆを規定枚数Ｋ（例えば３枚）において連続して超えた給紙部８０を点検すべきことを容易に認識することが可能となる。

（制御例４）
次に、本実施形態４に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例４について図１５及び図１６を参照しながら以下に説明する。

図１５及び図１６は、それぞれ、本実施形態４に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例４を示す前半部分及び後半部分のフローチャートである。

本制御例４のフローチャートは、図６に示すフローチャート（制御例１〜３）においてステップＳ９の処理の判断（Ｙｅｓ）とステップＳ１０の処理との間にステップＳ９ａ〜Ｓ９ｆの処理を設け、ステップＳ１４の処理の判断（Ｙｅｓ）とステップＳ１５の処理との間にステップＳ１４ａを、ステップＳ１４の処理の判断（Ｎｏ）とステップＳ１６の処理との間にステップＳ１４ｂを設けたものである。

なお、図１５及び図１６に示す制御例４のフローチャートにおいて、図６に示すフローチャート（制御例１〜３）と実質的に同じ処理には同一の参照符号を付し、異なる点を中心に説明する。

本制御例４では、規定枚数Ｋ（例えば３枚）はメモリ１０４に予め記憶されている（図３参照）。なお、規定枚数Ｋは、サービスシミュレーション等の設定モードにおいて設定変更できるようになっていてもよい。こうすることで、給紙部８０の用紙搬送位置に関する点検すべき程度を変更することができる。

図１５及び図１６に示す制御例４において、ステップＳ２の初期化工程では、差分値Δβが基準範囲Ｆを連続して超えた連続枚数をカウントする変数ｋをリセット（変数ｋに「０」を代入）する。

そして、ステップＳ９ａでは、変数ｋが規定枚数Ｋよりも小さいか否かを判断し、変数ｋが規定枚数Ｋよりも小さい場合には（ステップＳ９ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０に移行する一方、変数ｋが規定枚数Ｋ以上の場合には（ステップＳ９ａ：Ｎｏ）、現在、給紙している給紙部８０を点検すべきことを示すメッセージ（例えば“給紙部を点検して下さい”といったメッセージ）を操作部１１８（図１７参照、メッセージは図示せず）における表示部１１９に表示し（ステップＳ９ｂ）、複数の給紙部８０，…のうち、現在、給紙している給紙部８０と同一サイズ（用紙サイズの方向も含む）の他の給紙部８０があるか否かを判断する（ステップＳ９ｃ）。

同一サイズの他の給紙部がない場合には（ステップＳ９ｃ：Ｎｏ）、ステップＳ１０に移行する一方、同一サイズの他の給紙部がある場合には（ステップＳ９ｃ：Ｙｅｓ）、変数ｋをリセット（変数ｋに「０」を代入）し（ステップＳ９ｄ）、同一サイズの他の給紙部に切り替える（ステップＳ９ｅ）。そして、他の給紙部に対応するメモリ１０４から補正量βａを読み出し（ステップＳ９ｆ）、ステップＳ１０に移行する。

また、ステップＳ１４ａでは、変数ｋをリセット（変数ｋに「０」を代入）し、（ステップＳ１４ｂでは、変数ｋをインクリメントする（ｋ←ｋ＋１）。

（実施形態５）
ところで、ユーザによっては、高速補正モードでの画像形成処理速度が達成できなくても感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置が本来の画像書き込み位置であるリニア補正モードを優先することが要求される場合がある。

よって、本実施形態５では、制御部１０１は、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａに対する画像形成にあたって第２シート搬送位置検出部１７２にて用紙搬送位置を検出した用紙Ｐでの補正量βｂに応じて高速補正モードとリニア補正モードとのうち何れか一方のモードに切り替えるモード切り替え動作と、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａに対する画像形成にあたって第２シート搬送位置検出部１７２にて用紙搬送位置を検出した用紙Ｐでの補正量βｂに応じた値に関わらずリニア補正モードに切り替えるリニア補正モード優先動作とを選択可能とされている。

本実施形態５によると、感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置が本来の画像書き込み位置であるリニア補正モードを優先することが要求される場合には、ユーザがリニア補正モード優先動作を選択することで、感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置を、予め設定した枚数の用紙Ｐでの補正量βａに対する画像形成にあたって検出した用紙Ｐでの補正量βｂに応じた値に関わらず、本来の画像書き込み位置とすることができる。従って、高速補正モードでの画像形成処理速度が達成できなくてもリニア補正モードの優先の要求に応えることが可能となる。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、実施形態４と実施形態５とを組み合わせた構成としてもよい。

（制御例５）
次に、本実施形態５に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例５について図１７から図１９を参照しながら以下に説明する。

制御部１０１は、メモリ１０４（図３参照）に記憶された動作切り替え用メモリフラグＦＬの状態によってモード切り替え動作とリニア補正モード優先動作とのうち何れの選択かを認識するようになっている。

図１７は、図１に示す画像形成装置１００の操作部１１８における表示部１１９においてモード切り替え動作とリニア補正モード優先動作との選択を受け付ける動作選択画面を示す平面図である。

図１７に示すように、モード切り替え動作とリニア補正モード優先動作との選択は、ここでは、サービスマンが所望の設定や選択を行うサービスシミュレーションモードにて行うようになっている。すなわち、表示部１１９に表示される動作選択画面において、動作切り替え用メモリフラグＦＬをモード切り替え動作に切り替える状態（例えば「０」）にする第１選択ボタンＢＴ１、又は、動作切り替え用メモリフラグＦＬをリニア補正モード優先動作に切り替える状態（例えば「１」）にする第２選択ボタンＢＴ２が画面へのユーザによるタッチ操作によって選択される。そして、実行キーＥＸＥが操作されることで、第１選択ボタンＢＴ１及び第２選択ボタンＢＴ２のうち、反転表示状態のボタンの動作選択が確定される。なお、動作切り替え用メモリフラグＦＬは、初期ではモード切り替え動作に切り替える状態（例えば「０」）となっており、図１７では、第１選択ボタンＢＴ１が選択された状態を示している。

図１８及び図１９は、それぞれ、本実施形態５に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例５を示す前半部及び後半部分のフローチャートである。

本制御例５のフローチャートは、図６に示すフローチャート（制御例１〜３）においてステップＳ１０の処理とステップＳ１１の処理との間にステップＳ１０ａの処理を設け、ステップＳ１８の処理とステップＳ１９の処理との間にステップＳ１８ａの処理を設けものである。

なお、図１８及び図１９に示す制御例５のフローチャートにおいて、図６に示すフローチャート（制御例１〜３）と同じ処理には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

図１８及び図１９に示す制御例５において、ステップＳ１０aでは、リニア補正モード優先動作の選択か否かを判断し、リニア補正モード優先動作の選択でない場合、すなわちモード切り替え動作の選択である場合には（ステップＳ１０ａ：Ｎｏ）、ステップＳ１１に移行する一方、リニア補正モード優先動作の選択である場合には（ステップＳ１０ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に移行する。

また、ステップＳ１８ａでは、リニア補正モード優先動作の選択か否かを判断し、リニア補正モード優先動作の選択でない場合、すなわちモード切り替え動作の選択である場合には（ステップＳ１８ａ：Ｎｏ）、ステップＳ１９に移行する一方、リニア補正モード優先動作の選択である場合には（ステップＳ１８ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に移行する。

（実施形態６）
以上説明した第１から第５実施形態では、シート搬送検出部１７０を第１及び第２シート搬送検出部１７１，１２７の二つの検出部としたが、搬送方向Ｙ１においてレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の上流側にて用紙Ｐの用紙搬送位置を検出する一つの検出部としてもよい。

図２０は、主搬送路７６上における用紙Ｐの検出構成を説明するための説明図である。図２０（ａ）は、シート搬送位置検出部１７０及びシート検出部１８０の他の構成例を概略的に示す側面図であり、図２０（ｂ）は、シート搬送位置検出部１７０及びシート検出部１８０の他の構成例を概略的に示す平面図である。

なお、図２０において、図２に示す構成部材と同じ構成部材には同一の参照符号を付し、異なる点を中心に説明する。

図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、シート搬送位置検出部１７０は、搬送方向Ｙ１におけるレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の上流側の近傍に設けられてシート搬送位置を検出するようになっていている。

シート搬送位置検出部１７０は、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２に搬送される用紙Ｐの用紙搬送位置を検出するようになっている。シート搬送位置検出部１７０は、搬送方向Ｙ１におけるレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の上流側の近傍に配設されている。シート搬送位置検出部１７０は、ここでは、搬送方向Ｙ１と直交する用紙面に沿った幅方向Ｘへの予め設定した用紙搬送基準（センタ位置）Ｃからのずれ量（オフセンタ量）を検出する。

具体的には、シート搬送位置検出部１７０は、発光部１７０ａと受光部１７０ｂとを備えている。シート搬送位置検出部１７０は、ここでは、ラインセンサを構成しており、一列のラインに並んだ各画素に対応する等倍レンズのアレイを使って結合させる方式を用いたラインセンサの発光部（具体的には発光側ラインセンサ）１７０ａ及び受光部（具体的には受光側ラインセンサ）１７０ｂからなるＣＩＳ（Contact Image Sensor）センサとされている。発光部１７０ａ及び受光部１７０ｂは、主搬送路７６を間にして対峙しており（図２０（ａ）参照）、かつ、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２に沿うように、幅方向Ｘに沿って配設されている（図２０（ｂ）参照）。このように配設されたシート搬送位置検出部１７０は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける一方の側端縁Ｐ３を検出できるように、搬送される用紙Ｐの最小幅（例えば、はがきサイズ）から最大幅（例えば、Ａ３縦サイズ）までカバーできる長さに形成されている。なお、シート搬送位置検出部１７０は、ＣＣＤセンサとされていてもよい。

図２０に示す構成においても、高速補正モードに切り替わる場合には、他の用紙Ｐの画像が形成されるべき画像形成位置に関して、予め設定した枚数の用紙Ｐに関するシート搬送位置検出部１７０の検出を利用することで、高速機においても用紙Ｐ上の画像形成位置と感光体ドラム３，…上への画像書き込み位置との位置合わせを高速で精度良く行うことが可能となる。

［その他の実施形態］
（実施形態７）
実施形態１から実施形態６では、１つの画像形成（印刷）要求、すなわち１ジョブ内での処理であったが、本実施形態７では、連続する印刷要求、すなわち複数のジョブを連続して実行する。すなわち、通常、印刷要求が異なると、用紙Ｐのサイズや使用する給紙トレイが異なる可能性がある。そのため、このような場合を考慮し、実施形態１から実施形態６では１つの印刷要求ごとに処理を完結させている。

しかし、複数の印刷要求であっても、その複数の印刷要求を装置の動作を停止することなく連続して処理し、かつ、使用する給紙トレイも同じであった場合には、実施形態１から実施形態６の処理を、連続する印刷要求についてそのまま継続して実施しても何ら問題は生じない。

よって、本実施形態７では、この点を考慮し、制御部１０１は、複数の印刷要求を装置の動作を停止することなく連続して処理し、かつ、使用する給紙トレイも同じであった場合には、連続する印刷要求についてそのまま継続して実施する構成とされている。こうすることで、複数の印刷要求においても印刷処理速度の向上を実現できる。

（制御例７）
次に、本実施形態７に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例７について図２１を参照しながら以下に説明する。

図２１は、実施形態１から実施形態６に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例１から制御例６において制御例７を行うフローチャートである。

図２１に示すフローチャートでは、複数の印刷要求がされている場合において、制御部１０１は、現在の印刷処理が同じ１つの印刷要求、すなわち同一ジョブの印刷処理であるか否かを常に監視する（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）。一方、一つのジョブの印刷処理を終了し、次のジョブの印刷処理を実行する場合には（ステップＳ４１：Ｎｏ）、次のジョブの処理が前のジョブの処理終了から、装置を停止することなく連続して実施される連続印刷であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。連続印刷である場合には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、次に、給紙する給紙トレイが一つ前のジョブで使用していた給紙トレイと同じトレイであるか否かを判断する（ステップＳ４３）。

そして、給紙トレイが同じである場合には（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、一つ前のジョブで実施していた制御例１から制御例６のいずれかの処理を次のジョブについてもそのまま継続して実施する（ステップＳ４４）。

一方、ステップＳ４２で連続印刷でなく（ステップＳ４２：Ｎｏ）、ステップＳ４３で同じ給紙トレイでもない場合には（ステップＳ４３：Ｎｏ）、次の印刷要求に対して、制御例１〜６のいずれかの処理を最初から実施する（ステップＳ４５）。つまり、ステップＳ４５では画像形成装置１００の印刷処理の初期化が行われる。

（実施形態８）
実施形態１から実施形態７に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例１から制御例７は、特に限定していないが印刷モードが片面印刷の場合の制御例である。しかし、印刷モードには片面印刷の他に両面印刷のモードも存在する。同じ用紙Ｐでも、両面とも何も印刷されていない最初の用紙Ｐと、片面に印刷された状態の用紙Ｐとでは、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に挟持されるときの接触状態が異なるため、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止するときの用紙搬送位置が異なる可能性がある。

そのため、本実施形態８では、この点を考慮し、制御部１０１は、印刷モードが両面印刷の場合には、用紙Ｐの印刷面(表面側と裏面側)ごとに、画像書き込み位置の補正を印刷面ごとに決定する。これにより、両面印刷の場合でも、用紙Ｐへの印刷状態（表面側印刷の場合と裏面側印刷の場合）に対応して、画像書き込み位置の補正を精度良く決定することが可能となる。

すなわち、制御部１０１は、表面側印刷の場合には、表面側を印刷したときにシート搬送位置検出部１７０にて検出し、メモリ１０４に記憶された表面側印刷時の検出値のみを用いて補正処理を行い、裏面側印刷の場合には、裏面側を印刷したときにシート搬送位置検出部１７０にて検出し、メモリ１０４に記憶された裏面側印刷時の検出値のみを用いて補正処理を行う。

（実施形態９）
ところで、実施形態１から実施形態８に係る画像書き込み位置の補正処理では、複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理において、連続印刷処理を始めてから給紙部８０から用紙ＰをレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送しているが、これに限定されるものではなく、連続印刷処理前から用紙ＰをレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送してもよい。

よって、本実施形態９では、制御部１０１は、複数の給紙部８０，…のうち画像書き込みを行うための給紙部が選択され、複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理において、連続印刷処理前に、選択された給紙部８０から用紙ＰをレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送する構成とされている。

本実施形態９によると、複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理時の１枚目の給紙を早くした状態で、所望されない用紙Ｐへの印刷を避けるとともに、用紙Ｐの無駄な排出を抑えることができる。

具体的には、制御部１０１は、連続印刷処理前、すなわち画像書き込み前に、選択された給紙部（例えば、図１に示す最上段の給紙トレイ８１）から用紙Ｐを給紙ローラ１１ａによりピックアップし、主搬送路７６を経由してレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送し、レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５に当接させ、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２に挟持した状態で停止させる（待機させる）。

なお、複数の給紙部８０，…からの給紙部の選択は、画像書き込みを行うべく画像対象の原稿サイズおよびその倍率設定に基づいて行われている。もしくは、画像形成装置１００がＬＡＮなどでＰＣなどの外部機器と接続され、この外部機器から遠隔入力された指示内容に基づいて行われている。もしくは、ユーザが外部入力を行う操作手段（図１７に示す操作部１１８など）から入力された指示内容に基づいて行われている。給紙部８０の選択には、給紙部８０を更新した際に、更新を行った給紙部８０を選択することも含まれる。ここで、給紙部８０の更新とは、給紙部８０に収納する用紙Ｐの変更や補充など給紙部８０に収納する用紙Ｐの情報が変更になったときに給紙部８０の設定変更（リセット）を行うことをいう。例えば、給紙部８０に収納した用紙Ｐが無くなり、給紙部８０に用紙Ｐを補充するために給紙部８０を装脱することなどをいう。

（制御例９）
次に、本実施形態９に係る補正処理の制御例９について図２２から図２５を参照しながら以下に説明する。

図２２及び図２３は、それぞれ、実施形態９に係る画像書き込み位置の補正処理の制御例９を示す前半部分及び後半部分のフローチャートである。

本制御例９のフローチャートは、図６に示すフローチャート（制御例１〜３）においてステップＳ１の処理の前にステップＳ１０１の処理を設け、ステップＳ７の処理とステップＳ８の処理との間にステップＳ７ａ〜Ｓ７ｄの処理を設けたものである。

なお、図２２及び図２３に示す制御例９のフローチャートにおいて、図６に示すフローチャート（制御例１〜３）と同じ処理には同一の参照符号を付し、異なる点を中心に説明する。

用紙Ｐの画像形成位置の初期設定は、複数の給紙部８０，…に対してそれぞれ個別に実施する必要がある。そこで、複数の給紙部８０，…に対して、前述した初期設定により用紙搬送位置α０と基準調整量β０がそれぞれ個別に設定される。そして、用紙Ｐの画像書込み位置の補正処理は、印刷処理時に用紙Ｐを供給する給紙部８０に対応して設定された用紙搬送位置α０と基準調整量β０とを用いて実施する。

図２２に示すフローチャートでは、画像書き込みを行うために画像形成装置１００を起動すると、給紙部８０の選択をユーザが行い（ステップＳ１０１）、制御部１０１が装置の初期化工程（印刷処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。もしくは、ユーザが給紙部８０の更新を行い（ステップＳ１０１）、制御部１０１が装置の初期化工程（印刷処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。ここでは、ステップＳ１０１において、図１に示す最上段の給紙トレイ８０を選択するとする。

ステップＳ７ａでは、複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理の印刷要求を待機した状態で、複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理の印刷要求がない場合（ステップＳ７ａ：Ｎｏ）、継続して予め設定した時間（後述する図２４に示す時間ｔ１０）印刷要求を待つ（ステップＳ７ｂ）。そして、印刷要求がない状態で設定時間ｔ１０を過ぎると（ステップＳ７ｂ：Ｙｅｓ）、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で待機している用紙Ｐを排出トレイ９１に搬送（排出）して（ステップＳ７ｄ）、ステップＳ１０１に移行する。また、ステップＳ７ｂで設定時間ｔ１０を過ぎる前に（ステップＳ７ｂ：Ｎｏ）印刷要求があり（後述する図２５に示す時間ｔ１１）、さらに、選択された給紙部８０が他の給紙部８０に変更された場合（ステップＳ７ｃ：Ｙｅｓ）、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で待機している用紙Ｐを排紙トレイ３３に搬送（排出）して（ステップＳ７ｄ）、ステップＳ１０１に移行する。また、ステップＳ７ｃにおいて給紙部８０の変更を行わない場合（ステップＳ７ｃ：Ｎｏ）、ステップＳ８に移行する。

一方、ステップＳ７ａにおいて複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理の印刷要求があると（ステップＳ７ａ：Ｙｅｓ）、そのままステップＳ８に移行する。

図２４及び図２５は、給紙ローラ１１ａ，１１ａによる給紙ピックアップ検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、シート検出部１８０による用紙検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、感光体ドラム３，…へのレーザによる画像情報の書き込みタイミングのＯＮ／ＯＦＦと、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の搬送駆動に関するＯＮ／ＯＦＦと、第１シート搬送位置検出部１７１の用紙搬送位置検出に関するＯＮ／ＯＦＦとの関係を示すタイミングチャートである。

具体的には、図２４は、ステップＳ７ｂにおいて印刷要求がない状態で予め設定した時間ｔ１０を超えた場合のタイミングチャートである。図２５は、ステップＳ７ｂにおいて印刷要求がない状態で予め設定した時間ｔ１０を超えない時間ｔ１１内で、ステップＳ７ｃにおいて給紙部８０の変更が無い場合のタイミングチャートである。

また、図２４に示す時間ｔ１０は、印刷要求を待つ最大時間（上限時間）を示している。図２５に示す時間ｔ１１は、印刷要求を検出するまでの時間ｔ１に対する遅延時間を示している。なお、各時間ｔ１〜ｔ９は、図１０及び図１１に示すタイミングチャートと同じである。

本制御例９では、搬送方向Ｙ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流に設けられてレジストローラＲ５１，Ｒ５２へ用紙Ｐを搬送する複数の給紙部８０，…のうち、画像書き込みを行うために選択された給紙部８０（本制御例９では最上段に選択された給紙トレイ８１）からレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送される複数枚の用紙Ｐへの連続印刷理前に、選択された給紙部８０（本制御例９では最上段に選択された給紙トレイ８１）からレジストローラＲ５１，Ｒ５２に用紙Ｐが搬送される。これにより、印刷要求後に１枚目の用紙Ｐを給紙する場合と比較して、複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理時の１枚目の給紙を早くすることができる。

また、本制御例９では、給紙部８０を更新した場合、連続印刷処理前に更新を行った給紙部８０から用紙ＰがレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送されるので、更新を行った給紙部８０に対する複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理時の１枚目の給紙を早くすることができる。

また、本制御例９では、給紙部８０を変更した際、連続印刷処理前にレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送された用紙Ｐは排出トレイ９１に排出されるので、複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理時の１枚目の給紙を早くした状態で、所望されない用紙Ｐへの印刷を避けることができる。

また、本制御例９では、予め設定した時間ｔ１０経過後、連続印刷処理前にレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送された用紙Ｐは排出トレイ９１に排出されるので、複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理時の１枚目の給紙を早くした状態で、所望されない用紙Ｐへ印刷を避けることができる。

また、本制御例９では、連続印刷処理前にレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送された用紙Ｐは、連続印刷処理前に搬送方向Ｙ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２の下流側に搬送されて排出トレイ３３に排出されるので、複数枚の用紙Ｐへの連続印刷処理時の１枚目の給紙を早くした状態で、所望されない用紙Ｐへの印刷を避けることができる。

なお、本制御例９では、選択される給紙部８０を変更する場合や、ステップＳ７ｂにおいて設定時間ｔ１０を過ぎた場合、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送された用紙Ｐを排出トレイ９１に排出しているが、これに限定されるものではなく、用紙ＰをレジストローラＲ５１，Ｒ５２以外に搬送する形態であれば、以下に示す形態であってもよい。

すなわち、連続印刷処理前にレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送された用紙Ｐを、搬送方向Ｙ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２の上流側に排出して、用紙Ｐを搬送した給紙部８０にもどしてもよい。また、連続印刷処理前にレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送された用紙Ｐを、給紙した給紙部以外の他の給紙部に搬送してもよい。また、連続印刷処理前にレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送された用紙Ｐを、用紙Ｐの両面に画像を印刷するための再給紙部に搬送してもよい。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、実施形態４から実施形態９のうち少なくとも二つを組み合わせた構成としてもよい。

（直接転写方式の画像形成装置について）
以上説明した実施形態１から実施形態９では、複数の感光体ドラムを用いて用紙Ｐに対して多色や単色の画像を形成するカラータンデム方式（中間転写方式）の画像形成装置１００を用いているが、これに限定されるものではなく、直接転写方式の画像形成装置であってもよい。

図２６は、本実施形態に係る直接転写方式の画像形成装置２０１の全体構成を示す側面図である。

図２６に示す画像形成装置２０１は、例えば、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有するデジタル画像形成装置であり、前面側に操作パネル２１０が設けられている。

画像形成装置２０１の上面には硬質透明ガラス体の原稿台２１１が配置されており、原稿台２１１の上方に自動原稿送り装置２１２が、原稿台２１１の下方に光学ユニット２１３がそれぞれ配設されている。

光学ユニット２１３の下方には、用紙に画像を形成するための画像形成系が設けられ、この画像形成系では、表面が光導電性材料により構成された静電潜像担持体として作用する感光体ドラム２１４（像担持体の一例）が回転自在に支持されている。この感光体ドラム２１４の周囲には、帯電器２１５、現像器２１６、転写ユニット２１７及びクリーナ２１８が感光体ドラム２１４の周面に対向した状態で配置されている。

かかる構成の画像形成装置２０１において、操作パネル２１０の操作によって画像形成プロセスの開始が指示されると、光学ユニット２１３が原稿台２１１に載置された原稿の画像面を走査し、光学ユニット２１３内のコピーランプからの光の原稿画像面における反射光が感光体ドラム２１４の表面に照射される。

感光体ドラム２１４の表面は、原稿からの反射光の照射に先立って、帯電器２１５により単一極性の電荷が均一に帯電されており、原稿からの反射光の照射による光導電作用によって感光体ドラム２１４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラム２１４の表面には、現像器２１６からトナーが供給され、静電潜像が現像剤画像に顕像化される。

感光体ドラム２１４の下流側には、加熱ローラ及び加圧ローラからなる定着ユニット２２０が配置されている。この定着ユニット２２０と感光体ドラム２１４との間には、転写ユニット２１７の転写ベルト２５０とペーパーガイド２１９とが配設されており、転写ベルト２５０とペーパーガイド２１９とによって、感光体ドラム２１４から定着ユニット２２０までの用紙定着搬送路が形成されている。

画像形成装置２０１の側面には、排紙トレイ２３３が設けられており、定着ユニット２２０と排紙トレイ２３３との間に排紙搬送路２２２が形成されている。排紙搬送路２２２の一部は、分岐ゲート２２５を介して感光体ドラム２１４の下方に配設された自動両面給紙装置２２３に連続する再搬送路２２４に分岐している。

画像形成装置２０１の下部には、画像形成装置２０１の前面側から着脱自在に装着される複数（ここでは４つ）の給紙カセット２２６，…（シート供給部の一例）が設けられている。各給紙カセット２２６，…はそれぞれ異なるサイズの用紙を収納しており、感光体ドラム２１４の回転に先立って、複数の給紙カセット２２６，…のいずれか１つの給紙カセット２２６からの用紙が給紙ローラ２２７を介して給紙される。給紙された用紙は、共通搬送路２２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム２１４の方向に搬送され、後端側をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、先端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。この部分の構成は、図２７に示す構成と同じである。また、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の動作タイミングも図２８に示した動作タイミングと同じであり、レジストローラＲ５１，Ｒ５２により、用紙を感光体ドラム１４による後述する画像形成部位（転写ニップ部）に搬送する用紙搬送路上での用紙の搬送および搬送停止が行なわれる。

また、画像形成装置２０１は、大容量給紙ユニット（ＬＣＣ）２６０（シート供給部の一例）を備えている。大容量給紙ユニット２６０の構造の詳細は省略するが、大容量給紙ユニット２６０から給紙された用紙は、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２の手前で共通搬送路２２８に合流するユニット側搬送路２６１を経由し、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム２１４の方向に搬送され、後端側がレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。

また、画像形成装置２０１における用紙搬送路は、排紙搬送路２２１、用紙定着搬送路２２２、再搬送路２２４、共通搬送路２２８、主搬送路２２９、及びユニット側搬送路２６１から構成されている。

レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、感光体ドラム２１４の回転に同期して回転し、用紙を感光体ドラム２１４と転写ユニット２１７との間の転写ニップ部に導く。転写ニップ部に導かれた用紙は、転写ユニット２１７のコロナ放電を受け、感光体ドラム２１４の表面に担持されたトナー像が用紙の表面に転写される。

トナー像が転写された用紙は、転写ベルト２５０及びペーパーガイド２１９に沿って定着ユニット２２０に搬送され、定着ユニット２２０において加熱及び加圧を受け、用紙の表面に現像剤画像が溶融して定着する。

用紙の片面に画像を印刷する片面印刷モード時には、定着ユニット２２０を通過した用紙は排紙搬送路２２２を経由して排紙ローラ２３１により排紙口２３２から排紙トレイ２３３上に排出される。このとき、排紙ローラ２３１は、図示しない排紙ローラ駆動部によって用紙搬送方向に往復駆動される。

用紙の両面に画像を印刷する両面印刷モード時には、排紙搬送路２２２の一部に分岐ゲート２２５が露出し、定着ユニット２２０を通過した用紙は、搬送ローラ２３４を備えた再搬送路２２４を経由して自動両面給紙装置２２３に搬送される。自動両面給紙装置２２３に搬送された用紙は、再給紙ローラ２３５により前後を反転した状態で給紙され、再搬送ローラ２３６により共通搬送路２２８を経由して表裏面を反転した状態で再度感光体ドラム２１４の方向に搬送され、先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接され、その後端がレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持されて停止する。

以上説明した直接転写方式の画像形成装置２０１においても、シート搬送位置検出部１７０及びシート検出部１８０を図２や図２０に示すような構成とすることで、前記した実施形態１から実施形態９の構成を適用することができる。

１ 露光ユニット
２ 現像ユニット
３ 感光体ドラム（像担持体の一例）
４ クリーニング部
５ 帯電器
６ 中間転写ベルトユニット
７ 定着ユニット
２１ トナーカートリッジユニット
６１ 中間転写ベルト（中間転写体の一例）
７６ 主搬送路（シート搬送路の一例）
８０ 給紙部（シート供給部の一例）
８１ 給紙トレイ（シート供給部の一例）
８２ 手差しトレイ（シート供給部の一例）
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 画像形成部
１０３ 用紙搬送系
１０４ メモリ
１０５ 画像データ通信ユニット
１０８ 原稿読取装置
１１０ 装置本体
１１８ 操作部
１１９ 表示部
１７０ シート搬送位置検出部
１７１ 第１シート搬送位置検出部
１７２ 第２シート搬送位置検出部
１８０ シート検出部
１９０ 画像情報
２０１ 画像形成装置
２１０ 操作パネル
２１１ 原稿台
２１２ 自動原稿送り装置
２１３ 光学ユニット
２１４ 感光体ドラム（像担持体の一例）
２１５ 帯電器
２１６ 現像器
２１７ 転写ユニット
２１８ クリーナ
２１９ ペーパーガイド
２２０ 定着ユニット
２２２ 排紙搬送路
２２３ 自動両面給紙装置
２２４ 再搬送路
２２６ 給紙カセット（シート供給部の一例）
２２８ 共通搬送路
２２９ 主搬送路
２３１ 排紙ローラ
２３２ 排紙口
２３３ 排紙トレイ
２５０ 転写ベルト
２６０ 大容量給紙ユニット（シート供給部の一例）
２６１ ユニット側搬送路
ＢＴ１ 第１選択ボタン
ＢＴ２ 第２選択ボタン
Ｆ 基準範囲
Ｈ 初期化枚数
Ｋ 規定枚数
Ｎ１ 転写ニップ部（画像形成部位の一例）
Ｐ 用紙（記録シートの一例）
Ｒ３１，Ｒ３２ 搬送ローラ
Ｒ４１，Ｒ４２ レジスト前ローラ
Ｒ５１，Ｒ５２ レジストローラ
Ｙ１ 搬送方向
βａ 補正量
βｂ 補正量
Δβ 差分値

Claims (8)

1. 画像が形成される像担持体と、
   記録シートの搬送方向において記録シートを搬送するシート搬送路上に設けられた画像形成部位の上流側に設けられて記録シートに対して搬送及び搬送停止を行い、かつ、シート搬送状態を矯正するレジストローラと、
   前記レジストローラの前記搬送方向の上流側において前記シート搬送路上における記録シートのシート搬送位置を検出するシート搬送位置検出部と
   を備えた画像形成装置であって、
   複数枚の記録シートへの連続画像形成処理時に、該複数枚の記録シートのうち予め設定した枚数の記録シートに対して前記シート搬送位置検出部にて前記シート搬送位置を検出し、検出した前記シート搬送位置に基づいて前記像担持体への画像書き込み位置の補正量を決定し、決定した前記補正量に基づいて画像書き込み位置を補正し、補正後の前記画像書き込み位置に基づいて前記画像形成部位において該記録シートへの画像形成を行い、予め設定した前記枚数の記録シートの後に画像形成を行う他の記録シートに対して補正後の前記画像書き込み位置に基づいて前記画像形成部位において該記録シートへの画像形成を行う高速補正モードと、
   前記連続画像形成処理時に、前記複数枚の記録シートに対して前記シート搬送位置検出部にて前記シート搬送位置を検出し、検出した前記シート搬送位置に基づいて前記像担持体への画像書き込み位置の補正量を決定し、決定した前記補正量に基づいて画像書き込み位置を補正し、補正後の前記画像書き込み位置に基づいて前記画像形成部位において該記録シートへの画像形成を行うリニア補正モードと
   を備え、
   予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量に対する画像形成を行うときに検出した記録シートでの前記補正量に応じて、前記高速補正モードと前記リニア補正モードとのうち何れか一方の補正モードに切り替えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記シート搬送位置検出部は、記録シートの搬送方向における前記レジストローラの上流側の近傍において前記シート搬送位置を検出する第１シート搬送位置検出部と、記録シートの搬送方向における前記第１シート搬送位置検出部の上流側において前記シート搬送位置を検出する第２シート搬送位置検出部とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
   予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量と前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量との差分値が、予め設定した基準範囲にあるときは、前記高速補正モードに切り替える一方、前記基準範囲を超えている場合には、前記リニア補正モードに切り替えることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
   記録シートの搬送方向における前記レジストローラの上流側には、前記シート搬送路へ記録シートを供給する複数のシート供給部が設けられており、
   予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量と前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量との差分値が、前記基準範囲を予め設定した規定枚数において連続して超えている場合には、同一サイズの他のシート供給部から記録シートを供給し、前記差分値が前記基準範囲を連続して超えた連続枚数のカウントをリセットすることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置であって、
   前記他のシート供給部から記録シートを供給する場合において、該他のシート供給部から記録シートを供給する前に記録シートを供給していたシート供給部を点検すべきことを報知する報知手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
   前記高速補正モードで予め設定した前記枚数の記録シートに対して前記画像書き込み位置の補正量を測定し、該枚数の記録シートの補正量を平均した平均値を前記画像書き込み位置の補正量とすることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置であって、
   予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量と前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量との差分値が予め設定した基準範囲を超えている場合には、前記差分値が前記基準範囲を超えている前記補正量は前記平均値のデータから除外することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１から請求項７までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
   予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量に対する前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量に応じて前記高速補正モードと前記リニア補正モードとのうち何れか一方のモードに切り替えるモード切り替え動作と、予め設定した前記枚数の記録シートでの前記補正量に対する前記画像形成のときに検出した記録シートでの前記補正量に応じた値に関わらず前記リニア補正モードに切り替えるリニア補正モード優先動作とを選択可能とされていることを特徴とする画像形成装置。

Images