JP2012116357A

JP2012116357A - 電子ミラー

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Publication number: JP2012116357A
Application number: JP2010268489A
Authority: JP
Inventors: Seiki Taguchi; 清貴田口; Noriyuki Shimonomoto; 詞之下ノ本; Takashi Aoki; 青木　　隆
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-12-01
Filing date: 2010-12-01
Publication date: 2012-06-21
Anticipated expiration: 2030-12-01
Also published as: JP5152309B2; CN102555919B; DE102011055686A1; CN102555919A; US8704892B2; US20120140074A1; DE102011055686B4

Abstract

【課題】表示装置に表示された画像がどの部分の画像であるかが直感的に分かり易く、且つ、画像に奥行き感を与えて物体との距離感を掴み易くすることができる電子ミラーを提供すること。
【解決手段】第１ディスプレイ２１に各光学ミラーに対応した表示領域を設けて周囲画像を表示するとともに、第２ディスプレイ２３に各光学ミラーに模した枠形状を表示し、しかも、ハーフミラー３１と第２ディスプレイ２１との距離よりもハーフミラー３１と第１ディスプレイ２１との距離を大きく設定している。これにより、電子ミラー１７に表示された画像がどの光学ミラーによる表示部分であるかが直感的に分かり易く、且つ、画像に奥行き感を与えて物体との距離感を掴みやすくすることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば車両の後方や側方の様子を、例えばダッシュボードに配置された表示装置を用いて運転者等に確認させることができる電子ミラーに関する。

近年、車両に設置されたバックミラーやドアミラーの代わりに、車両の後部やドアミラー等にカメラを配置し、そのカメラで車両の後方や側方を撮影し、その画像をダッシュボードに配置された表示装置（ディスプレイ：モニタ）に表示する技術が開発されている（特許文献１、２参照）。

この技術は、ミラーの視角となる範囲をカメラで撮影できるので、車両の車庫入れや縦列駐車や発進時などに好適なものである。

特許第３９１６９５８号公報特開２００９−８３６１８号公報

しかし、上述した従来技術では、表示装置の画面一杯に又は分割した画面に、カメラで撮影した画像（カメラ撮影：実像）を表示するだけなので、その画像が車両のどの部分（後方か側方かなど）を示しているかが直感的に分かりにくく、更に、平面的な表示であるため、画像に奥行き感がなく、写っている物体との距離感が掴みにくいという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、表示装置に表示された画像がどの部分の画像であるかが直感的に分かり易く、且つ、画像に奥行き感を与えて物体との距離感を掴み易くすることができる電子ミラーを提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するためになされた本発明（請求項１）は、後方又は側方を見ることができる光学ミラーを備えた車両に配置され、該車両の後方又は側方を撮影する撮像装置によって得られた周囲画像を表示する電子ミラーにおいて、前記電子ミラーの目視方向に配置され、前記撮像装置によって撮影された周囲画像を、前記光学ミラーの反射面に模した表示領域に表示する第１表示手段と、前記第１表示手段が配置される平面と交差する平面に配置され、前記第１表示手段の表示領域の外周に沿ったラインを示す枠部画像を表示する第２表示手段と、前記第１表示手段と前記第２表示手段とによって挟まれる空間に配置され、前記第１表示手段により表示される表示領域の周囲画像を実像として写すとともに、前記第２表示手段により表示される枠部画像を虚像として写すことにより、前記周囲画像と前記枠部画像と重ね合わせて表示する板状のハーフミラーと、を備えるとともに、前記ハーフミラーに表示される画像を見た場合に、前記周囲画像の外周の位置と前記枠部画像の位置とがずれて見えるように、前記ハーフミラーから前記周囲画像を表示する第１表示手段に到る距離を、前記ハーフミラーから前記枠部画像を表示する第２表示手段に到る距離よりも大きく設定したことを特徴とする。

本発明では、第１表示手段による光学ミラーの反射面を模した範囲の周囲画像（実像）と第２表示手段による周囲画像の表示領域の外周に沿った形状の枠部画像（虚像）とを、ハーフミラーで重ね合わせて表示するとともに、第１表示手段の表示位置を、（第２表示手段の表示位置に比べて）ハーフミラーより離れた位置（奥側）に配置している。

従って、光学ミラーの反射面に模した表示領域の外周に沿った枠部画像により、電子ミラーに表示された画像がどの光学ミラーで表示されたかが直感的に分かり易い。
また、電子ミラーを運転者等が見た場合、通常、運転者等の視線は（所定の目視方向に固定されるのではなく）微妙にずれるので、ハーフミラーと各表示手段との距離の違いによって、周囲画像の外周の位置と枠部画像の位置とがずれて見える。よって、電子ミラーに表示される画像に奥行き感が与えられるので、表示された周囲画像中の物体との距離感が掴み易くなる。

ここで、目視方向とは、電子ミラーに表示される画像を見る方向（即ち、第１表示手段の画像を表示する表示面を見る方向（例えば表示面に垂直な方向）である）。
また、前記ハーフミラーと各表示手段との距離とは、ハーフミラー上の任意の点から各表示手段に垂線を引いた場合の垂線の長さである。つまり、あるハーフミラー上の点（Ｐ）から第１表示手段に引いた垂線の長さが、（同じ点から）第２表示手段に引いた垂線の長さより長くなるように、第１表示手段、第２表示手段、及びハーフミラーの配置状態が設定されている。

（２）請求項２の発明は、第１平面と第２平面とが所定の第１角度で交差するように設定するとともに、前記第１平面と前記第２平面との交線から前記ハーフミラーが前記両面に対して所定の第２角度で伸びるようにハーフミラーを配置し、且つ、前記第２平面に前記第２表示手段の枠部画像を表示する第２表示面を設けるとともに、前記第１平面から所定距離だけ前記ハーフミラーに対して遠い位置に、前記第１表示手段の周囲画像を表示する第１表示面を設けたことを特徴とする。

本発明は、電子ミラーの好ましい構成を例示したものである。ここでは、実像を表示する第１表示手段の第１表示面を第１平面より所定距離だけ（ハーフミラーより）遠ざけて配置することにより、実像である周囲画像と虚像である枠部画像とを重ね合わせた場合に、それらが僅かにずれて見えるようにしている。

ここで、第２角度とは、ハーフミラーと第１平面との角度Ａや、ハーフミラーと第２平面との角度Ｂを総称する角度であり、角度Ａと角度Ｂが同じでも異なっていてもよい。
なお、第１平面と第２平面との第１角度を、例えば９０°以下の範囲の９０°に設定することができる。これにより、装置構成を簡易化でき、その製造が容易になる。また、ハーフミラーの第２角度を、第１角度（例えば９０°）を２等分する角度（例えば４５°）に設定することができる。

（３）請求項３の発明は、前記第１表示手段の周囲画像の表示領域内に、該表示領域を横切る第１補助線を設けるとともに、前記第２表示手段の枠部画像にも、前記表示領域の第１補助線と対応する位置に第２補助線を設けたことを特徴とする。

本発明では、周囲画像に第１補助線を設けるとともに、枠部画像にも（第１補助線と）対応する位置に第２補助線を設けるので、運転者等が電子ミラーの画像を見た場合には、第１補助線と第２補助線とが微妙にずれて見える。よって、一層周囲画像に奥行き感を与えることができる。

ここで、対応する位置とは、第１表示手段による周囲画像と第２表示手段による枠部画像とを、周囲画像の外周と枠部画像とが一致するように重ね合わせた場合に、第１補助線と第２補助線とが一致する位置にあることをいう。

（４）請求項４の発明は、前記第１表示手段及び第２表示手段として、表示画像を電子的に切り換え可能なディスプレイを用いることを特徴とする。
本発明は、各表示手段の好ましい構成を例示したものである。これにより、表示する画像を自由に切り換えることができるので、他品種の生産に容易に対応できる。

（５）請求項５の発明は、前記第２表示手段として、枠部画像を形成した表示板を用いることを特徴とする。
本発明では、第２表示手段として、画像が変化するディスプレイではなく、例えば透明等の表示板の上に枠部画像を貼り付けたり描いたりした部材を用いるので、構成を簡易化でき、コストを低減することができる。

実施例１の電子ミラーのシステム構成を示す全体構成図である。実施例１に電子ミラーのシステム構成における電気的構成を示すブロック図である。実施例１の電子ミラーの構成を示す斜視図である。実施例１の電子ミラーの内部構成を示す説明図である。（ａ）第２ディスプレイに表示された枠部画像を示す説明図、（ｂ）第１ディスプレイに表示された光学ミラーに対応した周囲画像を示す説明図である。（ａ）第２ディスプレイに表示された枠部画像と第１ディスプレイに表示された周囲画像との位置関係を分解して示す説明図、（ｂ）電子ミラーによって表示される枠部画像と周囲画像との合成画像を示す説明図である。実施例２の電子ミラーによって表示される枠部画像と周囲画像との合成画像を示す説明図である。実施例３の電子ミラーによって表示される枠部画像と周囲画像との合成画像を示す説明図である。実施例４の電子ミラーで用いられる枠部画像を表示するための構成を示す説明図である。実施例５の電子ミラーの内部構成を示す説明図である。実施例６の電子ミラーの内部構成を示す説明図である。

以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
［実施例１］
ａ）まず、本実施例の電子ミラーのシステム構成を、図１及び図２に基づいて説明する。

図１及び図２に示す様に、本実施例では、光学ミラーであるバックミラー（室内ミラー）１とサイドミラー（ドアミラー）３、５とを備えた車両７には、その後部に車両７の後方を撮影する後方カメラ（例えばＣＣＤカメラ）９が配置されている。また、車両７の左側のサイドミラー３には、車両７の左側及び左後方を撮影する左側方カメラ１１が配置され、車両７の右側のサイドミラー５には、車両７の右側及び右後方を撮影する右側方カメラ１３が配置されている。

更に、車両７のダッシュボード１５には、後方カメラ９や左側方カメラ１１や右側方カメラ１３で撮影した周囲画像等を、運転者等に表示する表示装置である電子ミラー１７が配置されている。

なお、本実施例では、図２に示す様に、前記後方カメラ９、左側方カメラ１１、右側方カメラ１３で撮影された画像の情報は、周知のマイクロコンピュータを主要部とする画像処理部１９で処理される。そして、この画像処理部１９から、電子ミラー１７の液晶等からなる第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２３とに対して、後述する様な所定の画像を表示するための信号が出力される。

ｂ）次に、電子ミラー１７の構成について詳しく説明する。
図３及び図４に示す様に、電子ミラー１７は、略直方体形状の箱体であり、運転者側（図４の左側）から、その目視方向（車両７の後方側から前方側を見る方向：Ａ方向）において、電子ミラー１７に表示される画像を見ることができる様に、ダッシュボード１５内に組み込まれている。なお、電子ミラー１７の運転者側には、透明パネル２５（図３参照）が取り付けられている。

前記電子ミラー１７には、目視方向と垂直に、Ｙ軸及びＺ軸に沿って広がる平板状の第１ディスプレイ２１が配置されており、この第１ディスプレイ２１の画像を表示する（同様にＹ軸及びＺ軸に沿って広がる）室内側の第１表示面２７は、運転者からの目視が可能な様に、車両７の後方（目視方向と反対側）に向いている。なお、第１ディスプレイ２１及びその第１表示面２７は、目視がし易い様に、例えば地面からの垂線に対してから例えば約１０°その上部が車両前方に傾斜している。

また、電子ミラー１７の上部には、前記目視方向と平行に、従って第１ディスプレイ２１と垂直に、Ｘ軸及びＺ軸に沿って広がる第２ディスプレイ２３が配置されており、この第２ディスプレイ２３の画像を表示する第２表示面２９は、第１ディスプレイ２１の第１表示面２７と直交するように下方に向いて配置されている。なお、第２ディスプレイ２３及びその第２表示面２９は、例えば地面から例えば約１０°傾斜するように（運転者側が上がる様に）設定されている。

更に、第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２３との間には、両ディスプレイ２１、２３とそれぞれ４５°の角度で傾斜するように、板状のハーフミラー３１が配置されている。

詳しくは、図４に示す様に、第２ディスプレイ２３の第２表示面２９を含む第２平面３３と、第２平面３３と垂直な第１平面３５とを考えた場合、ハーフミラー３１は、第１平面３５と第２平面３３との交線から第１平面３５と第２平面３３とに対して４５°の角度で傾斜して運転者側に伸びるように構成されている。なお、第１平面３５と第２平面３３とは直交している。

特に本実施例では、第１平面３５の後方（車両では前方：図４の右方向）に、第１平面３５と平行に第１表示面２７が位置するように、第１ディスプレイ２１が配置されている。

従って、ハーフミラー３１の任意の点Ｐにおいて、ハーフミラー３１から第２ディスプレイ２３の第２表示面２９までの距離（Ｙ１）よりも、ハーフミラー３１から第１ディスプレイ２１の第１表示面２７までの距離（Ｘ１＋ΔＸ）の方が、例えば１０ｍｍ以上大きくなるように設定されている。なお、Ｙ１＝Ｘ１である。

ｃ）次に、電子ミラー１７に表示される画像について説明する。
・図５（ｂ）に示す様に、第１ディスプレイ２１の第１表示面２７の上部には、バックミラー１の反射面に模した形状に設定された略台形の表示領域３７が設けられ、その表示領域３７内に、後方カメラ９で撮影した画像（周囲画像）が表示される。

また、同じ第１表示面２７の下部の左側には、左側のサイドミラー３の反射面に模した形状に設定された略長方形の表示領域３９が設けられ、その表示領域３９内に、左側方カメラ１１で撮影した画像が表示される。

更に、同じ第１表示面２７の下部の右側には、右側のサイドミラー５の反射面に模した形状に設定された略長方形の表示領域４１が設けられ、その表示領域４１に、右側方カメラ１３で撮影した画像が表示されている。

なお、各表示領域３７〜４１を囲む外側の領域４２には、特に画像の表示はなく、例えばモノトーン等の表示がなされる。
一方、図５（ａ）に示す様に、第２ディスプレイ２３の第２表示面２９の上部（この上部は図４では右方向に位置する）には、バックミラー１の反射面の外周のラインに模した枠形状の表示領域４３が設定されている。

また、同じ第２表示面２９の下部の左側には、左側のサイドミラー３の反射面及び外形形状に模した柄（凸部）付きの枠形状の表示領域４５が設定されている。
更に、同じ第２表示面２９の下部の右側には、右側のサイドミラー５の反射面及び外形形状に模した柄付きの枠形状の表示領域４７が設定されている。

そして、第２ディスプレイ２３におけるライン状（帯状）の各表示領域４３〜４７には、例えばグレーの色彩が表示され、これが枠部画像として示されている。
しかも、本実施例では、第２ディスプレイ２３における各表示領域４３〜４７の枠部画像の表示位置と、第１ディスプレイ２１の表示領域３７〜４１の周囲画像の表示位置とは、運転者等が目視方向からハーフミラー３１上の画像（即ち両画像が重ね合わされた画像）を見た場合に、第２ディスプレイ２３の各枠部画像が第１ディスプレイ２１の各周囲画像の外周のラインに沿って見えるように設定されている。

具体的には、図５（ａ）に示す第２ディスプレイ２３の第２表示面２９と図５（ｂ）に示す第１ディスプレイ２１の第１表示面２７とを重ね合わせた場合に、第２ディスプレイ２３の枠部画像が、第１ディスプレイ２１の周囲画像（即ち各表示領域３７〜４１）の外周のラインと一致するように、第１表示面２７上の表示領域３７〜４１と第２表示面２９上の表示領域４３〜４７との配置が決定されている。

従って、この第１ディスプレイ２１によって、後方カメラ９の表示領域３７の周囲画像と左側方カメラ１１の表示領域３９の周囲画像と右側方カメラ１３の表示領域４１の周囲画像とを表示するとともに、第２ディスプレイ２３によって、バックミラー１の枠部画像と左側のサイドミラー３の枠部画像と右側のサイドミラー５の枠部画像とを表示して、目視方向から見た場合には、図６に示す様に、ハーフミラー３１上において、第１ディスプレイ２１による各表示領域３７〜４１の周囲画像と第２ディスプレイ２３による各表示領域４３〜４７の枠部画像とが、それぞれ重なり合う様に見えることになる。

詳しくは、前記図４に示す様に、目視方向から見た場合、第１ディスプレイ２１による画像は、そのままハーフミラー３１を介して（即ちハーフミラー３１に写った画像として）見えるとともに、第２ディスプレイ２３による枠部画像は、ハーフミラー３１にて反射することにより、あたかも両画像（即ち実像の周囲画像と虚像の枠部画像）は第１ディスプレイ２１によって表示されたかのように見えることになる。

言い換えると、第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２３とハーフミラー３１とは上述の様に配置されており、しかも、第２ディスプレイ２３の枠部画像と第１ディスプレイ２１の周囲画像の外周とが重なり合うように各表示領域３７〜４７が設定されているので、目視方向から電子ミラー１７を見た場合には、第１ディスプレイ２１の各表示領域３７〜４１とともに、その表示領域３７〜４１の外周に沿った枠形状のライン（例えば所定幅のグレーのライン）が重なりあって表示されることになる。

・特に本実施例では、ハーフミラー３１と第２ディスプレイ２３（即ち第２表示面２９）との距離よりもハーフミラー３１と第１ディスプレイ２１（即ち第１表示面２７）との距離が大きく設定されており、しかも、運転者等が電子ミラー１７の画像を見る場合には、ある固定された視点から（即ち単一の目視方向に沿って）第１ディスプレイ２１に対して垂直に見るのではなく、実際には多少ずれた位置から見るので、第１ディスプレイ２１による表示領域３７〜４１の外周と第２ディスプレイ２３による枠部画像とは、図６（ｂ）に示す様に多少ずれて見えることになる。

詳しくは、運転者等にとっては、ハーフミラー３１との距離が短い第２表示面２９上に表示される枠部画像が、ハーフミラー３１との距離が長い第１表示面２７に表示される周囲画像よりも手前に見えることになる。

従って、この多少画像がずれて見えることによって、画像に奥行き感を与えて物体との距離感を掴みやすくすることができる。
ｄ）この様に、本実施例では、第１ディスプレイ２１に各光学ミラーに対応した表示領域３７〜４１を設けて周囲画像を表示するとともに、第２ディスプレイ２３に各光学ミラーの外形に模した枠部画像を表示し、しかも、ハーフミラー３１と第２ディスプレイ２３との距離よりもハーフミラー３１と第１ディスプレイ２１との距離を大きく設定している。

これにより、従来に比べて、電子ミラー１７に表示された画像がどの光学ミラーによる表示部分であるかが直感的に分かり易くなり、且つ、画像に奥行き感を与えて物体との距離感を掴みやすくすることができるという顕著な効果を奏する。
［実施例２］
次に実施例２について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略する。

図７に示す様に、本実施例では、第１ディスプレイの表示領域５１、具体的にはバックミラーに対応する表示領域５１に、縦方向に横断する第１補助線５３を引いている。
これに対応する様に、第２ディスプレイのバックミラーに対応する枠部画像５５にも、縦方向に横断するように第２補助線５７を引いている。

なお、第１補助線５３と第２補助線５７とは、第１ディスプレイの第１表示面と第２ディスプレイの第２表示面とを重ね合わせたときに完全に重なるように同じ位置に形成されている。

つまり、本実施例では、第１ディスプレイのバックミラーに模した表示領域５１とそれに対応する第２ディスプレイの枠部画像５５に、表示領域５１の外周及び枠部画像５５を横断するようにそれぞれ第１、第２補助線５３、５７を引いているので、電子ミラー５９を見た場合に、一層画像に奥行き感が得られるという利点がある。
［実施例３］
次に実施例３について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略する。

図８に示す様に、本実施例では、前記実施例１に比べて、表示する光学ミラーの形状や大きさを代えたものである。
具体的には、第１ディスプレイには、左側のサイドミラーに模した表示領域６１を設定するとともに、その表示領域６１の上部の一部に重なる様に、バックミラーに模して前記表示領域６１よりもサイズを小さくした表示領域６３を設定している。

また、前記実施例１と同様に、第２ディスプレイには、各表示領域６１、６３の外周に沿った形状の枠部画像６５、６７を表示している。
従って、本実施例においても、電子ミラーに、表示領域６１、６３の外周に沿って枠部画像６５、６７を重ねて表示した画像を得ることができるので、前記実施例１と同様な効果を奏する。
［実施例４］
次に実施例４について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略する。

図９に示す様に、本実施例では、前記実施例１の第２ディスプレイに代えて、透光性を有する基板９１に枠部画像と同様な模様９３を形成し、それを後側（ハーフミラーの反対側）からライト９５で照らすようにしたものである。

本実施例においても、前記実施例１と同様な効果を奏するとともに、第１ディスプレイの構成を簡易化することができる。
［実施例５］
次に実施例５について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略する。

図１０に示す様に、本実施例では、第１ディスプレイ１０１と第２ディスプレイ１０３とを直交して配置するとともに、その交線からハーフミラー１０５が伸びるように配置している。

また、第１ディスプレイ１０１とハーフミラー１０５との間の角度と、第２ディスプレイ１０３とハーフミラー１０５との間の角度とを異なるように設定している。具体的には、第２ディスプレイ１０３とハーフミラー１０５との間の角度を例えば４０°に設定している。

これにより、第２ディスプレイ１０３の第２表示面１０７からハーフミラー１０５までの距離よりも第１ディスプレイ１０１の第１表示面１０９からハーフミラー１０５までの距離を大きく設定している。

従って、本実施例においても、前記実施例１と同様な効果を奏する。
［実施例６］
次に実施例６について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略する。

図１１に示す様に、本実施例では、第１平面１１１と第２平面１１３とを垂直ではなく例えば８０°で交差するように設定するとともに、ハーフミラー１１５を第１平面１１１と第２平面１１３とのなす角を２等分する位置に配置する。

また、第２平面１１３に第２ディスプレイ１１７の第２表示面１１９を設定するとともに、第１平面１１１より所定距離だけ後方（車両では前方）に第１ディスプレイ１２１の第１表示面１２３を設定している。

これにより、第２ディスプレイ１１７（第２表示面１１９）からハーフミラー１１５までの距離よりも第１ディスプレイ１２１（第１表示面１２３）からハーフミラー１１５までの距離を大きく設定している。

従って、本実施例においても、前記実施例１と同様な効果を奏する。
なお、以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の具体的な実施例に限定されず、本発明の範囲内でこの他にも種々の形態で実施することができる。

１７、５９…電子ミラー
２１、１０１、１２１…第１ディスプレイ
２３、１０３、１１７…第２ディスプレイ
３１、１０５、１１５…ハーフミラー
２１、１０９、１２３…第１表示面
２９、１０７、１１９…第２表示面
３５、１１１…第１平面
３３、１１３…第２平面
３７、３９、４１、５１、６１、６３…（周囲画像の）表示領域
４３、４５、４７…（枠部画像の）表示領域
５５、６５、６７…枠部画像
５３…第１補助線
５７…第２補助線

Claims

後方又は側方を見ることができる光学ミラーを備えた車両に配置され、該車両の後方又は側方を撮影する撮像装置によって得られた周囲画像を表示する電子ミラーにおいて、
前記電子ミラーの目視方向に配置され、前記撮像装置によって撮影された周囲画像を、前記光学ミラーの反射面に模した表示領域に表示する第１表示手段と、
前記第１表示手段が配置される平面と交差する平面に配置され、前記第１表示手段の表示領域の外周に沿ったラインを示す枠部画像を表示する第２表示手段と、
前記第１表示手段と前記第２表示手段とによって挟まれる空間に配置され、前記第１表示手段により表示される表示領域の周囲画像を実像として写すとともに、前記第２表示手段により表示される枠部画像を虚像として写すことにより、前記周囲画像と前記枠部画像と重ね合わせて表示する板状のハーフミラーと、
を備えるとともに、
前記ハーフミラーに表示される画像を見た場合に、前記周囲画像の外周の位置と前記枠部画像の位置とがずれて見えるように、前記ハーフミラーから前記周囲画像を表示する第１表示手段に到る距離を、前記ハーフミラーから前記枠部画像を表示する第２表示手段に到る距離よりも大きく設定したことを特徴とする電子ミラー。
第１平面と第２平面とが所定の第１角度で交差するように設定するとともに、前記第１平面と前記第２平面との交線から前記ハーフミラーが前記両面に対して所定の第２角度で伸びるようにハーフミラーを配置し、
且つ、前記第２平面に前記第２表示手段の枠部画像を表示する第２表示面を設けるとともに、前記第１平面から所定距離だけ前記ハーフミラーに対して遠い位置に、前記第１表示手段の周囲画像を表示する第１表示面を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電子ミラー。
前記第１表示手段の周囲画像の表示領域内に、該表示領域を横切る第１補助線を設けるとともに、前記第２表示手段の枠部画像にも、前記表示領域の第１補助線と対応する位置に第２補助線を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子ミラー。
前記第１表示手段及び第２表示手段として、表示画像を電子的に切り換え可能なディスプレイを用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子ミラー。
前記第２表示手段として、枠部画像を形成した表示板を用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子ミラー。