CN108394346A - 图像显示设备 - Google Patents

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Abstract

本公开内容的目的是通过减小在显示器上显示的显示物体的尺寸与在光学内镜中反射的显示物体的尺寸之间的差异来减少切换时的不适。在后侧显示设备(12)的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态之前，在显示器(24)上显示基于与在本车辆(32)与跟随车辆(34)之间的车间距离L相对应的图像剪切角的显示图像，使得要在显示器上显示的跟随车辆的尺寸与在镜面(22)中反射的跟随车辆的尺寸彼此相等。在后侧显示设备的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态之前，逐渐改变在显示器上显示的跟随车辆的尺寸，使得在显示器上显示的跟随车辆的尺寸与在镜面中反射的跟随车辆的尺寸彼此相等。然后，切换显示状态。

Description

图像显示设备
技术领域
以下公开内容涉及图像显示设备，该图像显示设备包括安装在乘客车厢中的显示器并且该图像显示设备被配置成控制显示器以使其显示由相机拍摄的并且表示车辆后面的视野的图像。
背景技术
已知一种图像显示设备，该图像显示设备包括安装在乘客车厢中的显示器并且该图像显示设备被配置成控制显示器以使其显示由相机拍摄的并且表示车辆后面的视野的图像。专利文献1(日本专利申请公布第2012-116357号)公开了一种车辆，该车辆包括光学内镜和图像显示设备，在所述图像显示设备中，半反射镜设置在第一显示器与第二显示器之间，并且在第一显示器上显示的图像和在第二显示器上显示的图像被投射到半反射镜上。
发明内容
在上述图像显示设备中，用于拍摄要在显示器上显示的图像的相机沿车辆的前后方向(即纵向)安装在光学内镜的后部。因此，取决于相机与位于车辆后面的显示物体之间的距离，在显示器上显示的显示物体的尺寸可能与在光学内镜中反射的显示物体的尺寸不同。在图像显示设备的显示器和光学内镜彼此集成的情况下，在显示器和光学内镜之一上显示车辆后面的视野。因此，当显示车辆后面的视野的设备在显示器与光学内镜之间切换时，在一些情况下在图像显示设备上显示的显示物体的尺寸的变化会引起不适。
因此，本公开内容的方面涉及图像显示设备，该图像显示设备被配置成通过减小在显示器与光学内镜之间切换时在显示器上显示的显示物体的尺寸与在光学内镜中反射的显示物体的尺寸之间的差异来降低切换时的不适。
在本公开内容的一方面，一种图像显示设备包括：相机，该相机被配置成拍摄表示车辆后面的视野的图像；后视显示单元，该后视显示单元包括(i)镜面和(ii)显示器，该镜面反射车辆后面的视野，该显示器被配置成显示由相机拍摄的后视图像的至少一部分，其中后视显示单元的显示状态能够镜面示出状态与显示器示出状态之间切换，在镜面示出状态下在镜面中反射车辆后面的视野，在显示器示出状态下在显示器上显示车辆后面的视野；以及控制器，该控制器被配置成：基于图像剪切角值从后视图像中剪切出剪切图像，其中剪切图像是由相机拍摄的后视图像的一部分，并且图像剪切角值表示剪切图像相对于后视图像的尺寸，基于由控制器剪切的剪切图像创建显示图像，使得显示图像与显示器的显示区域的尺寸匹配，以及在显示器上显示所创建的显示图像。图像显示设备还包括距离获取器，该距离获取器被配置成获得在车辆与跟随该车辆的跟随车辆之间的车间距离。控制器被配置成：基于由距离获取器获得的车间距离来确定图像剪切角值的大小，使得后视显示单元的显示状态要从镜面示出状态切换至显示器示出状态以使得在镜面示出状态下的跟随车辆的尺寸与在显示器示出状态下显示的跟随车辆的尺寸相同；控制显示器以使其显示根据以所确定的图像剪切角值剪切的剪切图像而创建的显示图像；以及当由距离获取器获得的车间距离大于设定值时调整图像剪切角值以逐渐减小在显示器上显示的跟随车辆的尺寸。
上述对图像剪切角值的调整降低了在切换后视显示单元的显示状态时引起的不适。
可要求保护的发明
将通过示例的方式来描述被申请人认可为可要求保护的发明形式。在下文中，发明可以被称作“可要求保护的发明”，并且至少包括在所附权利要求书中限定的发明。然而，发明还包括在所附权利要求书中限定的发明的概念的下位概念或上位概念的发明，以及/或者与在所附权利要求书中限定的发明的概念不同的概念的发明。这些形式如所附权利要求书一样被编号，并且在适当的情况下依赖于另外的一个或多个形式，以便理解本发明。要理解的是，可要求保护的发明的特征的组合不限于以下形式中的那些。也就是说，可要求保护的发明应该通过考虑例如每个形式之后的描述、实施方式的描述和常规技术来解释，并且只要可要求保护的发明以这种方式构成，则以下形式中的任一形式可以用添加的一个或更多个特征来实现，或者包括在以下形式中的任一形式中的多个特征中的一个或更多个特征不一定全部一起提供。
(1)一种图像显示设备，包括：
相机，该相机被配置成拍摄表示车辆后面的视野的图像；
后视显示单元，该后视显示单元包括：(i)镜面，该镜面反射车辆后面的视野；以及(ii)显示器，该显示器被配置成显示由相机拍摄的后视图像的至少一部分，其中后视显示单元的显示状态能够在镜面示出状态与显示器示出状态之间切换，在镜面示出状态下在镜面中反射车辆后面的视野，在显示器示出状态下在显示器上显示车辆后面的视野；以及
控制器，该控制器被配置成：
基于图像剪切角值从后视图像中剪切出剪切图像，其中，剪切图像是由相机拍摄的后视图像的一部分，以及图像剪切角值表示剪切图像相对于后视图像的尺寸；
基于由控制器剪切的剪切图像创建显示图像，使得显示图像与显示器的显示区域的尺寸匹配；以及
在显示器上显示所创建的显示图像，
其中，图像显示设备还包括距离获取器，该距离获取器被配置成获得在车辆与跟随该车辆的跟随车辆之间的车间距离，
其中，控制器被配置成：
基于由距离获取器获得的车间距离来确定图像剪切角值的大小，使得后视显示单元的显示状态要从镜面示出状态切换至显示器示出状态以使得在镜面示出状态下的跟随车辆的尺寸与要在显示器示出状态下显示的跟随车辆的尺寸相同；
控制显示器以使其显示根据以所确定的图像剪切角值剪切的剪切图像而创建的显示图像；以及
当由距离获取器获得的车间距离大于预定值时调整图像剪切角值以逐渐减小在显示器上显示的跟随车辆的尺寸。
在相机设置在镜面的后部的情况下，相机与跟随车辆之间的距离小于镜面与跟随车辆之间的距离。因此，在跟随车辆与该车辆以车间距离间隔开的状态下，一些图像剪切角值使得在显示器上显示的跟随车辆的尺寸不同于在镜面中反射的跟随车辆的尺寸。在图像显示设备中，当显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态时，控制器控制显示器以使其显示具有与在镜面示出状态下显示的跟随车辆尺寸相同的尺寸的跟随车辆。因此，在显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态时，可以降低在切换前后由在后视显示单元上显示的跟随车辆的尺寸的变化引起的不适。当车间距离大于设定值时，逐渐调整图像剪切角值，使得在显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态之后，在显示器上显示的跟随车辆的尺寸减小。因此，在切换显示状态时，不存在由在后视显示单元上显示的跟随车辆的尺寸的变化而引起的不适。此外，在调整图像剪切角值之后，可以获得比在当切换显示状态时的时间点处的视野更宽的视野。此外，在显示器上显示的跟随车辆的尺寸的逐渐减小使得对于乘员能够更容易地识别在显示器上显示的显示图像的角度的增加。
(2)根据上述形式(1)的图像显示设备，
其中，在镜面上形成显示器，
其中，镜面包括：在显示器的表面上形成的第一镜面部分；以及，设置在第一镜面部分周围的第二镜面部分，以及
其中，后视显示单元能够在(i)镜面示出状态与(ii)显示器示出状态之间切换，在镜面示出状态下在第一镜面部分和第二镜面部分中反射车辆后面的视野，在显示器示出状态下在显示器上显示车辆后面的视野。
由于在显示器的表面上形成第一镜面部分，因此后视显示单元仅采用显示器示出状态和镜面示出状态之一。在图像显示设备中，当显示状态在显示器示出状态与镜面示出状态之间切换时，调整图像剪切角值，使得在显示器示出状态下显示的跟随车辆的尺寸与在镜面示出状态下显示的跟随车辆的尺寸彼此相等。该调整降低了在显示状态切换时的不适。
(3)根据上述形式(1)或(2)的图像显示设备，其中，控制器被配置成：当由距离获取器获得的车间距离大于设定值时，将图像剪切角值从第一图像剪切角值调整成比第一图像剪切角值大的第二图像剪切角值，使得在显示器上显示的跟随车辆的尺寸逐渐减小，其中，第一图像剪切角值是如下的值：在显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态时的时间点处，在镜面示出状态下的跟随车辆的尺寸与在显示器示出状态下显示的跟随车辆的尺寸相同。
在显示器上显示的跟随车辆的尺寸由在剪切图像中的跟随车辆相对于剪切图像的尺寸来确定，也就是说，在显示器上显示的跟随车辆的尺寸由确定剪切图像的尺寸的图像剪切角值的大小来确定。也就是说，剪切图像中的跟随车辆相对于剪切图像的尺寸随着图像剪切角值的增大而减小。因此，在图像显示设备中，在显示器上显示的跟随车辆的尺寸随着图像剪切角值从第一图像剪切角值到第二图像剪切角值的逐渐增大而逐渐减小。因此，在图像剪切角值增大至第二图像剪切角值之后，可以获得比在当显示状态切换时的时间点处的视野宽的视野。
(4)根据上述形式(3)的图像显示设备，其中，控制器被配置成：在显示器上显示基于第一图像剪切角值的显示图像之后并且在显示器上显示基于第二图像剪切角值的显示图像之前，控制显示器以使其显示与比第一图像剪切角值大并且比第二图像剪切角值小的多个图像剪切角值分别对应的多个显示图像。
在如上配置的图像显示设备中，控制器将图像剪切角值从第一图像剪切角值逐渐调整至第二图像剪切角值，基于每次调整时的经调整的图像剪切角值创建显示图像，并且在显示器上显示显示图像。因此，从与最小图像剪切角值对应的显示图像开始依次显示与比第一图像剪切角值大并且比第二图像剪切角值小的各个图像剪切角值相对应的显示图像。该控制逐渐增加在显示器上显示的跟随车辆的尺寸。因此，与在显示器上显示的跟随车辆的尺寸从当图像剪切角值是第一图像剪切角值时建立的跟随车辆的尺寸立即改变成当图像剪切角值是第二图像剪切角值时建立的跟随车辆的尺寸的情况相比时，对于乘员易于识别在显示器上显示的显示图像的角度的增加。
(5)根据上述形式(1)至(4)中的任一个的图像显示设备，其中控制器被配置成：当由距离获取器获得的车间距离小于或等于设定值时，确定图像剪切角值，使得在显示器上显示的跟随车辆的尺寸与要在镜面中反射的与该车辆间隔开所获得的车间距离的跟随车辆的尺寸相同。
在如上所述配置的图像显示设备中，在显示器上显示的跟随车辆的尺寸与要在镜面中反射的跟随车辆的尺寸之间的差异减小，从而导致在后视显示单元的显示状态切换时的不适降低。
(6)根据上述形式(1)至(5)中的任一个的图像显示设备，其中，控制器被配置成：当后视显示单元的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态时并且当由距离获取器获得的车间距离大于设定值时，调整图像剪切角值，使得在显示图像中的跟随车辆的尺寸逐渐增大，并且使得在显示器示出状态下显示的跟随车辆的尺寸与镜面示出状态下的跟随车辆的尺寸相同的状态下，后视显示单元的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。
在如上所述配置的图像显示设备中，在将后视显示单元的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态之前，显示图像中的跟随车辆的尺寸逐渐增大。在显示了具有与要在镜面中反射的跟随车辆的尺寸相同的尺寸的跟随车辆之后，后视显示单元的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。该处理降低了在从显示器示出状态切换至镜面示出状态之前和之后由后视显示单元上显示的跟随车辆的尺寸的变化引起的不适。
(7)根据上述形式(6)的图像显示设备，其中，控制器被配置成：当由距离获取器获得的车间距离大于设定值时，将图像剪切角值从第二图像剪切角值调整成第三图像剪切角值，使得在显示器上显示的跟随车辆的尺寸逐渐增大，其中，第三图像剪切角值是比第二图像剪切角值小的如下图像剪切角值：在后视显示单元的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态时的时间点处，在显示器示出状态下显示的跟随车辆的尺寸与在镜面示出状态下的跟随车辆的尺寸相同。
在如上所述配置的图像显示设备中，图像剪切角值被从第二图像剪切角值逐渐调整至第三图像剪切角值，从而在显示器上显示的跟随车辆的尺寸逐渐减小而非突然改变。此后，在显示器示出状态下显示的跟随车辆的尺寸等于镜面示出状态下显示的跟随车辆的尺寸的状态下，将显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。该处理降低了在后视显示单元的显示状态进行切换时所引起的不适。
(8)根据上述形式(7)的图像显示设备，其中，控制器被配置成：在显示器上显示基于第二图像剪切角值的显示图像之后并且在显示器上显示基于第三图像剪切角值的显示图像之前，控制显示器以使其显示与比第二图像剪切角值小并且比第三图像剪切角值大的多个图像剪切角值分别对应的多个显示图像。
在如上所述配置的图像显示设备中，每当将图像剪切角值从第二图像剪切角值逐渐调整至第三图像剪切角值时，控制器创建与经调整的图像剪切角值分别对应的显示图像，并且在显示器上显示显示图像。因此，从在与比第二图像剪切角值小并且比第三图像剪切角值大的图像剪切角值分别对应的显示图像当中的基于最大图像剪切角值的显示图像开始依次显示显示图像。利用该处理，在显示器上显示的跟随车辆的尺寸逐渐增大，使得与第三图像剪切角值相对应的显示图像上的跟随车辆的尺寸变成要在镜面中反射的跟随车辆的尺寸。在该状态下，将后视显示单元的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。该处理降低了当显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态时引起的不适。
(9)根据上述形式(1)至(8)中的任一个的图像显示设备，还包括显示切换器，该显示切换器能够在第一状态与第二状态之间切换，
其中，显示切换器从第一状态切换至第二状态的切换使得控制器将后视显示单元的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态，以及
其中，显示切换器从第二状态切换至第一状态的切换使得控制器将后视显示单元的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。
在如上所述配置的图像显示设备中，控制器根据显示切换器的状态来切换后视显示单元的显示状态。例如，该配置使得能够通过乘员对显示切换器的操作来切换后视显示单元的显示状态。
附图说明
通过阅读以下对实施方式的详细描述并且同时结合附图来考虑，将更好地理解本公开内容的目的、特征、优势以及技术和工业重要性，在附图中：
图1是示出安装有根据第一实施方式的图像显示设备的车辆的整体构造的视图；
图2是示出在第一实施方式中的控制器的电连接的示意图；
图3(a)是当从上方观察时本车辆和跟随车辆的视图，图3(b)是当跟随车辆位于图3(a)中的位置P1时的拍摄图像的视图，图3(c)是正处于显示器示出状态下的后侧显示设备的视图，以及图3(d)是正处于镜面示出状态下的后侧显示设备的视图；
图4(a)是当从上方观察时本车辆和跟随车辆的视图，图4(b)是当跟随车辆位于图4(a)中的位置P2时的拍摄图像的视图，图4(c)是显示出显示图像的后侧显示设备的视图，图4(d)是显示出显示图像的后侧显示设备的视图，以及图4(e)是显示出显示图像的后侧显示设备的视图；
图5是示出由控制器执行的处理的流程图；
图6是从上方观察本车辆和在本车辆后面行驶的跟随车辆时本车辆和跟随车辆的视图；
图7是示出由控制器执行的显示切换处理的流程图；以及
图8是示出由控制器执行的镜面切换处理的流程图。
具体实施方式
下文中，将参照附图描述一个实施方式。
图1是安装有根据第一实施方式的图像显示设备4的车辆2的视图。图2是根据第一实施方式的图像显示设备4的整体构造的示意图。如图1所示，安装在车辆2上的图像显示设备4包括控制器10、后侧显示设备12、相机14、雷达18以及显示切换开关20。如图1所示，相对于车辆2的行驶方向限定前后方向。
控制器10包括CPU、ROM、EEPROM、RAM、各种IC以及通信接口。控制器10通过控制CPU以使其执行存储在ROM中的程序来执行各种控制。可通信地连接至控制器10的设备包括后面将描述的相机14、雷达18、显示切换开关20以及显示器24。控制器10剪切出由相机14拍摄的图像的一部分，创建显示图像以及将所创建的显示图像显示在显示器24上。每当在控制器10接收到来自显示切换开关20的接通信号之后经过预定的时间长度时，执行用于剪切所拍摄的图像的一部分的图像剪切处理。后面将详细描述图像剪切处理。
后侧显示设备12安装在限定乘客车厢的车顶部分上。后侧显示设备12设置在驾驶员的座位的前方并且在驾驶员的座位与副驾驶的座位之间。后侧显示设备12包括镜面22、显示器24和框26。镜面22具有与框26基本相同的尺寸并且装配在框26中。镜面22反射车辆2后面的视野。在镜面22的一部分中形成显示器24。显示器24在尺寸上比镜面22小并且大致设置在镜面的中心处(参照图3(c))。也就是说，镜面22包括：形成在显示器24的表面上的镜面部分24a；以及位于显示器24周围的镜面部分22a。显示器24显示由控制器10创建的显示图像。
在显示器24未被操作的状态下，镜面部分24a和镜面部分22a中的每一者均用作光学镜(镜面示出状态)。在显示器24被操作的状态下，图像被显示在显示器24上并且可由乘员观看(显示器示出状态)。当在显示器示出状态下显示器24上显示有图像时镜面部分24a和镜面部分22a反射后侧视野的情况下，在显示器24上显示的显示图像的可视性降低。因此，在显示器示出状态下调整框26的角度，使得镜面22朝向车辆2的顶部以便不反射后侧视图。
相机14设置在车辆2的车顶部分的后端部或者设置在车辆2的后端部以至少拍摄在可见光区域中的图像。相机14的一个示例是CCD相机。相机14拍摄表示车辆2后面的视野的图像，并且基于该图像创建图像数据。相机14将所创建的图像数据发送至控制器10。由相机14拍摄的图像包括例如车道和在车辆2后面的跟随车辆。雷达18设置在车辆的后端部以检测在车辆附近的物体。雷达18的一个示例是毫米波雷达，该毫米波雷达被配置成将向车辆周围发射毫米波以检测车辆周围的物体。雷达18检测所检测的物体与车辆之间的距离，并且检测所检测的物体相对于车辆的位置和速度。雷达18根据检测到的值向控制器10发送信号。在本实施方式中，雷达18检测车辆2与位于车辆2后面的或者在车辆2后面行驶的跟随车辆之间的距离。
显示切换开关20设置在后侧显示设备12与车辆2的车顶部分彼此相接的位置处。显示切换开关20向控制器10发送用于将后侧显示设备12的显示状态(视野示出状态)在镜面示出状态与显示器示出状态之间进行切换的信号。当乘员改变后侧显示设备12的框26的角度时，显示切换开关20的接通/断开状态被切换。
当由乘员操作时，由设置在后侧显示设备12上的转动机构使框26转动。当由设置在后侧显示设备12上的保持机构以镜面22反射车辆2的顶部的角度来保持框26时，显示切换开关20的触点闭合，以便建立显示切换开关20的接通状态。当显示切换开关20切换至接通状态时，后侧显示设备12的显示状态切换至显示器示出状态。当在显示器示出状态下显示器24上显示有图像时镜面部分24a和镜面部分22a反射后侧视野的情况下，在显示器24上显示的显示图像的可视性降低。因此，在显示器示出状态下由保持机构来保持框26的角度，使得镜面22不反射后侧视野。
当转动机构根据乘员的操作使框26转动并且保持机构以使得镜面22反射车辆2后面的视野的角度来保持框26时，显示切换开关20的触点被打开，使得显示切换开关20切换至断开状态。当显示切换开关20切换至断开状态时，后侧显示设备12的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态，使得镜面22反射车辆后面的视野。
接下来将说明后侧显示设备12的显示状态的切换。在检测到显示切换开关20从断开状态切换至接通状态时，控制器10执行显示切换处理以将显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态。此外，在检测到显示切换开关20从接通状态切换至断开状态时，控制器10执行镜面切换处理以将显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。
接下来将说明由控制器10执行的显示切换处理。首先，将说明在本车辆32与跟随车辆34之间的车间距离小于或等于设定值LS的情况下执行的显示切换处理。图3(a)是从上方观察正在行驶的本车辆32和在本车辆32后面行驶的跟随车辆34时本车辆32和跟随车辆34的视图。图3(b)是当跟随车辆34位于在图3(a)中示出的位置P1时由本车辆32的相机14拍摄的图像36的视图。图3(c)是显示根据拍摄图像36创建的显示图像46的显示器24的视图。图3(d)是当跟随车辆34位于图3(a)中的位置P1时要在本车辆32的镜面22中反射的图像的视图。
在图3(a)中，边界线X1限定由本车辆32的相机14的图像剪切角θ1确定的剪切区域。以虚线指示的边界线Y限定由本车辆32的镜面22的光学视场确定的光学可视区域。图像剪切角确定剪切框相对于由相机14拍摄的图像的尺寸，也就是说，图像剪切角确定剪切图像相对于拍摄图像的尺寸。这里，如图3(a)和图3(b)所示，图像剪切角是指示以下角度的值：依据所述角度，相对于相机14从拍摄图像中剪切出作为拍摄图像的一部分的剪切图像。由图像3(a)的边界线来限定在拍摄图像中的会被剪切作为剪切图像的部分与拍摄图像中的不会被剪切作为剪切图像的部分之间的边界。因此，由从相机14延伸的两个边界线之间的角度来表示图像剪切角。如图3(a)和图3(b)所示，由于在拍摄图像中的会被剪切的部分与拍摄图像中的不会被剪切的部分之间的边界随着图像剪切角的增加而向外移动较大的量，因此剪切图像相对于拍摄图像尺寸的尺寸随着图像剪切角的增加而增加。在该增加中，剪切框的尺寸以恒定的纵横比增加。该纵横比与显示器24的纵横比相同。
光学视场指示在车辆2后面的视野中一部分——该部分反射在镜面22中，并且光学视角由从镜面22延伸的两个边界线Y之间的角度表示。当本车辆32的乘员观看镜面22时，边界线Y中的每一个指示在车辆2后面的视野中的在镜面22中反射的部分与车辆2后面的视野中的未在镜面22中反射的部分之间的边界。也就是说，存在于两个边界线X1之间的区域上的物体包含在剪切图像44中，并且存在于两个边界线Y之间的区域上的物体反射在镜面22中(参见图3(d))。在以下描述中，位于位置P1处的跟随车辆34可以被称作“跟随车辆34(P1)”，并且本车辆32与跟随车辆34(P1)之间的距离可以被称作“车间距离L1”。
将说明当后侧显示设备12的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态时(当显示器被激活时)执行的显示切换处理。如图3(a)所示，相机14设置在车辆32上、在后侧显示设备12的后面。在图像剪切角θ1大于光学视角的情况下，边界线X1和边界线Y在以车间距离L1位于本车辆32后面的位置处彼此相交。在该位置，光学可视区域的尺寸与对应于图像剪切角θ1的剪切区域的尺寸彼此相等。此外，显示器24的尺寸大致等于镜面22的尺寸。因此，位于位置P1处的跟随车辆相对于剪切区域的尺寸与跟随车辆相对于光学可视区域的尺寸相同。基于根据由图像剪切角θ1确定的剪切框42所剪切的剪切图像来创建具有显示器24的显示区域的尺寸的显示图像，并且将所创建的显示图像显示在显示器24上。因此，通过将图像剪切角设置成使边界线X1和边界线Y在位于与跟随车辆34相距车间距离L1的位置处彼此相交的图像剪切角θ1，使得在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸和要在镜面22中反射的跟随车辆34的尺寸彼此相等。要在镜面22中反射的跟随车辆34的尺寸是在跟随车辆34在镜面22中反射的情况下镜面22中的跟随车辆34的尺寸。。
在将后侧显示设备12的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态之前，控制器10基于本车辆32与跟随车辆34之间的车间距离L确定图像剪切角，并且基于具有与确定的图像剪切角相对应的尺寸的剪切框从拍摄图像中剪切出剪切图像。然后，控制器10基于剪切图像创建显示图像，并且在显示器24上显示所创建的显示图像。在创建剪切图像时，控制器10确定图像剪切角，使得在显示器24上显示的跟随车辆34(P1)的尺寸等于在镜面22中反射的跟随车辆34(P1)的尺寸。通过在本车辆32与跟随车辆34之间的车间距离L的大小来确定使得在显示器24上显示的跟随车辆34(P1)的尺寸等于在镜面22中反射的跟随车辆34(P1)的尺寸的图像剪切角。
当显示切换开关20从断开状态切换至接通状态时，控制器10执行显示切换处理。当显示切换开关20处于接通状态时，每当经过特定时间长度时，相机14拍摄图像并且将所拍摄的图像输出至控制器10。当跟随车辆34位于图3(a)中示出的位置P1时，控制器10获得在图3(b)中示出的拍摄图像36。然后，控制器10基于由雷达18检测到的值来计算在本车辆32与跟随车辆34(P1)之间的车间距离L1。控制器10通过使用在(i)车辆与物体之间的距离(下文被称为“间隔距离”)与(ii)图像剪切角的值之间的相关性根据车间距离L1来计算图像剪切角θ1。
间隔距离与图像剪切角之间的相关性在车辆装运(shipment)之前预先存储在控制器10的ROM中。将说明计算在间隔距离与图像剪切角之间的相关性的方法。首先，将物体放置在与车辆2间隔开预定距离的位置处。相机14拍摄该物体的图像。控制器10在改变图像剪切角的同时剪切出剪切图像，并且测量使得在显示器24上显示的物体的尺寸等于在镜面22中反射的物体的尺寸的图像剪切角。基于该测量，获得在当车辆2与物体之间的间隔距离等于预定距离时的时间点处的图像剪切角。同样地，控制器10将间隔距离改变成各种距离并且获得与所述各种距离分别对应的图像剪切角，从而可以获得在当显示器24上显示的物体的尺寸等于在镜面22中反射的跟随车辆的尺寸时的时间点处的间隔距离与图像剪切角之间的相关性。
可以使用在图3(a)中示出的本车辆32与跟随车辆34之间的车间距离、相机14与镜面22之间的距离以及光学视角的值来计算图像剪切角。如图3(a)所示，由于提前确定了相机14与镜面22之间的距离以及镜面22的光学视角的尺寸，因此获得本车辆32与跟随车辆34之间的车间距离，使得控制器18能够计算图像剪切角。即使在计算图像剪切角的情况下，可以在车辆2的装运之前通过上述计算来预先获得车间距离(间隔距离)与图像剪切角之间的相关性，并且所获得的相关性可以被存储在控制器10的ROM中。控制器10可以每当本车辆32与跟随车辆34的车间距离被获得时通过上述计算来确定图像剪切角。
控制器10将图像剪切角设置成基于车间距离L1获得的图像剪切角θ1。在该情况下，剪切框是具有与图像剪切角θ1相对应的尺寸的剪切框42。然后，控制器10基于剪切框42从拍摄图像36剪切出剪切图像44。控制器10执行针对剪切图像44的镜像处理以创建适合于显示器24的尺寸的显示图像46。控制器10向显示器24发送基于显示图像46的信号，并且如图3(c)所示在显示器24上显示该显示图像46。利用这些处理，跟随车辆34(P1)显示在显示器24上，并且同时具有与在图3(d)中示出的在镜面22中反射的跟随车辆34(P1)的尺寸相同的尺寸。
在切换显示状态之后，控制器10确定所获得的车间距离是否小于或等于设定值LS。设定值LS是预设距离，根据该预设距离确定跟随车辆34与本车辆32充分间隔开，因此不需要掌握本车辆32与跟随车辆34之间的距离感。如图3(a)所示，当车间距离小于设定值LS时，控制器18基于与基于车间距离计算的图像剪切角相对应的剪切框剪切出剪切图像。控制器10基于剪切图像创建显示图像，并且在显示器24上显示该显示图像。
将说明本车辆32与跟随车辆34之间的车间距离大于设定值LS的情况。图4(a)是从上方观察正在行驶的本车辆32和在本车辆32后面行驶的跟随车辆34时本车辆32和跟随车辆34的视图。图4(b)是当跟随车辆34位于图4(a)中示出的位置P2时由本车辆32的相机14拍摄的图像50的视图。图4(c)是在其上显示了根据拍摄图像50创建的显示图像56的显示器24的视图。图4(d)是在其上显示了根据拍摄图像50创建的显示图像62的显示器24的视图。图4(e)是在其上显示了根据拍摄图像50创建的显示图像68的显示器24的视图。
在图4(a)中，边界线X2限定由图像剪切角θ2确定的剪切区域。边界线Xα限定由本车辆32的相机14的图像剪切角θα确定的剪切区域。由单点划线指示的边界线X3限定由图像剪切角θ3确定的剪切区域。由双点划线指示的边界线X4限定由设定的图像剪切角θ4确定的剪切区域。在下面的描述中，位于位置P2处的跟随车辆34可以被称作“跟随车辆34(P2)”，并且在本车辆32与跟随车辆34(P2)之间的距离可以被称作“车间距离L2”。注意，图像剪切角θ2是当边界线X2和边界线Y在位于与本车辆32相距车间距离L2的位置处彼此相交时边界线X2之间的角度。图像剪切角θ2大于光学视角图像剪切角θα是当边界线Xα和边界线Y在位于与本车辆32相距设定值LS的距离的位置处彼此相交时边界线Xα之间的角度。在图4(c)中示出的显示器24显示基于图像剪切角θ2创建的显示图像56。在图4(d)中示出的显示器24显示了基于图像剪切角θ3剪切的显示图像62。在图4(e)中示出的显示器24显示了基于设定的图像剪切角θ4剪切的显示图像68。
以与车间距离小于或等于设定值LS的情况下的方式相同的方式来确定在后侧显示设备12的显示状态在跟随车辆34位于位置P2处的状态下从镜面示出状态切换至显示器示出状态的情况下的图像剪切角。也就是说，图像剪切角被确定为使得在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸与在镜面22中反射的跟随车辆34(P2)的尺寸彼此相等的图像剪切角θ2。在后侧显示设备12的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态并且基于图像剪切角θ2的显示图像显示在显示器24上之后，控制器10调整图像剪切角，使得在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸逐渐减小。将在后面详细描述该调整。
图像剪切角以针对每次增加的预定角度通过多次来从图像剪切角θ2增加至设定的图像剪切角θ4。设定的图像剪切角θ4被设定成大于图像剪切角θα，在该图像剪切角θα下，当本车辆32与跟随车辆34之间的距离等于设定值LS时，在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸与在镜面22中反射的跟随车辆34的尺寸相等。控制器10通过从图像剪切角θ2开始以针对每次增加的预定角度增加图像剪切角来确定多个图像剪切角。然后，控制器10基于与所确定的图像剪切角在尺寸上分别对应的多个剪切框来剪切出多个剪切图像。然后，控制器10控制显示器24以使其显示基于由控制器10剪切的多个剪切图像创建的多个显示图像。
注意，在图4(a)中示出的图像剪切角θ3是各自比图像剪切角θ2大并且比设定的图像剪切角θ4小的多个图像剪切角之一。基于图像剪切角θ3创建的显示图像62(参见图4(d))是多个显示图像之一的一个示例。如图4(b)所示，当图像剪切角等于图像剪切角θ3时，剪切框是剪切框58。因此，剪切图像的尺寸随着图像剪切角从图像剪切角θ2至设定的图像剪切角θ4的增大而增大。剪切图像的尺寸大时的跟随车辆34(P2)的尺寸与剪切图像的尺寸的比率小于剪切图像的尺寸小时的所述比率。由于剪切图像被进行显示以与显示器24的尺寸匹配，所以当跟随车辆34(P2)的尺寸与剪切图像的尺寸的比率小时，在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸也小。因此，在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸随着图像剪切角从图像剪切角θ2至设定的图像剪切角θ4的增大而减小。在图像剪切角增加至设定的图像剪切角θ4并且基于与设定的图像剪切角θ4相对应的剪切框64而创建的显示图像68显示在显示器24上之后，当车间距离L大于设定值LS时图像剪切角保持在设定的图像剪切角θ4处。
接下来将说明当后侧显示设备12的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态时(当显示器24被去激活使得车辆后面的视野反射在镜面中时)执行的显示切换处理。当显示切换开关20从接通状态切换至断开状态时，控制器10执行镜面切换处理。在镜面切换处理开始时跟随车辆34位于位置P1的情况下，控制器10基于由雷达18检测到的值计算本车辆32与跟随车辆34(P1)之间的车间距离L1。由于在该情况下车间距离L1小于或等于设定值LS，因此图像剪切角被设定为图像剪切角θ1，并且显示图像46显示在显示器24上。此时，在显示器24上显示的跟随车辆34(P1)的尺寸等于在镜面22中反射的跟随车辆34(P1)的尺寸。因此，即使当在显示器24上显示显示图像46的状态下切换显示状态时也不会引起不适。因此，控制器10将显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。
在镜面切换处理开始时跟随车辆34位于位置P2的情况下，控制器10基于由雷达18检测到的值计算在本车辆32与跟随车辆34(P2)之间的车间距离L2。由于在该情况下车间距离L2大于设定值LS，因此图像剪切角被设定为设定的图像剪切角θ4，并且显示图像68显示在显示器24上。此时，在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸小于要在镜面22中反射的跟随车辆34(P2)的尺寸。因此，当在显示图像68显示在显示器24上的状态下显示状态切换至镜面示出状态时，在后侧显示设备12上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸大于在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸，也就是说，这些尺寸存在差异而导致不适。因此，在将图像剪切角以针对每次调整的预定角度通过多次从设定的图像剪切角θ4调整至图像剪切角θ2之后，控制器10将显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。
控制器10通过从设定的图像剪切角θ4开始每次以针对每次减小的预定角度减小图像剪切角来确定多个图像剪切角，并且基于在尺寸上与多个图像剪切角分别对应的多个剪切框剪切多个剪切图像。然后，控制器10控制显示器24以使其显示基于由控制器10剪切的多个剪切图像而创建的多个显示图像。在图4(a)中示出的图像剪切角θ3是各自比设定的图像剪切角θ4小并且比图像剪切角θ2大的多个图像剪切角之一。如图4(b)所示，当图像剪切角等于图像剪切角θ3时，剪切框是剪切框58。因此，剪切图像的尺寸随着图像剪切角从设定的图像剪切角θ4至图像剪切角θ2的减小而减小。剪切图像的尺寸小时的跟随车辆34(P2)的尺寸与剪切图像的尺寸的比率大于剪切图像的尺寸大时的所述比率。
由于剪切图像被进行显示以与显示器24的尺寸相匹配，因此当跟随车辆34(P2)的尺寸与剪切图像的尺寸的比率大时，在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸大。因此，在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸随着图像剪切角从设定的图像剪切角θ4至图像剪切角θ2的减小而增大。在图像剪切角减小至图像剪切角θ2之后，在基于图像剪切角θ2创建的显示图像56显示在显示器24上的状态下，控制器10将显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。因此，在切换时在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸等于在镜面22中反射的跟随车辆34(P2)的尺寸。注意，当跟随车辆34位于上面提供的说明中的位置P2时在切换时的图像剪切角变成图4(a)所示的图像剪切角θ2，但是当跟随车辆34位于与位置P2不同的位置时，切换时的图像剪切角基于本车辆32与位于该位置处的跟随车辆34之间的车间距离L来确定。
如上所述，在后侧显示设备12的显示状态切换至显示器示出状态之前，使在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸等于在镜面22中反射的跟随车辆34的尺寸。当在显示状态切换至显示器示出状态之后车间距离L大于设定值LS时，图像剪切角逐渐增加至设定的图像剪切角θ4。当在后侧显示设备12的显示状态切换至镜面示出状态之前车间距离L大于设定值LS时，图像剪切角逐渐减小至使得在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸等于在镜面22中反射的跟随车辆34的尺寸的图像剪切角。在显示器24显示基于减小的图像剪切角的显示图像之后，控制器10将显示状态切换至镜面示出状态。
接下来将参照流程图说明由控制器10执行的用于切换后侧显示设备12的显示状态的处理。图5是示出用于切换显示状态的处理的流程图。该流程在车辆2的点火开关的状态从断开状态切换至接通状态时开始。在S1处，控制器10确定显示切换开关20是否处于接通状态。当显示切换开关20处于接通状态时，该流程进行至S9。当显示切换开关20处于断开状态时，该流程进行至S3。注意，假设后侧显示设备12的显示状态是镜面示出状态——即显示器24处于断开状态，来继续该说明。
控制器10在S3处确定显示切换开关20是否从断开状态切换至接通状态。当显示切换开关20切换至接通状态时，该流程进行至S5。当显示切换开关20保持在断开状态时，重复S3的处理。由于显示切换开关20被指示将后侧显示设备12切换至显示器示出状态的乘切换至接通状态，因此控制器10在S5执行显示切换处理以将后侧显示设备12的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态。这里将说明显示切换处理。图7是示出由控制器10执行的显示切换处理的流程图。控制器10在S21处基于由雷达18检测到的值计算在本车辆32与跟随车辆34之间的车间距离L。控制器10在S25处根据基于与车间距离L相对应的图像剪切角的剪切图像来创建显示图像，并且向显示器24发送与所创建的剪切图像相关的信号。因此，后侧显示设备12的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态。
控制器10在S27处确定在S21处计算的车间距离L是否小于或等于设定值LS。当车间距离L小于或等于设定值LS时，该流程进行至图5中的S7。当车间距离L大于设定值LS时，该流程在执行S29和S31处的处理后进行至S7。这里，将说明对跟随车辆的检测和车间距离的计算。图6是从上方观察在车道70上行驶的本车辆32和在本车辆32后面行驶的多个跟随车辆时本车辆32和多个跟随车辆的视图。如图6所示，跟随车辆34在车道70旁边的车道72上行驶。跟随车辆74在车道70上行驶。在这种情况下，在本车辆32与在本车辆32的前后方向(纵向)上的跟随车辆34之间的车间距离L小于本车辆32与跟随车辆74之间的车间距离。因此，控制器10使用本车辆32与跟随车辆34之间的车间距离L的值用于图像处理。
控制器10在S29处设置多个图像剪切角，所述多个图像剪切角是通过将图像剪切角从与车间距离L相对应的图像剪切角开始以针对每次增加的预定角度增加至设定的图像剪切角θ4而创建的。控制器10在S31处根据基于在S29处设置的图像剪切角的多个剪切图像来创建多个显示图像。然后，控制器10向显示器24发送与所创建的显示图像相关的信号，并且控制显示器24以使其从基于最小的图像剪切角的显示图像开始依次显示所创建的显示图像。利用该处理，图像剪切角逐渐增大，使得在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸逐渐减小。在所有创建的显示图像被显示在显示器24上之后，控制器10执行在图5中的S7处的处理。
在完成S5处的显示切换处理之后，控制器10在S7处确定显示切换开关20是否从接通状态切换至断开状态。当显示切换开关20处于断开状态时，该流程进行至S17。当显示切换开关20保持在接通状态下时，该流程进行至S9。当控制器10在S7处确定显示切换开关20保持在接通状态下时，该流程进行至S9。控制器10在S9处基于由雷达18检测到的值获得车间距离L。
控制器10在S11处确定在S9处获得的车间距离L是否小于或等于设定值LS。当车间距离L小于或等于设定值LS时，该流程进行至S13。当车间距离大于设定值LS时，该流程进行至S15。控制器10在S13处基于与在S9处获得的车间距离L相对应的图像剪切角剪切出剪切图像，并且基于由控制器10剪切出的剪切图像创建具有与显示器24的尺寸相匹配的尺寸的显示图像。然后，控制器10向显示器24发送与所创建的显示图像相关的信号，并且在显示器24上显示显示图像。在完成在S13处的处理后，控制器10执行在S7处的处理。当在S11做出否定判定时(否)，该流程进行至S15。控制器10在S15处基于设定的图像剪切角θ4剪切出剪切图像，并且基于由控制器10剪切的剪切图像创建显示图像。然后，控制器10向显示器24发送与所创建的显示图像相关的信号，并且在显示器24上显示该显示图像。在S15完成之后，控制器10执行在S7处的处理。
当控制器10在S7处确定显示切换开关20从接通状态切换至断开状态时，该流程进行至S17。由于显示切换开关20被指示将后侧显示设备12切换至镜面示出状态的乘员切换至断开状态，所以控制器10在S17处执行镜面切换处理以将后侧显示设备12的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。这里将说明镜面切换处理。图8是示出由控制器10执行的镜面切换处理的流程图。控制器10在S41处基于由雷达18检测到的值获得跟随车辆34与本车辆32之间的车间距离L。控制器10在S43处确定在S41处获得的车间距离L是否小于或等于设定值LS。当车间距离L小于或等于设定值LS时，该流程进行至S49。当车间距离L大于设定值LS时，该流程进行至S45。
控制器10在S45处设定多个图像剪切角，所述多个图像剪切角是通过将图像剪切角在设定的图像剪切角θ4与对应于车间距离L的图像剪切角之间以针对每次减小的预定角度进行减小而创建的。控制器在S47处创建与基于在S45处设置的图像剪切角的多个剪切图像分别对应的多个显示图像。然后，控制器10将与所创建的显示图像相关的信号输出至显示器24，并且控制显示器24以使其从基于最大的图像剪切角的显示图像开始依次显示所创建的显示图像。利用该处理，图像剪切角逐渐减小，使得在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸逐渐增大。在所有创建的显示图像被显示在显示器24上之后，控制器10执行在S49处的处理。控制器10在S49处停止向显示器24输出与显示图像相关的信号。因此，在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸等于在镜面22中反射的跟随车辆34的尺寸的状态下，后侧显示设备12的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态。在完成S49后，控制器10执行图5中的S3处的处理。
在如上所述的本实施方式中，当后侧显示设备12的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态时，控制器10控制显示器24以使其显示基于图像剪切角θ2的显示图像，该图像剪切角θ2是例如显示器24显示具有与要在镜面22中反射的跟随车辆34(P2)的尺寸相同的尺寸的跟随车辆34(P2)的图像剪切角。因此，当后侧显示设备12的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态时，可以降低在切换前后由在后侧显示设备12上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸的变化引起的不适。当控制器10确定车间距离L大于设定值LS时，控制器设置在图像剪切角θ2与设定的图像剪切角θ4之间的多个图像剪切角，并且控制显示器24以使其显示与图像剪切角分别对应的多个显示图像。利用该处理，在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)逐渐减小。因此，在显示状态切换时不会引起不适。此外，在图像剪切角增加至设定的图像剪切角θ4之后，可以获得比在切换显示状态的时间点的视野更宽的视野。此外，由于在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)逐渐减小，因此对于乘员更容易识别在显示器24上显示的显示图像的角度的增加。
由于在显示器24的表面上形成镜面部分24a，因此在后侧显示设备12中仅建立显示器示出状态和镜面示出状态之一。在本实施方式中，当在跟随车辆34位于位置P2的状态下显示状态在显示器示出状态与镜面示出状态之间切换时，调整图像剪切角，使得在显示器示出状态下显示的跟随车辆34(P2)的尺寸与在镜面示出状态下显示的跟随车辆34(P2)的尺寸彼此相等。该调整降低了在切换后侧显示设备12的显示状态时的不适。
通过图像剪切角的值确定在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸。在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸随着图像剪切角的增大而减小。在本实施方式中，在显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态之后，当车间距离L大于设定值LS时，图像剪切角的值从图像剪切角θ2逐渐增大至设定的图像剪切角θ4。利用该处理，在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸逐渐减小。因此，在图像剪切角增大至设定的图像剪切角θ4之后，可以获得比在切换显示状态的时间点的视野更宽的视野。此外，当在切换至镜面示出状态时车间距离L大于设定值LS时，控制器10将图像剪切角逐渐调整至设定的图像剪切角θ4并且在每次调整时基于经调整的图像剪切角创建显示图像。控制器10控制显示器24，使得从与最大图像剪切角相对应的显示图像开始依次显示与在设定的图像剪切角θ4与图像剪切角θ2之间的各个图像剪切角相对应的显示图像。该控制逐渐增加在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸。因此，当与在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸从当图像剪切角是设定的图像剪切角θ4时所建立的其尺寸立即改变成当图像剪切角是图像剪切角θ2时所建立的其尺寸的情况相比时，乘员易于识别在显示器上显示的显示图像的角度的增加。
在本实施方式中，当在切换显示状态之前车间距离L小于或等于设定值LS时，确定图像剪切角，使得在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸等于要在镜面22中反射的跟随车辆34的尺寸。当在本车辆32与跟随车辆34之间的车间距离短到需要精确识别的程度时，该处理降低了在切换显示状态时的不适。此外，在显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态之前，图像剪切角从设定的图像剪切角θ4逐渐减小至图像剪切角θ2，并且显示与图像剪切角θ2相对应的显示图像。也就是说，在显示器24上显示具有与要在镜面22中反射的跟随车辆34(P2)的尺寸相同的尺寸的跟随车辆34(P2)之后，切换显示状态。该处理降低了在显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态之前和之后由在后侧显示设备12上显示的跟随车辆34的尺寸的变化而引起的不适。
在显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态的情况下，当车间距离L大于设定值LS时，每当图像剪切角从设定的图像剪切角θ4以预定的角度减小时，控制器10控制显示器24以使其显示基于经调整的图像剪切角的显示图像。该控制逐渐增加在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸而非突然改变，直到在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸变得与要在镜面22中反射的跟随车辆34(P2)的尺寸相等为止。此后，在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸与要在镜面22中反射的跟随车辆34(P2)的尺寸相等的状态下切换显示状态。该处理降低了在切换前后由在后侧显示设备12上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸的变化引起的不适。
此外，在镜面切换处理中车间距离L大于设定值LS的情况下，每当图像剪切角从设定的图像剪切角θ4开始针对每次调整按预定角度调整至图像剪切角θ2时，控制器10基于调整的剪切图像创建显示图像，并且在显示器24上显示所创建的显示图像。因此，控制器10控制显示器24以使其从基于比设定的图像剪切角θ4小并且比图像剪切角θ2大的图像剪切角的显示图像当中的基于最大图像剪切角的显示图像开始依次显示所述显示图像。利用该处理，在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸逐渐增大，直到在显示器24上显示的跟随车辆34的尺寸变得与要在镜面22中反射的跟随车辆34的尺寸相等为止。此后，在显示器24上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸等于要在镜面22中反射的跟随车辆34(P2)的尺寸的状态下切换显示状态。该处理降低了在切换前后由在后侧显示设备12上显示的跟随车辆34(P2)的尺寸的变化引起的不适。
在本实施方式中，操作后侧显示设备12的角度以操作显示切换开关20。该配置使得后侧显示设备12的显示状态能够响应于乘员的操作而切换。
在第一实施方式中，拍摄图像36是后视图像的一个示例。雷达18是距离获取器的一个示例。图像剪切角是图像剪切角值的一个示例。设定值LS是设定值的一个示例。镜面部分24a是第一镜面部分的一个示例。镜面部分22a是第二镜面部分的一个示例。图像剪切角θ2是第一图像剪切角值的一个示例。图像剪切角θ2是第三图像剪切角值的一个示例。设定的图像剪切角θ4是第二图像剪切角值的一个示例。显示切换开关20是显示切换器的一个示例。显示切换开关20的接通状态是第一状态的一个示例。显示切换开关20的断开状态是第二状态的一个示例。
尽管前面已经描述了实施方式，但是应该理解的是，本公开内容不限于示出的实施方式的细节，在不脱离本公开内容的精神和范围的情况下，可以通过本领域的技术人员可以想到的各种变化和修改而实现本公开内容。在第一实施方式中，基于由雷达18检测到的值来获得在本车辆与跟随车辆之间的车间距离，但是本公开内容不限于该配置。例如，可以经由这些车辆之间的通信获得在本车辆与跟随车辆之间的车间距离。在第一实施方式中，控制器10设置设定值LS，并且当车间距离大于设定值LS时，基于设定的图像剪切角θ4执行图像剪切处理，但是本公开内容不限于该配置。例如，控制器10可以在不设置设定值LS的情况下，基于所有车间距离中的每一个中的车间距离将图像剪切角的值确定为合适的值。

Claims (9)

1.一种图像显示设备，包括：
相机，所述相机被配置成拍摄表示车辆后面的视野的图像；
后视显示单元，所述后视显示单元包括：(i)镜面，所述镜面反射所述车辆后面的视野；以及(ii)显示器，所述显示器被配置成显示由所述相机拍摄的后视图像的至少一部分，其中，所述后视显示单元的显示状态能够在镜面示出状态与显示器示出状态之间切换，在所述镜面示出状态下在所述镜面中反射所述车辆后面的视野，在所述显示器示出状态下在所述显示器上显示所述车辆后面的视野；以及
控制器，所述控制器被配置成：
基于图像剪切角值从所述后视图像中剪切出剪切图像，其中，所述剪切图像是由所述相机拍摄的所述后视图像的一部分，以及所述图像剪切角值表示所述剪切图像相对于所述后视图像的尺寸；
基于由所述控制器剪切的所述剪切图像创建显示图像，使得所述显示图像与所述显示器的显示区域的尺寸匹配；以及
在所述显示器上显示所创建的显示图像，
其中，所述图像显示设备还包括距离获取器，所述距离获取器被配置成获得在所述车辆与跟随所述车辆的跟随车辆之间的车间距离，
其中，所述控制器被配置成：
基于由所述距离获取器获得的所述车间距离来确定所述图像剪切角值的大小，使得所述后视显示单元的显示状态要从所述镜面示出状态切换至所述显示器示出状态以使得在所述镜面示出状态下的所述跟随车辆的尺寸与要在所述显示器示出状态下显示的所述跟随车辆的尺寸相同；
控制所述显示器以使其显示根据以所确定的图像剪切角值剪切的所述剪切图像而创建的所述显示图像；以及
当由所述距离获取器获得的所述车间距离大于设定值时调整所述图像剪切角值以逐渐减小在所述显示器上显示的所述跟随车辆的尺寸。
2.根据权利要求1所述的图像显示设备，
其中，在所述镜面上形成所述显示器，
其中，所述镜面包括：在所述显示器的表面上形成的第一镜面部分；以及，设置在所述第一镜面部分周围的第二镜面部分，以及
其中，所述后视显示单元能够在(i)所述镜面示出状态与(ii)所述显示器示出状态之间切换，在所述镜面示出状态下在所述第一镜面部分和所述第二镜面部分中反射所述车辆后面的视野，在所述显示器示出状态下在所述显示器上显示所述车辆后面的视野。
3.根据权利要求1或2所述的图像显示设备，其中，所述控制器被配置成：当由所述距离获取器获得的所述车间距离大于所述设定值时，将所述图像剪切角值从第一图像剪切角值调整成比所述第一图像剪切角值大的第二图像剪切角值，使得在所述显示器上显示的所述跟随车辆的尺寸逐渐减小，其中，所述第一图像剪切角值是如下的值：在所述显示状态从所述镜面示出状态切换至所述显示器示出状态时的时间点处，在所述镜面示出状态下的所述跟随车辆的尺寸与在所述显示器示出状态下显示的所述跟随车辆的尺寸相同。
4.根据权利要求3所述的图像显示设备，其中，所述控制器被配置成：在所述显示器上显示基于所述第一图像剪切角值的显示图像之后并且在所述显示器上显示基于所述第二图像剪切角值的显示图像之前，控制所述显示器以使其显示与比所述第一图像剪切角值大并且比所述第二图像剪切角值小的多个图像剪切角值分别对应的多个显示图像。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像显示设备，其中，所述控制器被配置成：当由所述距离获取器获得的所述车间距离小于或等于所述设定值时，确定所述图像剪切角值，使得在所述显示器上显示的所述跟随车辆的尺寸与要在所述镜面中反射的与所述车辆间隔开所获得的车间距离的所述跟随车辆的尺寸相同。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像显示设备，其中，所述控制器被配置成：当所述后视显示单元的显示状态从所述显示器示出状态切换至所述镜面示出状态时并且当由所述距离获取器获得的所述车间距离大于所述设定值时，调整所述图像剪切角值，使得在所述显示图像中的所述跟随车辆的尺寸逐渐增大，并且使得在所述显示器示出状态下显示的所述跟随车辆的尺寸与所述镜面示出状态下的所述跟随车辆的尺寸相同的状态下，所述后视显示单元的显示状态从所述显示器示出状态切换至所述镜面示出状态。
7.根据权利要求6所述的图像显示设备，其中，所述控制器被配置成：当由所述距离获取器获得的所述车间距离大于所述设定值时，将所述图像剪切角值从所述第二图像剪切角值调整成第三图像剪切角值，使得在所述显示器上显示的所述跟随车辆的尺寸逐渐增大，其中，所述第三图像剪切角值是比所述第二图像剪切角值小的如下图像剪切角值：在所述后视显示单元的所述显示状态从所述显示器示出状态切换至所述镜面示出状态时的时间点处，在所述显示器示出状态下显示的所述跟随车辆的尺寸与在所述镜面示出状态下的所述跟随车辆的尺寸相同。
8.根据权利要求7所述的图像显示设备，其中，所述控制器被配置成：在所述显示器上显示基于所述第二图像剪切角值的显示图像之后并且在所述显示器上显示基于所述第三图像剪切角值的显示图像之前，控制所述显示器以使其显示与比所述第二图像剪切角值小并且比所述第三图像剪切角值大的多个图像剪切角值分别对应的多个显示图像。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像显示设备，还包括显示切换器，所述显示切换器能够在第一状态与第二状态之间切换，
其中，所述显示切换器从所述第一状态至所述第二状态的切换使得所述控制器将所述后视显示单元的所述显示状态从所述镜面示出状态切换至所述显示器示出状态，以及
其中，所述显示切换器从所述第二状态至所述第一状态的切换使得所述控制器将所述后视显示单元的所述显示状态从所述显示器示出状态切换至所述镜面示出状态。
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