JP3513664B2 - 車両用情報表示装置 - Google Patents
車両用情報表示装置Info
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- JP3513664B2 JP3513664B2 JP28000193A JP28000193A JP3513664B2 JP 3513664 B2 JP3513664 B2 JP 3513664B2 JP 28000193 A JP28000193 A JP 28000193A JP 28000193 A JP28000193 A JP 28000193A JP 3513664 B2 JP3513664 B2 JP 3513664B2
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- Japan
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- driver
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行誘導，車外
状況などの車両用情報を表示する車両用情報表示装置に
関する。
状況などの車両用情報を表示する車両用情報表示装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両走行の誘導表示を行わせるた
めに、画面に前方の交差点の画像を写し出したうえで、
その交差点における左，右折などの誘導指示を矢印で示
すようにする場合、その画面における表示内容に立体感
をもたせるために、画像を遠近法によって表示させて、
疑似的な立体画像の表示を行わせるようにしている（特
開昭６３−２１１１００号公報参照）。
めに、画面に前方の交差点の画像を写し出したうえで、
その交差点における左，右折などの誘導指示を矢印で示
すようにする場合、その画面における表示内容に立体感
をもたせるために、画像を遠近法によって表示させて、
疑似的な立体画像の表示を行わせるようにしている（特
開昭６３−２１１１００号公報参照）。
【０００３】また、従来、車両用情報を表示する車室内
に設置された画面の部分に、適宜必要に応じて遮蔽板ま
たはルーパーを手動により引き出して、その画面の表示
内容を助手席からはみえるが、運転席からはみえないよ
うにすることができるようにした車両用情報表示装置が
ある（特開昭６２−９４９８号公報参照）。
に設置された画面の部分に、適宜必要に応じて遮蔽板ま
たはルーパーを手動により引き出して、その画面の表示
内容を助手席からはみえるが、運転席からはみえないよ
うにすることができるようにした車両用情報表示装置が
ある（特開昭６２−９４９８号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、画面に写し出される画像を遠近法によって表示さ
せて立体感をもたせるのでは、例えば、車両の前方画像
を表示するような場合に、その前方領域における距離感
を的確に把握させたり、また、立体交差点などにおける
誘導案内の表示を充分な立体感をもって行わせることが
できないことである。
点は、画面に写し出される画像を遠近法によって表示さ
せて立体感をもたせるのでは、例えば、車両の前方画像
を表示するような場合に、その前方領域における距離感
を的確に把握させたり、また、立体交差点などにおける
誘導案内の表示を充分な立体感をもって行わせることが
できないことである。
【０００５】また、遮蔽板またはルーパーを任意に手動
により引き出して画面の表示内容を運転席からみること
ができないようにするのでは、車両の走行中にあって
も、その遮蔽板またはルーパーの引き出しを行わなけれ
ば、いつでも運転者がその画面の表示内容をみることが
できてしまうことである。
により引き出して画面の表示内容を運転席からみること
ができないようにするのでは、車両の走行中にあって
も、その遮蔽板またはルーパーの引き出しを行わなけれ
ば、いつでも運転者がその画面の表示内容をみることが
できてしまうことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、２次元の画像
によって疑似的な立体画像の表示を行わせるのではな
く、乗員が左，右の目によってそれぞれ異なった左，右
視点用画像をみて車両用情報としてのステレオ画像を観
察できるように、ビデオカメラで撮像されたり、コンピ
ュータ・グラフィックスにより得られる車両用情報とし
ての左，右視点用の各画像を画素単位で交互に並べて合
成し、その合成画像をスクリーンに写し出して、そのス
クリーンの前面に設けられたレンチキュラーレンズによ
り、スクリーンに表示されている合成画像を左，右視点
用の各画像に分離して表示するようにしている。
によって疑似的な立体画像の表示を行わせるのではな
く、乗員が左，右の目によってそれぞれ異なった左，右
視点用画像をみて車両用情報としてのステレオ画像を観
察できるように、ビデオカメラで撮像されたり、コンピ
ュータ・グラフィックスにより得られる車両用情報とし
ての左，右視点用の各画像を画素単位で交互に並べて合
成し、その合成画像をスクリーンに写し出して、そのス
クリーンの前面に設けられたレンチキュラーレンズによ
り、スクリーンに表示されている合成画像を左，右視点
用の各画像に分離して表示するようにしている。
【０００７】そして、運転席用の左，右視点用の各画像
と助手席用の左，右視点用の各画像とを画素単位で交互
に順次並べて合成して、運転席および助手席からそれぞ
れステレオ画像をみることができるようにしている。
と助手席用の左，右視点用の各画像とを画素単位で交互
に順次並べて合成して、運転席および助手席からそれぞ
れステレオ画像をみることができるようにしている。
【０００８】さらに、車両が走行状態にあることを検出
し、その検出に応じて運転席用の左，右視点用の各画像
を空白のものとして、助手席用の左，右視点用の各画像
と合成することにより、車両が走行状態にあるときに
は、運転席からはステレオ画像をみることができず、助
手席のみからステレオ画像をみることができるようにし
ている。
し、その検出に応じて運転席用の左，右視点用の各画像
を空白のものとして、助手席用の左，右視点用の各画像
と合成することにより、車両が走行状態にあるときに
は、運転席からはステレオ画像をみることができず、助
手席のみからステレオ画像をみることができるようにし
ている。
【０００９】また、本発明は、特にステレオ画像として
ではないが、車両の走行誘導，車外状況などの車両用情
報に係る画像を、運転席用および助手席用のものとして
それぞれ画素単位で交互に順次並べて合成したうえで、
その合成画像をスクリーンに写し出して、そのスクリー
ンの前面に設けられたレンチキュラーレンズにより、ス
クリーンに表示されている合成画像を運転席用および助
手席用の各２次元画像にそれぞれ分離して表示するよう
にして、運転席および助手席からその車両用情報の画像
をそれぞれみることができるようにしている。
ではないが、車両の走行誘導，車外状況などの車両用情
報に係る画像を、運転席用および助手席用のものとして
それぞれ画素単位で交互に順次並べて合成したうえで、
その合成画像をスクリーンに写し出して、そのスクリー
ンの前面に設けられたレンチキュラーレンズにより、ス
クリーンに表示されている合成画像を運転席用および助
手席用の各２次元画像にそれぞれ分離して表示するよう
にして、運転席および助手席からその車両用情報の画像
をそれぞれみることができるようにしている。
【００１０】そして、車両が走行状態にあることを検出
し、その検出に応じて運転席用の画像を空白のものとし
て、助手席用の画像と合成することにより、車両が走行
状態にあるときには、運転席からは画像をみることがで
きず、助手席のみから２次元画像をみることができるよ
うにしている。
し、その検出に応じて運転席用の画像を空白のものとし
て、助手席用の画像と合成することにより、車両が走行
状態にあるときには、運転席からは画像をみることがで
きず、助手席のみから２次元画像をみることができるよ
うにしている。
【００１１】
【実施例】図１は本発明による車両情報表示装置の基本
的な構成を示すもので、画素構成による左視点用画像，
右視点用画像の各画像データＬＩＤ，ＲＩＤをそれぞれ
読み込んで、各画像をそれぞれ同一方向におけるライン
状の画素列をもって交互に並べて合成する画像合成器１
と、その合成画像を、左，右視点用の各画像に分離して
観察できるように表示するステレオ用ディスプレイ２
と、そのディスプレイ２に表示されるステレオ画像を車
室内の乗員の目の位置Ｏの方向に反射させる反射板３と
によって構成されている。
的な構成を示すもので、画素構成による左視点用画像，
右視点用画像の各画像データＬＩＤ，ＲＩＤをそれぞれ
読み込んで、各画像をそれぞれ同一方向におけるライン
状の画素列をもって交互に並べて合成する画像合成器１
と、その合成画像を、左，右視点用の各画像に分離して
観察できるように表示するステレオ用ディスプレイ２
と、そのディスプレイ２に表示されるステレオ画像を車
室内の乗員の目の位置Ｏの方向に反射させる反射板３と
によって構成されている。
【００１２】また、図２に示す構成によるものでは、ス
テレオ用ディスプレイ２と反射板３との間に、そのディ
スプレイ２に表示されるステレオ画像を所定の倍率をも
って拡大するレンズ系４が設けられている。
テレオ用ディスプレイ２と反射板３との間に、そのディ
スプレイ２に表示されるステレオ画像を所定の倍率をも
って拡大するレンズ系４が設けられている。
【００１３】なお、そのレンズ系４にズーム機能をもた
せて、手動により、または図示しないマイクロコンピュ
ータの制御下で操作指令に応じて、そのズーム調整を行
わせることができるようにしてもよい。
せて、手動により、または図示しないマイクロコンピュ
ータの制御下で操作指令に応じて、そのズーム調整を行
わせることができるようにしてもよい。
【００１４】ステレオ用ディスプレイ２としては、図３
および図４に示すように、液晶ディスプレイ２１の前面
に、かまぼこ状のレンズが並んだレンチキュラーレンズ
２２が配設されたものが用いられる。
および図４に示すように、液晶ディスプレイ２１の前面
に、かまぼこ状のレンズが並んだレンチキュラーレンズ
２２が配設されたものが用いられる。
【００１５】液晶ディスプレイ２１には、レンチキュラ
ーレンズ２２におけるかまぼこ状の各レンズの焦点位置
に、左視点用画像におけるライン状の画素列ＬＢ１，Ｌ
Ｂ２，ＬＢ３，…と、右視点用画像におけるライン状の
画素列ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，…とが交互に並んだ状
態で合成画像が表示される。
ーレンズ２２におけるかまぼこ状の各レンズの焦点位置
に、左視点用画像におけるライン状の画素列ＬＢ１，Ｌ
Ｂ２，ＬＢ３，…と、右視点用画像におけるライン状の
画素列ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，…とが交互に並んだ状
態で合成画像が表示される。
【００１６】しかして、所定の位置からそのディスプレ
イ面をみることによって、左目Ｅ（Ｌ）では左視点用画
像におけるライン状の画素列ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，
…のみをみることができ、右目Ｅ（Ｒ）では右視点用画
像におけるライン状の画素列ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，
…のみをみることができ、それによってステレオ画像を
観察することができる。
イ面をみることによって、左目Ｅ（Ｌ）では左視点用画
像におけるライン状の画素列ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，
…のみをみることができ、右目Ｅ（Ｒ）では右視点用画
像におけるライン状の画素列ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，
…のみをみることができ、それによってステレオ画像を
観察することができる。
【００１７】また、図５，図６に示すように、液晶ディ
スプレイ２１に、例えば、運転席用の左視点用画像にお
けるライン状の画素列ＬＢ（ａ）および右視点用画像に
おけるライン状の画素列ＲＢ（ａ）と、助手席用の左視
点用画像におけるライン状の画素列ＬＢ（ｂ）および右
視点用画像におけるライン状の画素列ＲＢ（ｂ）とが交
互に順次並んだ状態で合成画像を表示するようにすれ
ば、運転席にすわっている人Ａおよび助手席にすわって
いる人Ｂによってそれぞれステレオ画像を観察すること
ができるようになる。
スプレイ２１に、例えば、運転席用の左視点用画像にお
けるライン状の画素列ＬＢ（ａ）および右視点用画像に
おけるライン状の画素列ＲＢ（ａ）と、助手席用の左視
点用画像におけるライン状の画素列ＬＢ（ｂ）および右
視点用画像におけるライン状の画素列ＲＢ（ｂ）とが交
互に順次並んだ状態で合成画像を表示するようにすれ
ば、運転席にすわっている人Ａおよび助手席にすわって
いる人Ｂによってそれぞれステレオ画像を観察すること
ができるようになる。
【００１８】その場合、運転席用の画像と助手席用の画
像とを同じものを用いて画像合成するようにすれば、運
転席にすわっている人Ａおよび助手席にすわっている人
Ｂによってそれぞれ同じステレオ画像を観察することが
できる。
像とを同じものを用いて画像合成するようにすれば、運
転席にすわっている人Ａおよび助手席にすわっている人
Ｂによってそれぞれ同じステレオ画像を観察することが
できる。
【００１９】また、運転席用の画像と助手席用の画像と
を異なるものを用いて画像合成するようにすれば、運転
席にすわっている人Ａおよび助手席にすわっている人Ｂ
によってそれぞれ異なるステレオ画像を観察することが
できる。
を異なるものを用いて画像合成するようにすれば、運転
席にすわっている人Ａおよび助手席にすわっている人Ｂ
によってそれぞれ異なるステレオ画像を観察することが
できる。
【００２０】そして、特に本発明では、車両が走行状態
にあることを検出する手段（特に図示せず）を設けて、
その検出信号Ｓがマイクロコンピュータ５に与えられた
ときには、マイクロコンピュータ５の制御下において、
運転席用の左，右視点用の各画像データを空白のものと
して、車両が走行状態にあるときには運転席からはステ
レオ画像をみることができず、助手席のみからしかステ
レオ画像を観察することができないようにしている。
にあることを検出する手段（特に図示せず）を設けて、
その検出信号Ｓがマイクロコンピュータ５に与えられた
ときには、マイクロコンピュータ５の制御下において、
運転席用の左，右視点用の各画像データを空白のものと
して、車両が走行状態にあるときには運転席からはステ
レオ画像をみることができず、助手席のみからしかステ
レオ画像を観察することができないようにしている。
【００２１】しかして、車両が走行状態にあるときに
は、従来のように遮蔽板やルーパーなどを手動により引
き出して運転席からは必要に応じて画像をみることがで
きないようにするのではなく、画像処理によって運転席
用のステレオ画像そのものが空白となって、運転席から
は車両用情報の画像を必然的にみることができなくな
る。
は、従来のように遮蔽板やルーパーなどを手動により引
き出して運転席からは必要に応じて画像をみることがで
きないようにするのではなく、画像処理によって運転席
用のステレオ画像そのものが空白となって、運転席から
は車両用情報の画像を必然的にみることができなくな
る。
【００２２】車両が走行状態にあることを検出する手段
としては、例えば、車両の速度センサやギャシフトポジ
ションセンサなどが用いられる。
としては、例えば、車両の速度センサやギャシフトポジ
ションセンサなどが用いられる。
【００２３】さらに、本発明では、異なる複数の方向か
らステレオ画像を観察することができるように多眼式の
ものにすることにより、例えば、運転席にすわっている
人Ａの頭が動いてディスプレイ面をみる位置がずれて
も、その位置に応じたステレオ画像をみることができる
ようにすることができる。
らステレオ画像を観察することができるように多眼式の
ものにすることにより、例えば、運転席にすわっている
人Ａの頭が動いてディスプレイ面をみる位置がずれて
も、その位置に応じたステレオ画像をみることができる
ようにすることができる。
【００２４】そして、運転席にすわっている人Ａの頭が
車両の運転に不適切な位置にある場合に、その旨を告知
する画像がみえるようにすることもでき、またその反対
に、運転席にすわっている人Ａの頭が車両の運転に適切
な位置にないときには、画像をみることができないよう
にすることもできる。
車両の運転に不適切な位置にある場合に、その旨を告知
する画像がみえるようにすることもでき、またその反対
に、運転席にすわっている人Ａの頭が車両の運転に適切
な位置にないときには、画像をみることができないよう
にすることもできる。
【００２５】左，右視点用の各画像としては、車両用情
報として、マイクロコンピュータ５の制御下で駆動され
る車載のステレオ用２眼ビデオカメラ６（または人間の
左右の目に応じて並設された２台のビデオカメラ）によ
って車外を撮像した画像が用いられる。
報として、マイクロコンピュータ５の制御下で駆動され
る車載のステレオ用２眼ビデオカメラ６（または人間の
左右の目に応じて並設された２台のビデオカメラ）によ
って車外を撮像した画像が用いられる。
【００２６】そして、そのビデオカメラ６によって撮像
された左，右視点用の各画像のデータが画像処理装置７
に与えられて、そこでコントラスト強調やエッジ強調な
どの処理がそれぞれなされたうえで、その画像処理され
た左，右視点用の各画像のデータＬＩＤ，ＲＩＤがマイ
クロコンピュータ５から画像合成器１に与えられる。
された左，右視点用の各画像のデータが画像処理装置７
に与えられて、そこでコントラスト強調やエッジ強調な
どの処理がそれぞれなされたうえで、その画像処理され
た左，右視点用の各画像のデータＬＩＤ，ＲＩＤがマイ
クロコンピュータ５から画像合成器１に与えられる。
【００２７】また、左，右視点用の各画像データＬＩ
Ｄ，ＲＩＤとしては、車両用情報として、マイクロコン
ピュータ５内の画像メモリに格納されているコンピュー
タ・グラフィックスによる車両の走行誘導や交通情報な
どの画像のデータが用いられる。
Ｄ，ＲＩＤとしては、車両用情報として、マイクロコン
ピュータ５内の画像メモリに格納されているコンピュー
タ・グラフィックスによる車両の走行誘導や交通情報な
どの画像のデータが用いられる。
【００２８】マイクロコンピュータ５は、その操作入力
部からの操作指令に応じて、ビデオカメラ６による撮像
画像またはコンピュータ・グラフィックスによる画像の
何れかの画像データＬＩＤ，ＲＩＤを選択的に出力す
る。
部からの操作指令に応じて、ビデオカメラ６による撮像
画像またはコンピュータ・グラフィックスによる画像の
何れかの画像データＬＩＤ，ＲＩＤを選択的に出力す
る。
【００２９】反射板３は、ステレオ用ディスプレイ２に
表示されるステレオ画像を、例えば、運転席にすわって
いる人Ａの目の位置の方向に反射させて車両のフロント
ガラス方に写し出すことができるように、運転席にすわ
っている人Ａとフロントガラス８との間に設置される
（図７および図８参照）。
表示されるステレオ画像を、例えば、運転席にすわって
いる人Ａの目の位置の方向に反射させて車両のフロント
ガラス方に写し出すことができるように、運転席にすわ
っている人Ａとフロントガラス８との間に設置される
（図７および図８参照）。
【００３０】具体的には、その反射板３は、フロントガ
ラス８の表面に貼付されるか、または、フロントガラス
８が合せガラスの場合に、そのフロントガラス内の合せ
部分に設けられる。
ラス８の表面に貼付されるか、または、フロントガラス
８が合せガラスの場合に、そのフロントガラス内の合せ
部分に設けられる。
【００３１】反射板３としては、乗員、特に車両の走行
に際して運転者の視界をさまたげることがないように、
ハーフミラーや、ステレオ用ディスプレイ２面からの特
定の色系統の光のみを反射させて、それ以外の光を透過
させる透明基板（フロントガラスを利用してもよい）に
光学干渉膜を積層することによって形成された光学干渉
ミラーなどの光透過性をもったものが用いられる。
に際して運転者の視界をさまたげることがないように、
ハーフミラーや、ステレオ用ディスプレイ２面からの特
定の色系統の光のみを反射させて、それ以外の光を透過
させる透明基板（フロントガラスを利用してもよい）に
光学干渉膜を積層することによって形成された光学干渉
ミラーなどの光透過性をもったものが用いられる。
【００３２】あるいはまた、光透過性をもたない反射板
３を、車両の走行に際して運転者の視界をさまたげるこ
とがないような箇所に設けるようにしてもよい。
３を、車両の走行に際して運転者の視界をさまたげるこ
とがないような箇所に設けるようにしてもよい。
【００３３】図８は、車内におけるステレオ用ディスプ
レイ２と反射板３との設置状態の一例を示している。こ
こでは、ステレオ用ディスプレイ２がダッシュボード部
分９にそのディスプレイ面が上方に裸出するように格納
されている。そして、そのディスプレイ面に表示される
ステレオ画像Ｉが反射板３によって運転者の目の位置の
方向に反射されて、それにより運転者Ａは反射板３を対
称とするフロントガラス方の位置にそのステレオ画像Ｉ
をみることができる。
レイ２と反射板３との設置状態の一例を示している。こ
こでは、ステレオ用ディスプレイ２がダッシュボード部
分９にそのディスプレイ面が上方に裸出するように格納
されている。そして、そのディスプレイ面に表示される
ステレオ画像Ｉが反射板３によって運転者の目の位置の
方向に反射されて、それにより運転者Ａは反射板３を対
称とするフロントガラス方の位置にそのステレオ画像Ｉ
をみることができる。
【００３４】このように構成されたものにあって、例え
ば、ビデオカメラ６に暗視用のものを用いて車両前方を
撮像し、それにより得られるステレオ画像を運転者から
みて前方の実際の情景と重なるようにフロントガラス方
に写し出すようにすれば、夜間やトンネル内などにおけ
る前方視界の情報を実際の情景に即して運転者に与える
ことができるようになる。
ば、ビデオカメラ６に暗視用のものを用いて車両前方を
撮像し、それにより得られるステレオ画像を運転者から
みて前方の実際の情景と重なるようにフロントガラス方
に写し出すようにすれば、夜間やトンネル内などにおけ
る前方視界の情報を実際の情景に即して運転者に与える
ことができるようになる。
【００３５】その際、運転者は実際の情景をみるのと同
じ状態でフロントガラス方に写し出された車両前方の撮
像画像を立体視することができ、例えば図７に示すよう
に、車両前方の障害物（人物）までの距離感を的確に把
握したり、また、前方の立体交差点や坂道などの車外状
況を充分な立体感をもって認識することができる。
じ状態でフロントガラス方に写し出された車両前方の撮
像画像を立体視することができ、例えば図７に示すよう
に、車両前方の障害物（人物）までの距離感を的確に把
握したり、また、前方の立体交差点や坂道などの車外状
況を充分な立体感をもって認識することができる。
【００３６】また、マイクロコンピュータ５を、例え
ば、ＧＰＳにより自車の位置測定をなして、地図上にお
ける現在位置を求めながら、その地図上に自車の位置を
表示していく車載用ナビゲーション装置のメインコンピ
ュータとして用いる場合に、そのコンピュータ・グラフ
イックスによる車両の誘導案内のステレオ画像を運転者
からみて前方の実際の情景と重なるようにフロントガラ
ス方に写し出すようにすれば、車両前方の実際の情景に
即した車両誘導の案内を最適になすことができるように
なる。
ば、ＧＰＳにより自車の位置測定をなして、地図上にお
ける現在位置を求めながら、その地図上に自車の位置を
表示していく車載用ナビゲーション装置のメインコンピ
ュータとして用いる場合に、そのコンピュータ・グラフ
イックスによる車両の誘導案内のステレオ画像を運転者
からみて前方の実際の情景と重なるようにフロントガラ
ス方に写し出すようにすれば、車両前方の実際の情景に
即した車両誘導の案内を最適になすことができるように
なる。
【００３７】例えば、自車の現在位置が地図上の走行予
定経路上における所要の交差点にさしかかったときに、
その交差点における予め設定された右，左折などの指示
を矢印によって表示するようにした車載用ナビゲーショ
ン装置にあって、図９に示すように、その右，左折を指
示する矢印をステレオ画像として、運転者からみて前方
の実際の交差点の情景と重なるようにフロントガラス方
に写し出すことができる。
定経路上における所要の交差点にさしかかったときに、
その交差点における予め設定された右，左折などの指示
を矢印によって表示するようにした車載用ナビゲーショ
ン装置にあって、図９に示すように、その右，左折を指
示する矢印をステレオ画像として、運転者からみて前方
の実際の交差点の情景と重なるようにフロントガラス方
に写し出すことができる。
【００３８】また、本発明による車両用情報表示装置
は、車両用情報を、前述したようなステレオ画像として
表示させるだけではなく、普通の２次元画像として表示
させるようにしてもよい。
は、車両用情報を、前述したようなステレオ画像として
表示させるだけではなく、普通の２次元画像として表示
させるようにしてもよい。
【００３９】すなわち、この場合は、車両の走行誘導，
車外状況などの車両用情報に係る画像を運転席用および
助手席用のものとしてそれぞれ画素単位で交互に順次並
べて合成し、その合成画像をスクリーンに写し出して、
そのスクリーンの前面に設けられたレンチキュラーレン
ズにより、スクリーンに表示されている合成画像を運転
席用および助手席用の各２次元画像にそれぞれ分離して
表示するようにして、運転席および助手席からそれぞれ
２次元画像による車両用情報をみることができるように
する。
車外状況などの車両用情報に係る画像を運転席用および
助手席用のものとしてそれぞれ画素単位で交互に順次並
べて合成し、その合成画像をスクリーンに写し出して、
そのスクリーンの前面に設けられたレンチキュラーレン
ズにより、スクリーンに表示されている合成画像を運転
席用および助手席用の各２次元画像にそれぞれ分離して
表示するようにして、運転席および助手席からそれぞれ
２次元画像による車両用情報をみることができるように
する。
【００４０】その場合、運転席用の画像と助手席用の画
像とが同一のもので、運転席および助手席からそれぞれ
同一の画像をみることができるようにする。
像とが同一のもので、運転席および助手席からそれぞれ
同一の画像をみることができるようにする。
【００４１】また、運転席用の画像と助手席用の画像と
が異なるもので、運転席および助手席からそれぞれ異な
る画像をみることができるようにする。
が異なるもので、運転席および助手席からそれぞれ異な
る画像をみることができるようにする。
【００４２】さらに、車両が走行状態にあることを検出
し、その検出に応じて運転席用の画像を表示しないもの
として、車両が走行状態にあるときには運転席からは画
像をみることができないようにする。または、運転者の
視野をさまたげない位置へ表示するようにしてもよい。
し、その検出に応じて運転席用の画像を表示しないもの
として、車両が走行状態にあるときには運転席からは画
像をみることができないようにする。または、運転者の
視野をさまたげない位置へ表示するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上、本発明による車両用情報表示装置
によれば、車両用情報をステレオ画像として表示するよ
うにしているので、車両の走行誘導や車外状況などを実
際に即した充分な立体感や距離感をもつて乗員に認識さ
せることができる。また、特にステレオ画像に限らず、
２次元画像をも含めて、運転席および助手席などの位置
における複数の方向から同一または互いに異なる画像を
選択的にみることができるようにすることができ、各方
向において互いに異なる画像を同時に表示する場合には
車両用情報の多表示をなすことができる。そして、車両
が走行状態にあるときには、従来のように遮蔽板やルー
パーなどを手動により引き出して運転席からは必要に応
じて画像をみることができないようにするのではなく、
画像処理によって運転席用のステレオ画像そのものを空
白として、運転席からは車両用情報の画像を必然的にみ
ることができなくすることができるという利点がある。
によれば、車両用情報をステレオ画像として表示するよ
うにしているので、車両の走行誘導や車外状況などを実
際に即した充分な立体感や距離感をもつて乗員に認識さ
せることができる。また、特にステレオ画像に限らず、
２次元画像をも含めて、運転席および助手席などの位置
における複数の方向から同一または互いに異なる画像を
選択的にみることができるようにすることができ、各方
向において互いに異なる画像を同時に表示する場合には
車両用情報の多表示をなすことができる。そして、車両
が走行状態にあるときには、従来のように遮蔽板やルー
パーなどを手動により引き出して運転席からは必要に応
じて画像をみることができないようにするのではなく、
画像処理によって運転席用のステレオ画像そのものを空
白として、運転席からは車両用情報の画像を必然的にみ
ることができなくすることができるという利点がある。
【図１】本発明による車両用情報表示装置の基本的な構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図２】本発明による車両用情報表示装置の基本的な他
の構成例を示すブロック図である。
の構成例を示すブロック図である。
【図３】レンチキュラーレンズを用いたステレオ用ディ
スプレイの２眼式による基本構成を示す斜視図である。
スプレイの２眼式による基本構成を示す斜視図である。
【図４】レンチキュラーレンズを用いたステレオ用ディ
スプレイの２眼式による基本構成を示す図である。
スプレイの２眼式による基本構成を示す図である。
【図５】レンチキュラーレンズを用いたステレオ用ディ
スプレイの多眼式による基本構成を示す斜視図である。
スプレイの多眼式による基本構成を示す斜視図である。
【図６】 レンチキュラーレンズを用いたステ
レオ用ディスプレイの多眼式による基本構成を示す図で
ある。
レオ用ディスプレイの多眼式による基本構成を示す図で
ある。
【図７】車両のフロントガラス方にステレオ画像が写し
出された状態の一例を示す図である。
出された状態の一例を示す図である。
【図８】車内におけるステレオ用ディスプレイと反射板
との設置状態の一例を示す図である。
との設置状態の一例を示す図である。
【図９】車両のフロントガラス方にステレオ画像が写し
出された状態の他の例を示す図である。
出された状態の他の例を示す図である。
１ 画像合成器
２ ステレオ用ディスプレイ
３ 反射板
４ レンズ系
５ マイクロコンピュータ
６ ビデオカメラ
７ 画像処理装置
８ フロントガラス
２１ 液晶ディスプレイ
２２ レンチキュラーレンズ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−57392（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−55114（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−168048（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/09 - 1/0969
H04N 13/00 - 17/06
Claims (8)
- 【請求項１】 車両の走行誘導，車外状況などの車両用
情報に係る左，右視点用の各画像を発生する手段と、そ
の左，右視点用の各画像を画素単位で交互に並べて合成
する手段と、その合成画像をスクリーンに写し出して、
そのスクリーンの前面に設けられたレンチキュラーレン
ズにより、スクリーンに表示されている合成画像を左，
右視点用の各画像に分離して表示する手段とによって構
成され、運転席用の左，右視点用の各画像と助手席用の
左，右視点用の各画像とを画素単位で交互に順次並べて
合成して、運転席および助手席からそれぞれ左，右視点
用の各画像をみることによってステレオ画像を観察でき
るようにしたことを特徴とする車両用情報表示装置。 - 【請求項２】 運転席用の左，右視点用の各画像と助手
席用の左，右視点用の各画像とが同一のもので、運転席
および助手席からそれぞれ同一のステレオ画像をみるこ
とができるようにしたことを特徴とする請求項１の記載
による車両用情報表示装置。 - 【請求項３】 運転席用の左，右視点用の各画像と助手
席用の左，右視点用の各画像とが異なるもので、運転席
および助手席からそれぞれ異なるステレオ画像をみるこ
とができるようにしたことを特徴とする請求項１の記載
による車両用情報表示装置。 - 【請求項４】 車両が走行状態にあることを検出する手
段と、その検出に応じて運転席用の左，右視点用の各画
像の表示を停止させる手段とを設けて、車両が走行状態
にあるときには助手席のみからステレオ画像をみること
ができるようにしたことを特徴とする請求項１の記載に
よる車両用情報表示装置。 - 【請求項５】 車両の走行誘導，車外状況などの車両用
情報に係る画像を発生する手段と、その画像を運転席用
および助手席用のものとしてそれぞれ画素単位で交互に
順次並べて合成する手段と、その合成画像をスクリーン
に写し出して、そのスクリーンの前面に設けられたレン
チキュラーレンズにより、スクリーンに表示されている
合成画像を運転席用および助手席用の各２次元画像にそ
れぞれ分離して表示する手段とによって構成され、運転
席および助手席からそれぞれ画像をみることができるよ
うにしたことを特徴とする車両用情報表示装置。 - 【請求項６】 運転席用の画像と助手席用の画像とが同
一のもので、運転席および助手席からそれぞれ同一の画
像をみることができるようにしたことを特徴とする請求
項５の記載による車両用情報表示装置。 - 【請求項７】 運転席用の画像と助手席用の画像とが異
なるもので、運転席および助手席からそれぞれ異なる画
像をみることができるようにしたことを特徴とする請求
項５の記載による車両用情報表示装置。 - 【請求項８】 車両が走行状態にあることを検出する手
段と、その検出に応じて運転席用の画像を空白のものと
する手段とを設けて、車両が走行状態にあるときには助
手席のみから画像をみることができるようにしたことを
特徴とする請求項５の記載による車両用情報表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28000193A JP3513664B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 車両用情報表示装置 |
| US08/650,590 US5883739A (en) | 1993-10-04 | 1996-05-20 | Information display device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28000193A JP3513664B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 車両用情報表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07103784A JPH07103784A (ja) | 1995-04-18 |
| JP3513664B2 true JP3513664B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=17618927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28000193A Expired - Lifetime JP3513664B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 車両用情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3513664B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1777097B1 (en) * | 2002-08-19 | 2014-02-26 | Koninklijke Philips N.V. | A display system for displaying images within a vehicle |
| EP1604266B1 (en) * | 2003-03-10 | 2008-02-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Multi-view display |
| DE10339314B3 (de) * | 2003-08-27 | 2005-04-21 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur Anzeigesteuerung von unterschiedlichen Informationen in einem Fahrzeug und optoakustische Informationseinheit |
| JP2007086231A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Fujitsu Ten Ltd | 表示装置、表示方法及び表示制御装置 |
| CN102097076A (zh) | 2009-12-10 | 2011-06-15 | 索尼公司 | 显示设备 |
| JP5284424B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2013-09-11 | 三菱電機株式会社 | 画像表示システム |
| JP2015229350A (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-21 | 大日本印刷株式会社 | 表示装置及び表示装置が搭載された車両 |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP28000193A patent/JP3513664B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07103784A (ja) | 1995-04-18 |
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