JPH07143524A - 車載用ステレオ画像表示装置 - Google Patents
車載用ステレオ画像表示装置Info
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- JPH07143524A JPH07143524A JP5338732A JP33873293A JPH07143524A JP H07143524 A JPH07143524 A JP H07143524A JP 5338732 A JP5338732 A JP 5338732A JP 33873293 A JP33873293 A JP 33873293A JP H07143524 A JPH07143524 A JP H07143524A
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- images
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- stereo
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車外情報や車両走行の誘導情報などをステレ
オ画像として観察できるように、互いに視差をもった左
視点用画像と右視点用画像との合成画像をステレオ用デ
ィスプレイに表示するに際して、その合成画像が画面の
端部にかかり、その端部で左視点用画像または右視点用
画像が部分的に欠落して左，右の視差がつけられなくな
り、観察されるステレオ画像が不自然となることを防止
する。 【構成】 左視点用画像の右端部および右視点用画像の
左端部における画像部分を、左，右視点用の各画像の視
差に応じた分だけ切り取ったり、またはぼかしたりする
画像処理を施す手段をとるようにする。
オ画像として観察できるように、互いに視差をもった左
視点用画像と右視点用画像との合成画像をステレオ用デ
ィスプレイに表示するに際して、その合成画像が画面の
端部にかかり、その端部で左視点用画像または右視点用
画像が部分的に欠落して左，右の視差がつけられなくな
り、観察されるステレオ画像が不自然となることを防止
する。 【構成】 左視点用画像の右端部および右視点用画像の
左端部における画像部分を、左，右視点用の各画像の視
差に応じた分だけ切り取ったり、またはぼかしたりする
画像処理を施す手段をとるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車外情報や車両走行の
誘導情報などを３次元のステレオ画像によって表示する
車載用ステレオ画像表示装置に関する。
誘導情報などを３次元のステレオ画像によって表示する
車載用ステレオ画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、車載のビデオカメラによって車両
の前方領域を撮像した画像を車外情報として表示する
際、運転者からみた実際の情景と合致するような充分な
立体感および距離感をもった車外情報を運転者に与える
ことができるように、２眼立体視可能なように一対に設
けられたビデオカメラによる車両前方の撮像画像をステ
レオ画像としてステレオ用ディスプレイに表示するよう
にしたものが考えられている。
の前方領域を撮像した画像を車外情報として表示する
際、運転者からみた実際の情景と合致するような充分な
立体感および距離感をもった車外情報を運転者に与える
ことができるように、２眼立体視可能なように一対に設
けられたビデオカメラによる車両前方の撮像画像をステ
レオ画像としてステレオ用ディスプレイに表示するよう
にしたものが考えられている。
【０００３】同様に、車両走行の誘導情報を運転者に与
えるため、例えば、車両の前方領域における交差点での
左，右折などの誘導案内をコンピュータグラフィクスに
より作成される矢印で示すようにする場合、運転者から
みた実際の情景に合致するような立体感および距離感を
もってその車両走行の誘導情報をステレオ画像としてス
テレオ用ディスプレイに表示させるようにしたものが考
えられている。
えるため、例えば、車両の前方領域における交差点での
左，右折などの誘導案内をコンピュータグラフィクスに
より作成される矢印で示すようにする場合、運転者から
みた実際の情景に合致するような立体感および距離感を
もってその車両走行の誘導情報をステレオ画像としてス
テレオ用ディスプレイに表示させるようにしたものが考
えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ステレオ画像として観察できるようにするために
は、後述するように、互いに視差をもった左視点用画像
と右視点用画像との合成画像をステレオ用ディスプレイ
に表示させる必要があるが、その合成画像が画面の端部
にかかると、その端部で左視点用画像または右視点用画
像が部分的に欠落して左，右の視差がつけられなくな
り、観察されるステレオ画像が不自然となり、また、立
体視するために疲労がかさんでしまうことである。
点は、ステレオ画像として観察できるようにするために
は、後述するように、互いに視差をもった左視点用画像
と右視点用画像との合成画像をステレオ用ディスプレイ
に表示させる必要があるが、その合成画像が画面の端部
にかかると、その端部で左視点用画像または右視点用画
像が部分的に欠落して左，右の視差がつけられなくな
り、観察されるステレオ画像が不自然となり、また、立
体視するために疲労がかさんでしまうことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車外情報や車
両走行の誘導情報などをステレオ画像としてステレオ用
ディスプレイに表示するに際して、左視点用画像の右端
部および右視点用画像の左端部における画像部分を、
左，右視点用の各画像の視差に応じた分だけ切り取った
り、またはぼかしたりする画像処理を施す手段をとるよ
うにしている。
両走行の誘導情報などをステレオ画像としてステレオ用
ディスプレイに表示するに際して、左視点用画像の右端
部および右視点用画像の左端部における画像部分を、
左，右視点用の各画像の視差に応じた分だけ切り取った
り、またはぼかしたりする画像処理を施す手段をとるよ
うにしている。
【０００６】
【実施例】図１は本発明による車載用ステレオ画像表示
装置の基本的な構成を示すもので、画素構成による互い
に視差をもった左視点用画像，右視点用画像の各画像デ
ータＬＩＤ，ＲＩＤをそれぞれ読み込んで、各画像をそ
れぞれ同一方向におけるライン状の画素列をもって交互
に並べて合成する画像合成器１と、その合成画像を、
左，右視点用の各画像に分離して観察できるように表示
するステレオ用ディスプレイ２と、そのディスプレイ２
に表示されるステレオ画像を車室内の乗員の目の位置Ｏ
の方向に反射させる反射板３とによって構成されてい
る。
装置の基本的な構成を示すもので、画素構成による互い
に視差をもった左視点用画像，右視点用画像の各画像デ
ータＬＩＤ，ＲＩＤをそれぞれ読み込んで、各画像をそ
れぞれ同一方向におけるライン状の画素列をもって交互
に並べて合成する画像合成器１と、その合成画像を、
左，右視点用の各画像に分離して観察できるように表示
するステレオ用ディスプレイ２と、そのディスプレイ２
に表示されるステレオ画像を車室内の乗員の目の位置Ｏ
の方向に反射させる反射板３とによって構成されてい
る。
【０００７】また、図２に示す構成によるものでは、ス
テレオ用ディスプレイ２と反射板３との間に、そのディ
スプレイ２に表示されるステレオ画像を所定の倍率をも
って拡大するレンズ系４が設けられている。
テレオ用ディスプレイ２と反射板３との間に、そのディ
スプレイ２に表示されるステレオ画像を所定の倍率をも
って拡大するレンズ系４が設けられている。
【０００８】なお、そのレンズ系４にズーム機能をもた
せて、手動により、または図示しないマイクロコンピュ
ータの制御下で操作指令に応じて、そのズーム調整を行
わせることができるようにしてもよい。
せて、手動により、または図示しないマイクロコンピュ
ータの制御下で操作指令に応じて、そのズーム調整を行
わせることができるようにしてもよい。
【０００９】ステレオ用ディスプレイ２として、ここで
は、図３および図４に示すように、液晶ディスプレイ２
１の前面に、かまぼこ状のレンズが並んだレンチキュラ
ーレンズ２２が配設されたものが用いられている。
は、図３および図４に示すように、液晶ディスプレイ２
１の前面に、かまぼこ状のレンズが並んだレンチキュラ
ーレンズ２２が配設されたものが用いられている。
【００１０】液晶ディスプレイ２１には、レンチキュラ
ーレンズ２２におけるかまぼこ状の各レンズの焦点位置
に、左視点用画像におけるライン状の画素列ＬＢ１，Ｌ
Ｂ２，ＬＢ３，…と、右視点用画像におけるライン状の
画素列ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，…とが交互に並んだ状
態で合成画像が表示される。
ーレンズ２２におけるかまぼこ状の各レンズの焦点位置
に、左視点用画像におけるライン状の画素列ＬＢ１，Ｌ
Ｂ２，ＬＢ３，…と、右視点用画像におけるライン状の
画素列ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，…とが交互に並んだ状
態で合成画像が表示される。
【００１１】しかして、所定の位置からそのディスプレ
イ面をみることによって、左目Ｅ（Ｌ）では左視点用画
像におけるライン状の画素列ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，
…のみをみることができ、右目Ｅ（Ｒ）では右視点用画
像におけるライン状の画素列ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，
…のみをみることができ、それによってステレオ画像を
観察することができる。
イ面をみることによって、左目Ｅ（Ｌ）では左視点用画
像におけるライン状の画素列ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，
…のみをみることができ、右目Ｅ（Ｒ）では右視点用画
像におけるライン状の画素列ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，
…のみをみることができ、それによってステレオ画像を
観察することができる。
【００１２】また、ステレオ用ディスプレイ２として、
図５に示すように、液晶ディスプレイ２１の前面に、そ
のディスプレイ面に表示される合成画像における各ライ
ン状の画素列に応じた幅をもったスリットが形成された
スリットバリア２３を配設して、そのスリットを通して
液晶ディスプレイ２１に表示されている合成画像から左
視点用画像と右視点用画像とを分離して、ステレオ画像
を観察できるようにしたものが用いられる。
図５に示すように、液晶ディスプレイ２１の前面に、そ
のディスプレイ面に表示される合成画像における各ライ
ン状の画素列に応じた幅をもったスリットが形成された
スリットバリア２３を配設して、そのスリットを通して
液晶ディスプレイ２１に表示されている合成画像から左
視点用画像と右視点用画像とを分離して、ステレオ画像
を観察できるようにしたものが用いられる。
【００１３】なお、そのスリットバリア２３は、液晶パ
ネルに、バリア（さく）間にスリットが形成されるよう
に、バリアとなるストライプ像を表示したものからなっ
ている。
ネルに、バリア（さく）間にスリットが形成されるよう
に、バリアとなるストライプ像を表示したものからなっ
ている。
【００１４】左，右視点用の各画像としては、マイクロ
コンピュータ５の制御下で駆動される車載のステレオ用
２眼ビデオカメラ６（または人間の左右の目に応じて並
設された２台のビデオカメラ）によって車外を撮像した
画像が用いられる。
コンピュータ５の制御下で駆動される車載のステレオ用
２眼ビデオカメラ６（または人間の左右の目に応じて並
設された２台のビデオカメラ）によって車外を撮像した
画像が用いられる。
【００１５】そして、ビデオカメラ６によって撮像され
た左，右視点用の各画像のデータがデータ処理装置７に
与えられて、そこでコントラスト強調やエッジ強調など
のデータ処理がそれぞれなされたうえで、その処理され
た左，右視点用の各画像のデータＬＩＤ，ＲＩＤがマイ
クロコンピュータ５から画像合成器１に与えられる。
た左，右視点用の各画像のデータがデータ処理装置７に
与えられて、そこでコントラスト強調やエッジ強調など
のデータ処理がそれぞれなされたうえで、その処理され
た左，右視点用の各画像のデータＬＩＤ，ＲＩＤがマイ
クロコンピュータ５から画像合成器１に与えられる。
【００１６】また、左，右視点用の各画像データＬＩ
Ｄ，ＲＩＤとしては、マイクロコンピュータ５内の画像
メモリに格納されているコンピュータ・グラフィックス
による画像のデータが用いられる。
Ｄ，ＲＩＤとしては、マイクロコンピュータ５内の画像
メモリに格納されているコンピュータ・グラフィックス
による画像のデータが用いられる。
【００１７】マイクロコンピュータ５は、その操作入力
部からの操作指令に応して、ビデオカメラ６による撮像
画像またはコンピュータ・グラフィックスによる画像の
何れかの画像データＬＩＤ，ＲＩＤを選択的に出力す
る。
部からの操作指令に応して、ビデオカメラ６による撮像
画像またはコンピュータ・グラフィックスによる画像の
何れかの画像データＬＩＤ，ＲＩＤを選択的に出力す
る。
【００１８】反射板３は、ステレオ用ディスプレイ２に
表示されるステレオ画像を、例えば、運転席にすわって
いる人Ａの目の位置の方向に反射させて車両のフロント
ガラス方に写し出すことができるように、運転席にすわ
っている人Ａとフロントガラス８との間に設置される
（図６および図７参照）。
表示されるステレオ画像を、例えば、運転席にすわって
いる人Ａの目の位置の方向に反射させて車両のフロント
ガラス方に写し出すことができるように、運転席にすわ
っている人Ａとフロントガラス８との間に設置される
（図６および図７参照）。
【００１９】具体的には、その反射板３は、フロントガ
ラス８の表面に貼付されるか、または、フロントガラス
８が合せガラスの場合に、そのフロントガラス内の合せ
部分に設けられる。
ラス８の表面に貼付されるか、または、フロントガラス
８が合せガラスの場合に、そのフロントガラス内の合せ
部分に設けられる。
【００２０】反射板３としては、乗員、特に車両の走行
に際して運転者の視界をさまたげることがないように、
ハーフミラーや、ステレオ用ディスプレイ２面からの特
定の色系統の光のみを反射させて、それ以外の光を透過
させる透明基板（フロントガラスを利用してもよい）に
光学干渉膜を積層することによって形成された光学干渉
ミラーなどの光透過性をもったものが用いられる。
に際して運転者の視界をさまたげることがないように、
ハーフミラーや、ステレオ用ディスプレイ２面からの特
定の色系統の光のみを反射させて、それ以外の光を透過
させる透明基板（フロントガラスを利用してもよい）に
光学干渉膜を積層することによって形成された光学干渉
ミラーなどの光透過性をもったものが用いられる。
【００２１】あるいはまた、光透過性をもたない反射板
３を、車両の走行に際して運転者の視界をさまたげるこ
とがないような箇所に設けるようにしてもよい。
３を、車両の走行に際して運転者の視界をさまたげるこ
とがないような箇所に設けるようにしてもよい。
【００２２】図７は、車内におけるステレオ用ディスプ
レイ２と反射板３との設置状態の一例を示している。こ
こでは、ステレオ用ディスプレイ２がダッシュボード部
分９にそのディスプレイ面が上方に裸出するように格納
されている。そして、そのディスプレイ面に表示される
ステレオ画像Ｉが反射板３によって運転者の目の位置の
方向に反射されて、それにより運転者Ａは反射板３を対
称とするフロントガラス方の位置にそのステレオ画像Ｉ
をみることができる。
レイ２と反射板３との設置状態の一例を示している。こ
こでは、ステレオ用ディスプレイ２がダッシュボード部
分９にそのディスプレイ面が上方に裸出するように格納
されている。そして、そのディスプレイ面に表示される
ステレオ画像Ｉが反射板３によって運転者の目の位置の
方向に反射されて、それにより運転者Ａは反射板３を対
称とするフロントガラス方の位置にそのステレオ画像Ｉ
をみることができる。
【００２３】このように構成されたものにあって、例え
ば、ビデオカメラ６に暗視用の高感度のものを用いて車
両前方を撮像し、それにより得られるステレオ画像を運
転者からみて前方の実際の情景と重なるようにフロント
ガラス方に写し出すようにすれば、夜間やトンネル内な
どにおける前方視界の情報を実際の情景に即して運転者
に与えることができるようになる。
ば、ビデオカメラ６に暗視用の高感度のものを用いて車
両前方を撮像し、それにより得られるステレオ画像を運
転者からみて前方の実際の情景と重なるようにフロント
ガラス方に写し出すようにすれば、夜間やトンネル内な
どにおける前方視界の情報を実際の情景に即して運転者
に与えることができるようになる。
【００２４】その際、運転者は実際の情景をみるのと同
じ状態でフロントガラス方に写し出された車両前方の撮
像画像を立体視することができ、例えば図６に示すよう
に、車両前方の障害物（人物）までの距離感を適格に把
握したり、また、前方の立体交差点や坂道などを充分な
立体感をもって認識することができる。
じ状態でフロントガラス方に写し出された車両前方の撮
像画像を立体視することができ、例えば図６に示すよう
に、車両前方の障害物（人物）までの距離感を適格に把
握したり、また、前方の立体交差点や坂道などを充分な
立体感をもって認識することができる。
【００２５】また、マイクロコンピュータ５を、例え
ば、ＧＰＳにより自車の位置測定をなして、地図上にお
ける現在位置を求めながら、その地図上に自車の位置を
表示していく車載用ナビゲーション装置のメインコンピ
ュータとして用いる場合に、そのコンピュータ・グラフ
ィックスによる車両の誘導案内のステレオ画像を運転者
からみて前方の実際の情景と重なるようにフロントガラ
ス方に写し出すようにすれば、車両前方の実際の情景に
即した車両誘導の案内を最適になすことができるように
なる。
ば、ＧＰＳにより自車の位置測定をなして、地図上にお
ける現在位置を求めながら、その地図上に自車の位置を
表示していく車載用ナビゲーション装置のメインコンピ
ュータとして用いる場合に、そのコンピュータ・グラフ
ィックスによる車両の誘導案内のステレオ画像を運転者
からみて前方の実際の情景と重なるようにフロントガラ
ス方に写し出すようにすれば、車両前方の実際の情景に
即した車両誘導の案内を最適になすことができるように
なる。
【００２６】その際、例えば、自車の現在位置が地図上
の走行予定経路上における所要の交差点にさしかかった
ときに、その交差点における予め設定された右，左折な
どの指示を矢印によって表示するようにした車載用ナビ
ゲーション装置にあって、図８に示すように、その右，
左折を指示する矢印をステレオ画像として、運転者から
みて前方の実際の交差点の情景と重なるようにフロント
ガラス方に写し出すことができる。
の走行予定経路上における所要の交差点にさしかかった
ときに、その交差点における予め設定された右，左折な
どの指示を矢印によって表示するようにした車載用ナビ
ゲーション装置にあって、図８に示すように、その右，
左折を指示する矢印をステレオ画像として、運転者から
みて前方の実際の交差点の情景と重なるようにフロント
ガラス方に写し出すことができる。
【００２７】以上のような車載用ステレオ画像表示装置
にあって、ステレオ画像として観察できるようにするた
めには、例えば図９に示すように、互いに視差をもった
図中実線で示す左視点用画像Ｂ（Ｌ）と図中点線で示す
右視点用画像Ｂ（Ｒ）との合成画像をステレオ用ディス
プレイに表示させる必要があるが、その合成画像が画面
の端部にかかると、その端部で左視点用画像または右視
点用画像が部分的に欠落して左，右の視差がつけられな
くなってしまう。
にあって、ステレオ画像として観察できるようにするた
めには、例えば図９に示すように、互いに視差をもった
図中実線で示す左視点用画像Ｂ（Ｌ）と図中点線で示す
右視点用画像Ｂ（Ｒ）との合成画像をステレオ用ディス
プレイに表示させる必要があるが、その合成画像が画面
の端部にかかると、その端部で左視点用画像または右視
点用画像が部分的に欠落して左，右の視差がつけられな
くなってしまう。
【００２８】すなわち、そのディスプレイに表示されて
いる合成画像にあって、そのディスプレイ画面の右端に
ある物体Ｏ１は左視点用画像Ｂ（Ｌ）中に存在するが
（図１０参照）、右視点用画像Ｂ（Ｒ）中にはその物体
Ｏ１の一部が視差分によって画面の外にはみ出して欠落
している（図１１参照）。また、そのディスプレイ画面
の左端にある物体Ｏ２は右視点用画像Ｂ（Ｒ）中に存在
するが（図１１参照）、左視点用画像Ｂ（Ｌ）中にはそ
の物体Ｏ２が視差分によって画面の外にはみ出して存在
しない（図１０参照）。
いる合成画像にあって、そのディスプレイ画面の右端に
ある物体Ｏ１は左視点用画像Ｂ（Ｌ）中に存在するが
（図１０参照）、右視点用画像Ｂ（Ｒ）中にはその物体
Ｏ１の一部が視差分によって画面の外にはみ出して欠落
している（図１１参照）。また、そのディスプレイ画面
の左端にある物体Ｏ２は右視点用画像Ｂ（Ｒ）中に存在
するが（図１１参照）、左視点用画像Ｂ（Ｌ）中にはそ
の物体Ｏ２が視差分によって画面の外にはみ出して存在
しない（図１０参照）。
【００２９】したがって、ディスプレイ画面に表示され
る合成画像が画面の端部にかかって左視点用画像Ｂ
（Ｌ）または右視点用画像Ｂ（Ｒ）が部分的に欠落する
と左，右の視差がつけられなくなり、観察されるステレ
オ画像が不自然となり、また立体視するために疲労がか
さんでしまう。
る合成画像が画面の端部にかかって左視点用画像Ｂ
（Ｌ）または右視点用画像Ｂ（Ｒ）が部分的に欠落する
と左，右の視差がつけられなくなり、観察されるステレ
オ画像が不自然となり、また立体視するために疲労がか
さんでしまう。
【００３０】そのため、本発明では、マイクロコンピュ
ータ５において、左視点用画像の右端部および右視点用
画像の左端部における画像を両視点用画像の視差に応じ
て切り取る、すなわちその部分における画像データ（例
えば輝度）を空白（零）とする画像処理を施すようにし
て、ディスプレイ画面に表示される合成画像の左，右の
各端部に左視点用画像Ｂ（Ｌ）または右視点用画像Ｂ
（Ｒ）のみが存在することがないようにしている。
ータ５において、左視点用画像の右端部および右視点用
画像の左端部における画像を両視点用画像の視差に応じ
て切り取る、すなわちその部分における画像データ（例
えば輝度）を空白（零）とする画像処理を施すようにし
て、ディスプレイ画面に表示される合成画像の左，右の
各端部に左視点用画像Ｂ（Ｌ）または右視点用画像Ｂ
（Ｒ）のみが存在することがないようにしている。
【００３１】図１０における右端の斜線部分および図１
１における右端の斜線部分が、それぞれ切り取られる画
像部分を示している。そして、図１２は、その左視点用
画像の右端部および右視点用画像の左端部における画像
が切り取られた各処理画像を合成した画像を示してい
る。
１における右端の斜線部分が、それぞれ切り取られる画
像部分を示している。そして、図１２は、その左視点用
画像の右端部および右視点用画像の左端部における画像
が切り取られた各処理画像を合成した画像を示してい
る。
【００３２】同様のことは、図１３に示すように、コン
ピュータグラフィクスによって作成されるステレオ画像
の場合にもいえる。
ピュータグラフィクスによって作成されるステレオ画像
の場合にもいえる。
【００３３】すなわち、図１３に示される合成画像を立
体視するためには、図中実線で示す左視点用画像Ｂ
（Ｌ）を構成する画素と図中点線で示す右視点用画像Ｂ
（Ｒ）を構成する画素とが１対１に対応してディスプレ
イ画面中に存在しなければならない。このとき、図１５
に示すように、右視点用画像Ｂ（Ｒ）を画面の右端いっ
ぱいに表示する場合、図１４に示すように、それに対応
する左視点用画像Ｂ（Ｌ）が視差分だけ左側にずれてい
る。この状態で、図１４に示す右端の斜線部分に何かを
表示しょうとすると、対応する右視点用画像Ｂ（Ｒ）で
は画面の外にはずれてしまい、立体視できなくなってし
まう。
体視するためには、図中実線で示す左視点用画像Ｂ
（Ｌ）を構成する画素と図中点線で示す右視点用画像Ｂ
（Ｒ）を構成する画素とが１対１に対応してディスプレ
イ画面中に存在しなければならない。このとき、図１５
に示すように、右視点用画像Ｂ（Ｒ）を画面の右端いっ
ぱいに表示する場合、図１４に示すように、それに対応
する左視点用画像Ｂ（Ｌ）が視差分だけ左側にずれてい
る。この状態で、図１４に示す右端の斜線部分に何かを
表示しょうとすると、対応する右視点用画像Ｂ（Ｒ）で
は画面の外にはずれてしまい、立体視できなくなってし
まう。
【００３４】左，右の各視点画像の右端部，左端部を切
り取る幅としては、それが左，右視点用画像における視
差に応じて決定され、その最大幅は人間の左，右の目の
間隔に相当する約６５ｍｍ程度となるが、ビデオカメラ
６による撮像画像の場合には、左，右視点用画像におけ
る視差はビデオカメラ６と被写体との間の距離によって
も異なるものとなる。
り取る幅としては、それが左，右視点用画像における視
差に応じて決定され、その最大幅は人間の左，右の目の
間隔に相当する約６５ｍｍ程度となるが、ビデオカメラ
６による撮像画像の場合には、左，右視点用画像におけ
る視差はビデオカメラ６と被写体との間の距離によって
も異なるものとなる。
【００３５】したがって、左，右の各視点画像の右端
部，左端部を切り取る幅は、最大約６５ｍｍ程度以下の
ある最適な値に予め固定的に決定される。あるいはま
た、マイクロコンピュータ５がビデオカメラ６によって
撮像された左視点用画像と右視点用画像とを読み込ん
で、左端部および右端部における左視点用画像と右視点
用画像とのずれの程度をみることにより、ビデオカメラ
６と左端および右端にある各被写体との間の距離に応じ
た各視差分を求めて、その求められた視差分に応じて
左，右の各視点画像の右端部，左端部をそれぞれ切り取
る輻が可変的に決定される。
部，左端部を切り取る幅は、最大約６５ｍｍ程度以下の
ある最適な値に予め固定的に決定される。あるいはま
た、マイクロコンピュータ５がビデオカメラ６によって
撮像された左視点用画像と右視点用画像とを読み込ん
で、左端部および右端部における左視点用画像と右視点
用画像とのずれの程度をみることにより、ビデオカメラ
６と左端および右端にある各被写体との間の距離に応じ
た各視差分を求めて、その求められた視差分に応じて
左，右の各視点画像の右端部，左端部をそれぞれ切り取
る輻が可変的に決定される。
【００３６】図１６に、そのときの処理のフローを示し
ている。ここで、左，右の各視点画像の視差分に応じて
右端部，左端部を切り取る幅が固定のものとして予め決
定されているときには、第２ステップおよび第４ステッ
プの処理は省略される。
ている。ここで、左，右の各視点画像の視差分に応じて
右端部，左端部を切り取る幅が固定のものとして予め決
定されているときには、第２ステップおよび第４ステッ
プの処理は省略される。
【００３７】なお、以上の説明では、左，右視点用画像
の右，左端部における各画像部分を切り取る画像処理を
施したうえで、その各処理画像を合成するようにしてい
るが、左，右視点用画像を先に合成したうえで、その合
成画像にもとづいて、その左視点用画像の右端部および
右視点用画像の左端部をそれぞれ所定に切り取る処理を
施すようにしてもよい。
の右，左端部における各画像部分を切り取る画像処理を
施したうえで、その各処理画像を合成するようにしてい
るが、左，右視点用画像を先に合成したうえで、その合
成画像にもとづいて、その左視点用画像の右端部および
右視点用画像の左端部をそれぞれ所定に切り取る処理を
施すようにしてもよい。
【００３８】また、本発明では、左視点用画像の右端部
および右視点用画像の左端部を両画像の視差に応じた分
だけ切り取るかわりに、マイクロコンピュータ５の制御
下で輝度変調をかけることにより、左視点用画像の右端
部および右視点用画像の左端部をぼかすような画像処理
を行わせるようにしてもよい。
および右視点用画像の左端部を両画像の視差に応じた分
だけ切り取るかわりに、マイクロコンピュータ５の制御
下で輝度変調をかけることにより、左視点用画像の右端
部および右視点用画像の左端部をぼかすような画像処理
を行わせるようにしてもよい。
【００３９】その際、左視点用画像の右端部および右視
点用画像の左端部を所定の幅にわたって一率の輝度変調
をかけるようにする。あるいは、端部にいくほど輝度を
下げるような段階的な輝度変調を行わせるようにする。
点用画像の左端部を所定の幅にわたって一率の輝度変調
をかけるようにする。あるいは、端部にいくほど輝度を
下げるような段階的な輝度変調を行わせるようにする。
【００４０】
【発明の効果】以上、本発明による車載用ステレオ画像
表示装置によれば、車外情報や車両走行の誘導情報など
をステレオ画像としてステレオ用ディスプレイに表示す
るに際して、左視点用画像の右端部および右視点用画像
の左端部における画像部分を、左，右視点用の各画像の
視差に応じた分だけ切り取ったり、またはぼかしたりす
る画像処理を施す手段をとるようにしており、視差をも
った左視点用画像と右視点用画像との合成画像が画面の
端部にかかってその端部で左視点用画像または右視点用
画像が部分的に欠落し、左，右の視差がつけられなくな
って観察されるステレオ画像が不自然となるようなこと
が防止され、常に最適な状態でステレオ画像を観察でき
るという利点を有している。
表示装置によれば、車外情報や車両走行の誘導情報など
をステレオ画像としてステレオ用ディスプレイに表示す
るに際して、左視点用画像の右端部および右視点用画像
の左端部における画像部分を、左，右視点用の各画像の
視差に応じた分だけ切り取ったり、またはぼかしたりす
る画像処理を施す手段をとるようにしており、視差をも
った左視点用画像と右視点用画像との合成画像が画面の
端部にかかってその端部で左視点用画像または右視点用
画像が部分的に欠落し、左，右の視差がつけられなくな
って観察されるステレオ画像が不自然となるようなこと
が防止され、常に最適な状態でステレオ画像を観察でき
るという利点を有している。
【図１】本発明による車載用ステレオ画像表示装置の構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図２】本発明による車載用ステレオ画像表示装置の他
の構成例を示すブロック図である。
の構成例を示すブロック図である。
【図３】レンチキュラーレンズを用いたステレオ用ディ
スプレイの基本構成を示す斜視図である。
スプレイの基本構成を示す斜視図である。
【図４】レンチキュラーレンズを用いたステレオ用ディ
スプレイの基本構成を示す側面図である。
スプレイの基本構成を示す側面図である。
【図５】パララックスバリアを用いたステレオ用ディス
プレイの基本構成を示す側面図である
プレイの基本構成を示す側面図である
【図６】車両のフロントガラス方にステレオ画像が写し
出された状態の一例を示す図である。
出された状態の一例を示す図である。
【図７】車内におけるステレオ用ディスプレイと反射板
との設置状態の一例を示す図である。
との設置状態の一例を示す図である。
【図８】車両のフロントガラス方にステレオ画像が写し
出された状態の他の例を示す図である。
出された状態の他の例を示す図である。
【図９】ビデオカメラによって撮像された左視点用画像
と右視点用画像との合成画像を示す図である。
と右視点用画像との合成画像を示す図である。
【図１０】図９に示す合成画像のうちの左視点用画像を
示す図である。
示す図である。
【図１１】図９に示す合成画像のうちの右視点用画像を
示す図である。
示す図である。
【図１２】左視点用画像の右端部および右視点用画像の
左端部における画像が切り取られた各処理画像を合成し
た画像を示す図である。
左端部における画像が切り取られた各処理画像を合成し
た画像を示す図である。
【図１３】コンピュータグラフィクスによって作成され
た左視点用画像と右視点用画像との合成画像を示す図で
ある。
た左視点用画像と右視点用画像との合成画像を示す図で
ある。
【図１４】図１３に示す合成画像のうちの左視点用画像
を示す図である。
を示す図である。
【図１５】図１３に示す合成画像のうちの右視点用画像
を示す図である。
を示す図である。
【図１６】本発明における左視点用画像の右端部および
右視点用画像の左端部における画像部分を両画像の視差
に応じた分だけ切り取るための処理のフローを示す図で
ある。
右視点用画像の左端部における画像部分を両画像の視差
に応じた分だけ切り取るための処理のフローを示す図で
ある。
１ 画像合成器 ２ ステレオ用ディスプレイ ３ 反射板 ４ レンズ系 ５ マイクロコンピュータ ６ ステレオ用２眼ビデオカメラ ７ データ処理装置 ８ フロントガラス
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年８月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】 そのため、本発明では、マイクロコンピ
ュータ５において、左視点用画像の右端部および右視点
用画像の左端部における画像を両視点用画像の視差に応
じて切り取る、すなわちその部分における画像データ
（例えば輝度）を空白（零）とする画像処理を施すよう
にして、ディスプレイ画面に表示される合成画像の右，
左の各端部に左視点用画像Ｂ（Ｌ）または右視点用画像
Ｂ（Ｒ）のみが存在することがないようにしている。
ュータ５において、左視点用画像の右端部および右視点
用画像の左端部における画像を両視点用画像の視差に応
じて切り取る、すなわちその部分における画像データ
（例えば輝度）を空白（零）とする画像処理を施すよう
にして、ディスプレイ画面に表示される合成画像の右，
左の各端部に左視点用画像Ｂ（Ｌ）または右視点用画像
Ｂ（Ｒ）のみが存在することがないようにしている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】 図１０における右端の斜線部分および図
１１における左端の斜線部分が、それぞれ切り取られる
画像部分を示している。そして、図１２は、その左視点
用画像の右端部および右視点用画像の左端部における画
像が切り取られた各処理画像を合成した画像を示してい
る。
１１における左端の斜線部分が、それぞれ切り取られる
画像部分を示している。そして、図１２は、その左視点
用画像の右端部および右視点用画像の左端部における画
像が切り取られた各処理画像を合成した画像を示してい
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】 レンチキュラーレンズを用いたステレオ用デ
ィスプレイの基本構成を示す図である。
ィスプレイの基本構成を示す図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】 パララックスバリアを用いたステレオ用ディ
スプレイの基本構成を示す図である。
スプレイの基本構成を示す図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 左，右視点用の各画像を画素単位で交互
に並べて合成する画像合成器と、その合成画像を左，右
視点用の各画像に分離して表示するステレオ用ディスプ
レイとからなる車載用ステレオ画像表示装置であって、
左視点用画像の右端部および右視点用画像の左端部にお
ける画像部分を、左，右視点用の各画像の視差に応じた
分だけ切り取る画像処理を施す手段をとるようにしたこ
とを特徴とする車載用ステレオ画像表示装置。 - 【請求項２】 左，右視点用の各画像を画素単位で交互
に並べて合成する画像合成器と、その合成画像を左，右
視点用の各画像に分離して表示するステレオ用ディスプ
レイとからなる車載用ステレオ画像表示装置であって、
左視点用画像の右端部および右視点用画像の左端部にお
ける画像部分を、左，右視点用の各画像の視差に応じた
分だけぼかす画像処理を施す手段をとるようにしたこと
を特徴とする車載用ステレオ画像表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5338732A JPH07143524A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 車載用ステレオ画像表示装置 |
| US08/650,590 US5883739A (en) | 1993-10-04 | 1996-05-20 | Information display device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5338732A JPH07143524A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 車載用ステレオ画像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143524A true JPH07143524A (ja) | 1995-06-02 |
Family
ID=18320944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5338732A Pending JPH07143524A (ja) | 1993-10-04 | 1993-11-19 | 車載用ステレオ画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07143524A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0948282A (ja) * | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Mazda Motor Corp | 車両用間接視認装置 |
| JP2001344597A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 融合視界装置 |
| WO2004049734A1 (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-10 | Seijiro Tomita | 立体映像信号生成回路及び立体映像表示装置 |
| JP2010511181A (ja) * | 2006-11-21 | 2010-04-08 | スイス メディカル テヒノロギー ゲーエムベーハー | 複数の画像を重なり合っている関係で表示するシステム及び方法 |
| JP2011082829A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Nikon Corp | 画像生成装置、画像生成方法、および、プログラム |
| EP2426933A2 (en) | 2010-09-07 | 2012-03-07 | Sony Corporation | Display control device, display control method, and program |
| JP2012205214A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 映像表示装置 |
| US9019261B2 (en) | 2009-10-20 | 2015-04-28 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing display control program, storage medium storing library program, information processing system, and display control method |
| US9128293B2 (en) | 2010-01-14 | 2015-09-08 | Nintendo Co., Ltd. | Computer-readable storage medium having stored therein display control program, display control apparatus, display control system, and display control method |
| US9693039B2 (en) | 2010-05-27 | 2017-06-27 | Nintendo Co., Ltd. | Hand-held electronic device |
| US11089290B2 (en) | 2009-11-04 | 2021-08-10 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing display control program, information processing system, and storage medium storing program utilized for controlling stereoscopic display |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP5338732A patent/JPH07143524A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0948282A (ja) * | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Mazda Motor Corp | 車両用間接視認装置 |
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| JP2011082829A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Nikon Corp | 画像生成装置、画像生成方法、および、プログラム |
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| US11089290B2 (en) | 2009-11-04 | 2021-08-10 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing display control program, information processing system, and storage medium storing program utilized for controlling stereoscopic display |
| US9128293B2 (en) | 2010-01-14 | 2015-09-08 | Nintendo Co., Ltd. | Computer-readable storage medium having stored therein display control program, display control apparatus, display control system, and display control method |
| US9693039B2 (en) | 2010-05-27 | 2017-06-27 | Nintendo Co., Ltd. | Hand-held electronic device |
| US20120056883A1 (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-08 | Yusuke Kudo | Display control device, display control method, and program |
| US9025012B2 (en) | 2010-09-07 | 2015-05-05 | Sony Corporation | Display control device, display control method, and program |
| CN102404586A (zh) * | 2010-09-07 | 2012-04-04 | 索尼公司 | 显示控制装置、显示控制方法和程序 |
| JP2012060317A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Sony Corp | 表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム |
| EP2426933A2 (en) | 2010-09-07 | 2012-03-07 | Sony Corporation | Display control device, display control method, and program |
| JP2012205214A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 映像表示装置 |
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