JP7171148B2 - 画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、ミラーで光学的に反射させた車両後方の鏡像の表示とカメラで撮影した車両後方の画像表示とを切り替えて行う画像表示装置に関する。

従来から、画像表示装置のディスプレイと光学インナーミラーが一体的に形成され、光学インナーミラーによる鏡像表示状態から画像表示装置によるディスプレイ表示状態（画像表示状態）に切り替えるようにした画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この画像表示装置では、自車両と後続車両との間の距離がＬｓ以下の場合には、光学インナーミラーによる鏡像に含まれる後続車両の大きさと同じになるようにディスプレイ表示用の画像の切り出しを行い、自車両と後続車両との間の距離がＬｓよりも大きい場合には、ディスプレイ表示用の画像に含まれる後続車両の大きさが徐々に小さくなるように画像の切り出しを行っている。

特開２０１８－１２７０８３号公報

ところで、上述した特許文献１に開示された画像表示装置では、後続車両までの距離を測定する必要があるため、構成が複雑になるという問題があった。また、後続車両までの距離に応じて、後方車両を含む画像の表示方法が異なるため、距離Ｌｓ以下の後方車両の有無に応じて画像の後方車両の見え方に差異があって違和感が生じるという問題があった。さらに、後方車両までの距離がＬｓよりも大きいときには、後方車両の大きさが徐々に小さくなって、周囲の状況を広く確認できるようになるが、後方車両までの距離がＬｓ以下の場合にはこのような処理は行われないため、後続車両が接近している場合には周囲の状況を広く確認することができない。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、後続車両までの距離の測定が不要であって構成を簡略化でき、鏡像表示状態から画像表示状態に切り替える際の後続車両の有無に応じた違和感の発生を抑制することができる画像表示装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、後続車両の有無や後続車両までの距離に関係なく広く周囲の状況を確認することができる画像表示装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の画像表示装置は、車両の後方を映すとともに、裏側に配置された表示画面の画像を透過させるミラーと、車両の後方を撮像する第１のカメラと、第１のカメラで撮像した画像を用いて、表示用の後方画像を作成する後方画像作成手段と、後方画像を表示画面に表示する表示手段と、ミラーによって車両の後方の鏡像を映す第１の状態からミラーを通して表示画面の画像を表示する第２の状態に、あるいは、第２の状態から第１の状態に切り替える表示切替手段と、表示切替手段によって第１の状態から第２の状態に切り替える際に、その前後で表示内容を一致させ、その後、時間経過とともに表示画面に表示する後方画像の表示態様を徐々に変化させ、表示切替手段によって第２の状態から第１の状態に切り替える際に、その前後で表示内容が一致するように、切り替え前に時間経過とともに表示画面に表示する後方画像の表示態様を徐々に変化させる表示態様変更手段とを備えている。

ミラーによる鏡像表示からカメラで撮像した画像の表示に切り替えた直後はこれら２種類の表示内容を一致させ、その後画像の表示態様を徐々に変化させているため、後続車両の有無にかかわらず表示態様の変化の仕方が一定であって、この表示を見た利用者が感じる違和感を低減することができる。あるいは、カメラで撮像した画像の表示からミラーによる鏡像表示に切り替える際にその前後でこれら２種類の表示内容が一致するように、切り替え前の画像の表示態様を徐々に変化させているため、後続車両の有無にかかわらず表示態様の変化の仕方が一定であって、この表示を見た利用者が感じる違和感を低減することができる。また、後続車両までの距離を測定する構成が不要であって、構成を簡略化することが可能となる。

また、上述した表示態様変更手段は、切り替え直後に、ミラーの鏡像に含まれる背景の範囲と、表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とを同じにするとともに、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を徐々に大きくする。これにより、後続車両の有無や後続車両までの距離に関係なく広く周囲の状況を確認することが可能となる。

あるいは、上述した表示態様変更手段は、切り替え直前に、ミラーの鏡像に含まれる背景の範囲と、表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とが同じになるように、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を徐々に小さくする。これにより、後続車両の有無や後続車両までの距離に関係なく広く周囲の状況を確認することが可能となる。

あるいは、上述した表示態様変更手段は、切り替え直後に、ミラーの鏡像に含まれる背景の範囲と、表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とを同じにするとともに、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を左右方向に徐々にシフトさせる。これにより、後続車両の有無や後続車両までの距離に関係なく利用者が見たい範囲の状況を確認することが可能となる。

あるいは、上述した表示態様変更手段は、切り替え直前に、ミラーの鏡像に含まれる背景の範囲と、表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とが同じになるように、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を左右方向に徐々にシフトさせる。これにより、後続車両の有無や後続車両までの距離に関係なく利用者が見たい範囲の状況を確認することが可能となる。

あるいは、上述した表示態様変更手段は、切り替え直後に、ミラーの鏡像に含まれる背景の明るさと、表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさとを同じにするとともに、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさを徐々に明るくする。あるいは、上述した表示態様変更手段は、切り替え直前に、ミラーの鏡像に含まれる背景の明るさと、表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさとが同じになるように、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさを徐々に暗くする。また、上述した表示態様変更手段による明るさの変更は、夜間時に行われることが望ましい。また、上述した表示態様変更手段による明るさの変更は、車両の前照灯の点灯時に行われることが望ましい。これにより、ミラーによる鏡像表示の内容が暗い場合であっても、表示画面の画像表示に切り替えることで、その明るさを明るくして視認性を向上させることができる。

また、上述した後方画像作成手段は、車室内の一部が映りこんだ第１の後方画像と、映りこまない第２の後方画像を作成し、表示態様変更手段は、表示態様を変化させている間、表示画面に表示させる内容を第１の後方画像とし、その後、第２の後方画像に変更することが望ましい。これにより、表示態様を変化させる場合に変化前の状態を明確にすることにより、変化に伴う違和感の発生をより低減することが可能となる。

また、上述した表示態様変更手段は、第１の後方画像から第２の後方画像に変更する際に、第１の後方画像に含まれる車室内の一部を時間経過とともに透明にすることが望ましい。これにより、表示態様の変化に伴って追加あるいは変更された背景の範囲を明確にすることが可能となる。

また、上述したミラーに近接した位置に設けられて、車室内の一部が含まれるように車両の後方を撮像する第２のカメラをさらに備え、後方画像作成手段は、第２のカメラで撮像した画像を用いて第１の後方画像を作成することが望ましい。これにより、車室内の一部が映りこんだ画像を正確かつ容易に作成することが可能となる。
また、上述した表示態様変更手段は、所定時間をかけて後方画像の表示態様を変化させることが望ましい。表示態様を徐々に変化させる時間を所定時間とすることにより、表示態様の変化の様子を安定させることができ、変化に伴う違和感の発生を低減することができる。
また、上述した表示態様変更手段は、後方画像の表示態様を連続的に変化させることが望ましい。これにより、表示態様の変化を利用者に対してより自然に見せることが可能となる。
また、上述した表示態様変更手段は、後方画像の表示態様を段階的に変化させることが望ましい。これにより、表示態様を変化させていることを利用者に明確に伝えることができる。

一実施形態の画像表示装置の構成を示す図である。 表示制御プログラムをＣＰＵによって実行することで動作する表示態様変更部の機能ブロック図である。 鏡像表示から画像表示に切り替えてから画像の表示範囲を拡大させることによって表示態様を変更する動作手順を示す流れ図である。 図３に示す動作手順にしたがって表示される後方画像切出しの具体例を示す図である。 図４に示す画像切出しに対応する後方画像の表示範囲の具体例を示す図である。 作成される後方画像の変形例を示す図である。 鏡像表示から画像表示に切り替えてから画像の表示範囲を左右方向にシフトさせることによって表示態様を変更する動作手順を示す流れ図である。 図７に示す動作手順にしたがって表示される後方画像切出しの具体例を示す図である。 図８に示す画像切出しに対応する後方画像の表示範囲の具体例を示す図である。 作成される後方画像の変形例を示す図である。 鏡像表示から画像表示に切り替えてから画像の明るさ（感度）をアップすることによって表示態様を変更する動作手順を示す流れ図である。 画像表示装置の変形例を示す図である。 切り替え直前に、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を徐々に小さくする動作手順を示す流れ図である。 切り替え直前に、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を徐々にシフトさせる動作手順を示す流れ図である。 切り替え直前に、時間経過とともに表示画面に表示される画像の明るさを徐々にダウンする動作手順を示す流れ図である。

以下、本発明を適用した一実施形態の画像表示装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施形態の画像表示装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の画像表示装置１００は、表示切替ＳＷ（スイッチ）１０、表示処理部２０、表示装置２２、ＣＰＵ３０、メモリ４０、入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ ＩＦ）５０、カメラ５２を備えている。この画像表示装置１００は、車両の後方を撮像した画像を作成し、ルームミラー２００の鏡像に置き換えて表示するためのものである。

ルームミラー２００は、車両の運転席と助手席の中央であってフロントガラスの上部に取り付けられている。このルームミラー２００には、裏側に表示画面が備わっており、表示画面に画像が表示されたときに、この表示された画像が鏡面を通して運転者から見えるようになっている。

表示切替ＳＷ１０は、ルームミラー２００によって車両の後方の鏡像を映す第１の状態と、ルームミラー２００を通して表示画面の画像を表示する第２の状態とを切り替えるためのものである。例えば、ルームミラー２００を支持する支持部に設けられたスイッチであり、ルームミラー２００の表面（鏡面）によって車両の後方の鏡像を映す第１の状態においてオフされ、ルームミラー２００の鏡面の裏側に位置する表示画面の画像をルームミラー２００の鏡面を通して表示する第２の状態にするためにルームミラー２００の鏡面を車室内の天井に向けて傾けたときにオンされる。鏡面を天井に向けて傾けることにより、ルームミラー２００の鏡面に車両後方の背景が映り込んで表示画面の視認性が低下することを防止することができる。

表示処理部２０は、車両後方を撮像したカメラ５２の画像の全体あるいは一部を用いて、表示装置２２の表示画面に表示する後方画像を作成する。表示装置２２は、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いた表示画面を有する。この表示画面がルームミラー２００の裏側に配置されており、表示画面が暗くなっている状態ではルームミラー２００による鏡像が運転者から見え、表示画面が明るくなっている状態（画像が表示された状態）ではルームミラー２００の鏡面を通して表示画面に表示された画像が運転者から見えるようになる。

ＣＰＵ３０は、メモリ４０に格納された所定のプログラムを実行することにより、画像表示装置１００の全体を制御する。また、ＣＰＵ３０は、カメラ５２で撮像した画像を用いて表示用の後方画像を作成するとともに、表示切替ＳＷ１０をオフからオンにしてルームミラー２００を用いた鏡像表示（第１の状態）から表示装置２２を用いた画像表示（第２の状態）に切り替えた際にその前後で表示内容を一致させ、時間経過とともに表示装置２２を用いた後方画像の表示態様を徐々に変化させる制御を行う。表示態様を徐々に変化させる動作は、第１の状態から第２の状態に切り替えた直後の所定時間の間行われる。また、表示態様の変化は、表示態様を連続的に徐々に変化させてもよいが、表示態様を段階的に徐々に変化させるようにしてもよい。

メモリ４０は、ＣＰＵ３０の動作プログラムを格納するとともに、ＣＰＵ３０の動作に必要な各種データを格納する作業領域として用いられる。ＣＰＵ３０によって実行される動作プログラムには、後方画像を作成するとともに、鏡面表示から画像表示に切り替えたときに後方画像の表示態様を徐々に切り替える動作を行うためのプログラム（表示制御プログラム）が含まれる。

入出力インタフェース部５０は、カメラ５２を含む各種の入出力機器との間で信号（データ）の入出力処理を行う。

カメラ５２は、車両後方の所定位置（例えば、リヤガラス上部やナンバープレート上部など）に取り付けられ、ルームミラー２００に映る鏡像よりも広い範囲を撮像する。

図２は、表示制御プログラムをＣＰＵ３０によって実行することで動作する表示態様変更部３０Ａの機能ブロック図である。この表示態様変更部３０Ａは、後方画像作成部３２、表示範囲変更部３４、切出し位置変更部３６、感度変更部３８を含んで構成されている。

後方画像作成部３２は、カメラ５２で撮像した画像を用いて、表示装置２２の表示画面に表示する後方画像を作成する。

表示範囲変更部３４は、鏡像表示（第１の状態）から画像表示（第２の状態）への切り替え直後に、それまでルームミラー２００の鏡像に含まれていた背景の範囲と、それ以後に表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とを同じにするとともに、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を徐々に大きくする指示を後方画像作成部３２に対して行う。

切出し位置変更部３６は、鏡像表示（第１の状態）から画像表示（第２の状態）への切り替え直後に、それまでルームミラー２００の鏡像に含まれていた背景の範囲と、表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とを同じにするとともに、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を左右方向に徐々にシフトさせる指示を後方画像作成部３２に対して行う。

感度変更部３８は、鏡像表示（第１の状態）から画像表示（第２の状態）への切り替え直後に、それまでルームミラー２００の鏡像に含まれていた背景の明るさと、表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさとを同じにするとともに、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさを徐々に明るくする指示を後方画像作成部３２に対して行う。

上述した後方画像作成部３２が後方画像作成手段に、表示処理部２０、表示装置２２が表示手段に、表示切替ＳＷ１０が表示切替手段に、表示範囲変更部３４、切出し位置変更部３６、感度変更部３８が表示態様変更手段にそれぞれ対応する。

本実施形態の画像表示装置１００はこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。

図３は、鏡像表示から画像表示に切り替えてから画像の表示範囲を拡大させることによって表示態様を変更する動作手順を示す流れ図である。

後方画像作成部３２は、表示切替ＳＷ１０がオンされたか否かを判定する（ステップ１００）。オンされない場合は否定判断が行われ、この判定が繰り返される。なお、この状態では、ルームミラー２００に車両後方の背景を内容とする鏡像が映っており、車両の運転者はこの鏡像を見ることで車両後方の様子を確認することができる。

また、表示切替ＳＷ１０がオンされるとステップ１００の判定において肯定判断が行われる。次に、表示範囲変更部３４は、それまでルームミラー２００の鏡像に含まれていた背景の範囲と同じになるように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲に対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ１０２）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ１０４）。

次に、表示範囲変更部３４は、表示対象となる背景の範囲がそれまでよりも大きくなるように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲に対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ１０６）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ１０８）。

次に、表示範囲変更部３４は、画像表示に切り替えてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ１１０）。経過していない場合には否定判断が行われ、ステップ１０６に戻って表示範囲をさらに拡大して後方画像の作成および表示が繰り返される。

また、所定時間が経過した場合にはステップ１１０の判定において肯定判断が行われる。次に、表示範囲変更部３４は、表示対象となる背景の範囲の拡大を中止し、それまでと同じ範囲となるように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲に対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ１１２）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ１１４）。その後、ステップ１１２に戻って、同じ範囲に対応する後方画像の作成および表示が繰り返される。

図４は、図３に示す動作手順にしたがって表示される後方画像切出しの具体例を示す図である。ルームミラー２００による鏡像表示から表示画面の後方画像表示に切り替わった直後には、鏡像に含まれていた背景の範囲と同じになるように後方画像が切出される（図４（Ａ））。その後、時間経過とともに次第に表示対象となる背景の範囲を拡大させて後方画像が切出される（図４（Ｂ））。そして、所定時間が経過すると、表示対象となる背景の範囲が最大となるように後方画像が切出される（図４（Ｃ））。

図５は、図４に示す画像切出しに対応する後方画像の表示範囲の具体例を示す図である。ルームミラー２００による鏡像表示から表示画面の後方画像表示に切り替わった直後には、鏡像に含まれていた背景の範囲と同じになるように後方画像が作成され、表示される（図５（Ａ））。その後、時間経過とともに次第に表示対象となる背景の範囲を拡大させて後方画像が作成され、表示される（図５（Ｂ））。そして、所定時間が経過すると、表示対象となる背景の範囲が最大となって後方画像が作成され、表示される（図５（Ｃ））。

図６は、作成される後方画像の変形例を示す図である。ルームミラー２００による鏡像表示から表示画面の後方画像表示に切り替わった直後には、鏡像に含まれていた背景の範囲と同じになるように後方画像が作成され、表示される（図６（Ａ））。切替直前の鏡像には、ルームミラー２００に映り込んだ車室内の一部（後部座席や天井等の一部）が含まれており、作成される後方画像にも車室内の一部を表す部分画像が含まれる。なお、車両後方に取り付けられたカメラ５２によって車両後方が撮像されるため、実際にはその撮像範囲に車室内の一部が入り込むことはなく、車室内の一部を連想させる部分画像が別に作成されて合成される。

その後、時間経過とともに次第に表示対象となる背景の範囲を拡大させて後方画像が作成され、表示される（図６（Ｂ））。この状態では、後方画像に含まれる車室内の一部の面積が拡大するが、必ずしも正確な車室内の一部の画像を広範囲にわたって用いる必要はなく、図６（Ａ）に示した車室内の一部と同系統の色に置き換えるようにしてもよい。図６（Ｂ）では、後方画像の外周部のハッチングが付された領域が、車室内の一部が合成された領域を示している。

そして、所定時間が経過すると、表示対象となる背景の範囲が最大となって後方画像が作成され、表示される（図６（Ｃ））。その後、この後方画像に含まれる車室内の一部（その周囲の同系統の色が付された領域も含まれる）が時間経過とともに透明になって、隠れていた背景の画像が表示される（図６（Ｄ））。

ところで、上述した実施形態では、画像表示に切り替わった後に後部画像の範囲を徐々に広くすることで表示態様を変更する場合について説明したが、後部画像を切り出す範囲を徐々にシフトさせることで表示態様を変更するようしてもよい。

図７は、鏡像表示から画像表示に切り替えてから画像の表示範囲を左右方向にシフトさせることによって表示態様を変更する動作手順を示す流れ図である。

後方画像作成部３２は、表示切替ＳＷ１０がオンされたか否かを判定する（ステップ２００）。オンされない場合は否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、表示切替ＳＷ１０がオンされるとステップ２００の判定において肯定判断が行われる。次に、切出し位置変更部３６は、それまでルームミラー２００の鏡像に含まれていた背景の範囲と同じになるように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲に対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ２０２）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ２０４）。

次に、切出し位置変更部３６は、表示対象となる背景の範囲がそれまでに対して左右方向にシフトするように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲に対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ２０６）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ２０８）。

次に、切出し位置変更部３６は、画像表示に切り替えてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ２１０）。経過していない場合には否定判断が行われ、ステップ２０６に戻って表示範囲を左右方向にさらにシフトして後方画像の作成および表示が繰り返される。

また、所定時間が経過した場合にはステップ２１０の判定において肯定判断が行われる。次に、切出し位置変更部３６は、表示対象となる背景の範囲の左右方向のシフトを中止し、それまでと同じ範囲となるように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲に対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ２１２）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ２１４）。その後、ステップ２１２に戻って、同じ範囲に対応する後方画像の作成および表示が繰り返される。

図８は、図７に示す動作手順にしたがって表示される後方画像切出しの具体例を示す図である。ルームミラー２００による鏡像表示から表示画面の後方画像表示に切り替わった直後には、鏡像に含まれていた背景の範囲と同じになるように後方画像が切出される（図８（Ａ））。その後、時間経過とともに次第に表示対象となる背景の範囲を例えば左方向にシフトさせて後方画像が切出される（図８（Ｂ））。そして、所定時間が経過すると、表示対象となる背景の範囲のシフトが最大となるように後方画像が切出される（図８（Ｃ））。

図９は、図８に示す画像切出しに対応する後方画像の表示範囲の具体例を示す図である。ルームミラー２００による鏡像表示から表示画面の後方画像表示に切り替わった直後には、鏡像に含まれていた背景の範囲と同じになるように後方画像が作成され、表示される（図９（Ａ））。その後、時間経過とともに次第に表示対象となる背景の範囲を左方向にシフトさせて後方画像が作成され、表示される（図９（Ｂ））。そして、所定時間が経過すると、表示対象となる背景の範囲のシフトが最大となって後方画像が作成され、表示される（図９（Ｃ））。

図１０は、作成される後方画像の変形例を示す図である。ルームミラー２００による鏡像表示から表示画面の後方画像表示に切り替わった直後には、鏡像に含まれていた背景の範囲と同じになるように後方画像が作成され、表示される（図１０（Ａ））。切替直前の鏡像には、ルームミラー２００に映り込んだ車室内の一部（後部座席や天井等の一部）が含まれており、作成される後方画像にも車室内の一部を表す部分画像が含まれる。なお、車両後方に取り付けられたカメラ５２によって車両後方が撮像されるため、実際にはその撮像範囲に車室内の一部が入り込むことはなく、車室内の一部を連想させる部分画像が別に作成されて合成される。

その後、時間経過とともに次第に表示対象となる背景の範囲を左方向にシフトさせて後方画像が作成され、表示される（図１０（Ｂ））。この状態では、後方画像に含まれる車室内の一部の面積が拡大するが、必ずしも正確な車室内の一部の画像を広範囲にわたって用いる必要はなく、図１０（Ａ）に示した車室内の一部と同系統の色に置き換えるようにしてもよい。図１０（Ｂ）では、後方画像の外周部のハッチングが付された領域が、車室内の一部が合成された領域を示している。

そして、所定時間が経過すると、表示対象となる背景の範囲のシフトが最大となって後方画像が作成され、表示される（図１０（Ｃ））。その後、この後方画像に含まれる車室内の一部（その周囲の同系統の色が付された領域も含まれる）が時間経過とともに透明になって、隠れていた背景の画像が表示される（図１０（Ｄ））。

図１１は、鏡像表示から画像表示に切り替えてから画像の明るさ（感度）をアップすることによって表示態様を変更する動作手順を示す流れ図である。

後方画像作成部３２は、表示切替ＳＷ１０がオンされたか否かを判定する（ステップ３００）。オンされない場合は否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、表示切替ＳＷ１０がオンされるとステップ３００の判定において肯定判断が行われる。次に、感度変更部３８は、それまでルームミラー２００の鏡像と同じ明るさ（感度）と同じになるように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、鏡像と同じ範囲になるように画像を切り出すとともに、鏡像と同じ明るさになるように画質を調整して後方画像を作成する（ステップ３０２）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ３０４）。

次に、感度変更部３８は、画像の明るさ（感度）をそれまでよりもアップして後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、指示された明るさ（感度）となるように画質を調整して後方画像を作成する（ステップ３０６）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ３０８）。

次に、感度変更部３８は、画像表示に切り替えてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ３１０）。経過していない場合には否定判断が行われ、ステップ３０６に戻って画像の明るさ（感度）をさらにアップして後方画像の作成および表示が繰り返される。

また、所定時間が経過した場合にはステップ３１０の判定において肯定判断が行われる。次に、感度変更部３８は、明るさ（感度）の変更を中止し、それまでの明るさ（感度）を維持して後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、指示された明るさ（感度）で後方画像を作成する（ステップ３１２）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ３１４）。その後、ステップ３１２に戻って、同じ明るさ（感度）の後方画像の作成および表示が繰り返される。

このように、本実施形態の画像表示装置１００では、ルームミラー２００による鏡像表示からカメラ５２で撮像した画像の表示に切り替えた直後はこれら２種類の表示内容を一致させ、その後画像の表示態様を徐々に変化させているため、後続車両の有無にかかわらず表示態様の変化の仕方が一定であって、この表示を見た利用者が感じる違和感を低減することができる。また、後続車両までの距離を測定する構成が不要であって、構成を簡略化することが可能となる。

また、表示態様を徐々に変化させる時間を所定時間とすることにより、表示態様の変化の様子を安定させることができ、変化に伴う違和感の発生を低減することができる。

また、表示態様を連続的に変化させることにより、表示態様の変化を利用者に対してより自然に見せることが可能となる。あるいは、表示態様を段階的に変化させることにより、表示態様を変化させていることを利用者に明確に伝えることができる。

また、鏡像表示から表示画面の画像表示に切り替えた直後に、ルームミラー２００の鏡像に含まれる背景の範囲と、表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とを同じにするとともに、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を徐々に大きくすることにより、後続車両の有無や後続車両までの距離に関係なく広く周囲の状況を確認することが可能となる。

同様に、鏡像表示から表示画面の画像表示に切り替えた直後に、ルームミラー２００の鏡像に含まれる背景の範囲と、表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とを同じにするとともに、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を左右方向に徐々にシフトさせることにより、後続車両の有無や後続車両までの距離に関係なく利用者が見たい範囲の状況を確認することが可能となる。

また、鏡像表示から表示画面の画像表示に切り替えた直後に、ルームミラー２００の鏡像に含まれる背景の明るさと、表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさ（感度）とを同じにするとともに、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさを徐々に明るくすることにより、ルームミラー２００による鏡像表示の内容が暗い場合であってもその明るさを徐々に明るくして視認性を向上させることができる。

また、鏡像表示から表示画面の画像表示に切り替えてから表示態様を変化させている間、表示画面に表示させる内容を車室内の一部が映りこんだ第１の後方画像（図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）や図１０(Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））とし、その後、車室内の一部が映り込まない第２の後方画像（図６（Ｄ）や図１０（Ｄ））に変更しており、表示態様を変化させる場合に変化前の状態を明確にすることにより、変化に伴う違和感の発生をより低減することが可能となる。

特に、第１の後方画像から第２の後方画像に変更する際に、第１の後方画像に含まれる車室内の一部を時間経過とともに透明にすることにより、表示態様の変化に伴って追加あるいは変更された背景の範囲を明確にすることが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態において、感度変更部３８によって後方画像の明るさ（感度）を徐々に明るくして表示態様を変更する動作を、夜間時に行うようにしてもよい。例えば、車両の前照灯の点灯／非点灯を示す前照灯ＯＮ／ＯＦＦ信号を車両側からもらい、前照灯が点灯されている場合に上記の表示態様の変更を実施うる場合が考えられる。これにより、ルームミラー２００による鏡像表示の内容が暗い場合であっても表示画面の画像表示に切り替えることで、その明るさを徐々に明るくして視認性を向上させることができる。

また、上述した実施形態では、表示画面に表示させる内容を車室内の一部が映りこんだ第１の後方画像（図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）や図１０(Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））を作成する際に、実際には撮像されていない部分画像を後方画像とは別に作成して合成したが、実際のカメラを用いて車室内の一部が含まれる後方画像を撮像して用いるようにしてもよい。

図１２は、画像表示装置の変形例を示す図である。図１２に示す画像表示装置１００Ａは、図１に示した画像表示装置１００に対して、カメラ５４を追加した点が異なっている。このカメラ５４は、ルームミラー２００に近接した位置（例えばルームミラー２００の上部）に設けられて、車室内の一部が含まれるように車両の後方を撮像する。この場合には、後方画像作成部３２は、カメラ５４で撮像した画像を用いることで、別に作成した部分画像を合成することなく、車室内の一部が映りこんだ第１の後方画像を正確かつ容易に作成することが可能となる。

また、上述した実施形態では、表示範囲変更部３４、切出し位置変更部３６、感度変更部３８を用いて３種類の表示態様の変更を行っているが、これら３種類の表示態様の変更はいずれか一つを行うようにしてもよいし、２つあるいは３つを組合わせて同時に行うようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、表示範囲変更部３４による表示態様の変更（表示範囲の拡大）は、カメラ５２によって撮像された画像の切り出し範囲を大きくすることで行っているが、カメラ５２に対して光学的なズームアウトを指示することにより行うようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、切出し位置変更部３６による表示態様の変更（表示範囲の左右方向へのシフト）は、カメラ５２によって撮像された画像の切り出し位置を左右方向に変更する大きくすることで行っているが、カメラ５２に対して指示を送って視野方向を変更することにより行うようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、感度変更部３８による表示態様の変更（明るさ、感度のアップ）は、カメラ５２によって撮像された画像に対して画質を調整することで行っているが、カメラ５２に対して感度（ゲイン）の変更を指示することによって行うようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、ルームミラー２００による鏡像表示から表示装置２２による画像表示に切り替えるようにしたが、反対に、表示装置２２による画像表示からルームミラー２００による鏡像表示に切り替える際に、表示装置２２による画像表示の表示態様を徐々に変化させて切り替えの前後において２種類の表示内容が一致するようにしてもよい。

図１３は、切り替え直前に、ルームミラー２００の鏡像に含まれる背景の範囲と、表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とが同じになるように、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を徐々に小さくする動作手順を示す流れ図である。この動作手順は、図３に示した動作手順にしたがって画像表示に切り替えられた後、再び鏡像表示に戻す場合の動作を示している。

後方画像作成部３２は、表示切替ＳＷ１０がオフされたか否かを判定する（ステップ１２０）。オフされない場合は否定判断が行われ、この判定が繰り返される。なお、この状態では、ルームミラー２００を通して表示装置２２の画面の画像（鏡像表示に対して表示範囲を拡大した画像）が見えており、車両の運転者はこの画像を見ることで車両後方の様子を鏡像表示の場合よりも広範囲にわたって確認することができる。

また、表示切替ＳＷ１０がオフされるとステップ１２０の判定において肯定判断が行われる。次に、表示範囲変更部３４は、表示対象となる背景の範囲がそれまでよりも小さくなるように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲に対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ１２２）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ１２４）。

次に、表示範囲変更部３４は、後方画像の縮小を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ１２６）。経過していない場合には否定判断が行われ、ステップ１２２に戻って表示範囲をさらに縮小して後方画像の作成および表示が繰り返される。

また、所定時間が経過した場合にはステップ１２６の判定において肯定判断が行われる。次に、表示範囲変更部３４は、表示対象となる背景の範囲の縮小を中止し、それまでと同じ範囲となるように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲に対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ１２８）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ１３０）。その後、表示装置２２による後方画像の表示を終了させる（ステップ１３２）。後方画像の表示を終了させることで、ルームミラー２００による鏡像の表示に切り替わる。なお、後方画像の表示終了は、表示装置２２の電源を切断する場合の他、後方画像に代えて各画素が黒色の画像を表示するようにしてもよい。また、ステップ１２２における後方画像の縮小の割合（速度）は、所定時間経過したときの後方画像の大きさがルームミラー２００の鏡像と同じ大きさになるように設定されており、ステップ１３２において後方画像表示から鏡像表示に切り替えた際に表示対象となる背景の大きさが同一になるようになっている。

図１４は、切り替え直前に、ルームミラー２００の鏡像に含まれる背景の範囲と、表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とが同じになるように、時間経過とともに表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を徐々にシフトさせる動作手順を示す流れ図である。この動作手順は、図７に示した動作手順にしたがって画像表示に切り替えられた後、再び鏡像表示に戻す場合の動作を示している。

後方画像作成部３２は、表示切替ＳＷ１０がオフされたか否かを判定する（ステップ２２０）。オフされない場合は否定判断が行われ、この判定が繰り返される。なお、この状態では、ルームミラー２００を通して表示装置２２の画面の画像（鏡像表示に対して表示範囲をシフトした画像）が見えており、車両の運転者はこの画像を見ることで車両後方の様子を鏡像表示の場合よりも所望の方向にずらした範囲で確認することができる。

また、表示切替ＳＷ１０がオフされるとステップ２２０の判定において肯定判断が行われる。次に、切出し位置変更部３６は、表示対象となる背景の範囲がそれまでに対して左右方向（図７のステップ２０６におけるシフト方向と反対方向）にシフトするように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲に対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ２２２）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ２２４）。

次に、切出し位置変更部３６は、後方画像の表示範囲のシフトを開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ２２６）。経過していない場合には否定判断が行われ、ステップ２２２に戻って表示範囲をさらにシフトして後方画像の作成および表示が繰り返される。

また、所定時間が経過した場合にはステップ２２６の判定において肯定判断が行われる。次に、切出し位置変更部３６は、表示対象となる背景の範囲のシフトを中止し、それまでと同じ範囲となるように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲に対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ２２８）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ２３０）。その後、表示装置２２による後方画像の表示を終了させる（ステップ２３２）。後方画像の表示を終了させることで、ルームミラー２００による鏡像の表示に切り替わる。なお、ステップ２２２における後方画像のシフトの割合（速度）は、所定時間経過したときの後方画像の表示範囲がルームミラー２００の鏡像の表示範囲と同じになるように設定されており、ステップ２３２において後方画像表示から鏡像表示に切り替えた際に表示対象となる背景の範囲が同一になるようになっている。

図１５は、切り替え直前に、ルームミラー２００の鏡像の明るさ（感度）と、表示画面に表示される画像の明るさ（感度）とが同じになるように、時間経過とともに表示画面に表示される画像の明るさを徐々にダウンする動作手順を示す流れ図である。この動作手順は、図１１に示した動作手順にしたがって画像表示に切り替えられた後、再び鏡像表示に戻す場合の動作を示している。

後方画像作成部３２は、表示切替ＳＷ１０がオフされたか否かを判定する（ステップ３２０）。オフされない場合は否定判断が行われ、この判定が繰り返される。なお、この状態では、ルームミラー２００を通して表示装置２２の画面の画像（鏡像表示に対して明るさ（感度）をアップした画像）が見えており、車両の運転者はこの画像を見ることで車両後方の様子を鏡像表示の場合よりも明確に確認することができる。

また、表示切替ＳＷ１０がオフされるとステップ３２０の判定において肯定判断が行われる。次に、感度変更部３８は、画像の明るさをそれまでよりもダウン（下げて）して後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲および明るさに対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ３２２）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ３２４）。

次に、感度変更部３８は、表示画像の明るさのダウンを開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ３２６）。経過していない場合には否定判断が行われ、ステップ３２２に戻って表示画像の明るさをさらにダウンして後方画像の作成および表示が繰り返される。

また、所定時間が経過した場合にはステップ３２６の判定において肯定判断が行われる。次に、感度変更部３８は、表示画像の明るさのダウンを中止し、それまでと同じ明るさとなるように後方画像を作成する指示を後方画像作成部３２に対して行い、後方画像作成部３２は、カメラ５２によって撮像された画像から、指示された範囲、明るさに対応する画像を切り出して後方画像を作成する（ステップ３２８）。この後方画像は表示処理部２０によって表示装置２２の画面に表示される（ステップ３３０）。その後、表示装置２２による後方画像の表示を終了させる（ステップ３３２）。後方画像の表示を終了させることで、ルームミラー２００による鏡像の表示に切り替わる。なお、ステップ３２２における後方画像の明るさをダウンする速度は、所定時間経過したときの後方画像の明るさがルームミラー２００の鏡像の明るさと同じになるように設定されており、ステップ３３２において後方画像表示から鏡像表示に切り替えた際に表示内容の明るさが変化しないようになっている。

また、図１３～図１５に示した画像表示から鏡像表示に切り替える際に表示画像の表示態様を変化させる３種類の動作は、２種類あるいは３種類を組み合わせて同時に実施するようにしてもよい。また、表示画像の表示態様を変化させる際に、図６や図１０に示すような車室内の一部を示す画像が後方画像に含まれるようにしてもよい。また、この車室内の一部を示す画像は、図１２に示すカメラ５４による撮像によって得られた画像を利用してもよい。

また、上述した実施形態では、車両のルームミラー２００について鏡像と表示画像とを切り替えるようにしたが、その他のミラーに対応する鏡像と表示画像の切り替えについても本発明を適用することができる。

また、上述した実施形態では、表示装置２２の画面に後方画像を表示したときにルームミラー２００を通してこの後方画像が見え、後方画像の表示を停止（終了）したときにルームミラー２００による鏡像が見えるようにしたが、ルームミラー２００に液晶シャッターを組み合わせ、液晶シャッターのオン／オフ（あるいは透過率や反射率の切り替え）を行うことにより画像表示と鏡像表示を切り替えるようにしてもよい。

上述したように、本発明によれば、ミラーによる鏡像表示からカメラで撮像した画像の表示に切り替えた直後はこれら２種類の表示内容を一致させ、その後画像の表示態様を徐々に変化させているため、後続車両の有無にかかわらず表示態様の変化の仕方が一定であって、この表示を見た利用者が感じる違和感を低減することができる。また、後続車両までの距離を測定する構成が不要であって、構成を簡略化することが可能となる。

１０ 表示切替ＳＷ
２０ 表示処理部
２２ 表示装置
３０ ＣＰＵ
３０Ａ 表示態様変更部
３２ 後方画像作成部
３４ 表示範囲変更部
３６ 切出し位置変更部
３８ 感度変更部
４０ メモリ
５２、５４ カメラ
１００ 画像表示装置

Claims (14)

1. 車両の後方を映すとともに、裏側に配置された表示画面の画像を透過させるミラーと、
   車両の後方を撮像する第１のカメラと、
   前記第１のカメラで撮像した画像を用いて、表示用の後方画像を作成する後方画像作成手段と、
   前記後方画像を前記表示画面に表示する表示手段と、
   前記ミラーによって車両の後方の鏡像を映す第１の状態から前記ミラーを通して前記表示画面の画像を表示する第２の状態に、あるいは、前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える表示切替手段と、
   前記表示切替手段によって前記第１の状態から前記第２の状態に切り替える際に、その前後で表示内容を一致させ、その後、時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させ、前記表示切替手段によって前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える際に、その前後で表示内容が一致するように、切り替え前に時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させる表示態様変更手段と、
   を備え、前記表示態様変更手段は、切り替え直後に、前記ミラーの鏡像に含まれる背景の範囲と、前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とを同じにするとともに、時間経過とともに前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を徐々に大きくすることを特徴とする画像表示装置。
2. 車両の後方を映すとともに、裏側に配置された表示画面の画像を透過させるミラーと、
   車両の後方を撮像する第１のカメラと、
   前記第１のカメラで撮像した画像を用いて、表示用の後方画像を作成する後方画像作成手段と、
   前記後方画像を前記表示画面に表示する表示手段と、
   前記ミラーによって車両の後方の鏡像を映す第１の状態から前記ミラーを通して前記表示画面の画像を表示する第２の状態に、あるいは、前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える表示切替手段と、
   前記表示切替手段によって前記第１の状態から前記第２の状態に切り替える際に、その前後で表示内容を一致させ、その後、時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させ、前記表示切替手段によって前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える際に、その前後で表示内容が一致するように、切り替え前に時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させる表示態様変更手段と、
   を備え、前記表示態様変更手段は、切り替え直前に、前記ミラーの鏡像に含まれる背景の範囲と、前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とが同じになるように、時間経過とともに前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を徐々に小さくすることを特徴とする画像表示装置。
3. 車両の後方を映すとともに、裏側に配置された表示画面の画像を透過させるミラーと、
   車両の後方を撮像する第１のカメラと、
   前記第１のカメラで撮像した画像を用いて、表示用の後方画像を作成する後方画像作成手段と、
   前記後方画像を前記表示画面に表示する表示手段と、
   前記ミラーによって車両の後方の鏡像を映す第１の状態から前記ミラーを通して前記表示画面の画像を表示する第２の状態に、あるいは、前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える表示切替手段と、
   前記表示切替手段によって前記第１の状態から前記第２の状態に切り替える際に、その前後で表示内容を一致させ、その後、時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させ、前記表示切替手段によって前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える際に、その前後で表示内容が一致するように、切り替え前に時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させる表示態様変更手段と、
   を備え、前記表示態様変更手段は、切り替え直後に、前記ミラーの鏡像に含まれる背景の範囲と、前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とを同じにするとともに、時間経過とともに前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を左右方向に徐々にシフトさせることを特徴とする画像表示装置。
4. 車両の後方を映すとともに、裏側に配置された表示画面の画像を透過させるミラーと、
   車両の後方を撮像する第１のカメラと、
   前記第１のカメラで撮像した画像を用いて、表示用の後方画像を作成する後方画像作成手段と、
   前記後方画像を前記表示画面に表示する表示手段と、
   前記ミラーによって車両の後方の鏡像を映す第１の状態から前記ミラーを通して前記表示画面の画像を表示する第２の状態に、あるいは、前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える表示切替手段と、
   前記表示切替手段によって前記第１の状態から前記第２の状態に切り替える際に、その前後で表示内容を一致させ、その後、時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させ、前記表示切替手段によって前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える際に、その前後で表示内容が一致するように、切り替え前に時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させる表示態様変更手段と、
   を備え、前記表示態様変更手段は、切り替え直前に、前記ミラーの鏡像に含まれる背景の範囲と、前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲とが同じになるように、時間経過とともに前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の範囲を左右方向に徐々にシフトさせることを特徴とする画像表示装置。
5. 車両の後方を映すとともに、裏側に配置された表示画面の画像を透過させるミラーと、
   車両の後方を撮像する第１のカメラと、
   前記第１のカメラで撮像した画像を用いて、表示用の後方画像を作成する後方画像作成手段と、
   前記後方画像を前記表示画面に表示する表示手段と、
   前記ミラーによって車両の後方の鏡像を映す第１の状態から前記ミラーを通して前記表示画面の画像を表示する第２の状態に、あるいは、前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える表示切替手段と、
   前記表示切替手段によって前記第１の状態から前記第２の状態に切り替える際に、その前後で表示内容を一致させ、その後、時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させ、前記表示切替手段によって前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える際に、その前後で表示内容が一致するように、切り替え前に時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させる表示態様変更手段と、
   を備え、前記表示態様変更手段は、切り替え直後に、前記ミラーの鏡像に含まれる背景の明るさと、前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさとを同じにするとともに、時間経過とともに前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさを徐々に明るくすることを特徴とする画像表示装置。
6. 車両の後方を映すとともに、裏側に配置された表示画面の画像を透過させるミラーと、
   車両の後方を撮像する第１のカメラと、
   前記第１のカメラで撮像した画像を用いて、表示用の後方画像を作成する後方画像作成手段と、
   前記後方画像を前記表示画面に表示する表示手段と、
   前記ミラーによって車両の後方の鏡像を映す第１の状態から前記ミラーを通して前記表示画面の画像を表示する第２の状態に、あるいは、前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える表示切替手段と、
   前記表示切替手段によって前記第１の状態から前記第２の状態に切り替える際に、その前後で表示内容を一致させ、その後、時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させ、前記表示切替手段によって前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える際に、その前後で表示内容が一致するように、切り替え前に時間経過とともに前記表示画面に表示する前記後方画像の表示態様を徐々に変化させる表示態様変更手段と、
   を備え、前記表示態様変更手段は、切り替え直前に、前記ミラーの鏡像に含まれる背景の明るさと、前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさとが同じになるように、時間経過とともに前記表示画面に表示される画像に含まれる背景の明るさを徐々に暗くすることを特徴とする画像表示装置。
7. 前記表示態様変更手段による明るさの変更は、夜間時に行われることを特徴とする請求項５または６に記載の画像表示装置。
8. 前記表示態様変更手段による明るさの変更は、車両の前照灯の点灯時に行われることを特徴とする請求項５または６に記載の画像表示装置。
9. 前記後方画像作成手段は、車室内の一部が映りこんだ第１の後方画像と、映りこまない第２の後方画像を作成し、
   前記表示態様変更手段は、表示態様を変化させている間、前記表示画面に表示させる内容を前記第１の後方画像とし、その後、前記第２の後方画像に変更することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
10. 前記表示態様変更手段は、前記第１の後方画像から前記第２の後方画像に変更する際に、前記第１の後方画像に含まれる前記車室内の一部を時間経過とともに透明にすることを特徴とする請求項９に記載の画像表示装置。
11. 前記ミラーに近接した位置に設けられて、車室内の一部が含まれるように車両の後方を撮像する第２のカメラをさらに備え、
    前記後方画像作成手段は、前記第２のカメラで撮像した画像を用いて前記第１の後方画像を作成することを特徴とする請求項９または１０に記載の画像表示装置。
12. 前記表示態様変更手段は、所定時間をかけて前記後方画像の表示態様を変化させることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の画像表示装置。
13. 前記表示態様変更手段は、前記後方画像の表示態様を連続的に変化させることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の画像表示装置。
14. 前記表示態様変更手段は、前記後方画像の表示態様を段階的に変化させることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の画像表示装置。

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